JPH11225526A - Two ridge beet harvester - Google Patents

Two ridge beet harvester

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Publication number
JPH11225526A
JPH11225526A JP5585898A JP5585898A JPH11225526A JP H11225526 A JPH11225526 A JP H11225526A JP 5585898 A JP5585898 A JP 5585898A JP 5585898 A JP5585898 A JP 5585898A JP H11225526 A JPH11225526 A JP H11225526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
foliage
frame
bogie frame
cleaner
Prior art date
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Pending
Application number
JP5585898A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Mori
剛 毛利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanei Kogyo KK
Original Assignee
Sanei Kogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanei Kogyo KK filed Critical Sanei Kogyo KK
Priority to JP5585898A priority Critical patent/JPH11225526A/en
Publication of JPH11225526A publication Critical patent/JPH11225526A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a beet harvester for two ridges, capable of preventing the admixture of stem and leaf in a two ridge digging. SOLUTION: An upper conveyor 5 is installed below the front half part of a truck frame 1 to be pulled by a tractor and above a lower conveyor 4 for digging two ridges, comprising a low tip end and a high rear end. A subframe 15 is protrusively installed with its rear end part fixed to both the sides of the middle part of a lower conveyor frame 14 and is vertically removable forward through hydraulic pressure. A front left foliage cleaner 16 and a front right foliage cleaner 17 which are rotated outward are laid at the front end part of the subframe 15 and a side foliage cleaner 35 facing two ridges to be dug next is projected slantingly forward from the right middle part of the subframe 15. A foliage separating apparatus 13 consisting of rocking spring wires 70 and rocking bars 73 which are crossed to the middle part of the truck frame 1, opposed to the rear end part of the lower conveyor 4 and alternately arranged through fixed intervals and a foliage dragging roller 99 horizontally laid at the front lower side of the rocking spring wires 70 and the rocking bars 73.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、茎葉のタッピング
と堀取りを分離した2段階作業方式における堀取り用の
2畦ビート収穫機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-row beet harvester for excavation in a two-stage operation system in which tapping and excavation of foliage are separated.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビートの収穫作業において、第1段階で
ビートの頭部茎葉・冠部を切断除去するタッピングを行
い、第2段階で茎葉の除去を行いながら地中の根部(以
下、ビートという)を堀取り、土砂分離後タンクに一時
貯留する2ステージ収穫方式が実施されている。
2. Description of the Related Art In a beet harvesting operation, tapping for cutting and removing the head foliage and crown of the beet is performed in a first stage, and roots in the ground (hereinafter referred to as beets) are removed in a second stage while removing the foliage. ), And a two-stage harvesting method in which soil is temporarily stored in a tank after sediment separation has been implemented.

【0003】この方式の1畦用収穫機として、トラクタ
で牽引される台車フレームの下方に、先端部に堀取刃を
設けた下部コンベヤと、この下部コンベヤの上方に配設
する上部コンベヤとを、先端が低く後端を高く一対に配
設し、前記下部コンベヤの後部下方に後送コンベヤを設
け、前記台車フレームの前進方向右側に次に堀取る畦上
に臨む茎葉クリーナを備え、前記台車フレームの後端部
に前記後送コンベヤからビートを受け揚上する環状回転
昇降装置を立設し、前記環状回転昇降装置の上部に設け
た前方送りコンベヤの端末部下方に、排出装置付タンク
を前記台車フレームの中間部上面に載置したものが知ら
れている。
[0003] As a one-row harvester of this type, a lower conveyor provided with a digging blade at the tip below a bogie frame pulled by a tractor, and an upper conveyor disposed above the lower conveyor. A lower end of the lower conveyor is disposed in a pair, a rear conveyor is provided below a lower portion of the lower conveyor, and a foliage cleaner facing a ridge to be dug next to the right in the forward direction of the bogie frame; At the rear end, an annular rotary elevating device that receives and lifts a beat from the post-conveyor is erected, and a tank with a discharge device is disposed below a terminal portion of a forward feed conveyor provided at an upper portion of the circular rotary elevator. One mounted on the upper surface of an intermediate portion of a bogie frame is known.

【0004】ところで、ビートに茎葉が混じると値引き
の対象になる。したがって、茎葉の混じらないビートを
収穫しなければならない。上述した1畦用収穫機は、右
側の中間部に設けた茎葉クリーナが、堀取りと同時に次
に堀取る畦上に置かれた茎葉を堀取り幅だけ左側に移動
させるので、次の堀取り時にビートとともに茎葉を堀上
げることがない。したがって、順次に1畦を収穫する場
合、茎葉の混じらないビートを収穫するには何等問題が
なかった。
[0004] By the way, if beet is mixed with foliage, it becomes a target of discount. Therefore, it is necessary to harvest beets with no foliage. In the above-described one-row harvester, the foliage cleaner provided in the middle part on the right side moves the foliage placed on the next ridge to be dug to the left by the digging width at the same time as digging. There is no need to dig foliage with beets. Therefore, when one ridge was harvested sequentially, there was no problem in harvesting beets without foliage.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、収穫能率を上
げるため、2ステージ方式で2畦を収穫する場合、堀取
り幅はビートの畦間(通常66cm)から約90cmが
必要である。2畦を掘り取りながら次に掘り取る右側2
畦の茎葉を、茎葉クリーナによつて左側によせる場合、
堀取り中の畦の右側1畦分の茎葉を左側に寄せることは
できるが、さらに右側の1畦分の茎葉を堀取り幅の左方
に寄せるには、1m以上の茎葉移動が必要であり、これ
はほとんど不可能とされていた。即ち、2畦収穫の場
合、茎葉を堀取り幅から除去できないので、茎葉が混じ
らないビートの堀取りができないという問題点があっ
た。本発明における課題の一つは、茎葉の混入を防止で
きる2畦用ビート収穫機を提供することである。
However, when two ridges are harvested by the two-stage method in order to increase the harvesting efficiency, the excavation width needs to be approximately 90 cm from the beet ridges (usually 66 cm). Right 2 to dig next while digging 2 ridges
When the foliage of the row is moved to the left with a foliage cleaner,
The foliage of one ridge on the right side of the excavation ridge can be moved to the left, but the foliage of one ridge on the right side must be moved more than 1 m to move it to the left of the excavation width. This was almost impossible. That is, in the case of two-row harvesting, there is a problem that the beet which does not contain the foliage cannot be removed because the foliage cannot be removed from the excavation width. An object of the present invention is to provide a two-row beet harvester that can prevent foliage contamination.

【0006】また2畦収穫になると必然的に排出装置付
タンクの容量が大きくなり、タンクの高さが高くなる。
タンクの高さが高くなると、ビートの揚上高を高くする
ため、環状回転昇降装置の直径を大きくしなければなら
ない。そうすると、円形の環状回転昇降装置の横幅も大
きくなり、圃場端末における回行や路上走行に不具合を
生じる。したがって、本発明におけるもう一つの課題
は、高さを高くしても横幅が大きくならない昇降装置を
備えた2畦用ビート収穫機を得ることである。
[0006] In addition, when two ridges are harvested, the capacity of the tank with the discharge device necessarily increases, and the height of the tank increases.
As the height of the tank increases, the diameter of the annular rotary elevating device must be increased in order to increase the lifting height of the beet. Then, the lateral width of the circular ring-shaped rotary elevating device also becomes large, which causes troubles in circling or running on the road at the field terminal. Therefore, another object of the present invention is to provide a two-row beet harvester equipped with an elevating device that does not increase the width even when the height is increased.

【0007】さらに、2畦収穫は一時貯留用の排出装置
付タンクに収容されるビートの重量が大きくなる。した
がって、台車フレームを支持する車輪が左右1輪ずつで
は、圃場における沈下を防止することができない。した
がって、これを回避するには、畦間を走行する車輪を直
列状に2輪ずつ左右に配設すればよい。しかし、この車
輪配置は、収穫機の小回り性能を低下させるという問題
点がある。本発明は、台車フレームの左右に直列状に2
輪ずつを配置しても、小回り性能が低下しない2畦用ビ
ート収穫機を得ることも目的としている。
[0007] Further, in the two-row harvest, the weight of the beet housed in a tank with a discharge device for temporary storage increases. Therefore, when the wheels supporting the bogie frame are one wheel each on the left and right sides, it is impossible to prevent the settlement in the field. Therefore, in order to avoid this, it is only necessary to arrange two wheels running in the furrow in series in a row on the left and right. However, there is a problem that this wheel arrangement deteriorates the small turning performance of the harvester. The present invention provides two series
Another object of the present invention is to obtain a two-row beet harvester in which the small turning performance does not decrease even if the wheels are arranged.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】茎葉の混じらない2畦ビ
ート収穫機を提供するために、まず、トラクタに牽引さ
れる台車フレームの下方に、先端部両側に堀取刃を設け
2畦を堀取る下部コンベヤと、この下部コンベヤの上方
に上部コンベヤを、先端が低く後端を高く一対に配設す
る。そして、サブフレームを下部コンベヤフレームの中
間部両側に後端部を固着し前方へ突設するとともに、油
圧を介し上下動自在に設ける。前記サブフレームの前端
部に外向き回転の前方左茎葉クリナーと前方右茎葉クリ
ーナと、前記サブフレームの右側中間部から斜め前方に
次に堀取る2畦上に臨ませた側方茎葉クリーナを突設す
る。前記台車フレームの中間部を横断し前記下部コンベ
ヤの後端部に対面させ、所定間隔を介し交互に配設する
揺動棒と揺動ばね線および前記揺動棒と揺動ばね線の前
下方に水平に横架した茎葉引込みローラとから成る茎葉
分離装置を設ける。また、前記台車フレームの後端部に
角形昇降装置を垂直に立設する。前記下部コンベヤの後
端部下方に、後半部が前記角形昇降装置の下半部に挿入
された後送コンベヤを設ける。前記茎葉分離装置より前
方において台車フレーム上に側方傾動自在に排出装置付
タンク載置する。さらに前記角形昇降装置の上部中央か
ら前方に突設し端末部を前記排出装置付タンク上方に臨
ませた前送りコンベヤを備えるものにした。
In order to provide a two-row beet harvester in which foliage is not mixed, first, a digging blade is provided on both sides of a tip portion below a bogie frame pulled by a tractor to dig two ridges. A lower conveyor to be taken and an upper conveyor above the lower conveyor are arranged in a pair with a lower end and a higher rear end. The sub-frames are fixed to the rear end portions on both sides of the intermediate portion of the lower conveyor frame and are provided so as to protrude forward and to be vertically movable via hydraulic pressure. At the front end of the subframe, an outwardly rotating front left foliage cleaner and a front right foliage cleaner, and a lateral foliage cleaner facing two ridges to be digged diagonally forward from the right middle part of the subframe next. I do. Oscillating rods and oscillating spring lines alternately arranged at predetermined intervals across the middle portion of the bogie frame and facing the rear end of the lower conveyor, and front and lower portions of the oscillating bars and the oscillating spring lines Is provided with a foliage pulling roller which is horizontally laid horizontally. Further, a rectangular elevating device is erected vertically at the rear end of the bogie frame. Below the rear end of the lower conveyor, there is provided a post-feeding conveyor whose rear half is inserted into the lower half of the rectangular lifting device. A tank with a discharge device is mounted on the bogie frame in front of the foliage separating device so as to be tiltable sideways. Further, the rectangular lifting device is provided with a forward conveyor protruding forward from the upper center and having a terminal portion facing above the tank with the discharging device.

【0009】また前記茎葉分離装置の揺動棒と揺動ばね
線を、下方に凹湾曲突出部を形成し、揺動棒が上方の後
方突出部に移動自在にウエイトを取付けているものに
し、前記茎葉引込みローラを四角形パイプの長手方向四
面に沿ってそれぞれ長方形のゴム板を取付けたものにし
た。
The swinging rod and the swinging spring line of the foliage separating device may be configured such that a concavely curved protruding portion is formed below, and the swinging bar has a weight movably attached to the upper rear protruding portion, The foliage pull-in roller was provided with a rectangular rubber plate attached along each of four longitudinal surfaces of a square pipe.

【0010】前記角形昇降装置を、ほぼ角形の昇降コン
ベヤフレームを前後に併設し、前側を台車フレームの後
端部に垂直に固定し、スラット状の昇降コンベヤを前記
昇降コンベヤフレームの内側に沿って後方視時計回り回
転に周設するとともに、前記昇降コンベヤの回転方向と
直交に複数のビート保持腕を所定間隔に立設し、前記昇
降コンベヤフレームの上部中央に前記前送りコンベヤの
始端部を水平に取付け、前記ビート保持腕の先端と小間
隙を介し前記昇降コンベヤの垂直上昇部に対向して上昇
し、上部で右方に変向して前記前送りコンベヤの左側上
方に臨み、ついで下向きに変向する内回り昇降コンベヤ
を昇降コンベヤと同幅に備えたものにした。
The above-mentioned square elevating device is provided with a substantially rectangular elevating conveyor frame attached to the front and rear, a front side is fixed vertically to a rear end of a bogie frame, and a slat-shaped elevating conveyor is provided along the inside of the elevating conveyor frame. Around the clockwise rotation as viewed from the rear, a plurality of beat holding arms are erected at predetermined intervals perpendicular to the rotation direction of the elevating conveyor, and the starting end of the forward conveyor is horizontally positioned at the upper center of the elevating conveyor frame. Attached to the vertical holding portion of the lifting conveyor via a small gap with the tip of the beat holding arm, turned upward at the upper part, facing the upper left side of the forward conveyor, and then downward. The diverting inward and downward elevating conveyor is provided with the same width as the elevating conveyor.

