JPH1122618A - 電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置 - Google Patents
電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置Info
- Publication number
- JPH1122618A JPH1122618A JP9176703A JP17670397A JPH1122618A JP H1122618 A JPH1122618 A JP H1122618A JP 9176703 A JP9176703 A JP 9176703A JP 17670397 A JP17670397 A JP 17670397A JP H1122618 A JPH1122618 A JP H1122618A
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- JP
- Japan
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- electric actuator
- lost
- closing speed
- suppressing device
- electromagnet
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ダッシュポットを用いることなく電源喪失時
の電動アクチュエータの速度上昇を防止し得る電動アク
チュエータの閉鎖速度抑制装置を提供する。 【解決手段】 通常時にはバネ１７のバネ力に抗して電
磁石１６による電磁力でディスク１５を介して抑制パッ
ド１４を吸引する一方、電源喪失時には電磁石１６の電
磁力も喪失してバネ１７のバネ力により駆動モータ１ａ
の回転軸１ｅに一体となっている摺接部１２に抑制パッ
ド１４を摺接させることによりこの回転軸１ｅの回転を
抑制してガイドベーンの閉鎖速度を抑制するようにした
ものである。
の電動アクチュエータの速度上昇を防止し得る電動アク
チュエータの閉鎖速度抑制装置を提供する。 【解決手段】 通常時にはバネ１７のバネ力に抗して電
磁石１６による電磁力でディスク１５を介して抑制パッ
ド１４を吸引する一方、電源喪失時には電磁石１６の電
磁力も喪失してバネ１７のバネ力により駆動モータ１ａ
の回転軸１ｅに一体となっている摺接部１２に抑制パッ
ド１４を摺接させることによりこの回転軸１ｅの回転を
抑制してガイドベーンの閉鎖速度を抑制するようにした
ものである。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動アクチュエータ
の閉鎖速度抑制装置に関し、特に水車のガイドベーンの
開閉を電動サーボモータにより行なう場合に適用して有
用なものである。 【０００２】 【従来の技術】図４はフランシス水車を示す平面図であ
る。同図に示すように、このフランシス水車は、電動ア
クチュエータである電動サーボモータ１の駆動によりロ
ッド２を直線的に伸縮させ、これに伴い連結アーム３を
介してリング４を回動することによりリンク５を移動さ
せてガイドベーンを開閉するように構成してある。この
ガイドベーンの開閉によりランナ６に流入する水量を調
節する。 【０００３】この種の水車発電設備では、ガイドベーン
の操作用アクチュエータである電動サーボモータ１が電
源喪失したときに供えてダッシュポット７を有してい
る。電動サーボモータ１の電源喪失時のガイドベーンの
急閉鎖を防止するためである。すなわち、このダッシュ
ポット７がない場合に電動サーボモータ１が電源喪失し
たときには、この電動サーボモータ１が水力で逆転して
無制御状態で加速しながら急閉鎖し、このことにより鉄
管圧力が上昇して許容値以上になることがあるが、かか
る急加速による急閉鎖を防止するためである。 【０００４】ダッシュポット７は、図５にこの部分を抽
出して示すように、シリンダ７ａの内部に油７ｂを充満
し、この油７ｂの循環通路を弁８により絞ってシリンダ
７ａ内を移動するピストン７ｃ及びピストンロッド７ｄ
に抵抗を付与するように構成したものである。この抵抗
によりピストンロッド７ｃを介して連結アーム３の移動
を制動し、電動サーボモータ１の速度上昇を抑制する。
この結果、ガイドベーンを静かに閉めることができる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
係る水車設備においては次のような欠点がある。 電動サーボモータ１とダッシュポット７とを別々に
設置するため、広いスペースが必要になる。と同様の理由で機器及び据え付け費用が高騰する
（据え付け時、２台のレベルを揃える必要があり、手間
がかかる。）。 ダッシュポット７には油７ｂを使用するため、油漏
れ、油７ｂの劣化防止等の保守・点検を短期間のスパン
で行う必要がある。 通常でもダッシュポット７は電動サーボモータ１と
連動して動作するため、ダッシュポット７内のピストン
