JPH11227215A - 部品の接着組立方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品と中間保持部材、及び、部品支持体と中
間保持部材との接着固定時における接着剤の垂れ落ちや
他部位への回り込みを防止することができる部品の接着
組立方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 中間保持部材４の略鉛直な第１の接着界
面４ａに塗布される接着剤Ｐ１として、該中間保持部材
４の略水平な第２の接着界面４ｂに塗布される接着剤Ｐ
２の粘度よりも高い粘度を有する接着剤を使用する。こ
のように、略鉛直な塗布面からなる上記第１の接着界面
４ａに塗布する接着剤Ｐ１を、略水平な塗布面からなる
上記第２の接着界面４ｂに塗布する接着剤Ｐ２よりも、
粘度の高い接着剤、つまり、流動性の低い接着剤で構成
することにより、該第１の接着界面４ａに塗布された接
着剤Ｐ１の垂れ落ちや他部位への回り込みを回避でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品の接着組立方
法及び装置に係り、詳しくは、部品と、該部品が組み付
けられる部品支持体とを、該部品と該部品支持体との間
に配置された中間保持部材を介して、接着剤により接着
固定する部品の接着組立方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品と、該部品が組み付けられる
部品支持体とを、該部品と該部品支持体との間に配置さ
れたブラケット状の中間保持部材を用いて間接的に固定
する場合、一般的には、該部品及び部品支持体と該中間
保持部材とをそれぞれネジと止めする組立方法が採られ
ている。しかしながら、このネジ止めによる組立方法で
は、ネジの締め付け時のトルクにより、部品支持体に対
する部品の組み付け位置にズレが生じ易く、部品の正確
な位置決めが難しい。このようなネジの締め付けによる
部品の位置ズレを解消する組立方法として、該部品と該
中間保持部材、及び、部品支持体と該中間保持部材と
を、予め所定の位置関係を保って互いに嵌合させるよう
に形成して、各構成部品の位置決め精度を向上させる方
法が知られている。しかし、この組立方法では、組み立
てられた部品の位置精度が、各構成部品の個々の仕上が
り精度によって一義的に決められてしまうため、各構成
部品自体をそれぞれ高精度に加工する必要がある。従っ
て、この組立方法では、安価に構成できる反面、型ひけ
などにより部品精度にバラツキが生じ易いプラスチック
成型品などをそのまま構成部品として使用することに難
点があり、各構成部品の素材コストや加工コスト等の上
昇を招く欠点がある。

【０００３】従って、上述のような部品と部品支持体と
を、個々の仕上がり精度に影響されることなく、且つ、
互いに正確な位置関係を保つように、中間保持部材を用
いて安価に組み立てるには、該部品と該中間保持部材、
及び、部品支持体と該中間保持部材とを、それぞれ接着
剤を用いて接着固定する組立方法を採用することが好ま
しい。

【０００４】ところで、前述のように、上記部品と該中
間保持部材、及び、部品支持体と中間保持部材とを、接
着剤で相互に固定する組立方法においては、接着時にお
ける該部品と部品支持体との位置ズレの有無が、接着固
定後の部品支持体に対する部品の組み付け位置精度の良
否を決定することになる。このため、この接着時におけ
る該部品と部品支持体との位置関係は、該部品を用いる
製品の品質に大きな影響を及ぼす。

【０００５】例えば、上記部品が、プリンタの印字ヘッ
ドやスキャナのラインセンサ、及び、ＣＣＤカメラの固
体撮像素子などの場合には、その部品支持体に組み付け
られた部品に組立誤差が生じると、この部品の組立誤差
によって、該部品によって印字された画像や、該部品に
よって読み取られた画像などにズレが生じるため、画像
品質が劣化する不具合がある。

【０００６】特に、上記部品が、インクジェットプリン
タのインクジェットヘッド（位下、単に「ヘッド」とい
う）の場合には、このヘッドの部品支持体に対する組立
誤差によって、該ヘッドのヘッド面（印字インクを吐出
するためのノズル孔が形成されている面）と記録紙の印
字面との離間距離がバラついたり、該記録紙の所定の印
字位置に対して上記ノズル孔が適正な位置に対向しなく
なったりする。このため、このようなヘッドの場合に
は、その組立誤差によって、その各ノズル孔から吐出さ
れたインク滴が所定の印字部位から外れた印字面に到達
するため、その印字画像品質が著しく悪化してしまう。
また、色の異なったインク（通常は、イエローインク、
マゼンタインク、シアンインク、クロインク）が充填さ
れた複数のヘッドを併置した構成のカラープリンタで
は、各色のヘッドの組み付け位置に組立誤差が生じた場
合、各色のインク滴の印字位置のバラツキによって、印
字画像に色ズレや歪みが発生する。

【０００７】従って、このような接着による組立方法で
高精度な部品の組付けを行うためには、上記部品と中間
保持部材、及び、部品支持体と中間保持部材とを接着固
定する際に、該部品支持体と該部品とが互いに正確な組
立位置に臨むように、該部品と部品支持体との位置関係
を予め高精度に保っておく必要がある。ちなみに、上述
のようなカラープリンタのヘッドの場合には、その部品
支持体への接着時における組立位置の許容誤差を、ミク
ロンオーダーの範囲内に収める必要がある。このよう
に、接着剤を用いた部品の接着組立方法では、該部品と
部品支持体との接着時における位置関係が、該部品支持
体に対して該部品を高精度に組み付ける上で極めて重要
となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の部品
の接着組立方法においては、上記部品と該部品が組み付
けられる部品支持体との間に中間保持部材を配置し、該
部品と該中間保持部材、及び、該部品支持体と該中間保
持部材との間の略鉛直な第１の接着界面と略水平な第２
の接着界面に液状の接着剤を塗布して、該部品と該部品
支持体とを該中間保持部材を介して接着固定する場合、
該接着剤が液状のため、上記第１の接着界面に塗布され
た接着剤が、それ自体の自重によって垂れ落ちたり上記
第２の接着界面側に回り込むことがある。このような接
着剤の垂れや他部位への回り込みが発生すると、上記第
１の接着界面に塗布された接着剤の塗布量と、上記第２
の接着界面に塗布された接着剤の塗布量とが、当初の塗
布量と異なった量になり、該接着剤の固化後における第
１の接着界面の接着剤の層厚と、第２の接着界面の接着
剤との層厚とが異なった厚さになる。

【０００９】このため、このような接着組立方法では、
上記部品及び部品支持体と中間保持部材との位置調整時
における位置関係と、上記接着剤が完全に硬化して該部
品が組み立てられた状態での該部品及び部品支持体と中
間保持部材との位置関係とに、ズレが発生する不具合が
あった。なお、このような部品及び部品支持体と中間保
持部材との位置調整時と接着剤固化時とにおける各部材
の位置関係のズレは、該接着剤の硬化収縮によっても起
こる。この接着剤の硬化収縮による各部材の位置ズレ量
は、該接着剤の塗布量と塗布面積とに比例するので、上
記部品と該中間保持部材、及び、部品支持体と中間保持
部材との位置調整時に、このズレ量を予め見込んで各部
材の位置調整することで相殺できる。しかし、上述のよ
うな接着剤の垂れや他部位への回り込みを原因とする各
部材の位置関係のズレは、接着剤の垂れや他部位への回
り込みの有無、及び、この接着剤の垂れや回り込みによ
る接着剤の増減量などを予め予測することが不可能なた
め、上記の位置調整により予め補正することができな
い。

【００１０】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、部品と中間保持部
材、及び、部品支持体と中間保持部材との接着固定時に
おける接着剤の垂れ落ちや他部位への回り込みを防止す
ることができる部品の接着組立方法及び装置を提供する
ことである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、部品と該部品が組み付けられる
部品支持体との間に中間保持部材を配置し、該部品と該
中間保持部材、及び、該部品支持体と該中間保持部材と
の間の略鉛直な第１の接着界面及び略水平な第２の接着
界面に液状の接着剤を塗布して、該部品と該部品支持体
とを該中間保持部材を介して接着固定する部品の接着組
立方法において、上記第１の接着界面に塗布する接着剤
として、上記第２の接着界面に塗布する接着剤の粘度よ
りも高い粘度を有する接着剤を使用することを特徴とす
るものである。

【００１２】この部品の接着組立方法においては、接着
剤の自重による垂れ落ちや他部位への回り込みが発生し
易い略鉛直な第１の接着界面に塗布される接着剤が、上
記第２の接着界面に塗布される接着剤の粘度よりも高い
粘度を有しているので、該第１の接着界面に塗布された
接着剤の垂れ落ちや他部位への回り込みが回避される。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の部品の接着
組立方法において、上記第１の接着界面に塗布する接着
剤として、該接着剤の重力による下方への拡散面積が、
該接着剤の塗布時における塗布面積の略２倍程度になる
ような粘度を有する接着剤を使用することを特徴とする
ものである。

【００１４】この部品の接着組立方法においては、上記
第１の接着界面に塗布する接着剤として、該接着剤の重
力による下方への拡散面積が、該接着剤の塗布時におけ
る塗布面積の略２倍程度になるような粘度を有する接着
剤が使用される。これにより、該接着剤が垂れ落ちや他
部位への回り込み込みを起こさない範囲で拡散される。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１または２の部
品の接着組立方法において、上記部品支持体と上記中間
保持部材の少なくとも一方の上記接着剤が塗布される略
鉛直な第１の接着界面の下部に凹部を形成したことを特
徴とするものである。

【００１６】この部品の接着組立方法においては、上記
部品支持体と上記中間保持部材の少なくとも一方の上記
接着剤が塗布される略鉛直な第１の接着界面の下部に凹
部が形成されているので、該凹部によって、該第１の接
着界面に塗布されて垂れ落ちようとする接着剤が堰止め
られる。これにより、該接着剤の必要以上の拡散が阻止
されて、該接着剤の垂れ落ちや他部位への回り込み込み
が回避される。

【００１７】請求項４の発明は、部品と、該部品が組み
付けられる部品支持体とを、該部品と該部品支持体との
間に配置された中間保持部材を介して、接着剤により接
着固定する工程を備えた部品組立装置であって、上記部
品支持体を所定の組立位置に位置決めして保持する部品
支持体保持手段と、該部品支持体保持手段により保持さ
れた部品支持体に対して上記部品を位置調整自在に保持
する部品保持手段と、該部品保持手段により保持された
部品の位置を検出する部品位置検知手段と、該部品位置
検知手段により検知された部品位置に基づいて該部品支
持体保持手段により保持された部品支持体に対する該部
品の組み付け位置の位置調整を行う部品位置調整手段
と、該部品と上記中間保持部材、及び、該部品支持体と
上記中間保持部材との間の略鉛直な第１の接着界面と略
水平な第２の接着界面に接着剤を塗布する接着剤塗布手
段とを備えた部品の接着組立装置において、上記接着剤
塗布手段が、上記第１の接着界面に接着剤を塗布する第
１の接着剤塗布手段と、上記第２の接着界面に接着剤を
塗布する第２の接着剤塗布手段とからなり、且つ、上記
第１の接着剤塗布手段により塗布される接着剤の粘度
が、上記第２の接着剤塗布手段により塗布される接着剤
の粘度よりも高い粘度に設定されていることを特徴とす
るものである。

【００１８】この部品の接着組立装置においては、上記
部品と上記中間保持部材、及び、部品支持部材と上記中
間保持部材とが、請求項１、２、または３の部品の接着
組立方法により組み立てられるようになり、組立精度の
高い部品の組み立てを実現できる接着組立装置が提供さ
れる。

【００１９】請求項５の発明は、請求項４の部品の接着
組立装置において、上記部品が、プリンタのインクジェ
ットヘッドであることを特徴とするものである。

【００２０】この部品の接着組立装置においては、上記
ヘッドと上記中間保持部材、及び、該ヘッドの支持部材
と上記中間保持部材とが、請求項１、２、または３の接
着組立方法により組み立てられるようになり、印字精度
の高いプリンタのヘッドの組み立てが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、インクジェット
印字方式のカラープリンタの印字ユニットであるインク
ジェットヘッドユニット（以下、単に「ヘッドユニッ
ト」という）を組み立てるための部品組立装置としての
ヘッドユニット組立装置に適用した一実施形態について
説明する。

【００２２】図１に、このヘッドユニット組立装置によ
って組み立てられるヘッドユニット１の外観を示す。こ
のヘッドユニット１は、該カラープリンタの印字ユニッ
トの部品としての４個のヘッド２と、該ヘッド２を支持
する部品支持体としてのヘッド支持体３と、該ヘッド支
持体３と該ヘッド２との間に配置され両者を連結するよ
うに接着固定されて該ヘッド支持体３に４個の各ヘッド
２を保持させるための中間保持部材４とで構成されてい
る。

【００２３】上記各ヘッド２は、図３及び図４に示すよ
うに、該ヘッド２の背面部に装着されるインクカートリ
ッジ（不図示）内のインクをヘッド本体内に供給するた
めのノズル状のインク供給部２ａと、該インク供給部２
ａを通して供給されるインクを記録紙などに向けて微小
なインク滴として吐出するためのインク吐出孔としての
多数のノズル孔２ｂと、該ノズル孔２ｂからのインク滴
の吐出タイミングを制御する該ヘッド２の背面部に組み
込まれた制御基板（不図示）に対して制御信号等を与え
るためのフレキシブルなフラットケーブル２ｃとを有し
ている。また、各ヘッド２のノズル孔２ｂは、上記記録
紙に対向するヘッド面２ｄ上に、該記録紙の搬送方向
（副走査方向）に沿うようにそれぞれ２列ずつ形成され
ている。

【００２４】一方、上記ヘッド支持体３には、図１に示
すように、その背面側から表面側に向けて各ヘッド２の
ヘッド面２ｄが露呈するように上記中間保持部材４を介
して各ヘッド２を保持するための略鉛直なヘッド保持壁
３ａと、該記録紙の搬送方向と直交する方向（主走査方
向）に向けて該ヘッド支持体３を往復移動自在に支持す
るための該カラープリンタ本体側に設けられたヘッドユ
ニット支軸（不図示）に対して摺動自在に嵌合する摺動
軸受３ｂと、上記各ヘッド２のインク供給ノズル２ａに
対して上記インクカートリッジが装着されるように該イ
ンクカートリッジを該ヘッド支持体３の背面側に装着保
持するためのカートリッジ保持ブラケット３ｃなどが形
成されている。

【００２５】また、上記ヘッドユニット１の各ヘッド２
は、それぞれ４個の中間保持部材４を介して、該ヘッド
支持体３の各ヘッド保持壁３ａに対して接着固定される
ように構成されている。この中間保持部材４は、図４に
示すように、該ヘッド支持体３のヘッド保持壁３ａに対
して平行に形成された略鉛直な第１の接着界面４ａと、
該ヘッド２の制御基板が組み込まれているヘッド基部２
ｅの上面に対して平行に形成された略水平な第２の接着
界面４ｂとを有するＬ字状の部材で構成されている。ま
た、この中間保持部材４は、その各接着界面に４ａ、４
ｂに塗布されたＵＶ接着剤を固化させるための紫外線
（ＵＶ光）を透過する性質を有する透明な樹脂体で形成
されている。

【００２６】図２は、上述のように構成されたヘッドユ
ニット１を組み立てるためのヘッドユニット組立装置の
全体的な構成を示すブロック図である。また、このヘッ
ドユニット組立装置の具体的な構成の一例を図３に示
す。このヘッドユニット組立装置は、図２及び図３に示
すように、上記ヘッド２、ヘッド支持体３、及び、中間
保持部材４からなる該ヘッドユニット１の構成部品を搭
載するための部品搭載治具１００、部品セットステージ
２０１の部品セット部位Ａ，Ｂに位置決めされた部品搭
載治具１００を該部品セット部位Ａ，Ｂと、該部品セッ
トステージ２０１の治具昇降部位Ｃとの間で往復移送す
るための部品搭載治具移送機構２０２と、該治具昇降部
位Ｃに移送された部品搭載治具１００を該部品セットス
テージ２０１と該部品セットステージ２０１の上方の部
品組立ステージ３０１との間で昇降するための部品搭載
治具昇降機構２０３とからなる治具移送手段としての治
具移送ユニット２００、上記部品組立ステージ３０１上
に上昇した部品搭載治具１００を把持するための部品搭
載治具把持機構３０２と、該部品搭載治具１００を把持
した部品搭載治具把持機構３０２を該部品組立ステージ
３０１の治具昇降部位Ｄと部品組立部位Ｅ（図８参照）
との間で往復移動して、部品組立ステージ３０１上での
該部品搭載治具１００の停止位置を位置調整するための
部品搭載治具位置調整機構３０３と、該部品搭載治具位
置調整機構３０３により往復移動される部品搭載治具１
００の移動位置を計測するための部品搭載治具位置計測
手段３０４とからなる部品搭載治具位置決めユニット３
００、上記部品搭載治具１００が部品組立部位に位置決
めされた状態で、該部品搭載治具１００にセットされた
中間保持部材４を保持して、該中間保持部材４を所定の
接着剤塗布位置に臨ませるための中間保持部材保持機構
４０１と、該部品搭載治具１００にセットされたヘッド
２とヘッド支持体３との間の所定の組み付け部位に、該
中間保持部材保持機構４０１を移動して、該中間保持部
材保持機構４０１に保持した該中間保持部材４の組み付
け位置を調整するための中間保持部材位置調整機構４０
２と、該中間保持部材保持機構４０１に保持された該中
間保持部材４に対して、ＵＶ接着剤を塗布するための接
着剤塗布手段４０３と、該接着剤塗布手段４０３により
該中間保持部材４に塗布されるＵＶ接着剤の塗布量を調
整するための接着剤塗布量調整手段４０４とからなる中
間保持部材取り付けユニット４００、 （以下、余白）上記部品搭載治具１００が部品組立部位
に位置決めされた状態で、該部品搭載治具１００にセッ
トされたヘッド２を把持するためのヘッド把持手段５０
１と、上記部品搭載治具把持機構３０２の移動方向と平
行なＸ軸と、該Ｘ軸に対して直交するＹ軸，Ｚ軸とに平
行な各移動方向、及び、これらのＸ，Ｙ，Ｚの各軸を回
転中心とするα、β、γの各回転方向との６軸方向に上
記ヘッド把持手段５０１を変位して、該ヘッド把持手段
５０１に把持されたヘッド２の位置を調整するためのヘ
ッド位置調整機構５０２とからなるヘッド位置調整ユニ
ット５００、上記ヘッド２のノズル孔２ｂを検知する部
品位置検知手段としてのＣＣＤカメラ６０１の検出した
画像データに基づいて、所定のノズル孔２ｂの位置を計
測するノズル孔位置計測手段６０２と、ハロゲンライト
ガイド６０３を介して該ＣＣＤカメラ６０１の検知対象
となるノズル孔２ｂを照明するためのノズル孔照明光源
６０４と、ＵＶ光ガイド６０５を介して所定の組み付け
位置に移載された中間保持部材４にＵＶ光を照射するた
めのＵＶ光源６０６などからなるノズル孔位置計測・ヘ
ッド固定ユニット６００、及び、主にエアーシリンダを
駆動源とするユニットなどの動作制御を行うためのホス
トコントローラ（シーケンサ）と、モータを駆動源とす
るユニットなどの動作制御や各計測手段により得られた
画像データの画像処理ならびに計測データの演算処理な
どを行うためのサブコントローラ（パーソナルコンピュ
ータ）とからなる制御・演算装置７００などで構成され
ている。

【００２７】次に、上記ヘッドユニット組立装置の部品
組立動作について説明する。図５及び図６に、このヘッ
ドユニット組立装置の動作フローの一例を示す。この動
作フローの動作プログラムは、上記制御・演算装置７０
０のＲＯＭなどに予め書き込まれており、上記ヘッドユ
ニット組立装置のメインスイッチ（不図示）の投入によ
ってスタートされる。

【００２８】上記動作プログラムがスタートすると、ま
ず初期設定動作が実行される（ステップＳ１）。この初
期設定動作により、前述した各ユニットがそれぞれホー
ムポジションに復帰して待機される。次いで、この初期
設定動作によって図３に示す部品セットステージ２０１
の部品セット部位Ａ，Ｂに位置決めされた部品搭載治具
１００に対して、オペレータによりヘッドユニット１の
各構成部品のセット操作が行われる（ステップＳ２）。

【００２９】上記部品搭載治具１００は、上記ヘッド支
持体３が組立時の姿勢を保ち且つ上記ヘッド２及び中間
保持部材４に対する組み付け部位を開放するように該ヘ
ッド支持体３を位置決めして保持するヘッド支持体保持
部と、該ヘッド支持体保持部に位置決めされたヘッド支
持体に対する上記ヘッド２の位置調整領域を確保するよ
うに該ヘッド２を支承するヘッド支承部と、該ヘッド支
持体保持部に位置決めされたヘッド支持体３に対して上
記中間保持部材４を移載可能な姿勢に支承する中間保持
部材支承部とを有している。

【００３０】上記ヘッド支持体保持部は、図３、図４及
び図８に示すように、部品搭載治具１００の奥側の側板
１０１に固定された固定短軸１０２と、該固定短軸１０
２に対向するように該部品搭載治具１００の手前側の側
板１０３に対して進退自在に配設された可動短軸１０４
と、上記各側板１０１、１０３の右手上部の内側に固定
された一対のブラケット１０５に取り付けられる押下部
材１０６と、セットされた状態の上記ヘッド支持体３を
押し上げるための該部品搭載治具１００の底板１１３に
配置された３個の押し上げ部材１０７とで構成されてい
る。ここで、上記固定短軸１０２と可動短軸１０４の外
径は、上記ヘッド支持体３の摺動軸受３ｂに嵌合して該
ヘッド支持体３を往復移動自在に支持するためのカラー
プリンタ本体側に設けられたヘッドユニット支軸（不図
示）の外径と同径に形成されている。また、上記押下部
材１０６は、その略中央部の下面に形成された突起部１
０６ａが、該ヘッド支持体３の該摺動軸受３ｂと反対の
側に形成されている前述のインクカートリッジを該ヘッ
ド支持体３の背面側に装着保持するためのカートリッジ
保持ブラケット３ｃに対向するように構成されている。

【００３１】上記可動短軸１０４は、側板１０３を貫通
して、該側板１０３の外方に配置されたブラケット１０
８に固定されている。該ブラケット１０８は、該側板１
０３の外側に固定された他のブラケット１０９と、外側
板０３との間に軸支された支軸１１０によって、該可動
短軸１０４の軸方向と平行な方向に摺動自在に枢支され
ている。また、該ブラケット１０８には、該支軸１１０
に巻装された伸張性のコイルバネ１１１の伸張力によっ
て、該側板１０３に近接する向きの変位習性が付与され
ている。更に、該ブラケット１０８には、他のブラケッ
ト１０９に穿たれたカギ型のガイド孔１０９ａを貫通し
た操作レバー１１２が取り付けられている。

【００３２】上記ヘッド支持体３は、上述のように構成
されたヘッド支持体保持部に対して、以下のようにして
セットされる。まず、該ヘッド支持体３のセットに先立
って、上記操作レバー１１２が、上記コイルバネ１１１
の弾力に抗して手前側に引かれ、上記ブラケット１０９
のガイド孔１０９ａのカギ部に係止される。これによ
り、上記ブラケット１０８を介して上記可動短軸１０４
が側板１０３の外方側に変位する。この可動短軸１０４
の変位により、該可動短軸１０４と固定短軸１０２との
対向面の離間距離が、該ヘッド支持体３の摺動軸受３ｂ
の最大幅よりも大きくなる。この状態で、該ヘッド支持
体３の奥側の摺動軸受３ｂを固定短軸１０２に嵌合させ
るとともに、上記操作レバー１１２のガイド孔１０９ａ
のカギ部への係止を解除して、該ヘッド支持体３の手前
側の摺動軸受３ｂに上記可動短軸１０４を嵌合させる。
次いで、上記底板１１３に配置された３個の押し上げ部
材１０７を、該可動短軸１０４の場合と同様に操作して
所定の高さにセットするとともに、一対のブラケット１
０５に上記押下部材１０６を取り付けて、該押下部材１
０６の突起部１０６ａにより、上記ヘッド支持体３のカ
ートリッジ保持ブラケット３ｃを押圧する。

【００３３】これにより、上記ヘッド支持体３は、上記
ヘッド支持体保持部により、部品搭載治具１００の所定
の部位に位置決めされてセットされる。ここで、上記ヘ
ッド支持体保持部は、上述のように、該ヘッド２を主走
査方向に往復移動させるためのヘッドユニット支軸と同
様に、上記固定短軸１０２と可動短軸１０４とで、上記
ヘッド支持体３の摺動軸受３ｂを嵌合支持するように構
成されている。従って、該固定短軸１０２と可動短軸１
０４とを、該ヘッド支持体３へのヘッド２の組み付け時
における基準軸とすることによって、該ヘッド支持体３
に対するヘッド２の位置決めを極めて正確に行うことが
可能となる。また、該ヘッド支持体３は、該部品搭載治
具１００の底板１１３に配置された３個の押し上げ部材
１０７によってその背面部が支持される。これにより、
該ヘッド支持体３の表面部の水平度が確保されている。

【００３４】一方、上記ヘッド支承部は、上記一対の側
板１０１、１０３の略中央部位に挟持固定されたヘッド
支承部材１１５で構成されている。このヘッド支承部材
１１５は、上記ヘッド支持体保持部に位置決めされたヘ
ッド支持体３に対して、上記ヘッド２の位置調整領域を
確保できる部位に配設されている。また、このヘッド支
承部材１１５には、図３、図４及び図７に示すように、
４個の各ヘッド２のヘッド基部２ｅが設置される４個の
ヘッド設置面１１５ａと、該ヘッド設置面１１５ａにヘ
ッド２が設置された状態で該ヘッド２のインク供給部２
ａが嵌合する嵌合孔１１５ｂと、該ヘッド２のフレキシ
ブルフラットケーブル２ｃを収納するケーブルポケット
１１５ｃとが形成されている。また、このヘッド支承部
材１１５は、そのヘッド設置面１１５ａに各ヘッド２が
設置された状態で、上記ヘッド支持体３の各ヘッド保持
壁３ａに挟まれるヘッド組み付け部位の下方に、各ヘッ
ド２が臨むように形成されている（図３参照）。

【００３５】上述のように、このヘッド支承部は、上記
ヘッド支承部材１１５の嵌合孔１１５ｂに、該ヘッド２
のインク供給部２ａを嵌合させることによって、該ヘッ
ド２のヘッド設置面１１５ａへの位置決めを行うように
構成されているので、特別な位置決め手段を用いずに該
ヘッド２の位置決めを行うことができる。また、このヘ
ッド支承部は、該ヘッド設置面１１５ａにヘッド２が設
置された状態で、該ヘッド支承部材１１５のケーブルポ
ケット１１５ｃに、該ヘッド２のフレキシブルフラット
ケーブル２ｃが収納されるように構成されているので、
後述するヘッド把持手段５０１により該ヘッド２を把持
する際に、該フレキシブルフラットケーブル２ｃが該ヘ
ッド把持手段５０１の把持動作の障碍となることがなく
なる。

【００３６】上記中間保持部材支承部は、上記ヘッド支
承部材１１５と同様に、一対の側板１０１、１０３の左
方上部に挟持固定された底板１１３と略平行な板状の中
間保持部材支承部材１１６で構成されている。この中間
保持部材支承部材１１６には、図３、図４及び図７に示
すように、側板１０１、１０３と直交する２本の平行な
嵌合溝１１６ａが形成されている。また、各嵌合溝１１
６ａ内には、５本の位置決めピン１１６ｂが、互いに均
等な間隔をおいてそれぞれ植設されている。これによ
り、上記の各中間保持部材４は、その第１の接着界面４
ａが該位置決めピン１１６ｂに、第２の接着界面４ｂが
該嵌合溝１１６ａの底部にそれぞれ接するように、上記
中間保持部材支承部材１１６上にセットされる。ここ
で、上記の各嵌合溝１１６ａの間隔と溝幅、及び、上記
の各位置決めピン１１６ｂの間隔は、上記各中間保持部
材４が上記中間保持部材支承部材１１６上にセットされ
た状態で、これらの中間保持部材４の配列が、上記ヘッ
ド支持体３とヘッド２に対する各中間保持部材４の組み
付け位置と略同じ配列をなすように設定されている。こ
れにより、後述する中間保持部材保持機構４０１及び中
間保持部材位置調整機構４０２による各中間保持部材４
の位置調整動作が単純化され、該中間保持部材保持機構
４０１及び中間保持部材位置調整機構４０２の構成及び
制御が簡素化される。

【００３７】また、上記部品搭載治具１００は、図４及
び図７に示すように、２本のステー１１４と底板１１３
によって、その上部が開放された構成となっており、こ
の部品搭載治具１００に対して、上記ヘッドユニット１
の各構成部品を該部品搭載治具１００の上方からそれぞ
れ組み付けることが可能となっている。これにより、該
構成部品とセット操作、及び、組み付けられたヘッドユ
ニット１の取り外し操作の迅速化を図ることができると
ともに、上記ノズル孔位置計測・固定ユニット６００の
レイアウトの自由度が向上される。更に、この部品搭載
治具１００の底板１１３には、上記ヘッド支承部材１１
５の下方部位に開口１１３ａが形成されており、後述す
るヘッド把持手段５０１のヘッド支持体３の背面側内部
への進入が可能となっている（図３参照）。このよう
に、上記ヘッド把持手段５０１で、ヘッド支持体３の背
面側からヘッド２を把持することにより、該ヘッド支持
体３の上方部位に配設される上記ノズル孔位置計測・固
定ユニット６００のレイアウトの自由度を更に向上させ
ることが可能となるとともに、該ヘッドユニット１の小
型化及び強度の向上を図ることができる。すなわち、該
ヘッド支持体３に対して、該ヘッド支持体３の上方側か
ら該ヘッド２を組み付けるように構成した場合には、該
ヘッド支持体３のヘッド取付開口部３ｄ（図４参照）
を、該ヘッド２のヘッド基部２ｅの大きさよりも大きく
形成する必要がある。このため、この場合には、該ヘッ
ド支持体３のヘッド保持壁３ａのスパンが大きくなり、
該ヘッド支持体３が大型化するとともに、該ヘッド保持
壁３ａのヘッド２の保持強度が低下する。

【００３８】上述のようにして、上記部品搭載治具１０
０にヘッドユニット１の各構成部品をセットした後、図
５のステップＳ３が実行され、オペレータにより該部品
搭載治具１００の移送を開始させるための２個のスター
トスイッチＳＷ１、ＳＷ２が、略同時にＯＮされたか否
かが判断される。この２個のスタートスイッチＳＷ１、
ＳＷ２は、オペレータが両手を使って操作しないとＯＮ
しないように、図３に示すように、適度な距離を隔て
て、前記部品セットステージ２０１の両端の部品セット
部位Ａ，Ｂの近傍にそれぞれ配置されている。これによ
り、上記部品搭載治具１００が移送動作を開始した際
に、その可動部に誤ってオペレータの手が巻き込まれる
危険が回避される。

【００３９】上記の各部品セット部位Ａ，Ｂの何れか一
方の２個のスタートスイッチＳＷ１、ＳＷ２が略同時に
ＯＮされると、部品搭載治具１００を移送するための前
記部品搭載治具移送機構２０２の２つの治具移送シリン
ダ２０４ａ、２０４ｂのうちの、該当する部品セット部
位（ここでは、説明の便宜上、図３の左方の部品セット
部位Ａとする）の治具移送シリンダ２０４ａがＯＮされ
る（ステップＳ４）。

【００４０】上記の各治具移送シリンダ２０４ａ、２０
４ｂは、それぞれエアーシリンダで構成されており、図
３及び図７に示すシリンダガイド軸２０５にそれぞれ往
復移動自在に配設されている。該シリンダガイド軸２０
５は、上記部品セットステージ２０１の両サイドの下部
に取り付けられた一対の支軸ブラケット２０６により、
該部品セットステージ２０１と平行に支持されている。
また、上記の各治具移送シリンダ２０４ａ、２０４ｂ
は、上記各部品セット部位Ａ，Ｂに上記部品搭載治具１
００を位置決め載置するための各治具載置台２０７ａ、
２０７ｂの下部に、シリンダブラケット２０８を介し
て、それぞれ固定されている。

【００４１】ここで、上記の各治具載置台２０７ａ、２
０７ｂは、それぞれ同一構成の部品搭載治具１００を載
置するように構成されている。ここでは、説明の便宜
上、図３の左方の部品セット部位Ａ側に位置する治具載
置台２０７ａについてのみ説明することとする。該治具
載置台２０７ａの上面の略中央部には、図３及び図７に
示すように、上記部品搭載治具１００の底板１１３の四
方を該治具載置台２０７ａの上面に載置でき、且つ、後
述する部品搭載治具昇降機構２０３の治具昇降台２０９
が貫通する大きさの比較的大きな開口２０７ｃが形成さ
れている。この開口２０７ｃの周囲には、アクリル板か
らなる治具載置板２１０が取り付けられている。これに
より、該部品搭載治具１００の載置面が、上記治具載置
台２０７ａの上面よりも僅かに高くなるように構成され
ている。また、該治具載置板２１０の図７における前後
と左方の３方の側部には、上記部品搭載治具１００を位
置決めするためのクランク状に形成された５個の治具位
置決め部材２１１が、該部品搭載治具１００の底板１１
３の３方の側面に接するように、それぞれ該治具載置台
２０７ａの上面に固定されている。また、上記治具載置
台２０７ａの下面の四隅には、上記部品セットステージ
２０１上に敷かれた２本の治具載置台ガイドレール２１
２に対して摺動自在に嵌合するレールガイド２１３がそ
れぞれ配設されている。上記２本の治具載置台ガイドレ
ール２１２は、前記のシリンダガイド軸２０５と平行に
配設されている。更に、該治具載置台２０７ａの右方に
は、該治具載置台２０７ａが移動して停止した際の上記
部品搭載治具１００の慣性による盲動を阻止するための
治具押圧部材２１４が設置されている。

【００４２】上述のように構成された部品搭載治具移送
機構２０２により、上記治具移送シリンダ２０４ａのＯ
Ｎ（ステップＳ４）によって、上記治具載置台２０７ａ
が、図３の部品セット部位Ａから治具昇降部位Ｃに向け
て移動される。そして、該治具移送シリンダ２０４ａの
シリンダブラケット２０８が、上記部品セットステージ
２０１の略中央部に設けられたシリンダ停止部材２１５
に当接することによって、該治具移送シリンダ２０４ａ
の移動が停止される。この治具移送シリンダ２０４ａの
移動停止位置は、該治具移送シリンダ２０４ａが停止し
た状態で、上記治具載置台２０７ａの開口２０７ｃの略
中央部位に、上記部品搭載治具昇降機構２０３の治具昇
降台２０９が臨むように設定されている。

【００４３】このようにして、上記部品搭載治具１００
が上記部品セットステージ２０１の略中央の治具昇降部
位Ｃに移送されて停止されると、まず、エアーシリンダ
を駆動源とする上記治具押圧部材２１４による該部品搭
載治具１００に対する押圧が解除される。次いで、上記
部品搭載治具昇降機構２０３の治具昇降台２０９を昇降
させるための治具昇降シリンダ２１６がＯＮ（ステップ
Ｓ５）されて、該治具昇降台２０９が上昇される。上記
治具昇降シリンダ２１６は、エアーシリンダで構成され
ており、そのＯＮ／ＯＦＦによって、上記治具昇降台２
０９の支持体である昇降台支持体２１７を昇降するよう
に構成されている。この治具昇降シリンダ２１６は、図
３及び図７に示すように、上記部品セットステージ２０
１の下面に、シリンダステー２１８を介して取り付けら
れたシリンダ支持板２１８上に配設されている。

【００４４】上記治具昇降シリンダ２１６がＯＮして上
記治具昇降台２０９が上昇すると、該治具昇降台２０９
の上面に設けられた治具位置決めピン２２０が、上記部
品搭載治具１００の底板１１３に穿たれた昇降位置決め
孔２２１に嵌合して、該治具昇降台２０９上に部品搭載
治具１００が位置決めされる。そして、この治具昇降台
２０９の更なる上昇によって、治具載置台２０７ａ上に
載置されて部品セットステージ２０１の治具昇降部位Ｃ
に移送された部品搭載治具１００が、該治具昇降台２０
９上に載り移って、図３に示すように、該部品セットス
テージ２０１の上方に設けられている部品組立ステージ
３０１の治具昇降部位Ｄに持ち上げられる。

【００４５】上記部品組立ステージ３０１の略中央部に
は、図３及び図８に示すように、上記部品搭載治具１０
０が通り抜けられる幅と、該部品搭載治具１００が昇降
される治具昇降部位Ｄから前記ヘッドユニット１の各構
成部品の組み立てが行われる部品組立部位Ｅまでに至る
長さとを有する長方形状の比較的大きな開口３０１ａが
形成されている。また、この部品組立ステージ３０１の
上面の上記開口３０１ａの長手方向の両側部には、該部
品搭載治具１００の前記部品セットステージ２０１上に
おける移送方向に対して直交する方向に、前記部品搭載
治具位置決めユニット３００をガイドするための２本の
平行な治具位置決めガイドレール３０５が敷設されてい
る。 （以下、余白）

【００４６】また、各治具位置決めガイドレール３０５
には、上記部品組立ステージ３０１上に上昇した部品搭
載治具１００を把持するための部品搭載治具把持機構３
０２が組み付けられた治具把持台３０６が、該治具把持
台３０６の下面の四隅に取り付けられたレールガイド３
０７を介して、往復移動自在に載置されている。この治
具把持台３０６は、上記部品搭載治具１００の昇降経路
を囲むようなチャンネル形状に形成されている。また、
この治具把持台３０６に組み付けられる部品搭載治具把
持機構３０２は、該治具把持台３０６の奥側に固定され
た固定治具把持部材３０８と、該治具把持台３０６の手
前側に配設された可動治具把持部材３０８とを有してい
る。

【００４７】上記固定把持部材３０８には、該部品搭載
治具１００の奥側の側板１０１に取り付けられている被
把持部材１１８に設けらた２つの被把持孔１１８ａ（図
７参照）にそれぞれ嵌合する２本の治具把持ピン３１０
が植設されている。また、上記可動治具把持部材３０９
には、該部品搭載治具１００の手前側の側板１０３に取
り付けられている被把持部材１１９に設けらた１つの被
把持孔１１９ａに嵌合する１本の治具把持ピン３１１が
植設されている。また、上記可動治具把持部材３０９
は、エアーシリンダからなる治具把持シリンダ３１２に
より、上記固定治具把持部材３０８に対して進退する方
向に移動するように構成されている。ここで、該可動治
具把持部材３０９は、平生、その治具把持ピン３１１が
上記部品搭載治具１００の昇降経路内に突出しないよう
に、上記治具把持台３０６の手前側に後退した位置に待
機されている。また、この可動治具把持部材３０９が後
退位置に待機した状態で、該固定治具把持部材３０８の
各治具把持ピン３１０と、該可動治具把持部材３０９の
治具把持ピン３１１とが、上記部品搭載治具１００の昇
降経路からそれぞれ退避した位置に臨むように、上記治
具把持台３０６の開口部３０６ａが形成されている。

【００４８】そして、前述のように、図５のステップＳ
５が実行されて、治具昇降シリンダ２１６がＯＮする
と、前記治具昇降台２０９により、上記部品組立ステー
ジ３０１上の所定の治具昇降部位Ｄ、すなわち、該部品
搭載治具１００の上記の各被把持孔１１８ａ、１１９ａ
に対して、上記の各治具把持ピン３１０、３１１が対向
する部位に、上記部品搭載治具１００が持ち上げられて
停止される。このようにして、部品搭載治具１００が上
記部品組立ステージ３０１上の所定の治具昇降部位Ｄに
上昇して停止すると、図５のステップＳ６が実行され
て、上記治具把持シリンダ３１２がＯＮされる。

【００４９】該治具把持シリンダ３１２がＯＮされる
と、上記可動治具把持部材３０９が、上記固定治具把持
部材３０８に対して接近する方向に移動される。これに
より、上記部品搭載治具１００の各被把持孔１１８ａ、
１１９ａに、上記可動治具把持部材３０９及び上記固定
治具把持部材３０８の各治具把持ピン３１０、３１１が
嵌合して、該部品搭載治具１００が上記治具把持台３０
６に把持される。このよにして、上記治具把持台３０６
への部品搭載治具１００の把持が完了すると、図５のス
テップＳ７が実行されて、前記治具位置決めガイドレー
ル３０５に沿って該治具把持台３０６を往復移動させる
ための前記部品搭載治具位置調整機構３０３の治具把持
台駆動モータ３１３がＯＮされる。

【００５０】上記治具把持台駆動モータ３１３は、図示
しない減速ギヤを介して、ボールネジ３１４を正逆回転
するように構成されている（図８参照）。このボールネ
ジ３１４には、そのネジ溝に嵌合する鋼球が内蔵された
ボールナット３１５が螺合されている。そして、このボ
ールナット３１５は、チャンネル状の把持台ブラケット
３１６を介して、上記治具把持台３０６上に固定されて
いる。また、上記治具把持台駆動モータ３１３及びボー
ルネジ３１４は、図３及び図８に示すように、前記部品
組立ステージ３０１の右方の手前側及び奥側の端部に配
設された衝立状の支持部材３１７（手前側は不図示）
と、この各支持部材３１７の上面間に固定されている支
持板３１８の手前側及び奥側の端部に配設固定された軸
受部材３１９とに、それぞれ配設されている。

【００５１】これにより、上述のように、図５のステッ
プＳ７が実行されて、治具把持台駆動モータ３１３がＯ
Ｎされ、上記ボールネジ３１４が正転されると、上記治
具把持台３０６が、上記治具位置決めガイドレール３０
５に沿って、上記部品組立ステージ３０１の奥側に移動
される。そして、この治具把持台３０６の移動により、
該治具把持台３０６に把持された部品搭載治具１００
が、該部品組立ステージ３０１の治具昇降部位Ｄから部
品組立部位Ｅに移動される。この治具把持台３０６の移
動位置は、該治具把持台３０６上に固定されたリニアス
ケール３２０の移動量を、上記部品組立ステージ３０１
上に固定されたスケール計測部３２１で計測し、該スケ
ール計測部３２１の計測値に基づいて、前記制御・演算
装置７００により、上記治具把持台駆動モータ３１３を
ＯＮ／ＯＦＦすることによって極めて正確に管理されて
いる。

【００５２】このようにして、図５のステップＳ８に示
すように、上記治具把持台３０６が所定の部品組立部位
Ｅに移動されたか否かが判断され、該治具把持台３０６
が所定の部品組立部位Ｅに移動されると、上記治具把持
台駆動モータ３１３がＯＦＦされる（ステップＳ９）。
これにより、該治具把持台３０６に把持された部品搭載
治具１００が所定の部品組立部位Ｅに定置される。そし
て、該部品搭載治具１００に支承されたヘッド２、ヘッ
ド支持体３、及び、中間保持部材４が、それぞれ所定の
組み付け開始部位に臨むと、まず、図５のステップＳ１
０が実行されて、前記ヘッド位置調整機構５０２のＺ軸
移動位置調整モータＺＭがＯＮされる。