【0011】2畦同時堀取りによって排出装置付タンク
へのビートの収容量が増加する。この重量による台車フ
レームの圃場における沈下を防止するために、台車フレ
ームの後半部両側に前後直列状に畦間を転動する車輪を
配設した。すなわち、台車フレームの後半部を横断する
車軸の両端末に進行方向に沿って車輪連結バーを固着
し、この車輪連結バーの前端部と後端部にそれぞれ縦軸
周りに回動自在にコ形ブラケツトを枢着し、このコ形ブ
ラケツトの外側にそれぞれ車輪を取付けた。また、前記
車輪配置によって、本発明の2畦ビート収穫機の小回り
性能を低下させないために、前記前後のコ形ブラケツト
の中間部に前記車輪連結バーと平行に連杆の両端を枢着
し、一端を前記車輪連結バーの中間部に枢着し、他端を
一方のコ形ブラケットに枢着した複動形油圧シリンダを
配設した。
Simultaneous excavation of two ridges increases the capacity of the beet to be stored in the tank with the discharging device. In order to prevent the bogie frame from sinking in the field due to this weight, wheels that roll in the front and rear ridges are arranged on both sides in the rear half of the bogie frame. That is, the wheel connecting bar is fixed to both ends of the axle crossing the rear half of the bogie frame along the traveling direction, and the front end and the rear end of the wheel connecting bar are respectively formed to be rotatable around the vertical axis. Brackets were pivoted, and wheels were attached to the outside of the U-shaped bracket. In addition, in order to prevent the small turning performance of the two-row beet harvester of the present invention from being reduced by the wheel arrangement, both ends of a connecting rod are pivotally attached to an intermediate portion of the front and rear U-shaped brackets in parallel with the wheel connecting bar, A double-acting hydraulic cylinder having one end pivotally connected to the intermediate portion of the wheel connecting bar and the other end pivotally connected to one of the U-shaped brackets is provided.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】ビートは通常畦間約66cmで栽
培される。したがって、2畦収穫のために、幅を90c
mで先端部の左右に堀取刃を設け、堀取ったものを後方
斜め上方へ搬送する下部コンベヤと上部コンベヤを一対
にし、前端部を低く後端部を高く台車フレームの中央部
下方に配設する。下部コンベヤと上部コンベヤは、搬送
中に土砂を落下できるスラットコンベヤにする。前記台
車フレームは、前端部にトラクタのヒッチに連結される
上下、左右に旋回自在なヒッチ体を備え、横幅を下部コ
ンベヤの幅より若干大きくし、前端部が閉じた平面視コ
形に枠組する。そして、本発明の2畦ビート収穫機が圃
場において沈下しないように、台車フレームの後半部両
側に畦間を走行する車輪を前後直列に配置する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Beets are usually cultivated in a furrow of about 66 cm. Therefore, for 2-row harvesting, the width is 90c.
The bottom and upper conveyors, which convey the excavated material obliquely upward and rearward, are paired, and the front end is lower and the rear end is higher, and is located below the center of the bogie frame. Set up. The lower conveyor and the upper conveyor are slat conveyors that can drop earth and sand during transportation. The bogie frame is provided with a hitch body pivotable up and down, left and right connected to a hitch of a tractor at a front end portion, has a width slightly larger than a width of the lower conveyor, and is framed in a U shape in a plan view with a closed front end portion. . Then, wheels running in the ridges are arranged in front and rear on both sides of the rear half of the bogie frame so that the two-row beat harvester of the present invention does not sink in the field.

【0013】前記下部コンベヤは、両側に下部コンベヤ
フレームを設け、この下部コンベヤフレームの中間部両
側面に、コ形枠体に形成するサブフレームの開口側の両
端末部を固着し、閉じた前端部を台車フレームの前端部
下方に突設する。そして、サブフレームと下部コンベヤ
を一体に上昇させるため、サブフレームの両側中間部と
台車フレームの両側面との間に単動形油圧シリンダを設
ける。すなわち、前記単動形油圧シリンダのピストンを
縮退すると、サブフレームとともに下部コンベヤの前端
部が上昇し、堀取刃が地表より上昇する。油圧を抜く
と、下部コンベヤ、サブフレーム等の重量により単動形
油圧シリンダのピストンが延伸し、堀取刃が地中のビー
トを堀取ることができるようにした。
The lower conveyor is provided with a lower conveyor frame on both sides, and fixed to both ends on the opening side of a sub-frame formed in a U-shaped frame on both sides of an intermediate portion of the lower conveyor frame, and has a closed front end. Part protrudes below the front end of the bogie frame. Then, in order to raise the sub-frame and the lower conveyor integrally, a single-acting hydraulic cylinder is provided between an intermediate portion on both sides of the sub-frame and both side surfaces of the bogie frame. That is, when the piston of the single-acting hydraulic cylinder is retracted, the front end of the lower conveyor rises together with the subframe, and the engraving blade rises above the ground surface. When the hydraulic pressure is released, the piston of the single-acting hydraulic cylinder extends due to the weight of the lower conveyor, subframe, etc., so that the excavating blade can excavate underground beats.

【0014】堀取るビートに茎葉が混じらないようにす
るために、前記サブフレームの前端部に、堀取る畦の上
方を回転する左茎葉クリーナおよび右茎葉クリーナを、
サブフレームの降下によって畦上の茎葉に接するように
設けた。茎葉クリーナは公知のゴムビータであり、とも
に下側が内方から外方に回転し、茎葉を堀取る畦の外側
に移動するものである。また、ビートを堀取りながら次
に堀取る2畦の茎葉をビートの頭部から移動させておく
ため、前記サブフレームの右側中間部から斜め右前方に
側方茎葉クリーナを高低調節可能に突設した。
At the front end of the subframe, a left foliage cleaner and a right foliage cleaner rotating above the ridge to be dug are provided so as to prevent the foliage from being mixed with the beet to be dug.
It was provided so as to be in contact with the foliage on the ridge by descending the sub-frame. The foliage cleaner is a known rubber beater, in which the lower side rotates outward from the inside and moves to the outside of the ridge for excavating the foliage. Also, in order to move the foliage of the two ridges to be excavated next while excavating the beet, from the head of the beet, a lateral foliage cleaner is projected from the middle part on the right side of the sub-frame so as to be diagonally right forward and can be adjusted in height. did.

【0015】側方茎葉クリーナは、中央に1個、その左
右に1個ずつのゴムビータを配設する。そして、右端の
ゴムビータを、現在堀取り中の右側畦から2列目の畦
(次に堀取るとき右側の畦になる)の茎葉を若干右方に
寄せるように、後方視反時計回りに回転させる。中央と
その左のゴムビータは次に堀取るとき左側になる畦の茎
葉を左側に寄せ、ビートの頭部を露出させるように、後
方視時計回りに回転させる。
As for the lateral foliage cleaner, one rubber beater is provided at the center, and one rubber beater is provided at each of the left and right sides. Then, rotate the rubber beater at the right end counterclockwise in rear view so that the foliage of the second row from the right ridge currently being excavated (the next ridge will be the right ridge) slightly to the right. Let it. The center and its left rubber beater are then rotated clockwise in a rearward direction so that the next digging moves the foliage of the ridge on the left side to the left and exposes the head of the beet.

【0016】前述した左右の前方茎葉クリーナによって
堀取る畦上の茎葉が除かれるが、まだ若干の茎葉が下部
コンベヤと上部コンベヤでビートとともに後方上部へ搬
送される。この茎葉を除くために、茎葉分離装置を下部
コンベヤの後端末部と対面させて設けた。この茎葉分離
装置は、下部コンベヤで搬送された搬送物を、揺動棒と
揺動ばね線を交互に配設して一旦せき止め、下部コンベ
ヤ後端末部の下方に水平に横架した茎葉引込みローラの
先端部で茎葉を引込み、地上に落下させるものである。
Although the foliage on the ridge to be dug is removed by the left and right front foliage cleaners described above, some foliage is still conveyed to the upper rear along with the beat by the lower conveyor and the upper conveyor. In order to remove the foliage, a foliage separation apparatus was provided facing the rear end of the lower conveyor. This foliage separating device is a foliage pulling roller horizontally suspended below the rear end of the lower conveyor by temporarily arresting the conveyed material conveyed by the lower conveyor by alternately arranging rocking rods and rocking spring lines. The foliage is pulled in at the tip of, and dropped on the ground.

【0017】前記揺動棒は、台車フレーム上に水平に横
架された直軸回りに前後に揺動し、下方突出部が凹湾曲
状である。揺動ばね線はコイルねじりバネであり、前記
直軸の後方に直軸と平行に横架した揺動ばね線取付軸に
取付けられ、下方突出部が凹湾曲している。揺動棒と揺
動ばね線の前記凹湾曲部がポケット状になり、下部コン
ベヤの搬送物を一時せき止めるのである。茎葉引込みロ
ーラは、四角形パイプの長手方向の四面にゴム板を平行
に取付け、回転によって前記ゴム板の外端縁で茎葉を引
込み地上に落下させるようにした。
The swinging bar swings back and forth around a straight axis horizontally laid on a bogie frame, and has a downwardly projecting concave portion. The oscillating spring wire is a coil torsion spring, which is attached to an oscillating spring wire mounting shaft that extends transversely to the rear of the straight axis and parallel to the straight axis, and has a downwardly projecting concave portion. The rocking rod and the concave curved portion of the rocking spring wire have a pocket shape, and temporarily block the conveyed material of the lower conveyor. The foliage pull-in roller was configured such that rubber plates were attached in parallel to the four surfaces in the longitudinal direction of the square pipe, and the foliage was drawn at the outer edge of the rubber plate and dropped onto the ground by rotation.

【0018】下部コンベヤの後端部下方には、スラット
状の後送コンベヤを後方へ水平に設け、後送コンベヤの
端末部にコンベヤ面に弾接する選別ローラを斜設する。
選別ローラは、前方下向きに強制回転され、ローラに当
るビートをコンベヤの外側に落下させる公知のものであ
る。また選別ローラは、搬送物中に茎葉があるとこれを
引込んで後方へ通過させるのである。前記後送コンベヤ
から外側に落下するビートを受け、上方へ搬送する角形
昇降装置を、台車フレームの後端部に垂直に立設する。
角形昇降装置は、昇降コンベヤフレームをほぼ四角形に
枠組をし、その内周に沿ってスラット状の昇降コンベヤ
を後方視時計回り回転に張設する。さらに前記昇降コン
ベヤには、回転方向と直交に複数のビート保持腕を並べ
て突設したものを所定間隔に配設する。角形昇降装置
は、中央上部に前送りコンベヤを前方突出に設け、中央
下部に前述の後送コンベアの後半部が挿入されている。
Below the rear end of the lower conveyor, a slat-shaped rear conveyor is horizontally provided rearward, and a sorting roller is provided obliquely at the end of the rear conveyor to resiliently contact the conveyor surface.
The sorting roller is a known one that is forcibly rotated forward and downward to drop a beat that hits the roller to the outside of the conveyor. In addition, the sorting roller pulls in the foliage if it is present in the conveyed article and passes it rearward. A rectangular elevating device that receives a beat that falls outward from the post-conveyor and conveys the beat upward is erected vertically at the rear end of the bogie frame.
The rectangular lifting device forms a lifting conveyor frame into a substantially rectangular frame, and stretches a slat-like lifting conveyor along the inner periphery in a clockwise rotation as viewed from the rear. Further, a plurality of beat holding arms arranged and projecting at right angles to the rotation direction are arranged on the elevating conveyor at predetermined intervals. In the rectangular lifting device, a forward conveyor is provided at the center upper portion so as to protrude forward, and the rear half of the above-mentioned backward conveyor is inserted at the lower center.

【0019】また、角形昇降装置の後面視左側に昇降コ
ンベアと同じ幅に内回り昇降コンベヤを設ける。この内
回りコンベヤは前記昇降コンベヤの垂直上昇部と対向す
る垂直上昇部が右方に変向し、さらに前記前送りコンベ
ヤの左側上部で下方に変向し、昇降コンベヤと同速度で
回転するものである。内回り昇降コンベヤの前記垂直上
昇部が右方に変向する部分は、昇降コンベヤが垂直に上
昇したビートが落下する部分であり、内回り昇降コンベ
ヤの下方変向部分では、右方に搬送されたビートが前記
前送りコンベヤに落下するのである。
Further, an inwardly moving elevating conveyor having the same width as the elevating conveyor is provided on the left side of the rectangular elevating device when viewed from the rear. In this inner conveyor, the vertical ascending section facing the vertical ascending section of the elevating conveyor turns rightward, and further turns downward at the upper left side of the advance conveyor, and rotates at the same speed as the elevating conveyor. is there. The portion where the vertical rising portion of the inwardly moving conveyor is turned rightward is a portion where the beat of the vertically moving conveyor vertically falls, and in the downwardly changing portion of the inwardly moving conveyor, the beat which is conveyed rightward. Falls on the advance conveyor.

【0020】前述した台車フレーム上に、排出装置付タ
ンクを茎葉分離装置の前方に側方傾動自在に載置する。
排出装置付タンクは、右側を開口した四角形の箱に形成
し、前後の右側に断面U形の排出エレベータ基部の下端
部を外嵌し、排出エレベータ傾動中心軸を介し起倒自在
に枢着する。排出装置付タンクを側方傾動自在に設ける
には、台車フレーム上面の正面視左側に、排出装置付タ
ンクの長さより若干大きな間隔を介しタンク傾動ブラケ
ツトを前後に併設する。このタンク傾動ブラケツトの間
に排出装置付タンクを嵌入し、左下端部を傾動ブラケツ
トに枢着する。さらに台車フレームの正面視右側と排出
装置付タンクの右側の間に単動形油圧シリンダを前後に
配設し、単動形油圧シリンダの延伸によって排出装置付
タンクが傾動中心軸回りに右上がりに傾動し、油圧を抜
くと自重でタンクが水平に復帰する構成である。
The tank with the discharge device is placed on the above-described bogie frame so as to be tiltable sideways in front of the foliage separating device.
The tank with the discharge device is formed in a rectangular box with the right side open, the lower end of the base of the discharge elevator having a U-shaped cross section is fitted on the front and rear right sides, and is pivotally attached to the upper side via the discharge elevator tilting central shaft. . In order to provide the tank with the discharge device so as to be able to tilt sideways, a tank tilt bracket is provided at the front left and right sides of the upper surface of the bogie frame with an interval slightly larger than the length of the tank with the discharge device. A tank with a discharge device is fitted between the tank tilting brackets, and the lower left end is pivotally attached to the tilting bracket. In addition, a single-acting hydraulic cylinder is arranged in front and back between the right side of the bogie frame and the right side of the tank with the discharging device, and the tank with the discharging device rises to the right around the tilting center axis by extension of the single-acting hydraulic cylinder. When the tank is tilted and the hydraulic pressure is released, the tank returns to its horizontal position by its own weight.