７ｃ及びこのピストン７ｃに装着したシール７ｅが摩耗
する。 【０００６】本発明は、上記従来技術に鑑み、ダッシュ
ポットを用いることなく電源喪失時の電動アクチュエー
タの速度上昇を防止し得る電動アクチュエータの閉鎖速
度抑制装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、次の点を特徴とする。 １） 通常時にはバネ力に抗して電磁石による電磁力で
吸引され、電動アクチュエータの電源喪失時にはこれに
伴い電磁石の電磁力も喪失してバネ力により電動アクチ
ュエータの回転軸側に移動するライニングを有し、電源
喪失時におけるライニングの回転軸に対する摺接により
この回転軸の回転を抑制するように構成したこと。 ２） １）の電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置に
おいて、電動アクチュエータは水車のガイドベーンの開
閉を行なうものであること。 ３） １）又は２）において電源喪失時のライニングの
移動を検出する検出手段を追加したこと。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【０００９】図１は本形態に係る電動アクチュエータの
閉鎖速度抑制装置を電動サーボモータ１とともに示す縦
断面図、図２は電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置
の部分を抽出・拡大して示す縦断面図である。ここで図
２中のＡ−Ａ線よりも上方は通常時の状態、Ａ−Ａ線よ
りも下方は電源喪失時の状態をそれぞれ示している。 【００１０】図１に示すように、電動サーボモータ１は
駆動モータ１ａ、ギヤ１ｂ及びボールネジ軸１ｃを有し
ており、駆動モータ１ａの駆動によりギヤ１ｂを介して
ボールネジ軸１ｃを回転し、ボールナット２ａを介して
ボールネジ１ｃに螺合するロッド２を伸縮するように構
成してある。このロッド２の伸縮に伴い、図４に示すよ
うに、連結アーム３を介してリング４を回動し、リンク
５を移動させてガイドベーンを開閉する。このとき、ギ
ヤ１ｂはギヤボックス１ｄ内に収納してあり、ロッド２
はギヤボックス１ｄに固着してあるケーシング１０に支
持されている。また、ロッド２には錘９が連結してあ
り、図１中右方向に向かう力を負荷してある。 【００１１】閉鎖速度抑制装置Ｉは、ギヤボックス１ｄ
に固着されたケーシング１１を有しており、このケーシ
ング１１内に駆動モータ１ａの回転軸１ｅの先端部を臨
ませてある。回転軸１ｅの先端部には大径部である摺接
部１２が形成してあり、摺接部１２の表面には滑り止め
のためのライニング１２ａを設けてある。案内ロッド１
３は回転軸１ｅと同軸上で相対向するようにケーシング
１１内に臨ませてある。抑制パッド１４は磁性体である
ディスク１５と一体となって案内ロッド１３に、その軸
方向に移動可能に嵌め込んである。電磁石１６は案内ロ
ッド１３を囲繞するとともにディスク１５と相対向する
ようにケーシング１１の内周面に固着してあり、通電時
（通常時）にはディスク１５を吸引して抑制パッド１４
を摺接部１２から離れた位置に保持するように構成して
ある。バネ１７は抑制パッド１４を図中右方向に付勢す
るものであり、電磁石１６の電磁力の喪失に伴い抑制パ
ッド１４を摺接部１２に摺接させる。 【００１２】摺動ロッド１８は抑制パッド１４の直線移
動に伴い、この抑制パッド１４がナット１９に当接して
移動することにより大径部である摺動ロッド１８の頭部
１８ａが引き戻し板２０に当接するまで一体的に移動
し、頭部１８ａが引き戻し板２０に当接した状態で抑制
パッド１４の位置を規制する。すなわち、摺動ロッド１
８はバネ１７のバネ力による抑制パッド１４の図中右方
向への移動時のストロークを規定するとともに抑制パッ
ド１４の摺接部１２に対する摺接力を規定するものであ
る。抑制パッド１４の移動時のストロークは摺動ロッド
１８に螺合させるナット１９の螺合位置を調節すること
により調節し得る。ナット１９の螺合位置で摺動ロッド
１８の頭部１８ａとナット１９との間の距離を調節する
ことができるからである。 【００１３】引き戻しボルト２１は電源喪失時にバネ１
７のバネ力により摺接部１２に摺接した状態の抑制パッ
ド１４を初期状態（電磁石１６にディスク１５が当接し
た状態）に戻すためのものである。さらに詳言すると、
引き戻しボルト２１を引き戻し板２０の雌ネジ部２０ａ
に螺合させてその先端部を案内ロッド１３に当接させた
状態で回転することにより引き戻し板２０を図中左方向
に移動させ、この移動に伴い引き戻しボルト２１をバネ
１７のバネ力に抗して同方向に移動させる。このような
引き戻しボルト２１の回転操作によりディスク１５を電
磁石１６に当接させた状態で電磁石１６に再度通電し、
電磁力によりディスク１５を吸引するように構成してあ
る。 【００１４】なお、引き戻しボルト２１は通常時には外
しておき、電源喪失後の復旧作業の際に引き戻し板２０
の雌ネジ部２０ａに螺合させる。また、抑制パッド１４
