JPH11216535A - Transfer device of forging press machine - Google Patents

Transfer device of forging press machine

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JPH11216535A
JPH11216535A JP1918098A JP1918098A JPH11216535A JP H11216535 A JPH11216535 A JP H11216535A JP 1918098 A JP1918098 A JP 1918098A JP 1918098 A JP1918098 A JP 1918098A JP H11216535 A JPH11216535 A JP H11216535A
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JP
Japan
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pinion
rack
moving
transfer device
press
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Kojiro Hino
耕次郎 日野
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Kurimoto Ltd
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Kurimoto Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new clamp, unclamp mechanism and seek a reduction of a load of a driving source. SOLUTION: This is a transfer device for a forging press machine to transfer a workpiece to a pressing position in sequence by holding the workpiece with fingers of a beam F, after moving the beam F to up/down, left/right and forward/backward directions. An up/down movement of the beam is carried out by a combination of a pinion 36 and a rack 34, whereby as the rack is movable in a shaft direction of the pinion, a forward/backward movement is absorbed. The forward/backward movement (clamp, unclamp) has the beam F move forward/backward via a transfer body 21 by engaging the pinion 23 with the rack 22 being in parallel. By a combination of the pinion and the rack, a forward/backward stroke can be extendable within a given space. A left/right movement of the beam is also made by a combination of pinions 48, 49 and a rack 47. Combination of a pinion and a rack is made with an inexpensive structure, and the driving source thereof M1 , M2 , M3 can be made to be a small number. In this case, an up/down movement, a left/right movement and a forward/backward movement of the beam are disconnected each other, resulting in reducing the load of the driving sources.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機の
トランスファ装置に関するものである
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device for a forging press.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、トランスファ装置付鍛造プレス
機Aは、図1及び図2を参照して説明すると、下金型Q
上に各プレス位置P1 、P2 、P3 、P4 、P5 を定
め、トランスファ装置Bの上下左右及び前後に動くビー
ムFのフィンガーbで被加工物aを掴む動作(挟む動
作)と離す動作を繰り返すことにより、被加工物aを各
プレス位置P1 ……に順々に移行させて、プレス加工を
する。このとき、プレス位置P1 又は前位置P0 に被加
工物aが供給され、プレス位置P5 からプレス完了品が
運び出される(払い出される)。その運び出しは、適宜
な手段によってコンベアに移されて所要の位置に移行さ
れる。
2. Description of the Related Art For example, a forging press A with a transfer device will be described with reference to FIGS.
Each of the press positions P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , and P 5 is defined above, and the operation of gripping the workpiece a with the finger b of the beam F that moves up, down, left, right, and back and forth of the transfer device B (pinching operation) By repeating the releasing operation, the workpiece a is sequentially shifted to each of the press positions P 1 ,. At this time, the workpiece a is supplied to the press position P 1 or previous position P 0, the press complete article (paid out) carried away from the press position P 5. The carry-out is transferred to a conveyor by a suitable means and moved to a required position.

【0003】この種の鍛造プレス機Aにおけるトランス
ファ装置Bは、鍛造プレス機Aの両端にそのフレームG
をそれぞれ設け、その両フレームG、G間に上記対の前
後のビームF、Fを渡し、そのフレームGに設けた駆動
手段によって、両ビームF、Fを上下方向(Z方向)、
前後方向(Y方向)及び左右方向(X方向)に、すなわ
ち3次元に移動するのが一般的である。
A transfer device B of a forging press A of this type includes a frame G at both ends of the forging press A.
And the pair of front and rear beams F, F are passed between the two frames G, G, and the driving means provided on the frame G causes the two beams F, F to be vertically moved (Z direction)
It generally moves in the front-back direction (Y direction) and the left-right direction (X direction), that is, three-dimensionally.

【0004】そのビームFの上下方向の動きによって、
被加工物aを下金型Qに出し入れ(リフト・ダウン動
作)、両ビームF、Fの前後方向の接離の動きによっ
て、フィンガbを接離させて被加工物aを挟持したり離
し(クランプ・アンクランプ動作)、ビームFの左右方
向の動きによって、被加工物aを次工程に送って後退す
る(アドバンス・リターン動作)。
[0004] By the vertical movement of the beam F,
The workpiece a is put into and taken out of the lower mold Q (lift-down operation), and the fingers b are brought into and out of contact by the movement of the two beams F and F in the front-rear direction to pinch or separate the workpiece a ( The workpiece a is sent to the next step and retracted by the movement of the beam F in the left-right direction (advance return operation).

【0005】その3次元移動(動作)の駆動系として
は、大きく分類すると、以下の3タイプとなり、特殊の
タイプとして、その〜の組合せのものがある。 、油気圧を駆動源とするシリンダの構成による駆動
系、 、鍛造プレス機のクランクシャフトの回転をギアーの
噛みあわせにより、フレームGに導いて、ビームF移動
用カムを動かす構成による駆動系、 、ボールネジとリニアガイドの組み合わせ、もしくは
ラックとピニオンの組み合わせによる駆動系。
The three-dimensional movement (movement) drive system can be roughly classified into the following three types, and special types include combinations of the following types. , A drive system with a configuration of a cylinder using oil pressure as a drive source, a drive system with a configuration in which the rotation of a crankshaft of a forging press is guided to a frame G by meshing gears and a cam for moving a beam F is moved, Drive system with a combination of ball screw and linear guide, or a combination of rack and pinion.

【0006】上記の駆動系は、油圧式は、速度が遅い
欠点があり、空気圧式は、速度のコントロールができな
い欠点がある。また、この油気圧式駆動系の共通の問題
は、3次元動作のストローク量がシリンダ端で決められ
て固定であるため、フレキシブル性が無いうえに、シリ
ンダの動き(ストローク)を同調させることは、極めて
高度の技術を必要とする点である。
The above-mentioned drive system has a disadvantage that the hydraulic system is slow in speed, and the pneumatic system has a disadvantage that the speed cannot be controlled. Further, a common problem of this hydraulic drive system is that since the stroke amount of the three-dimensional operation is determined and fixed at the cylinder end, there is no flexibility, and it is not possible to synchronize the movement (stroke) of the cylinder. It requires extremely advanced technology.

【0007】の駆動系の問題は、機械式連動によるの
で、駆動系が大掛かりとなって高価な装置となるうえ
に、駆動系が大掛かりのため、速度を早くできず、3次
元動作のストローク量も固定にせざるを得ない。
The problem with the drive system is that it is mechanically interlocked, so that the drive system is large and expensive, and because the drive system is large, the speed cannot be increased and the stroke amount of the three-dimensional operation cannot be increased. Also have to be fixed.

【0008】の駆動系は、駆動源をサーボモータとし
て精密制御と3次元動作のフレキシブル性があり、今日
最も多く採用されている。
[0008] The drive system of this type has precision control and flexibility of three-dimensional operation using a servo motor as a drive source, and is most frequently used today.

【0009】そのの駆動系による従来技術として、特
開平6−31358号公報(公報1)、実公平7−47
150号公報(公報2)及び特開昭61−99530号
公報(公報3)等に記載のものがある。
As a prior art using such a drive system, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 6-31358 (Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 150 (publication 2) and JP-A-61-99530 (publication 3).

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記の駆動系による
トランスファ装置Bを鍛造プレス機Aに組み込む際、フ
レームGは鍛造プレス機Aの両端外側に設けられるた
め、ビームFの前後方向の移動範囲は、プレス機Aの前
後コラムH、Hの間となる。一方、この駆動系におけ
る、ボールねじによるビームF、Fの接離機構は、一般
に、回転軸の中央を境にしてその両側に逆ねじを切り、
その各ねじにビームFの支持軸受をねじ合わせたもので
ある。このため、ビームFの前後方向の移動量(ストロ
ーク)はコラムHの内側から回転軸の中央までとなり、
回転軸中央には、軸受等が設けられるため、その軸受等
の構造物の幅分、そのストロークは短くなる。このビー
ムFのストロークが小さいことは、鍛造成形品の大きさ
(外形)への対応がそれだけしにくいこととなる。この
ため、小型鍛造プレス機Aは前後のコラムH、Hの間隙
が小さいので、トランスファ装置Bを設置できないこと
が起こる。
When the transfer device B using the drive system described above is incorporated into the forging press A, the frame G is provided on both outer sides of the forging press A, so that the range of movement of the beam F in the front-rear direction is limited. , Between the front and rear columns H and H of the press machine A. On the other hand, in this drive system, the contacting / separating mechanism of the beams F, F by the ball screw generally cuts reverse screws on both sides of the center of the rotation axis as a boundary.
The support bearing of the beam F is screwed to each screw. For this reason, the movement amount (stroke) of the beam F in the front-back direction is from the inside of the column H to the center of the rotation axis,
Since a bearing or the like is provided at the center of the rotating shaft, the stroke is shortened by the width of a structure such as the bearing. When the stroke of the beam F is small, it is difficult to cope with the size (external shape) of the forged product. For this reason, in the small forging press A, since the gap between the front and rear columns H, H is small, the transfer device B may not be installed.

【0011】また、ボールネジとリニアガイドの組合わ
せは、精密な駆動が保証されるが、その保証を得るため
には、ボールネジとニリアガイドを取り付けるフレーム
G(ケース10)に、高精度の加工が要求されるので、
自ずと高剛性のフレームGとなり、更に高度の運転調整
が求められ、高価な装置とならざるを得ない。
The combination of the ball screw and the linear guide guarantees precise driving, but in order to obtain the assurance, high precision machining is required for the frame G (case 10) for mounting the ball screw and the niria guide. So that
The frame G naturally has a high rigidity, and further high-level operation adjustment is required, so that it is inevitably an expensive device.

【0012】さらに、3次元動作機構は、一般には、一
動作機構に他の一の動作機構を設け、その他の一の動作
機構にさらに他の一の動作機構を設けた構成とされ、最
下段の動作機構は他の二つの動作機構をも一体に動か
し、中段動作機構は他の一つの動作機構を一体に動かす
こととなる。この他の機構を一体に動かす、すなわち他
の動作機構を抱え込むことは、自己のみの動作に比べれ
ば、負荷が大きくなり、その駆動源、例えば、サーボモ
ータに大形のものを採用せざるを得ず、コストアップと
なる。また、負荷が大きくなれば、慣性力も大きくなる
ため、制御性も悪くなる。
Further, the three-dimensional operating mechanism generally has a configuration in which one operating mechanism is provided with another operating mechanism, and another operating mechanism is provided with another operating mechanism. The operation mechanism of (1) also moves the other two operation mechanisms together, and the middle operation mechanism moves the other one operation mechanism together. Moving this other mechanism integrally, that is, holding another operating mechanism, increases the load as compared to the operation of itself, and requires the use of a large drive source, for example, a servo motor. No cost increases. Also, when the load increases, the inertia force also increases, and the controllability also deteriorates.

【0013】このように、他の動作機構を抱え込むこと
をなくすには、各動作機構を相互に縁切りする構成とす
ればよく、一般的には、リフト・ダウン機構は、ビーム
Fを左右及び前後に移動自在に支持し、クランプ・アン
クランプ機構は、ビームFを上下及び左右に移動自在に
支持し、アドバンス・リターン機構はビームFを上下及
び前後に移動自在に支持するようにする。
As described above, in order to avoid holding other operation mechanisms, it is only necessary to adopt a configuration in which each operation mechanism is separated from each other. In general, the lift-down mechanism moves the beam F right and left and front and rear. The clamp / unclamp mechanism supports the beam F movably up and down and left and right, and the advanced return mechanism supports the beam F movably up and down and back and forth.

【0014】この考えに基づき、上記移動自在な支持構
造が種々に考案され、その中で、スライド軸受が一般的
であり、公報1の技術では、スライド軸受に加え、ラッ
ク上のピニオンの転動及びその転動による変動を補正す
ることにより、上記縁切りを行っている。同技術では、
そのピニオン・ラックによる手段は、リフト・ダウン機
構に採用している。
Based on this idea, various types of the above-mentioned movable support structure have been devised. Among them, a slide bearing is generally used. In addition, the edge cutting is performed by correcting the fluctuation due to the rolling. With this technology,
The means using the pinion rack is employed in a lift-down mechanism.

【0015】しかし、公報1記載の技術は、クランプ・
アンクランプ用モーターを4台、リフト・ダウン用モー
ターを4台及びアドバンス・リターン用モーターを1台
設けており、それらの計9台のモーターを同期制御しな
ければならない。その上、上記ピニオンの転動による変
動を補正するために、8台のモータを制御しなくてはな
らないため、より複雑な制御となる。
[0015] However, the technique described in Japanese Patent Publication No.
There are four motors for unclamping, four motors for lifting and lowering, and one motor for advanced return, and these nine motors must be controlled synchronously. In addition, since eight motors must be controlled in order to correct the fluctuation due to the rolling of the pinion, the control becomes more complicated.

【0016】公報3記載の技術では、各動作機構が相互
に縁切りされて、駆動モーターの削減が図られている
が、その縁切りの構成が複雑であり、また、リフト及び
クランプ用のイコライザシャフトが長尺であることか
ら、ねじれが生じるので、精度的にも問題がある。
In the technique described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. H11-209, each operating mechanism is cut off from each other to reduce the number of drive motors. However, the cut-off structure is complicated, and an equalizer shaft for lift and clamp is provided. Since it is long, there is a problem in accuracy because it is twisted.

【0017】この発明は、上述の実情の下、ビームの前
後方向のストロークを長く取り得るようにすることを第
1の課題、上記縁切りを行う新規なものを提供すること
を第2の課題、各動作機構の負荷の小さい実用的なトラ
ンスファ装置を提供することを第3の課題とする。
The first object of the present invention is to provide a long stroke of the beam in the front-rear direction under the above-described circumstances, and a second object of the present invention is to provide a novel one for performing the above-mentioned edge cutting. A third object is to provide a practical transfer device with a small load on each operation mechanism.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記の第1の課題を達成
するために、この発明は、一対のビームと一体の対のラ
ックを並列し、その両ラックに同一のピニオンを噛み合
わせ、そのピニオンの回転により、両ラックを相反対方
向に移動するようにしたのである。
In order to achieve the first object, the present invention provides a pair of beams and an integrated pair of racks arranged in parallel, and the same pinion is engaged with both racks. By rotating the pinion, both racks were moved in opposite directions.

【0019】このラックとピニオンの構成であると、両
ラックは重なり合った状態で動くため狭いスペース一杯
に動くことができ、ラックの動きはビームの動きのた
め、ビームの前後方向のストロークを長くとれることと
なる。
With this configuration of the rack and the pinion, the two racks can move in a narrow space because they move in an overlapping state, and the movement of the rack can take a long stroke in the front-back direction of the beam due to the movement of the beam. It will be.

【0020】第2の課題を達成するために、この発明
は、ピニオンに対する、そのピニオンの軸方向のラック
の移動により、ビームの一方向への動きを許容するよう
にしたのである。このとき、例えば、ピニオンは平歯
で、そのピニオンの厚み(軸方向長さ)を上記動き量よ
り長くすれば、噛み合いは外れることはない(実施例参
照)。
In order to achieve the second object, the present invention allows the beam to move in one direction by moving the rack relative to the pinion in the axial direction of the pinion. At this time, for example, if the pinion is a spur tooth and the thickness (axial length) of the pinion is longer than the above-mentioned movement amount, the meshing does not come off (see the embodiment).

【0021】また、第3の課題を達成するために、この
発明は、上記両解決手段を採用する等の後述の一実施形
態を採用したのである。
Further, in order to achieve the third object, the present invention employs an embodiment which will be described later such as adopting both of the above-mentioned solving means.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】上記第1の課題を達成する発明に
係る一実施形態としては、直列した複数プレス位置のそ
の列方向に沿う対のビームを、上下、左右及び前後に移
動させ、そのビームのフィンガにより、被加工物を挟持
する動作と、離す動作を繰り返して、被加工物を前記各
プレス位置に順々に移行させる鍛造プレス機のトランス
ファ装置であって、上記対のビームを前後に移動させて
接離させる手段を、各ビームのそれぞれにその長さ方向
に直角に設けたラックを並列し、その両ラックの間に、
その両者に噛み合うピニオンを設け、このピニオンを回
転させることにより、前記両ラックを相反対方向に移動
させる構成としたのである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In one embodiment according to the present invention for achieving the first object, a pair of beams at a plurality of press positions in series along the column direction are moved up and down, left and right, and back and forth. A transfer device of a forging press machine for repeatedly moving an object to be pressed to each of the press positions by repeating an operation of pinching and an operation of separating the object by the fingers of the beam. The means for moving and contacting and separating are arranged in parallel with racks provided at right angles to the length direction of each beam, and between the two racks,
A pinion meshing with both of them is provided, and the racks are moved in opposite directions by rotating the pinion.

【0023】この構成であると、鍛造プレス機の前後の
コラム間にビームの前後の動きが制限されても、その間
隔一杯にビームを動かすことができ、ビームのストロー
クを十分にとり得る。このため、鍛造成形品の大きさへ
の対応の範囲が広くなる。このことは、小型の鍛造プレ
ス機で前後のコラム間隙が小さい場合でも対応可能とな
る。
With this configuration, even if the forward and backward movement of the beam is limited between the front and rear columns of the forging press, the beam can be moved at the full interval, and the beam can have a sufficient stroke. For this reason, the range of correspondence to the size of the forged product is widened. This can be handled even when the front and rear column gaps are small with a small forging press.

【0024】上記第2の課題を達成させる発明に係る一
実施形態は、上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ
装置であって、上記ビームの上下、左右及び前後の移動
手段の少なくとも一つが、ビームと一体に動くラック
と、そのラックに噛み合って回転されるピニオンとから
成り、前記ピニオンに対するそのピニオンの軸方向の前
記ラックの移動により、他の移動手段によるビームFの
動きを吸収するようにした構成とし得る。
An embodiment according to the present invention for achieving the second object is a transfer device for a forging press machine similar to the above, wherein at least one of the means for moving the beam up and down, left and right, and back and forth is a beam. A rack that moves integrally with the rack, and a pinion that is rotated while meshing with the rack. The movement of the rack F in the axial direction of the pinion with respect to the pinion absorbs the movement of the beam F by other moving means. It can be configured.

【0025】例えば、この構成をリフト・ダウン機構に
採用すれば、リフト・ダウン機構は精度をあまり必要と
しないため、縁切り駆動機構をもった安価なリフト・ダ
ウン機構とし得る。
For example, if this configuration is adopted for a lift-down mechanism, the lift-down mechanism does not require much accuracy, and therefore, can be an inexpensive lift-down mechanism having an edge drive mechanism.

【0026】第3の課題を達成する発明に係る一実施形
態は、同じく上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ
装置であって、鍛造プレス機の左右方向両端にトランス
ファ装置のフレームそれぞれ設け、その両フレームの前
後に、前後方向のみ移動自在な前後移動体をそれぞれ設
け、その各前後移動体に上下方向にのみ移動自在な昇降
体をそれぞれ設け、この各昇降体は上記ビームの端部を
それぞれその長さ方向にのみ移動自在に支持し、上記ビ
ームの上下移動手段は、上記フレームにサーボモータ駆
動の前後方向の回転軸を設け、この回転軸のピニオンと
上記昇降体の上下方向のラックを噛み合わせるととも
に、前記ピニオンに対して、前記ラックを噛み合った状
態でピニオンの軸方向に移動するようにしたものとし、
上記ビームの前後移動手段は、上記各フレームの両前後
移動体にそれぞれ前後方向のラックを設けて、その両ラ
ックを並列し、その両ラックに噛み合うサーボモータの
駆動のピニオンを回転させることにより、前記両ラック
を相反対方向に移動させるものとし、上記ビームの左右
移動手段は、上記両フレームに上記両ビームの端を前後
及び上下方向にのみ移動自在に支持する左右移動体をそ
れぞれ左右に移動自在に設け、一方のフレームにサーボ
モータ駆動のピニオンを設けて、このピニオンに前後左
右移動体に設けた左右方向のラックを噛み合わせたもの
とした構成とし得る。
An embodiment according to the present invention for achieving the third object is a transfer device of a forging press similar to the above, in which frames of the transfer device are provided at both left and right ends of the forging press, respectively. Before and after the frame, a front-rear movable body that can move only in the front-rear direction is provided, and an elevating body that is movable only in the up-down direction is provided on each front-rear moving body. The beam is vertically movably supported only in the length direction. The beam vertical moving means is provided with a servo motor driven front-rear rotation shaft on the frame, and engages a pinion of the rotation shaft with a vertical rack of the elevating body. Along with the pinion, the rack is engaged with the pinion so as to move in the axial direction of the pinion,
The beam forward / backward moving means is provided with racks in the front / rear direction on both front / rear moving bodies of the respective frames, and the racks are arranged in parallel, and by rotating a pinion for driving a servo motor meshing with the racks, The two racks are moved in opposite directions, and the beam left and right moving means moves the left and right moving bodies which support the ends of the both beams on the both frames movably only in the front and rear and up and down directions, respectively. It can be freely provided, and a pinion driven by a servomotor is provided on one frame, and a rack in the left-right direction provided on the front-rear and left-right moving body is engaged with the pinion.

【0027】この構成であると、上述の二実施形態の作
用・効果を発揮するとともに、各ビームの動作機構が相
互に縁切りされた新規なものとなって、実用的なものと
なる。
With this configuration, the functions and effects of the above-described two embodiments are exhibited, and the operation mechanism of each beam becomes a new one that is cut off from each other, which is practical.

【0028】この構成において、上記前後移動体と、そ
の前後移動体に設けた上記昇降体の間に、上方の付勢力
を付与するバランスシリンダを設けて、上記昇降体の回
転軸を回すサーボモータの負荷の軽減を図るとよい。バ
ランスシリンダが昇降体(ビーム等)を上方に付勢して
バランスをとっているため、昇降時の負荷が軽減され、
この軽減は駆動源、例えば、サーボモータの小型化を計
り得る。
In this structure, a balance cylinder for applying an upward urging force is provided between the front-rear moving body and the elevating body provided on the front-rear moving body, and a servo motor for rotating the rotating shaft of the elevating body is provided. It is advisable to reduce the load. The balance cylinder urges the elevating body (beam etc.) upward to balance, so the load at the time of elevating is reduced,
This reduction can reduce the size of a drive source, for example, a servomotor.

【0029】[0029]

【実施例】図1は一実施例に係るトランスファ装置付鍛
造プレス機の概略一部切断平面図、図2は同概略一部切
断正面図、図3は同トランスファ装置の正面図、図4は
図3の左側トランスファ駆動部の概略斜視図、図5は図
3の右側トランスファ駆動部の概略斜視図、図6は図4
の切断正面図、図7は図6のI線切断平面図、図8は同
II線切断平面図、図9は同III線切断平面図、図1
0は同IV線切断右側面図、図11は同V線切断右側面
図、図12は図4の底面図、図13は図4の要部切断左
側面図、図14は図5の切断正面図である。
FIG. 1 is a schematic partially cut plan view of a forging press with a transfer device according to one embodiment, FIG. 2 is a schematic partially cut front view thereof, FIG. 3 is a front view of the transfer device, and FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view of the left transfer drive section of FIG. 3, FIG. 5 is a schematic perspective view of the right transfer drive section of FIG. 3, and FIG.
7, FIG. 7 is a plan view taken along line I of FIG. 6, FIG. 8 is a plan view taken along line II, FIG. 9 is a plan view taken along line III of FIG.
0 is a right side view cut along the line IV, FIG. 11 is a right side view cut along the line V, FIG. 12 is a bottom view of FIG. 4, FIG. 13 is a left side view of a main part cut of FIG. 4, and FIG. It is a front view.

【0030】この実施例に係るトランスファ装置B付の
鍛造プレス機Aは、上述のように、5個の上下金型P1
〜P5 、Q1 〜Q5 を備え、トランスファフィード装置
Bの上下左右及び前後に動くビームFのフィンガbで被
加工物(ビレット)aを挟む動作と離す動作を繰り返す
ことにより、被加工物aを、各金型P1 、Q1 ……
5 、Q5 間に順々に移行させて、プレス加工をする。
以下、上金型P1 〜P5 の下降位置をプレス(工程)位
置として、P1 〜P5 で示す。
As described above, the forging press A with the transfer device B according to this embodiment has five upper and lower dies P 1.
Comprising a ~P 5, Q 1 ~Q 5, by repeating vertical and horizontal and release action and operation of sandwiching the workpiece (billet) a by fingers b of the beam F, which moves back and forth of the transfer feed device B, the workpiece Let a be each mold P 1 , Q 1
And one after the other to shift between P 5, Q 5, the pressing.
Hereinafter, the descending positions of the upper dies P 1 to P 5 will be referred to as P 1 to P 5 as press (process) positions.

【0031】このプレス加工時、図示しないビレット供
給装置により、インダクションヒータからのビレットa
が鍛造プレス機Aの前位置P0 にプレス動作に対応して
送り込まれ、そのビレットaがトランスファ装置Bによ
り、各プレス位置P1 〜P5に順々に送られて、製品a
5 とされる。すなわち、前位置P0 のビレットaは、第
1プレス位置P1 位置でツブシ加工、第2プレス位置P
2 で荒仕上げ加工、第3プレス位置P3 で成形加工、第
4プレス位置P4 で精密仕上げ加工、第5プレス位置P
5 で内外のバリの同時抜き加工がなされる。
At the time of this press working, a billet a from an induction heater is supplied by a billet supply device (not shown).
There sent in response to the press operation to the position P 0 before forging presses A, by the billet a is a transfer device B, and is sent in sequence to each press position P 1 to P 5, the product a
It is assumed to be 5 . In other words, the billet a at the front position P 0 is stubbed at the first press position P 1 , and the second press position P
Rough finishing at 2, molded by the third press position P 3, the precision finishing fourth press position P 4, the fifth press position P
In step 5 , the inner and outer burrs are simultaneously punched.

【0032】トランスファ装置Bは、鍛造プレス機Aの
左右コラムHにそれぞれフレームGを設け、この両フレ
ームG、G間に対のビームF、Fを渡している。このビ
ームF、Fは図3乃至図14に示すように、フレームG
のケーシング10内のクランプ・アンクランプ動作機
構、リフト・ダウン動作機構及びアドバンス・リターン
動作機構によって前後・上下及び左右に動かされる。な
お、両側のケーシング10、10内は、アドバンス・リ
ターン動作機構を除いて同一構成である。
The transfer device B is provided with a frame G in each of the left and right columns H of the forging press A, and passes a pair of beams F, F between the frames G, G. The beams F, F, as shown in FIGS.
Is moved back and forth, up and down, and left and right by a clamp / unclamp operation mechanism, a lift-down operation mechanism, and an advance return operation mechanism in the casing 10 of FIG. The insides of the casings 10 and 10 on both sides have the same configuration except for the advance / return operation mechanism.

【0033】クランプ・アンクランプ動作機構は、ケー
シング10の底板11の前後に、前後移動体21をガイ
ドレール12を介して前後方向に移動自在にそれぞれ設
け、この両前後移動体21に昇降体31が上下方向に移
動自在に貫通している(図6、図14参照)。この昇降
体31の下端にボールスプライン軸受32を介してビー
ムFの一端がその長さ方向にのみ移動自在に支持されて
いる。昇降体31の下方突出部には蛇腹33を設けて貫
通部への塵埃の侵入を防止している。
The clamp / unclamp operation mechanism is provided with front and rear moving members 21 movably in the front and rear directions via guide rails 12 before and after the bottom plate 11 of the casing 10. Penetrate movably in the vertical direction (see FIGS. 6 and 14). One end of the beam F is supported at the lower end of the elevating body 31 via a ball spline bearing 32 so as to be movable only in the length direction thereof. A bellows 33 is provided on the lower protruding portion of the elevating body 31 to prevent dust from entering the penetrating portion.

【0034】両前後移動体21、21には、それぞれ前
後方向のラック22、22が上下平行に一端を固定して
設けられており、ラック22の他端は他方の前後移動体
21に摺動自在に貫通している。このラック22、22
間にそのラックに共に噛み合うピニオン23が設けら
れ、このピニオン23はサーボモータM1 駆動の軸24
に固着されている。軸24は軸受25a、25bで支持
される。したがって、サーボモータM1 によりピニオン
23が回転すると、両ラック22、22は重なり長さを
長短するように動いて、両前後移動体21、21を前後
方向において接離する。すなわち、ビームF、Fが接離
して、そのフィンガbによる被加工物aの挾持(クラン
プ)又は開放(アンクランプ)が行われる。ラック2
2、22は横方向に並行でもよい。
The front and rear moving bodies 21 and 21 are provided with front and rear racks 22 and 22 having one end fixed in parallel in the vertical direction, and the other end of the rack 22 slides on the other front and rear moving body 21. It penetrates freely. This rack 22, 22
Both meshes pinion 23 is provided on the rack during, the pinion 23 is servo motor M 1 drives the shaft 24
It is stuck to. The shaft 24 is supported by bearings 25a and 25b. Therefore, when the pinion 23 by a servomotor M 1 is rotated, both racks 22, 22 move to long and short lengths overlap, to and away from both the front and rear mobile 21 in the longitudinal direction. That is, the beams F are moved toward and away from each other, and the workpiece b is clamped or released (unclamped) by the fingers b. Rack 2
2, 22 may be parallel in the horizontal direction.

【0035】リフト・ダウン動作機構は、上記昇降体3
1の上部にラック34が形成され、このラック34は、
ケーシング10に掛け渡された回転軸35のピニオン3
6に噛み合っている。このため、サーボモータM2 によ
りピニオン36が回転されると、ラック34を介し昇降
体31が昇降して、ビームFがリフト又はダウンする。
すなわち、ビームFが下金型Qに接離する。
The lifting / lowering mechanism is composed of the elevating body 3
1, a rack 34 is formed on the upper part,
The pinion 3 of the rotating shaft 35 spanned over the casing 10
6 is engaged. Therefore, when the pinion 36 is rotated by a servo motor M 2, the lifting member 31 via the rack 34 is moved up and down, the beam F is lifted or down.
That is, the beam F approaches and separates from the lower mold Q.

【0036】また、ラック34とピニオン36は平歯か
らなり、上記クランプ・アンクランプ動作機構による前
後移動体21の前後動に対しては、ラック34がピニオ
ン36の軸方向に摺動して前後の動きを吸収する。この
ため、ピニオン36の軸方向の幅の長さは、そのラック
34が動き得る長さとする。図中、37は回転軸35の
軸受である。
The rack 34 and the pinion 36 are formed of spur teeth, and the rack 34 slides in the axial direction of the pinion 36 to move back and forth with respect to the longitudinal movement of the longitudinal moving body 21 by the clamp / unclamp operation mechanism. Absorb the movement of. For this reason, the axial length of the pinion 36 is set to a length that allows the rack 34 to move. In the figure, reference numeral 37 denotes a bearing for the rotating shaft 35.

【0037】アドバンス・リターン動作機構は、L字状
の左右移動体41をケーシング10の底板11下面にガ
イドレール42を介して左右方向に移動自在に設け、こ
の左右移動体41の直立壁に軸受43、43がガイドレ
ール43aを介して上下方向に移動自在に設けられてい
る。軸受43には前後方向の支軸44が貫通し、この支
軸44に、上記ボールスプライン軸受32を貫通したビ
ームFの端が軸受45を介して揺動自在に連結されてい
る。ビームFのボールスプライン軸受32から内側に突
出する部分には一定長さの蛇腹46が被せられて、軸受
32への塵埃の侵入が阻止されている。
The advance / return operation mechanism includes an L-shaped left / right moving body 41 provided on the lower surface of the bottom plate 11 of the casing 10 via a guide rail 42 so as to be movable in the left / right direction. 43, 43 are provided movably in the vertical direction via a guide rail 43a. A longitudinal support shaft 44 penetrates the bearing 43, and the end of the beam F passing through the ball spline bearing 32 is swingably connected to the support shaft 44 via a bearing 45. A portion of the beam F projecting inward from the ball spline bearing 32 is covered with a bellows 46 having a fixed length to prevent dust from entering the bearing 32.

【0038】上記左右移動体41の水平壁上面にはラッ
ク47が設けられており、このラック47に底板11上
のピニオン48が噛み合っている。ピニオン48は、サ
ーボモータM3 により駆動するピニオン49に噛み合っ
ており、サーボモータM3 によりピニオン48、49が
回転されると、ラック47を介して左右移動体41が左
右方向に移動する。すなわち、ビームFが左右に動い
て、そのフィンガbが隣接するプレス位置間を動いて、
被加工物aを下金型Qに受け渡しする。なお、ビームF
の右側端は、図14に示すように、ボールスプライン軸
受32に筒51を設けて、筒51内にビームFの端を進
退させている。この右側フレームGにアドバンス・リタ
ーン動作機構を設けて、左側フレームGはその機構を省
略した従動側としてもよい。
A rack 47 is provided on the upper surface of the horizontal wall of the left and right moving body 41, and a pinion 48 on the bottom plate 11 is engaged with the rack 47. Pinion 48 is meshed with a pinion 49 driven by a servo motor M 3, the pinion 48, 49 is rotated by a servo motor M 3, the left and right moving body 41 through the rack 47 is moved in the lateral direction. That is, the beam F moves left and right, and the finger b moves between the adjacent press positions,
The workpiece a is transferred to the lower mold Q. The beam F
As shown in FIG. 14, a cylinder 51 is provided on the ball spline bearing 32, and the end of the beam F is advanced and retracted in the cylinder 51. The right frame G may be provided with an advance / return operation mechanism, and the left frame G may be a driven side omitting the mechanism.

【0039】上記前後移動体21と昇降体31下端のボ
ールスプライン軸受32の間にエアシリンダ55が設け
られており、このシリンダ55にはビームFの重量とバ
ランスさせる上向き付勢力の圧が印加されて、ビームF
の昇降時の負荷の軽減が図られている。
An air cylinder 55 is provided between the front-rear moving body 21 and the ball spline bearing 32 at the lower end of the elevating body 31, and a pressure of an upward urging force applied to balance the weight of the beam F is applied to the cylinder 55. And beam F
The load at the time of ascent and descent is reduced.

【0040】この実施例は以上のように構成されてお
り、サーボモータM1 、M2 、M3 を同期制御すること
により、クランプ・アンクランプ動作機構、リフト・ダ
ウン動作機構及びアドバンス・リターン動作機構を動か
し、ビームF、Fを前後及び上下左右に動かして、その
フィンガbによる被加工物aを挟む動作と離す動作を繰
り返して、被加工物aを各プレス位置P1 ……に移行さ
せる。
This embodiment is constructed as described above. By controlling the servo motors M 1 , M 2 and M 3 synchronously, a clamp / unclamp operation mechanism, a lift-down operation mechanism and an advanced return operation are performed. The mechanism is moved to move the beams F, F back and forth and up, down, left and right, and the operation of pinching and releasing the workpiece a by the finger b is repeated to shift the workpiece a to each of the press positions P 1 . .

【0041】この作用において、駆動源は、クランプ・
アンクランプ用サーボモータM1 が2台、リフト・ダウ
ン用サーボモータM2 が2台、アドバンス・リターン用
サーボモータM3 が1台の計5台であり、その同期制御
も容易である。
In this operation, the driving source is a clamp
Two unclamping servomotor M 1 is, the servo motor M 2 are two lift-down, a total of five servo motor M 3 is one for advance-return, the synchronous control is easy.

【0042】上記実施例において、アドバンス・リター
ンのストロークが一定(固定)の場合には、図15に示
すように、その駆動源に油圧又は空気圧のシリンダ60
を採用し、例えば、エアハイドロコンバータ式としてそ
の速度コントロールを容易に可能とし、早い動作速度を
確保するようにし得る。このとき、ストローク量は、固
定であるが、ピストン61の前進端、後端端でそのスト
ローク端が決められるので、被加工物aの送ストローク
の精度も高いものとなる。トランスファ装置Bは、アド
バンス・リターン(送りの前進・後退)の精度が最も重
要であり、そのストロークが固定の場合には、この油気
圧式シリンダ60が有効である。
In the above embodiment, when the advance / return stroke is constant (fixed), as shown in FIG.
For example, it is possible to easily control the speed of the air-hydro converter type and secure a high operation speed. At this time, the stroke amount is fixed, but since the stroke end is determined by the forward end and the rear end of the piston 61, the accuracy of the feed stroke of the workpiece a is also high. In the transfer device B, the accuracy of the advance return (forward / backward of the feed) is most important, and when the stroke is fixed, the hydraulic cylinder 60 is effective.

【0043】[0043]

【発明の効果】この発明は、並行するラックを一のピニ
オンで相反対方向に動かして、例えばクランプ・アンク
ランプ動作をするようにしたので、狭い間隙内において
も、その間隙内において、その動作ストロークを最大限
に長くすることができる。
According to the present invention, the parallel racks are moved in opposite directions by one pinion to perform, for example, a clamp / unclamp operation, so that the operation can be performed even in a narrow gap. Stroke can be maximized.

【0044】また、この発明は、ピニオンとラックの組
合わせにより、ビームの一方向の動きを吸収するように
したので、駆動源負荷の軽減を簡単な構造でなし得る。
In the present invention, the movement of the beam in one direction is absorbed by the combination of the pinion and the rack, so that the load on the driving source can be reduced with a simple structure.

【0045】さらに、この発明は、駆動源の数が少な
く、かつその負荷が軽減されたものとし得る。
Further, according to the present invention, the number of drive sources can be reduced and the load can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施例に係るトランスファ装置付鍛造プレス
機の概略一部切断平面図
FIG. 1 is a schematic partially cut plan view of a forging press with a transfer device according to one embodiment.

【図2】同概略一部切断正面図FIG. 2 is a partially cut front view of the same schematic.

【図3】同トランスファ装置の正面図FIG. 3 is a front view of the transfer device.

【図4】図3の左側トランスファ駆動部の概略斜視図FIG. 4 is a schematic perspective view of a left transfer driving unit in FIG. 3;

【図5】図3の右側トランスファ駆動部の概略斜視図FIG. 5 is a schematic perspective view of a right transfer driving unit in FIG. 3;

【図6】図4の切断正面図FIG. 6 is a cutaway front view of FIG. 4;

【図7】図6のI線切断平面図7 is a plan view cut along the line I of FIG. 6;

【図8】同II線切断平面図FIG. 8 is a plan view cut along the line II.

【図9】同III線切断平面図FIG. 9 is a plan view cut along the line III.

【図10】同IV線切断右側面図FIG. 10 is a right side view cut along the line IV.

【図11】同V線切断右側面図FIG. 11 is a right side view cut along the line V of FIG.

【図12】図4の底面図FIG. 12 is a bottom view of FIG. 4;

【図13】図4の要部切断左側面図FIG. 13 is a left side view of the main part cut away in FIG. 4;

【図14】図5の切断正面図FIG. 14 is a cutaway front view of FIG. 5;

【図15】他の実施例の要部切断正面図FIG. 15 is a fragmentary front view of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 鍛造プレス機 B トランスファ装置 F ビーム G フレーム M1 、M2 、M3 サーボモータ P1 、P2 、P3 、P4 、P5 プレス位置 a 被加工物 b フィンガ 10 フレームケーシング 21 前後移動体 22 対のラック 23 ラック用ピニオン 31 昇降体 32 ビーム用軸受 34 ラック 35 回転軸 36 ピニオン 41 左右移動体 43、45 軸受 47 ラック 49 ピニオン 55 バランスシリンダA Forging press machine B Transfer device F beam G frame M 1 , M 2 , M 3 Servo motor P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 Press position a Workpiece b Finger 10 Frame casing 21 Front and back moving body 22 Pair of racks 23 Rack pinion 31 Lifting body 32 Beam bearing 34 Rack 35 Rotating shaft 36 Pinion 41 Left and right moving body 43, 45 Bearing 47 Rack 49 Pinion 55 Balance cylinder

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年2月2日[Submission date] February 2, 1999

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0011】また、ボールネジとリニアガイドの組合わ
せは、精密な駆動が保証されるが、その保証を得るため
には、ボールネジとリニアガイドを取り付けるフレーム
G(ケース10)に、高精度の加工が要求されるので、
自ずと高剛性のフレームGとなり、更に高度の運転調整
が求められ、高価な装置とならざるを得ない。
Further, the combination of the ball screw and linear guide is a precision drive is ensured, in order to obtain the guarantee, the frame G (Case 10) for mounting the ball screw and linear Agaido, machining precision As required
The frame G naturally has a high rigidity, and further high-level operation adjustment is required, so that it is inevitably an expensive device.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0024[Correction target item name] 0024

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0024】上記第2の課題を達成させる発明に係る一
実施形態は、上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ
装置であって、上記ビームの上下、左右及び前後の移動
手段の少なくとも一つが、ラックと、そのラックに噛み
合って回転されるピニオンとから成り、前記ピニオンに
対するそのピニオンの軸方向の前記ラックの移動によ
り、すなわち、ラックとピニオンの噛み合いのそのピニ
オンの軸方向の移動により、他の移動手段によるビーム
Fの動きを吸収するようにした構成とし得る。
An embodiment according to the present invention for achieving the second object is a transfer device of a forging press machine similar to the above, wherein at least one of the means for moving the beam up and down, left and right, and back and forth is a ram. And a pinion that is rotated in mesh with the rack, the movement of the rack in the axial direction of the pinion with respect to the pinion, i.e., the pinion in mesh with the rack and the pinion.
The on-axis movement may absorb the movement of the beam F by other moving means.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0026[Correction target item name] 0026