【0021】断面U形の排出エレベータは、排出装置付
タンク右側の前後に基部両側が枢着されている。そし
て、排出装置付タンクの前後中間部と排出エレベータ下
部枠の前後中間部との間に単動形油圧シリンダを配設
し、単動形油圧シリンダの油圧を抜くと、自重でピスト
ンが延伸し、排出エレベータ傾動中心軸回りに排出エレ
ベータが正面視右側方に倒れ、単動形油圧シリンダのピ
ストンを油圧で縮小すると、排出エレベータ傾動中心軸
回りに起立する構成である。また排出装置付タンク内の
左端部下方の内側と排出エレベータの先端部内側の間に
フロアコンベヤを巻きかけ、排出エレベータ下方枠の先
端部に設けた油圧モータで上面を右方に走行させ、排出
装置付タンクからビートを排出するようにした。排出装
置付タンクおよび排出エレベータは側面に金網を張設
し、底面を隙間が右方に沿った底面に形成した。
The discharge elevator having a U-shaped cross section is pivotally mounted on both sides of a base portion at the front and rear of the right side of the tank with the discharge device. Then, a single-acting hydraulic cylinder is arranged between the front and rear middle part of the tank with the discharge device and the front and rear middle part of the lower frame of the discharge elevator, and when the hydraulic pressure of the single-acting hydraulic cylinder is released, the piston extends by its own weight. When the discharge elevator is tilted to the right in front view around the discharge elevator tilt center axis, and the piston of the single-acting hydraulic cylinder is reduced in hydraulic pressure, the discharge elevator stands up around the discharge elevator tilt center axis. In addition, a floor conveyor is wound between the inside of the lower left end of the tank with the discharge device and the inside of the tip of the discharge elevator, and the hydraulic motor provided at the tip of the lower frame of the discharge elevator runs the upper surface to the right and discharges. The beet was discharged from the tank with the device. The tank with the discharge device and the discharge elevator were provided with a wire mesh on the side, and the bottom was formed on the bottom along the right side of the gap.

【0022】前述した前後直列に配置した車輪がまくら
地等で小回りが可能なように、複動形油圧シリンダを用
い車輪の向きを変換するようにした。すなわち、台車フ
レームの後半部を横断する車軸の両端末に進行方向に沿
って車輪連結バーを固着し、この車輪連結バーの前端部
と後端部に、それぞれ縦軸周りに回動自在なコ形ブラケ
ツトを平行に設け、このコ形ブラケツトの外側に車輪を
回動自在に取付け、前記前後のコ形ブラケツトの中間部
に両端部を枢着した連杆を前記車輪連結バーと平行に設
ける。前記車輪連結バーの中間部および一方のコ形ブラ
ケットに、それぞれ複動形油圧シリンダの一端および他
端を枢着し、前記複動形油圧シリンダの延伸、縮退によ
り一方のコ形ブラケツトを縦軸回りに回動し、その回動
を前記連杆でもう一方のコ形ブラケツトに伝え、左右の
車輪を同じ角度に変向させるものにした。
A double-acting hydraulic cylinder is used to change the direction of the wheels so that the wheels arranged in series in front and rear can turn slightly in a pillow or the like. That is, a wheel connecting bar is fixed to both ends of an axle crossing the rear half of the bogie frame along the traveling direction, and a front end and a rear end of the wheel connecting bar are respectively rotatable around a vertical axis. A bracket is provided in parallel, a wheel is rotatably mounted on the outer side of the U-shaped bracket, and a connecting rod having both ends pivotally mounted at an intermediate portion of the front and rear U-shaped brackets is provided in parallel with the wheel connecting bar. One end and the other end of a double-acting hydraulic cylinder are pivotally connected to an intermediate portion of the wheel connecting bar and one of the U-shaped brackets, respectively, and one of the U-shaped brackets is extended by retracting and extending the double-acting hydraulic cylinder. It turns around, and the turning is transmitted to the other U-shaped bracket by the connecting rod, and the left and right wheels are turned at the same angle.

【0023】[0023]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、以下の説明における左右の表示は、断わら
ない限り前進方向に見ての表示である。図1において、
1は台車フレームであり、2畦のビートを堀取るため、
幅約1.2m、長さ約3.4mの前端部が閉じた平面視
コ形に角パイプで形成し、後半部の左右にそれぞれ直列
状に並設した車輪2、2によって支持されている。車輪
2、2の輪距は、2畦または4畦を跨ぐように台車フレ
ーム1の左右に等分にはね出している。車軸2Aは、両
端末が車輪2、2を連結する車輪連結バー2Bの中央部
にそれぞれ固着されている(図8参照)。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the left and right displays in the following description are displayed in the forward direction unless otherwise specified. In FIG.
1 is a trolley frame, for excavating the beat of 2 ridges,
A front end portion having a width of about 1.2 m and a length of about 3.4 m is formed by a square pipe having a closed U shape in a plan view, and is supported by wheels 2, 2 arranged in series on the left and right sides of the rear half, respectively. . The wheels of the wheels 2 and 2 project equally to the left and right of the bogie frame 1 so as to straddle two or four ridges. The two ends of the axle 2A are fixed to the center of a wheel connecting bar 2B connecting the wheels 2 and 2 respectively (see FIG. 8).

【0024】車輪2、2を直列状に並設した本収穫機の
小回り性能を良くするため、前後の車輪2、2を油圧を
介し左右に向きを変えるようになっている。すなわち、
図2、図8を参照して説明すると、車輪2、2を回転自
在に外側に装着するコ形ブラケツト2Cの内側端末部
を、車輪連結バー2Bに縦軸回りに枢着2D、2Dす
る。枢着2D、2Dの外側に車輪連結バー2Bと平行に
コ形ブラケツト2C、2Cへの枢着2E、2Eを介し連
杆2Fを取付ける。複動形油圧シリンダ2Gを車輪連結
バー2Bの中間部に基端部を枢着2Jし、ピストン先端
部を後方のコ形ブラケツト2Cに枢着2Hする。このと
き、ピストンストロークの中間位置で、前後の車輪2、
2が直進方向に沿うようにする。そして、ピストンを縮
退すると、後方の車輪2が枢着2D回りに右に向くとと
もに、連杆2Fによって前方の車輪2が後方の車輪2と
同じ角度だけ右に向く。ピストンを伸ばすと、同様にし
て前後の車輪2、2が左に向きが変わる。左側の車輪
2、2も、図8に示すように、全く同じ構成である。
In order to improve the small turning performance of the present harvester in which the wheels 2, 2 are juxtaposed in series, the front and rear wheels 2, 2 are turned right and left via hydraulic pressure. That is,
Referring to FIG. 2 and FIG. 8, the inner end portion of the U-shaped bracket 2C on which the wheels 2, 2 are rotatably mounted on the outside is pivotally connected 2D, 2D around the longitudinal axis to the wheel connecting bar 2B. The connecting rod 2F is mounted outside the pivots 2D, 2D in parallel with the wheel connecting bar 2B via pivots 2E, 2E to the U-shaped brackets 2C, 2C. A double-acting hydraulic cylinder 2G is pivotally connected 2J at a base end to an intermediate portion of the wheel connecting bar 2B, and a piston distal end is pivotally mounted 2H to a rear U-shaped bracket 2C. At this time, at the intermediate position of the piston stroke, the front and rear wheels 2,
2 so that it follows the straight direction. When the piston is retracted, the rear wheel 2 turns right around the pivot 2D, and the front wheel 2 turns right by the same angle as the rear wheel 2 by the connecting rod 2F. When the piston is extended, the front and rear wheels 2, 2 similarly turn to the left. The left wheels 2, 2 have exactly the same configuration as shown in FIG.

【0025】図1において、トラクタで牽引するため
に、台車フレーム1の前端部には、上下、左右に旋回す
るヒッチ体3を突設している。また台車フレーム1の中
央部下方には、幅約90cmの下部コンベヤ4と上部コ
ンベヤ5とを、ビートを搬送する間隔を介し台車フレー
ム前端部の若干後方から中央部の間に、前端部を低く後
方を高く配設する。下部コンベヤ4は堀上げられた土を
落下するように、左右対向に併設したベルトの間に棒を
格子状に横架した公知のスラット形態のものである。上
部コンベヤ5も下部コンベヤと同一形態である。下部コ
ンベヤ4の前端部両側には、プラウ刃板形態の左堀取刃
6と右堀取刃7とが、下部コンベヤフレーム14の両側
前端部に左右に対向し、内向きに突設されている。
In FIG. 1, a hitch body 3 which turns vertically and horizontally is projected from the front end of the bogie frame 1 for towing by a tractor. In addition, a lower conveyor 4 and an upper conveyor 5 having a width of about 90 cm are provided below the center portion of the bogie frame 1 with a front end portion slightly lower than the center portion of the bogie frame front end via a beat conveying interval. Arrange rear high. The lower conveyor 4 is of a well-known slat type in which rods are laid in a grid pattern between belts provided side by side so as to drop the excavated soil. The upper conveyor 5 has the same form as the lower conveyor. On both sides of the front end of the lower conveyor 4, a left engraving blade 6 and a right engraving blade 7 in the form of a plow blade plate are opposed to the front ends on both sides of the lower conveyor frame 14, and protrude inward. I have.

【0026】8は、台車フレーム1の後端に垂直に立設
した角形昇降装置であり、9は下部コンベヤ4の後端部
から落下するビートを受け後方へ水平に搬送する後送コ
ンベヤである。後送コンベヤ9の後半部は前記角形昇降
装置8の下半部中央に挿入されている。さらに角形昇降
装置の上部中央には、前送りコンベヤ10が前方突出に
設けられている。11は排出装置付タンクであり、角形
昇降装置8の前方に設ける後述の茎葉分離装置13の前
方において、台車フレーム1の上面に左側方へ傾動自在
に載置されている。12は、排出装置付エレベータの左
側に起倒可能に設けた排出エレベータである。前記前送
りコンベヤ10は、端末部を排出装置付タンク11の上
方に臨ませている。
Numeral 8 denotes a rectangular elevating device vertically provided at the rear end of the bogie frame 1. Numeral 9 denotes a post-feeding conveyor which receives a beat falling from the rear end of the lower conveyor 4 and horizontally conveys it rearward. . The rear half of the backward conveyor 9 is inserted into the center of the lower half of the rectangular lifting device 8. Further, a forward conveyor 10 is provided at the center of the upper portion of the rectangular lifting device so as to protrude forward. Reference numeral 11 denotes a tank with a discharge device, which is mounted on the upper surface of the bogie frame 1 so as to be tiltable leftward in front of a foliage separating device 13 described later provided in front of the rectangular lifting device 8. Reference numeral 12 denotes a discharge elevator provided on the left side of the elevator with a discharge device so as to be capable of being turned upside down. The forward conveyor 10 has a terminal portion facing the upper side of the tank 11 with a discharge device.

【0027】図1の一部を拡大した図2も参照してさら
に説明すると、14は、下部コンベヤ4の両側に設けた
下部コンベヤフレームであり、15は、前端部が閉じた
平面視コ字状の枠体から成るサブフレームである。サブ
フレーム15は、開いた後端部を左右の下部コンベヤフ
レーム14の後半部に固着し、閉じた前端部を斜め上向
き前方へ突設している。16は前方左茎葉クリーナ、1
7は前方右茎葉クリーナであり、台車フレーム1の前部
下方にビートの畦間寸法を隔てて設けられている(図1
0参照)。前記の前方左茎葉クリーナ16、前方右茎葉
クリーナ17は、サブフレーム15の前端部に吊下げ状
に固定された正面視L形のミッション18の前面に設け
られ(図10参照)、回転時に遠心力で外方へ突出する
公知のゴムビータである。
Referring further to FIG. 2 which is an enlarged view of a part of FIG. 1, reference numeral 14 denotes a lower conveyor frame provided on both sides of the lower conveyor 4, and reference numeral 15 denotes a U-shape having a closed front end. It is a sub-frame consisting of a frame-like body. The sub-frame 15 has an open rear end fixed to the rear half of the left and right lower conveyor frames 14, and a closed front end protruding obliquely upward and forward. 16 is the front left foliage cleaner, 1
Reference numeral 7 denotes a front right foliage cleaner, which is provided at a lower front portion of the bogie frame 1 with a gap between beet ridges therebetween (FIG. 1).
0). The front left foliage cleaner 16 and the front right foliage cleaner 17 are provided on the front surface of an L-shaped mission 18 fixed to the front end of the sub-frame 15 in a suspended manner (see FIG. 10). It is a known rubber beater that protrudes outward by force.

【0028】下部コンベヤフレーム14の中間部とサブ
フレーム15の後半部とは、連結片19で結合されてい
る。サブフレーム15の前端部外方には、左右の定規輪
20をそれぞれ支杆21によって高低調節自在に設けて
いる。22は下部コンベヤ4を昇降するための単動形油
圧シリンダであり、台車フレーム1の中間部両側にそれ
ぞれ配設する。単動形油圧シリンダ22は、上端部を台
車フレーム1に枢着し、ピストンの下端部をサブフレー
ム15の後半部に枢着し、ピストンを縮退したときに下
部コンベヤフレーム14とサブフレーム15が一体に上
昇するとともに、左堀取刃6、右堀取刃7が地表から上
昇するように設けられている。また油圧を抜くと堀上げ
下部コンベヤ4等の重量によってピストンが自動的に延
伸し、左堀取刃6、右堀取刃7が地中にささり込んでビ
ートの堀取りができるようになっている。
The middle portion of the lower conveyor frame 14 and the rear half of the sub-frame 15 are connected by a connecting piece 19. Outside the front end of the sub-frame 15, right and left ruler wheels 20 are provided by support rods 21 so as to be freely adjustable in height. Reference numeral 22 denotes a single-acting hydraulic cylinder for raising and lowering the lower conveyor 4, which is disposed on both sides of the intermediate portion of the bogie frame 1, respectively. The single-acting hydraulic cylinder 22 has an upper end pivotally connected to the bogie frame 1, a lower end of the piston pivotally connected to the rear half of the sub-frame 15, and the lower conveyor frame 14 and the sub-frame 15 when the piston is retracted. The left moat blade 6 and the right moat blade 7 are provided so as to rise integrally from the ground surface. When the hydraulic pressure is released, the piston automatically extends due to the weight of the lower conveyor 4 and the like, and the left and right moat blades 6 and 7 can be inserted into the ground to perform the beat mining. I have.

