JPH11220767A

JPH11220767A - 移動経路同定方法及びシステム及び移動経路同定プログラムを格納した記憶媒体

Info

Publication number: JPH11220767A
Application number: JP10017424A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yamamoto; 英朗山本; Kazuhiko Takahashi; 和彦高橋; Yoshimitsu Otani; 佳光大谷; Hideki Nakajima; 秀樹中嶋
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 1999-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】人や物の円滑な移動を妨げずに、それらの移
動経路を簡易に同定、記録し、移動履歴を正確に把握す
るための移動経路同定方法及びシステム及び移動経路同
定プログラムを格納した記憶媒体を提供する。【解決手段】本発明は、無線基地局から移動体の端末
に電波を送信し、端末では、電波を受信して、該電波の
電気的特性を測定し、無線基地局に測定結果を返却し、
無線基地局から測定結果を制御装置に送信し、制御装置
では、測定結果を順にプロットして特性データを生成
し、予め複数の特性データが格納されている記憶手段を
検索して、生成した特性データに一致するものを移動体
の移動履歴として同定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動経路同定方法
及びシステム及び移動経路同定プログラムを格納した記
憶媒体に係り、特に、移動体の移動経路を同定するため
の移動経路同定方法及びシステム及び移動経路同定プロ
グラムを格納した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無線端末を用いた位置検出が行わ
れている。具体的には、ＰＨＳ(Personal Handy-phone
System) 、微弱電波ワイヤレスカードを用いたものであ
る。ＰＨＳは、通信エリア半径１００ｍ〜数１００ｍの
範囲を利用して屋外での位置検出に利用されており、徘
徊癖を有する人の行動管理等に用いられている。微弱電
波ワイヤレスカードを用いた位置検出では、無線基地局
の通信エリア半径約１０ｍの範囲を利用して、屋内での
位置検出に用いる検討が行われている（永井他、特開
平９−２００１１２号「基地局通信エリア制御方
法」）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような位置検出方法では、各通信エリア単位での所在位
置、移動履歴の把握は可能であるが、各通信エリア内で
の絶対的な位置等、さらに詳しい情報までは知ることが
できない。例えば、行動心理学において、徘徊癖を有す
る人の行動特性を解析する場合は、その人の移動履歴を
高い分解能で知る必要がある。また、イベント会場での
入場者の移動の様子を、予測も含めて把握することがで
きれば、比較的空いている出口の表示を場内に出すこと
によって、特定出口への殺到を未然に回避することが可
能となる。

【０００４】上記のように、移動体に送受信機能を持た
せて位置検出を行う従来の位置検出システムにおいて
は、通信エリア半径の制約から、そのエリア内をどのよ
うに移動したかという情報までは知ることができないと
いう問題がある。本発明は、上記の点に鑑みなされたも
ので、人や物の円滑な移動を妨げずに、それらの移動経
路を簡易に同定、記録し、移動履歴を正確に把握するた
めの移動経路同定方法及びシステム及び移動経路同定プ
ログラムを格納した記憶媒体を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理を
説明するための図である。本発明（請求項１）は、移動
体、制御装置及び無線基地局から構成される無線通信シ
ステムにおける該移動体の経路を同定するための移動経
路同定方法において、無線基地局から移動体の端末に
電波を送信し（ステップ１）、端末では、電波を受信し
て、該電波の電気的特性を測定し（ステップ２）、無線
基地局に測定結果を返し（ステップ３）、無線基地局か
ら測定結果を制御装置に送信し（ステップ４）、制御装
置では、測定結果を順にプロットして特性データを生成
し（ステップ５）、予め複数の特性データが格納されて
いる記憶手段を検索して、生成した特性データに一致す
るものを移動体の移動履歴として同定する（ステップ
６）。

【０００６】本発明（請求項２）は、制御装置におい
て、移動体の移動履歴を同定する際に、移動体の移動が
終了した時点で、測定結果をプロットして特性曲線を生
成し、記憶手段の特性データと比較する。本発明（請求
項３）は、制御装置において、移動体の移動履歴を同定
する際に、無線基地局から測定結果を取得する毎に、該
測定結果をプロットして特性曲線を生成し、記憶手段の
特性データと比較する。

