ITMI940832U1

ITMI940832U1 - ARRANGEMENT FOR PROCESSING WITHOUT REMOVAL OF MATERIAL CHIPS, IN PARTICULAR TAPE

Info

Publication number: ITMI940832U1
Application number: IT94MI000832U
Authority: IT
Original assignee: Felsner Franz
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1994-12-16
Publication date: 1996-06-16
Also published as: EP0658383A1; ITMI940832V0; ATA256493A; AT405145B; ES1030822Y; ES1030822U; HU9400339V0; ATE172137T1; FR2713966A3; DE59407088D1; EP0658383B1; FI109282B; PL306293A1; FI945846A0; FR2713966B3; FI945846A; CZ2930U1; DE9419403U1; IT234293Y1; HU741U

Abstract

The invention relates to an arrangement for forming strip-shaped material with at least one adjustable tool-carrying module (13, 14), which can be actuated by means of a drive (5). According to the invention, at least two modules (13, 14) are provided, each carrying at least two independently usable tools (30) and/or at least one processing unit (113), which modules (13, 14) can be adjusted in the longitudinal and/or transverse direction relative to the feed direction (12) of the material (3) to be processed, directly from one working position into another, specified working position, via a driving device (27, 96) between the individual working strokes, and that each module (13, 14) has an activating unit, moved along with it and carried by it, for each tool carried by the respective module (13, 14) and/or each processing unit (113) carried. <IMAGE>

Description

DESCRIZIONE del modello industriale di utilità DESCRIPTION of the industrial utility model

L'innovazione riguarda un modulo secondo il preambolo della rivendicazione 18, una disposizione secondo il preambolo della rivendicazione 1, nonché un procedimento secondo il preambolo della rivendicazione 19 The innovation relates to a module according to the preamble of claim 18, an arrangement according to the preamble of claim 1, as well as a method according to the preamble of claim 19

L'innovazione si riferisce al settore della lavorazione dei materiali. Fino ad ora, particolarmente per la lavorazione di materiali o pezzi di piccolo spessore, come per esempio lastre, strisce, profilati e in particolare nastri di metallo, materia plastica o simili, veniva impiegata una serie di utensili montati fissi l'uno dietro l'altro su piastre di base comuni. Innovation refers to the material processing sector. Until now, particularly for the processing of materials or pieces of small thickness, such as for example plates, strips, profiles and in particular strips of metal, plastic material or the like, a series of tools were used fixedly mounted one behind the more on common base plates.

Questi utensili fissi non sono adatti per la lavorazione di pezzi differenti, o sono impiegabili soltanto mediante una costosa preparazione per la lavorazione di pezzi differenti l'uno dall'altro. These stationary tools are not suitable for machining different parts, or can only be used with expensive preparation for machining different parts.

I sistemi di lavorazione flessibili, come per esempio i centri di tranciatura o simili, impiegano i singoli utensili temporalmente l'uno dopo l'altro in una posizione di tranciatura oppure dispongono di singoli utensili l'uno dietro l'altro in sequenza ciclica, mentre sempre soltanto un utensile o gli utensili disposti in una stazione agiscono indipendentemente gli uni dagli altri al comando di un calcolatore. Una sequenza di processi di lavorazione non sempre è eseguibile in intervalli di tempo desiderati, in particolare a causa della non rapida intercambiabilità di utensili o della posizionabilità troppo lenta durante la lavorazione. Flexible machining systems, such as blanking centers or the like, use the individual tools one after the other in a blanking position or dispose of individual tools one after the other in a cyclical sequence. always only one tool or the tools arranged in a station act independently of each other at the command of a computer. A sequence of machining processes is not always executable in desired time intervals, in particular due to the non-rapid interchangeability of tools or too slow positioning during machining.

La fabbricazione di pezzi tranciati e piegati da lamiera sottile è in molti campi del commercio e dell'industria una parte costituente importante del processo di fabbricazione di prodotti semi-lavorati e finiti, e le prestazioni degli utensili e delle macchine utensili si estendono dalla fabbricazione vantaggiosamente più conveniente di singoli pezzi fino a sistemi di fabbricazione integrabili CIM con la massima possibile produttività. Queste esigenze sono state soddisfatte fino ad ora, da un lato, con centri di lavorazione della lamiera a controllo numerico, che lavorano e separano i pezzi in un pannello di lamiera previamente tagliato a formato con un certo numero di utensili di tranciatura sostituibili automaticamente o con una tecnica di taglio a laser o a getto d'acqua. Manufacturing of blanked and bent parts from thin sheet metal is in many fields of trade and industry an important constituent part of the manufacturing process of semi-finished and finished products, and the performance of tools and machine tools extends from manufacturing advantageously cheaper than single parts up to CIM integrable manufacturing systems with maximum possible productivity. These needs have been met until now, on the one hand, with numerically controlled sheet metal processing centers, which process and separate the pieces in a sheet metal panel previously cut to size with a certain number of punching tools that can be replaced automatically or with a laser or waterjet cutting technique.

Se si vuole impiegare questi sistemi per la fabbricazione di quantità di pezzi da medie a elevate, sono necessari investimenti addizionali molto ingenti in macchinari, come sistemi a portale di caricamento e unità di palletizzazione. I tempi di lavorazione per pezzo non possono però venire ridotti. La conseguenza è che i costi complessivi per pezzo crescono addizionalmente nella misura dei costi di automatizzazione necessari. If these systems are to be used for the fabrication of medium to large quantities of parts, very large additional investments are required in machinery, such as loading gantry systems and palletizing units. However, the machining times per piece cannot be reduced. The consequence is that the total costs per piece increase additionally to the extent of the automation costs required.

D'altro canto, per pezzi in quantità più elevate, vengono impiegati utensili fissi di costo elevato (stampi combinati a sequenza) su presse con impianti di alimentazione del nastro. Con tale metodo di fabbricazione si ottiene una elevata produttività, ma a spese della flessibilità. Le modifiche del pezzo non sono possibili o lo sono soltanto con costi elevati, e se non si raggiunge il numero di pezzi stabiliti dal calcolo, la copertura dei costi di investimento in utensili non può venire raggiunta. On the other hand, for parts in larger quantities, high-cost stationary tools (combined sequence molds) are used on presses with web feeding systems. High productivity is achieved with this manufacturing method, but at the expense of flexibility. Modifications of the workpiece are not possible or are only possible with high costs, and if the number of parts established by the calculation is not reached, the coverage of the investment costs in tools cannot be achieved.

Uno speciale scopo dell'innovazione è quindi combinare i vantaggi di centri di lavorazione della lamiera a controllo numerico con la razionalità del lavoro continuo. A special purpose of the innovation is therefore to combine the advantages of numerically controlled sheet metal processing centers with the rationality of continuous work.

Secondo l'innovazione, questi scopi vengono raggiunti in una disposizione del tipo sopra citato mediante gli accorgimenti esposti nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. Un modulo del tipo sopra citato è caratterizzato dagli accorgimenti indicati nella parte caratterizzante della rivendicazione 18. Un procedimento del tipo sopra citato è caratterizzato secondo l'innovazione dagli accorgimenti indicati nella parte caratterizzante della rivendicazione 19. According to the invention, these objects are achieved in an arrangement of the type mentioned above by means of the expedients set out in the characterizing part of claim 1. A module of the type mentioned above is characterized by the expedients indicated in the characterizing part of claim 18. A process of the above type cited is characterized according to the innovation by the expedients indicated in the characterizing part of claim 19.

Con la disposizione secondo l'innovazione e con il modo di procedere secondo l'innovazione è possibile lavorare una molteplicità di materiali diversi dì metallo, materia plastica, legno, cartone o simili, che si trovino a forma di lastre, strisce, profilati e in particolare a forma di nastro. With the arrangement according to the innovation and with the method of proceeding according to the innovation it is possible to process a multiplicity of different materials of metal, plastic, wood, cardboard or the like, which are in the form of plates, strips, profiles and detail in the shape of a ribbon.

E' possibile fabbricare rapidamente e facilmente sia in grande serie che anche in serie molto piccola parti diverse, per esempio per 1'industria automobilistica, l'industria degli elettrodomestici, l'industria delle telecomunicazioni ed elettronica, il settore delle installazioni igienico-sanitarie, con contemporanea variazione del pezzo in forme previste per esigenze diverse. Secondo l'innovazione è possibile, grazie alla prevista spostabilità dei moduli, eseguire contemporaneamente processi di lavorazione desiderati sul materiale con uno o più utensili per modulo o con più moduli e con gli utensili o unità di lavorazione in essi disposti. Poiché gli azionamenti previsti, in particolare presse, operano con fino a 100 corse/minuto e per ciascuna corsa avviene un ciclo di lavorazione con utensili e/o unità di lavorazione di volta in volta diversi o anche con più utensili o unità di lavorazione, è possibile una lavorazione rapida, flessibile, precisa e in ogni momento riproducibile. It is possible to manufacture different parts quickly and easily both in large series and even in very small series, for example for the automotive industry, the household appliance industry, the telecommunications and electronics industry, the sanitation sector, with simultaneous variation of the piece in forms provided for different needs. According to the innovation it is possible, thanks to the foreseen displacement of the modules, to simultaneously perform the desired machining processes on the material with one or more tools per module or with several modules and with the tools or machining units arranged therein. Since the drives provided, in particular presses, operate with up to 100 strokes / minute and for each stroke a processing cycle takes place with different tools and / or processing units from time to time or even with several tools or processing units, it is fast, flexible, precise and reproducible at any time processing is possible.

Partendo da una forma di esecuzione preferita sono previsti una pressa meccanica a eccentrico e un impianto di alimentazione di nastro ad essa connesso. Con l'impianto di nuova concezione è possibile sia eseguire un puro lavoro di tranciatura a controllo numerico con un numero di pezzi limitato soltanto dalla grandezza del tavolo della pressa (una corsa della pressa per ciascuna fase di lavorazione nel pezzo) , sia anche realizzare mediante una corrispondente disposizione il principio dello stampo progressivo (una corsa della pressa per ciascun pezzo) . Questo notevole vantaggio produttivo viene ottenuto mediante la disposizione degli utensili e/o dei moduli portanti unità di lavorazione con asse di posizionamento a controllo numerico integrato. Starting from a preferred embodiment, an eccentric mechanical press and a belt feeding system connected thereto are provided. With the new concept plant it is possible both to perform a pure numerical control blanking job with a number of pieces limited only by the size of the press table (one stroke of the press for each processing phase in the piece), and also to carry out by means of a corresponding arrangement the principle of the progressive die (one press stroke for each piece). This considerable production advantage is obtained by arranging the tools and / or modules bearing the machining unit with integrated numerical control positioning axis.

Il materiale in nastro o profilato ( = pezzo) viene posizionato in direzione longitudinale da un dispositivo di avanzamento a cilindri o a pinze a controllo numerico, mentre il modulo o i moduli e/o unità di lavorazione successivi occorrenti vengono mossi trasversalmente e/o longitudinalmente ad esso mediante gli assi di utensile a controllo numerico. Contemporaneamente, in questi moduli uno o più dei piazzamenti di utensili vengono attivati, ossia preparati per l'operazione di lavorazione, da una unità di attivazione comandata, per esempio un sistema a cassetto. The strip or profiled material (= piece) is positioned in the longitudinal direction by a numerically controlled feed device with cylinders or grippers, while the module or modules and / or subsequent processing units required are moved transversely and / or longitudinally to it. by means of the numerically controlled tool axes. At the same time, in these modules one or more of the tool placements are activated, i.e. prepared for the machining operation, by a controlled activation unit, for example a drawer system.

Un processo di posizionamento avviene direttamente da una posizione di lavorazione alla successiva, e il processo di sostituzione dell'utensile o della unità di lavorazione, che avviene contemporaneamente, non provoca alcuna corsa di traslazione addizionale o interruzione della sequenza di lavorazione. A positioning process takes place directly from one machining position to the next, and the process of replacing the tool or machining unit, which occurs simultaneously, does not cause any additional travel or interruption of the machining sequence.

Questo processo si ripete per ciascuna corsa dell'azionamento (pressa) che si trova in funzionamento continuo. This process is repeated for each stroke of the drive (press) that is in continuous operation.

Le larghezze del nastro lavorate vengono ora determinate dalla larghezza del gruppo dì utensili, potendosi impiegare in un portamoduli due moduli di rimpetto. Ciò comporta il vantaggio di poter lavorare parimenti pezzi più larghi su entrambi i lati longitudinali, il che dà luogo ad una netta riduzione dei tempi di corsa continua. Mediante una alimentazione di due nastri, strisce o profilati l'uno accanto all'altro è possibile per ogni corsa lavorare due pezzi in parallelo, o parti speculari. The widths of the processed strip are now determined by the width of the tool group, since it is possible to use two facing modules in a module holder. This has the advantage of being able to process wider workpieces on both longitudinal sides as well, which gives rise to a clear reduction in the continuous stroke times. By feeding two belts, strips or profiles next to each other, it is possible for each stroke to work two pieces in parallel, or mirror parts.

Mediante la struttura modulare con unità di lavorazione è anche possibile integrare nel ciclo di fabbricazione altre tecniche di lavorazione come taglio a laser, taglio a getto d'acqua, saldatura per punti, operazioni di assemblaggio con alimentazione dei pezzi, ecc. Thanks to the modular structure with processing unit, it is also possible to integrate other processing techniques into the manufacturing cycle such as laser cutting, water jet cutting, spot welding, assembly operations with part feeding, etc.

Forme di esecuzione preferite dell'innovazione sono desumibili dalla seguente descrizione,· dalle rivendicazioni e dai disegni. Preferred embodiments of the invention can be deduced from the following description, the claims and the drawings.

Mostrano la figura 1 una vista schematica di una disposizione di lavorazione, le figure 2, 2a, 2b, 2c, 3 e 4 una disposizione secondo l'innovazione in pianta e in vista laterale, in posizione aperta e chiusa. Le figure 5, 6 mostrano viste sezionate schematiche di un modulo secondo l'innovazione, la figura 7 mostra schematicamente uno schema di azionamento, le figure da 8 a 11 e 11a mostrano viste di particolare di un modulo e della sua piastra di testa. Le figure 12 e 13 mostrano sezioni schematiche di una forma di esecuzione preferita di un modulo. Le figure da 14 a 17 mostrano una speciale forma di esecuzione di moduli con utensili girevoli. Le figure 18 e 26 mostrano viste di particolare di una guida per modulo. La figura 19 mostra una sezione schematica del dispositivo di azionamento per un modulo secondo l'innovazione, la figura 20 mostra un modulo di taglio e le figure da 21 a 25 mostrano in dettaglio diverse forme di esecuzione di unità di attivazione, la figura 26 mostra una guida superiore, le figure da 27 a 29 una speciale piastra di guida e le figure 30 e 31 unità di lavorazione diverse portate da un modulo. Figure 1 shows a schematic view of a machining arrangement, Figures 2, 2a, 2b, 2c, 3 and 4 show an arrangement according to the invention in plan and side view, in open and closed position. Figures 5, 6 show schematic sectioned views of a module according to the innovation, figure 7 schematically shows an actuation scheme, figures 8 to 11 and 11a show detail views of a module and its head plate. Figures 12 and 13 show schematic sections of a preferred embodiment of a module. Figures 14 to 17 show a special embodiment of modules with rotating tools. Figures 18 and 26 show detail views of a module guide. Figure 19 shows a schematic section of the drive device for a module according to the innovation, Figure 20 shows a cutting module and Figures 21 to 25 show in detail different embodiments of activation units, Figure 26 shows an upper guide, Figures 27 to 29 a special guide plate and Figures 30 and 31 different processing units carried by a module.

La figura 1 mostra schematicamente la struttura di una disposizione di lavorazione secondo l'innovazione con la quale possono venire eseguiti in particolare processi di lavorazione senza asportazione di truciolo. Figure 1 schematically shows the structure of a machining arrangement according to the innovation with which machining processes in particular can be carried out without chip removal.

Da un aspo 1 un materiale 3 in nastro o in striscia viene svolto e condotto attraverso una raddrizzatrice di nastro 2, nella quale con cilindri 66 opportunamente disposti può avvenire un raddrizzamento del materiale 3 da lavorare. Mediante gabbie di rulli 65 viene formata una ansa 4 di materiale. Il materiale 3 viene condotto da una unità di avanzamento 6 con corrispondenti cilindri di avanzamento 67 attraverso una unità di centratura 9, la quale fissa il materiale 3 per il successivo processo di lavorazione rispetto ad una determinata direzione longitudinale della disposizione, per cui il materiale 3 è definito lateralmente e rispetto al suo moto di avanzamento. Il materiale 3 viene quindi addotto alla pressa 5, che presenta un tavolo di pressa 7 e uno slittone di pressa 8, il quale ultimo esegue cicli di corsa opportuni, azionati dall'azionamento 10 della pressa. In luogo dell'azionamento con una pressa oscillante, è anche possibile che una unità idraulica manovri lo slittone della pressa o opportune piastre di azionamento 8 per uno o più moduli o unità di lavorazione. Sono impiegabili anche altri azionamenti realizzanti meccanicamente corrispondenti cicli di corsa o di azionamento per la piastra o le piastre di azionamento, per esempio alberi a camme. In luogo del dispositivo di alimentazione rappresentato può venire impiegato qualsiasi dispositivo di alimentazione, in particolare qualora in luogo di materiale nastriforme vengano alimentate piastre di materiale. Importante è che a tempo debito il materiale 3 venga trasportato con un avanzamento definito dal dispositivo di avanzamento 6 nell'interno della pressa 5. Varie possibilità al riguardo sono note all'esperto-Una unità di comando 64, in particolare un calcolatore, è collegata con la raddrizzatrice di nastro 2, con l'unità di avanzamento 6, eventualmente con l'unità di centratura 9 e con l'azionamento o azionamento di pressa 10 previsto, per il comando e la sorveglianza, per cui questi movimenti possono svolgersi comandati a programma e sincronizzati tra loro. From a reel 1 a strip or strip material 3 is unwound and conveyed through a strip straightener 2, in which, with suitably arranged cylinders 66, straightening of the material 3 to be processed can take place. A loop 4 of material is formed by means of roller cages 65. The material 3 is guided by a feed unit 6 with corresponding feed cylinders 67 through a centering unit 9, which fixes the material 3 for the subsequent machining process with respect to a certain longitudinal direction of the arrangement, whereby the material 3 it is defined laterally and with respect to its forward motion. The material 3 is then conveyed to the press 5, which has a press table 7 and a press ram 8, the latter of which performs suitable stroke cycles, activated by the actuation 10 of the press. Instead of the actuation with an oscillating press, it is also possible for a hydraulic unit to operate the ram of the press or suitable actuation plates 8 for one or more modules or processing units. Other drives can also be used which mechanically perform corresponding stroke or drive cycles for the drive plate or plates, for example camshafts. Any feeding device can be used instead of the feed device shown, in particular if plates of material are fed instead of web material. It is important that in due time the material 3 is transported at a feed rate defined by the feed device 6 inside the press 5. Various possibilities in this regard are known to the skilled person. A control unit 64, in particular a computer, is connected with the strip straightening machine 2, with the feed unit 6, possibly with the centering unit 9 and with the press drive 10 provided for control and monitoring, so that these movements can be carried out controlled by program and synchronized with each other.

Nel vano di ingombro fra lo slittone 8 della pressa e il tavolo 7 della pressa è inserita una quantità di moduli 13, 14 secondo l'innovazione, per i quali si rimanda in particolare alle figure da 2 a 4. Anche se nel seguito si fa riferimento ad una pressa come azionamento particolarmente vantaggioso, ciò non è limitativo, perchè in linea di principio sono impiegabili anche tutti gli altri azionamenti che consentono una manovra dei moduli. In the space occupied between the ram 8 of the press and the table 7 of the press there is inserted a quantity of modules 13, 14 according to the invention, for which reference should be made in particular to Figures 2 to 4. Although in the following with reference to a press as a particularly advantageous drive, this is not limiting, because in principle all the other drives that allow the modules to be operated can also be used.

La figura 3 mostra una piastra di base 15 disposta sul tavolo 7 della pressa, eventualmente fissata ad esso, sulla quale con elementi di guida 29, per esempio supporti a T, è supportato spostabilmente o posizionabilmente un portamoduli inferiore 16 nella direzione di traslazione 12 del materiale 3. In linea di principio, il portamoduli inferiore 16 potrebbe anche venire montato direttamente sul tavolo 7 della pressa, ma ne potrebbe soffrire la precisione di struttura dell'impianto secondo l'innovazione. L'aggiustaggio del portamoduli 16 nella direzione di traslazione 12 è vantaggioso per poter scegliere rapidamente posizioni di lavorazione diverse. Ciascun portamoduli 16 porta uno o più moduli 13, 14. Figure 3 shows a base plate 15 arranged on the press table 7, possibly fixed to it, on which a lower module carrier 16 is movably or positionably supported in the direction of translation 12 of the material 3. In principle, the lower module holder 16 could also be mounted directly on the table 7 of the press, but the structural precision of the plant according to the invention could suffer as a result. The adjustment of the module holder 16 in the direction of translation 12 is advantageous in order to be able to quickly select different machining positions. Each module holder 16 carries one or more modules 13, 14.

La piastra di base 15 porta preferibilmente listelli a spina 25 che servono per il fissaggio e la definizione della posizione dei portamoduli inferiore 16 nella direzione di traslazione 12 del materiale 3 attraverso la disposizione, se i portamoduli 16 non sono traslabili o spostabili a comando del dispositivo di comando 64 mediante unità di azionamento 96 (figura 2b) nella direzione di avanzamento 12. A tale scopo, in cavità 68 dei listelli a spina 25 possono venire inserite spine 34, che vengono innestate in corrispondenti supporti 26, i quali sono supportati inclinabilmente intorno ad un asse di inclinazione 56 (figura 19) sul portamoduli inferiore 16. Potrebbe però essere anche previsto un dispositivo di collegamento di diversa conformazione, amovibile, ad accoppiamento di forza o di forma, della piastra di base 15 e/o del listello a spina 25 con il supporto 26 e/o con il portamoduli inferiore 16. The base plate 15 preferably carries pin strips 25 which are used for fixing and defining the position of the lower module carriers 16 in the direction of translation 12 of the material 3 through the arrangement, if the module carriers 16 are not movable or displaceable by command of the device control unit 64 by drive unit 96 (Figure 2b) in the direction of travel 12. For this purpose, pins 34 can be inserted into recesses 68 of the pin strips 25, which are engaged in corresponding supports 26, which are supported inclinably around to an inclination axis 56 (figure 19) on the lower module holder 16. However, it could also be provided a connection device of different shape, removable, with force or shape coupling, of the base plate 15 and / or of the plug strip 25 with the support 26 and / or with the lower module holder 16.

Il portamoduli inferiore 16 porta una guida 28, sulla quale una o due piastre di base 17 sono supportate in modo spostabile avanti e indietro trasversalmente alla direzione di avanzamento 12. La guida 28 può per esempio essere un profilato eseguito sul portamoduli inferiore 16 o portato da esso, circondante la piastra di base 17 o una guida della stessa', per offrire una guida opportuna alla piastra di base 17. Con opportune unità di accoppiamento 57, 57' (figura 19) è possibile accoppiare alla o alle piastre di base 17 un rispettivo dispositivo di azionamento 27, che è portato dal supporto 26 e/o dal portamoduli inferiore 16. Questo dispositivo di azionamento 27 provoca, al comando del dispositivo di comando 64, un posizionamento comandato o un moto di va e vieni comandato della oppure delle piastre di base 17 sul portamoduli inferiore 16, per spostare, come descritto nel seguito, utensili 30 e/o unità di lavorazione 113 in opportune posizioni trasversalmente o eventualmente obliquamente rispetto alla direzione di avanzamento 12 del materiale 3 da lavorare. La piastra di base 17 e i moduli 13, 14 possono venire mossi trasversalmente o obliquamente rispetto alla direzione di avanzamento 12 del materiale 3. The lower module carrier 16 carries a guide 28, on which one or two base plates 17 are supported forwards and backwards transversely to the direction of travel 12. The guide 28 can for example be a profile made on the lower module holder 16 or carried by it, surrounding the base plate 17 or a guide thereof ', to offer a suitable guide to the base plate 17. With suitable coupling units 57, 57' (Figure 19) it is possible to couple to the base plate (s) 17 a respective actuation device 27, which is carried by the support 26 and / or by the lower module holder 16. This actuation device 27 causes, upon command of the command device 64, a commanded positioning or a to and fro motion of the plate or plates base 17 on the lower module holder 16, to move, as described below, tools 30 and / or machining units 113 in suitable transversal or possibly oblique positions nte with respect to the direction of advancement 12 of the material 3 to be processed. The base plate 17 and the modules 13, 14 can be moved transversely or obliquely with respect to the feed direction 12 of the material 3.

La figura 3 rappresenta un modulo 13 in posizione aperta. Sulla piastra di base 17 e sulla piastra di testa 22 sono disposte e fissate alla piastra di base 17 guide a colonna 18, sulle quali è supportata spostabilmente una piastra di guida 20, che è collegata con la piastra di testa 22 da unità a molla e con perni distanziatori 40 supportati spostabilmente .nella piastra di testa 22. Alla piastra di testa 22 è rigidamente collegata una piastra di supporto 19. La piastra di testa 22 o la piastra di supporto 19 o la piastra di guida 20 portano e alloggiano gli utensili 30. Figure 3 represents a module 13 in the open position. On the base plate 17 and on the head plate 22 are arranged and fixed to the base plate 17 column guides 18, on which a guide plate 20 is movably supported, which is connected to the head plate 22 by spring units and with spacer pins 40 movably supported in the head plate 22. A support plate 19 is rigidly connected to the head plate 22. The head plate 22 or the support plate 19 or the guide plate 20 carry and house the tools 30 .

La guida a colonne 18 comprende colonne di guida, che sono rigidamente incorporate nella piastra di base 17, nella piastra di guida 20 o preferibilmente nella piastra di testa 22. Gli elementi strutturali in moto relativo rispetto alle colonne sono dotati di manicotti di guida. La piastra di guida 209 può, mantenendo un intervallo per il passaggio del materiale 3, essere anche collegata rigidamente e assicurata in posizione con la piastra di base 17 o la matrice 21. The column guide 18 comprises guide columns, which are rigidly incorporated in the base plate 17, in the guide plate 20 or preferably in the head plate 22. The structural elements in relative motion with respect to the columns are provided with guide sleeves. The guide plate 209 can, while maintaining an interval for the passage of the material 3, also be rigidly connected and secured in position with the base plate 17 or the matrix 21.

La piastra di testa 22 è guidata spostabilmente ad accoppiamento di forma in una guida 28' sul portamoduli superiore 23 trasversalmente alla direzione di avanzamento 12 del materiale 3 da lavorare. Questo moto di spostamento avviene per effetto del già descritto moto di va e vieni comandato della piastra di base 17, che trascina con sè tramite la guida a colonne 18 la piastra di testa 22. Il portamoduli superiore 23 è supportato spostabilmente su elementi di guida 29' nella direzione di avanzamento 12 su una piastra di incastellatura 24 oppure direttamente sullo slittone di pressa 8, per consentire moti di regolazione o compensazione del modulo 13, 14 nella direzione longitudinale della disposizione. The head plate 22 is displacably guided to form coupling in a guide 28 'on the upper module holder 23 transversely to the direction of advancement 12 of the material 3 to be processed. This displacement motion takes place as a result of the already described to and fro motion controlled by the base plate 17, which drags the head plate 22 with it by means of the column guide 18. The upper module holder 23 is movably supported on guide elements 29 'in the direction of advancement 12 on a frame plate 24 or directly on the press ram 8, to allow adjustment or compensation movements of the module 13, 14 in the longitudinal direction of the arrangement.

Mediante il collegamento ad accoppiamento di forma della piastra di testa 22 tramite la guida 28' al portamoduli superiore 23 e il collegamento parimenti ad accoppiamento di forma del portamoduli superiore 23 tramite gli elementi di guida 29' con la piastra di incastellatura 24, che a sua volta è collegata ad accoppiamento di forma con lo slittone 8 della pressa, la piastra di testa 22 e tutte le parti ad essa relative, come guida a colonne 18, piastra di supporto 19, piastra di guida 20, ghiera di guida 70 e utensili 30 vengono mosse in sincronismo con lo slittone di pressa 8 o altro azionamento. By means of the form-fitting connection of the top plate 22 via the guide 28 'to the upper module holder 23 and the likewise form-fitting connection of the upper module holder 23 via the guide elements 29' with the mounting plate 24, which in its vault is connected to form coupling with the ram 8 of the press, the head plate 22 and all the related parts, such as column guide 18, support plate 19, guide plate 20, guide ring 70 and tools 30 they are moved in synchronism with the press ram 8 or other drive.

La piastra di base 15 e la piastra di testa 24 dell' incastellatura possono essere rigidamente collegate cinematicamente con il tavolo 7 della pressa o con lo slittone 8 della pressa, o anche essere soltanto inserite nella pressa e assicurate contro spostamenti. L'importante è che i portamoduli inferiori 16 dei singoli moduli 13, 14 siano fissati in posizione, e.distanziamento rispetto alla unità di avanzamento 6 e sia impedita una variazione di questa distanza durante i processi di lavorazione. Ciò può venire facilmente realizzato per esempio se l'unità di avanzamento 6 è disposta sulla piastra di base 15 o rigidamente collegata con essa. The base plate 15 and the head plate 24 of the frame can be rigidly connected kinematically with the table 7 of the press or with the ram 8 of the press, or even just be inserted into the press and secured against displacement. The important thing is that the lower module holders 16 of the individual modules 13, 14 are fixed in position and spacing with respect to the feed unit 6 and that a variation of this distance is prevented during the machining processes. This can be easily accomplished for example if the feed unit 6 is arranged on the base plate 15 or rigidly connected thereto.

La figura 4 mostra in posizione chiusa la disposizione rappresentata in figura 3 in posizione aperta, in cui nella matrice 21 con le sue aperture di matrice 42 (figura 6) entrano o si collocano gli utensili 30 guidati nella ghiera di guida 70 della piastra di guida 20. Figure 4 shows in the closed position the arrangement shown in Figure 3 in the open position, in which the tools 30 guided in the guide ring 70 of the guide plate enter or are placed in the die 21 with its die openings 42 (Figure 6). 20.

La figura 2 mostra una vista in pianta schematica della disposizione secondo l'invenzione. Il materiale condotto dalla unità di centratura 9 viene guidato da cinque moduli 13, 14 disposti l'uno accanto all'altro, seguiti da un modulo di separazione 13' (figura 20). E' indicato un altro modulo 13" di tipo qualsiasi. Addizionalmente, o in sostituzione dei moduli 13, 14, 13', 13", potrebbero anche essere previsti un modulo di piegatura longitudinale 80 (figura 2a) o moduli che consentano altri processi di lavorazione. La differenza tra i moduli 13 e 14 che in linea di principio agiscono nello stesso modo verrà chiarita nel seguito con riferimento alle figure 5 e 12. Tutti i moduli 13, 13', 14, 13", 80 (figure 2, 2a e 3), non essendo traslabili nella direzione di avanzamento 12, come visibile dalla figura 2b, sono fissati con spine 34 ed elementi di guida 29 rispetto alla piastra di base 15 tramite supporti 26, che portano ciascuno il dispositivo di azionamento 27 associato al modulo, con il quale il rispettivo modulo viene spostato rispetto al portamoduli inferiore 16 trasversalmente alla direzione di avanzamento 12 del materiale 3. Figure 2 shows a schematic plan view of the arrangement according to the invention. The material conveyed by the centering unit 9 is guided by five modules 13, 14 arranged side by side, followed by a separation module 13 '(Figure 20). Another module 13 "of any type is indicated. Additionally, or instead of modules 13, 14, 13 ', 13", a longitudinal folding module 80 (figure 2a) or modules that allow other processes of processing. The difference between modules 13 and 14 which in principle act in the same way will be clarified below with reference to figures 5 and 12. All modules 13, 13 ', 14, 13 ", 80 (figures 2, 2a and 3 ), not being translatable in the direction of advancement 12, as can be seen from Figure 2b, are fixed with pins 34 and guide elements 29 with respect to the base plate 15 by means of supports 26, which each carry the actuation device 27 associated with the module, with which the respective module is displaced with respect to the lower module holder 16 transversely to the feed direction 12 of the material 3.

Il numero dei moduli 13, 13', 13", 14, 80 di volta in volta impiegati dipende dalla lunghezza della disposizione, dalle fasi di lavorazione desiderate nonché dalla loro grandezza, ecc. The number of modules 13, 13 ', 13 ", 14, 80 used each time depends on the length of the arrangement, on the desired processing steps as well as on their size, etc.

Le distanze dei fori o cavità 68 nel listello a spina o di posizionamento 25 possono essere previste a distanze uniformi o irregolari; poiché il listello di posizionamento 25 è intercambiabile, è possibile scegliere e sostituire listelli con distanze desiderate per i moduli; è unicamente necessario immettere nella unità di comando la posizione in corrispondenza della quale i moduli sono inseriti e la distanza.dei moduli dal dispositivo di avanzamento 6 o da un punto di inizio prestabilito del dispositivo di comando 64. The distances of the holes or cavities 68 in the pin or positioning strip 25 can be provided at uniform or irregular distances; since the positioning strip 25 is interchangeable, it is possible to choose and replace strips with desired distances for the modules; it is only necessary to enter in the control unit the position at which the modules are inserted and the distance of the modules from the feed device 6 or from a predetermined starting point of the control device 64.

In luogo 'del calibro distanziometrico o del listello a spina 25 è possibile prevedere (figura 2b) dispositivi di azionamento meccanici, elettrici oppure idraulici 96, per esempio mandrini 97, con i quali i moduli 13, 14, 80 montati sui mandrini 97 e collegabili con essi eventualmente tramite dispositivi di accoppiamento 98 vengono spostati longitudinalmente a comando dal dispositivo di comando 64 nella direzione di avanzamento 12 o in direzione opposta, per il posizionamento e per i processi di lavorazione; per i processi di lavorazione è opportuno bloccare i moduli nella posizione impostata su un lardone di guida o bloccaggio 100 per impedire uno spostamento durante il processo di lavorazione. Instead of the distance gauge or the pin strip 25 it is possible to provide (Figure 2b) mechanical, electrical or hydraulic actuating devices 96, for example spindles 97, with which the modules 13, 14, 80 mounted on the spindles 97 and can be connected with them, optionally, by means of coupling devices 98, they are moved longitudinally on command from the control device 64 in the direction of advancement 12 or in the opposite direction, for positioning and for the machining processes; for machining processes it is advisable to lock the modules in the set position on a guiding or locking gib 100 to prevent displacement during the machining process.

La larghezza e la lunghezza dei moduli viene adattata alla larghezza del materiale 3 che giunge alla lavorazione e al numero e/o grandezza degli utensili, che devono venire portati da un modulo. In figura 2c è rappresentata l'alimentazione di due nastri 31 (strisce, profilati), che sono lavorabili con due mezzi moduli 14 supportati spostabilmente con una guida 28 su un percorso di guida 16, la quale forma di esecuzione presenta il vantaggio, particolarmente per lavorazione di nastro, di poter sia tranciare che anche piegare due pezzi uguali oppure, come importante e necessario in molto campi della tecnica di fabbricazione, pezzi speculari (per esempio guide di cassetti). Mediante le parti di sinistra e di destra disposte in parallelo la logistica della lavorazione viene fortemente semplificata. Contemporaneamente, i mezzi moduli, vantaggiosi per nastri più larghi, possono anche venire impiegati per due nastri stretti. The width and length of the modules is adapted to the width of the material 3 which reaches the machining and to the number and / or size of the tools which must be carried by a module. Figure 2c shows the feeding of two belts 31 (strips, profiles), which can be processed with two half modules 14 movably supported with a guide 28 on a guide path 16, which embodiment has the advantage, particularly for processing of tape, to be able to both shear and also fold two equal pieces or, as important and necessary in many fields of manufacturing technique, mirror pieces (for example drawer guides). By means of the left and right parts arranged in parallel, the processing logistics is greatly simplified. At the same time, the half modules, advantageous for wider belts, can also be used for two narrow belts.

Il posizionamento dei singoli moduli in direzione obliqua o trasversale avviene per esempio come rappresentato in figura 19, mediante dispositivi di azionamento 27, che possono essere eseguiti come servomotori elettrici, cilindri idraulici o pneumatici oppure aste filettate meccaniche. I dispositivi di azionamento devono poter spostare i moduli, ossia la piastra di base 17,con sufficiente rapidità durante l'intervallo di tempo in cui lo slittone 8 della pressa è nella sua fase di corsa superiore . The positioning of the individual modules in an oblique or transverse direction occurs for example as shown in Figure 19, by means of actuation devices 27, which can be executed as electric servomotors, hydraulic or pneumatic cylinders or mechanical threaded rods. The actuation devices must be able to move the modules, ie the base plate 17, with sufficient rapidity during the time interval in which the ram 8 of the press is in its upper stroke phase.

La figura 19 mostra un servomotore elettrico 590 alimentato attraverso linee di alimentazione e comando 58 come dispositivo di azionamento per il modulo con una'trasmissione a vite a circolazione di sfere 60, che porta un-dispositivo di accoppiamento 57' il quale è collegabile con un corrispondente dispositivo di accoppiamento 57 sulla piastra di base 17 di un modulo. I dispositivi di azionamento di tale tipo, elettromeccanici, idraulici, pneumatici o meccanici, consentono un posizionamento rapido e preciso dei moduli trasversalmente alla direzione di avanzamento 12 del materiale 3. Figure 19 shows an electric servomotor 590 fed through power and control lines 58 as a drive device for the module with a 'ball screw drive 60, which carries a coupling 57' which is connectable to a corresponding coupling device 57 on the base plate 17 of a module. The actuation devices of this type, electromechanical, hydraulic, pneumatic or mechanical, allow rapid and precise positioning of the modules transversely to the feed direction 12 of the material 3.

La pressa 5 prevista come azionamento viene fatta operare con funzionamento a corsa continua oppure a corsa singola comandata. La frequenza di corsa è regolabile dalla unità di comando 64 ed è adattabile ai singoli casi di lavorazione. The press 5 provided as an actuation is made to operate with continuous stroke or single controlled stroke operation. The stroke frequency is adjustable by the control unit 64 and can be adapted to individual machining cases.