の移動を検出し得るリミットスイッチ等の検出手段を設
けることによりこの抑制パッド１４の動作を検出するこ
とができる。 【００１５】かかる実施の形態において通常時には抑制
パッド１４がディスク１５を介して電磁石１６に吸引さ
れているので、摺接部１２は何の拘束も受けることなく
自由に回転することができる。すなわち、通常通りのガ
イドベーンの開閉操作を行なう。一方、電源喪失時には
電磁石１６の電磁力も喪失されるので抑制パッド１４が
バネ１７のバネ力により摺接部１２に摺接して駆動モー
タ１ａの回転軸１ｅを制動する。この結果、ガイドベー
ンは徐徐に閉じる。すなわち閉鎖速度抑制装置Ｉが、従
来技術のダッシュポット７（図４参照）と同様の機能を
果たす。 【００１６】図３は電源喪失時の電動サーボモータ１の
閉鎖特性を示すグラフである。同図に示すように、閉鎖
速度抑制装置Ｉを接続した場合（実線の特性）は閉鎖速
度抑制装置Ｉを接続しない場合（一点鎖線の特性）に較
べ緩やかにストロークを縮める、すなわち緩やかにガイ
ドベーンを閉じる。 【００１７】 【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
た通り、本発明によれば次の効果を奏する。 電動サーボモータの常用運転は閉鎖速度抑制装置と
切り離した状態で行なうことができるので、この閉鎖速
度抑制装置が電動サーボモータの性能に影響を与えるこ
とはない。 電源喪失時にはバネ力で電動サーボ側の動作を抑制
するように構成したので、確実な動作を保証することが
できる。 閉鎖速度抑制装置には摺動する部分がないので定期
点検以外のメンテナンスフリーである。 ダッシュポットを使用しないので発電所の関連機器
の完全オイルレス化ができ、油漏れ等による汚損の心配
がない。
の閉鎖速度抑制装置に関し、特に水車のガイドベーンの
開閉を電動サーボモータにより行なう場合に適用して有
用なものである。 【０００２】 【従来の技術】図４はフランシス水車を示す平面図であ
る。同図に示すように、このフランシス水車は、電動ア
クチュエータである電動サーボモータ１の駆動によりロ
ッド２を直線的に伸縮させ、これに伴い連結アーム３を
介してリング４を回動することによりリンク５を移動さ
せてガイドベーンを開閉するように構成してある。この
ガイドベーンの開閉によりランナ６に流入する水量を調
節する。 【０００３】この種の水車発電設備では、ガイドベーン
の操作用アクチュエータである電動サーボモータ１が電
源喪失したときに供えてダッシュポット７を有してい
る。電動サーボモータ１の電源喪失時のガイドベーンの
急閉鎖を防止するためである。すなわち、このダッシュ
ポット７がない場合に電動サーボモータ１が電源喪失し
たときには、この電動サーボモータ１が水力で逆転して
無制御状態で加速しながら急閉鎖し、このことにより鉄
管圧力が上昇して許容値以上になることがあるが、かか
る急加速による急閉鎖を防止するためである。 【０００４】ダッシュポット７は、図５にこの部分を抽
出して示すように、シリンダ７ａの内部に油７ｂを充満
し、この油７ｂの循環通路を弁８により絞ってシリンダ
７ａ内を移動するピストン７ｃ及びピストンロッド７ｄ
に抵抗を付与するように構成したものである。この抵抗
によりピストンロッド７ｃを介して連結アーム３の移動
を制動し、電動サーボモータ１の速度上昇を抑制する。
この結果、ガイドベーンを静かに閉めることができる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
係る水車設備においては次のような欠点がある。 電動サーボモータ１とダッシュポット７とを別々に
設置するため、広いスペースが必要になる。と同様の理由で機器及び据え付け費用が高騰する
（据え付け時、２台のレベルを揃える必要があり、手間
がかかる。）。 ダッシュポット７には油７ｂを使用するため、油漏
れ、油７ｂの劣化防止等の保守・点検を短期間のスパン
で行う必要がある。 通常でもダッシュポット７は電動サーボモータ１と
連動して動作するため、ダッシュポット７内のピストン
７ｃ及びこのピストン７ｃに装着したシール７ｅが摩耗
する。 【０００６】本発明は、上記従来技術に鑑み、ダッシュ
ポットを用いることなく電源喪失時の電動アクチュエー
タの速度上昇を防止し得る電動アクチュエータの閉鎖速
度抑制装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、次の点を特徴とする。 １） 通常時にはバネ力に抗して電磁石による電磁力で
吸引され、電動アクチュエータの電源喪失時にはこれに
伴い電磁石の電磁力も喪失してバネ力により電動アクチ
ュエータの回転軸側に移動するライニングを有し、電源
喪失時におけるライニングの回転軸に対する摺接により
この回転軸の回転を抑制するように構成したこと。 ２） １）の電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置に
おいて、電動アクチュエータは水車のガイドベーンの開
閉を行なうものであること。 ３） １）又は２）において電源喪失時のライニングの
移動を検出する検出手段を追加したこと。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【０００９】図１は本形態に係る電動アクチュエータの
閉鎖速度抑制装置を電動サーボモータ１とともに示す縦
断面図、図２は電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置
の部分を抽出・拡大して示す縦断面図である。ここで図
２中のＡ−Ａ線よりも上方は通常時の状態、Ａ−Ａ線よ
りも下方は電源喪失時の状態をそれぞれ示している。 【００１０】図１に示すように、電動サーボモータ１は
駆動モータ１ａ、ギヤ１ｂ及びボールネジ軸１ｃを有し
ており、駆動モータ１ａの駆動によりギヤ１ｂを介して
ボールネジ軸１ｃを回転し、ボールナット２ａを介して
ボールネジ１ｃに螺合するロッド２を伸縮するように構
成してある。このロッド２の伸縮に伴い、図４に示すよ
うに、連結アーム３を介してリング４を回動し、リンク
５を移動させてガイドベーンを開閉する。このとき、ギ
ヤ１ｂはギヤボックス１ｄ内に収納してあり、ロッド２
はギヤボックス１ｄに固着してあるケーシング１０に支
持されている。また、ロッド２には錘９が連結してあ
り、図１中右方向に向かう力を負荷してある。 【００１１】閉鎖速度抑制装置Ｉは、ギヤボックス１ｄ
に固着されたケーシング１１を有しており、このケーシ
ング１１内に駆動モータ１ａの回転軸１ｅの先端部を臨
ませてある。回転軸１ｅの先端部には大径部である摺接
部１２が形成してあり、摺接部１２の表面には滑り止め
のためのライニング１２ａを設けてある。案内ロッド１
３は回転軸１ｅと同軸上で相対向するようにケーシング
１１内に臨ませてある。抑制パッド１４は磁性体である
ディスク１５と一体となって案内ロッド１３に、その軸
方向に移動可能に嵌め込んである。電磁石１６は案内ロ
ッド１３を囲繞するとともにディスク１５と相対向する
ようにケーシング１１の内周面に固着してあり、通電時
（通常時）にはディスク１５を吸引して抑制パッド１４
を摺接部１２から離れた位置に保持するように構成して
ある。バネ１７は抑制パッド１４を図中右方向に付勢す
るものであり、電磁石１６の電磁力の喪失に伴い抑制パ
ッド１４を摺接部１２に摺接させる。 【００１２】摺動ロッド１８は抑制パッド１４の直線移
動に伴い、この抑制パッド１４がナット１９に当接して
移動することにより大径部である摺動ロッド１８の頭部
１８ａが引き戻し板２０に当接するまで一体的に移動
し、頭部１８ａが引き戻し板２０に当接した状態で抑制
パッド１４の位置を規制する。すなわち、摺動ロッド１
８はバネ１７のバネ力による抑制パッド１４の図中右方
向への移動時のストロークを規定するとともに抑制パッ
ド１４の摺接部１２に対する摺接力を規定するものであ
る。抑制パッド１４の移動時のストロークは摺動ロッド
１８に螺合させるナット１９の螺合位置を調節すること
により調節し得る。ナット１９の螺合位置で摺動ロッド
１８の頭部１８ａとナット１９との間の距離を調節する
ことができるからである。 【００１３】引き戻しボルト２１は電源喪失時にバネ１
７のバネ力により摺接部１２に摺接した状態の抑制パッ
ド１４を初期状態（電磁石１６にディスク１５が当接し
た状態）に戻すためのものである。さらに詳言すると、
引き戻しボルト２１を引き戻し板２０の雌ネジ部２０ａ
に螺合させてその先端部を案内ロッド１３に当接させた
状態で回転することにより引き戻し板２０を図中左方向
に移動させ、この移動に伴い引き戻しボルト２１をバネ
１７のバネ力に抗して同方向に移動させる。このような
引き戻しボルト２１の回転操作によりディスク１５を電
磁石１６に当接させた状態で電磁石１６に再度通電し、
電磁力によりディスク１５を吸引するように構成してあ
る。 【００１４】なお、引き戻しボルト２１は通常時には外
しておき、電源喪失後の復旧作業の際に引き戻し板２０
の雌ネジ部２０ａに螺合させる。また、抑制パッド１４
の移動を検出し得るリミットスイッチ等の検出手段を設
けることによりこの抑制パッド１４の動作を検出するこ
とができる。 【００１５】かかる実施の形態において通常時には抑制
パッド１４がディスク１５を介して電磁石１６に吸引さ
れているので、摺接部１２は何の拘束も受けることなく
自由に回転することができる。すなわち、通常通りのガ
イドベーンの開閉操作を行なう。一方、電源喪失時には
電磁石１６の電磁力も喪失されるので抑制パッド１４が
バネ１７のバネ力により摺接部１２に摺接して駆動モー
タ１ａの回転軸１ｅを制動する。この結果、ガイドベー
ンは徐徐に閉じる。すなわち閉鎖速度抑制装置Ｉが、従
来技術のダッシュポット７（図４参照）と同様の機能を
果たす。 【００１６】図３は電源喪失時の電動サーボモータ１の
閉鎖特性を示すグラフである。同図に示すように、閉鎖
速度抑制装置Ｉを接続した場合（実線の特性）は閉鎖速
度抑制装置Ｉを接続しない場合（一点鎖線の特性）に較
