JPH11222304A - 立体自動倉庫を含む物流システム - Google Patents
立体自動倉庫を含む物流システムInfo
- Publication number
- JPH11222304A JPH11222304A JP2523998A JP2523998A JPH11222304A JP H11222304 A JPH11222304 A JP H11222304A JP 2523998 A JP2523998 A JP 2523998A JP 2523998 A JP2523998 A JP 2523998A JP H11222304 A JPH11222304 A JP H11222304A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic
- pallet
- temporary storage
- dimensional
- entrance
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 効率的な作業を実現することができる立体倉
庫における物流システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 自動走行台車１と自動走行クレーン２の
接続空間である自動走行台車１の立体自動倉庫３への搬
入ステーションＳＴ２と自動走行クレーン２の搬入ステ
ーションＳＴ１との間に、パレットを上下方向に積載し
て仮置き可能な仮置き棚４及びこの仮置き棚４にパレッ
トを一時的に格納するための垂直昇降機５を設け、搬入
ステーションＳＴ２と搬入ステーションＳＴ１との間で
パレットの渋滞が発生した場合には、垂直昇降機５によ
り仮置き棚４にパレットを一時退避させ、さらにこの仮
置き棚４の一部を開放しておくことにより直接自動走行
クレーン２で仮置き棚４のパレットの取出が可能になる
ようにしたものである。
庫における物流システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 自動走行台車１と自動走行クレーン２の
接続空間である自動走行台車１の立体自動倉庫３への搬
入ステーションＳＴ２と自動走行クレーン２の搬入ステ
ーションＳＴ１との間に、パレットを上下方向に積載し
て仮置き可能な仮置き棚４及びこの仮置き棚４にパレッ
トを一時的に格納するための垂直昇降機５を設け、搬入
ステーションＳＴ２と搬入ステーションＳＴ１との間で
パレットの渋滞が発生した場合には、垂直昇降機５によ
り仮置き棚４にパレットを一時退避させ、さらにこの仮
置き棚４の一部を開放しておくことにより直接自動走行
クレーン２で仮置き棚４のパレットの取出が可能になる
ようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は立体自動倉庫を含む
物流システムに関し、特に立体自動倉庫において荷を積
載したパレットの移送手段として有用なものである。
物流システムに関し、特に立体自動倉庫において荷を積
載したパレットの移送手段として有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】物流システムでは、立体自動倉庫内に格
納された荷を、仕分けを行う作業員の所まで自動的に搬
送することを制御の一つとして実行する。このときの搬
送方法は種々提案されているが、パレットのような大き
な荷を運ぶ場合には次のような手段がある。
納された荷を、仕分けを行う作業員の所まで自動的に搬
送することを制御の一つとして実行する。このときの搬
送方法は種々提案されているが、パレットのような大き
な荷を運ぶ場合には次のような手段がある。
【０００３】 立体自動倉庫内 水平方向移動及び垂直方向移動を同時に制御する自動走
行クレーン。 立体自動倉庫と仕分け領域の間 通常、立体自動倉庫と仕分け作業を行う作業エリアは離
れているため、この間の搬送を行う自動走行台車（作業
能率を上げるため、複数台使用する。）。 仕分け領域付近 パレット大の大きさで分割されたブロック上に無限軌道
状のチェーンベルトを配設し、このチェーンベルトを駆
動させることで、このチェーンベルト上に載置し、転動
して移動させる。また、直角になる２方向にチェーンベ
ルトを配設することで直角方向の分岐を行う。
行クレーン。 立体自動倉庫と仕分け領域の間 通常、立体自動倉庫と仕分け作業を行う作業エリアは離
れているため、この間の搬送を行う自動走行台車（作業
能率を上げるため、複数台使用する。）。 仕分け領域付近 パレット大の大きさで分割されたブロック上に無限軌道
状のチェーンベルトを配設し、このチェーンベルトを駆
動させることで、このチェーンベルト上に載置し、転動