【０００７】本発明（請求項４）は、記憶手段の特性デ
ータと比較する際に、記憶手段の特性データとして、計
測エリアをメッシュ状に分割した各格子点の位置座標と
該位置座標における電気的特性値を用いる。図２は、本
発明の原理構成図である。本発明（請求項５）は、移動
体の移動経路を同定する移動経路同定システムであっ
て、移動体に電波を送信し、該移動体から該電波の電気
的特性の測定結果を取得して、制御装置に送信する無線
基地局４と、無線基地局４からの電波を受信して、該電
波の電気的特性を測定し、無線基地局４に測定結果を返
却する移動体が有する端末２と、予め複数の特性データ
が格納されている記憶手段９と、無線基地局４から取得
した測定結果を順にプロットして特性データを生成する
特性データ生成手段５１と、該記憶手段９を検索して、
生成した特性データに一致するものを移動体の移動履歴
として同定する同定手段５２とを有する制御装置５とを
有する。

【０００８】本発明（請求項６）は、制御装置５の特性
データ生成手段５１において、移動体の移動が終了した
時点で、測定結果をプロットして特性曲線を生成する第
１の特性曲線生成手段を含み、同定手段５２において、
第１の特性曲線生成手段において、移動体の移動が完了
して一つの特性曲線が生成された時点で、記憶手段９の
特性データと比較する第１の比較手段を含む。

【０００９】本発明（請求項７）は、制御装置５の特性
データ生成手段５１において、無線基地局４から測定結
果を取得する毎に、該測定結果をプロットして特性曲線
を生成する第２の特性曲線生成手段を含み、同定手段５
２は、第２の特性曲線生成手段において、特性曲線が生
成される毎に、記憶手段９の特性データと比較する第２
の比較手段を含む。

【００１０】本発明（請求項８）は、記憶手段におい
て、記憶手段９の特性データとして、計測エリアをメッ
シュ状に分割した各格子点の位置座標と該位置座標にお
ける電気的特性値を格納する。本発明（請求項９）は、
移動体の移動経路を同定する移動経路同定システムにお
けるホストコンピュータに搭載される移動経路同定プロ
グラムを格納した記憶媒体であって、無線基地局から取
得した測定結果を順にプロットして特性データを生成す
る特性データ生成プロセスと、予め特性データが格納さ
れている記憶手段を検索して、特性データ生成プロセス
で生成した特性データに一致するものを移動体の移動履
歴として同定する同定プロセスとを有する。

【００１１】本発明（請求項１０）は、特性データ生成
プロセスにおいて、移動体の移動が終了した時点で、測
定結果をプロットして特性曲線を生成する第１の特性曲
線生成プロセスを含み、同定プロセスは、第１の特性曲
線生成手段において、移動体の移動が完了して一つの特
性曲線が生成された時点で、記憶手段の特性データと比
較する第１の比較プロセスを含む。

【００１２】本発明（請求項１１）は、特性データ生成
プロセスにおいて、無線基地局から測定結果を取得する
毎に、該測定結果をプロットして特性曲線を生成する第
２の特性曲線生成プロセスを含み、同定プロセスは、第
２の特性曲線生成プロセスにおいて、プロットされる毎
に、記憶手段の特性データと比較する第２の比較プロセ
スを含む。

【００１３】本発明（請求項１２）は、同定プロセスに
おいて、記憶手段の特性データとして、計測エリアをメ
ッシュ状に分割した各格子点の位置座標と該位置座標に
おける電気的特性値を用いる。上記のように、本発明
は、無線基地局から送信される電波について、電界強度
や符号誤り率等の電気的特性を移動体が時々刻々測定
し、得られた結果をデータベース内に格納されている複
数の特性曲線と照合し、一致した特性曲線を以て移動経
路を割り出すものである。