【００５３】このＺ軸移動位置調整モータＺＭは、図９
に示すように、上記治具把持台３０６に対して垂直なＺ
軸方向に沿って、Ｚ軸移動台５１０を上下動させるよう
に構成されている。また、このＺ軸移動位置調整モータ
ＺＭは、上記治具把持台３０６の移動方向と平行なＸ軸
方向、及び、上記Ｚ軸方向に対して直交するＹ軸方向に
沿って、Ｙ軸移動位置調整モータＹＭによって移動され
るＹ軸移動台５１１に固定されている。更に、このＹ軸
移動位置調整モータＹＭは、上記Ｘ軸方向に沿って、Ｘ
軸移動位置調整モータＸＭによって移動されるＸ軸移動
台５１２に固定されている。また、このＸ軸移動位置調
整モータＸＭは、上記Ｚ軸を回転中心として、Ｚ軸回転
位置調整モータＺＲＭによって、γ方向に回転されるＺ
軸回転台５１３に固定されている。更に、上記Ｚ軸移動
台５１０には、上記Ｘ軸を回転中心として、Ｘ軸回転台
５１４をα方向に回転させるためのＸ軸回転位置調整モ
ータＸＲＭが固定されている。また、このＸ軸回転位置
調整モータＸＲＭによってα方向に回転されるＸ軸回転
台５１４には、上記Ｙ軸を回転中心として、Ｙ軸回転台
５１５をβ方向に回転させるためのＹ軸回転位置調整モ
ータＹＲＭが固定されている。

【００５４】更に、上記Ｙ軸回転位置調整モータＹＲＭ
によってβ方向に回転されるＹ軸回転台５１４には、前
記ヘッド把持手段５０１としての把持アーム支持体５０
３と、２つのヘッド把持シリンダ５０４、５０５が並設
されている。各ヘッド把持シリンダ５０４、５０５は、
それぞれエアーシリンダで構成されており、図９に示す
ように、それぞれの上面上に固定された、各ヘッド把持
アーム５０７、５０８を、上記治具把持台３０６の移動
方向に対して直交するＹ軸方向に沿って、それぞれ往復
移動させるように構成されている。また、該把持アーム
支持体５０３には、上記の各ヘッド把持アーム５０７、
５０８に対して向き合うように、ヘッド把持アーム５０
６が固定されている。

【００５５】これにより、図５のステップＳ１０が実行
されて、前記ヘッド位置調整機構５０２のＺ軸移動位置
調整モータＺＭがＯＮされると、上記Ｚ軸移動台５１０
が上昇される。そして、このＺ軸移動台５１０の上昇に
よって、上記ヘッド把持手段５０１の各ヘッド把持アー
ム５０６、５０７、５０８が所定のヘッド把持位置まで
上昇したか否かが、図５のステップＳ１１で判断され
る。そして、各ヘッド把持アーム５０６、５０７、５０
８が所定のヘッド把持位置に到達すると、上記Ｚ軸移動
位置調整モータＺＭがＯＦＦされて、上記Ｚ軸移動台５
１０の上昇がストップされる（ステップＳ１２）。ここ
で、上記ヘッド把持位置とは、図９及び図１０（ａ）に
示すように、各ヘッド把持アーム５０６、５０７、５０
８の頂部に、互いに向き合うように植設された各ヘッド
把持ピン５０６ａ、５０７ａ、５０８ａが、上記部品搭
載治具１００のヘッド支承部材１１５上に支承されてい
るヘッド基部２ｅの両側部に穿たれたヘッド把持孔２ｆ
（一方は不図示）に対向した位置をいう。

【００５６】上述のように、各ヘッド把持アーム５０
６、５０７、５０８が所定のヘッド把持位置に到達し
て、上記Ｚ軸移動位置調整モータＺＭがＯＦＦされる
と、まず、上記Ｙ軸移動位置調整モータＹＭがＯＮされ
る（ステップＳ１３）。これにより、図１０（ａ）に示
すように、ヘッド把持アーム５０６が、上記部品搭載治
具１００のヘッド支承部材１１５上に支承されているヘ
ッド基部２ｅに接近する方向に移動される。そして、図
１０（ｂ）に示すように、ヘッド把持アーム５０６のヘ
ッド把持ピン５０６ａが、該ヘッド基部２ｅのヘッド把
持孔２ｆに嵌合した状態（ステップＳ１４）で、上記Ｙ
軸移動位置調整モータＹＭがＯＦＦされる（ステップＳ
１５）。次いで、図５のステップＳ１６が実行されて、
上記の各ヘッド把持シリンダ５０４、５０５がＯＮされ
る。これにより、図１０（ｂ）に示すように、各ヘッド
把持アーム５０７、５０８が、上記ヘッド基部２ｅに接
近する方向に移動され、図１０（ｃ）に示すように、各
ヘッド把持アーム５０７、５０８のヘッド把持ピン５０
７ａ，５０８ａが、該ヘッド基部２ｅの他方の各ヘッド
把持孔２ｆに嵌合する。

【００５７】このようにして、上記の各ヘッド把持アー
ム５０７、５０８のヘッド把持ピン５０７ａ，５０８ａ
により、上記部品搭載治具１００のヘッド支承部材１１
５上に支承されているヘッド２のヘッド基部２ｅが把持
されると、上記図５のステップＳ１７が実行されて、上
記Ｚ軸移動位置調整モータＺＭが再びＯＮされる。この
Ｚ軸移動位置調整モータＺＭのＯＮにより、上記Ｚ軸移
動台５１０とともに、上記ヘッド把持手段５０１の各ヘ
ッド把持アーム５０６、５０７、５０８が所定のヘッド
組み付け位置まで上昇される（図３参照）。そして、図
５のステップＳ１８で、各ヘッド把持アーム５０６、５
０７、５０８が所定のヘッド組み付け位置に到達したと
判定されると、上記Ｚ軸移動位置調整モータＺＭがＯＦ
Ｆされて、上記Ｚ軸移動台５１０の上昇がストップされ
る（ステップＳ１９）。

【００５８】次いで、図６のステップＳ２０が実行され
て、前記ノズル孔位置計測手段６０２がＯＮされる。こ
のノズル孔位置計測手段６０２は、上記ヘッド２の予め
特定された部位のノズル孔（以下、これを「ノズル孔」
という）２ｂのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置を計測して、上
記部品搭載治具１００のヘッド支持体保持部に保持され
ているヘッド支持体３に対して、上記ヘッド把持手段５
０１により所定のヘッド組み付け位置まで上昇されたヘ
ッド２のヘッド面２ｄが、正確な組立位置に臨んでいる
か否かを計測する。

【００５９】ここで、従来のノズル孔位置計測手段は、
該ヘッド２のヘッド面２ｄに対して垂直な方向から、該
ヘッド面２ｄに穿たれているノズル孔２ｂを、固体撮像
素子（ＣＣＤ）を備えたＣＣＤカメラで撮像し、このノ
ズル孔２ｂの画像の重心位置を演算部で演算して、該ヘ
ッド２のＸ軸及びＹ軸方向の位置計測を行うとともに、
該ＣＣＤカメラに内蔵してあるオートフォーカス装置か
らのＺ軸方向のデフォーカス量に関する出力データに基
づいて、制御・演算装置７００により演算して、Ｚ軸方
向の位置計測を行うように構成されていた。

【００６０】ところが、この従来のノズル孔位置計測手
段では、上記ヘッド２のヘッド面２ｄ上の１つのノズル
孔２ｂに焦点を合わせて、該ヘッド２の位置決めを行っ
た場合、上記の１つのノズル孔２ｂのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向
の位置は正確に位置決めさせることができるが、この１
つのノズル孔２ｂの位置を基点とする、該ヘッド面２ｄ
の面倒れや回転による他のノズル孔２ｂの位置ずれを正
確に計測することができない。

【００６１】このため、上記従来のノズル孔位置計測手
段では、上記の１つのノズル孔２ｂの位置を基点とす
る、該ヘッド面２ｄの面倒れや回転による他のノズル孔
２ｂの位置ずれを補正するための操作が極めて難しくな
る。従って、この従来のノズル孔位置計測手段によるノ
ズル孔２ｂの位置の計測方法では、該ヘッド２の位置決
めに、多くの時間や、複雑な演算処理等を必要とするた
め、ヘッドの組立の迅速化や、該ノズル孔の位置を計測
するための計測手段の簡素化を図ることが難しかった。

【００６２】そこで、本実施形態に係るヘッドユニット
組立装置においては、上述のように、上記ヘッド把持手
段５０１及びヘッド位置調整機構５０２により、上記ヘ
ッド支持体３に対して上記ヘッド２を位置調整自在に保
持した状態で、該ヘッド２の保持姿勢を変化させて、該
ヘッド２の予め特定した３点をＣＣＤカメラで検出する
ことにより、該ヘッド支持体３に対する該ヘッド２の組
み付け位置の位置調整を行う。また、本実施形態に係る
ヘッドユニット組立装置においては、上記ヘッド２の３
点を検出するための少なくとも３個のＣＣＤカメラの検
知光軸が、該ヘッド２の被検知平面（ヘッド面２ｄ）に
対してそれぞれ傾斜するように、各ＣＣＤカメラが配置
されている。

【００６３】すなわち、本実施形態に係るヘッドユニッ
ト組立装置のノズル孔位置計測手段６０２は、例えば、
図３及び図１１に示すように、ヘッド２のヘッド面２ｄ
に穿たれている２列の複数のノズル孔２ｂのうち、図１
１において、手前側の列の左端に位置するノズル孔２ｂ
−１の位置を傾斜方向から検出するためのＣＣＤカメラ
６０１ａと、該ノズル孔２ｂ−１の位置を鉛直方向から
検出するためのＣＣＤカメラ６０１ｂと、前記ノズル孔
照明光源６０４が出力するハロゲン光を該ノズル孔２ｂ
−１を照明するように導くためのハロゲンライトガイド
６０３ａと、図１１において、手前側の列の右端に位置
するノズル孔２ｂ−２の位置を傾斜方向から検出するた
めのＣＣＤカメラ６０１ｃと、該ノズル孔２ｂ−２の位
置をミラー６０６ａを介して鉛直方向から検出するため
のＣＣＤカメラ６０１ｄと、該ハロゲン光を該ノズル孔
２ｂ−２を照明するように導くためのハロゲンライトガ
イド６０３ｂと、図１１において、奥側の列の中央に位
置するノズル孔２ｂ−３の位置をミラー６０６ｂ介して
傾斜方向から検出するためのＣＣＤカメラ６０１ｅと、
ミラー６０６ｃを介して該ハロゲン光を該ノズル孔２ｂ
−３を照明するように導くためのハロゲンライトガイド
６０３ｂとで構成されている。このように構成されたノ
ズル孔位置計測手段６０２は、図３に示すように、複数
本の支柱３３０を介して、前記部品組立ステージ３０１
に一体化された天板３３１に対して、該天板３３１の略
中央部の開口３３１ａを通して垂下するように取り付け
られた支持板６１０に組み付けられている。

【００６４】上述のように、検知光軸を傾斜させた各Ｃ
ＣＤカメラ６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃを用いて、ヘ
ッド２のヘッド面２ｄ上の予め特定した３点としての各
ノズル孔２ｂ−１、２ｂ−２、２ｂ−３を検出すること
より、該ノズル孔２ｂ−１、２ｂ−２、２ｂ−３のそれ
ぞれのＸ、Ｙ、Ｚ各座標上の位置を確定することができ
るようになる。従って、このノズル孔位置計測手段６０
２においては、該ヘッド２のＺ軸方向の位置測定を行う
際に、上述のようなオートフォーカス装置を用いる必要
がなくなる。

【００６５】また、このノズル孔位置計測手段６０２に
おいては、上述のように、各ＣＣＤカメラの被検知部と
して、上記ヘッド２のヘッド面２ｄに穿たれているノズ
ル孔２ｂを利用している。しかしながら、このようなＣ
ＣＤカメラの被検知部として利用できるような既存の被
検知部が形成されていないような部品、例えば、固体撮
像素子の受像面の位置を、このノズル孔位置計測手段６
０２で計測する場合などには、該ＣＣＤカメラの被検知
部としての検知マークを該部品に予め形成しておくよう
にする。

【００６６】また、上述のように、少なくとも３個のＣ
ＣＤカメラを用いて、上記ヘッド２のヘッド面２ｄ上の
予め特定された３点を検出する際に、該ヘッド面２ｄに
対して各ＣＣＤカメラの検知光軸をそれぞれ垂直に配置
した場合には、該ＣＣＤカメラの検知光軸が互いに平行
になるため、各ＣＣＤカメラの検知光軸の相互の離間距
離が、各ＣＣＤカメラの外径寸法によって自動的に決定
される。このため、このようなヘッド２の位置検出方法
では、組み立てられるヘッド２が比較的小さく、該ヘッ
ド面２ｄの３点の相互の最大離間距離が、該ＣＣＤカメ
ラの各検知光軸の相互の最小離間距離よりも小さくなる
ような場合には、該ＣＣＤカメラの各検知光軸が、該ヘ
ッド面２ｄの３点の外側に位置してしまうため、該ＣＣ
Ｄカメラによって該ヘッド面２ｄの３点を検出すること
ができなくなる。これに対し、本実施形態に係る部品の
接着組立方法においては、上記ヘッド面２ｄの３点を検
出するための少なくとも３個のＣＣＤカメラ６０１ａ、
６０１ｂ、６０１ｃの検知光軸が、該ヘッド２のヘッド
面２ｄに対してそれぞれ傾斜されているので、この各検
知光軸を互いに異なった任意の方向に設定することが可
能になる。従って、本実施形態に係る部品の接着組立方
法においては、各ＣＣＤカメラによって検出可能な任意
の３点の最小離間距離が、各ＣＣＤカメラの外径寸法に
よって自動的に確定されてしまうようなことがなく、ど
のような大きさのヘッド２であっても、該ヘッド２の任
意の３点を検出して正確に位置決めさせることができる
ようになる。

【００６７】一方、上記の各ＣＣＤカメラ６０１ａ，６
０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄ、６０１ｅにより撮像され
た各ノズル孔２ｂ−１、２ｂ−２、２ｂ−３の画像デー
タは、前記の制御・演算装置７００により、サブコント
ローラとしてのパーソナルコンピュータのＣＲＴ画面上
に出力されてモニターされる。ここで、該モニター画像
の位置及び形状が、予め設定された各ノズル孔２ｂの位
置及び形状と異なる場合には、図６のステップＳ２１に
おいて、上記ヘッド２のヘッド面２ｄの位置が正確な組
み付け位置に臨んでいないと判断され、図９に示したヘ
ッド位置調整機構５０２がＯＮする（ステップＳ２
２）。これにより、該ヘッド位置調整機構５０２の各モ
ータが駆動され、前述したＸ、Ｙ、Ｚ、α、γ、βの６
軸方向に、上記ヘッド２が調整移動される。そして、こ
のヘッド２の６軸移動調整の結果、図６のステップＳ２
１において、上記ヘッド２のヘッド面２ｄの位置が正確
な組み付け位置に臨んでいると判断された時点で、上記
のノズル孔位置計測手段６０２及びヘッド位置調整機構
５０２がＯＦＦされる（ステップＳ２３）。 （以下、余白）

【００６８】このようにして、上記部品搭載治具１００
の所定の部位に保持されたヘッド支持体３に対して、ヘ
ッド２が所定の組み付け位置に位置決めされると、図２
に示した中間保持部材取付ユニット４００の中間保持部
材位置調整機構４０２がＯＮ（ステップＳ２４）して、
中間保持部材保持機構４０１が駆動される。この中間保
持部材保持機構４０１は、図３及び図１２に示すよう
に、上記ヘッド支持体３に対して１つのヘッド２を接着
固定するために必要な４個の中間保持部材４を、それぞ
れ同時に保持することのできる２個のエアーチャック４
０５、４０６を有している。

【００６９】これらの各エアーチャック４０５、４０６
は、そのホームポジションにおいて、図３に示すよう
に、前記部品搭載治具１００の中間保持部材支承部材１
１６上の、上記４個の中間保持部材４をセットするため
の２本の嵌合溝１１６ａ（図４参照）に対して、その略
真上の位置に臨むように、チャックアーム４０７の先端
部にそれぞれ固定されている。また、各エアーチャック
４０５、４０６は、図１２に示すように、該２本の嵌合
溝１１６ａ内に植設されている各位置決めピン１１６ｂ
の間に位置決めされた各２個の中間保持部材４を、それ
ぞれのセット時の姿勢を略維持して保持できるように、
それぞれの保持部（下端部）が矩形状に形成されてい
る。また、各エアーチャック４０５、４０６の保持部の
下面及び両側面には、エアーの吸引及び吹き付けを行う
ためのエアー孔４０５ａ、４０６ａがそれぞれ設けられ
ている。

【００７０】上記チャックアーム４０７の基部には、前
記Ｙ軸方向に沿った回転軸４０７ａが固定されており、
この回転軸４０７ａは、該チャックアーム４０７の基部
側に配置されたチャックブラケット４０８によって、略
１８０度回転できるように軸支されている。また、該チ
ャックブラケット４０８は、エアーシリンダからなるチ
ャック昇降シリンダ４０９により、前記Ｚ軸方向に沿っ
て上下動するように保持されている。更に、上記チャッ
ク昇降シリンダ４０９は、図３に示すように、前記部品
組立ステージ３０１上の奥側に固定された固定板４１０
に取り付けられているロボット４１１によって、前記Ｙ
軸方向に沿って、往復移動されるように構成されてい
る。また、上記チャックアーム４０７の基部の回転軸４
０７ａは、上記チャックブラケット４０８に固定された
回転型のエアーシリンダからなるチャック回転シリンダ
４１２によって回転駆動されるように構成されている。

【００７１】これにより、上記ステップＳ２４が実行さ
れて、中間保持部材位置調整機構４０２がＯＮすると、
まず、上記チャック昇降シリンダ４０９が作動して、上
記チャックブラケット４０８が、Ｚ軸方向に沿って下降
される。このチャックブラケット４０８の下降により、
図１２に矢印ａで示すように、上記各エアーチャック４
０５、４０６の保持部が、上記中間保持部材支承部材１
１６上にセットされている各２個の中間保持部材４を保
持できる位置まで下降する。この各エアーチャック４０
５、４０６の下降位置は、上記チャック昇降シリンダ４
０９の下部に固定されている下部ストッパ４０９ａに対
して、上記チャックブラケット４０８の位置決め片４０
８ａが当接する位置によって決定される。

【００７２】このようにして、上記各エアーチャック４
０５、４０６の保持部が、上記中間保持部材４を保持で
きる位置まで下降すると、該保持部のエアー孔４０５
ａ，４０６ａを通して、エアーが吸引される。これによ
って、該エアーチャック４０５、４０６の各保持部の回
りに負圧が生じ、各エアーチャック４０５、４０６のそ
れぞれの保持部に、各２個（計４個）の中間保持部材４
が吸引保持される。

【００７３】次いで、上記チャック昇降シリンダ４０９
の逆方向への作動により、上記チャックブラケット４０
８が、所定量だけ上昇された後、上記チャック回転シリ
ンダ４１２が作動して、図１２に矢印ｂで示すように、
上記回転軸４０７ａが略１８０度回転される。この後、
上記チャック昇降シリンダ４０９が更に逆方向へ作動
し、上記チャックブラケット４０８の位置決め片４０８
ａが、上記チャック昇降シリンダ４０９の上部に固定さ
れている上部ストッパ４０９ｂに対して当接するまで、
図１２に矢印ｃで示すように、上記チャックブラケット
４０８が上昇される。これにより、上記の各エアーチャ
ック４０５、４０６のそれぞれの保持部に吸引保持され
ている各中間保持部材４の天地が反転されて、各エアー
チャック４０５、４０６の保持部の上面側及び両側面側
に、前述した各中間保持部材４の各接着界面４ａ、４ｂ
が臨む。

【００７４】一方、上記中間保持部材位置調整機構４０
２の上記エアーチャック４０５の上方には、上記の各中
間保持部材４の各接着界面４ａ、４ｂに対して、前記の
ＵＶ接着剤を塗布するための前記接着剤塗布手段４０３
としての各一対の塗布ノズル４３０を有する２つのシリ
ンジ４３１が配設されている。また、この２つのシリン
ジ４３１の周囲には、前記接着剤塗布量調整手段４０４
としてのヒータ４３２がそれぞれ配設されており、該ヒ
ータ４３２によって、上記ＵＶ接着剤が最適な粘度を呈
する所定の温度（ここでは、約３０℃）に維持されるよ
うになっている。

【００７５】また、各シリンジ４３１は、図３に示すよ
うに、シリンジホルダ４３５により、シリンジブラケッ
ト４３６に固定されている。更に、このシリンジブラケ
ット４３６は、前記天板３３１の下面に取り付けられて
いるブラケット保持体４３７により、前記Ｙ軸方向に沿
って摺動自在に保持されている。これにより、上記シリ
ンジブラケット４０６に取り付けられている引き出しレ
バー４３８を持って、上記の各シリンジ４３１を、図３
に示す装置本体の左端側に引き出すことが可能になり、
各シリンジ４３１への上記ＵＶ接着剤の補給操作が容易
化されるとともに、該補給操作時に上記ヒータ４３２に
接触して火傷する虞も少なくなる。