して移動させる。また、直角になる２方向にチェーンベ
ルトを配設することで直角方向の分岐を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】物流システムにおい
て、仕分作業を効率良く行う要因の一つとしていかに自
動搬送をスムーズに行えるかが挙げられる。この点に関
して問題となるのが、自動走行台車と自動走行クレーン
の接続部分である。
て、仕分作業を効率良く行う要因の一つとしていかに自
動搬送をスムーズに行えるかが挙げられる。この点に関
して問題となるのが、自動走行台車と自動走行クレーン
の接続部分である。
【０００５】図２は平面的に見た上記接続部分を概念的
に示す説明図である。同図に示すように、自動走行台車
１は通常、ループ状の通路に複数台あり、当該自動走行
台車１によるパレットの立体自動倉庫３への搬入口であ
る搬入ステーションＳＴ２及び立体自動倉庫３からの搬
出口である搬出ステーションＳＴ４と自動走行台車１の
関係が決められていないので、効率良く搬送できる。し
かし、自動走行クレーン２は搬入・搬出の位置が決めら
れており、しかも往復運動であるため、目的とする立体
自動倉庫３の棚が、当該自動走行クレーン２によるパレ
ットの立体自動倉庫３への搬入口である搬入ステーショ
ンＳＴ１及び立体自動倉庫３からの搬出口である搬出ス
テーションＳＴ３より遠い程、無駄時間が多くなる。こ
のため、搬入ステーションＳＴ２と搬入ステーションＳ
Ｔ１との間でパレットの渋滞が起こる。また、この影響
により自動走行台車１の作業効率も落ちることになる。
に示す説明図である。同図に示すように、自動走行台車
１は通常、ループ状の通路に複数台あり、当該自動走行
台車１によるパレットの立体自動倉庫３への搬入口であ
る搬入ステーションＳＴ２及び立体自動倉庫３からの搬
出口である搬出ステーションＳＴ４と自動走行台車１の
関係が決められていないので、効率良く搬送できる。し
かし、自動走行クレーン２は搬入・搬出の位置が決めら
れており、しかも往復運動であるため、目的とする立体
自動倉庫３の棚が、当該自動走行クレーン２によるパレ
ットの立体自動倉庫３への搬入口である搬入ステーショ
ンＳＴ１及び立体自動倉庫３からの搬出口である搬出ス
テーションＳＴ３より遠い程、無駄時間が多くなる。こ
のため、搬入ステーションＳＴ２と搬入ステーションＳ
Ｔ１との間でパレットの渋滞が起こる。また、この影響
により自動走行台車１の作業効率も落ちることになる。
【０００６】本発明は、上記従来技術に鑑み、効率的な
作業を実現することができる立体自動倉庫を含む物流シ
ステムを提供することを目的とする。
作業を実現することができる立体自動倉庫を含む物流シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記目的を達成する本
発明の構成は、立体自動倉庫内では水平及び垂直方向を
同時制御する自動走行クレーンでパレットに積載した荷
物の搬入・搬出を行うとともに、立体自動倉庫と当該自
動立体倉庫の外の仕分作業領域間ではこの間を走行する
自動走行台車でパレットに積載した荷物の搬入・搬出を
行う立体自動倉庫を含む物流システムであって、自動走
行クレーンと自動走行台車とでパレットに積載した荷物
の受け渡しを行う接続部分において、通常は、自動走行
台車の立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーンの搬
入口との間では、前記立体自動倉庫への搬入口から自動
走行クレーンの搬入口へ直にパレットを移送するととも
に、前記立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーンの
搬入口との間に、パレットを上下方向に積載して仮置き
できるよう立体的な空間を有する仮置き棚及びこの仮置
き棚にパレットを一時的に格納するための垂直昇降機を
設け、前記立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーン
の搬入口との間でパレットの渋滞が発生した場合には、
仮置き棚にパレットを一時退避させ、さらにこの仮置き
棚の一部を開放しておくことにより直接自動走行クレー
ンで仮置き棚のパレットの取出が可能になるように構成
したことを特徴とする。
発明の構成は、立体自動倉庫内では水平及び垂直方向を
同時制御する自動走行クレーンでパレットに積載した荷
物の搬入・搬出を行うとともに、立体自動倉庫と当該自
動立体倉庫の外の仕分作業領域間ではこの間を走行する
自動走行台車でパレットに積載した荷物の搬入・搬出を
行う立体自動倉庫を含む物流システムであって、自動走
行クレーンと自動走行台車とでパレットに積載した荷物