べ緩やかにストロークを縮める、すなわち緩やかにガイ
ドベーンを閉じる。 【００１７】 【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
た通り、本発明によれば次の効果を奏する。 電動サーボモータの常用運転は閉鎖速度抑制装置と
切り離した状態で行なうことができるので、この閉鎖速
度抑制装置が電動サーボモータの性能に影響を与えるこ
とはない。 電源喪失時にはバネ力で電動サーボ側の動作を抑制
するように構成したので、確実な動作を保証することが
できる。 閉鎖速度抑制装置には摺動する部分がないので定期
点検以外のメンテナンスフリーである。 ダッシュポットを使用しないので発電所の関連機器
の完全オイルレス化ができ、油漏れ等による汚損の心配
がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータ
の閉鎖速度抑制装置を電動サーボモータとともに示す縦
断面図。 【図２】図１から閉鎖速度抑制装置を抽出・拡大して示
す縦断面図。 【図３】本発明の実施の形態における電源喪失時の電動
サーボモータの閉鎖特性を示すグラフ。 【図４】フランシス水車を示す平面図。 【図５】図４のダッシュポットを抽出して示す断面図。 【符号の説明】 Ｉ 閉鎖速度抑制装置 １ 電動サーボモータ １２ 摺接部 １４ 抑制パッド １５ ディスク １６ 電磁石 １７ バネ
の閉鎖速度抑制装置を電動サーボモータとともに示す縦
断面図。 【図２】図１から閉鎖速度抑制装置を抽出・拡大して示
す縦断面図。 【図３】本発明の実施の形態における電源喪失時の電動
サーボモータの閉鎖特性を示すグラフ。 【図４】フランシス水車を示す平面図。 【図５】図４のダッシュポットを抽出して示す断面図。 【符号の説明】 Ｉ 閉鎖速度抑制装置 １ 電動サーボモータ １２ 摺接部 １４ 抑制パッド １５ ディスク １６ 電磁石 １７ バネ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 通常時にはバネ力に抗して電磁石による
電磁力で吸引され、電動アクチュエータの電源喪失時に
はこれに伴い電磁石の電磁力も喪失してバネ力により電
動アクチュエータの回転軸側に移動するライニングを有
し、電源喪失時におけるライニングの回転軸に対する摺
接によりこの回転軸の回転を抑制するように構成したこ
とを特徴とする電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装
置。 【請求項２】 〔請求項１〕の電動アクチュエータの閉
鎖速度抑制装置において、電動アクチュエータは水車の
ガイドベーンの開閉を行なうものであることを特徴とす
る電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置。 【請求項３】 〔請求項１〕又は〔請求項２〕において
電源喪失時のライニングの移動を検出する検出手段を追
加したことを特徴とする電動アクチュエータの閉鎖速度
抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176703A JPH1122618A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176703A JPH1122618A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1122618A true JPH1122618A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16018282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9176703A Withdrawn JPH1122618A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 電動アクチュエータの閉鎖速度抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1122618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006340565A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Mikuni Corp | 電磁アクチュエータ |
-
1997
- 1997-07-02 JP JP9176703A patent/JPH1122618A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006340565A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Mikuni Corp | 電磁アクチュエータ |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |