JPH11219892A - Scanning type exposure system and measuring method of visual field stop position - Google Patents
Scanning type exposure system and measuring method of visual field stop positionInfo
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- JPH11219892A JPH11219892A JP10023096A JP2309698A JPH11219892A JP H11219892 A JPH11219892 A JP H11219892A JP 10023096 A JP10023096 A JP 10023096A JP 2309698 A JP2309698 A JP 2309698A JP H11219892 A JPH11219892 A JP H11219892A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体素子や液晶
表示素子等の製造に用いられる走査型露光装置及びその
視野絞り位置の測定方法に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a scanning exposure apparatus used for manufacturing a semiconductor element, a liquid crystal display element and the like, and a method of measuring a field stop position of the scanning exposure apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】大型の液晶パネルや大面積の半導体素子
等を高いスループットで製造するために、走査型露光装
置が用いられる。この走査型露光装置は、マスク又はレ
チクル(以下、マスクという)をスリット状の照明領域
で照明し、その照明領域に対して短辺方向にマスクを走
査し、照明領域と共役な露光領域に対してフォトレジス
トが塗布されたガラスプレートや半導体ウェハ等の感光
基板(以下、単に基板という)を同期して走査すること
により、マスク上のパターンを逐次基板上に露光するも
のである。2. Description of the Related Art A scanning exposure apparatus is used to manufacture a large-sized liquid crystal panel, a large-area semiconductor element, and the like at a high throughput. This scanning exposure apparatus illuminates a mask or a reticle (hereinafter, referred to as a mask) with a slit-shaped illumination area, scans the mask in the short side direction with respect to the illumination area, and scans the exposure area conjugate with the illumination area. The pattern on the mask is sequentially exposed on the substrate by synchronously scanning a photosensitive substrate (hereinafter simply referred to as a substrate) such as a glass plate or a semiconductor wafer coated with a photoresist.
【0003】走査型露光装置においても、処理基板サイ
ズが大きくなった場合、スループットを上げるために
は、投影光学系の露光領域を広げる方法が考えられる。
投影光学系を大型化することなく露光領域を広げる方法
として、投影光学系を複数の小型投影光学系によって構
成し、この複数の小型投影光学系による露光領域を継ぎ
合わせて露光する方法が考えられている。In the case of a scanning type exposure apparatus, when the size of a processing substrate is increased, a method of increasing the exposure area of the projection optical system can be considered to increase the throughput.
As a method of expanding the exposure area without increasing the size of the projection optical system, a method in which the projection optical system is configured by a plurality of small projection optical systems, and the exposure areas of the plurality of small projection optical systems are joined and exposed is considered. ing.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】複数の投影光学系によ
る露光領域を継ぎ合わせて基板上にマスクのパターンを
露光する場合、各投影光学系による露光領域を正確に継
ぎ合わせるために、各投影光学系に視野絞りが設けられ
る。図14は、複数の投影光学系に設けられている台形
状の視野絞りによって決定される基板上の露光領域39
a,39b,39c,…を示すものであるが、各投影光
学系に設けられている視野絞りの位置がずれている場
合、隣接する視野絞りのエッジ部分によって重なり合う
ようにして露光される領域に継ぎ誤差が発生し、露光量
ムラを招いてしまうことになる。When a mask pattern is exposed on a substrate by splicing exposure areas by a plurality of projection optical systems, each projection optical system must be exposed in order to splice the exposure areas by the projection optical systems accurately. A field stop is provided in the system. FIG. 14 shows an exposure area 39 on a substrate determined by trapezoidal field stops provided in a plurality of projection optical systems.
, 39b, 39c,..., but when the positions of the field stops provided in the respective projection optical systems are shifted, the areas exposed so as to overlap with the edge portions of the adjacent field stops. A splice error occurs, which leads to uneven exposure.
【0005】図15は、隣接する投影光学系の視野絞り
の位置が正常な場合とずれている場合の、継ぎ部分での
露光状態を示す説明図である。図15(a)は、隣接す
る投影光学系の視野絞りが正常位置にある場合を示し、
露光領域39aと露光領域39bの継ぎ部分でも基板上
の露光量が一定となる。一方、図15(b)は隣接する
投影光学系の視野絞りの位置がずれている場合を示し、
露光領域39aと露光領域39bの継ぎ部分で基板上の
露光量が変化(図の場合、増加)し、露光量ムラが発生
する。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたも
ので、露光領域を継ぎ合わせてマスクパターンの露光を
行う複数の投影光学系の視野絞りの位置ずれを補正する
ことで露光ムラの発生を防止することのできる走査型露
光装置及びその視野絞り位置の測定方法を提供すること
を目的とする。FIG. 15 is an explanatory view showing an exposure state at a joint portion when a position of a field stop of an adjacent projection optical system is shifted from a normal position. FIG. 15A shows a case where the field stop of the adjacent projection optical system is at a normal position,
The exposure amount on the substrate is also constant at the joint between the exposure area 39a and the exposure area 39b. On the other hand, FIG. 15B shows a case where the position of the field stop of the adjacent projection optical system is shifted.
The exposure amount on the substrate changes (increases in the case of the figure) at the joint between the exposure region 39a and the exposure region 39b, and the exposure amount unevenness occurs. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and corrects a position shift of a field stop of a plurality of projection optical systems that perform exposure of a mask pattern by splicing exposure areas, thereby reducing exposure unevenness. It is an object of the present invention to provide a scanning exposure apparatus that can prevent the occurrence of a scan and a method of measuring the position of the field stop.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の走査型露光装置
は、マスクを保持するマスクステージと、基板を保持す
る基板ステージと、マスク上の複数の照明領域を照明す
る照明光学系と、複数の照明領域の像を基板上に各々投
影する複数の投影光学系と、マスクステージと基板ステ
ージとを投影光学系に対して同期して走査する走査手段
と、各投影光学系内に配置された視野絞りとを含み、複
数の照明領域の像を基板上で継ぎ合わせて露光する走査
型露光装置において、視野絞りの位置を測定する測定手
段を備えることを特徴としている。According to the present invention, there is provided a scanning exposure apparatus comprising: a mask stage for holding a mask; a substrate stage for holding a substrate; an illumination optical system for illuminating a plurality of illumination areas on the mask; A plurality of projection optical systems for projecting the image of the illumination area on the substrate, scanning means for scanning the mask stage and the substrate stage in synchronization with the projection optical system, and disposed in each projection optical system. A scanning exposure apparatus that includes a field stop and that exposes images of a plurality of illumination regions on a substrate by jointing the plurality of images is provided with a measuring unit that measures the position of the field stop.
【0007】この走査型露光装置では、視野絞り位置測
定手段によって視野絞りの位置を測定することにより、
視野絞りの位置を把握することが可能となるため、視野
絞りの位置を適正位置に補正することで、視野絞りの開
口部のエッジ部分による継ぎ誤差が低減され、露光ムラ
が解消される。視野絞り位置測定手段はマスクステージ
に保持されるスリットと、基板ステージに設置される光
検出器とで構成することができる。この場合、マスクス
テージに保持されるスリットを視野絞りの形状に合わせ
た形状とすること、具体的にはスリット形状を視野絞り
による露光領域のエッジに対して平行となるようにする
ことで、十分なS/N比をもって測定することができ
る。In this scanning type exposure apparatus, the position of the field stop is measured by the field stop position measuring means.
Since the position of the field stop can be grasped, by correcting the position of the field stop to an appropriate position, a joint error due to an edge portion of the opening of the field stop is reduced, and exposure unevenness is eliminated. The field stop position measuring means can be constituted by a slit held on the mask stage and a photodetector installed on the substrate stage. In this case, it is sufficient that the slit held by the mask stage is shaped to match the shape of the field stop, specifically, the slit shape is made parallel to the edge of the exposure area by the field stop. It can be measured with an appropriate S / N ratio.
【0008】本発明による視野絞り位置の測定方法は、
マスク上の複数の照明領域を各々視野絞りを有する複数
の投影光学系を介して基板上で継ぎ合わせて露光する露
光装置の視野絞りの位置を測定する方法において、マス
クの位置に配置したスリットを視野絞りに対して移動さ
せ、基板上で検出される光量とスリットの位置との関係
から視野絞りの位置を検出することを特徴としている。
この測定方法では、マスクの位置に配置したスリットを
視野絞りに対して移動させ、基板上で検出される光量と
スリットの位置との関係から視野絞りの位置を測定する
ことができる。また、複数の位置でスリットを停止させ
て光量検出を行うことでも視野絞りの位置を検出するこ
とができる。The method for measuring the position of the field stop according to the present invention is as follows.
In a method of measuring a position of a field stop of an exposure apparatus that performs exposure by joining a plurality of illumination regions on a mask on a substrate through a plurality of projection optical systems each having a field stop, a slit arranged at a position of a mask is provided. The position of the field stop is detected based on the relationship between the amount of light detected on the substrate and the position of the slit by moving the field stop relative to the field stop.
In this measuring method, the position of the field stop can be measured from the relationship between the amount of light detected on the substrate and the position of the slit by moving the slit disposed at the position of the mask with respect to the field stop. The position of the field stop can also be detected by stopping the slit at a plurality of positions and detecting the amount of light.
【0009】更に、マスクの位置にスリットを配置して
視野絞りを移動させ、基板上で検出される光量と視野絞
りの位置との関係から視野絞りの位置を検出することも
できる。このとき、スリットの位置を視野絞りエッジの
設計位置に設定することにより、視野絞りの位置検出と
同時に視野絞りの位置設定を行うことができる。更にま
た、複数の位置で視野絞りを停止させて光量検出を行う
ことでも視野絞りの位置を検出することができる。ま
た、スリットの形状を視野絞りの形状に合わせた形とす
ることで、十分なS/Nを得ることができる。Further, it is also possible to dispose a slit at the position of the mask and move the field stop to detect the position of the field stop from the relationship between the amount of light detected on the substrate and the position of the field stop. At this time, by setting the position of the slit to the design position of the field stop edge, the position of the field stop can be set simultaneously with the detection of the position of the field stop. Furthermore, the position of the field stop can also be detected by stopping the field stop at a plurality of positions and performing light amount detection. Further, by setting the shape of the slit to the shape of the field stop, a sufficient S / N can be obtained.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1は本発明による走査型露光装
置を示す概略図、図2は図1に示した投影光学系を示す
斜視図、図3は投影光学系のレンズ構成図である。図1
において、超高圧水銀ランプ等の光源2から射出された
露光光は楕円鏡3によって集光され、ダイクロイックミ
ラー4で反射されたのち、波長選択フィルタ5に導かれ
る。波長選択フィルタ5を透過した露光に必要な波長の
光は、フライアイインテグレータ6によって均一な照度
分布をもつ光束に変換され、スリット形状の開口を有す
るブラインド7によってスリット状に整形される。ブラ
インド7を通過したスリット状の光束は反射ミラー8を
介してコンデンサレンズ9の方向に反射され、コンデン
サレンズ9はこの光束をマスク10上に結像することで
マスク10をスリット状の照明領域38a〜38gで照
明する。マスク10上のパターン像は、投影光学系11
を介して基板ステージ14上に保持された基板12上に
投影露光される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a scanning exposure apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the projection optical system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a lens configuration diagram of the projection optical system. FIG.
In, the exposure light emitted from a light source 2 such as an ultra-high pressure mercury lamp is condensed by an elliptical mirror 3, reflected by a dichroic mirror 4, and guided to a wavelength selection filter 5. Light having a wavelength necessary for exposure transmitted through the wavelength selection filter 5 is converted into a light beam having a uniform illuminance distribution by a fly-eye integrator 6 and shaped into a slit by a blind 7 having a slit-shaped opening. The slit-shaped light beam that has passed through the blind 7 is reflected toward the condenser lens 9 via the reflection mirror 8, and the condenser lens 9 forms an image of the light beam on the mask 10 so that the mask 10 forms the slit-shaped illumination area 38 a. Illuminate at ~ 38g. The pattern image on the mask 10 is
Is projected and exposed on the substrate 12 held on the substrate stage 14 through the substrate.
【0011】この際、基板12上に投影されるのはスリ
ット状のパターン像(露光領域39a〜39g)であ
り、マスク10上に形成されているマスクパターンの一
部の像である。そこで走査型露光装置では、マスク10
を保持するマスクステージ13と基板12を保持する基
板ステージ14を一体化したキャリッジ15を、キャリ
ッジ制御部17によって駆動制御し、マスク10上の照
明領域38a〜38g及び投影光学系11に対して移動
走査することで、マスク10上に形成されているマスク
パターンの全てを基板12上に転写する。キャリッジ速
度計測部16はキャリッジ15の速度を計測し、キャリ
ッジ制御部17は、キャリッジ速度計測部16によって
計測されたキャリッジ15の速度が上位コンピュータか
らの速度指令信号によって与えられる速度と等しくなる
ようにキャリッジ15を駆動制御する。At this time, what is projected onto the substrate 12 is a slit-shaped pattern image (exposure areas 39a to 39g), which is an image of a part of the mask pattern formed on the mask 10. Therefore, in the scanning exposure apparatus, the mask 10
The carriage 15 in which the mask stage 13 holding the substrate 12 and the substrate stage 14 holding the substrate 12 are integrated is driven and controlled by the carriage control unit 17 and moved with respect to the illumination areas 38 a to 38 g on the mask 10 and the projection optical system 11. By scanning, all of the mask patterns formed on the mask 10 are transferred onto the substrate 12. The carriage speed measurement unit 16 measures the speed of the carriage 15, and the carriage control unit 17 controls the carriage 15 so that the speed of the carriage 15 measured by the carriage speed measurement unit 16 becomes equal to the speed given by the speed command signal from the host computer. The drive of the carriage 15 is controlled.
【0012】尚、図1では、反射ミラー8等を用いて光
源2からの光束でマスク10を照明しているが、別の方
法として光ファイバー等を用いて複数のスリット状の照
明領域38a〜38gを照明するようにしてもよい。上
記の投影光学系11は、例えば図2に示すように、複数
の小型投影光学系32a〜32gを継ぎ合わせた構成と
されており、複数の投影光学系32a〜32gからなる
正立実像系の光学系が用いられている。ここで、X軸
は、上記のキャリッジ15の移動方向を示し、Y軸はマ
スク10の面内でX軸と直交する方向を示し、Z軸はマ
スク10の法線方向(フォーカス方向)を示している。In FIG. 1, the mask 10 is illuminated with a light beam from the light source 2 using the reflection mirror 8 or the like. Alternatively, a plurality of slit-like illumination regions 38a to 38g are formed using an optical fiber or the like. May be illuminated. For example, as shown in FIG. 2, the projection optical system 11 has a configuration in which a plurality of small projection optical systems 32a to 32g are spliced together, and is an erect real image system composed of a plurality of projection optical systems 32a to 32g. An optical system is used. Here, the X axis indicates the moving direction of the carriage 15, the Y axis indicates a direction orthogonal to the X axis in the plane of the mask 10, and the Z axis indicates the normal direction (focus direction) of the mask 10. ing.
【0013】これらの投影光学系32a〜32gは、例
えば図3に示すように、2組のダイソン型光学系を組み
合わせた構成を有し、第1の部分光学系41〜44と、
視野絞り45と、第2の部分光学系46〜49から構成
されている。第1の部分光学系41〜44は、マスク1
0に面して45°の傾斜で配置された反射面を持つ直角
プリズム41と、マスク10の面内方向に沿った光軸を
有し、凸面を直角プリズム41の反射面に向けた平凸レ
ンズ成分42と、全体としてメニスカス形状であって凹
面を平凸レンズ成分42側に向けた反射面を有するレン
ズ成分43と、直角プリズム41の反射面と直交しかつ
マスク10の面に対して45°の傾斜で配置された反射
面を持つ直角プリズム44とを有する。Each of these projection optical systems 32a to 32g has a configuration in which two sets of Dyson type optical systems are combined as shown in FIG. 3, for example.
It comprises a field stop 45 and second partial optical systems 46 to 49. The first partial optical systems 41 to 44 include the mask 1
A right-angle prism 41 having a reflection surface arranged at a 45 ° inclination facing 0 and a plano-convex lens having an optical axis along the in-plane direction of the mask 10 and having a convex surface facing the reflection surface of the right-angle prism 41 A component 42, a lens component 43 having a meniscus-shaped overall reflecting surface with a concave surface facing the plano-convex lens component 42 side, and a 45 ° And a right-angle prism 44 having a reflecting surface arranged at an inclination.
【0014】マスク10を介した照明光学系からの露光
光は、直角プリズム41によって光路が90°偏向さ
れ、直角プリズム41に接合された平凸レンズ成分42
に入射する。このレンズ成分42には、平凸レンズ成分
42とは異なる硝材にて構成されたレンズ成分43が接
合されており、直角プリズム41からの光はレンズ成分
42,43の接合面42aにて屈折し、反射膜が蒸着さ
れた反射面43aに達する。反射面43aで反射された
光は、接合面42aで屈折され、レンズ成分42に接合
された直角プリズム44に達する。レンズ成分42から
の光は、直角プリズム44により光路が90°偏向され
て、この直角プリズム44の射出面側すなわち視野絞り
45の位置にマスク10の1次像を形成する。Exposure light from the illumination optical system through the mask 10 has its optical path deflected by 90 ° by the right-angle prism 41 and is connected to the plano-convex lens component 42 joined to the right-angle prism 41.
Incident on. A lens component 43 made of a glass material different from the plano-convex lens component 42 is joined to the lens component 42, and light from the right-angle prism 41 is refracted at a joint surface 42 a of the lens components 42 and 43. The light reaches the reflection surface 43a on which the reflection film is deposited. The light reflected by the reflection surface 43a is refracted by the joint surface 42a and reaches the right-angle prism 44 joined to the lens component 42. The light from the lens component 42 is deflected by 90 ° in the optical path by the right-angle prism 44 to form a primary image of the mask 10 on the exit surface side of the right-angle prism 44, that is, at the position of the field stop 45.
【0015】視野絞り45の開口部45aを通過した1
次像からの光は、第2の部分光学系46〜49を介し
て、マスク10の2次像を基板12の表面上に形成す
る。この第2の部分光学系の構成は第1の部分光学系と
同一である。第2の部分光学系46〜49は、第1の部
分光学系と同じく、X方向が正かつY方向が負となる等
倍像を形成する。したがって、基板12の表面に形成さ
れる2次像は、マスク10の等倍の正立像(上下左右方
向の横倍率が正の像)となる。投影光学系32a(第1
及び第2の部分光学系)は、両側テレセントリック光学
系である。The light passing through the opening 45a of the field stop 45
Light from the next image forms a secondary image of the mask 10 on the surface of the substrate 12 via the second partial optical systems 46 to 49. The configuration of the second partial optical system is the same as that of the first partial optical system. The second partial optical systems 46 to 49 form the same magnification image in which the X direction is positive and the Y direction is negative, as in the first partial optical system. Therefore, the secondary image formed on the surface of the substrate 12 is an equal-size erect image of the mask 10 (an image having a positive horizontal magnification in the vertical and horizontal directions). Projection optical system 32a (first
And the second partial optical system) are double-sided telecentric optical systems.
【0016】視野絞り45は例えば図2の露光領域39
a,39b,39c,‥‥に対応する台形状の開口部4
5a,45b,45c,‥‥を有し、この台形状の開口
部45a,45b,45c,‥‥により基板12上の露
光領域が台形状に規定される。すなわち、投影光学系3
2a〜32gは、投影光学系内の視野絞り45によって
規定される視野領域38a〜38gを有している。これ
らの視野領域38a〜38gの像は、基板12上の露光
領域39a〜39g上に等倍の正立像として形成され
る。ここで、投影光学系32a〜32dは、視野領域3
8a〜38dが図中Y方向に沿って配列されるように設
けられている。また、投影光学系32e〜32gは、図
中X方向で視野領域38a〜38dとは異なる位置に、
視野領域38e〜38gがY方向に沿って配列されるよ
うに設けられている。投影光学系32a〜32dと、投
影光学系32e〜32gとは、それぞれの直角プリズム
同士が極近傍に位置するように配置される。The field stop 45 is, for example, an exposure area 39 shown in FIG.
a, 39b, 39c, trapezoidal opening 4 corresponding to ‥‥
5a, 45b, 45c, ‥‥, and the trapezoidal openings 45a, 45b, 45c, ‥‥ define the exposure area on the substrate 12 in a trapezoidal shape. That is, the projection optical system 3
2a to 32g have visual field regions 38a to 38g defined by the field stop 45 in the projection optical system. The images of the visual field regions 38a to 38g are formed as the same-size erect images on the exposure regions 39a to 39g on the substrate 12. Here, the projection optical systems 32a to 32d
8a to 38d are provided so as to be arranged along the Y direction in the figure. Further, the projection optical systems 32e to 32g are located at positions different from the visual field regions 38a to 38d in the X direction in the drawing.
The viewing areas 38e to 38g are provided so as to be arranged along the Y direction. The projection optical systems 32a to 32d and the projection optical systems 32e to 32g are arranged such that the right-angle prisms are located very close to each other.
【0017】基板12上には、投影光学系32a〜32
dによって、図中Y方向に沿って配列された露光領域3
9a〜39dが形成され、投影光学系32e〜32gに
よって露光領域39a〜39dとは異なる位置にY方向
に沿って配列された露光領域39e〜39gが形成され
る。これらの露光領域39a〜39gは、視野領域38
a〜38gの等倍の正立像である。On the substrate 12, projection optical systems 32a to 32
d, exposure areas 3 arranged along the Y direction in the figure
9a to 39d are formed, and exposure regions 39e to 39g arranged along the Y direction at positions different from the exposure regions 39a to 39d are formed by the projection optical systems 32e to 32g. These exposure areas 39a to 39g are
It is an erect image at the same magnification of a to 38 g.
【0018】図4は、本発明による視野絞り位置の測定
手段を設けた投影光学系の一例を示す概略図であり、図
1の投影光学系11に相当するものである。視野絞り4
5の装置を測定する際には、スリット20aが設けられ
たスリット板20をマスクテーブル上に設置する。スリ
ット板20が載置されたマスクテーブルは、コントロー
ラ52の制御下におかれた駆動制御部54によって駆動
されるマスクテーブル駆動機構55によって移動走査さ
れる。スリット板20のスリット20aの位置は、マス
クテーブルに固定された移動鏡57aからの反射光を受
けるレーザ干渉計57によってモニタされており、この
モニタ出力はコントローラ52に与えられる。FIG. 4 is a schematic view showing an example of a projection optical system provided with a field stop position measuring means according to the present invention, and corresponds to the projection optical system 11 of FIG. Field stop 4
When measuring the device of No. 5, the slit plate 20 provided with the slit 20a is set on a mask table. The mask table on which the slit plate 20 is placed is moved and scanned by a mask table drive mechanism 55 driven by a drive control unit 54 under the control of the controller 52. The position of the slit 20a of the slit plate 20 is monitored by a laser interferometer 57 that receives reflected light from a movable mirror 57a fixed to a mask table, and the monitor output is given to a controller 52.
【0019】また、視野絞り45は、コントローラ52
の制御下におかれた駆動制御部54によって駆動される
視野絞り駆動機構56によって移動可能である。視野絞
り45の位置は、視野絞り45を載置したテーブルに固
定された移動鏡58aからの反射光を受けるレーザ干渉
計58によってモニタされており、このモニタ出力はコ
ントローラ52に与えられる。光源2からの照明光は、
スリット板20のスリット20aを通して視野絞り45
を有する投影光学系11に入射する。投影光学系11の
出射側には、SPD(シリコン・フォト・ダイオード)
等の受光センサ50が配置されており、スリット20a
及び投影光学系11内の視野絞り45の開口部45aを
通過した照明光は受光センサ50で受光される。受光セ
ンサ50からの受光信号は、光電変換器51によって電
気信号に変換されたのち、コントローラ52によって制
御される信号処理部53に出力される。The field stop 45 is provided with a controller 52
Can be moved by a field stop drive mechanism 56 driven by a drive control unit 54 under the control of. The position of the field stop 45 is monitored by a laser interferometer 58 which receives reflected light from a movable mirror 58 a fixed to a table on which the field stop 45 is mounted, and the monitor output is given to a controller 52. The illumination light from the light source 2 is
Field stop 45 through slit 20a of slit plate 20
To the projection optical system 11 having On the emission side of the projection optical system 11, an SPD (silicon photodiode)
Light receiving sensor 50 is disposed, and the slit 20a
The illumination light passing through the opening 45 a of the field stop 45 in the projection optical system 11 is received by the light receiving sensor 50. The light receiving signal from the light receiving sensor 50 is converted into an electric signal by the photoelectric converter 51 and then output to the signal processing unit 53 controlled by the controller 52.
【0020】次に、視野絞り45の位置の測定方法の具
体例について説明する。 (第1の方法)第1の方法は、スリット板20のスリッ
ト20aの形状を十分に小さい点とみなし、このスリッ
ト20aを視野絞り45側を固定としてスキャンさせ、
視野絞り45の位置を測定するものである。スリット板
20のスリット20aの位置は、レーザ干渉計57によ
ってモニタされている。スリット20aをマスクテーブ
ル駆動機構55の駆動によってX方向(露光時のスキャ
ン方向)にスキャンし、図5のに示すように、受光セ
ンサ50の出力が変化する位置を検出する。この受光セ
ンサ50の出力変化は、スリット20aを透過した光が
視野絞り45の開口部45aのエッジを横切ったことに
よるものであり、このときレーザ干渉計57によって求
められるスリット20aの位置から視野絞り45の開口
部45aのエッジ位置が求められる。そして、検出され
た位置を図5に示す理想の視野絞りエッジ位置と比
較することにより視野絞り45の開口部45aのエッジ
位置のずれ量が検出される。Next, a specific example of a method for measuring the position of the field stop 45 will be described. (First method) In the first method, the shape of the slit 20a of the slit plate 20 is regarded as a sufficiently small point, and the slit 20a is scanned with the field stop 45 side fixed.
The position of the field stop 45 is measured. The position of the slit 20a of the slit plate 20 is monitored by the laser interferometer 57. The slit 20a is scanned in the X direction (scan direction at the time of exposure) by driving the mask table driving mechanism 55, and a position where the output of the light receiving sensor 50 changes is detected as shown in FIG. The output change of the light receiving sensor 50 is caused by the light transmitted through the slit 20a crossing the edge of the opening 45a of the field stop 45. At this time, the position of the field stop is determined from the position of the slit 20a obtained by the laser interferometer 57. The edge position of the opening 45a is obtained. Then, by comparing the detected position with the ideal field stop edge position shown in FIG. 5, the shift amount of the edge position of the opening 45a of the field stop 45 is detected.
【0021】ここで、視野絞り45の開口部45aが、
図6に示すように台形状である場合について考えると、
走査露光時のスキャン方向であるX方向と、X,Y平面
上での回転方向であるθ方向のずれ量は次のようにして
求められる。図6に示す視野絞りの開口部45aに対し
て、Y方向に距離Lだけ離れたA点とB点の計測を行な
った場合を考える。このとき、図7に示すように、A点
でのX方向のずれ量の計測値がXaであり、B点でのX
方向のずれ量の計測値がXbであるとすると、視野絞り
45のX方向のずれ量Xと回転方向のずれ量θは、θが
十分小さいという条件下で、それぞれ以下の式で求める
ことができる。Here, the opening 45a of the field stop 45 is
Considering the case of a trapezoidal shape as shown in FIG.
The amount of deviation between the X direction, which is the scanning direction during scanning exposure, and the θ direction, which is the rotation direction on the X, Y plane, is determined as follows. Consider a case in which point A and point B are separated by a distance L in the Y direction with respect to the aperture 45a of the field stop shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 7, the measured value of the shift amount in the X direction at the point A is Xa,
Assuming that the measured value of the shift amount in the direction is Xb, the shift amount X in the X direction of the field stop 45 and the shift amount θ in the rotation direction can be obtained by the following expressions under the condition that θ is sufficiently small. it can.
【0022】X=(Xa+Xb)/2 θ=(Xa−Xb)/L また、Y方向のずれ量は、図6に示すC点でのY方向の
計測値のずれ量となる。このような測定結果に基づき、
視野絞り45の位置を補正するには、例えば図11に示
すように、X,Y方向のずれ量を零とする方向にバネ6
0の付勢力に抗して視野絞り駆動機構56からx,y
1,y2の力を加えればよい。X = (Xa + Xb) / 2 θ = (Xa−Xb) / L The shift amount in the Y direction is the shift amount of the measured value in the Y direction at the point C shown in FIG. Based on such measurement results,
In order to correct the position of the field stop 45, for example, as shown in FIG.
X, y from the field stop drive mechanism 56 against the urging force of 0
A force of 1, y2 may be applied.
【0023】次に、視野絞りのフォーカス方向(Z方
向)のずれ量の測定方法について説明する。まず、視野
絞り45全体をフォーカス方向(Z方向)に移動させ、
このフォーカス方向における何点かにおいて、例えば図
6のA点でのスリット20aのX方向スキャンを行なわ
せる。このとき、視野絞り45のフォーカス方向(Z方
向)での位置にずれがあると、視野絞り45の開口部4
5aのエッジ部分に回析現象によって光のにじみが発生
するため、そのにじみ量をフォーカス方向(Z方向)の
何点かの位置で測定すれば、フォーカス方向(Z方向)
のずれ量を知ることができる。Next, a method of measuring the shift amount of the field stop in the focus direction (Z direction) will be described. First, the entire field stop 45 is moved in the focus direction (Z direction),
At some points in the focus direction, for example, the X-direction scan of the slit 20a at the point A in FIG. 6 is performed. At this time, if there is a shift in the position of the field stop 45 in the focus direction (Z direction), the opening 4
Since light bleeding occurs at the edge portion 5a due to the diffraction phenomenon, if the amount of bleeding is measured at several points in the focus direction (Z direction), the focus direction (Z direction)
Can be known.
【0024】そこで、視野絞り45をフォーカス方向
(Z方向)に適当な間隔でZ1,Z2,Z3とステップ
させ、スリット20aを図6のA点でX方向スキャンさ
せたとき、図8に示すような光量分布が得られたとす
る。視野絞り45が理想的なZ方向位置にあれば、図8
(d)に示すように、スリット20aが視野絞り45の
開口部エッジを横切るとき、受光センサ50の受光量が
急激な立ち上がりを示し、光量分布におけるにじみ量は
ほぼ零となる。When the field stop 45 is stepped with Z1, Z2 and Z3 at appropriate intervals in the focus direction (Z direction), and the slit 20a is scanned in the X direction at the point A in FIG. 6, as shown in FIG. It is assumed that an appropriate light amount distribution is obtained. If the field stop 45 is at the ideal Z-direction position, FIG.
As shown in (d), when the slit 20a crosses the opening edge of the field stop 45, the amount of light received by the light receiving sensor 50 shows a rapid rise, and the amount of bleeding in the light amount distribution becomes almost zero.
【0025】これに対し、図8(a)に示す位置Z1で
の測定結果は、にじみ量X1が大きく、視野絞りのZ方
向位置が理想位置からずれていることを示す。図8
(b)に示すZ2位置での測定結果は、にじみがあるが
そのにじみ量X2が図8(a)の場合のにじみ量X1よ
り小さく、Z1よりZ2の方が理想のZ位置に近いこと
がわかる。図8(c)に示すZ3位置での測定結果は、
にじみ量X3がにじみ量X2より大きくなっており、視
野絞り45のZ位置をZ2からZ3へステップさせたと
き理想のZ位置を越えてしまったこと、すなわち理想の
Z位置はZ2とZ3の間にあることが分かる。On the other hand, the measurement result at the position Z1 shown in FIG. 8A indicates that the bleeding amount X1 is large and the position of the field stop in the Z direction is shifted from the ideal position. FIG.
The measurement result at the Z2 position shown in (b) shows that there is bleeding, but the bleeding amount X2 is smaller than the bleeding amount X1 in the case of FIG. 8A, and that Z2 is closer to the ideal Z position than Z1. Recognize. The measurement result at the Z3 position shown in FIG.
The bleeding amount X3 is larger than the bleeding amount X2, and when the Z position of the field stop 45 is stepped from Z2 to Z3, it exceeds the ideal Z position, that is, the ideal Z position is between Z2 and Z3. It is understood that there is.
【0026】このような測定結果から、視野絞り45の
開口部45の点Aの理想的な位置ZaとZ1,Z3の関
係は、にじみ量X1,X3を用いて図9のように表わす
ことができ、理想的な位置Zaは、次式で表わされる。From the above measurement results, the relationship between the ideal positions Za and Z1, Z3 of the point A of the opening 45 of the field stop 45 can be expressed as shown in FIG. 9 using the bleeding amounts X1, X3. The ideal position Za can be represented by the following equation.
【0027】 X1/(Za−Z1)=X3/(Z3−Za) ∴Za=(X1・Z3+X3・Z1)/(X1+X3) このような測定を、図6におけるB点、C点でそれぞれ
実施することにより、それぞれのフォーカス方向の理想
位置であるZb,Zcを測定することができ、チルト
(X軸中心の回転成分、Y軸中心の回転成分)のずれも
測定することができる。X1 / (Za−Z1) = X3 / (Z3−Za) ∴Za = (X1 · Z3 + X3 · Z1) / (X1 + X3) Such a measurement is performed at points B and C in FIG. 6, respectively. This makes it possible to measure Zb and Zc, which are ideal positions in the respective focus directions, and also to measure the deviation of the tilt (the rotation component about the X axis and the rotation component about the Y axis).
【0028】この測定結果に基づき、視野絞り45のフ
ォーカス方向の位置を補正する場合には、例えば図12
に示すように、開口部63を有する支持プレート62上
に、ピエゾ素子61等のような駆動素子を設け、ピエゾ
素子61を測定結果に応じて視野絞り45の開口部のエ
ッジ上の点A,B,Cにおけるずれ量がそれぞれ零とな
る方向へ駆動することで、視野絞り45のフォーカス方
向の位置ずれを補正することができる。When correcting the position of the field stop 45 in the focus direction based on the measurement result, for example, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a driving element such as a piezo element 61 is provided on a support plate 62 having an opening 63, and the piezo element 61 is moved to a point A, By driving in the directions in which the shift amounts in B and C become zero, the position shift of the field stop 45 in the focus direction can be corrected.
【0029】(第2の方法)第1の方法は、スリット板
20のスリット20aをスキャンさせて固定した視野絞
りの開口部のエッジ位置を測定する方法であるが、スリ
ット板20の位置を固定して図1の視野絞り駆動機構5
6により視野絞り45の開口部45a側をスキャンさせ
ることでも視野絞り45の開口部45aのエッジ位置を
測定することができる。このとき、スリット板20のス
リット20aを透過した光線が視野絞り45の位置で、
視野絞り45の開口部45aの設計上のエッジ位置を通
るように設定しておくことにより、視野絞り45のずれ
量の測定と共に、視野絞り45の位置補正が1工程で行
なわれるため、第1の方法に比べて位置補正に要する時
間を短縮することができる。(Second Method) The first method is to scan the slit 20a of the slit plate 20 and measure the edge position of the aperture of the fixed field stop. And the field stop driving mechanism 5 of FIG.
6, the edge position of the opening 45a of the field stop 45 can be measured by scanning the opening 45a side of the field stop 45. At this time, the light beam transmitted through the slit 20a of the slit plate 20 is positioned at the field stop 45,
By setting so as to pass through the designed edge position of the aperture 45a of the field stop 45, the displacement of the field stop 45 is measured and the position of the field stop 45 is corrected in one step. The time required for the position correction can be reduced as compared with the method of (1).
【0030】(第3の方法)第1及び第2の方法では、
スリット板20のスリット20a又は視野絞り45の開
口部45aの形状を十分に小さい点とみなした場合につ
いて説明したが、受光センサ50の位置で十分な光量を
得ると共に、電気的なノイズや迷光の影響を避けるため
には、図10に示すように、スリット板20に設けるス
リット20aの形状を視野絞り45の開口部45aの形
状に合わせた形状とすることが好ましい。図10(a)
は、視野絞り45の開口部45aのが台形状である場合
の例であり、この場合スリット板20のスリット20a
のX向測定用スリット20axを、視野絞り開口部45
aのX方向エッジ45axに対して平行となる細長い形
状とする。また、スリット板20のスリット20aのY
方向測定用スリット20ayは、視野絞り開口部45a
のY方向エッジ45ayに対して平行となる細長い形状
とする。(Third Method) In the first and second methods,
Although the case where the shape of the slit 20a of the slit plate 20 or the opening 45a of the field stop 45 is regarded as a sufficiently small point has been described, a sufficient amount of light is obtained at the position of the light receiving sensor 50, and electric noise and stray light are suppressed. In order to avoid the influence, as shown in FIG. 10, it is preferable that the shape of the slit 20 a provided in the slit plate 20 is made to match the shape of the opening 45 a of the field stop 45. FIG. 10 (a)
Is an example in which the opening 45a of the field stop 45 is trapezoidal. In this case, the slit 20a of the slit plate 20 is used.
The X-direction measuring slit 20ax is connected to the field stop opening 45.
It is an elongated shape parallel to the X-direction edge 45ax of a. In addition, Y of the slit 20a of the slit plate 20
The direction measuring slit 20ay is provided with a field stop opening 45a.
In a slender shape parallel to the Y-direction edge 45ay.
【0031】このように、X方向測定用スリット20a
x及びY方向測定用スリット20ayをそれぞれの測定
対象であるエッジ45ax及び45ayに対して平行と
なる細長い形状とすることで、スリットを透過する光量
を増大することができ、十分なS/N比を得ることがで
きる。また、図10(b)は、視野絞り45の開口部4
5aが六角形状である場合の例であり、この場合にも上
記と同様に、スリット板20のX方向測定用スリット2
0axを視野絞り開口部45aのX方向エッジ45ax
に対して平行な細長い形状とし、スリット板20のY方
向測定用スリット20ayを視野絞り開口部45aのY
方向エッジ45ayに対して平行な細長い形状とするこ
とで、スリットを透過する光量を増大し、十分なS/N
比を得ることができる。As described above, the X-direction measuring slit 20a
By forming the slits 20ay for measuring in the x and Y directions in an elongated shape parallel to the edges 45ax and 45ay to be measured, the amount of light transmitted through the slits can be increased, and a sufficient S / N ratio can be obtained. Can be obtained. FIG. 10B shows the aperture 4 of the field stop 45.
5a is an example of a hexagonal shape. In this case as well, the slit 2 for the X-direction
0ax is the edge 45ax in the X direction of the field stop opening 45a.
And the slit 20ay for measuring the Y direction of the slit plate 20
By forming the elongated shape parallel to the direction edge 45ay, the amount of light transmitted through the slit is increased, and a sufficient S / N
Ratio can be obtained.
【0032】(第4の方法)第1〜第3の方法では、ス
リット板20のスリット20a又は視野絞り45をスキ
ャンさせて視野絞り45のずれ量を測定する場合につい
て説明したが、このようなスキャンを行なうことなくず
れ量を求めることもできる。すなわち、スリット板20
又は視野絞り45の位置をステップ的に何カ所かに移動
させ、その各位置でのX方向、Y方向及びフォーカス方
向の測定(サンプリング)を行なうことにより、視野絞
り45のずれ量を測定することができる。この方法によ
れば、上記のスキャンによる速度ムラや、センサの応答
時間及び測定時のサンプリング時間等を考慮する必要が
なく、簡便な方法である。(Fourth Method) In the first to third methods, the case where the slit 20a of the slit plate 20 or the field stop 45 is scanned to measure the shift amount of the field stop 45 has been described. The amount of deviation can be obtained without performing scanning. That is, the slit plate 20
Alternatively, the displacement of the field stop 45 is measured by moving the position of the field stop 45 in several steps in a stepwise manner and measuring (sampling) the X direction, the Y direction, and the focus direction at each position. Can be. According to this method, it is not necessary to consider the speed unevenness due to the above-described scan, the response time of the sensor, the sampling time at the time of measurement, and the like, and it is a simple method.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明によると、測定手段によって投影
光学系の視野絞りの位置を測定することにより、視野絞
りの位置を把握することが可能となるため、視野絞りの
位置を適正位置に補正することで、走査露光時における
複数の投影光学系間の継ぎ部での露光量を一定にするこ
とができ、露光ムラの発生を防止することができる。According to the present invention, since the position of the field stop can be grasped by measuring the position of the field stop of the projection optical system by the measuring means, the position of the field stop is corrected to an appropriate position. By doing so, the exposure amount at the joint between the plurality of projection optical systems during scanning exposure can be made constant, and the occurrence of exposure unevenness can be prevented.
【図1】本発明による走査型露光装置を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a scanning exposure apparatus according to the present invention.
【図2】複数の小型投影光学系を継ぎ合わせた投影光学
系を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a projection optical system in which a plurality of small projection optical systems are joined.
【図3】投影光学系のレンズ構成図。FIG. 3 is a lens configuration diagram of a projection optical system.
【図4】本発明による視野絞り位置測定手段を備える投
影光学系を示す概略図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a projection optical system including a field stop position measuring unit according to the present invention.
【図5】視野絞りの位置測定を説明する図。FIG. 5 is a view for explaining position measurement of a field stop.
【図6】視野絞りの開口部と測定用スリットの位置関係
を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a positional relationship between an opening of a field stop and a measurement slit.
【図7】視野絞りの位置測定方法を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a method for measuring the position of a field stop.
【図8】視野絞りのZ方向位置測定方法を説明する図。FIG. 8 is a view for explaining a method of measuring the position of the field stop in the Z direction.
【図9】視野絞りのZ方向位置測定方法を説明する図。FIG. 9 is a view for explaining a method of measuring the position of the field stop in the Z direction.
【図10】視野絞りの位置測定用のスリット形状を示す
図。FIG. 10 is a view showing a slit shape for position measurement of a field stop.
【図11】視野絞り駆動機構の一例を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing an example of a field stop driving mechanism.
【図12】視野絞り駆動機構の一例を示す断面図。FIG. 12 is a sectional view showing an example of a field stop driving mechanism.
【図13】六角形の視野絞りによる露光領域を示す説明
図。FIG. 13 is an explanatory view showing an exposure area formed by a hexagonal field stop.
【図14】台形状の視野絞りによる露光領域を示す説明
図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an exposure area formed by a trapezoidal field stop.
【図15】視野絞りが正常な状態と位置ずれした状態の
露光状態を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram showing an exposure state where the field stop is displaced from a normal state.
2…光源、10…マスク、11…投影光学系、20…ス
リット板、20a…スリット、45…視野絞り、45a
…開口部、50…受光センサ、51…光電変換器、52
…コントローラ、53…信号処理部、54…駆動制御
部、55…マスクテーブル駆動機構、56…視野絞り駆
動機構、57,58…レーザ干渉計、57a,58a…
移動鏡、61…ピエゾ素子2 light source, 10 mask, 11 projection optical system, 20 slit plate, 20a slit, 45 field stop, 45a
... Opening part, 50 ... Light receiving sensor, 51 ... Photoelectric converter, 52
... Controller, 53 ... Signal processing unit, 54 ... Drive control unit, 55 ... Mask table drive mechanism, 56 ... Field stop drive mechanism, 57,58 ... Laser interferometer, 57a, 58a ...
Moving mirror, 61 ... Piezo element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G03F 7/20 G03F 7/20 H01L 21/30 502G ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G03F 7/20 G03F 7/20 H01L 21/30 502G
Claims (8)
板を保持する基板ステージと、前記マスク上の複数の照
明領域を照明する照明光学系と、前記複数の照明領域の
像を前記基板上に各々投影する複数の投影光学系と、前
記マスクステージと前記基板ステージとを前記投影光学
系に対して同期して走査する走査手段と、前記各投影光
学系内に配置された視野絞りとを含み、前記複数の照明
領域の像を基板上で継ぎ合わせて露光する走査型露光装
置において、 前記視野絞りの位置を測定する測定手段を備えることを
特徴とする走査型露光装置。1. A mask stage for holding a mask, a substrate stage for holding a substrate, an illumination optical system for illuminating a plurality of illumination areas on the mask, and images of the plurality of illumination areas on the substrate. A plurality of projection optical systems for projecting, scanning means for scanning the mask stage and the substrate stage in synchronization with the projection optical system, and a field stop disposed in each of the projection optical systems, A scanning exposure apparatus for exposing the images of the plurality of illumination areas on a substrate by jointly exposing, comprising a measuring unit for measuring a position of the field stop.
持されるスリットと、前記基板ステージに設置される光
検出器とを備えることを特徴とする請求項1記載の走査
型露光装置。2. The scanning exposure apparatus according to claim 1, wherein said measuring means includes a slit held by said mask stage, and a photodetector provided on said substrate stage.
わせた形状を有することを特徴とする請求項2記載の走
査型露光装置。3. The scanning exposure apparatus according to claim 2, wherein the slit has a shape corresponding to the shape of the field stop.
りを有する複数の投影光学系を介して基板上で継ぎ合わ
せて露光する露光装置の前記視野絞りの位置を測定する
方法において、 前記マスクの位置に配置したスリットを前記視野絞りに
対して移動させ、前記基板上で検出される光量と前記ス
リットの位置との関係から前記視野絞りの位置を検出す
ることを特徴とする視野絞り位置の測定方法。4. A method for measuring a position of a field stop of an exposure apparatus for exposing a plurality of illumination regions on a mask to a substrate through a plurality of projection optical systems each having a field stop and exposing the same, the mask comprising: Moving the slit disposed at a position relative to the field stop, detecting the position of the field stop from the relationship between the amount of light detected on the substrate and the position of the slit. Measuring method.
光量検出を行うことを特徴とする請求項4記載の視野絞
り位置の測定方法。5. A method according to claim 4, wherein the slit is stopped at a plurality of positions to detect the amount of light.
りを有する複数の投影光学系を介して基板上で継ぎ合わ
せて露光する露光装置の前記視野絞りの位置を測定する
方法において、 前記マスクの位置にスリットを配置して前記視野絞りを
移動させ、前記基板上で検出される光量と前記視野絞り
の位置との関係から前記視野絞りの位置を検出すること
を特徴とする視野絞り位置の測定方法。6. A method for measuring a position of a field stop of an exposure apparatus for exposing a plurality of illumination regions on a mask by joining them on a substrate through a plurality of projection optical systems each having a field stop, the mask comprising: Moving the field stop by disposing a slit at the position of the field stop position, wherein the position of the field stop is detected from the relationship between the amount of light detected on the substrate and the position of the field stop. Measuring method.
検出を行うことを特徴とする請求項6記載の視野絞り位
置の測定方法。7. The method according to claim 6, wherein the field stop is stopped at a plurality of positions to detect the amount of light.
状に合わせた形とすることを特徴とする請求項4〜7の
いずれか1項記載の視野絞り位置の測定方法。8. The method for measuring a field stop position according to claim 4, wherein the shape of the slit is adapted to the shape of the field stop.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10023096A JPH11219892A (en) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | Scanning type exposure system and measuring method of visual field stop position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10023096A JPH11219892A (en) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | Scanning type exposure system and measuring method of visual field stop position |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11219892A true JPH11219892A (en) | 1999-08-10 |
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ID=12100924
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JP10023096A Pending JPH11219892A (en) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | Scanning type exposure system and measuring method of visual field stop position |
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JP (1) | JPH11219892A (en) |
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