【００１４】例えば、無線基地局から送信される電波の
電気的特性として、電界強度を考える。図３は、自由空
間における電界強度の距離特性を示したものであり、電
界強度は距離に反比例することが知られている。しか
し、無線基地局を屋内で用いる場合、電界強度分布は必
ずしも距離に反比例するとは限らず、側壁、天井、床に
おける反射により、極めて複雑な分布となることが知ら
れている。無線基地局から送信される電界強度を測定
し、電界強度の距離依存性から無線基地局からの距離を
算出することによって、カードの位置を特定する方法も
考えられるが、これは、自由空間のように一様に電界強
度が減衰する場合に限って用いることができる。図４に
示すように、無線基地局からの距離に応じて電界強度が
増減を繰り返すような場合は、一意的に無線基地局から
の距離が定まらない。特に、屋内では、側壁、床、天井
での反射、回析、透過、外部からの侵入波による影響で
増減が著しく、ある特定の電界強度（ここでは、−２０
ｄｂ）に対応した位置の候補（図４中●で示した部分）
が無数に存在することもある。

【００１５】本発明は、このような状況において、移動
体が所持する無線端末が、無線基地局から送信される電
波の特性（電界強度等）を時々刻々測定して、その測定
結果を無線基地局に送信し、ホストコンピュータがその
測定結果を無線基地局を介して受信し、データベースと
して保有している通信エリア内の各位置座標における電
波の電気的特性値を比較して位置座標を同定することに
より、移動体の移動経路を同定する。

【００１６】

【発明の実施の形態】図５は、本発明の概念を示す。本
発明は、無線基地局４から送信される電波について、電
界強度や符号誤り等の電気的特性を移動体が時々刻々測
定する。データベース７内には、屋内構造物の寸法や材
質等のパラメータを基に算出した複数の電気的特性分
布、例えば、電界強度分布が格納されている。ホストコ
ンピュータ５は、データベース７にアクセスし、ワイヤ
レスカード２が測定した結果と、データベース７内に格
納されている複数の特性曲線とを照合し、一致した特性
曲線を以て、移動体の移動経路を割り出す。

【００１７】同図の例では、二次元平面１に存在する複
数の無線基地局４は、ワイヤレスカード所持者３が有す
る電波の電気的特性を測定する機能を有するワイヤレス
カード２に対して電波を発信する。ワイヤレスカード２
は、当該電波を受信して電気的特性を測定し無線基地局
４に返却する。これにより無線基地局４は、当該電気的
特性値をホストコンピュータ５に対して送信する。ホス
トコンピュータ５は、受信した測定結果からプロットデ
ータ６を生成する。プロットデータ６は、測定結果を順
にプロットされた特性曲線により表される。さらに、ホ
ストコンピュータ５は、データベース７に格納されてい
る複数の特性曲線９（＃１，＃２，…，＃ｊ）を読出
し、当該プロットデータ６とデータベース７から読み出
されたすべての特性曲線９と照合し、一致した特性曲線
を検索し、それにより移動体（ワイヤレスカード所持者
３）の移動履歴を同定する。

【００１８】なお、データベース７に格納されるデータ
である電界強度を求めるには以下の方法を用いるものと
する。一つは、時間領域差分法（ＦＴＤＴ method ）で
ある。これは、対象となる三次元構造の屋内をメッシュ
分割し、電磁波の基礎方程式を差分法により離散化し、
時間的に逐次計算する。壁、床、天井等の材質の誘電
率、導電率、透磁率等の物性値はMaxwell 方程式に含ま
れているので、どのような屋内構造でも電界強度の特性
を厳密に解析することができる。

【００１９】もう一つは、幾何光学的手法である。これ
は、側壁、床、天井を鏡面とみなし、それらに映る送信
点の鏡像と受信点を結ぶことによって伝搬経路を求める
鏡像送信点法と、送信点から一定角度Δθ毎に光線（レ
イ）を放射してその起動を逐次追跡し、受信点近傍の受
信エリアΔＳ内に到達するレイから電界強度を算出する
レイランチング法(ray launching method)の２種類があ
る。

【００２０】データベース７には、計測エリアをメッシ
ュ状に分割した各格子点の位置座標と、その位置座標に
おける電界強度の値が格納されている。具体的には、例
えば、（ｘ１，ｙ１，４８），（ｘ１，ｙ２，１９），（ｘ
１，ｙ３，１５），（ｘ１，ｙ４，５６），（ｘ１，ｙ
５，２７），… （ｘ２，ｙ１，３０），（ｘ２，ｙ２，２２），（ｘ
２，ｙ３，２３），（ｘ２，ｙ４，５０），（ｘ２，ｙ
５，２６），… （ｘ３，ｙ１，１６），（ｘ３，ｙ２，３３），（ｘ
３，ｙ３，１１），（ｘ３，ｙ４，２８），（ｘ３，ｙ
５，２２），… （ｘ４，ｙ１，４８），（ｘ４，ｙ２，３１），（ｘ
４，ｙ３，２３），（ｘ４，ｙ４，４１），（ｘ４，ｙ
５，２０），… （ｘ５，ｙ１，５５），（ｘ５，ｙ２，２９），（ｘ
５，ｙ３，１８），（ｘ５，ｙ４，４２），（ｘ５，ｙ
５，３５），… ・・・のようにデータが格納されている。出発点は（ｘ１，ｙ
１）である。上記のマトリックスは、便宜上括弧で括っ
ているが、３ｎ（ｎは整数）列目が電界強度に相当す
る。

【００２１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。前述の図５に基づいて説明する。同図に示す移動体
の移動履歴の同定における前提条件として、移動体はワ
イヤレスカード２とする。ワイヤレスカード２の所持者
３の出発点は既知とし、二次元平面１上を等速移動し、
同一経路上を後戻りはしないものとする。

【００２２】ワイヤレスカード２には、電界強度を測定
する機能が搭載されている。また、データベース７に
は、側壁、床、天井による反射、人体や什器による遮蔽
や回析等を考慮した計算によって得られた屋内各点にお
ける電界強度分布データ９（＃１，＃２，…，＃ｊ）が
格納されている。なお、ワイヤレスカード２の受信感度
は時間的・空間的に一定であるとする。

【００２３】ワイヤレスカード２は、その所持者３がい
る地点での電界強度を時々刻々測定し、その値を無線基
地局４を介してホストコンピュータ５に返す。ホストコ
ンピュータ５は、各測定値を順にプロットしてデータ６
とする。ワイヤレスカード２の所持者３の移動が完了し
た時点で、ホストコンピュータ５は、得られたプロット
データ６の形状がデータベース７内にあるかどうか照合
する。

【００２４】ここで、データベース７のデータとプロッ
トデータ６との照合について説明する。ある地点で電界
強度を測定し、「３０」という値が得られたとする。ホ
ストコンピュータ５は、「３０」に該当する座標を探す
コマンドを実行し、データベース７の（ｘｎ，ｙｍ，
ａ）を順次検索する。データベース７の３ｎ（ｎは整
数）列目に格納されている値のうち、「３０」と完全に
一致するものがあれば、その座標を同定する（ここで
は、座標（ｘ２，ｙ１）が該当する）。完全に一致する
座標がないとき、各数値にエラーバーを設けることによ
ってワイヤレスカード２での測定誤差を考慮する。この
場合、ホストコンピュータ５は、「３０」前後似拡大し
た値域（例えば、２７．５〜３２．５）に該当する座標
を探すコマンドを実行して、再度検索を行う。次にある
点で電界強度を測定し、「３４」という値が得られたと
する。しかし、（ｘ２，ｙ１）近傍に該当する座標はな
いので、ホストコンピュータ５は、測定値の値域を拡大
して「３１．５〜３６．５」に該当する値の座標を検索
すると、（ｘ３，ｙ２，３３）が該当する。以下、同様
の操作を繰り返す。

【００２５】図５の場合、データベース７内の特性曲線
９（＃ｊ）が実測によるプロットデータ６形状と一致す
るので、ワイヤレスカード２の所持者３の動きは、同図
右上に示す平面図８（＃ｊ）に沿った経路を移動したも
のと同定できる。データベース７へのアクセス順序につ
いては、本実施例では、データ（特性曲線）９（＃１，
２，…，ｊ）と順にアクセスしているが、実際の使用で
は任意でよい。

【００２６】ここで、移動体の移動が終了した時点で、
サンプルデータ列の各データと、データベース７の全格
子点の電波の特性のデータとを比較して、各サンプル点
の位置を同定することにより経路を同定するオフライン
における移動体の移動経路同定方法について説明する。
図６は、本発明の一実施例のオフラインによる移動体の
移動経路同定の動作のフローチャートである。

【００２７】ステップ１０１）ワイヤレスカード２が
無線基地局４から受信した電波の電界強度を測定し、測
定結果を無線基地局４に送信する。ステップ１０２）無線基地局４は、ワイヤレスカード
２から取得した測定結果をホストコンピュータ５に送信
する。ステップ１０３）ホストコンピュータ５は、測定値を
プロットする。

【００２８】ステップ１０４）ワイヤレスカード２の
所持者３の移動が終了した場合にはステップ１０５に移
行し、移動が続いている場合にはステップ１０１に移行
する。ステップ１０５）ホストコンピュータ５は、データベ
ース７にアクセスする。

【００２９】ステップ１０６）ホストコンピュータ５
は、取得したプロットデータ（Ｐ₁，Ｐ₂，…，Ｐ_n）
のうち、Ｐ₁についてデータベース７との照合を行う。ステップ１０７）ホストコンピュータ５は、プロット
したデータＰ₁についてデータベース７内に完全に一致
した電界強度を有する位置座標があるかを判定し、ある
場合には、ステップ１０８に移行し、ない場合にはステ
ップ１１４に移行する。

【００３０】ステップ１０８）ホストコンピュータ５
は、移動経路候補となるグラフ（特性曲線）のみをデー
タベース７から抽出し、他のグラフを検索の対象外とす
る。ステップ１０９）ホストコンピュータ５は、エラーバ
ーが設定されていればステップ１１０に移行し、設定さ
れていなければステップ１１１に移行する。ステップ１１０）ホストコンピュータ５は、エラーバ
ーの設定を解除する。

【００３１】ステップ１１１）ホストコンピュータ５
は、次のプロットデータがあるかを判定し、ある場合に
はステップ１１６に移行し、ない場合にはステップ１１
２に移行する。ステップ１１２）ホストコンピュータ５は、上記の処
理で求められたグラフを経路として同定し、処理を終了
する。

【００３２】ステップ１１３）ホストコンピュータ５
は、測定値にエラーバーを設定する。ステップ１１４）ホストコンピュータ５は、プロット
したデータＰ_kについてデータベース７内にエラーバー
の範囲に収まった電界強度を有する位置座標がるかを判
定し、ある場合にはステップ１０８に移行し、ない場合
にはステップ１１５に移行する。

【００３３】ステップ１１５）エラーバーの範囲を拡
げ、ステップ１１６に移行する。ステップ１１６）次のプロットデータについて、デー
タベース７との照合を行う。次に、ホストコンピュータ５が、受信したサンプルデー
タをプロットする毎に、データベース７にアクセスし
て、当該データベース７の全格子点の電波の電気的特性
のデータと比較して、各サンプル点の位置を同定するこ
とで、移動体の移動経路を同定するオンライン時の動作
を説明する。

【００３４】図７は、本発明の一実施例のオンラインに
よる移動体の移動経路同定の動作のフローチャートであ
る。ステップ２０１）プロットデータＰ₁の取得を開始す
る。ステップ２０２）ワイヤレスカード２が基地局４から
受信した電波の電界強度を測定し、測定結果を無線基地
局４に送信する。

【００３５】ステップ２０３）無線基地局４は、ワイ
ヤレスカード２から取得した測定結果をホストコンピュ
ータ５に送信する。ステップ２０４）ホストコンピュータ５は、プロット
したデータＰ₁についてデータベース７内に完全に一致
した電界強度を有する位置座標があるかを判定し、ある
場合にはステップ２０５に移行し、ない場合にはステッ
プ２１０に移行する。

【００３６】ステップ２０５）ホストコンピュータ５
は、移動経路候補となる座標のみをデータベース７から
抽出し、データベース７内の他の座標を検索の対象外と
する。ステップ２０６）ホストコンピュータ５は、エラーバ
ーが設定されていればステップ２０７に移行し、設定さ
れていなければステップ２０８に移行する。

【００３７】ステップ２０７）ホストコンピュータ５
は、エラーバーの設定を解除する。ステップ２０８）ワイヤレスカード２の所持者３の移
動が終了した場合にはステップ２０９に移行し、移動が
続いている場合はステップ２１３に移行する。ステップ２０９）ホストコンピュータ５は、上記の処
理で求められたグラフを経路として同定し、処理を終了
する。

【００３８】ステップ２１０）ホストコンピュータ５
は、測定値にエラーバーを設定する。ステップ２１１）ホストコンピュータ５は、プロット
したデータＰ_kについてデータベース７内にエラーバー
の範囲に収まった電界強度を有する位置座標があるかを
判定し、ある場合にはステップ２０５に移行し、ない場
合にはステップ２１２に移行する。