【0029】上部コンベヤ5は、左右に上部コンベヤフ
レーム23を設け、上部コンベヤフレームの中間部をチ
エーン24で台車フレーム1の両側に吊下げ、下部コン
ベヤ4との間隙を調節するようになっている。25は案
内板であり、上端部が台車フレーム1の両外側面に固着
され、中間部から下方が連結片19に摺接し、サブフレ
ーム15、下部コンベヤ4の横揺れを防止するようにな
っている。
The upper conveyor 5 is provided with upper conveyor frames 23 on the left and right sides, and an intermediate portion of the upper conveyor frame is suspended on both sides of the bogie frame 1 by a chain 24 to adjust a gap with the lower conveyor 4. . 25 is a guide plate, the upper end of which is fixed to both outer side surfaces of the bogie frame 1, and the lower part from the middle part slides on the connecting piece 19 to prevent the sub-frame 15 and the lower conveyor 4 from rolling. I have.

【0030】図1において、ヒッチ体3はヒッチ中央体
26の後端部に垂直に固着したコ字金具27を台車フレ
ーム1の前部中央に外嵌し、コ字金具27と台車フレー
ム1の前部中央とを連通する縦ピン28で左右に回動自
在に連結されている。またフレーム1の前端部左側に突
設したブラケツト29の先端部と、ヒッチ中央体26の
中間部に突設したブラケツト30の先端部に、複動形油
圧シリンダ31の両端部をそれぞれ枢着し、複動形油圧
シリンダ31の延伸、縮退によってヒッチ体3を縦ピン
28回りに旋回させるようになっている(図8参照)。
In FIG. 1, the hitch body 3 has a U-shaped metal fitting 27 vertically fixed to the rear end of the hitch central body 26 fitted to the front center of the bogie frame 1. It is rotatably connected to the left and right by a vertical pin 28 communicating with the front center. Both ends of a double-acting hydraulic cylinder 31 are pivotally connected to the tip of a bracket 29 projecting to the left side of the front end of the frame 1 and the tip of a bracket 30 projecting to the middle of the hitch central body 26, respectively. The hitch body 3 is turned around the vertical pin 28 by extension and contraction of the double-acting hydraulic cylinder 31 (see FIG. 8).

【0031】またヒッチ中央体26の前端部から前方に
平行四辺形リンク32を設け、トラクタの牽引ヒッチに
連結する連結金具33を前記平行四辺形リンク32の前
端部に水平に固着している。さらに平行四辺形リンク3
2の後部リンクの上端部と前部リンクの上端部との間に
2本の複動形油圧シリンダ34の両端部をそぞれ枢着
し、複動形油圧シリンダ34によって平行四辺形リンク
32を作動させ、連結金具33を昇降させるようになっ
ている。そして、連結金具33を牽引トラクタのヒッチ
に連結し、複動形油圧シリンダ34を延伸して連結金具
33を下げると、トラクタのヒッチを支点に台車フレー
ム1の前端部が上昇し、左右の堀取刃6、7がビート畦
を越えることができるようになっている。3Aは駐機用
のスタンドであり、平行四辺形リンク32の前方リンク
に着脱自在に取付けられている。
A parallelogram link 32 is provided in front of the front end of the hitch central body 26, and a connecting member 33 connected to the traction hitch of the tractor is horizontally fixed to the front end of the parallelogram link 32. Further parallelogram link 3
The two ends of the two double-acting hydraulic cylinders 34 are pivotally connected between the upper end of the rear link 2 and the upper end of the front link, respectively. Is operated to move the connection fitting 33 up and down. When the connecting bracket 33 is connected to the hitch of the towing tractor and the double-acting hydraulic cylinder 34 is extended to lower the connecting bracket 33, the front end of the bogie frame 1 is raised with the tractor hitch as a fulcrum. The blades 6 and 7 can cross the beet ridge. Reference numeral 3A denotes a stand for parking, which is detachably attached to the front link of the parallelogram link 32.

【0032】35は側方茎葉クリーナであり、サブフレ
ーム15の右側中間部から台車フレーム1の斜め右前方
に突設している(図8、図10参照)。36はミッショ
ンであり、サブフレーム15に取付けた高低調節装置3
7の下部に斜め右前方に向けて固定されている。高低調
節装置37は、ねじクランクによりミッション36の高
低を調節するようなっている。ミッション36には、前
面に中央ゴムビータ38を堀取り中の右側の畦から右方
1畦目に中心を合わせて設け、ミッション36の後面に
は中央ゴムビータ38から畦間隔の約1/2を隔てて左
側ゴムビータ39および右側に1畦を隔てて右側ゴムビ
ータ40を設けている。
Numeral 35 denotes a lateral foliage cleaner, which projects from the middle part on the right side of the sub-frame 15 to the front diagonally right of the bogie frame 1 (see FIGS. 8 and 10). Reference numeral 36 denotes a mission, which is a height adjusting device 3 attached to the subframe 15.
7 is fixed to the lower part of the front face 7 obliquely rightward and forward. The height adjusting device 37 adjusts the height of the transmission 36 by a screw crank. On the mission 36, a center rubber beater 38 is provided on the front surface so as to be centered on the right ridge from the right ridge during excavation, and the rear surface of the mission 36 is separated from the center rubber beater 38 by about 1/2 of the ridge interval. A left rubber beater 39 and a right rubber beater 40 are provided on the right side with one ridge therebetween.

【0033】ミッシヨン36によって、図15に示すよ
うに、中央ゴムビータ38がビート畦C上のタッピング
された茎葉Lを矢印c方向に移動するように回転され
る。左側ゴムビータ39は、中央ゴムビータ38が移動
した前記茎葉Lをd方向へ移動し、ビートの頭部をあら
わすように回転される。右側ゴムビータ40は、ビート
畦D上の茎葉Lを進行方向右側(図中のe矢印方向)へ
移動するように回転される。図15中、A、Bは堀取り
中の畦、C、Dは次回堀取りの畦である。Fは前進方
向、Rはビート、Lはタッピングされた茎葉である。
As shown in FIG. 15, the center rubber beater 38 is rotated by the mission 36 so as to move the tapped leaves L on the beet ridge C in the direction of arrow c. The left rubber beater 39 moves the foliage L moved by the central rubber beater 38 in the direction d, and is rotated so as to represent the head of the beat. The right rubber beater 40 is rotated so as to move the foliage L on the beet ridge D rightward in the traveling direction (the direction of the arrow e in the figure). In FIG. 15, A and B are ridges during excavation, and C and D are ridges for next excavation. F is the forward direction, R is the beat, and L is the tapped foliage.

【0034】次に図3も参照し、下部コンベヤ4、上部
コンベヤ5の回転機構を設明する。41は垂直な左側軸
受板であり、上縁が台車フレーム1の左側後半部下面に
固着されている。図9の42は右側軸受板であり、台車
フレーム1の右側に左側軸受板41と対向に垂設されて
いる。そして、左側軸受板41および右側軸受板42の
中間部に、それぞれ下部コンベヤ駆動段鎖歯車43およ
びコンベヤ原動鎖歯車44(図9参照)を左右に対向さ
せ、下部コンベヤ駆動軸45に固定している。コンベヤ
原動鎖歯車44は、牽引トラクタのPTOで駆動される
後述の回転機構を介し側面視で反時計回りに回転するよ
うになっている。
Next, referring to FIG. 3, the rotation mechanism of the lower conveyor 4 and the upper conveyor 5 will be described. Reference numeral 41 denotes a vertical left bearing plate, the upper edge of which is fixed to the lower surface on the left rear half of the bogie frame 1. Reference numeral 42 in FIG. 9 denotes a right bearing plate, which is vertically provided on the right side of the bogie frame 1 so as to face the left bearing plate 41. A lower conveyor driving stepped chain gear 43 and a conveyor driving chain gear 44 (see FIG. 9) are respectively opposed to the left and right bearing plates 41 and 42 at an intermediate portion between the left bearing plate 41 and the right bearing plate 42, and fixed to the lower conveyor driving shaft 45. I have. The conveyor drive chain gear 44 is configured to rotate counterclockwise in a side view via a rotation mechanism described below that is driven by the PTO of the traction tractor.

【0035】またコンベヤ駆動段鎖歯車43の斜め上前
方に、台車フレーム1の左側面を介し遊鎖歯車46、4
8、上部コンベヤ駆動鎖歯車47を軸支している。そし
てチェーン49を下部コンベヤ駆動段鎖歯車43の小鎖
歯車から順次に遊鎖歯車46の上面部、上部コンベヤ駆
動歯車47の下面部、さらに遊鎖歯車48の上面部へと
S字状に巻きかけ、上部コンベヤ駆動鎖歯車47を下部
コンベヤ駆動段鎖歯車43に対し逆回転させている。ま
た上部コンベヤ駆動鎖歯車47に一端を固定した上部コ
ンベヤ駆動軸50が、台車フレーム1を直交に横断し台
車フレーム1の左側面に軸支51されている(図9参
照)。
The idler gears 46, 4 are disposed obliquely above and forward of the conveyor driving stepped chain gear 43 via the left side surface of the bogie frame 1.
8. The upper conveyor drive chain gear 47 is pivotally supported. Then, the chain 49 is sequentially wound in an S shape from the small chain gear of the lower conveyor driving stepped chain gear 43 to the upper surface of the idler gear 46, the lower surface of the upper conveyor driving gear 47, and further to the upper surface of the idler gear 48. The upper conveyor drive chain gear 47 is reversely rotated with respect to the lower conveyor drive chain gear 43. An upper conveyor drive shaft 50, one end of which is fixed to the upper conveyor drive chain gear 47, crosses the bogie frame 1 at right angles and is supported on the left side surface of the bogie frame 1 (see FIG. 9).

【0036】図2を参照して説明すると、下部コンベヤ
4は、下部コンベヤ駆動軸45と左右の下部コンベヤフ
レーム14の前端部を直交に横断させて軸支した下部コ
ンベヤ従動軸52とにそれぞれ固定した図示省略の左右
の歯車に巻きかけられ、コンベヤ駆動段鎖歯車43の回
転によって上面が後方へ走行するように回転されてい
る。また上部コンベヤ5は、上部コンベヤ駆動軸50と
左右の上部コンベヤフレーム23の前端部を直交に横断
し軸支された上部コンベヤ従動軸53とに、それぞれ固
定した図示省略の左右の歯車に巻きかけられ、上部コン
ベヤ駆動鎖歯車47の反時計回り回転によって下面が後
方へ走行するように回転されている。
Referring to FIG. 2, the lower conveyor 4 is fixed to a lower conveyor driving shaft 45 and a lower conveyor driven shaft 52 which is supported by crossing the front ends of the left and right lower conveyor frames 14 at right angles. It is wound around left and right gears (not shown), and is rotated so that the upper surface runs backward by the rotation of the conveyor drive stage chain gear 43. The upper conveyor 5 is wound around left and right gears (not shown) fixed to an upper conveyor driving shaft 50 and an upper conveyor driven shaft 53 which is supported by being orthogonally traversed by the front ends of the left and right upper conveyor frames 23. The upper conveyor driving chain gear 47 is rotated so that the lower surface runs backward by the counterclockwise rotation.

【0037】前記した茎葉分離装置13は、下部コンベ
ヤ4の端末からビートとタッピングされた茎葉とが落下
する際に、茎葉を引込んで地表に落下させるものであ
る。図3ないし図7も参照し、その構成を説明すると、
図6において、逆U形フレーム54は、下部コンベヤ4
後端部の直上において台車フレーム1の上面に固定に横
架されている。逆U形フレーム54の両端部より若干内
方位置にそれぞれブラケット55、56を後方に突設
し、その後端部にアーム57、57の前端部を重ね、こ
の重ねた箇所に直軸58を逆U形フレーム54と平行に
貫通し、直軸58回りにアーム57を回動自在に取付
け、アーム57より突出した端末を抜け止め59してい
る。左右のアーム57、57の内側間隔は約85cmで
ある。直軸58には、左右のブラケツト55、56の内
側に左から順次に回動片60、61、62および63が
回動自在に外嵌されている。
When the beet and the tapped foliage fall from the terminal of the lower conveyor 4, the foliage separation device 13 pulls in the foliage and drops it to the ground surface. The configuration will be described with reference to FIGS.
In FIG. 6, the inverted U-shaped frame 54 is
Immediately above the rear end, it is fixedly mounted on the upper surface of the bogie frame 1. Brackets 55 and 56 project rearwardly slightly inward from both ends of the inverted U-shaped frame 54, the front ends of the arms 57 and 57 are overlapped at the rear ends, and the straight shaft 58 is inverted at the overlapped position. An arm 57 penetrates in parallel with the U-shaped frame 54, and is rotatably mounted about a straight axis 58, and a terminal 59 protruding from the arm 57 is retained. The inner space between the left and right arms 57, 57 is about 85 cm. Rotating pieces 60, 61, 62 and 63 are sequentially and rotatably fitted on the right axis 58 inside the left and right brackets 55 and 56 from the left.

【0038】64は揺動ばね線取付軸であり、一端を右
側のアーム57に固着し、他端を左側のアーム57の後
端部を貫通させ、突出する端末部をナット止め65し、
直軸58と平行に設けている。揺動ばね線取付軸64に
は、中央部から左右対称位置に5個の揺動ばね線取付片
66を前方斜め上向きに突設している。揺動ばね線取付
片66は、図7に示すように、揺動ばね線取付軸64と
平行に固着した軸部67の先端部にカラー68を外嵌
し、止栓69で止めるようになっている。70は揺動ば
ね線であり、コイル部から一端を直線部にし、他端を下
方へ長さ約50cmの凹湾曲部に形成したねじりコイル
ばねである。
Reference numeral 64 denotes a swing spring wire mounting shaft, one end of which is fixed to the right arm 57, the other end of which penetrates the rear end of the left arm 57, and the protruding end is fixed with a nut 65.
It is provided in parallel with the straight shaft 58. On the swing spring wire attachment shaft 64, five swing spring wire attachment pieces 66 are provided so as to project obliquely upward and forward from the central portion at left-right symmetric positions. As shown in FIG. 7, the collar 68 is externally fitted to a tip of a shaft 67 fixed in parallel with the rocking spring mounting shaft 64, and the rocking spring wire mounting piece 66 is stopped by a stopper 69. ing. Reference numeral 70 denotes an oscillating spring wire, which is a torsion coil spring in which one end is formed as a linear portion from the coil portion, and the other end is formed as a concave curved portion having a length of about 50 cm downward.

【0039】揺動ばね線70は、コイル部を前記揺動ば
ね取付片66の軸部67に外嵌し、カラー68、止栓6
9で抜け止めされている。71は揺動ばね線着脱片であ
り、前後方向に揺動ばね線70の直線部を貫通させ、頂
部に設けた止めねじ72で固定するようになっている。
この揺動ばね線着脱片71は、揺動ばね線取付片66の
前方に位置し、回動片60、61、62および63の上
面に立設されている。揺動ばね線70は、左右のアーム
57に近接した位置に1本ずつを配設し、その間に残り
3本を等間隔に計5本が80cmの間に配設され、直線
部を揺動ばね線着脱片71に挿通し、止めねじ72で固
定されている。
The oscillating spring wire 70 has a coil portion which is fitted around the shaft portion 67 of the oscillating spring mounting piece 66, and a collar 68 and a stopper 6.
It is kept at 9 Reference numeral 71 denotes a swing spring wire attaching / detaching piece, which penetrates the straight portion of the swing spring wire 70 in the front-rear direction and is fixed by a set screw 72 provided at the top.
The swing spring wire attaching / detaching piece 71 is located in front of the swing spring wire attaching piece 66 and stands upright on the upper surfaces of the rotating pieces 60, 61, 62 and 63. The oscillating spring wires 70 are arranged one by one at positions close to the right and left arms 57, and the remaining three are equally spaced at a distance of five in total of 80 cm. It is inserted through the spring wire attaching / detaching piece 71 and is fixed with a set screw 72.

【0040】73は揺動棒であり、直径16mmの鋼棒
を前方から回動片60等に外嵌する湾曲部に折り曲げ、
この湾曲部から下方に長さ約50cmの凹弧湾曲部と、
上部後方に直線部を形成している。揺動棒73は、前記
湾曲部を前方から回動片60、61、62および63に
それぞれ固着し、揺動ばね線70の配設間隔の中央部に
配設するとともに、前記直線部を揺動ばね線取付軸64
の上方を直交に通過し後方に突出されている。そして揺
動棒73は、揺動に際し揺動ばね線着脱片71に固定さ
れた揺動ばね線70の弾力を受ける。
Reference numeral 73 denotes a swinging rod, which is formed by bending a steel rod having a diameter of 16 mm into a curved portion which is fitted to the rotating piece 60 or the like from the front.
A concave arc curved portion having a length of about 50 cm downward from this curved portion,
A straight portion is formed at the upper rear. The swinging bar 73 fixes the curved portion to the rotating pieces 60, 61, 62, and 63 from the front, respectively, and arranges the swinging portion at the center of the arrangement interval of the swinging spring wires 70 and swings the linear portion. Dynamic spring wire mounting shaft 64
And projecting rearward at right angles. The swing bar 73 receives the elastic force of the swing spring wire 70 fixed to the swing spring wire attaching / detaching piece 71 when swinging.

【0041】74はウエイトであり、長手方向中心部に
揺動棒73の後方突出部が挿通し、位置調節自在に止め
ねじ75で固定されている。このウエイト74は、揺動
棒73の凹弧湾曲部の後方旋回に対し抵抗となるもので
ある。76はハンドル支持板であり、逆U形フレーム5
4の上面に後方に傾斜させ、左側のブラケット55の前
方に立設されている。ハンドル支持板76の上端部に枢
着された自在軸受77にねじ棒78が回動自在に支持さ
れ、ねじ棒78の下端部に螺合する雌ねじ筒体79の下
端部を、揺動ばね線取付軸64の端末に回動自在に取付
け、前述したナット止め65を共用し抜け止めをしてい
る。
Reference numeral 74 denotes a weight, into which the rear protruding portion of the swing bar 73 is inserted at the center in the longitudinal direction, and is fixed by a set screw 75 so as to be adjustable in position. The weight 74 serves to resist the backward turning of the concave curved portion of the swing rod 73. Reference numeral 76 denotes a handle support plate, and the inverted U-shaped frame 5
4 is inclined rearward on the upper surface, and stands upright in front of the left bracket 55. A screw rod 78 is rotatably supported by a universal bearing 77 pivotally attached to the upper end of the handle support plate 76. The lower end of the female screw cylinder 79 screwed to the lower end of the screw rod 78 is connected to a swing spring line. It is rotatably attached to the end of the mounting shaft 64, and the nut stopper 65 is used in common to prevent the nut from coming off.

【0042】前記自在軸受77から上方に突出したねじ
棒78の上端部にクランクハンドル80を固定し、クラ
ンクハンドル80を回転し雌ねじ筒体79を上昇または
下降すると、揺動ばね線取付軸64が上昇または下降す
る。この上昇、下降によって揺動棒73の後方突出部が
上昇または下降され、回動片60ないし63が前方また
は後方回りに回転し、揺動棒73の下方凹弧湾曲部が後
方または前方に旋回するようになっている。以上のよう
にして揺動ばね線取付軸64に配設された5本の揺動ば
ね線70と、回動片60ないし63に先端部が固着され
た4本の揺動棒73は、下端部が後方から下部コンベヤ
4の後端部に対向するとともに、下端部先端を同一の高
さにして配設されている。
When the crank handle 80 is fixed to the upper end of the screw rod 78 projecting upward from the universal bearing 77 and the crank handle 80 is rotated to raise or lower the female screw cylinder 79, the swing spring wire mounting shaft 64 is moved. Ascend or descend. The raising and lowering raises or lowers the rear protruding portion of the rocking bar 73, rotates the rotating pieces 60 or 63 forward or backward, and turns the lower concave curved portion of the rocking bar 73 backward or forward. It is supposed to. The five oscillating spring wires 70 provided on the oscillating spring wire mounting shaft 64 as described above, and the four oscillating rods 73 whose tips are fixed to the rotating pieces 60 to 63 have lower ends. The rear end of the lower conveyor 4 faces the rear end of the lower conveyor 4, and the lower end of the lower end of the lower end is located at the same height.

【0043】次に図3において、81は左側揺動軸受板
であり、前部に設けた長透孔82を、左側軸受板41の
前部下方に突設した揺動中心軸83に外嵌し、この中心
軸回りに揺動自在に取付けている。そして長透孔82の
後方にブラケツト84を縦方向に突設し、このブラケツ
ト84を水平に貫通するボルト付軸受85の軸受部を揺
動中心軸83に外嵌し、ブラケツト84を挟みボルト部
に螺着するナット86、86でボルト付軸受85をブラ
ケツト84に固定している。すなわち、ナット86、8
6を緩めボルト付軸受85をブラケツト84に出退する
と、左側軸受板41に対する左側揺動軸受板81の取付
位置を前後に調節できるのである。
Next, in FIG. 3, reference numeral 81 denotes a left swing bearing plate, and a long through hole 82 provided at the front portion is externally fitted to a swing center shaft 83 projecting below the front portion of the left bearing plate 41. And it is attached so that it can swing around this central axis. A bracket 84 projects vertically behind the long through-hole 82, and a bearing part of a bolted bearing 85 that penetrates the bracket 84 horizontally is fitted around the swing center shaft 83, and the bracket 84 is sandwiched between the bolts. The bolted bearing 85 is fixed to the bracket 84 by nuts 86 screwed into the bracket 84. That is, nuts 86, 8
When the bolt 6 is loosened and the bolted bearing 85 is moved into and out of the bracket 84, the mounting position of the left swing bearing plate 81 with respect to the left bearing plate 41 can be adjusted back and forth.

【0044】左側揺動軸受板81は、後端部の上縁に固
着した突片87を上下に貫通するアイボルト88に、突
片87の下面に当接するナット89を螺着し、ナット8
9によってアイボルト88の突片87からの上方突出量
を調節するようになっている。そして台車フレーム1に
設けた突起91に上端部を係合するコイルスプリング9
0の下端を、前記アイボルト88の上端に差し込み、コ
イルスプリング90によって左側揺動軸受板81を弾性
的に吊り上げている。また左側揺動軸受板81は、前記
突片87の後方に固着した突片92の上面にクッション
としてゴム板93を貼着している。また左側軸受板41
の後部にブラケツト94を前記突片92の上方に固着
し、ブラケツト94を上下に貫通するボルト95をブラ
ケツト94を上下に挟むナット96で固定し、ボルト9
5の下端面を前記ゴム板93に当接させている。すなわ
ちブラケツト94から下方に突出するボルト95の突出
量によって、左側揺動軸受板81の揺動中心軸83回り
の回転上限を決めるようになっている。
The left rocking bearing plate 81 is screwed with a nut 89 abutting on the lower surface of the projecting piece 87 to an eye bolt 88 vertically penetrating a projecting piece 87 fixed to the upper edge of the rear end.
9 adjusts the amount of upward projection of the eyebolt 88 from the projecting piece 87. The coil spring 9 engages the upper end with the projection 91 provided on the bogie frame 1.
0 is inserted into the upper end of the eyebolt 88, and the left swing bearing plate 81 is elastically lifted by the coil spring 90. The left swing bearing plate 81 has a rubber plate 93 attached as a cushion on the upper surface of a projecting piece 92 fixed to the rear of the projecting piece 87. The left bearing plate 41
A bracket 94 is fixed above the protruding piece 92 at the rear of the bracket 94, and a bolt 95 that penetrates the bracket 94 up and down is fixed with a nut 96 that sandwiches the bracket 94 up and down.
The lower end surface of 5 is in contact with the rubber plate 93. That is, the upper limit of the rotation of the left swing bearing plate 81 about the swing center axis 83 is determined by the amount of protrusion of the bolt 95 projecting downward from the bracket 94.

【0045】図9において、97は右側揺動軸受板であ
り、右側軸受板42に揺動支持軸98で取付けられ、台
車フレーム1の右側下方に左側揺動軸受板81とほぼ同
じ高さに設けられている。図3において、99は茎葉引
込みローラであり、ローラの中心を下部コンベヤ4の後
端部中心の斜め下後方にし、前記左側揺動軸受板81と
右側揺動軸受板97の内側に水平に軸支されている。図
9の軸受100は、茎葉引込みローラ99の左軸101
を軸支している。103は茎葉引込みローラ駆動鎖歯車
であり、茎葉引込みローラ99の左軸101に固着さ
れ、左側揺動軸受板81の外側面に設けられている。
In FIG. 9, reference numeral 97 denotes a right swing bearing plate, which is attached to the right bearing plate 42 by a swing support shaft 98, and is provided at the lower right side of the bogie frame 1 at substantially the same height as the left swing bearing plate 81. Is provided. In FIG. 3, reference numeral 99 denotes a foliage retraction roller. The center of the roller is obliquely downward and rearward of the center of the rear end of the lower conveyor 4, and is horizontally mounted inside the left swing bearing plate 81 and the right swing bearing plate 97. Supported. 9 is a left shaft 101 of the foliage retraction roller 99.
Is supported. Reference numeral 103 denotes a foliage pulling roller driving chain gear, which is fixed to the left shaft 101 of the foliage pulling roller 99 and is provided on the outer surface of the left swing bearing plate 81.

【0046】104は揺動鎖歯車であり、左側軸受板4
1に下端部を枢着105したアーム106の上端部に回
動自在に枢着されるとともに、上面部を下部コンベヤ駆
動段鎖歯車43の大鎖歯車の下部面よりも高位置にして
いる。またコイルスプリング107の下端部および上端
部をそれぞれアーム106の中間部および左側軸受板4
1の前部上方のブラケツト108に取付け、枢着105
を中心にしコイルスプリング107でアーム106を斜
め上方に弾性的に引張っている。そしてチエーン109
を、茎葉引込みローラ駆動鎖歯車103の後面部から下
部コンベヤ駆動段鎖歯車43の大鎖歯車の下面部、揺動
鎖歯車104の上面部を経て茎葉引込みローラ駆動鎖歯
車103に巻きかけ、茎葉引込みローラ99を下部コン
ベヤ駆動鎖歯車43によって前方下向きに回転させるよ
うになっている。
Reference numeral 104 denotes an oscillating chain gear, and the left bearing plate 4
The lower end of the arm 106 is pivotally connected to the upper end of an arm 106 having a lower end 105. The upper surface of the arm 106 is higher than the lower surface of the large chain gear of the lower conveyor driving stepped chain gear 43. The lower end and the upper end of the coil spring 107 are connected to the middle part of the arm 106 and the left bearing plate 4 respectively.
1 attached to the upper upper bracket 108 and pivoted 105
The arm 106 is elastically pulled obliquely upward by a coil spring 107 around the center. And chain 109
Is wound around the foliage pull-in roller drive chain gear 103 from the rear surface portion of the foliage pull-in roller drive chain gear 103 through the lower surface portion of the large chain gear of the lower conveyor driving stepped chain gear 43 and the upper surface portion of the swinging gear wheel 104. The pull-in roller 99 is rotated forward and downward by the lower conveyor drive chain gear 43.

【0047】チエーン109の巻きかけは、左側揺動軸
受板81が揺動中心軸83回りに上下動しても、揺動鎖
歯車104のアーム106がコイルスプリング107の
弾力を受けながら前後に揺動し、茎葉引込みローラ駆動
鎖歯車103を支障なく回転させる。前述した茎葉引込
みローラ99は、図4、図5に示すように、角パイプ1
10の両端面を閉塞しその中心部に左軸101、右軸1
02、を一線上に沿わせて突設している。そして角パイ
プ110の4面にそれぞれ沿わせた長方形のゴム板11
1を当て板112と止めねじ113で固定している。ゴ
ム板111は厚さ5mm、当て板112の外縁から数m
m突出し、その先端部が茎葉を引込むのである。茎葉引
込みローラ99の回転径は、110mmないし120m
mが好適である。また下部コンベヤ4の端末から落下す
るビートと茎葉から茎葉を引込むために、茎葉引込みロ
ーラ99の外周速度を下部コンベヤ4の走行速度の1.
7倍程度速くしている。
Even when the left swing bearing plate 81 moves up and down around the swing center axis 83, the arm 106 of the swing chain gear 104 swings back and forth while receiving the elastic force of the coil spring 107. To rotate the foliage retraction roller drive chain gear 103 without any trouble. As shown in FIGS. 4 and 5, the foliage retraction roller 99 described above is
10 are closed at both ends, and a left axis 101 and a right axis 1
02 is protruded along the line. And rectangular rubber plates 11 along the four surfaces of the square pipe 110, respectively.
1 is fixed with a backing plate 112 and a set screw 113. The rubber plate 111 has a thickness of 5 mm and is several meters from the outer edge of the backing plate 112.
m protruding, the tip of which is pulled in the foliage. The rotation diameter of the foliage retraction roller 99 is 110 mm to 120 m.
m is preferred. Further, in order to pull the foliage from the beet and the foliage falling from the terminal of the lower conveyor 4, the outer peripheral speed of the foliage retraction roller 99 is set to 1.
About seven times faster.

【0048】図14は、以上の構成の茎葉分離装置の作
用を説明するための模式右側面図である。すなわち、下
部コンベヤ4と上コンベヤ5の間に挟まれて後方(矢印
A)に搬送されるビートRと茎葉Lが、下部コンベヤ4
の後端部から下方に落下する際に、揺動ばね線70と揺
動棒73によって一時せき止められる。せき止めるとき
揺動ばね線70と揺動棒73は、ビートRと茎葉Lに押
されイ−ロ矢印に揺動する。その際、揺ばね線70と揺
動棒73は、その弾力で細かく振動する。揺動ばね線7
0と揺動棒73の揺動と振動によって、ビートRと茎葉
Lとに間隙が生じ、茎葉が下方に出る。この下方に出た
茎葉を茎葉引込みローラ99の先端部が引込んで下方に
落下させる。このとき、茎葉引込みローラ99を軸支し
ている左側揺動軸受板81、右側揺動軸受板97(図9
参照)が揺動中心軸83回りに後端部がハ−ニ矢印に細
かく上下動し、茎葉引込みローラ99の茎葉引込み作用
を活発にする。茎葉が下方に落下し分離されたビートは
後送コンベヤ9に落下し、後方(B矢印)に搬送され
る。
FIG. 14 is a schematic right side view for explaining the operation of the foliage separating apparatus having the above configuration. That is, the beat R and the foliage L that are sandwiched between the lower conveyor 4 and the upper conveyor 5 and conveyed rearward (arrow A) are separated by the lower conveyor 4.
When it falls downward from the rear end, it is temporarily dammed by the swing spring wire 70 and the swing bar 73. When damming, the swinging spring line 70 and the swinging bar 73 are pushed by the beat R and the foliage L and swing in the direction of the arrow. At this time, the oscillating spring wire 70 and the oscillating bar 73 vibrate finely by their elasticity. Swing spring wire 7
A gap is created between the beat R and the foliage L due to the zero and the rocking and vibration of the rocking bar 73, and the foliage comes down. The tip of the foliage pull-in roller 99 pulls in the foliage that has come down, and falls down. At this time, the left swing bearing plate 81 and the right swing bearing plate 97 (FIG. 9) which support the foliage retraction roller 99 are supported.
(See FIG. 3), the rear end portion moves finely up and down as indicated by the arrow in FIG. 3 around the swing center axis 83 to activate the foliage retraction action of the foliage retraction roller 99. The beet from which the foliage falls downward and is separated falls into the post conveyor 9 and is conveyed backward (arrow B).

【0049】図9において、動力の伝動系統を説明する
と、114は牽引トラクタのPTOに接続する入力軸で
ある。115は第1中間軸であり、ヒッチ中央体26の
右側面に支持され、前端部が入力軸114に接続され、
後端部に第2中間軸116を連結している。117は台
車フレーム1の右側面に固設した逆転ミッションであ
り、第2中間軸116の後端部が接続され、図示略の内
部歯車機構を介し前方に配設した前方茎葉クリーナ回転
軸118を第2中間軸116と逆に回転させている。前
方茎葉クリーナ回転軸118は、前端部がミッション1
8に接続され、前述した前方左茎葉クリーナ16、前方
右茎葉クリーナ17をそれぞれ外方回りに回転させてい
る。
Referring to FIG. 9, the power transmission system will be described. An input shaft 114 is connected to the PTO of the towing tractor. Reference numeral 115 denotes a first intermediate shaft, which is supported on the right side surface of the hitch center body 26 and whose front end is connected to the input shaft 114.
The second intermediate shaft 116 is connected to the rear end. Reference numeral 117 denotes a reverse rotation transmission fixed to the right side surface of the bogie frame 1, which is connected to a rear end of the second intermediate shaft 116 and has a front foliage cleaner rotation shaft 118 disposed forward through an internal gear mechanism (not shown). The second intermediate shaft 116 is rotated in the opposite direction. The front end of the front foliage cleaner rotation shaft 118 is the mission 1
8, the front left foliage cleaner 16 and the front right foliage cleaner 17 are rotated outward.

【0050】119は第3中間軸であり、逆転ミッショ
ン117の後部からメインミッション120に動力を伝
達している。メインミッション120は、車軸2Aに立
設された台枠121上に固設され、後方出力軸から歯車
機構を介し側方茎葉クリーナ回転軸122を回転するよ
うになっている。側方茎葉クリーナ回転軸122の前端
部は、前述したミッション36に接続され、その内部歯
車機構(図示省略)を介し側方茎葉クリーナ35の各ゴ
ムビータを回転するようになっている。
Reference numeral 119 denotes a third intermediate shaft, which transmits power from the rear of the reverse rotation mission 117 to the main transmission 120. The main mission 120 is fixed on an underframe 121 erected on the axle 2A, and rotates a side foliage cleaner rotation shaft 122 from a rear output shaft via a gear mechanism. The front end of the side foliage cleaner rotation shaft 122 is connected to the above-described mission 36, and rotates each rubber beater of the side foliage cleaner 35 via an internal gear mechanism (not shown).

【0051】123は昇降コンベヤ駆動軸であり、前記
メインミッション120の前方出力軸に接続された鎖歯
車を介し回転され、昇降コンベヤ原動鎖歯車124を後
方視で時計回りに回転している。125は昇降コンベヤ
従動鎖歯車であり、チエーン126を介し昇降コンベヤ
原動鎖歯車124から回転動力を受け、昇降コンベヤ8
の下部右側に配設されたコンベヤ駆動輪(図示省略)を
回転し、昇降コンベヤ8を後方視で時計回りに回転して
いる。図9中、174は前送りコンベヤ囲い板、175
は前送りコンベヤ10と後述の昇降コンベヤ163を駆
動する図示省略の中間チエーンのチエーンカバーであ
る。
Reference numeral 123 denotes a lifting conveyor drive shaft which is rotated via a chain gear connected to the front output shaft of the main transmission 120, and rotates the lifting conveyor driving chain gear 124 clockwise in rear view. Reference numeral 125 denotes a lifting conveyor driven chain gear, which receives rotational power from a lifting conveyor driving chain gear 124 via a chain 126, and
A conveyor drive wheel (not shown) disposed on the lower right side of the lower part is rotated, and the elevating conveyor 8 is rotated clockwise in rear view. In FIG. 9, reference numeral 174 denotes a forward-feed conveyor shroud;
Reference numeral denotes a chain cover of an intermediate chain (not shown) for driving the advance conveyor 10 and a lifting conveyor 163 to be described later.

【0052】次に本発明2畦ビート収穫機の正面図を示
す図10を参照し、排出装置付タンク11を説明する。
排出装置付タンク(以下、タンクと略す)11は、上面
が開口しており、四角形枠体の上部に右側が傾斜してい
る正面視台形の枠体を載せ、右側を開口するとともに、
前、後面と左側面に金網を取付け、底面を台形フレーム
1と直交する格子に形成している。そして、堀取り作業
の中断を少なくし収穫能率を上げるため、内容積を9.
5立方メートルにしている。
Next, the tank 11 with a discharge device will be described with reference to FIG.
A tank with a discharge device (hereinafter, abbreviated as a tank) 11 has an upper surface opened, a trapezoidal frame in a front view having a right side inclined on an upper portion of a rectangular frame, and an opening on the right side.
A wire mesh is attached to the front, rear and left side surfaces, and the bottom surface is formed in a lattice orthogonal to the trapezoidal frame 1. Then, in order to reduce the interruption of the excavation work and increase the harvesting efficiency, the internal volume is set to 9.
5 cubic meters.

【0053】127はタンク傾動ブラケツトであり、下
面を正面視で台車フレーム1の前半部左側に固着し、タ
ンク11の前面下底部を傾動中心軸129で支持してい
る。図9の128もタンク傾動ブラケツトであり、タン
ク傾動ブラケツト127と同形に形成し、タンク11後
面の下底部を傾動中心軸129で支持している。そし
て、タンク傾動ブラケツト127、128は、両者の間
にタンク11がはまり込む間隔を隔て、前後に対向し台
車フレーム1上面に固設されている(図9参照)。
Numeral 127 denotes a tank tilting bracket, the lower surface of which is fixed to the left side of the front half of the bogie frame 1 in a front view, and the lower bottom of the front surface of the tank 11 is supported by a tilting center shaft 129. 9 is also a tank tilt bracket, which is formed in the same shape as the tank tilt bracket 127, and supports the lower bottom portion of the rear surface of the tank 11 with a tilt center shaft 129. The tank tilting brackets 127 and 128 are fixed to the upper surface of the bogie frame 1 so as to oppose each other in the front and rear direction with a space between the two tanks 11 and 128 (see FIG. 9).

【0054】図10において、130はブラケツトであ
り、正面視でタンク11の前、後の下底部右側に下方突
出に固着している。131はタンク傾動枠であり、下端
部を前、後のブラケツト130の外側面にそれぞれ固着
するとともに、タンク11の前、後面と排出エレベータ
12の側壁を収容できる間隙を介し正面視で斜め左へ上
昇し、タンク中間部で左方に水平に延び、タンク左側面
と適当な間隙を介して設けられている。132はブラケ
ツトであり、前記タンク傾動枠131の下方において台
車フレーム1の右側面に前後に各1個突出している。1
33は単動形油圧シリンダであり、ブラケツト132に
下端部を枢着134し、ピストンの上端部をタンク傾動
枠131の前記左方斜め上昇部に枢着135し、タンク
11の前、後方に1本ずつ配設している。そして、単動
形油圧シリンダ133のピストンが最も縮退したときタ
ンク11が水平になり、ピストンを伸ばすとタンク11
が傾動中心軸129を中心に正面視で右側が上昇(図1
3参照)するように設けている。
In FIG. 10, reference numeral 130 denotes a bracket which is fixed downwardly to the front of the tank 11 and to the lower right side of the lower bottom thereof in a front view. Reference numeral 131 denotes a tank tilting frame, which has its lower end fixed to the outer surface of the front and rear brackets 130, respectively, and obliquely to the left in front view via a gap capable of accommodating the front and rear surfaces of the tank 11 and the side wall of the discharge elevator 12. It rises, extends horizontally to the left at the tank middle, and is provided with a suitable gap from the left side of the tank. Reference numeral 132 denotes a bracket, one of which projects forward and backward on the right side surface of the bogie frame 1 below the tank tilting frame 131. 1
A single-acting hydraulic cylinder 33 has a lower end pivotally connected 134 to a bracket 132 and an upper end of a piston 135 to the left obliquely rising portion of the tank tilting frame 131 to be in front of and behind the tank 11. They are arranged one by one. When the piston of the single-acting hydraulic cylinder 133 is retracted most, the tank 11 becomes horizontal.
Rises on the right side in front view around the tilting center axis 129 (FIG. 1).
3).

【0055】136は排出エレベータ12を起倒するた
めの複動形油圧シリンダであり、基端部をタンク傾動枠
131の中間部上面に枢着138し、ピストン端末を排
出エレベータ下方枠140の中間部外側に枢着137
し、タンク11の前、後方にそれぞれ配設している。そ
して図13に示すように、複動形油圧シリンダ136の
ピストンを延伸すると、排出エレベータ12が正面視で
右方に倒れるようになっている。排出エレベータ12
は、排出エレベータ縦枠139の下端部に排出エレベー
タ下方枠140の基端部を固着したL形枠を両側に設
け、排出エレベータ縦枠139の上端部と排出エレベー
タ下方枠140の端末部との間にパイプフレーム12A
を固設している。
Reference numeral 136 denotes a double-acting hydraulic cylinder for raising and lowering the discharge elevator 12. The base end is pivotally connected 138 to the upper surface of the middle part of the tank tilting frame 131, and the piston terminal is connected to the middle of the discharge elevator lower frame 140 at the middle. 137 pivoted outside
Then, they are arranged in front of and behind the tank 11, respectively. Then, as shown in FIG. 13, when the piston of the double-acting hydraulic cylinder 136 is extended, the discharge elevator 12 falls to the right in front view. Exhaust elevator 12
Is provided on both sides an L-shaped frame in which the base end of the discharge elevator lower frame 140 is fixed to the lower end of the discharge elevator vertical frame 139, and the upper end of the discharge elevator vertical frame 139 and the terminal of the discharge elevator lower frame 140 are connected. Pipe frame 12A between
Is fixed.

【0056】前記パイプフレーム12Aは、排出エレベ
ータ下方枠140の端末から垂直に立ち上げ、この立ち
上げ部から排出エレベータ縦枠139に斜めに上昇する
上辺部を形成している。排出エレベータ12は、両側面
に金網を張り、さらに前、後方の排出エレベータ下方枠
140の間に下部枠140と平行な格子を設けた底面を
水平に設け(図1参照)、前述したように前記のタンク
傾動枠131とタンク11の両側面との間隙に収まるよ
うになっている。141はブラケツトであり、タンク1
1の前、後方の下底枠の正面視右側に突出させている。
このブラケツト141の外面に内面を摺動自在に当接さ
せた排出エレベータ下方枠140を、排出エレベータ傾
動中心軸142を介しブラケツト141に連結し、排出
エレベータ12が排出エレベータ傾動中心軸142回り
に起倒自在に設けられている。
The pipe frame 12A rises vertically from the end of the lower frame 140 of the discharge elevator, and forms an upper side that rises obliquely from the rising portion to the vertical frame 139 of the discharge elevator. The discharge elevator 12 is provided with a wire mesh on both sides and a horizontal bottom surface provided with a grid parallel to the lower frame 140 between the front and rear discharge elevator lower frames 140 (see FIG. 1). It fits in the gap between the tank tilting frame 131 and both side surfaces of the tank 11. 141 is a bracket, which is a tank 1
In front of 1, the lower bottom frame of the rear is projected to the right in front view.
An ejection elevator lower frame 140, whose inner surface is slidably abutted against the outer surface of the bracket 141, is connected to the bracket 141 via an ejection elevator tilting center shaft 142, and the ejection elevator 12 is raised around the ejection elevator tilting center shaft 142. It is provided freely.

【0057】143はフロアコンベヤであり、タンク1
1と排出エレベータ12の下底部に掛け渡されている。
すなわち、排出エレベータ下方枠140の先端部内側に
横架した軸に配設したフロアコンベヤ駆動鎖歯車14
6、146と、タンク11の下底に正面視で左端内側に
横架した軸に配設したフロアコンベヤ従動鎖歯車14
8、148とに掛け渡されている。フロアコンベヤ14
3には、前後に平行に設けたチエーンに断面L形の搬送
バー149を所定間隔に横架している(図1参照)。1
44は、前側の排出エレベータ下方枠140の端末部に
設けた油圧モータである。油圧モータ146の出力軸に
固設した図示省略の鎖歯車とロアコンベヤ駆動鎖歯車1
46に巻かけたチエーン147によって、フロアコンベ
ヤ143を上面が正面視で右方に走行するように回転さ
せている。タンク11に収容されたビートをトラックに
積替えるには、図13のように、タンク11を正面視右
上がりに傾動し、排出エレベータ12を右方に倒し、フ
ロアコンベヤ143によってタンク11からビートをト
ラッククの荷箱に積替える。
Reference numeral 143 denotes a floor conveyor, which is a tank 1
1 and the lower part of the discharge elevator 12.
That is, the floor conveyor drive chain gear 14 disposed on a shaft laid on the inside of the distal end of the discharge elevator lower frame 140.
6, 146 and a floor-conveyor driven chain gear 14 disposed on a shaft horizontally laid on the lower left inside of the tank 11 at the left end in front view.
8, 148. Floor conveyor 14
In FIG. 3, a transport bar 149 having an L-shaped cross section is laid at predetermined intervals on a chain provided in front and rear in parallel (see FIG. 1). 1
Reference numeral 44 denotes a hydraulic motor provided at a terminal portion of the front discharge elevator lower frame 140. A chain gear (not shown) fixed to the output shaft of the hydraulic motor 146 and the lower conveyor driving chain gear 1
A chain 147 wound around 46 rotates the floor conveyor 143 so that the upper surface runs rightward when viewed from the front. To transfer the beats stored in the tank 11 to the truck, as shown in FIG. 13, the tank 11 is tilted upward to the right as viewed from the front, the discharge elevator 12 is tilted to the right, and the beats are removed from the tank 11 by the floor conveyor 143. Transship to a Tolkok packing box.

【0058】次に本発明2畦ビート収穫機の概略後面図
である図11を参照し、角形昇降装置8を説明する。1
50は昇降コンベヤフレームであり、前側と後側のフレ
ームを前後に約80cmの間隔を隔ててほぼ四角形に枠
組している。昇降コンベヤフレーム150は、前側フレ
ームを台車フレーム1の後端部の左右に固着したL形ブ
ラケツト1AおよびL形ブラケツト1Bに固着し(図8
参照)、地表と適当な間隙を介し垂直に立設している。
また昇降コンベヤフレーム150は、左側の下端部を内
方から斜めに上昇する傾斜部にし、ビートを次第に垂直
に揚上する導入部にしている。151、152は横桁、
153、154はブレースであり、昇降コンベヤフレー
ム150を補強している。
Next, with reference to FIG. 11, which is a schematic rear view of the two-row beet harvester of the present invention, the rectangular lifting device 8 will be described. 1
Reference numeral 50 denotes a lifting conveyor frame, which has a front and rear frame that is substantially square and is spaced apart by about 80 cm in front and rear. The elevating conveyor frame 150 has the front frame fixed to the L-shaped brackets 1A and 1B fixed to the left and right of the rear end of the bogie frame 1 (FIG. 8).
), And stand vertically with an appropriate gap from the ground surface.
Further, the lifting conveyor frame 150 has a lower end portion on the left side as an inclined portion which rises obliquely from the inside and an introduction portion which gradually lifts the beat vertically. 151 and 152 are horizontal columns,
Reference numerals 153 and 154 denote braces, which reinforce the elevating conveyor frame 150.

【0059】横桁151のほぼ中央部に前送りコンベヤ
支持桁155、156を左右対向に立設し、その内側に
前送りコンベヤ10の始端部を支持し、後面にビート落
下防止板159を固設している。前後の昇降コンベヤフ
レーム150の上部左半分にビート落下防止板157を
固設し、同じく左側の下部にもビート落下防止板158
を固設している。前後の昇降コンベヤフレーム150に
適当ピッチで外側転輪160および内側転輪161を配
設し、右側上部にコーナ変向転輪162を軸支する。コ
ーナ変向転輪162の軸支部は、昇降コンベヤ163の
テンションローラとして左右に位置調節可能である。昇
降コンベヤ163はスラット状であり、外側転輪160
の内方と内側転輪161の外方の間およびコーナ変向転
輪162の上面に巻きかけ、昇降コンベヤフレーム15
0の内側に周回自在に設けられている。
Forward feed conveyor support beams 155 and 156 are erected at substantially the center of the horizontal girder 151 so as to oppose each other. The start end of the forward feed conveyor 10 is supported inside the support girder, and a beat drop prevention plate 159 is fixed on the rear surface. Has been established. A beat fall prevention plate 157 is fixed to the upper left half of the front and rear conveyor frames 150, and a beat fall prevention plate 158 is also provided at the lower left side.
Is fixed. The outer rolling wheel 160 and the inner rolling wheel 161 are arranged at an appropriate pitch on the front and rear elevating conveyor frames 150, and the corner turning wheel 162 is pivotally supported on the upper right side. The axial support of the corner turning wheel 162 can be adjusted to the left and right as a tension roller of the lifting conveyor 163. The lifting conveyor 163 is slat-shaped, and
Between the inner side and the outer side of the inner rolling wheel 161 and on the upper surface of the corner turning wheel 162, and the lifting conveyor frame 15
It is provided so as to be freely rotatable inside 0.

【0060】164はビート保持腕であり、線径4mm
の鋼線をヘヤピン状に曲げ、中間部から先端部を昇降コ
ンベヤ163の周回方向へ前傾させている。ビート保持
腕164は、昇降コンベヤ163の周回方向と直交に内
方へ密接状に高さ約22cmに突出させ、ピッチ約30
cmで昇降コンベヤ163の全周に配設している(図1
2参照)。そして、ビート保持腕164は、後送コンベ
ヤ9から昇降コンベヤ163に落下するビートを、先端
の前傾部で保持し上昇させるのである。
Reference numeral 164 denotes a beat holding arm having a wire diameter of 4 mm.
Is bent into a hairpin shape, and the tip portion is inclined forward from the middle portion in the circumferential direction of the elevating conveyor 163. The beat holding arm 164 is protruded inward at a height of about 22 cm in a direction perpendicular to the rotating direction of the elevating conveyor 163, and has a pitch of about 30 cm.
1 cm around the entire circumference of the lifting conveyor 163 (FIG. 1).
2). Then, the beat holding arm 164 holds the beat falling from the backward conveyor 9 to the elevating conveyor 163 at the forward inclined portion at the tip and raises the beat.

【0061】165は内回り昇降コンベヤであり、ビー
ト保持腕164で上昇されるビートを昇降コンベヤフレ
ーム150内に落下しないように設けている。すなわ
ち、昇降コンベヤ163の垂直上昇部と平行な上昇部を
ビート保持腕164の先端部と若干の間隙を介して対向
させ、それから右方に変向させ、その端末部を前記前送
りコンベヤ10の左側上方に臨ませたものである。内回
り昇降コンベヤ165は、昇降コンベヤ163と同幅、
同速度である。図中、166は内回り昇降コンベヤ駆動
歯輪、167は同じく上部変向転輪、168は同じく下
部変向転輪、169はテンション転輪である。以上の説
明から明かなように、角形昇降装置8は、昇降コンベヤ
163をほぼ四角形に周回する構成にしたので、その高
さを大きくしても、横幅が大きくならないのである。
Reference numeral 165 denotes an inwardly moving elevating conveyor, which is provided so that the beat raised by the beat holding arm 164 does not fall into the elevating conveyor frame 150. That is, the rising portion parallel to the vertical rising portion of the lifting conveyor 163 is opposed to the tip of the beat holding arm 164 via a slight gap, and then turned rightward. It is facing the upper left side. The inner conveyor 165 is the same width as the elevator 163,
At the same speed. In the drawing, reference numeral 166 denotes an inwardly moving conveyor drive tooth wheel, 167 denotes an upper turning wheel, 168 denotes a lower turning wheel, and 169 denotes a tension wheel. As is clear from the above description, since the rectangular lifting device 8 is configured to circulate the lifting conveyor 163 in a substantially rectangular shape, the horizontal width does not increase even if the height is increased.

【0062】170は前方下向きに回転する選別ローラ
であり、後送コンベヤ9で後送されるビートを昇降コン
ベヤ163に落下させるため、後送コンベヤ9の上面に
斜設している。図14も参照し、選別ローラ170の左
側を軸支する軸受バー173を、昇降コンベヤフレーム
150に取付けたコイルスプリング172で下方に引き
下げ、選別ローラ170を後送コンベヤ9の上面に弾接
させている。選別ローラ170の右側端末は自在継手を
介し駆動機構に接続している。後送コンベヤ9で搬送さ
れるビートに茎葉が混じている場合、選別ローラ170
が茎葉を巻き込んで通過させ、後送コンベヤ9の端末か
ら地上に落下させる。171はビート飛散防止板であ
り、一端を前記軸受バー173に取付け、選別ローラ1
70の上方に斜設している。
Reference numeral 170 denotes a sorting roller that rotates forward and downward, and is slanted on the upper surface of the post-feeding conveyor 9 in order to drop a beat that is fed back by the post-feeding conveyor 9 onto the lifting conveyor 163. Referring also to FIG. 14, the bearing bar 173 that supports the left side of the sorting roller 170 is pulled down by a coil spring 172 attached to the elevating conveyor frame 150, and the sorting roller 170 is elastically contacted with the upper surface of the backward conveyor 9. I have. The right end of the sorting roller 170 is connected to a drive mechanism via a universal joint. When the beet conveyed by the post-conveyor 9 is mixed with foliage, the sorting roller 170
Engulfs and passes the foliage, and drops from the terminal of the post-feeding conveyor 9 to the ground. 171 is a beat scattering prevention plate, one end of which is attached to the bearing bar 173, and
It is inclined above 70.

【0063】以上において説明した単動および複動形油
圧シリンダは、牽引トラクタが備える油圧ポンプから油
圧ホースで油圧が供給され、その制御はトラクタの操縦
者が行うものである。
In the single-acting and double-acting hydraulic cylinders described above, hydraulic pressure is supplied by a hydraulic hose from a hydraulic pump provided in the towing tractor, and the control is performed by a tractor operator.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、掘取る2畦上で外
方外向きに回転する前方左茎葉クリーナと前方右茎葉ク
リーナを、サブフレームを介し台車フレームの前端部下
方に設けたので、堀取る畦上の茎葉を外方に移動させ、
堀取るビートに混じる茎葉を少なくすることができる。
また下部コンベヤ後端部に対面する揺動棒と揺動ばね線
を台車フレームを横断して交互に配設し、この揺動棒と
揺動ばね線の前下方に水平に横架し回転する茎葉引込み
ローラを設けて成る茎葉分離装置を設けたので、堀取っ
たビートと茎葉を揺動棒と揺動ばね線で一時せき止める
間に、茎葉引込みローラが茎葉を引込んで地上に落下さ
せることができる。
As described above, the front left foliage cleaner and the front right foliage cleaner rotating outward and outward on the two ridges to be dug are provided below the front end of the bogie frame via the sub-frame. Move the foliage on the ridge to take out,
It is possible to reduce the number of foliage mixed with the beet to be excavated.
In addition, swing bars and swing spring lines facing the rear end of the lower conveyor are alternately arranged across the bogie frame, and are horizontally horizontally rotated below and in front of the swing bars and swing spring lines. The foliage retraction roller is provided with a foliage separation device, so while the excavated beet and foliage are temporarily dammed with a rocking bar and a rocking spring line, the foliage retraction roller can pull in the foliage and drop it to the ground. it can.

【0065】また、台車フレームの中間部にサブフレー
ムを介し右斜め前方に側方茎葉クリーナを設け、次に堀
取る2畦のうち左側畦上の茎葉を左側によせてビートの
頭部を露出させ、同じく2畦のうち右側畦上の茎葉をわ
ずかに右側に寄せるようにしたので、堀取りをしながら
次に堀取る2畦の茎葉処理が次の堀取に好適な状態にす
ることができる。すなわち、堀取り時に、前記2畦のう
ち左側畦上の左に寄せられた茎葉を、前方左茎葉クリー
ナがさらに左側に寄せ、2畦のうち右側畦上の右にわず
かに寄せられた茎葉を、前方右茎葉クリーナがさらに右
側に寄せ、堀取ったビートに茎葉が混じることを極力少
なくすることができる。すなわち、左右の前方茎葉クリ
ーナと進行方向の右側に側方茎葉クリーナを設けたこと
により、2畦を堀取る場合に困難とされていた、きわめ
て茎葉がすくなく、値引きを解消できるビート収穫をす
ることができる。
Further, a side foliage cleaner is provided diagonally forward and rightward through a sub-frame in the middle part of the bogie frame, and then, of the two ridges to be dug out, the foliage on the left ridge is exposed to the left to expose the head of the beat. Since the foliage on the right side of the two ridges is slightly moved to the right, the foliage treatment of the two ridges to be dug next while excavating can be made suitable for the next excavation. That is, at the time of excavation, the foliage moved to the left on the left ridge among the two ridges is further moved to the left by the front left foliage cleaner, and the foliage slightly moved to the right on the right ridge of the two ridges is moved forward. The right foliage cleaner is moved further to the right side, so that foliage mixed with the excavated beet can be minimized. In other words, by providing left and right forward foliage cleaners and side foliage cleaners on the right side in the traveling direction, it is difficult to excavate two ridges. Can be.

【0066】台車フレームの後半部の左右に畦間を走行
する前後に直列配置にした車輪を設けたことにより、2
畦同時収穫に対応し排出装置付タンクの容量を大きくし
ても、前後の複輪で圃場における沈下を防止することが
できる。また、前後直列配置の車輪が小回りできるよう
に、一方の車輪を複動形油圧シリンダで転向させ、その
転向を連杆を介し他方の車輪に同角度に伝えるものにし
たので、まくら地において小回りができる。したがっ
て、本発明の2畦ビート収穫機を収穫能率の高いものに
することができる。
By providing the wheels arranged in series before and after traveling in the furrow on the left and right of the rear half of the bogie frame,
Even if the capacity of the tank with the discharge device is increased in response to simultaneous ridge harvesting, settlement in the field can be prevented with the front and rear double wheels. In addition, one of the wheels is turned by a double-acting hydraulic cylinder so that the wheels arranged in series in front and rear can make a small turn, and the turning is transmitted to the other wheel at the same angle via a connecting rod, so Can be. Therefore, the two-row beet harvester of the present invention can have a high harvesting efficiency.

【0067】台車フレームの後端部に垂直に立設した角
形昇降装置を、ほぼ角形の昇降コンベヤフレームの上部
中央に前送りコンベヤの始端部を取付け、下部中央に後
送コンベヤの後半部を挿入させ、前記昇降コンベヤフレ
ームに沿って昇降コンベヤを回転自在に配設し、さらに
昇降コンベヤにはコンベヤ回転方向と直交するビート保
持腕を所定間隔に突設し、昇降コンベヤの垂直上昇部に
対面する垂直上昇部を備えるとともに、右方に変向して
さらに下向きに変向し回転する内回り昇降コンベヤを設
けたことにより、収穫したビートを確実に揚上すること
ができる。そして、角形昇降装置にすることによって、
横幅をそのままで高さを高くすることができるので、2
畦収穫に伴い排出装置付タンクの高さを高くしても、角
形昇降装置の横幅を増加することなく高さを増加するこ
とができる。したがって、機幅増加による2畦ビート収
穫機の回行性能の低下を防止することができる。
A rectangular lifting device vertically erected at the rear end of the bogie frame has a substantially square lifting / lowering conveyor frame with the front end of the forward conveyor mounted at the upper center and the rear half of the rear conveyor inserted at the lower center. The lifting conveyor is rotatably disposed along the lifting conveyor frame, and furthermore, a beat holding arm orthogonal to the conveyor rotation direction is protrudingly provided at a predetermined interval on the lifting conveyor so as to face the vertical lifting portion of the lifting conveyor. Providing the vertical ascending section and providing the inwardly moving elevating conveyor that turns to the right, further turns downward, and rotates, ensures that the harvested beet can be lifted. And by making it a square lifting device,
Since the height can be increased without changing the width,
Even if the height of the tank with the discharge device is increased with the ridge harvest, the height can be increased without increasing the width of the rectangular lifting device. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the circulating performance of the two-row beet harvester due to an increase in the machine width.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明2畦ビート収穫機を一部破断して示す右
側面図。
FIG. 1 is a right side view of the two-row beet harvester of the present invention, partially cut away.

【図2】同上の要部拡大右側面図。FIG. 2 is an enlarged right side view of a main part of the above.

【図3】図2の一部を拡大した右側面図。FIG. 3 is an enlarged right side view of a part of FIG. 2;

【図4】図2中の一部品の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of one component in FIG. 2;

【図5】図4のA−A線拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 4;

【図6】図3の要部斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a main part of FIG. 3;

【図7】図6中の一部分の分解斜視図。FIG. 7 is an exploded perspective view of a part in FIG. 6;

【図8】本発明2畦ビート収穫機の一部破断の平面図。FIG. 8 is a partially cutaway plan view of the two-row beet harvester of the present invention.

【図9】同じく左側面図。FIG. 9 is a left side view of the same.

【図10】地中ビートと地表茎葉も示す本発明2畦ビー
ト収穫機の正面図。
FIG. 10 is a front view of the two-row beet harvester of the present invention also showing the underground beet and the surface foliage.

【図11】本発明2畦ビート収穫機の概略後面図。FIG. 11 is a schematic rear view of the two-row beet harvester of the present invention.

【図12】同上下部の斜視図。FIG. 12 is a perspective view of the upper and lower parts.

【図13】排出装置付タンクを傾動した概略の正面図。FIG. 13 is a schematic front view in which a tank with a discharge device is tilted.

【図14】茎葉分離装置の作用を説明するための摸式右
側面図。
FIG. 14 is a schematic right side view for explaining the operation of the foliage separating apparatus.

【図15】堀取り時の作用を説明するための摸式平面
図。
FIG. 15 is a schematic plan view for explaining an operation during excavation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 台車フレーム 2 車輪 2A 車軸 2B 車輪連結バー 2C コ形ブラケツト 2F 連杆 2G 複動形油圧シリンダ 3 ヒッチ体 4 下部コンベヤ 5 上部コンベヤ 6 左堀取刃 7 右堀取刃 8 角形昇降装置 9 後送コンベヤ 10 前送りコンベヤ 11 排出装置付タンク 12 排出エレベータ 13 茎葉分離装置 14 下部コンベヤフレーム 15 サブフレーム 16 前方左茎葉クリーナ 17 前方右茎葉クリーナ 22 単動形油圧シリンダ 31 複動形油圧シリンダ 35 側方茎葉クリーナ 38 中央ゴムビータ 39 左側ゴムビータ 40 右側ゴムビータ 43 下部コンベヤ駆動段鎖歯車 47 上部コンベヤ駆動鎖歯車 54 逆U形フレーム 58 直軸 64 揺動ばね線取付軸 66 揺動ばね線取付片 70 揺動ばね線 71 揺動ばね線着脱片 73 揺動棒 81 左側揺動軸受板 83 揺動中心軸 97 右側揺動軸受板 99 茎葉引込みローラ110 角パイプ 111 長方形のゴム板 112 当て板 113 止めねじ 128 タンク傾動ブラケツト 129 傾動中心軸 133 単動形油圧シリンダ 136 複動形油圧シリンダ 142 排出エレベータ傾動中心軸 143 フロアコンベヤ 144 油圧モータ 150 昇降コンベヤフレーム 163 昇降コンベヤ 164 ビート保持腕 165 内回り昇降コンベヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bogie frame 2 Wheel 2A Axle 2B Wheel connection bar 2C U-shaped bracket 2F Connecting rod 2G Double-acting hydraulic cylinder 3 Hitch body 4 Lower conveyor 5 Upper conveyor 6 Left digging blade 7 Right digging blade 8 Square lifting device 9 Post feed Conveyor 10 Forward feed conveyor 11 Tank with discharge device 12 Discharge elevator 13 Foliage separation device 14 Lower conveyor frame 15 Subframe 16 Front left foliage cleaner 17 Front right foliage cleaner 22 Single-acting hydraulic cylinder 31 Double-acting hydraulic cylinder 35 Side foliage Cleaner 38 Central rubber beater 39 Left rubber beater 40 Right rubber beater 43 Lower conveyor drive chain gear 47 Upper conveyor drive chain gear 54 Inverted U-shaped frame 58 Straight shaft 64 Oscillating spring wire mounting shaft 66 Oscillating spring wire mounting piece 70 Oscillating spring wire 71 Oscillating spring wire detachable piece 73 Oscillating bar DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Left swing bearing plate 83 Swing center axis 97 Right swing bearing plate 99 Foliage retraction roller 110 Square pipe 111 Rectangular rubber plate 112 Backing plate 113 Set screw 128 Tank tilt bracket 129 Tilt center shaft 133 Single-acting hydraulic cylinder 136 Double-acting hydraulic cylinder 142 Discharge elevator tilting center axis 143 Floor conveyor 144 Hydraulic motor 150 Elevating conveyor frame 163 Elevating conveyor 164 Beat holding arm 165 Inner rotation elevating conveyor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】トラクタに牽引される台車フレームと、こ
の台車フレームの前半部下方に先端が低く後端を高く配
設した2畦を堀取る下部コンベヤと、この下部コンベヤ
の上方に配設した上部コンベヤと、下部コンベヤフレー
ムの中間部両側に後端部を固着し前方へ突設するととも
に、油圧を介し上下動自在に設けたサブフレームと、前
記サブフレームの前端部に設けた外向き回転の前方左茎
葉クリナーと前方右茎葉クリーナと、前記サブフレーム
の右側中間部から斜め前方に突設し次に堀取る2畦上に
臨ませた側方茎葉クリーナと、前記台車フレームの中間
部を横断して前記下部コンベヤの後端部に対面させ、所
定間隔を介し交互に配設する揺動棒および揺動ばね線
と、前記揺動棒と揺動ばね線の前下方に水平に横架した
茎葉引込みローラとから成る茎葉分離装置と、前記台車
フレームの後端部に垂直に立設した角形昇降装置と、前
記下部コンベヤの後端部下方に設け後半部が前記角形昇
降装置の下半部に挿入された後送コンベヤと、前記茎葉
分離装置より前方において台車フレーム上に載置した側
方傾動自在な排出装置付タンクと、前記角形昇降装置の
上部中央から前方に突設し端末部を前記排出装置付タン
ク上方に臨ませた前送コンベヤとを備えたことを特徴と
する2畦ビート収穫機。
1. A bogie frame to be pulled by a tractor, a lower conveyor for excavating two ridges having a lower front end and a higher rear end below a front half of the bogie frame, and a lower conveyor disposed above the lower conveyor. The upper conveyor, the rear end portion is fixed to both sides of the intermediate portion of the lower conveyor frame and is projected forward, and a sub-frame is provided to be movable up and down via hydraulic pressure, and the outward rotation provided at the front end of the sub-frame. , A front foliage cleaner and a front right foliage cleaner, a lateral foliage cleaner protruding diagonally forward from the right middle part of the subframe and facing two ridges to be dug, and crossing the middle part of the bogie frame. Then, the swinging bar and the swinging spring line, which are alternately arranged at predetermined intervals, face the rear end of the lower conveyor, and are horizontally laid horizontally in front of and below the swinging bar and the swinging spring line. With foliage retraction roller A foliage separating device comprising: a rectangular lifting device vertically provided at a rear end of the bogie frame; and a rear half provided below a rear end of the lower conveyor, and a rear half inserted into a lower half of the rectangular lifting device. A post-feeding conveyor, a tank with a discharge device which can be tilted laterally and is mounted on a bogie frame in front of the foliage separation device, and a terminal protruding forward from the upper center of the rectangular lifting device and having a terminal portion with the discharge device. A two-row beet harvester, comprising a forward conveyor facing the upper part of the tank.
【請求項2】前記茎葉分離装置の揺動棒と揺動ばね線
が、下方に凹湾曲突出部を形成し、揺動棒が上方の後方
突出部に移動自在にウエイトを取付けている請求項1記
載の2畦ビート収穫機。
2. The swing bar and the swing spring line of the foliage separating device form a concavely curved projection below, and the swing bar has a weight movably attached to the upper rear projection. 2. The 2-row beet harvester according to 1.
【請求項3】前記茎葉引込みローラが、四角形パイプの
長手方向四面に沿ってそれぞれ長方形のゴム板を取付け
たものである請求項1記載の2畦ビート収穫機。
3. The two-row beet harvester according to claim 1, wherein said foliage pull-in roller has a rectangular rubber plate attached along each of four longitudinal surfaces of a rectangular pipe.
【請求項4】前記角形昇降装置が、ほぼ角形の昇降コン
ベヤフレームを前後に併設し、前側を台車フレームの後
端部に垂直に固定し、スラット状の昇降コンベヤを前記
昇降コンベヤフレームの内側に沿って後方視時計回り回
転に周設するとともに、前記昇降コンベヤの回動方向と
直交に複数のビート保持腕を所定間隔に立設し、前記昇
降コンベヤフレームの上部中央に前記前送りコンベヤの
始端部を水平に取付け、前記ビート保持腕の先端と小間
隙を介し前記昇降コンベヤの垂直上昇部に対向して上昇
し、上部で右方に変向して前記前送りコンベヤの左側上
方に臨み、ついで下向きに変向する前記昇降コンベヤと
同幅の内回り昇降コンベヤを備えた請求項1記載の2畦
ビート収穫機。
4. The square lifting device, wherein a substantially rectangular lifting conveyor frame is provided at the front and rear, a front side is vertically fixed to a rear end portion of a bogie frame, and a slat-shaped lifting conveyor is provided inside the lifting conveyor frame. Along with the clockwise rotation in the rear view, a plurality of beat holding arms are erected at predetermined intervals perpendicular to the rotation direction of the elevating conveyor, and the leading end of the forward conveyor is located at the upper center of the elevating conveyor frame. The part is mounted horizontally, rises facing the vertical rising part of the lifting conveyor via the tip of the beat holding arm and a small gap, turns right at the upper part and faces the upper left side of the forward conveyor, 2. The two-row beet harvester according to claim 1, further comprising an inwardly moving elevating conveyor having the same width as the elevating conveyor that is turned downward.
【請求項5】台車フレームが、後半部を横断する車軸の
両端末に進行方向に沿って車輪連結バーを固着し、この
車輪連結バーの前端部と後端部にそれぞれ縦軸周りに回
動自在にコ形ブラケツトを枢着し、このコ形ブラケツト
の外側にそれぞれ取付ける車輪を、前後直列状に畦間を
走行するものに配設し、前記前後のコ形ブラケツトの中
間部に前記車輪連結バーと平行に連杆の両端を枢着し、
前記車輪連結バーの中間部に一端を枢着し、一方のコ形
ブラケットに他端を枢着した複動形油圧シリンダを配設
した請求項1記載の2畦ビート収穫機。
5. A bogie frame has wheel connecting bars fixed along the traveling direction to both ends of an axle crossing the rear half portion, and the front and rear ends of the wheel connecting bar are respectively rotated around a vertical axis. The U-shaped bracket is freely pivoted, and the wheels attached to the outside of the U-shaped bracket are arranged on the one running in the front and rear in a row between the ridges. The wheel is connected to an intermediate portion of the front and rear U-shaped brackets. Pivot both ends of the connecting rod in parallel with the bar,
The double-row beet harvester according to claim 1, wherein a double-acting hydraulic cylinder having one end pivotally connected to an intermediate portion of the wheel connecting bar and the other end pivotally connected to one of the U-shaped brackets is provided.
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