の受け渡しを行う接続部分において、通常は、自動走行
台車の立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーンの搬
入口との間では、前記立体自動倉庫への搬入口から自動
走行クレーンの搬入口へ直にパレットを移送するととも
に、前記立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーンの
搬入口との間に、パレットを上下方向に積載して仮置き
できるよう立体的な空間を有する仮置き棚及びこの仮置
き棚にパレットを一時的に格納するための垂直昇降機を
設け、前記立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーン
の搬入口との間でパレットの渋滞が発生した場合には、
仮置き棚にパレットを一時退避させ、さらにこの仮置き
棚の一部を開放しておくことにより直接自動走行クレー
ンで仮置き棚のパレットの取出が可能になるように構成
したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【０００９】図１に示すように、本形態に係る立体自動
倉庫を含む物流システムは、図２に示す物流システムに
おける搬入ステーションＳＴ２と搬入ステーションＳＴ
１との間に、パレットを上下方向に積載して仮置きでき
るよう立体的な空間を有する仮置き棚４及びこの仮置き
棚４にパレットを一時的に格納するための垂直昇降機５
を設け、前記搬入ステーションＳＴ２と搬入ステーショ
ンＳＴ１との間でパレットの渋滞が発生した場合には、
垂直昇降機５により仮置き棚４にパレットを一時的に退
避させ、さらにこの仮置き棚４の一部を開放しておくこ
とにより直接自動走行クレーン２（図２参照）で仮置き
棚４のパレットの取出が可能になるように構成したもの
である。ここで、仮置き棚４の開放部は自動走行クレー
ン２の走行路に臨む側面（例えば、図１の斜線部分）で
あれば良い。
倉庫を含む物流システムは、図２に示す物流システムに
おける搬入ステーションＳＴ２と搬入ステーションＳＴ
１との間に、パレットを上下方向に積載して仮置きでき
るよう立体的な空間を有する仮置き棚４及びこの仮置き
棚４にパレットを一時的に格納するための垂直昇降機５
を設け、前記搬入ステーションＳＴ２と搬入ステーショ
ンＳＴ１との間でパレットの渋滞が発生した場合には、
垂直昇降機５により仮置き棚４にパレットを一時的に退
避させ、さらにこの仮置き棚４の一部を開放しておくこ
とにより直接自動走行クレーン２（図２参照）で仮置き
棚４のパレットの取出が可能になるように構成したもの
である。ここで、仮置き棚４の開放部は自動走行クレー
ン２の走行路に臨む側面（例えば、図１の斜線部分）で
あれば良い。
【００１０】一方、通常時（渋滞時ではない時）には、
従来技術と同様に搬入ステーションＳＴ２から搬入ステ
ーションＳＴ１へ直にパレットを移送するように構成し
てある。
従来技術と同様に搬入ステーションＳＴ２から搬入ステ
ーションＳＴ１へ直にパレットを移送するように構成し
てある。
【００１１】かかる実施の形態においては、通常時に
は、従来技術と同様に搬入ステーションＳＴ２から搬入
ステーションＳＴ１へ直にパレットを移送する一方、搬
入ステーションＳＴ２から搬入ステーションＳＴ１間で
渋滞が発生した場合には、垂直昇降機５を用いて仮置き
棚４にパレットを退避させる。その後、自動走行クレー
ン２により直接仮置き棚４のパレットを取出して立体自
動倉庫３（図２参照）の所定位置に格納する。
は、従来技術と同様に搬入ステーションＳＴ２から搬入
ステーションＳＴ１へ直にパレットを移送する一方、搬
入ステーションＳＴ２から搬入ステーションＳＴ１間で
渋滞が発生した場合には、垂直昇降機５を用いて仮置き
棚４にパレットを退避させる。その後、自動走行クレー
ン２により直接仮置き棚４のパレットを取出して立体自
動倉庫３（図２参照）の所定位置に格納する。
【００１２】
【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
た通り本発明によれば、自動走行台車と自動走行クレー
ンとの間のパレットの渋滞を解消することができ、効率
的な物流作業を行うことができるばかりでなく、自動走
行台車の立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーンの
搬入口との距離の長大化を防止することができ、さらに
当該搬入部分の高さ方向の空間の有効利用も図ることが
できる。
た通り本発明によれば、自動走行台車と自動走行クレー
ンとの間のパレットの渋滞を解消することができ、効率
的な物流作業を行うことができるばかりでなく、自動走