【００３９】ステップ２１２）エラーバーの範囲を拡
げ、ステップ２１１に移行する。ステップ２１３）次のプロットデータの取得を行う。上記の方法は、ホストコンピュータ５がプロットする毎
に、データベース７内の電気的特性データ９にアクセス
し、候補となるデータを絞り込んでいく同定方法であ
る。この同定方法を用いると、移動が完了しない時点
で、即ち、データのプロット数が所定の数に満たない時
点で、データベース７内に同一の電界強度分布曲線がな
ければ、測定を打ち切って、移動経路を同定することが
できる。データベース７へのアクセス順序については、
任意である。

【００４０】上記の図６及び図７に示すオフライン及び
オンラインの動作の例において、電界強度の無線基地局
４からの距離依存性に関するデータが格納されている場
合について述べたものであるが、符号誤り率等、他の電
気的特性を測定対象にしても同様の操作を行って、移動
経路を同定する。但し、ここでいう誤り率とは時間的に
均一に発生するランダム誤り率のことである。格納され
ているデータが多ければ多いほど、移動経路の同定確率
が高くなるのは勿論である。さらに、三次元空間の電界
強度についても、屋内構造物の材質等のパラメータを基
に算出した電気的特性分布のデータベースを作成するこ
とにより、三次元各方向へ移動するときの経路同定に用
いることができるのは勿論である。

【００４１】また、上記の実施例において、ホストコン
ピュータ５を制御手段として機能する場合を述べている
が、この例に限定されることなく、図６及び図７に示す
動作をプログラムとして構築し、ホストコンピュータ５
に接続されるディスク装置や、フロッピーディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納しておき、当該発明
を実施する場合にインストールすることにより、容易に
本発明を実現できる。

【００４２】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
ることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能
である。

【００４３】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、移動
体、制御装置、及び無線基地局から構成される無線通信
システムにおいて、移動体に無線基地局から送信される
電波の電気的特性を測定する機能を搭載させ、移動体
は、無線基地局から送信される電波の電気的特性を時々
刻々測定してその測定結果を無線基地局を介してホスト
コンピュータに送信し、ホストコンピュータは測定結果
を順にプロットして特性曲線を作成し、データベース内
に格納されている複数の特性曲線を読出し、ホストコン
ピュータが作成した特性曲線と一致する特性曲線を検索
し、一致した特性曲線を以て移動体の移動履歴を同定す
るため、正確な移動経路情報を得ることが可能となる。

【００４４】また、移動する人や物は自分の居場所を送
信操作する負担がかからないので、円滑な移動を妨げる
ことのない移動経路同定が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明するための図である。