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0026】第3の課題を達成する発明に係る一実施形
態は、同じく上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ
装置であって、鍛造プレス機の左右方向両端にトランス
ファ装置のフレームそれぞれ設け、その両フレームの前
後に、前後方向のみ移動自在な前後移動体をそれぞれ設
け、その各前後移動体に上下方向にのみ移動自在な昇降
体をそれぞれ設け、この各昇降体は上記ビームの端部を
それぞれその長さ方向にのみ移動自在に支持し、上記ビ
ームの上下移動手段は、上記フレームにサーボモータ駆
動の前後方向の回転軸を設け、この回転軸のピニオン
上記昇降体の上下方向のラックを噛み合わせ、そのピニ
オンの軸方向の長さを前記ビームの前後動の長さ以上と
して、ビームの前後動に応じて、ピニオンに対し、前記
ラックを噛み合った状態でピニオンの軸方向に移動する
ようにしたものとし、上記ビームの前後移動手段は、上
記各フレームの両前後移動体にそれぞれ前後方向のラッ
クを突出して設けて、その両ラックを並列するととも
に、両ラックは対向する移動体に摺動自在に挿入され
その両ラックに噛み合うサーボモータの駆動のピニオン
を回転させることにより、前記両ラックを相反対方向に
移動させるものとし、上記ビームの左右移動手段は、上
記両フレームに上記両ビームの端を前後及び上下方向に
のみ移動自在に支持する左右移動体をそれぞれ左右に移
動自在に設け、一方のフレームにサーボモータ駆動のピ
ニオンを設けて、このピニオンに前後左右移動体に設け
た左右方向のラックを噛み合わせたものとした構成とし
得る。
An embodiment according to the present invention for achieving the third object is a transfer device of a forging press similar to the above, in which frames of the transfer device are provided at both left and right ends of the forging press, respectively. Before and after the frame, a front-rear movable body that can move only in the front-rear direction is provided, and an elevating body that is movable only in the up-down direction is provided on each front-rear moving body, and each elevating body has an end of the beam. The beam is vertically movably supported only in the longitudinal direction, and the beam up and down moving means is provided with a rotating shaft in the front-rear direction of the servomotor drive on the frame, and a pinion of the rotating shaft is used to move the beam vertically. Bite the rack and the pini
The axial length of ON should be equal to or greater than the length of the beam
To, in response to longitudinal movement of the beam, against the pinion, and those to move in the axial direction of the pinion in a state of meshing with the rack, the front and rear moving means of the beam, both before and after each frame The front and rear racks are provided on the moving body so as to protrude, and both racks are arranged side by side.
In addition, both racks are slidably inserted into opposing moving bodies ,
By rotating the pinion of the drive of the servo motor meshing with both racks, the two racks are moved in opposite directions, and the beam left and right moving means moves the ends of the two beams forward and backward to the two frames. A left and right moving body that can be movably supported only in the up and down direction is provided movably to the left and right, and a pinion driven by a servo motor is provided on one frame, and the left and right moving racks provided on the front, rear, left and right moving bodies are engaged with this pinion. The configuration may be a combination of the two.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直列した複数プレス位置P1 、P2 、P
3 、P4 、P5 のその列方向に沿う対のビームF、F
を、上下、左右及び前後に移動させ、そのビームFのフ
ィンガbにより、被加工物aを挟持する動作と、離す動
作を繰り返して、被加工物aを前記各プレス位置に順々
に移行させる鍛造プレス機Aのトランスファ装置Bであ
って、 上記対のビームF、Fを前後に移動させて接離させる手
段を、各ビームFのそれぞれにその長さ方向に直角に設
けたラック22を並列し、その両ラック22、22の間
に、その両者に噛み合うピニオン23を設け、このピニ
オン23を回転させることにより、前記両ラック22、
22を相反対方向に移動させる構成としたことを特徴と
する鍛造プレス機のトランスファ装置。
1. A plurality of press positions P 1 , P 2 , P in series
3 , P 4 , P 5 a pair of beams F, F along its column direction
Is moved up and down, left and right, and back and forth, and the operation of pinching and releasing the workpiece a by the finger b of the beam F is repeated to sequentially move the workpiece a to each of the press positions. A transfer device B of a forging press A, comprising: a rack 22 provided with means for moving the pair of beams F, F back and forth to move toward and away from each other at a right angle in the length direction of each beam F in parallel. A pinion 23 meshing with both racks 22 is provided between the two racks 22, 22. By rotating the pinion 23, the two racks 22,
22. A transfer device for a forging press, wherein 22 is moved in the opposite direction.
【請求項2】 直列した複数プレス位置P1 、P2 、P
3 、P4 、P5 のその列方向に沿う対のビームF、Fを
上下、左右及び前後に移動させ、そのビームFのフィン
ガbにより、被加工物aを挟持する動作と、離す動作を
繰り返して、被加工物aを前記各プレス位置に順々に移
行させる鍛造プレス機Aのトランスファ装置Bであっ
て、 上記ビームFの上下、左右及び前後の移動手段の少なく
とも一つが、ビームFと一体に動くラック34と、その
ラック34に噛み合って回転されるピニオン36とから
成り、前記ピニオン36に対するそのピニオン36の軸
方向の前記ラック34の移動により、他の移動手段によ
るビームFの動きを吸収するようにしたことを特徴とす
る鍛造プレス機のトランスファ装置。
2. A plurality of press positions P 1 , P 2 , P in series
3 , P 4 , P 5 The pair of beams F, F along the column direction are moved up and down, left and right, and back and forth, and the operation of pinching the workpiece a by the fingers b of the beam F and the operation of separating the same are performed. It is a transfer device B of a forging press A that repeatedly moves the workpiece a to each of the press positions, wherein at least one of the means for moving the beam F up, down, left, right, and back and forth is a beam F. The rack 34 includes an integrally moving rack 34 and a pinion 36 that is rotated by meshing with the rack 34. The movement of the beam F by another moving means is performed by moving the rack 34 in the axial direction of the pinion 36 with respect to the pinion 36. A transfer device for a forging press machine, characterized in that it is absorbed.
【請求項3】 直列した複数プレス位置P1 、P2 、P
3 、P4 、P5 のその列方向に沿う対のビームF、Fを
上下、左右及び前後に移動させ、そのビームFのフィン
ガbにより、被加工物aを挟持する動作と、離す動作を
繰り返して、被加工物aを前記各プレス位置に順々に移
行させる鍛造プレス機Aのトランスファ装置Bであっ
て、 鍛造プレス機Aの左右方向両端にトランスファ装置のフ
レーム10、10をそれぞれ設け、その両フレーム10
の前後に、前後方向のみ移動自在な前後移動体21、2
1をそれぞれ設け、その各前後移動体21に上下方向に
のみ移動自在な昇降体31をそれぞれ設け、この各昇降
体31は上記ビームFの端部をそれぞれその長さ方向に
のみ移動自在に支持し、 上記ビームFの上下移動手段は、上記フレーム10にサ
ーボモータM2 駆動の前後方向の回転軸35を設け、こ
の回転軸35のピニオン36と上記昇降体31の上下方
向のラック34を噛み合わせるとともに、前記ピニオン
36に対して、前記ラック34を噛み合った状態でピニ
オン36の軸方向に移動するようにしたものとし、 上記ビームFの前後移動手段は、上記各フレーム10の
両前後移動体21にそれぞれ前後方向のラック22、2
2を設けて、その両ラック22を並列し、その両ラック
22に噛み合うサーボモータM1 駆動のピニオン23を
回転させることにより、前記両ラック22、22を相反
対方向に移動させるものとし、 上記ビームFの左右移動手段は、上記両フレーム10、
10に上記両ビームFの端を前後及び上下方向にのみ移
動自在に支持する左右移動体41をそれぞれ左右に移動
自在に設け、一方のフレーム10にサーボモータM3
動のピニオン49を設けて、このピニオン49に前後左
右移動体41に設けた左右方向のラック47を噛み合わ
せたものとしたことを特徴とする鍛造プレス機のトラン
スファ装置。
3. A plurality of press positions P 1 , P 2 , P in series
3 , P 4 , P 5 The pair of beams F, F along the column direction are moved up and down, left and right, and back and forth, and the operation of pinching the workpiece a by the fingers b of the beam F and the operation of separating the same are performed. A transfer device B of a forging press A for repeatedly transferring a workpiece a to each of the press positions, wherein frames 10 and 10 of the transfer device are provided at both left and right ends of the forging press A, respectively; Both frames 10
Front and rear movable body 21, 2 which can move only in the front and rear direction before and after
1 and each of the front and rear moving bodies 21 is provided with an elevating body 31 that is movable only in the vertical direction. Each elevating body 31 supports the end of the beam F so as to be movable only in its length direction. and vertical movement means of the beam F is the longitudinal direction of the rotary shaft 35 of the servomotor M 2 drive to the frame 10 is provided, chewing the vertical rack 34 pinion 36 and the lift 31 of the rotary shaft 35 At the same time, the rack 34 is moved in the axial direction of the pinion 36 with the rack 34 meshing with the pinion 36. The front and rear racks 21 and 2 respectively
2 is provided, in parallel the two racks 22, by rotating the servo motor M 1 drives the pinion 23 which meshes on both the rack 22, and for moving the two rack 22 in the phase opposite direction, the The means for moving the beam F from side to side is
10 is provided with a left and right moving body 41 movably supporting the ends of the two beams F movably only in the front and rear and up and down directions, and a pinion 49 driven by a servo motor M 3 is provided on one frame 10. A transfer device for a forging press, wherein a left-right rack 47 provided on a front-rear, left-right moving body 41 is engaged with the pinion 49.
【請求項4】 上記前後移動体21と、その前後移動体
21に設けた上記昇降体31の間に、上方の付勢力を付
与するバランスシリンダ55を設けて、上記回転軸35
を回すサーボモータM2 の負荷の軽減を図ったことを特
徴とする請求項3に記載の鍛造プレス機のトランスファ
装置。
4. A balance cylinder 55 for applying an upward urging force is provided between the front-rear moving body 21 and the elevating body 31 provided on the front-rear moving body 21, and
Transfer apparatus forging press according to claim 3, characterized in that tried to reduce the load of the servo motor M 2 to turn.
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