【００７６】このような構成により、上述のように、各
エアーチャック４０５、４０６のそれぞれの保持部に吸
引保持されている各中間保持部材４の天地が反転され
て、各エアーチャック４０５、４０６の保持部の上面側
及び両側面側に、前述した各中間保持部材４の各接着界
面４ａ、４ｂが臨むと、図１２に示すように、上記の各
シリンジ４３１の各一対の塗布ノズル４３０が、該エア
ーチャック４０５の保持部に保持された２個の中間保持
部材４の各接着界面４ａ、４ｂに対してそれぞれ対向す
る。

【００７７】この後、図６のステップＳ２５が実行され
て、前記の接着剤塗布手段４０３がＯＮされ、上記２つ
のシリンジ４３１の各一対の塗布ノズル４３０から、上
記エアーチャック４０５の保持部に保持された２個の中
間保持部材４の各接着界面４ａ、４ｂに対して、ＵＶ接
着剤が塗布される。そして、このエアーチャック４０５
の保持部に保持された２個の中間保持部材４の各接着界
面４ａ、４ｂへのＵＶ接着剤の塗布が完了すると、上記
ロボット４１１により、図３において左方側に位置する
エアーチャック４０６が、上述の右方側に位置するエア
ーッチャク４０５の位置に移動される。これにより、こ
のエアーチャック４０６の保持部の上面側及び両側面側
に吸着保持されている各中間保持部材４の各接着界面４
ａ、４ｂが、上記の各シリンジ４３１の各一対の塗布ノ
ズル４３０にそれぞれ対向する。この状態で、前記の接
着剤塗布手段４０３が再びＯＮされ、上記２つのシリン
ジ４３１の各一対の塗布ノズル４３０から、上記エアー
チャック４０６の保持部に保持された２個の中間保持部
材４の各接着界面４ａ、４ｂに対して、ＵＶ接着剤が塗
布される。

【００７８】上述のようにして、上記の各中間保持部材
４へのＵＶ接着剤の塗布が完了すると、上記の各エアー
チャック４０５、４０６が、前記のホームポジションに
復帰されるとともに、上記ロボット４１１により、前記
部品搭載治具１００の所定の組み付け位置に位置決めさ
れた上記ヘッド２とヘッド支持体３との間の、所定の組
立部位の上方にそれぞれ移動される。このようにして、
上記の各エアーチャック４０５、４０６が、所定の組立
部位の上方に到達すると、上記チャック昇降シリンダ４
０９の作動により、各エアーチャック４０５、４０６が
それぞれ下降する。これにより、これらのエアーチャッ
ク４０５、４０６の保持部に吸着保持されている４個の
中間保持部材４が、図１３（ａ）に示すように、上記ヘ
ッド２とヘッド支持体３との間の所定の組み付け位置に
臨む。そして、この状態で、該エアーチャック４０５、
４０６の保持部のエアー孔４０５ａ、４０６ａからエア
ーが噴射される。これによって、図１３（ｂ）に示すよ
うに、各エアーチャック４０５、４０６の保持部に保持
されていた各中間保持部材４の各接着界面４ａ、４ｂ
が、上記ヘッド２とヘッド支持体３の各接着部位に、そ
れぞれ密着される。その後、上記の各エアーチャック４
０５、４０６は、前記のホームポジションに復帰され、
上記中間保持部材位置調整機構４０２の動作が停止され
る（ステップＳ２６）。

【００７９】このようにして、各中間保持部材４が所定
の組み付け位置に移載されて、その各接着界面４ａ、４
ｂが、上記ヘッド２とヘッド支持体３の各接着部位に密
着されると、図６のステップＳ２７が実行されて、ヘッ
ド固定ユニットがＯＮする。このヘッド固定ユニットの
ＯＮにより、上記各エアーチャック４０５、４０６のＹ
軸方向の移動経路を開放するように、該移動経路の外方
に待機されていた前記の一対のＵＶ光ガイド６０５が、
図１４に示すように、エアーシリンダからなるＵＶ光ガ
イドシリンダ６２０の作動によって、ヘッド２の上方部
位に迫り出す。

【００８０】そして、上述のように、各ＵＶ光ガイド６
０５が、ヘッド２の上方部位に迫り出た状態で、前記Ｕ
Ｖ光源６０６がＯＮされ、上記の各ＵＶ光ガイド６０５
により、各中間保持部材４を透過して、上記ヘッド２と
ヘッド支持体３の各接着部位に密着した各中間保持部材
４の接着界面４ａ、４ｂのＵＶ接着剤に、該ＵＶ光源６
０６のＵＶ光が照射される。このＵＶ光の照射により、
該ＵＶ接着剤が固化され、上記ヘッド２とヘッド支持体
３とが、各中間保持部材４を介して、互いに接着固定さ
れる。また、上記の各ＵＶ光ガイド６０５の上方には、
上記ＵＶ光の照射時に各中間保持部材４に向けてエアー
（冷気が好ましい）を吐出する送風管６２１が、取付部
材６２２によりそれぞれ一体的に取り付けられている。
この送風管６２１から吐出するエアーにより、上記ＵＶ
光の照射による各中間保持部材４の過熱変形が防止さ
れ、上記ヘッド２とヘッド支持体３との熱応力による位
置ズレが防止される。

【００８１】このようにして、１つのヘッド２のヘッド
支持体３への組立が完了すると、次のヘッド２の組立を
行うか否かが判断される（ステップＳ２８）。ここで、
例えば、残りのヘッド２を順次組み立てるようにプログ
ラムされている場合には、上述したような、一連のヘッ
ドユニット組立工程を実行するように予め設定されたヘ
ッド組立ルーチンが、所定の数のヘッドの組立が完了す
るまで、繰り返し実行される（ステップＳ２９）。この
ヘッド組立ルーチンにおいては、直前に組み付けられた
ヘッド２の該ヘッド支持体３に対する位置調整時の位置
調整データを、次に組み付けられるヘッド２の組み付け
時における位置調整データとして参照するように設定さ
れている。そして、上記ヘッド組立ルーチンが所定回実
行されて、所定の数のヘッド２のヘッド支持体３への組
立が完了すると、図６のステップＳ２８で、次のヘッド
２の組立を行わないと結論され、上述した各ユニットの
復帰動作が開始される（ステップＳ３０）。

【００８２】このとき、本実施形態に係るヘッドユニッ
ト組立装置では、上記の各ユニットの復帰動作の開始時
に、上記ノズル孔位置計測手段６０２が再度ＯＮ（ステ
ップＳ３１）されて、組立が完了した各ヘッド２のヘッ
ド面２ｄの前記３個のノズル孔の位置が再度測定され
る。これにより、該ノズル孔位置計測手段６０２の検出
結果から、該各ヘッド２の組立前と組立完了後とで、該
各ヘッド２に位置ずれが生じたか否かを知ることが可能
となる。そこで、このノズル孔位置計測手段６０２によ
るヘッド２の組立前後の検出結果を、前記制御・演算装
置７００により比較して、このノズル孔位置計測手段６
０２による再計測判定結果、すなわち、組み立てられた
ヘッド２の良否の判定結果を、前記ＣＲＴに出力する
（ステップＳ３２）。その後、上述した組立動作と略反
対の動作が実行されて、各ユニットがそれぞれホームポ
ジションに復帰したことが確認（ステップＳ３３）され
ると、上記のプログラムがストップされる。

【００８３】ところで、図１２乃至図１４に示したよう
に、上記ヘッド２（以下、これを「部品２」と呼称す
る）と、該部品２が組み付けられるヘッド支持体３（以
下、これを「部品支持体３」と呼称する）との間に、Ｌ
字形状の中間保持部材４を配置し、該中間保持部材４の
略鉛直な第１の接着界面４ａと略水平な第２の接着界面
４ｂに接着剤を塗布して、該部品２と該部品支持体３と
を該中間保持部材４を介して接着固定する場合、上記の
各接着界面４ａ、４ｂに対して予め一定の量の接着剤を
塗布するように設定しておいても、該接着剤が各接着界
面４ａ、４ｂに対して必ずしも所定の面積で且つ均一な
厚さに塗布されるとは限らない。すなわち、上記部品２
と上記中間保持部材４、及び、上記部品支持体３と上記
中間保持部材４を接着固定するための接着剤は、該中間
保持部材４の各接着界面４ａ、４ｂに塗布された際に、
該接着剤自体の自重によりある程度拡散して、該接着剤
の層厚が略均一化されること望ましい。従って、この接
着剤としては、比較的流動性に富んだ粘度の低いもので
あることが好ましい。

【００８４】ところが、該部品２と該中間保持部材４、
及び、該部品支持体３と該中間保持部材４との間の略鉛
直な第１の接着界面４ａと略水平な第２の接着界面４ｂ
に、上述のような流動性に富んだ粘度の低い液状の接着
剤を塗布して、該部品２と該部品支持体３とを該中間保
持部材４を介して接着固定した場合には、該接着剤が液
状のため、上記第１の接着界面４ａに塗布された接着剤
が、それ自体の自重によって垂れ落ちたり上記第２の接
着界面４ｂ側に回り込むことがある。このような接着剤
の垂れや他部位への回り込みが発生すると、上記第１の
接着界面４ａに塗布された接着剤の塗布量と、上記第２
の接着界面４ｂに塗布された接着剤の塗布量とが、当初
の塗布量と異なった量になり、該接着剤の固化後におけ
る第１の接着界面４ａの接着剤の層厚と、第２の接着界
面４ｂの接着剤との層厚とが異なった厚さになる。

【００８５】このため、このような接着組立方法では、
上記部品２と該中間保持部材４、及び、部品支持体３と
中間保持部材４との位置調整時における位置関係と、上
記接着剤が完全に硬化して該部品２が組み立てられた状
態での該部品２と該中間保持部材４、及び、部品支持体
３と中間保持部材４との位置関係とに、ズレが発生する
虞が高い。なお、このような部品２と中間保持部材４、
及び、部品支持体３と中間保持部材４との位置調整時と
接着剤固化時とにおける各部材の位置関係のズレは、該
接着剤の硬化収縮によっても起こるが、この接着剤の硬
化収縮による各部材の位置ズレ量は、該接着剤の塗布量
と塗布面積とに比例するので、上記部品２と該中間保持
部材４、及び、部品支持体３と中間保持部材４との位置
調整時に、このズレ量を予め見込んで各部材の位置調整
することで相殺できる。しかしながら、上述のような接
着剤の垂れや他部位への回り込みを原因とする各部材の
位置関係のズレは、接着剤の垂れや他部位への回り込み
の有無、及び、この接着剤の垂れや回り込みによる接着
剤の増減量などを予め予測することが不可能なため、上
記の位置調整により予め補正することができない。

【００８６】そこで、本実施形態に係る部品の接着組立
方法では、図１５に示すように、上記中間保持部材４の
略鉛直な第１の接着界面４ａに塗布される接着剤Ｐ１と
して、該中間保持部材４の略水平な第２の接着界面４ｂ
に塗布される接着剤Ｐ２の粘度よりも高い粘度を有する
接着剤を使用する。このように、略鉛直な塗布面からな
る上記第１の接着界面４ａに塗布する接着剤Ｐ１を、略
水平な塗布面からなる上記第２の接着界面４ｂに塗布す
る接着剤Ｐ２よりも、粘度の高い接着剤、つまり、流動
性の低い接着剤で構成することにより、該第１の接着界
面４ａに塗布された接着剤Ｐ１の垂れ落ちや他部位への
回り込みが回避される。

【００８７】一方、該中間保持部材４の第２の接着界面
４ｂに塗布される接着剤Ｐ２は、その塗布面が略水平で
あるので、比較的流動性に富んだ粘度の低い接着剤であ
っても、該接着剤Ｐ２の垂れ落ちや他部位への回り込み
の心配がない。また、この接着剤Ｐ２として流動性に富
んだ粘度の低い接着剤を用いることにより、図１６に示
すように、該接着剤Ｐ２自体の流動性により拡散して、
該接着剤Ｐ２の層厚が自然に略均一化される利点があ
る。

【００８８】また、上記中間保持部材４の略鉛直な第１
の接着界面４ａに塗布される接着剤Ｐ１の粘度は、図１
７に示すように、該接着剤Ｐ１の重力による下方への拡
散面積Ａ２が、該接着剤Ｐ１の塗布時における塗布面積
Ａ１の略２倍程度になるような粘度であることが好まし
い。このように、上記第１の接着界面４ａに塗布する接
着剤Ｐ１として、該接着剤Ｐ１の重力による下方への拡
散面積Ａ２が、該接着剤Ｐ１の塗布時における塗布面積
Ａ１の略２倍程度になるような粘度を有する接着剤を使
用することにより、該第１の接着界面４ａに塗布された
接着剤Ｐ１を、垂れ落ちや他部位への回り込み込みを起
こさない範囲で拡散させることが可能となる。

【００８９】更に、図１８に示すように、上記部品支持
体３と上記中間保持部材４の上記接着剤Ｐ１が塗布され
る略鉛直な第１の接着界面４ａの下部に、凹部３ａ、４
ｃを形成しておくことにより、該第１の接着界面４ａに
塗布された接着剤Ｐ１が、その自重によって下方に拡散
する際に、該第１の接着界面４ａの下部に形成された凹
部３ａ、４ｃ内に、塗布された接着剤Ｐ１が分散され
る。これによって、該接着剤Ｐ１の層厚が薄くなり該接
着剤Ｐ１の表面張力が増大されて、該接着剤Ｐ１の必要
以上の拡散、つまり、該接着剤Ｐ１の垂れ落ちが防止さ
れる。 （以下、余白）

【００９０】

【発明の効果】請求項１乃至３の発明によれば、略鉛直
な第１の接着界面に塗布する接着剤として、略水平な第
２の接着界面に塗布する接着剤の粘度よりも高い粘度を
有する接着剤が使用されるので、該第１の接着界面に塗
布された接着剤の垂れ落ちや他部位への回り込みを回避
でき、部品と中間保持部材、及び、部品支持体と中間保
持部材とを接着固定する接着剤の層厚が均等化されて該
部品と部品支持体の組立精度を向上させることができる
という優れた効果がある。

【００９１】特に、請求項２の発明によれば、上記第１
の接着界面に塗布する接着剤として、該接着剤の重力に
よる下方への拡散面積が、該接着剤の塗布時における塗
布面積の略２倍程度になるような粘度を有する接着剤が
使用されるので、該接着剤が垂れ落ちや他部位への回り
込み込みを起こさない範囲で該接着剤を拡散させること
ができるという優れた効果がある。

【００９２】また、請求項３の発明によれば、上記部品
支持体と上記中間保持部材の少なくとも一方の上記接着
剤が塗布される略鉛直な第１の接着界面の下部に形成さ
れた凹部によって、該第１の接着界面に塗布された接着
剤の必要以上の拡散を阻止できるという優れた効果があ
る。

【００９３】また、請求項４の発明によれば、組立精度
の高い部品の組み立てを実現できる接着組立装置を提供
できるという優れた効果がある。

【００９４】請求項５の発明によれば、印字精度の高い
プリンタのインクジェットヘッドの組み立てが可能とな
るという優れた効果がある。

【００９５】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るヘッドユニット組立装置によっ
て組み立てられるヘッドユニットの外観を示す斜視図。

【図２】上記ヘッドユニット組立装置の全体的な構成を
示すブロック図。

【図３】上記ヘッドユニット組立装置の全体的な構成を
示す概略正面図。

【図４】上記ヘッドユニットの構成部品と該構成部品を
所定の組み付け部位に支承するための部品搭載治具の概
略構成を示す斜視図。

【図５】上記ヘッドユニット組立装置の動作プログラム
の一例を示す前半部分のフローチャート。

【図６】上記ヘッドユニット組立装置の動作プログラム
の一例を示す後半部分のフローチャート。

【図７】上記ヘッドユニット組立装置の部品セットステ
ージの部品セット部位に上記部品搭載治具を位置決めし
た状態の概略構成を示す斜視図。

【図８】上記ヘッドユニット組立装置の部品組立ステー
ジの部位品搭載治具位置決めユニットの概略構成を示す
斜視図。

【図９】上記ヘッドユニットの構成部品であるインクジ
ェットヘッドを把持して該インクジェットのヘッド面の
位置を調整するためのヘッド位置調整ユニットの概略構
成を示す斜視図。

【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記ヘッド位置
調整ユニットのヘッド把持手段によるインクジェットヘ
ッドの把持過程を示す概略工程図。

【図１１】上記インクジェットヘッドの予め特定した３
個のノズル孔の位置を検出するためのノズル孔位置計測
手段の概略構成を示す斜視図。

【図１２】上記部品搭載治具にセットされている上記構
成部品としての中間保持部材を、上記部品搭載治具に保
持された他の構成部品としてのヘッド支持体と上記イン
クジェットヘッドとの所定の組立部位に移載するための
中間保持部材取付ユニットと、該中間保持部材にＵＶ接
着剤を塗布するための接着剤塗布手段との概略構成を示
す側面図。

【図１３】（ａ）、（ｂ）は、上記中間保持部材取付ユ
ニットにより、上記ヘッド支持体とインクジェットヘッ
ドとの所定の組立部位に、上記中間保持部材が移載され
た際の該中間保持部材の挙動を示す要部断面図。

【図１４】上記ヘッド支持体とインクジェットヘッドと
の所定の組立部位に移載された中間保持部材に対してＵ
Ｖ光を照射して、該ＵＶ接着剤を固化させるためのヘッ
ド固定ユニットの概略構成を示す要部側面図。

【図１５】本発明の部品の接着組立方法の具体例を説明
するための要部破断正面図。

【図１６】上記接着組立方法における略水平な第２の接
着界面に塗布される接着剤について説明するための要部
破断正面図。

【図１７】上記接着組立方法における略鉛直な第２の接
着界面に塗布される接着剤の粘度について説明するため
の要部破断正面図。

【図１８】上記接着組立方法における部品支持体と中間
保持部材の第１の接着界面の構成を示す要部破断正面
図。

【符号の説明】

１ ヘッドユニット ２ インクジェットヘッド ３ ヘッド支持体 ３ａ ヘッド支持体の第１の接着界面に設けられた凹
部 ４ 中間保持部材 ４ａ 略鉛直な第１の接着界面 ４ｂ 略水平な第２の接着界面 ４ｃ ヘッド支持体の第２の接着界面に設けられた凹
部 ４００ 中間保持部材取付ユニット ４０３ 接着剤塗布手段 ５００ ヘッド位置調整ユニット ６００ ノズル孔位置計測・ヘッド固定ユニット ６０１ ＣＣＤカメラ ６０２ ノズル孔位置計測手段 ６０３ ハロゲンライトガイド ６０４ ノズル孔照明光源 ６０５ ＵＶ光ガイド ６０６ ＵＶ光源 Ｐ１ 上記第１の接着界面に塗布された接着剤 Ｐ２ 上記第２の接着界面に塗布された接着剤

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品と該部品が組み付けられる部品支持体
   との間に中間保持部材を配置し、該部品と該中間保持部
   材、及び、該部品支持体と該中間保持部材との間の略鉛
   直な第１の接着界面及び略水平な第２の接着界面に液状
   の接着剤を塗布して、該部品と該部品支持体とを該中間
   保持部材を介して接着固定する部品の接着組立方法にお
   いて、 上記第１の接着界面に塗布する接着剤として、上記第２
   の接着界面に塗布する接着剤の粘度よりも高い粘度を有
   する接着剤を使用することを特徴とする部品の接着組立
   方法。
2. 【請求項２】請求項１の部品の接着組立方法において、 上記第１の接着界面に塗布する接着剤として、該接着剤
   の重力による下方への拡散面積が、該接着剤の塗布時に
   おける塗布面積の略２倍程度になるような粘度を有する
   接着剤を使用することを特徴とする部品の接着組立方
   法。
3. 【請求項３】請求項１または２の部品の接着組立方法に
   おいて、 上記部品支持体と上記中間保持部材の少なくとも一方の
   上記接着剤が塗布される略鉛直な第１の接着界面の下部
   に凹部を形成したことを特徴とする部品の接着組立方
   法。
4. 【請求項４】部品と、該部品が組み付けられる部品支持
   体とを、該部品と該部品支持体との間に配置された中間
   保持部材を介して、接着剤により接着固定する工程を備
   えた部品組立装置であって、上記部品支持体を所定の組
   立位置に位置決めして保持する部品支持体保持手段と、
   該部品支持体保持手段により保持された部品支持体に対
   して上記部品を位置調整自在に保持する部品保持手段
   と、該部品保持手段により保持された部品の位置を検出
   する部品位置検知手段と、該部品位置検知手段により検
   知された部品位置に基づいて該部品支持体保持手段によ
   り保持された部品支持体に対する該部品の組み付け位置
   の位置調整を行う部品位置調整手段と、該部品と上記中
   間保持部材、及び、該部品支持体と上記中間保持部材と
   の間の略鉛直な第１の接着界面と略水平な第２の接着界
   面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段とを備えた部品の
   接着組立装置において、 上記接着剤塗布手段が、上記第１の接着界面に接着剤を
   塗布する第１の接着剤塗布手段と、上記第２の接着界面
   に接着剤を塗布する第２の接着剤塗布手段とからなり、
   且つ、上記第１の接着剤塗布手段により塗布される接着
   剤の粘度が、上記第２の接着剤塗布手段により塗布され
   る接着剤の粘度よりも高い粘度に設定されていることを
   特徴とする部品の接着組立装置。
5. 【請求項５】請求項４の部品の接着組立装置において、 上記部品が、プリンタのインクジェットヘッドであるこ
   とを特徴とする部品の接着組立装置。