行台車の立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーンの
搬入口との距離の長大化を防止することができ、さらに
当該搬入部分の高さ方向の空間の有効利用も図ることが
できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る立体自動倉庫を含む
物流システムにおける立体自動倉庫へのパレットの搬入
口の部分を概念的に示す説明図。
物流システムにおける立体自動倉庫へのパレットの搬入
口の部分を概念的に示す説明図。
【図２】立体自動倉庫を含む物流システムにおける自動
走行台車と自動走行クレーンの接続部分を平面的に見た
従来技術に係る接続部分を概念的に示す説明図である。
走行台車と自動走行クレーンの接続部分を平面的に見た
従来技術に係る接続部分を概念的に示す説明図である。
１ 自動走行台車 ２ 自動走行クレーン ３ 立体自動倉庫 ４ 仮置き棚 ５ 垂直昇降機 ＳＴ１、ＳＴ１ 搬入ステーション
Claims (1)
- 【請求項１】 立体自動倉庫内では水平及び垂直方向を
同時制御する自動走行クレーンでパレットに積載した荷
物の搬入・搬出を行うとともに、立体自動倉庫と当該立
体自動倉庫の外の仕分作業領域間ではこの間を走行する
自動走行台車でパレットに積載した荷物の搬入・搬出を
行う立体自動倉庫を含む物流システムであって、 自動走行クレーンと自動走行台車とでパレットに積載し
た荷物の受け渡しを行う接続部分において、通常は、自
動走行台車の立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレー
ンの搬入口との間では、前記立体自動倉庫への搬入口か
ら自動走行クレーンの搬入口へ直にパレットを移送する
とともに、 前記立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーンの搬入
口との間に、パレットを上下方向に積載して仮置きでき
るよう立体的な空間を有する仮置き棚及びこの仮置き棚
にパレットを一時的に格納するための垂直昇降機を設
け、前記立体自動倉庫への搬入口と自動走行クレーンの
搬入口との間でパレットの渋滞が発生した場合には、仮
置き棚にパレットを一時退避させ、さらにこの仮置き棚
の一部を開放しておくことにより直接自動走行クレーン
で仮置き棚のパレットの取出が可能になるように構成し
たことを特徴とする立体自動倉庫を含む物流システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2523998A JPH11222304A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 立体自動倉庫を含む物流システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2523998A JPH11222304A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 立体自動倉庫を含む物流システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222304A true JPH11222304A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12160445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2523998A Withdrawn JPH11222304A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 立体自動倉庫を含む物流システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11222304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008143610A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 仕分保管装置 |
-
1998
- 1998-02-06 JP JP2523998A patent/JPH11222304A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008143610A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 仕分保管装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |