JP3821333B2 - Transfer feeder safety device - Google Patents

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JP3821333B2
JP3821333B2 JP2305098A JP2305098A JP3821333B2 JP 3821333 B2 JP3821333 B2 JP 3821333B2 JP 2305098 A JP2305098 A JP 2305098A JP 2305098 A JP2305098 A JP 2305098A JP 3821333 B2 JP3821333 B2 JP 3821333B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/146Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明はトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダの安全装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来プレス本体内に複数の加工ステーションを有し、かつ各加工ステーションで順次ワークを加工するトランスファプレスにおいては、各加工ステーションへワークを搬送するトランスファフィーダが装備されている。
【0003】
上記トランスファフィーダは、ワーク搬送方向に並設された一対のトランスファバーを有していて、これらトランスファバーを駆動手段により2次元または3次元方向へ駆動することにより、ワークを搬送するように構成されており、トランスファバーを駆動する駆動方式としては、カム駆動方式と、サーボ駆動方式がある。
【0004】
例えば特公昭62−26848号公報に記載されたトランスファフィーダでは、プレス本体より取出された動力により回転されるカムによりレバーを揺動させ、レバーに連動されたトランスファバーをフィード方向、リフト方向、クランプ方向の3次元方向へ駆動するカム駆動方式が採用されており、この方式はプレス本体とトランスファフィーダが機械的に同期されているため、プレス本体が非常停止された場合でも、プレス本体の可動部とトランスファフィーダの可動部が干渉する虞がないなどの利点を有している。
【0005】
一方特開平6−106271号公報や、特開平7−47497号公報に記載のトランスファフィーダは、サーボモータを駆動源とした駆動手段によりトランスファバーを2次元または3次元方向へ駆動するサーボ駆動方式を採用しており、このサーボ駆動方式を採用したトランスファフィーダでは、サーボモータを制御することにより、フィードストロークやリフトストローク、クランプストロークなどが自由に変更できるため、ワークの大きさや形状が変っても段取り替え作業を必要とせずに対応することができる利点を有している。
その反面プレス本体とトランスファフィーダの同期を電気的に行っているため、両者間の伝達経路に異常が発生した場合、同期ずれが生じて両者の可動部が互いに干渉する虞がある。
【0006】
これを防止するため特開平6−106271号公報では、プレス本体が停電により停止した場合、上型が下降する際の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、この電気エネルギーによりトランスファフィーダの可動部を安全な位置へ退避させることにより、両者が干渉するのを防止している。
【0007】
また特開平7−47497号公報では、プレス本体とトランスファ制御装置間の伝達経路に故障が生じた場合、予め記憶装置に記憶させた、プレス本体が停止してから実際に停止するまでに回転する回転角のデータに基づいてトランスファフィーダを制御することにより、プレス本体の可動部と、トランスファフィーダの可動部が互いに干渉するのを防止している。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしカム駆動方式を採用したトランスファフィーダの場合、カムのプロフィルによりフィードストロークやリフトストローク、クランプストロークなどが決定されるため、これらのストロークを変更する場合、カムを交換するか、特公昭62−26848号公報のように、予めフィードカムなどを複数枚設けて、これらカムを切換える必要があり、カムを交換する場合は、交換作業に多くの時間を要して生産性が低下すると共に、予め複数枚のカムを設けるものでは、駆動装置の構造が複雑かつ高価となる不具合がある。
【0009】
一方サーボ駆動方式を採用した特開平6−106271号公報や、特開平7−47497号公報記載のもでは、プレス本体とトランスファフィーダの伝達経路が故障した場合は効果があるが、トランスファフィーダを制御する制御手段に異常が発生してトランスファフィーダが暴走した場合は、プレス本体とトランスファフィーダの干渉を未然に防止できない不具合がある。
【0010】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、トランスファフィーダの制御手段に異常が発生した場合でも、プレス本体の可動部などとトランスファフィーダの可動部などが干渉するのを未然に防止することができるトランスファフィーダの安全装置を提供することを目的とするものである。
【0011】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するため請求項1記載の発明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数のフィードキャリヤを2次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークをプレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィードキャリヤをプレス本体と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段と、サーボモータよりなるフィードモータにより上記フィードキャリヤを電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段と、上記カム駆動手段とサーボ駆動手段の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段によりフィードキャリヤを駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段よりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段によりフィードキャリヤを駆動する駆動力切換え手段とを具備し、前記駆動力切換え手段は、カムフォロワを介して先端側が前記カム駆動手段のフィードカムへ当接可能な切換えレバーと、前記切換えレバーを回転させて、前記カムフォロワを前記フィードカムへの当接、離間を切換える切換え手段により構成されることを特徴とするトランスファフィーダの安全装置である。
【0012】
上記構成により、サーボ駆動手段を制御する制御手段などの異常が発生して、プレス本体とトランスファフィーダの同期が不能になった場合、駆動力切換え手段によりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段によりフィードキャリヤを駆動することにより、プレス本体とフィードキャリヤを機械的に同期させるようにしたことから、カム駆動手段によりトランスファフィーダの可動部や、ワーク保持手段をプレス本体の可動部や金型などと干渉させることなく、トランスファバーの可動部やワークを安全な位置に退避させることができる。
これによってプレス本体の可動部や金型、トランスファフィーダの可動部やワークなどが互いに干渉して破損するなどの不具合を解消することができる。
また、切換え手段によりフィードカムよりカムフォロワを僅かに離間させるだけで、サーボ駆動手段とカム駆動手段の間を切離すことができると共に、異常が発生した場合は、瞬時にカムフォロワをフィードカムに当接させることができるため、タイムラグを生じることなくサーボ駆動からカム駆動へ切換えることができ、これによってプレス本体の可動部などにトランスファフィーダの可動部などが干渉するのを確実に防止するなど、安全性が一段と向上する。
【0013】
上記目的を達成するため請求項2記載の発明は、フィード駆動手段とリフト駆動手段及びクランプ駆動手段によりトランスファバーを3次元方向へ動作させて、トランスファバーに設けたフィンガによりワークをプレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記トランスファバーをプレス本体と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段と、サーボモータよりなるフィードモータにより上記トランスファバーを電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段と、上記カム駆動手段とサーボ駆動手段の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段によりトランスファバーを駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段よりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段によりトランスファバーを駆動する駆動力切換え手段とを具備し、前記駆動力切換え手段は、カムフォロワを介して先端側が前記カム駆動手段のフィードカムへ当接可能な切換えレバーと、前記切換えレバーを回転させて、前記カムフォロワを前記フィードカムへの当接、離間を切換える切換え手段により構成されることを特徴とするトランスファフィーダの安全装置である。
【0014】
上記構成により、サーボ駆動手段を制御する制御手段などの異常が発生して、プレス本体とトランスファフィーダの同期が不能になった場合、駆動力切換え手段によりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段によりフィードキャリヤを駆動することにより、プレス本体とフィードキャリヤを機械的に同期させるようにしたことから、カム駆動手段によりトランスファフィーダの可動部や、ワーク保持手段をプレス本体の可動部や金型などと干渉させることなく、トランスファバーの可動部やワークを安全な位置に退避させることができる。
これによってプレス本体の可動部や金型、トランスファフィーダの可動部やワークなどが互いに干渉して破損するなどの不具合を解消することができる。
また、切換え手段によりフィードカムよりカムフォロワを僅かに離間させるだけで、サーボ駆動手段とカム駆動手段の間を切離すことができると共に、異常が発生した場合は、瞬時にカムフォロワをフィードカムに当接させることができるため、タイムラグを生じることなくサーボ駆動からカム駆動へ切換えることができ、これによってプレス本体の可動部などにトランスファフィーダの可動部などが干渉するのを確実に防止するなど、安全性が一段と向上する。
【0015】
上記目的を達成するため請求項3記載の発明は、切換え手段を流体式シリンダとしたトランスファフィーダの安全装置である。
【0016】
上記目的を達成するため請求項4記載の発明は、プレス本体より動力を取出す動力取出し手段とカム駆動手段の間にクラッチ手段を設けたトランスファフィーダの安全装置である。
【0017】
上記構成により、プレス本体のスライド駆動手段とカム駆動手段の間をクラッチ手段により切離すことにより、プレス本体の単独運転が可能になる。
【0018】
上記目的を達成するため請求項5記載の発明は、フィードモータと、このフィードモータにより揺動されるフィードレバーの間に、クラッチ手段を設けたトランスファフィーダの安全装置である。
【0019】
上記構成により、クラッチ手段によりフィードモータとフィードレバー間の動力の伝達を遮断することにより、カム駆動手段によりトランスファフィーダを駆動する際、フィードモータ側が回転されることがない。
【0021】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態をモジュールトランスファプレスに実施した例について、図面を参照して詳述する。
図1はモジュールトランスファプレス内に装備されたトランスファフィーダの構成図、図2はトランスファフィーダのフィード駆動手段付近の拡大斜視図、図3は図2の矢印B方向からの矢視図、図4は図3のC−C線に沿う断面図である。
【0022】
これら図において1はプレス本体で、複数の加工ステーション毎に分割されたプレスユニット1〜1より構成されている。
これらプレスユニット1〜1は、各プレスユニット1〜1毎に分割され、かつ図示しない固着手段によりワーク搬送方向Aに連結一体化されたベッド1aと、これらベッド1a上に立設された複数本のアプライト1bと、これらアプライト1b上に横架されたクラウン1cよりなり、クラウン1cも各プレスユニット1〜1毎に分割されていて、図示しない固着手段によりワーク搬送方向Aへ連結一体化されている。
そして各プレスユニット1〜1のベッド1aと各クラウン1cの間は、アプライト1b内の挿通された図示しないタイボルトにより強固に連結されている。
【0023】
また上記各プレスユニット1〜1のクラウン1c内には、スライド駆動手段(図示せず)がそれぞれ収容されていて、これらスライド駆動手段により、各クラウン1cの下方に上下動自在に支承された図示しないスライドが上下駆動されるようになっている。
上記スライドも各プレスユニット1〜1毎に分割されていて、下面にそれぞれ上型が取付けられており、これら上型と各ベッド1a上にボルスタを介して固定された下型(何れも図示せず)との間でワークの加工を行うようになっている。
【0024】
一方上記プレス本体1内には、各プレスユニット1〜1に亘ってトランスファフィーダ2が設置されている。
上記トランスファフィーダ2は、ワーク搬送方向Aに沿って並設された一対のリフトビーム2aを有しており、これらリフトビーム2aは、最上流のアプライト1bを除く各アプライト1bに装着されたリフト駆動手段3により水平状態を維持したまま昇降自在となっている。
【0025】
上記リフト駆動手段3は、図2に示すようにアプライト1bに固定された支持部材3aを有していて、これら支持部材3aにリフト杆3bの上端側が上下摺動自在に支承されている。
上記リフト杆3bは各リフト駆動手段3毎に設けられていて、下端が上記リフトビーム2aの上面に固着されていると共に、各リフト杆3bの上端側にはラック3cが形成されていて、これらラック3cにピニオン3dが噛合されている。
【0026】
そしてこれらピニオン3dにサーボモータよりなるリフトモータ4がウォーム減速機などの動力伝達手段5を介して接続されている。
上記リフトモータ4は、回転軸4aを下向きにして支持部材3aに取付けられていて、動力伝達手段5を介してピニオン3dを正逆回転させることにより、リフト杆3bを介してリフトビーム2aを昇降動できるようになっている。
【0027】
なお図1及び図2中3eはリフトビーム2aを上方へ付勢するエアシリンダよりなるバランスシリンダで、このバランスシリンダ3eによりリフトビーム2aなどの荷重を支持することにより、より小型のリフトモータ4でリフトビーム2aのリフト動作を可能にしている。
【0028】
一方上記各リフトビーム2aの下部両側には、下面に沿ってガイドレール2bが突設されていて、これらガイドレール2bにローラ6aを介して複数基のフィードキャリヤ6が、リフトビーム2aの長手方向(ワーク搬送方向A)へ移動自在に支承されている。
上記フィードキャリヤ6は、各加工ステーション毎に2基ずつ設けられていて、互いに対向するフィードキャリヤ6間には、ワーク搬送方向Aと直交するようクロスバー7が着脱自在に横架されており、これらクロスバー7には、ワークを保持するバキュームカップのような複数のワーク保持手段8が着脱自在に取付けられている。
【0029】
またワーク搬送方向Aに離間する各フィードキャリヤ6の間は、各加工ステーションのピッチと同じ間隔となるよう連結杆6bにより互いに連結されていて、各フィードキャリヤ6が一体となってワーク搬送方向Aへ移動自在となっていると共に、最上流側に位置するフィードキャリヤ6には、フィード駆動手段10のフィードレバー10a先端がリンク9を介して連結されている。
【0030】
上記フィード駆動手段10は、プレス本体1の上流側(下流側でもよい)に設置されていて、プレスユニット1のクラウン1c側面に固着されたフィードボックス10bを有している。
上記フィードボックス10bは、各リフトビーム2a毎に設けられていて、それぞれ内部にカム駆動手段12とサーボ駆動手段13が収容されている。
【0031】
上記カム駆動手段12は、カムにより各リフトビーム2aを機械的に駆動するもので、プレスユニット1のクラウン1c側面に設置された動力取出し手段14を介してクラウン1c内のスライド駆動手段に接続されている。
上記動力取出し手段14は、スライド駆動手段より動力を取出す動力取出し軸14aと、この動力取出し軸14aにベベルギヤ列14bを介して接続されたクラッチ軸14cと、クラッチ軸14cにベベルギヤ14dを介して接続された出力軸14eよりなり、クラッチ軸14cの中間部には、動力の伝達を断続するクラッチ15が介在されている。
【0032】
そして上記動力取出し手段14の出力軸14eに、ギヤ列16を介して上記カム駆動手段12のカム軸12aが接続されていて、プレス本体1のスライド駆動手段より取出された動力により、カム軸12aがプレス本体1の動作に同期して回転されるようになっている。
上記カム軸12aは、上記フィードレバー10aの基端側を支承する支持軸11と平行するよう支承されていて、このカム軸12aに、2枚の確動カムよりなるフィードカム12bが固着されており、これらフィードカム12bに、駆動力切換え手段18を構成する一対の切換えレバー18a,18bの先端がカムフォロア18cを介して接離自在に当接されている。
上記フィードレバー10aの基端部側面には、軸胴10cが突設されていて、この軸胴10cの外周面には2本の環状溝10dが形成されており、これら環状溝10dに、上記切換えレバー18a,18bの基端側が溝ブッシュ10eを介して回動自在に支承されている。
【0033】
また上記各切換えレバー18a,18bの基端部間には、流体圧シリンダよりなる切換え手段19が介在されている。
上記切換え手段19は、図3に示すようにフィードレバー10aの基端部側面に固着されていて、上下方向へ突設されたピストン杆19aの先端が、切換えレバー18a,18bの基端部に接続されており、これらピストン杆19aを伸縮して、各切換えレバー18a,18bの先端を開閉することにより、フィードカム12bの外周面よりカムフォロワ18cを接離できるようになっている。
【0034】
一方上記フィードレバー10aの基端側は、セグメントギヤ20を介して上記サーボ駆動手段13に接続されている。
上記サーボ駆動手段13は、カムボックス10b上に設置されたサーボモータよりなるフィードモータ21を有していて、このフィードモータ21の回転軸21aの途中にはクラッチ手段24が設けられていると共に、回転軸21aの先端に取付けられたピニオン22は、上記セグメントギヤ20に噛合されている。
【0035】
上記セグメントギヤ20はフィードレバー10aの回転中心に中心を有するほぼ半円形に形成されていて、フィードレバー10aの基端側に設けられた分岐部10f間に位置するようフィードレバー10aの基端部に固着されている。
【0036】
次に上記構成されたトランスファフィーダの作用を説明すると、平時は各リフトビーム2aをサーボ駆動方式により駆動するため、駆動力切換え手段18の各切換えレバー18a,18bの先端は、切換え手段19により開放されており、これによって各切換えレバー18a,18bの先端に設けられたカムフォロワ18cは、フォードカム12bの外周面より僅かに離間している。
【0037】
次にこの状態でプレス本体1の上流側よりワークがプレス本体1内へ搬入されると、最上流側に設けられたクロスバー7のワーク保持手段8がこのワークを保持する。
その後リフト駆動手段3がリフトビーム2aを上昇させてワークをワーク搬送高さ(パスライン)まで上昇させると、サーボ駆動手段13のフィードモータ21が、プレス本体1の動作に同期されて回転され、ピニオン22及びセグメントギヤ20を介してフィードレバー10aの先端側を下流側へと揺動させる。
【0038】
これによって各リフトビーム2aに支承されたフィードキャリヤ6がリンク9を介して下流側へと移動(アドバンス)され、これに伴い各フィードキャリヤ6間に横架されたクロスバー7も下流側へと移動されて、最上流側のクロスバー7に設けられたワーク保持手段8に保持されたワークは、第1加工ステーションの上方へ、そして第1加工ステーション以下の加工ステーションでワーク保持手段8に保持されたワークは、次の加工ステーションの上方へと搬送された後、リフト駆動手段3がリフトビーム2aを下降させるため、ワーク保持手段8により保持されたワークは、各加工ステーションへ搬入される。
【0039】
その後ワーク保持手段8がワークを解放すると、リフト駆動手段3によりリフトビーム2aが上昇された後、フィードモータ21によりフィードレバー10aを介して各フィードキャリヤ6が上流側へと移動(リターン)され、待機位置に停止される。
この状態で各クラウン1c内に設けられたスライド駆動機構により各プレスユニット1〜1のスライドが下降されて、各加工ステーションに搬入されたワークの加工が行われるもので、ワークの成形が完了してスライドの上昇が開始されると、再びフィードモータ21により各フィードキャリヤ6が上流側へリターンされて、はじめの位置に達し、次に加工するワークと、各加工ステーションで成形の完了したワークをワーク保持手段8が保持する。
【0040】
以下上記動作を繰返して、ワークの搬送を行うもので、動作中はカム駆動手段12に設けられたフィードカム12bも、プレス本体1の動作に同期して回転されるが、切換え手段19によりカムフォロワ18cがフィードカム12bの外周面より僅かに離間するよう切換えレバー18a,18bの先端が開放されているため、フィードカム12bが回転しても、フィードカム12bによりフィードレバー10aが機械的に駆動されることはない。
【0041】
一方トランスファフィーダの動作中に、サーボ駆動手段13をプレス本体1の動作に同期させて制御する制御手段に異常が発生し、これを異常検出手段(ともに図示せず)が検出すると、瞬時に切換え手段19が各切換えレバー18a,18bの先端を閉合してカムフォロワ18cをフィードカム12bの外周面に当接すると同時にクラッチ手段24を開放して、フィードモータ21とフィードレバー10aの間を切離す。
これによっていままでフィードモータ21により電気的に駆動されていたフィードキャリヤ6は、フィードカム12bによりフィードレバー10aを介して機械的に駆動されるようになると共に、プレス本体1の動作と、トランスファフィーダの動作が機械的に同期されるため、各フィードキャリヤ6の移動中に異常が発生して、サーボ駆動手段13の制御が不能になっても、プレス本体1の可動部とトランスファフィーダの可動部及びワークなどを干渉させることなく、安全な位置でトランスファフィーダを停止させることができるようになる。
【0042】
以上のように、平時はサーボ駆動手段13によりフィードキャリヤ6を駆動しているため、フィードストロークなどが変更になっても、フィードカムなどを交換せず、プログラムの変更のみで対応することができるようになると共に、制御手段に異常が発生した場合は、カム駆動手段12によりプレス本体1と機械的にフィードキャリヤ6の動作を同期させるため、プレス本体1の可動部と、トランスファフィーダの可動部が干渉するのを確実に防止することができる。
【0043】
なお上記実施の形態では、リフトバー2aを上下方向に、そしてフィードキャリヤ6をフィード方向へ駆動させてワークを搬送する2次元トランスファフィーダについて説明したが、ワーク搬送方向Aに並設された一対のトランスファバー(図示せず)をフィード方向とリフト方向及びクランプ方向へ3次元動作させてワークの搬送を行うトランスファフィーダにも適用することができる。
この場合、トランスファバーの対向位置にフィンガのようなワーク保持手段が設けられていて、このワーク保持手段によりワークをクランプして各加工ステーションへ搬送するようになっている。
【0044】
また上記実施の形態では、カム駆動手段12のフィードカム12bに確動カムを使用したが、普通のカムでも勿論よい。
この場合、フィードカム12bによりフィードキャリヤ6を動作させる場合、カムフォロワ12cがカム面より離間しないように、リアクションシリンダにより常にカム面にカムフォロワ12cが当接するよう切換えレバー18a,18bを付勢するようにすればよい。
【0045】
さらに上記実施の形態では、プレス本体1が各加工ステーション毎に分割されたモジュールトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダについて説明したが、プレス本体1が一体となった一般のトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダにも勿論実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの安全装置を示す全体的な構成図である。
【図2】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの安全装置の要部を拡大した構成図である。
【図3】図2のB方向からの矢視図である。
【図4】図3のC−C線に沿う断面図である。
【符号の説明】
1…プレス本体
2…トランスファフィーダ
3…リフト駆動手段
6…フィードキャリヤ
7…クロスバー
10…フィード駆動手段
10a…フィードレバー
12…カム駆動手段
12b…フィードカム
13…サーボ駆動手段
14…動力取出し手段
18…駆動力切換え手段
18a,18b…切換えレバー
18c…カムフォロワ
19…切換え手段
24…クラッチ手段
A…ワーク搬送方向
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device for a transfer feeder equipped in a transfer press.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a transfer press that has a plurality of processing stations in a press body and sequentially processes a workpiece at each processing station is equipped with a transfer feeder that conveys the workpiece to each processing station.
[0003]
The transfer feeder has a pair of transfer bars arranged side by side in the workpiece conveyance direction, and is configured to convey workpieces by driving these transfer bars in a two-dimensional or three-dimensional direction by a driving means. As drive systems for driving the transfer bar, there are a cam drive system and a servo drive system.
[0004]
For example, in the transfer feeder described in Japanese Examined Patent Publication No. 62-26848, the lever is swung by a cam rotated by the power taken out from the press body, and the transfer bar linked to the lever is moved in the feed direction, lift direction, clamp The cam drive system that drives in the three-dimensional direction is adopted, and this system mechanically synchronizes the press body and transfer feeder, so even if the press body is stopped in an emergency, the movable part of the press body And there is an advantage that there is no possibility of interference between the movable parts of the transfer feeder.
[0005]
On the other hand, the transfer feeders described in JP-A-6-106271 and JP-A-7-47497 employ a servo drive system in which the transfer bar is driven in a two-dimensional or three-dimensional direction by a drive means using a servo motor as a drive source. The transfer feeder that employs this servo drive system can freely change the feed stroke, lift stroke, clamp stroke, etc. by controlling the servo motor. This has the advantage that it can be handled without the need for replacement work.
On the other hand, since the press main body and the transfer feeder are electrically synchronized, when an abnormality occurs in the transmission path between the two, there is a possibility that a synchronization shift occurs and the movable parts of the two interfere with each other.
[0006]
In order to prevent this, in JP-A-6-106271, when the press main body stops due to a power failure, the kinetic energy when the upper die is lowered is converted into electrical energy, and the movable part of the transfer feeder is moved by this electrical energy. By retreating to a safe position, the two are prevented from interfering with each other.
[0007]
Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-47497, when a failure occurs in the transmission path between the press body and the transfer control device, it is stored in advance in the storage device and rotates from when the press body stops until it actually stops. By controlling the transfer feeder based on the rotation angle data, the movable part of the press body and the movable part of the transfer feeder are prevented from interfering with each other.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a transfer feeder that employs a cam drive system, the feed stroke, lift stroke, clamp stroke, etc. are determined by the cam profile. Therefore, when changing these strokes, the cam can be replaced, or Japanese Patent Publication No. 62-26848. It is necessary to provide a plurality of feed cams, etc., in advance, as in Japanese Patent Publication No. Gazette, and to switch between these cams. When replacing the cams, it takes a lot of time for the replacement work, and the productivity is lowered. In the case of providing one cam, there is a problem that the structure of the drive device is complicated and expensive.
[0009]
On the other hand, the methods described in Japanese Patent Laid-Open Nos. 6-106271 and 7-47497 adopting the servo drive method are effective when the transmission path between the press main body and the transfer feeder is broken, but the transfer feeder is controlled. When the transfer feeder runs out of control due to an abnormality in the control means, there is a problem that interference between the press body and the transfer feeder cannot be prevented.
[0010]
The present invention has been made to remedy such conventional problems, and even when an abnormality occurs in the control means of the transfer feeder, the movable part of the press body and the movable part of the transfer feeder interfere with each other in advance. It is an object of the present invention to provide a safety device for a transfer feeder that can be prevented.
[0011]
[Means for solving the problems and effects]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of feed carriers are moved in a two-dimensional direction by a lift driving means and a feed driving means, and a workpiece is pressed by a cross bar horizontally placed between the feed carriers. In the transfer feeder transported to each processing station of the main body, the feed carrier is electrically fed by a feed motor comprising a servo motor and a cam driving means for operating the feed carrier in the feed direction in mechanical synchronization with the press body. Servo drive means for driving in the direction, and between the cam drive means and the servo drive means, and during normal times, the feed carrier is driven by the servo drive means, and when abnormal, the servo drive means is switched to the cam drive means, Drive feed carrier by cam drive means ; And a driving force switching means, said driving force switching means includes a distal end side can abut the switching lever to the feed cam of the cam drive means via a cam follower, by rotating the switching lever, the said cam follower A safety device for a transfer feeder comprising switching means for switching between contact and separation with a feed cam.
[0012]
With the above configuration, when an abnormality occurs in the control means for controlling the servo driving means and the synchronization between the press body and the transfer feeder becomes impossible, the driving force switching means switches to the cam driving means, and the cam driving means Since the press main body and the feed carrier are mechanically synchronized by driving the feed carrier, the movable part of the transfer feeder and the work holding means are connected to the movable part of the press main body and the mold by the cam driving means. The movable part of the transfer bar and the workpiece can be retracted to a safe position without causing interference.
As a result, it is possible to eliminate problems such as the movable part of the press main body, the mold, the movable part of the transfer feeder, the workpiece and the like are damaged due to mutual interference.
Also, the servo drive means and the cam drive means can be separated from each other by merely separating the cam follower from the feed cam by the switching means, and when an abnormality occurs, the cam follower is brought into contact with the feed cam instantly. Therefore, it is possible to switch from the servo drive to the cam drive without causing a time lag, thereby ensuring that the movable part of the transfer feeder does not interfere with the movable part of the press body. Will further improve.
[0013]
In order to achieve the above object, according to the second aspect of the present invention, the transfer bar is moved in a three-dimensional direction by the feed driving means, the lift driving means, and the clamp driving means, and the workpiece is moved to each of the press main bodies by the fingers provided on the transfer bar. In the transfer feeder transported to the processing station, the transfer bar is electrically driven in the feed direction by a cam drive means for operating the transfer bar in the feed direction in mechanical synchronization with the press body and a feed motor comprising a servo motor. A servo driving means, and a cam driving means provided between the cam driving means and the servo driving means and driving the transfer bar by the servo driving means in normal times and switching from the servo driving means to the cam driving means in the event of an abnormality. Drives the transfer bar ; And a that driving force switching means, said driving force switching means includes a tip end side said cam drive means can contact the switching lever to the feed cam through the cam follower to rotate the switching lever, said cam follower A transfer feeder safety device comprising switching means for switching between contact and separation with the feed cam.
[0014]
With the above configuration, when an abnormality occurs in the control means for controlling the servo driving means and the synchronization between the press body and the transfer feeder becomes impossible, the driving force switching means switches to the cam driving means, and the cam driving means Since the press main body and the feed carrier are mechanically synchronized by driving the feed carrier, the movable part of the transfer feeder and the work holding means are connected to the movable part of the press main body and the mold by the cam driving means. The movable part of the transfer bar and the workpiece can be retracted to a safe position without causing interference.
As a result, it is possible to eliminate problems such as the movable part of the press main body, the mold, the movable part of the transfer feeder, the workpiece and the like are damaged due to mutual interference.
Also, the servo drive means and the cam drive means can be separated from each other by merely separating the cam follower from the feed cam by the switching means, and when an abnormality occurs, the cam follower is brought into contact with the feed cam instantly. Therefore, it is possible to switch from the servo drive to the cam drive without causing a time lag, thereby ensuring that the movable part of the transfer feeder does not interfere with the movable part of the press body. Will further improve.
[0015]
In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention is a safety device for a transfer feeder in which the switching means is a fluid cylinder.
[0016]
In order to achieve the above object, a fourth aspect of the present invention is a safety device for a transfer feeder in which a clutch means is provided between a power take-out means for taking out power from a press body and a cam drive means.
[0017]
With the above configuration, the press body can be operated independently by separating the slide drive means and the cam drive means of the press body by the clutch means.
[0018]
In order to achieve the above object, a fifth aspect of the present invention is a safety device for a transfer feeder in which a clutch means is provided between a feed motor and a feed lever swung by the feed motor.
[0019]
With the above configuration, the power transmission between the feed motor and the feed lever is interrupted by the clutch means, so that the feed motor side is not rotated when the transfer feeder is driven by the cam driving means.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An example in which the embodiment of the present invention is implemented in a module transfer press will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a configuration diagram of a transfer feeder installed in a module transfer press, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the vicinity of the feed driving means of the transfer feeder, FIG. 3 is an arrow view from the direction of arrow B in FIG. 2, and FIG. It is sectional drawing which follows the CC line of FIG.
[0022]
In these drawings, reference numeral 1 denotes a press main body, which is composed of press units 1 1 to 15 divided for a plurality of processing stations.
These press units 1 1 to 15 are divided for each press unit 1 1 to 15 and are connected and integrated in the workpiece conveying direction A by a fixing means (not shown), and are erected on these beds 1 a. A plurality of uprights 1b and a crown 1c horizontally mounted on the uprights 1b. The crown 1c is also divided for each of the press units 1 1 to 15 and is attached to a workpiece conveying direction A by a fixing means (not shown). Are connected and integrated.
The beds 1a and the crowns 1c of the press units 1 1 to 15 are firmly connected by tie bolts (not shown) inserted in the upright 1b.
[0023]
Further, slide driving means (not shown) are accommodated in the crowns 1c of the press units 1 1 to 15 , respectively, and supported by the slide driving means so as to be vertically movable below the crowns 1c. A slide (not shown) is driven up and down.
The slide is also divided into each press unit 1 1 to 15 , and an upper die is attached to the lower surface, and these upper die and a lower die fixed to each bed 1 a via a bolster (both The workpiece is processed with the machine (not shown).
[0024]
On the other hand, a transfer feeder 2 is installed in the press main body 1 across the press units 1 1 to 15 .
The transfer feeder 2 has a pair of lift beams 2a arranged side by side along the workpiece transfer direction A. These lift beams 2a are lift drive mounted on each upright 1b except for the most upstream upright 1b. The means 3 can be moved up and down while maintaining a horizontal state.
[0025]
As shown in FIG. 2, the lift driving means 3 has a support member 3a fixed to the upright 1b, and the upper end side of the lift rod 3b is supported by the support member 3a so as to be vertically slidable.
The lift rod 3b is provided for each lift driving means 3, the lower end is fixed to the upper surface of the lift beam 2a, and a rack 3c is formed on the upper end side of each lift rod 3b. A pinion 3d is engaged with the rack 3c.
[0026]
A lift motor 4 made of a servo motor is connected to these pinions 3d via power transmission means 5 such as a worm reducer.
The lift motor 4 is attached to the support member 3a with the rotary shaft 4a facing downward, and when the pinion 3d is rotated forward and backward via the power transmission means 5, the lift beam 2a is raised and lowered via the lift rod 3b. It can be moved.
[0027]
In FIG. 1 and FIG. 2, 3e is a balance cylinder composed of an air cylinder that urges the lift beam 2a upward. By supporting the load such as the lift beam 2a by the balance cylinder 3e, a smaller lift motor 4 can be used. The lift operation of the lift beam 2a is enabled.
[0028]
On the other hand, guide rails 2b are provided on both lower sides of the lift beams 2a along the lower surface. A plurality of feed carriers 6 are provided on the guide rails 2b via rollers 6a in the longitudinal direction of the lift beams 2a. It is supported so as to be movable in (work transfer direction A).
Two feed carriers 6 are provided for each processing station. Between the feed carriers 6 facing each other, a cross bar 7 is detachably mounted so as to be perpendicular to the workpiece conveying direction A. A plurality of work holding means 8 such as vacuum cups for holding the work are detachably attached to these crossbars 7.
[0029]
The feed carriers 6 that are separated in the workpiece conveyance direction A are connected to each other by a connecting rod 6b so as to have the same interval as the pitch of each processing station. The feed carrier 6 located on the most upstream side is connected to the end of the feed lever 10 a of the feed driving means 10 via a link 9.
[0030]
It said feed drive means 10, have been placed on the upstream side of the press body 1 (or downstream), and a feed box 10b secured to the crown 1c side of the press unit 1 1.
The feed box 10b is provided for each lift beam 2a, and the cam driving means 12 and the servo driving means 13 are accommodated therein.
[0031]
It said cam drive means 12 is for mechanically driving each lift beam 2a by cam, connected to the slide driving means in the crown 1c via a power take off unit 14 disposed in the crown 1c side of the press unit 1 1 Has been.
The power take-out means 14 is a power take-out shaft 14a for taking out power from a slide drive means, a clutch shaft 14c connected to the power take-out shaft 14a through a bevel gear train 14b, and a clutch shaft 14c connected through a bevel gear 14d. The clutch 15 for interrupting transmission of power is interposed in an intermediate portion of the clutch shaft 14c.
[0032]
The cam shaft 12a of the cam drive means 12 is connected to the output shaft 14e of the power take-out means 14 via a gear train 16, and the cam shaft 12a is driven by the power taken out from the slide drive means of the press body 1. Is rotated in synchronization with the operation of the press body 1.
The cam shaft 12a is supported so as to be parallel to the support shaft 11 that supports the base end side of the feed lever 10a, and a feed cam 12b composed of two positive cams is fixed to the cam shaft 12a. The ends of a pair of switching levers 18a and 18b constituting the driving force switching means 18 are in contact with these feed cams 12b through a cam follower 18c.
A shaft cylinder 10c projects from the side surface of the base end portion of the feed lever 10a, and two annular grooves 10d are formed on the outer peripheral surface of the shaft cylinder 10c. The proximal ends of the switching levers 18a and 18b are rotatably supported via the groove bush 10e.
[0033]
A switching means 19 comprising a fluid pressure cylinder is interposed between the base end portions of the switching levers 18a and 18b.
As shown in FIG. 3, the switching means 19 is fixed to the side surface of the base end portion of the feed lever 10a, and the tip end of the piston rod 19a protruding in the vertical direction is connected to the base end portions of the switching levers 18a and 18b. The cam follower 18c can be contacted and separated from the outer peripheral surface of the feed cam 12b by expanding and contracting these piston rods 19a and opening and closing the tips of the switching levers 18a and 18b.
[0034]
On the other hand, the base end side of the feed lever 10a is connected to the servo drive means 13 via a segment gear 20.
The servo drive means 13 has a feed motor 21 composed of a servo motor installed on the cam box 10b, and a clutch means 24 is provided in the middle of the rotation shaft 21a of the feed motor 21, The pinion 22 attached to the tip of the rotating shaft 21a is meshed with the segment gear 20.
[0035]
The segment gear 20 is formed in a substantially semicircular shape centered on the rotation center of the feed lever 10a, and the base end portion of the feed lever 10a is positioned between the branch portions 10f provided on the base end side of the feed lever 10a. It is fixed to.
[0036]
Next, the operation of the transfer feeder constructed as described above will be explained. During normal times, each lift beam 2a is driven by a servo drive system, so that the tips of the switching levers 18a, 18b of the driving force switching means 18 are opened by the switching means 19. Thus, the cam follower 18c provided at the tip of each switching lever 18a, 18b is slightly separated from the outer peripheral surface of the Ford cam 12b.
[0037]
Next, when a work is carried into the press main body 1 from the upstream side of the press main body 1 in this state, the work holding means 8 of the cross bar 7 provided on the most upstream side holds the work.
Thereafter, when the lift driving means 3 raises the lift beam 2a to raise the workpiece to the workpiece conveyance height (pass line), the feed motor 21 of the servo driving means 13 is rotated in synchronization with the operation of the press body 1, The tip end side of the feed lever 10a is swung to the downstream side via the pinion 22 and the segment gear 20.
[0038]
As a result, the feed carrier 6 supported by each lift beam 2a is moved (advanced) to the downstream side via the link 9, and the crossbar 7 horizontally placed between the feed carriers 6 is also moved downstream. The workpiece moved and held by the workpiece holding means 8 provided on the crossbar 7 on the most upstream side is held by the workpiece holding means 8 above the first machining station and at a machining station below the first machining station. After the transferred work is transported to the upper side of the next processing station, the lift driving means 3 lowers the lift beam 2a, so that the work held by the work holding means 8 is carried into each processing station.
[0039]
Thereafter, when the work holding means 8 releases the work, the lift beam 2a is raised by the lift driving means 3, and then each feed carrier 6 is moved (returned) upstream by the feed motor 21 via the feed lever 10a. Stopped at the standby position.
It is lowered each press unit 1 1 to 1 5 of the slide by the slide drive mechanism provided in each crown 1c in this state, in which machining of the workpiece that is carried into the processing station are carried out, shaping the workpiece When the slide starts to rise after completion, each feed carrier 6 is returned to the upstream side by the feed motor 21 again, reaches the first position, and the workpiece to be processed next, and the molding is completed at each processing station. The workpiece holding means 8 holds the workpiece.
[0040]
Thereafter, the above operation is repeated to carry the workpiece. During the operation, the feed cam 12b provided in the cam driving means 12 is also rotated in synchronism with the operation of the press body 1, but the switching means 19 provides a cam follower. Since the tips of the switching levers 18a and 18b are opened so that 18c is slightly separated from the outer peripheral surface of the feed cam 12b, the feed lever 10a is mechanically driven by the feed cam 12b even if the feed cam 12b rotates. Never happen.
[0041]
On the other hand, during the operation of the transfer feeder, an abnormality occurs in the control means for controlling the servo drive means 13 in synchronization with the operation of the press body 1, and when this is detected by the abnormality detection means (both not shown), the control is instantaneously switched. The means 19 closes the tips of the switching levers 18a and 18b and abuts the cam follower 18c against the outer peripheral surface of the feed cam 12b. At the same time, the clutch means 24 is opened to disconnect the feed motor 21 and the feed lever 10a.
As a result, the feed carrier 6 that has been electrically driven up to now by the feed motor 21 is mechanically driven by the feed cam 12b via the feed lever 10a, and the operation of the press body 1 and the transfer feeder. Are mechanically synchronized so that even if an abnormality occurs during the movement of each feed carrier 6 and the control of the servo drive means 13 becomes impossible, the movable part of the press body 1 and the movable part of the transfer feeder In addition, the transfer feeder can be stopped at a safe position without interfering with the workpiece.
[0042]
As described above, since the feed carrier 6 is driven by the servo drive means 13 during normal times, even if the feed stroke or the like is changed, it can be dealt with only by changing the program without replacing the feed cam or the like. In addition, when an abnormality occurs in the control means, the movable part of the press main body 1 and the movable part of the transfer feeder are mechanically synchronized with the press main body 1 by the cam driving means 12. Can be surely prevented from interfering with each other.
[0043]
In the above embodiment, the two-dimensional transfer feeder that conveys the workpiece by driving the lift bar 2a in the vertical direction and the feed carrier 6 in the feed direction has been described, but a pair of transfer units arranged in parallel in the workpiece conveyance direction A has been described. The present invention can also be applied to a transfer feeder in which a bar (not shown) is moved three-dimensionally in a feed direction, a lift direction, and a clamp direction to convey a workpiece.
In this case, a workpiece holding means such as a finger is provided at a position opposite to the transfer bar, and the workpiece is clamped by the workpiece holding means and conveyed to each processing station.
[0044]
In the above embodiment, a positive cam is used for the feed cam 12b of the cam drive means 12. However, an ordinary cam may be used.
In this case, when the feed carrier 6 is operated by the feed cam 12b, the switching levers 18a and 18b are always urged by the reaction cylinder so that the cam follower 12c is in contact with the cam surface so that the cam follower 12c is not separated from the cam surface. do it.
[0045]
Further, in the above embodiment, the transfer feeder provided in the module transfer press in which the press body 1 is divided for each processing station has been described. However, the transfer feeder provided in a general transfer press in which the press body 1 is integrated. Of course, it can also be implemented in the feeder.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a safety device for a transfer feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged configuration diagram of a main part of a safety device for a transfer feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view as seen from the direction B in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press body 2 ... Transfer feeder 3 ... Lift drive means 6 ... Feed carrier 7 ... Cross bar 10 ... Feed drive means 10a ... Feed lever 12 ... Cam drive means 12b ... Feed cam 13 ... Servo drive means 14 ... Power take-out means 18 ... Driving force switching means 18a, 18b ... Switching lever 18c ... Cam follower 19 ... Switching means 24 ... Clutch means A ... Work transfer direction

Claims (5)

リフト駆動手段(3)及びフィード駆動手段(10)により複数のフィードキャリヤ(6)を2次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ(6)間に横架されたクロスバー(7)によりワークをプレス本体(1)の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、
上記フィードキャリヤ(6)をプレス本体(1)と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段(12)と、
サーボモータよりなるフィードモータ(21)により上記フィードキャリヤ(6)を電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段(13)と、
上記カム駆動手段(12)とサーボ駆動手段(13)の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段(13)によりフィードキャリヤ(6)を駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段(13)よりカム駆動手段(12)に切換えて、カム駆動手段(12)によりフィードキャリヤ(6)を駆動する駆動力切換え手段(18)とを具備し、
前記駆動力切換え手段(18)は、カムフォロワ(18c)を介して先端側が前記カム駆動手段(12)のフィードカム(12b)へ当接可能な切換えレバー(18a,18b)と、前記切換えレバー(18a,18b)を回転させて、前記カムフォロワ(18c)を前記フィードカム(12b)への当接、離間を切換える切換え手段(19)により構成されることを特徴とするトランスファフィーダの安全装置。
The plurality of feed carriers (6) are moved in a two-dimensional direction by the lift driving means (3) and the feed driving means (10), and the workpiece is moved by the crossbar (7) horizontally placed between the feed carriers (6). In the transfer feeder transported to each processing station of the press body (1),
Cam drive means (12) for operating the feed carrier (6) in the feed direction in mechanical synchronization with the press body (1);
Servo drive means (13) for electrically driving the feed carrier (6) in the feed direction by a feed motor (21) comprising a servo motor;
Provided between the cam driving means (12) and the servo driving means (13), and the feed carrier (6) is driven by the servo driving means (13) during normal times, and the cam is driven by the servo driving means (13) when abnormal. A driving force switching means (18) for switching the driving means (12) to drive the feed carrier (6) by the cam driving means (12) ;
The driving force switching means (18) includes a switching lever (18a, 18b) whose tip side can come into contact with the feed cam (12b) of the cam driving means (12) via a cam follower (18c), and the switching lever ( A safety device for a transfer feeder, comprising switching means (19) for switching the contact and separation between the cam follower (18c) and the feed cam (12b) by rotating 18a, 18b).
フィード駆動手段(10)とリフト駆動手段(3)及びクランプ駆動手段によりトランスファバーを3次元方向へ動作させて、トランスファバーに設けたフィンガによりワークをプレス本体(1)の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、
上記トランスファバーをプレス本体(1)と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段(12)と、
サーボモータよりなるフィードモータ(21)により上記トランスファバーを電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段(13)と、
上記カム駆動手段 (12)とサーボ駆動手段(13)の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段(13)によりトランスファバーを駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段(13)よりカム駆動手段(12)に切換えて、カム駆動手段(12)によりトランスファバーを駆動する駆動力切換え手段(18)とを具備し、
前記駆動力切換え手段(18)は、カムフォロワ(18c)を介して先端側が前記カム駆動手段(12)のフィードカム(12b)へ当接可能な切換えレバー(18a,18b)と、前記切換えレバー(18a,18b)を回転させて、前記カムフォロワ(18c)を前記フィードカム(12b)への当接、離間を切換える切換え手段(19)により構成されることを特徴とするトランスファフィーダの安全装置。
The transfer bar is moved in a three-dimensional direction by the feed driving means (10), the lift driving means (3) and the clamp driving means, and the workpiece is conveyed to each processing station of the press body (1) by the fingers provided on the transfer bar. In the transfer feeder,
Cam drive means (12) for operating the transfer bar in the feed direction in mechanical synchronization with the press body (1);
Servo drive means (13) for electrically driving the transfer bar in the feed direction by a feed motor (21) comprising a servo motor;
Provided between the cam drive means (12) and the servo drive means (13). During normal times, the transfer bar is driven by the servo drive means (13), and when abnormal, the cam drive means (13) 12), and a driving force switching means (18) for driving the transfer bar by the cam driving means (12) .
The driving force switching means (18) includes a switching lever (18a, 18b) whose tip side can come into contact with the feed cam (12b) of the cam driving means (12) via a cam follower (18c), and the switching lever ( A safety device for a transfer feeder, comprising switching means (19) for switching the contact and separation between the cam follower (18c) and the feed cam (12b) by rotating 18a, 18b).
前記切換え手段(19)は流体式シリンダであることを特徴とする請求項1または2記載のトランスファフィーダの安全装置。The safety device for a transfer feeder according to claim 1 or 2, characterized in that the switching means (19) is a fluid type cylinder. プレス本体(1)より動力を取出す動力取出し手段(14)とカム駆動手段(12)の間にクラッチ手段(15)を設けてなる請求項1ないし3のうちの1項に記載のトランスファフィーダの安全装置。 The transfer feeder according to any one of claims 1 to 3 , wherein a clutch means (15) is provided between a power take-out means (14) for taking out power from the press body (1) and a cam drive means (12). Safety device. フィードモータ(21)と、このフィードモータ(21)により揺動されるフィードレバー(10a)の間に、クラッチ手段(24)を設けてなる請求項1ないしのうちの1項に記載のトランスファフィーダの安全装置。The transfer according to any one of claims 1 to 4 , wherein a clutch means (24) is provided between the feed motor (21) and a feed lever (10a) swung by the feed motor (21). Feeder safety device.
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