Le figure 5, 6 e da 8 a 11 mostrano viste di particolare di moduli 13, e in particolare la disposizione e la manovra degli utensili 30 previsti per la lavorazione del materiale '3. In figura 5 è Figures 5, 6 and 8 to 11 show detail views of modules 13, and in particular the arrangement and operation of the tools 30 provided for processing the material '3. Figure 5 is

rappresentato un modulo 13 in posizione chiusa. Nella shown a module 13 in closed position. In

piastra di supporto 19, come più chiaramente support plate 19, as more clearly

riconoscibile in particolare dalle figure 8 e 10, è recognizable in particular from figures 8 and 10, is

supportata spostabilmente o agganciata una quantità movably supported or attached to a quantity

di utensili di tranciatura 30. Gli utensili of blanking tools 30. The tools

presentano teste di utensile 47 eseguite più o meno they have tool heads 47 more or less executed

grandi, che sono abbassabili o introducibili a large, which are lowerable or introducible a

pressione in rientranze o cavità 71 adatte. Nella pressure in suitable recesses or cavities 71. In

piastra di testa 22, per lo spostamento degli head plate 22, for the displacement of the

utensili 30 da una posizione sollevata, nella quale tools 30 from a raised position, in which

gli utensili sporgono verso l'alto con le teste dalla the tools protrude upwards with the heads from

rientranza 71,ad una posizione di lavoro, nella quale recess 71, to a working position, in which

gli utensili 30 sono fissati in una posizione the tools 30 are fixed in one position

abbassata nelle rientranze 71, sono previsti uno o lowered into the recesses 71, one o is provided

più scorrevoli 36, che portano una o più camme 37. Lo more sliding 36, carrying one or more cams 37. Lo

scorrevole 36 è accoppiato tramite un'asta di manovra ' 35 ad un dispositivo di azionamento 31, che è slide 36 is coupled by means of an operating rod 35 to an actuation device 31, that is

supportato su un elemento strutturale 32 sporgente supported on a projecting structural member 32

della piastra di testa 22 o della piastra di supporto of the head plate 22 or the support plate

19 prolungata. Il dispositivo di azionamento 31 viene 19 prolonged. The drive 31 comes

comandato dal dispositivo di comando 74 e può per controlled by the control device 74 and can for

esempio comprendere una quantità di cilindri example include a quantity of cylinders

pneumatici o idraulici 72 collegati in serie, con i pneumatic or hydraulic 72 connected in series, with i

quali viene ottenuto uno spostamento preciso e rapido dello scorrevole 36 e della camma di manovra 37. which a precise and rapid movement of the slide 36 and of the operating cam 37 is obtained.

La camma 37 presenta vantaggiosamente una superficie di imbocco rastremata o superficie obliqua 61, con il cui appoggio contro una testa 47 dell'utensile 30 questo utensile 30 può venire premuto senza inceppamento nella posizione abbassata. Dalla camma 37 l'utensile 30 viene mantenuto in questa posizione abbassata durante la corsa di lavorazione, nella quale posizione le estremità libere degli utensili 30 in posizione di lavoro sporgono, oltre al 'bordo inferiore della ghiera di guida 70 e attraverso il materiale 3 penetrano o si insediano nella matrice 21 o in aperture 42 della matrice. The cam 37 advantageously has a tapered inlet surface or oblique surface 61, with which this tool 30 can be pressed against a head 47 of the tool 30 without jamming in the lowered position. From the cam 37 the tool 30 is maintained in this lowered position during the machining stroke, in which position the free ends of the tools 30 in the working position protrude, in addition to the lower edge of the guide ring 70 and penetrate through the material 3 or they settle in the matrix 21 or in openings 42 of the matrix.

Per consentire un infilamento della camma 37 o della superficie obliqua 61 sulle teste di utensile 47, che in stato non attivato vengono spostate verso l'alto dall'appoggio sul materiale 3 nonché dall'attrito creato, e in tal modo impedirebbero uno spostamento della camma 37, ciascuna testa di utensile 47 è parzialmente coperta da una superficie di copertura rispettivamente 43 e 43', che si raccorda alla superficie obliqua 61 nella camma 37. Queste superfici di copertura 43 e 43' sono in particolare visibili nelle figure 9 e 11. To allow a threading of the cam 37 or the oblique surface 61 on the tool heads 47, which in the non-activated state are displaced upwards by the support on the material 3 as well as by the friction created, and thus would prevent a displacement of the cam 37, each tool head 47 is partially covered by a covering surface 43 and 43 'respectively, which connects to the oblique surface 61 in the cam 37. These covering surfaces 43 and 43' are in particular visible in Figures 9 and 11.

Secondo le figure da 8 a 11, per un modulo 13 sono previsti come unità di attivazione quattro scorrevoli 36, che portano ciascuno una camma 37 ( il numero degli scorrevoli 36 e delle camme 37 e la loro associazione agli utensili 30 sono arbitrari e variabili ). Ciascuna delle camme 37 può nel presente caso spostare uno dei tre utensili 30 di complessivamente dodici utensili nella sua posizione di lavoro e ivi fissarlo. Per ciascuna corsa di lavorazione possono in tal modo nel presente caso venire spostati contemporaneamente in posizione di lavoro da 0 a 4 utensili. According to figures 8 to 11, for a module 13 four sliders 36 are provided as activation units, each carrying a cam 37 (the number of slides 36 and cams 37 and their association with tools 30 are arbitrary and variable) . Each of the cams 37 can in the present case move one of the three tools 30 of a total of twelve tools into its working position and fix it there. In this case, 0 to 4 tools can thus be moved simultaneously to the working position for each machining stroke.

Per consentire un movimento senza impedimenti degli scorrevoli 36, le superfici di copertura rispettivamente 43 e 43' sono disposte sfalsate tra loro e ricoprono ciascuna soltanto la metà delle teste di utensile 47 e sono accostabili tra loro, in modo che, come rappresentato in figura 11, anche utensili 30 disposti internamente possano venire raggiunti da una camma 37, senza che la superficie di copertura 43 dello scorrevole 36 collida con la superficie di copertura 43"' dello scorrevole 36"' o la superficie di copertura 43' dello scorrevole 36' con la superficie di copertura 43" dello scorrevole 36". To allow unhindered movement of the slides 36, the covering surfaces 43 and 43 'respectively are arranged offset from each other and each cover only half of the tool heads 47 and can be placed close together, so that, as shown in Figure 11 , also internally arranged tools 30 can be reached by a cam 37, without the covering surface 43 of the slide 36 colliding with the covering surface 43 "'of the sliding 36"' or the covering surface 43 'of the sliding 36' with the cover surface 43 "of the slide 36".

La figura Ila mostra una variante di esecuzione di un dispositivo di attivazione, con il quale gli utensili possono venire spostati in posizione di lavoro e ivi fissati durante il processo di lavorazione. Fra la superficie di guida 76 rivolta verso il basso della piastra di testa 22 e la testa 47 di uno o più utensili 30 è supportata una camma a disco 37' girevole orizzontalmente, che è portata da un albero 77 e può essere ruotata da un dispositivo di. azionamento non rappresentato, comandato dalla unità di comando 64, in modo che una delle superfici terminali 79 (liberazione) o l'altra superficie terminale 78 (posizione di lavorazione) vada a giacere al di sopra della testa 47. Anche in questo modo sono possibili una selezione e un fissaggio rapido degli utensili. Figure 11a shows an embodiment variant of an activation device, with which the tools can be moved into the working position and fixed there during the machining process. Supported between the downwardly facing guide surface 76 of the head plate 22 and the head 47 of one or more tools 30 is a horizontally rotatable disc cam 37 ', which is carried by a shaft 77 and can be rotated by a device. from. actuation not shown, controlled by the control unit 64, so that one of the end surfaces 79 (release) or the other end surface 78 (machining position) lies above the head 47. Also in this way it is possible a quick selection and fastening of tools.

La figura 5 mostra una piastra di guida 20 guidata al di sotto della piastra di testa 22 sulle guide a colonna 178, la quale viene allontanata a pressione dalla piastra di testa 22 mediante almeno una unità a molla di compressione 40. La figura 5 mostra il modulo con utensili 30 non caricati; gli utensili 30 sporgono appena davanti alla superficie frontale della ghiera di guida 70 e in caso di sollecitazione da parte della camma 37 vengono spostati in posizione sporgente e possono in questa posizione penetrare nelle aperture di matrice 42 della matrice 21 dopo l'attraversamento del materiale 3 da lavorare. Canali di scarico 69 servono per la rimozione delle parti tranciate. Figure 5 shows a guide plate 20 guided beneath the head plate 22 on the column guides 178, which is pressed away from the head plate 22 by at least one compression spring unit 40. Figure 5 shows the module with tools 30 not loaded; the tools 30 protrude just in front of the front surface of the guide ring 70 and in case of stress by the cam 37 they are moved into a projecting position and can in this position penetrate into the matrix openings 42 of the matrix 21 after the material 3 has passed through to work. Discharge channels 69 serve for the removal of the sheared parts.

Se i moduli sono costituiti da unità di piegatura e/o unità di taglio e/o unità di separazione, non è necessaria una disposizione di canali di scarico; occorre però prevedere i dispositivi necessari per trasportare oltre il materiale lavorato nella direzione longitudinale della disposizione o per prelevarlo. If the modules consist of folding units and / or cutting units and / or separating units, an arrangement of unloading channels is not necessary; however, it is necessary to provide the necessary devices to transport the processed material further in the longitudinal direction of the arrangement or to pick it up.

Secondo la figura 6, dalla matrice 21 sporge sul lato di ingresso un listello di imbocco 38 che, guidato da una o più molle, sporge in altezza da un supporto 41 e viene premuto verso l'alto, ed è abbassabile e comprimibile verso il basso dalla ghiera di guida 70. Questo listello di imbocco 38 che si estende trasversalmente nel modulo serve per il sollevamento del materiale 3 dalla superficie della matrice 21 e da contro-utensili o superfici di appoggio di unità di lavorazione, per consentire un trasporto senza impedimenti del materiale, che eventualmente potrebbe venire ostacolato da deformazioni o bave sporgenti verso il basso. Per effetto del precarico elastico del listello di imbocco 38, questo può venire abbassato durante un processo di lavorazione e viene rispostato verso l'alto nella corsa di sollevamento. According to figure 6, from the matrix 21 protrudes on the inlet side an inlet strip 38 which, guided by one or more springs, projects in height from a support 41 and is pressed upwards, and can be lowered and compressed downwards. from the guide ring 70. This inlet strip 38 which extends transversely into the module serves for lifting the material 3 from the surface of the matrix 21 and as counter-tools or support surfaces of processing units, to allow an unimpeded transport of the material, which could possibly be hampered by deformations or burrs protruding downwards. As a result of the elastic preload of the inlet strip 38, it can be lowered during a machining process and is pushed back upwards in the lifting stroke.

Gli utensili 30 sono vantaggiosamente supportati in modo protetto da una torsione nelle loro piastre di guida 20 e/o ghiere 70 e nella piastra di arresto 19, per garantire l'esattezza della lavorazione, particolarmente qualóra non si tratti di utensili di forma circolare.. The tools 30 are advantageously supported in a way that is protected from twisting in their guide plates 20 and / or ring nuts 70 and in the stop plate 19, to guarantee the accuracy of the machining, particularly when they are not circular tools.

La rapidità della lavorazione' e il numero e l'andamento delle corse di lavorazione dipendono dalla velocità di rotazione della pressa e dal tipo e velocità del moto di sollevamento e abbassamento dello slittone 8 della pressa. Vantaggiosamente, l'angolo di rotazione dell'albero a gomiti della pressa e dello slittone della pressa viene rilevato dalla unità di comando 64, per avviare i corrispondenti movimenti di regolazione e avanzamento; è quindi vantaggioso che tutti i movimenti vengano avviati ed eseguiti in dipendenza della posizione angolare o della posizione dello slittone . The speed of the working and the number and the course of the working strokes depend on the rotation speed of the press and on the type and speed of the lifting and lowering motion of the ram 8 of the press. Advantageously, the angle of rotation of the crankshaft of the press and of the ram of the press is detected by the control unit 64, to initiate the corresponding adjustment and feed movements; it is therefore advantageous for all the movements to be started and performed depending on the angular position or the position of the ram.

Osservando la rappresentazione schematica del diagramma angolare 11 in figura 1 accanto all'azionamento 10 della pressa, si riconosce che a partire dal punto morto superiore 0°, per una posizione angolare di circa 130° vengono eseguite interrogazioni da parte della unità di comando 64 in merito al raggiungimento della corrispondente posizione di avanzamento del materiale 3, in merito al raggiungimento della corrispondente posizione dei moduli, in merito al raggiungimento delle corrispondenti posizioni delle unità di attivazione, per esempio del cursore 36 e delle camme 37, e in merito alla avvenuta attivazione o disattivazione degli utensili e delle unità di lavorazione corretti. Per l'esplorazione ai fini della sorveglianza di questi .movimenti e posizioni sono previsti sensori noti all'esperto, i cui segnali vengono elaborati dalla unità di comando 64 mediante i corrispondenti programmi. Quando tutte le posizioni prestabilite sono state raggiunte, in una posizione angolare compresa tra circa 130° e 230° avviene la corsa di lavorazione, ossia un ulteriore abbassamento della piastra di testa 22 sotto il carico dello slittone di pressa 8, la deformazione o lavorazione del materiale 3 e un sollevamento della piastra di testa 22 e degli utensili 30. In corrispondenza di un angolo di circa 230°, ossia ad un istante in cui gli utensili 30 si sono allontanati dal materiale 3, ha inizio l'avanzamento del materiale, il posizionamento dei moduli, la disposizione degli scorrevoli 36 nella loro nuova posizione e la retrocessione di utensili 30 non necessari, mediante corrispondente spostamento dei cursori 36. Questi moti di spostamento dovrebbero essere conclusi fino al raggiungimento della posizione angolare di circa 130° in un nuovo ciclo di rotazione dell'azionamento della pressa. Se le posizioni richieste non vengono raggiunte, il che viene rilevato da sensori di sorveglianza, avviene un arresto della pressa. Una corsa completa può per esempio avere una lunghezza di'corsa anche di più di 100 mm. By observing the schematic representation of the angle diagram 11 in Figure 1 next to the press drive 10, it is recognized that starting from the top dead center 0 °, for an angular position of about 130 °, queries are carried out by the control unit 64 in regarding the achievement of the corresponding material advancement position 3, regarding the achievement of the corresponding module position, regarding the achievement of the corresponding positions of the activation units, for example of the slider 36 and the cams 37, and regarding the successful activation o deactivation of the correct tools and machining units. Sensors known to those skilled in the art, whose signals are processed by the control unit 64 by means of the corresponding programs, are provided for the exploration for the purposes of monitoring these movements and positions. When all the predetermined positions have been reached, the machining stroke takes place in an angular position between about 130 ° and 230 °, i.e. a further lowering of the head plate 22 under the load of the press ram 8, the deformation or machining of the material 3 and a lifting of the head plate 22 and of the tools 30. At an angle of approximately 230 °, ie at an instant when the tools 30 have moved away from the material 3, the advancement of the material begins, the positioning of the modules, the arrangement of the slides 36 in their new position and the retraction of unnecessary tools 30, by means of corresponding displacement of the sliders 36. These displacement motions should be concluded until the angular position of about 130 ° is reached in a new cycle rotation of the press drive. If the required positions are not reached, which is detected by monitoring sensors, the press stops. A complete stroke can, for example, have a stroke length of even more than 100 mm.

Il comando di tutte le funzioni di movimento viene in pratica effettuato da un comando di posizionamento a più assi, con complessi addizionali di ingresso e di uscita. Gli assi di posizionamento sono eseguiti come circuiti ad anello di regolazione della posizione ed eventualmente della velocità. Il numero complessivo degli assi di posizionamento possibili viene limitato soltanto dal tipo di comando impiegato. Tutte le funzioni, come l'attivazione dei segnali di uscita per i cilindri idraulici, dei dispositivi di azionamento, e l'attivazione dei 36 alla chiusura dello slittone 8 della pressa, ed essi si abbassano fino al punto morto inferiore attraverso il materiale 3 e/o lo lavorano mediante taglio, tranciatura, piegatura, imbutitura, improntatura, deformazione o troncatura; il materiale, a comando, per esempio con un avanzamento a cilindri a controllo numerico della unità di avanzamento' 6, viene spinto nella posizione richiesta, e viene posizionato dalla unità di centratura 9, -eventualmente prevista in multiplo, esattamente rispetto ad una linea di mezzeria longitudinale prestabilita. The control of all the movement functions is practically carried out by a multi-axis positioning control, with additional input and output complexes. The positioning axes are designed as position and possibly speed control loops. The total number of possible positioning axes is limited only by the type of control used. All the functions, such as the activation of the output signals for the hydraulic cylinders, of the actuating devices, and the activation of the 36 when the ram 8 of the press is closed, and they are lowered to the bottom dead center through the material 3 and / or work it by cutting, shearing, bending, drawing, imprinting, deformation or parting; the material, on command, for example with a numerically controlled cylinder feed of the feed unit 6, is pushed into the required position, and is positioned by the centering unit 9, possibly provided in multiple, exactly with respect to a line of predetermined longitudinal center line.

Come già citato in relazione alla figura 2, in luogo dei moduli 13 e 14 traslabili trasversalmente, o addizionalmente ad essi, possono venire disposti anche moduli fissi, per esempio un modulo 130' per un taglio a misura o troncatura, come meglio spiegato in relazione alla figura 20. In luogo di moduli di tale tipo o addizionalmente ad essi, possono anche venire collegati dispositivi di piegatura longitudinale e/o trasversale, che comprendano utensili di piegatura inferiori, supportati sulla piastra di base 17 e superiori, supportati dalla piastra di testa 22. As already mentioned in relation to Figure 2, in place of the modules 13 and 14 which can be moved transversely, or additionally thereto, fixed modules can also be arranged, for example a module 130 'for cutting to size or truncation, as better explained in relation to Figure 20. In place of modules of this type or additionally thereto, longitudinal and / or transverse folding devices can also be connected, which comprise lower folding tools supported on the base plate 17 and upper ones supported by the head plate 22.

Con la disposizione secondo l'innovazione sono possibili diversi processi di fabbricazione. Così, per esempio è possibile l'esecuzione sequenziale di un programma, nel quale per ciascuna corsa della pressa un utensile 30 viene attivato in un modulo di utensile e in tal modo viene eseguita una lavorazione. Il numero di operazioni in un pezzo o materiale da lavorare corrisponde quindi al numero delle corse di pressa eseguite. With the arrangement according to the innovation, different manufacturing processes are possible. Thus, for example, sequential execution of a program is possible, in which for each stroke of the press a tool 30 is activated in a tool module and thus a machining is carried out. The number of operations in a piece or material to be machined therefore corresponds to the number of press strokes performed.

Come alternativa esiste l'esecuzione di un programma a trasferta, in cui i moduli sono posizionati in base alla posizione sul listello a spina 25 o con opportuni calibri distanziometrici o unità di spostamento rispetto ad una linea zero o ad unità di spostamento 6, corrispondentemente alle distanze dei punti di lavorazione o ad un multiplo di esse sul pezzo.· Tutte le operazioni in un pezzo possono venire eseguite in una corsa della pressa, ossia per ciascuna corsa della pressa viene ottenuto un pezzo finito. As an alternative, there is the execution of a transfer program, in which the modules are positioned according to the position on the pin strip 25 or with suitable distance gauges or displacement units with respect to a zero line or displacement unit 6, corresponding to the distances of the machining points or a multiple of them on the workpiece · All operations in a workpiece can be performed in one press stroke, ie for each press stroke a finished piece is obtained.

Però, un particolare vantaggio dell'innovazione è che entrambe le varianti di fabbricazione sopra descritte possono venire combinate a forma di gestione mista, a seconda delle esigenze del pezzo e di una rapida fabbricazione. However, a particular advantage of the innovation is that both the manufacturing variants described above can be combined in a mixed management form, depending on the needs of the piece and rapid manufacturing.

Le figure 12 e 13 mostrano una variante di esecuzione di moduli secondo l'innovazione e precisamente un modulo 14, che nel modo già descritto è spostabile trasversalmente alla direzione di avanzamento 12 del materiale 3. Però, in questo modulo 14 gli utensili 30 o le unità di lavorazione 113 non sono disposti nella sua regione centrale, o al di sopra di una apertura di passaggio centrale, ma nella regione estrema laterale, mentre nell'altra regione estrema sono disposte le guide a colonna 18. Come mostra la figura 2, moduli 14 di tale tipo possono venire disposti di rimpetto l'uno all'altro su un portamoduli 16 inferiore' comune e possono venire spostati indipendentemente l'uno dall'altro con dispositivi di azionamento 27. Nella regione estrema di sinistra del modulo 14 sono per esempio supportati sei utensili 30, che sono spostabili ciascuno per esempio a gruppi di tre da un rispettivo cursore 36 con una camma 37 in posizione di lavoro. Per la manovra dei sei utensili 30 disposti l'uno accanto all'altro possono essere previsti per esempio due cursori 36, che agiscono indipendentemente l'uno dall'altro. E' però anche possibile prevedere un singolo cursore 36 con una o più camme 37, che però siano disposte in modo tale che da una camma venga sempre manovrato soltanto un singolo utensile o con più camme vengano manovrati più utensili prestabiliti. Queste camme potrebbero essere disposte sfalsate tra loro sui cursori 36. I cursori possono essere intercambiabili, per poter impiegare altre camme . Figures 12 and 13 show a variant embodiment of modules according to the innovation, namely a module 14, which in the manner already described can be moved transversely to the direction of advancement 12 of the material 3. However, in this module 14 the tools 30 or the processing units 113 are not arranged in its central region, or above a central passage opening, but in the extreme lateral region, while in the other extreme region the column guides 18 are arranged. As shown in Figure 2, modules 14 of this type can be arranged opposite one another on a common lower module carrier 16 and can be moved independently of each other with actuation devices 27. In the extreme left region of the module 14 are for example six tools 30 are supported, which are each movable for example in groups of three by a respective slider 36 with a cam 37 in the working position. For the maneuvering of the six tools 30 arranged side by side, for example, two sliders 36, which act independently of each other, can be provided. However, it is also possible to provide a single slider 36 with one or more cams 37, which however are arranged in such a way that only a single tool is always operated by a cam or several predetermined tools are operated with several cams. These cams could be arranged offset from each other on the sliders 36. The sliders may be interchangeable, in order to use other cams.

La figura 13 mostra una vista in pianta della piastra di base 17 e della matrice 21 con le aperture di matrice 42 di un modulo 14. Figure 13 shows a plan view of the base plate 17 and the matrix 21 with the matrix openings 42 of a module 14.

Le figure da 14 e 17 mostrano un'altra variante di esecuzione secondo l'innovazione. In moduli 13 e 14 di tale tipo può essere previsto che gli utensili 30 siano disposti nella piastra di supporto 19 in supporti girevoli 44. Ciascun supporto girevole 44 superiore è dentato esternamente e ingrana con una cremagliera 48 motorizzata. Nella ghiera di guida 70 sono previsti gli elementi su supporto girevoli 73 per gli utensili 30. Gli utensili 30 sono supportati, assicurati ad accoppiamento di forma e contro una rotazione, in modo spostabile assialmente verso l'alto nei supporti rotativi 44 superiori dentati esternamente . Figures 14 and 17 show another variant of execution according to the invention. In modules 13 and 14 of this type it can be provided that the tools 30 are arranged in the support plate 19 in revolving supports 44. Each upper revolving support 44 is toothed externally and meshes with a motorized rack 48. In the guide ring 70 there are provided the elements on revolving supports 73 for the tools 30. The tools 30 are supported, secured to form coupling and against rotation, in a way that can be moved axially upwards in the upper rotary supports 44 externally toothed.

Ciascuno, o una molteplicità, o tutti i supporti rotativi 44 dentati esternamente sono permanentemente in presa con la o le cremagliere 48, per impedire una indesiderata rotazione degli utensili 30 durante la lavorazione . Each, or a plurality, or all of the externally toothed rotary supports 44 are permanently engaged with the rack or racks 48, to prevent unwanted rotation of the tools 30 during machining.

Nella matrice 21 gli inserti di matrice 81 con le aperture di matrice 42 sono parimenti alloggiati girevolmente in supporti rotativi 45 inferiori dentati esternamente, ciascun supporto rotativo 45 ingranando con una cremagliera 46. Gli inserti di matrice 81 supportati nella matrice 21 sono alloggiati ad accoppiamento di forma e assicurati contro una rotazione dai supporti rotativi inferiori 45, che sono permanentemente in presa con una cremagliera 46. Le due cremagliere 46 e 48 sono permanentemente in presa con due ingranaggi 51. Entrambi gli ingranaggi 51 presentano cavità interne, attraverso le quali si estende senza gioco un albero di stampo 50, che è fissato nella piastra di testa 22 o nella piastra di base 17. In the matrix 21 the matrix inserts 81 with the matrix openings 42 are likewise rotatably housed in externally toothed lower rotary supports 45, each rotary support 45 meshing with a rack 46. The matrix inserts 81 supported in the matrix 21 are housed in a shaped and secured against rotation by the lower rotary supports 45, which are permanently engaged with a rack 46. The two racks 46 and 48 are permanently engaged with two gears 51. Both gears 51 have internal cavities, through which it extends free of play a mold shaft 50, which is fixed in the head plate 22 or in the base plate 17.

In tal modo, per un moto relativo verticale della piastra di testa 22 rispetto alla testa di base 17, tramite gli ingranaggi 51 è assicurato il movimento in sincronismo delle cremagliere 46 e 48 e quindi dei supporti rotativi superiori e inferiori 44 e 45. In this way, for a relative vertical motion of the head plate 22 with respect to the base head 17, the synchronized movement of the racks 46 and 48 and therefore of the upper and lower rotary supports 44 and 45 is ensured by means of the gears 51.

Il movimento della cremagliera di azionamento 49 avviene da parte della unità di comando 64, per esempio, autonomamente o con un servomotore o simili; in tal modo sono assicurati il movimento sincrono delle cremagliere 46, 48 e una rotazione sincrona degli utensili 30 e degli inserti di matrice 81 con le aperture di matrice 42. I denti delle cremagliere 46 e 48 e dei supporti rotativi 44 e 45 sono indicati con 74. La lunghezza del moto di scorrimento delle cremagliere 46, 48 determina tramite il diametro di primitiva della dentatura dei denti 74 l'angolo di rotazione dei .supporti rotativi 44 e 45 a dentaturaesterna. The movement of the drive rack 49 occurs by the control unit 64, for example, independently or with a servomotor or the like; in this way the synchronous movement of the racks 46, 48 and a synchronous rotation of the tools 30 and of the die inserts 81 with the die openings 42 are ensured. The teeth of the racks 46 and 48 and of the rotary supports 44 and 45 are indicated with 74. The length of the sliding motion of the racks 46, 48 determines by means of the pitch diameter of the toothing of the teeth 74 the angle of rotation of the rotary supports 44 and 45 with external toothing.

I moduli 13’, 14 sono guidati ad accoppiamento di forma nelle loro guide 28, 28'; poiché però sono necessari movimenti rapidi dei moduli 13, 14 e devono venire mosse masse relativamente grandi, si cerca di minimizzare le forze di attrito manifestantisi . La figura 18 rappresenta una sezione della guida 28 perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 12. Nel portamoduli inferiore 16 è disposta una molteplicità di rulli 52, che sono supportati girevolmente, ciascuno, in una cavità di un asse 55, il quale asse 55 è portato da un rispettivo corpo di supporto 54, che è sostenuto da una molla 53. I singoli corpi di supporto 54 vengono sollevati in caso di necessità di un movimento del modulo 13, 14, con una unità di manovra non rappresentata, e in tal modo ciascuno dei rulli 52 viene sollevato e fatto sporgere in piccola misura dalla superficie 76 della guida 28, per cui il modulo 13, 14 e la sua piastra di base 15 possono rotolare sui rulli 52. In luogo di un moto di estrazione obbligato dei rulli 52 dalla cavità 75 può anche essere previsto che la molla 53 sia eseguita così forte da poter sopportare il peso del modulo 13, 14, per cui il modulo viene sollevato con poco gioco dalla superficie 76 ed è manovrabile facilmente. Nella corsa di lavorazione i rulli 52 vengono premuti nella cavità 75 e la pressione della piastra di base 17 viene sopportata dalla superficie 76. In tal modo la piastra di base 17 è guidata lateralmente e. verso l'alto ad accoppiamento di forma ed è scaricata per quanto riguarda l'attrito sulla sua superficie inferiore. La figura 26 mostra una sezione nella direzione di avanzamento 12 della guida superiore 28' . La piastra di testa 22 porta una guida a forma di T, che è spostabile nella guida 28' nel portamoduli superiore 23. La piastra di testa 22 o la sua guida forma di T è portata in sospensione da rulli 52, che sono supportati su assi 55 sul portamoduli superiore 23. Durante la corsa di riposo o di posizionamento, nella quale il modulo 13, 14 viene spostato trasversalmente, la piastra di testa può scorrere senza attrito sui rulli e il modulo può eseguire il suo moto di spostamento. Nella corsa di lavorazione avviene una trasmissione di forza tra superfici contrapposte l'una all'altra, ossia la superficie inferiore del portamoduli 23 e la superficie rivolta verso l'alto della piastra di testa 22, con giochi opportunamente scelti tra il portamoduli superiore 23 e la piastra di testa 22. The modules 13 ', 14 are guided by shape coupling in their guides 28, 28'; however, since rapid movements of the modules 13, 14 are required and relatively large masses must be moved, an attempt is made to minimize the frictional forces that arise. Figure 18 shows a section of the guide 28 perpendicular to the direction of advance 12. In the lower module carrier 16 there is arranged a plurality of rollers 52, which are each rotatably supported in a cavity of an axis 55, which axis 55 is carried by a respective support body 54, which is supported by a spring 53. The individual support bodies 54 are raised if a movement of the module 13, 14 is required, with an operating unit not shown, and thus each of the rollers 52 is raised and made to protrude to a small extent from the surface 76 of the guide 28, so that the module 13, 14 and its base plate 15 can roll on the rollers 52. Instead of a forced extraction motion of the rollers 52 from the cavity 75 it can also be provided that the spring 53 is made so strong as to be able to support the weight of the module 13, 14, so that the module is lifted with little play from the surface 76 and can be easily maneuvered. In the machining stroke the rollers 52 are pressed into the cavity 75 and the pressure of the base plate 17 is supported by the surface 76. Thus the base plate 17 is guided laterally and. upwards to form coupling and is discharged as regards the friction on its lower surface. Figure 26 shows a section in the direction of advancement 12 of the upper guide 28 '. The head plate 22 carries a T-shaped guide, which is displaceable in the guide 28 'in the upper module carrier 23. The head plate 22 or its T-shaped guide is suspended by rollers 52, which are supported on axes 55 on the upper module holder 23. During the rest or positioning stroke, in which the module 13, 14 is moved transversely, the head plate can slide without friction on the rollers and the module can perform its movement. In the machining stroke a force transmission takes place between surfaces opposite each other, i.e. the lower surface of the module holder 23 and the upward surface of the head plate 22, with appropriately selected clearances between the upper module holder 23 and the head plate 22.

In figura 17 è rappresentata una vista in pianta delle teste di utensile 47 a cui sono sovrapposte in parte le superfici di copertura 43, 43', 43", 43'" , mentre· i cursori 36, 36', 36", 36"' sono disposti lateralmente accanto e/o al di sopra della cremagliera 48 che manovra o fa ruotare contemporaneamente le due file di utensili 30. Figure 17 shows a plan view of the tool heads 47 on which the covering surfaces 43, 43 ', 43 ", 43'" are partially superimposed, while the sliders 36, 36 ', 36 ", 36" are arranged laterally next to and / or above the rack 48 which operates or rotates the two rows of tools 30 at the same time.

La figura 20 mostra un modulo 13' per il taglio o tranciatura del nastro di materiale. A tale scopo, come singolo utensile 30 è prevista una piastra di taglio 30' sollevabile ed abbassabile verticalmente. Questo utensile 30' porta una molteplicità di teste 47, che sono supportate nella piastra di supporto 19 o anche nella piastra di testa 22; a ciascuna testa 47 è associata una camma 37 spostabile con essa nella posizione di lavoro. Ciascuna camma 37 si raccorda attraverso una superficie obliqua 61 con la superficie di copertura 43. Le camme 37 sono eseguite sul cursore 36, che mediante l'asta di manovra 35 è collegato tramite il giunto di accoppiamento 62 del cursore con la unità di azionamento 31. Quando il cursore 36 non è attivato, la piastra di taglio 30' viene sollevata da molle 82 contro la superficie di copertura 42 e in tal modo impedisce l'applicazione del bordo di taglio della piastra di taglio 30' sul materiale 3. Ciò impedisce una usura del bordo di taglio e intaccature indesiderate sul materiale 3. In tal modo anche un utensile di taglio o troncatura 30' può venire integrato senz'altro in un modulo eseguito secondo l'invenzione. Figure 20 shows a module 13 'for cutting or shearing the web of material. For this purpose, a cutting plate 30 'which can be raised and lowered vertically is provided as a single tool 30. This tool 30 'carries a plurality of heads 47, which are supported in the support plate 19 or also in the head plate 22; associated with each head 47 is a cam 37 which can be moved with it into the working position. Each cam 37 is connected through an oblique surface 61 with the covering surface 43. The cams 37 are performed on the slider 36, which by means of the operating rod 35 is connected by means of the coupling 62 of the slider with the actuation unit 31 When the slider 36 is not activated, the cutting plate 30 'is raised by springs 82 against the covering surface 42 and thereby prevents the application of the cutting edge of the cutting plate 30' on the material 3. This prevents wear of the cutting edge and undesired indentations on the material 3. In this way also a cutting or parting tool 30 'can be integrated without a doubt in a module made according to the invention.

La matrice 21 forma con la piastra di taglio 30' un tagliente cooperante. The matrix 21 forms a cooperating cutting edge with the cutting plate 30 '.

E' opportuno che i singoli moduli 13, 14, spostabili perpendicolarmente o obliquamente rispetto alla direzione di avanzamento 12, siano disposti paralleli tra loro. Il trascinamento o movimento dell'intera parte superiore - piastra di incastellatura 24, portamoduli superiore 23, piastra di testa 22 con piastra di supporto 19, nonché della piastra di guida 20 collegata tramite l'unità di molle di compressione con perni distanziatori 40 - avviene desmodromicamente e ad accoppiamento di forma mediante lo slittone 8 della pressa. The individual modules 13, 14, which can be displaced perpendicularly or obliquely with respect to the direction of advancement 12, should be arranged parallel to each other. The dragging or movement of the entire upper part - mounting plate 24, upper module carrier 23, top plate 22 with support plate 19, as well as of the guide plate 20 connected via the compression spring unit with spacer pins 40 - takes place desmodromically and with shape coupling by means of the ram 8 of the press.

In figura 21 è rappresentata schematicamente una forma di esecuzione vantaggiosa di un dispositivo di attivazione e fissaggio degli utensili 30 o delle unità di lavorazione, in sezione schematica. Questo tipo di dispositivo di attivazione può essere al posto del dispositivo di attivazione rappresentato per esempio in figura 14. In linea di principio sono possibili anche dispositivi di fissaggio eseguiti diversamente. Nel dispositivo di attivazione rappresentato in figura 21 i punzoni o utensili 30 vengono premuti da camme 89 con superfici di camma 84 nelle rientranze 71 della piastra di supporto 22 o nella piastra di testa 19 e vengono ivi fissati e mantenuti fermi durante la corsa di lavoro. Sopra ciascuna testa di utensile 47 è disposta una camma a disco 83 di larghezza adattata in particolare alla testa di utensile 47, la quale è fissata su un albero di uscita 86. L'albero 86 viene ruotato da un dispositivo di azionamento non meglio rappresentato, per cui la camma o le camme 89 delle rispettive camme a disco 83 sono ruotabili in una posizione di lavoro o in una posizione di lavorazione. Una camma a disco 83 può portare anche più camme 89, per consentire un abbassamento dell'utensile 30 in misura diversa o per accorciare i tempi di impegnamento di una camma 89 con una testa di utensile. Figure 21 schematically represents an advantageous embodiment of a device for activating and fixing the tools 30 or the machining units, in schematic section. This type of activation device can be in place of the activation device shown for example in Figure 14. In principle, other fastening devices are also possible. In the activation device shown in Figure 21, the punches or tools 30 are pressed by cams 89 with cam surfaces 84 in the recesses 71 of the support plate 22 or in the head plate 19 and are fixed therein and kept stationary during the working stroke. Above each tool head 47 there is a disc cam 83 of a width adapted in particular to the tool head 47, which is fixed on an output shaft 86. The shaft 86 is rotated by an actuation device not better shown, whereby the cam or cams 89 of the respective disc cams 83 can be rotated into a working position or a machining position. A disc cam 83 can also carry several cams 89, to allow the tool 30 to be lowered to a different extent or to shorten the engagement times of a cam 89 with a tool head.

Ciascuna camma a disco 83 presenta sul perimetro una superficie a camme 84 la cui sporgenza corrisponde alla corsa di manovra di un utensile 31, la quale in stato di attivazione preme sulla testa di utensile o testa di punzone 47 e in tal modo esegue la penetrazione, il taglio, la deformazione, l'imbutitura o la piegatura del materiale 3 da lavorare. In particolare, a entrambi i lati delle camme a disco 83 si trovano superfici a collare 85 a gradini nella piastra di testa 22 o nella piastra di supporto 19, le quali da un lato realizzano il sistema di supporto dell' albero '86 e delle camme a disco 83 e dall'altro lato trasmettono rispettivamente alla piastra di testa 22 e alla piastra di supporto 19 le forze di lavorazione sviluppate, che tramite i punzoni o utensili 30 vengono convogliate nelle teste di utensile 477 relative attraverso le camme a disco 83, e consentono così un collegamento rigido tra l'utensile 30 e lo slittone 8 della pressa. Each disc cam 83 has on its perimeter a cam surface 84 whose projection corresponds to the maneuvering stroke of a tool 31, which in the activated state presses on the tool head or punch head 47 and thus performs the penetration, cutting, deformation, drawing or bending of the material 3 to be processed. In particular, on both sides of the disc cams 83 there are stepped collar surfaces 85 in the head plate 22 or in the support plate 19, which on the one hand form the support system for the shaft 86 and the cams. disk 83 and on the other side respectively transmit to the head plate 22 and to the support plate 19 the machining forces developed, which by means of the punches or tools 30 are conveyed into the relative tool heads 477 through the disk cams 83, and thus they allow a rigid connection between the tool 30 and the ram 8 of the press.

Il libero movimento rotativo delle singole camme 89 di utensili 30 non utilizzati viene consentito da fresature 87 nella piastra di testa 22 o nella piastra di supporto 19. The free rotary movement of the individual cams 89 of unused tools 30 is made possible by milling 87 in the head plate 22 or in the support plate 19.

Il moto rotativo di tutte le camme a disco 83 nonché la posizione radiale della superficie di camma 84 esattamente definita tra le singole camme a disco 82 e 1 e corrispondenti distanze angolari fra singole camme 89 vengono stabiliti a priori e sono preferibilmente modificabili per stati di funzionamento diversi. Per la variazione e per il fissaggio di questi parametri possono essere previste spine 88, che attraversano le camme a disco 83 e possono venire collegate rigidamente con l'albero motore 86. The rotary motion of all the disc cams 83 as well as the radial position of the cam surface 84 exactly defined between the individual disc cams 82 and 1 and the corresponding angular distances between the individual cams 89 are established in advance and are preferably modifiable according to operating states. different. For the variation and fixing of these parameters, pins 88 can be provided, which pass through the disc cams 83 and can be rigidly connected to the drive shaft 86.

La rotazione dell'albero motore 86 può avvenire mediante dispositivi di azionamento eseguiti in modi diversi che consentano un posizionamento angolare; in particolare, possono venire impiegati a tale scopo motori passo passo. Il posizionamento dell'albero motore 86 avviene da parte di un calcolatore o dell'unità di comando prevista per la disposizione. The rotation of the drive shaft 86 can take place by means of actuation devices carried out in different ways which allow an angular positioning; in particular, stepper motors can be used for this purpose. The positioning of the drive shaft 86 takes place by a computer or by the control unit provided for the arrangement.

La figura 22 mostra una sezione lungo la linea A-A di figura 21, e la figura 23 mostra una sezione lungo la linea B-B di figura 21. Figure 22 shows a section along the line A-A of figure 21, and figure 23 shows a section along the line B-B of figure 21.

La figura 22 mostra un utensile 30, che è spostato dalla camma 89 nella posizione di lavoro; in figura 23 l'utensile 30 è rappresentato nella sua posizione di riposo e la camma 89 nella sua posizione di liberazione. Sono rappresentate tratteggiate altre possibili posizioni della camma 89, che essa può assumere quando le camme 89 di altre camme a disco 83 vengono spostate nella loro posizione di lavoro e la camma rappresentata deve rimanere nella sua posizione di liberazione. La geometria della camma a disco 83 secondo le figure 22 e 23 è progettata in modo che la camma 89 possa assumere con le sue superfici laterali di imbocco 90 contigue sette posizioni di liberazione e una posizione di lavoro. Figure 22 shows a tool 30, which is moved by the cam 89 into the working position; in figure 23 the tool 30 is shown in its rest position and the cam 89 in its release position. Other possible positions of the cam 89, which it can assume when the cams 89 of other disc cams 83 are moved to their working position and the represented cam must remain in its release position, are shown in dashed lines. The geometry of the disc cam 83 according to Figures 22 and 23 is designed in such a way that the cam 89 can assume with its adjacent lateral inlet surfaces 90 seven release positions and one working position.

Il dispositivo di attivazione secondo l'innovazione, rappresentato nelle figure da 21 a 23, presenta rispetto ad una manovra degli utensili 30 mediante cursore 36 il vantaggio che le distanze tra gli assi principali degli utensili 30 possano venire fissate in modo notevolmente più ristretto, perchè la superficie obliqua 61 della camma 73 del cursore 36 (figura 8) necessaria per l'attivazione deve essere eseguita relativamente lunga; nel presente caso, invece, la superficie di imbocco 90 è disposta trasversalmente alla fila degli utensili 30 su una camma a disco 83. La larghezza delle camme a disco 83 può venire adattata di volta in volta alla larghezza delle teste di utensile 47, per cui la distanza assiale dei singoli utensili 30 può venire ridotta anche a distanze minime costruttivamente necessarie. Il moto di rotazione dell'albero a camme 86 composto da singole camme a disco 83 avviene tramite un motore passo passo, che viene comandato da un calcolatore o dalla unità di comando. Tenendo conto, mediante il calcolatore o il programma di calcolo e una unità di scelta del senso di rotazione del moto angolare di volta in volta più breve da una camma 89 alla camma successiva o ad una posizione di liberazione è possibile ottenere un tempo di spostamento molto breve, indipendentemente dalla grandezza della testa di utensile 47 da manovrare. Mediante l'impiego di più alberi a camme 86 l'uno accanto all'altro in un modulo 13 nella piastra di testa 22 e/o nella piastra di supporto 19 è possibile aumentare fortemente il numero degli utensili 30 per modulo 13, il che è economico e dà luogo a costi unitari di utensile inferiori per ciascun utensile 30. The activation device according to the invention, represented in Figures 21 to 23, has the advantage with respect to a movement of the tools 30 by means of a cursor 36 that the distances between the main axes of the tools 30 can be fixed in a considerably more restricted way, because the oblique surface 61 of the cam 73 of the slider 36 (Figure 8) required for activation must be relatively long; in the present case, on the other hand, the inlet surface 90 is arranged transversely to the row of tools 30 on a disc cam 83. The width of the disc cams 83 can be adapted each time to the width of the tool heads 47, so that the axial distance of the individual tools 30 can be reduced even to the minimum constructively necessary distances. The rotational motion of the camshaft 86 composed of individual disc cams 83 occurs by means of a stepping motor, which is controlled by a computer or by the control unit. Taking into account, by means of the calculator or the calculation program and a unit of choice of the direction of rotation of the angular motion each time shorter from one cam 89 to the next cam or to a release position, it is possible to obtain a very long travel time. short, regardless of the size of the tool head 47 to be operated. By using several camshafts 86 next to each other in a module 13 in the head plate 22 and / or in the support plate 19 it is possible to significantly increase the number of tools 30 per module 13, which is cost-effective and results in lower unit tool costs for each tool 30.

La disposizione rappresentata in figura 21 prevede sette posizioni 89' per utensili 30 e una posizione libera. Questi sette utensili 30 sono di per sè singolarmente comandabili o liberabili. The arrangement shown in Figure 21 provides seven positions 89 'for tools 30 and one free position. These seven tools 30 are in themselves individually controllable or liberable.

Mediante sostituzione delle camme a disco corrispondenti 83, per esempio con l'impiego di camme a disco 83 con più camme 89, è anche possibile prevedere che più utensili 30 possano venire spostati contemporaneamente nella posizione di lavoro in combinazioni diverse. Il numero delle posizioni possibili selezionabili è dipendente dal diametro dell'albero a camme e dalla forza di liberazione necessaria degli utensili 30 non attivati. By replacing the corresponding disc cams 83, for example by using disc cams 83 with several cams 89, it is also possible to provide that several tools 30 can be moved simultaneously into the working position in different combinations. The number of possible selectable positions depends on the diameter of the camshaft and on the necessary release force of the non-activated tools 30.

E' importante per la possibilità di impiego di grossi utensili, ossia con grossi diametri, che la superficie di imbocco 90 della camma 89, quando la camma non è attiva, vada a disporsi parallelamente alla superficie della testa di ùtensile 47. Per piccoli diametri dell'albero a camme occorrerebbe d'altro canto disporre più ripidi i fianchi di camma e la superficie di imbocco 90, e in tal modo si dovrebbe limitare il diametro della testa di utensile 47 e dell'utensile 390 e prevedere un tratto in salita della superficie di testa 47 e moti di spostamento con attrito relativamente basso. It is important for the possibility of using large tools, i.e. with large diameters, that the inlet surface 90 of the cam 89, when the cam is not active, is positioned parallel to the surface of the tool head 47. For small diameters of the On the other hand, it would be necessary to arrange the cam flanks and the inlet surface 90 steeper, and in this way the diameter of the tool head 47 and of the tool 390 would have to be limited and an upward section of the surface should be provided. 47 head and displacement motions with relatively low friction.

Le figure da 27 a 29 mostrano una variante di un modulo, in particolare di mezzi moduli. Importante è che l'azionamento per il moto rotativo è stato spostato dalla piastra di supporto 19 alla o nella piastra di guida 20. In tal modo, in questa versione sono eliminati gli elementi di supporto 76. Inoltre, la cremagliera di azionamento 49 viene parimenti trasferita nella piastra di guida 20. Questa può venire manovrata da tutti i dispositivi di azionamento possibili (cilindri o motori di azionamento con mandrini) ; si ottiene così la rotazione programmabile dei supporti rotativi 44, che guidano ad accoppiamento di forma gli utensili 30. Tramite la cremagliera 48, gli ingranaggi 51 e l'albero di stampo 50, la cremagliera 56 disposta nella piastra' di base 17 viene azionata in sincronismo con gli inserti di matrice 81 con essa ingrananti. Figures 27 to 29 show a variant of a module, in particular of half modules. It is important that the drive for the rotary motion has been moved from the support plate 19 to or in the guide plate 20. Thus, in this version the support elements 76 are eliminated. Furthermore, the drive rack 49 is likewise transferred into the guide plate 20. This can be operated by all possible drive devices (cylinders or drive motors with spindles); in this way the programmable rotation of the rotary supports 44 is obtained, which guide the tools 30 in a form coupling. By means of the rack 48, the gears 51 and the die shaft 50, the rack 56 arranged in the base plate 17 is actuated in synchronism with the matrix inserts 81 meshing therewith.

Mediante questa disposizione è possibile disporre sia il dispositivo di azionamento 27 per il modulo, che tramite il giunto di accoppiamento 57 è collegato con la piastra di base 17, sia l'unità di azionamento 31 per la manovra degli utensili 30 e sia anche l'unità di posizionamento non rappresentata, per la manovra della cremagliera di azionamento 49, su un lato di modulo. Ne consegue che due moduli 14 disposti contrapposti su un portamoduli 16 possano venire eseguiti facilmente come moduli rotativi. By means of this arrangement it is possible to arrange both the drive device 27 for the module, which is connected to the base plate 17 via the coupling joint 57, and the drive unit 31 for operating the tools 30 and also the positioning unit not shown, for maneuvering the drive rack 49, on one side of the module. It follows that two modules 14 arranged opposite each other on a module holder 16 can be easily implemented as rotary modules.

Le figure 24 e 25 mostrano schematicamente una forma di esecuzione di una unità di attivazione, nella quale l'attivazione di utensili o unità di lavorazione avviene idraulicamente. Sopra le testa 47 degli utensili 30 si trovano pistoni 91 incorporati nella piastra di testa 22 o nella piastra di supporto 19, che sono adattati in diametro al contorno della testa di utensile 47. Figures 24 and 25 schematically show an embodiment of an activation unit, in which the activation of tools or machining units takes place hydraulically. Above the heads 47 of the tools 30 are pistons 91 incorporated in the head plate 22 or the support plate 19, which are adapted in diameter to the contour of the tool head 47.

Tramite una unità idraulica 94 comandata dalla unità di comando 64 viene convogliato costantemente' olio in pressione a bassa pressione attraverso le valvole 93, tubi flessibili e/o tubi e/o fori 92, ai vani per fluido 95 tramite i pistoni 91, e questi, nonché le teste di utensili 47 sottostanti, vengono premuti verso il basso di un tratto consentito dalla rientranza 71 nella posizione di lavoro, ma non sollecitati a pressione, in modo che essi, con l'avvicinamento al materiale, siano sollevabili e non provochino alcuna deformazione del pezzo. By means of a hydraulic unit 94 controlled by the control unit 64 the oil under pressure at low pressure is constantly conveyed through the valves 93, hoses and / or hoses and / or holes 92, to the fluid compartments 95 through the pistons 91, and these , as well as the heads of the tools 47 below, are pressed downwards by a distance allowed by the recess 71 in the working position, but not subjected to pressure, so that, as they approach the material, they can be raised and do not cause any deformation of the piece.

Per trattenere e fissare nella posizione di lavoro l'utensile o gli utensili 30 occorrenti per la corsa successiva dello slittone, la valvola o le valvole relative 93 vengono commutate dalla unità di comando 64 e in tal modo il fluido in pressione viene impedito dal defluire o ricircolare nella unità idraulica 94. In tal modo l'utensile 30 o l'unità di lavoro occorrente, a differenza degli utensili o unità di lavorazione non attivati, al collocamento sul materiale 3 non vengono sollevati ed eseguono la lavorazione prevista. In order to hold and fix in the working position the tool or tools 30 required for the next stroke of the ram, the relative valve or valves 93 are switched by the control unit 64 and in this way the pressurized fluid is prevented from flowing out or recirculate in the hydraulic unit 94. In this way, the tool 30 or the work unit required, unlike the non-activated tools or machining units, when placed on the material 3 are not raised and carry out the intended machining.

La figura 74 mostra una variante di un azionamento per la disposizione secondo l'invenzione. In questo azionamento è prevista una unità idraulica 114, che tramite corrispondenti condotti a pressione 115 comanda pistoni a pressione 116, con i quali la piastra di azionamento 23 o i portamoduli superiori 22 o le piastre di testa 19 sono sollevabili e abbassabili. Quando viene applicata la pressione, ossia viene immesso e scaricato un fluido idraulico in questi pistoni idraulici 116, si ottengono movimenti di sollevamento e abbassamento della piastra di testa superiore e dei portamoduli superiori e in tal modo i portamoduli 13, 14 disposti sulla piastra di appoggio 7 vengono manovrati. La figura 74 mostra inoltre che i moduli 13, 14 possono venire disposti anche singolarizzati o riuniti a gruppi; i moduli 13, 14 riuniti a gruppi vengono però sempre manovrati contemporaneamente, il che significa che gli utensili e/o i dispositivi di lavorazione attivati nei singoli moduli con l'unità di attivazione vengono manovrati contemporaneamente, ossia durante la stessa corsa di lavoro, dalla piastra di azionamento 23 associata a questo gruppo di moduli. Figure 74 shows a variant of a drive for the arrangement according to the invention. In this actuation a hydraulic unit 114 is provided, which by means of corresponding pressure pipes 115 controls pressure pistons 116, with which the actuation plate 23 or the upper module carriers 22 or the head plates 19 can be raised and lowered. When pressure is applied, i.e. a hydraulic fluid is introduced and discharged into these hydraulic pistons 116, lifting and lowering movements of the upper head plate and the upper module carriers are obtained and thus the module carriers 13, 14 arranged on the back plate 7 are maneuvered. Figure 74 also shows that the modules 13, 14 can also be arranged individually or combined into groups; however, the modules 13, 14 grouped into groups are always operated simultaneously, which means that the tools and / or processing devices activated in the individual modules with the activation unit are operated simultaneously, i.e. during the same working stroke, by the plate drive 23 associated with this group of modules.

Le figure 30 e 31 mostrano diversi dispositivi di lavorazione 113 disposti in moduli, in particolare in mezzi moduli 14. Figures 30 and 31 show different processing devices 113 arranged in modules, in particular in half modules 14.

Il modulo 14 rappresentato in figura 30 porta come unità di lavorazione 113 un dispositivo di saldatura a resistenza formato da elettrodi di saldatura 101. L'unità di attivazione 131 può nel presente caso essere formata da un dispositivo di azionamento .per l'elettrodo di saldatura superiore e/o per l'inferiore. Questo dispositivo di spostamento 131 può essere un dispositivo idraulico oppure può essere una unità funzionante a base di scorrevoli e/o alberi a camme, come già meglio descritto per le unità di attivazione degli utensili 30. La pressione di lavoro viene quindi applicata alla cadenza di lavoro dall'azionamento, per esempio dallo slittone della pressa. The module 14 shown in Figure 30 carries as processing unit 113 a resistance welding device formed by welding electrodes 101. The activation unit 131 can in the present case be formed by an actuation device for the welding electrode. superior and / or for the inferior. This displacement device 131 can be a hydraulic device or it can be an operating unit based on slides and / or camshafts, as already better described for the tool activation units 30. The working pressure is then applied at the rate of work from the drive, for example from the press ram.

La figura 31 mostra una unità di lavorazione 113 in un modulo 14, che è formato da una unità di assemblaggio 108 e da corrispondenti utensili di assemblaggio superiori e inferiori. Con 109 è indicata una unità di alimentazione delle parti da assemblare. Il dispositivo di attivazione in questo caso viene a sua volta formato da un dispositivo di spostamento 131 per l'utensile di assemblaggio superiore e/o per l'inferiore. La pressione di assemblaggio viene applicata alla cadenza di lavoro. Figure 31 shows a processing unit 113 in a module 14, which is formed by an assembly unit 108 and corresponding upper and lower assembly tools. 109 indicates a power supply unit for the parts to be assembled. The activation device in this case is in turn formed by a displacement device 131 for the upper and / or lower assembly tool. Assembly pressure is applied to the work rate.

Dopo che in questi dispositivi di lavorazione sono avvenuti con l'unità di attivazione un opportuno posizionamento e fissaggio dei dispositivi di lavorazione nella loro posizione di lavoro, viene effettuato il processo di lavorazione. After suitable positioning and fixing of the machining devices in their working position with the activation unit in these machining devices, the machining process is carried out.

Claims

CLAIMS 1. Arrangement for machining without chip removal, in particular for blanking, bending, drawing, embossing, separating material or workpieces in the form of profile, tape, plate or strip, preferably of metal, plastic, wood or cardboard, with at least one module (13, 14) carrying the tools, movable transversely to the direction of advancement (12) of the material or piece (3), which module can be operated with a drive (5) ', for. example, a press ram that can be raised and lowered of a press, characterized in that at least two modules (13, 14) are provided, each carrying at least two tools (30) that can be used independently of each other and / or at least one unit (113), for example a press, a cutting device, a resistance welding electrode unit, an assembly unit or the like, which modules (13, 14) are displaceable, preferably without discontinuity, by at least one actuation device (27, 96), preferably one specific to each module (13, 14), between the individual work strokes or the individual machining time intervals in the longitudinal and / or transverse direction with respect to the direction of advancement (12) of the material (3) to be processed, preferably independently of each other, from one working position directly to another predetermined working position, and that each of the modules (13, 14) has at least one active unit movable together with the respective module (13, 14) and carried by this module, for each individual tool or for a group or for all tools and / or machining units (113) carried by the respective module (13, -14) .

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the actuation and / or fixing in the working position of workpieces (30) and / or processing units (113) or their displacement in the rest position during the movement of the modules (13, 14) takes place from one working position to the other working position or in the time interval between two consecutive working cycles.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that with the activation unit, tools (30) or processing units (113) which are already in the working position can be locked or fixed in this position for an interval processing time of the material or tools (30) or processing units which are in the rest position can be moved to the working position and can be locked or fixed there at least for the time interval of the material processing, where as activation unit for the tools (30) at least one slide (36) or at least one disc cam (83) or at least one hydraulic unit (94) supplying a pressure chamber (95) arranged above the tool with hydraulic fluid (30) and stressing with pressure the head and / or a piston (91) of at least one tool (30) or for a machining unit performed as a resistance welding device a displacement unit (131) moving into position at least one of the welding electrodes (101), in particular the upper one, or for a machining unit performed as an assembly unit a moving unit (131) for at least one of the assembly tools / 108) and / or the device power supply (108) for the parts to be assembled.

Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that all modules (13, 14) or all individual modules (13, 14) belonging to a group can be operated simultaneously with the drive unit (5) of modules, i.e. all the tools (30) and machining units (113) activated and / or fixed and / or locked in the working position, where possibly a mechanical unit, for example the ram of a press, is operated as drive unit , the module (13, 14) arranged in the installation compartment of the press, or groups of modules or processing devices, or a camshaft is provided, with which the individual modules (13, 14) and / or devices can be operated or a hydraulic unit, with which, for example, an actuation plate common to a plurality of modules (13, 14) can be moved

Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that each module (13, 14) or each module group comprises a base plate (13) movably supported on or in a transversely extending guide (28) (perpendicularly or obliquely) to the direction of advancement (12) of the material (3) and carrying at least one die (21) and a head plate (22) spaced from it, displaceable with respect to it and stressed by the drive (5), in the example of the press from the hydraulic unit, from the camshaft or ram (8) of the press, and possibly a stop plate (19) connected to it and possibly a guide plate (20) displacably arranged between the head plate (22) and the base plate (17 ) where the at least two tools (30) or the at least one machining unit (113) are carried by the head plate (22) or by the support plate (19) or by the guide plate (20).

Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that one or two modules (13, 14) facing each other are supported with their base plate (17) 'on the supporting table (7), in particular press table (7), - either on a base plate (15) arranged on a support table (7) or on a single guide (28) or on a respective own guide that extends transversely to the direction of advance ( 12).

Arrangement according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the upper module carriers (23), possibly extending in the direction (12), adjustable or movable for example with T-shaped supports (29 ') which each carry one or a plurality of guides (28') extending transversely to the direction of advancement (12) for the head plate (22) of a module (13, 14).

Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that each module (13, 14) and / or each base plate (17) or each module group is associated for transverse and / or longitudinal displacement its own actuation device (27), for example a hydraulic cylinder or an actuation spindle, where possibly the actuation device or devices (27) are carried by a support (26) supported tiltable by the lower module holder (16) and can be coupled and can be decoupled from the base plate (17).

Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that a slider (36) is supported as an actuating unit or displacement unit on either the top plate (22) and / or the carrier plate (19) either on or in the guide plate (20) and is movable with an actuation unit (31) and carries at least one cam (37) which can be brought into position over at least one head (47) of a tool (30); or of the displacement member (131) of the machining unit (113) and moves or presses the tool (30) or the movable part of the machining unit (113) into the working position and / or fixes it there, where it may be provided on the slider (36) a covering surface (43, 43 ') which extends into the space between the heads (47) of the tools (30) or the machining unit (113) and a guiding surface (76) in the head plate (22), which surface preferably only partially covers the heads (47) of the tools (30) and / or the machining units ne (113) on which no cams (37) are superimposed and advantageously through an oblique surface (61) is connected to the cam (37) projecting downwards or coming out of the slider (36).

Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the modules (13, 14) and / or the individual module carriers. can be moved without discontinuity, if necessary, in the direction of advancement (12) with drive units, for example spindle drives, or can be positioned and / or fixed on positioning strips (25), possibly applied interchangeably to the base plate (15 ) and / or to the press table (7) in predetermined positions and / or at predetermined distances with respect to a starting zero point or to a starting position of the piece and material.

Arrangement according to one of claims 1 to 190, characterized in that at least one tool (30) or movable parts of the processing devices (113), preferably all of them, in the head plate (22) or in the carrier plate (19 ) or in the guide plate (20) are supported in a revolving tool holder or upper rotary holder (45), which the matrix inserts (81) or counter tools with the matrix openings (42) in the matrix (21) and the plate respectively base (17) are rotatably supported in a lower rotary support (45) and that the movement of each tool (30) occurs in synchronism with the movement of the respectively associated die insert (81) and the rotary motions of the two rotary supports ( 44, 45) take place in synchronism with a synchronization unit (50), where possibly the upper rotary supports (44) and the lower rotary supports (45) are driven by at least one rack (46, 48, 49) and possibly the or the racks (46, 48, 49) extending into the head plate (22) or support plate (19) or guide plate (209) and those extending into the base plate (17) are kinematically coupled with a mold shaft (50) or the like.

12. Arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that for the control and monitoring of the transverse and / or longitudinal motion of the modules (13, 14) and / or the lower module carriers (16) and / or the activity of the activation unit (s), in particular of the movements of the sliders (36) and / or of the feed unit (6) of the material and / or of the stroke number of the drive (5), in particular of the press, and / or of the rotation of the tools (30) and / or of the die inserts (81) around their axis, a control unit (64), preferably a computer, is provided.

13. Arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the base plate (17) is supported with a multiplicity of rollers (52) and / or balls, which are supported on the lower module carrier (16) and are pressed with springs (53) in the guide (28) for the base plate (17) on the lower module holder (16) and push the base plate (17) away during its movement from the bottom of the guide (28) and / or optionally a lifting unit controlled by the control unit (64) is provided for the support bodies (54) and the respective rollers (52).

Arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that a material centering unit (9) (3) is arranged in the entry region of the arrangement and that the transverse motion of the modules (13, 14) is controlled depending on a longitudinal axis of reference provided by the centering unit (9).

Arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the mounting plate (24) and / or the upper module carrier (23) are connected. form-coupled with the press ram (8) and with the drive plate and / or with the base plate (15) and / or the lower module carrier (16) respectively is form-coupled with the support table , in particular press table (7) and / or that the mounting plate (24) and the base plate (15) carry guide elements (29, 29 ') for a plurality of upper module holders (23) and / or lower module holders (16) to be arranged side by side.

Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that cavities are formed in the top plate (22) or in the support plate (19) or in the guide plate (20) or in the upper rotary supports (44) (71) for at least partial housing of the heads (47) of the tools (30).

Arrangement according to one of claims 1 to 16, characterized in that it is rotatably supported in the top plate (22) and / or in the carrier plate (19) and / or in the guide plate (20) as an activation unit at least one camshaft (86), which is driven by a drive unit, in particular a stepper motor, which in turn is controlled by a computer or by a control unit (64) and which shaft carries on its peripheral surface at least one cam (49), which can be brought into position above the head (47) or the heads of a tool (30) or of a machining unit (113) or of its movable part (131) and presses and fixes the tool (30) or the movable part (131) in the working position, possibly where the camshaft (86) comprises a plurality of cam discs (83), each carrying at least one cam ( 89), where possibly each cam (89) is laterally limited by inlet surfaces (90) and / or possibly The cams (899 of individual cam discs (83) are arranged offset from each other on the camshaft (86), so that different tools (30) or machining units (113) can be moved to the working position as desired and fixable therein.

18. Module for an arrangement for machining without chip removal, in particular for blanking and / or bending and / or cutting or the like of profiled, strip, plate or strip material or workpieces, which module carries at least one tool (30) and / or at least one processing unit (113) and can be operated, with a drive (5), for example a lifting and lowering press ram, a hydraulic device, a camshaft or the like, in particular for an arrangement according to one of claims 1 to 17, characterized in that the module (13, 14) for its movement transversely to the direction of feed (12) of the material (3) to be processed has a base plate (17 ) a guide for a guide path (28), that the module (13, 14) has a head plate (22) or support plate (19) or guide plate (20) carrying the tools (30) and / or at least one processing unit (113) and that the module (13, 14) carries an at activation, for example at least one cam slider, for fixing and / or activating the tool or tools (30) or machining unit required for a machining activity in a working stroke, and that between the base plate ( 17) and the top plate (22) or support plate (19) of the module (13, 14) is arranged at least one column guide (18), on which column guides the guide plate (20) is possibly guided .

19. Process for machining without chip removal, in particular for blanking, bending, drawing, embossing, separation of profiled, strip, plate or strip material (3) with one tool or multiple tools (30) which can be operated with a drive (5), preferably a lifting and lowering press ram (8), in particular for an arrangement or module according to one of claims 1 to 18, characterized in that during the time interval a vacuum of the drive cycle (5), in particular during the idle stroke of the press ram (8), the tool or tools (30) or machining unit (113) intended or specified for use for the next stroke are fixed or activated in the working position, that independently of this, but in particular simultaneously, the modules (13, 14) carrying the tools and / or the machining units, preferably each indi pending on the other, they are positioned from one working position to the next predetermined working position transversely (perpendicularly or obliquely) to the feed direction (12) and / or in the feed direction (12) of the material (3) or in the opposite direction , and that in the working cycle, in particular during the downward motion of the drive, for example of the press ram, or in the machining stroke with all the tools (30) arranged in the working position and fixed therein either with the unit or with the activated processing units arranged in the working position and fixed therein, processing of the material (3) takes place simultaneously (113).