【図２】本発明の原理構成図である。

【図３】自由空間における電界強度の距離特性を示す図
である。

【図４】電界強度の距離特性と位置同定方法を示す図で
ある。

【図５】本発明の概念図である。

【図６】本発明の一実施例のオフラインによる移動経路
同定の動作のフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例のオンラインによる移動経路
同定の動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１二次元平面２ワイヤレスカード、端末３ワイヤレスカード所持者４無線基地局５ホストコンピュータ、制御装置６プロットデータ７データベース８平面図（経路同定された図）９データベース内の特性曲線、記憶手段５１特性データ生成手段５２同定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中嶋秀樹東京都新宿区西新宿三丁目19番２号日本電信電話株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体、制御装置及び無線基地局から構
成される無線通信システムにおける該移動体の経路を同
定するための移動経路同定方法において、前記無線基地局から前記移動体の端末に電波を送信し、前記端末では、前記電波を受信して、該電波の電気的特
性を測定し、前記無線基地局に測定結果を返し、前記無線基地局から前記測定結果を制御装置に送信し、前記制御装置では、前記測定結果を順にプロットして特
性データを生成し、予め複数の特性データが格納されている記憶手段を検索
して、生成した前記特性データに一致するものを前記移
動体の移動履歴として同定することを特徴とする移動経
路同定方法。
【請求項２】前記制御装置において、前記移動体の移
動履歴を同定する際に、前記移動体の移動が終了した時点で、前記測定結果をプ
ロットして特性曲線を生成し、前記記憶手段の前記特性
データと比較する請求項１記載の移動経路同定方法。
【請求項３】前記制御装置において、前記移動体の移
動履歴を同定する際に、前記無線基地局から前記測定結果を取得する毎に、該測
定結果をプロットして特性曲線を生成し、前記記憶手段
の前記特性データと比較する請求項１記載の移動経路同
定方法。
【請求項４】前記記憶手段の前記特性データと比較す
る際に、前記記憶手段の特性データとして、計測エリアをメッシ
ュ状に分割した各格子点の位置座標と該位置座標におけ
る電気的特性値を用いる請求項１乃至３記載の移動経路
同定方法。
【請求項５】移動体の移動経路を同定する移動経路同
定システムであって、前記移動体に電波を送信し、該移動体から該電波の電気
的特性の測定結果を取得して、前記制御装置に送信する
無線基地局と、前記無線基地局からの前記電波を受信して、該電波の電
気的特性を測定し、前記無線基地局に測定結果を返却す
る移動体が有する端末と、予め複数の特性データが格納されている記憶手段と、前
記無線基地局から取得した前記測定結果を順にプロット
して特性データを生成する特性データ生成手段と、該記
憶手段を検索して、生成した前記特性データに一致する
ものを前記移動体の移動履歴として同定する同定手段と
を有する制御装置とを有することを特徴とする移動経路
同定システム。
【請求項６】前記制御装置の前記特性データ生成手段
は、前記移動体の移動が終了した時点で、前記測定結果をプ
ロットして特性曲線を生成する第１の特性曲線生成手段
を含み、前記同定手段は、前記第１の特性曲線生成手段において、移動体の移動が
完了して一つの特性曲線が生成された時点で、前記記憶
手段の前記特性データと比較する第１の比較手段を含む
請求項５記載の移動経路同定システム。
【請求項７】前記制御装置の前記特性データ生成手段
は、前記無線基地局から前記測定結果を取得する毎に、該測
定結果をプロットして特性曲線を生成する第２の特性曲
線生成手段を含み、前記同定手段は、前記第２の特性曲線生成手段において、前記特性曲線が
生成される毎に、前記記憶手段の前記特性データと比較
する第２の比較手段を含む請求項５記載の移動経路同定
システム。
【請求項８】前記記憶手段は、前記記憶手段の特性データとして、計測エリアをメッシ
ュ状に分割した各格子点の位置座標と該位置座標におけ
る電気的特性値を格納する請求項５乃至７記載の移動経
路同定システム。
【請求項９】移動体の移動経路を同定する移動経路同
定システムにおけるホストコンピュータに搭載される移
動経路同定プログラムを格納した記憶媒体であって、無線基地局から取得した前記測定結果を順にプロットし
て特性データを生成する特性データ生成プロセスと、予め特性データが格納されている記憶手段を検索して、
前記特性データ生成プロセスで生成した前記特性データ
に一致するものを前記移動体の移動履歴として同定する
同定プロセスとを有することを特徴とする移動経路同定
プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項１０】前記特性データ生成プロセスは、前記移動体の移動が終了した時点で、前記測定結果をプ
ロットして特性曲線を生成する第１の特性曲線生成プロ
セスを含み、前記同定プロセスは、前記第１の特性曲線生成手段において前記移動体の移動
が完了して一つの特性曲線が生成された時点で、前記記
憶手段の前記特性データと比較する第１の比較プロセス
を含む請求項９記載の移動経路同定プログラムを格納し
た記憶媒体。
【請求項１１】前記特性データ生成プロセスは、前記無線基地局から前記測定結果を取得する毎に、該測
定結果をプロットして特性曲線を生成する第２の特性曲
線生成プロセスを含み、前記同定プロセスは、前記第２の特性曲線生成プロセスにおいて、前記特性曲
線が生成される毎に、前記記憶手段の前記特性データと
比較する第２の比較プロセスを含む請求項９記載の移動
経路同定プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項１２】前記同定プロセスは、前記記憶手段の特性データとして、計測エリアをメッシ
ュ状に分割した各格子点の位置座標と該位置座標におけ
る電気的特性値を用いる請求項９乃至１１記載の移動経
路同定プログラムを格納した記憶媒体。