JPH11215731A - リチウムイオン電池の充電装置及び充電方法 - Google Patents
リチウムイオン電池の充電装置及び充電方法Info
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- JPH11215731A JPH11215731A JP10008808A JP880898A JPH11215731A JP H11215731 A JPH11215731 A JP H11215731A JP 10008808 A JP10008808 A JP 10008808A JP 880898 A JP880898 A JP 880898A JP H11215731 A JPH11215731 A JP H11215731A
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リチウムイオン電池の寿命を長くすることの
できる充電装置を得る。 【解決手段】 リチウムイオン電池１に対する充放電制
御手段３と、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段
２、４、５と、その抵抗検出手段によって検出された電
池の内部抵抗が高くなるに従って残存容量の範囲を残存
容量の高いところに移動させるように、電池の残存容量
の範囲を決定する残存容量の範囲決定手段６、７とを有
し、充放電制御手段を、残存容量の範囲決定手段による
残存容量の範囲で動作させる。
できる充電装置を得る。 【解決手段】 リチウムイオン電池１に対する充放電制
御手段３と、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段
２、４、５と、その抵抗検出手段によって検出された電
池の内部抵抗が高くなるに従って残存容量の範囲を残存
容量の高いところに移動させるように、電池の残存容量
の範囲を決定する残存容量の範囲決定手段６、７とを有
し、充放電制御手段を、残存容量の範囲決定手段による
残存容量の範囲で動作させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリチウムイオン電池
の充電装置及び充電方法に関する。
の充電装置及び充電方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電解液電池に対する充電方法で
は、水系及び非水系電解液電池の如何に拘らず、残存容
量（ＳＯＣ：State of Charge 〈充電状態〉）（％）が
１００％〜２０％の範囲や、１００％〜０％の範囲で、
充放電の制御を行なうのが普通であった。
は、水系及び非水系電解液電池の如何に拘らず、残存容
量（ＳＯＣ：State of Charge 〈充電状態〉）（％）が
１００％〜２０％の範囲や、１００％〜０％の範囲で、
充放電の制御を行なうのが普通であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３に、リチウムイオ
ン電池の放電カーブ（放電曲線）の一例を示す。横軸は
ＳＯＣ（％）を示し、縦軸は電池の電圧を示す。このカ
ーブによれば、ＳＯＣが１００％のとき、電池の電圧が
４．２Ｖで、ＳＯＣが０％のとき、電池の電圧が２．５
Ｖである。
ン電池の放電カーブ（放電曲線）の一例を示す。横軸は
ＳＯＣ（％）を示し、縦軸は電池の電圧を示す。このカ
ーブによれば、ＳＯＣが１００％のとき、電池の電圧が
４．２Ｖで、ＳＯＣが０％のとき、電池の電圧が２．５
Ｖである。
【０００４】図１０に、リチウムイオン電池の保存特性
の一例を示す。横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は容量
維持率（％）を示す。この図１０の保存特性は、各ＳＯ
Ｃ電圧が調整された電池を、例えば、５０°Ｃで１か月
間保存したときの、容量維持率を示し、ＳＯＣが大きい
程、容量維持率が低下することを意味している。ＳＯＣ
が１００％のときの容量維持率は８０％なり、ＳＯＣが
０％のときの容量維持率は１００％になる。
の一例を示す。横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は容量
維持率（％）を示す。この図１０の保存特性は、各ＳＯ
Ｃ電圧が調整された電池を、例えば、５０°Ｃで１か月
間保存したときの、容量維持率を示し、ＳＯＣが大きい
程、容量維持率が低下することを意味している。ＳＯＣ
が１００％のときの容量維持率は８０％なり、ＳＯＣが
０％のときの容量維持率は１００％になる。
【０００５】リチウムイオン電池は、図１０から明らか
なように、残存容量が高い程容量維持率が低くなり、劣
化し易い、即ち、寿命が短くなるという欠点を有する。
このため、例えば、パラレルハイブリッド電気自動車用
電池として、リチウムイオン電池の如きリチウムイオン
電池を使用し、その電池に対しパルス的な充放電制御を
行なう場合は、残存容量の高い残存容量範囲で連続的に
充放電制御が行なわれるため、電池の寿命がかなり短く
なってしまう。
なように、残存容量が高い程容量維持率が低くなり、劣
化し易い、即ち、寿命が短くなるという欠点を有する。
このため、例えば、パラレルハイブリッド電気自動車用
電池として、リチウムイオン電池の如きリチウムイオン
電池を使用し、その電池に対しパルス的な充放電制御を
行なう場合は、残存容量の高い残存容量範囲で連続的に
充放電制御が行なわれるため、電池の寿命がかなり短く
なってしまう。
【０００６】因みに、モータとエンジン（ガソリンエン
ジン、ディーゼルエンジン等）を併用したハイブリッド
電気自動車には、モータとエンジンを並列的に使用する
パラレルハイブリッド電気自動車、モータとエンジンを
直列的に使用するシリーズハイブリッド電気自動車、両
者の混用の混合型ハイブリッド電気自動車がある。
ジン、ディーゼルエンジン等）を併用したハイブリッド
電気自動車には、モータとエンジンを並列的に使用する
パラレルハイブリッド電気自動車、モータとエンジンを
直列的に使用するシリーズハイブリッド電気自動車、両
者の混用の混合型ハイブリッド電気自動車がある。
【０００７】上述の点に鑑み、本発明は、リチウムイオ
ン電池の充電装置及び充電方法において、簡単な構成
（方法）で、リチウムイオン電池の寿命を長くすること
のできるものを提案しようとするものである。
ン電池の充電装置及び充電方法において、簡単な構成
（方法）で、リチウムイオン電池の寿命を長くすること
のできるものを提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、リチウ
ムイオン電池の充電装置において、電池に対する充放電
制御手段と、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段
と、その抵抗検出手段によって検出された電池の内部抵
抗が高くなるに従って残存容量の範囲を残存容量の高い
ところに移動させるように、電池の残存容量の範囲を決
定する残存容量の範囲決定手段とを有し、充放電制御手
段を、残存容量の範囲決定手段による残存容量の範囲で
動作させるようにしたものである。
ムイオン電池の充電装置において、電池に対する充放電
制御手段と、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段
と、その抵抗検出手段によって検出された電池の内部抵
抗が高くなるに従って残存容量の範囲を残存容量の高い
ところに移動させるように、電池の残存容量の範囲を決
定する残存容量の範囲決定手段とを有し、充放電制御手
段を、残存容量の範囲決定手段による残存容量の範囲で
動作させるようにしたものである。
【０００９】かかる第１の本発明によれば、電池の残存
容量の範囲を決定する残存容量の範囲決定手段によっ
て、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段によって検
出された電池の内部抵抗が高くなるに従って残存容量の
範囲を残存容量の高いところに移動させるように、電池
の残存容量の範囲を決定し、電池に対する充放電制御手
段を、残存容量の範囲決定手段による残存容量の範囲で
動作させるようにする。
容量の範囲を決定する残存容量の範囲決定手段によっ
て、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段によって検
出された電池の内部抵抗が高くなるに従って残存容量の
範囲を残存容量の高いところに移動させるように、電池
の残存容量の範囲を決定し、電池に対する充放電制御手
段を、残存容量の範囲決定手段による残存容量の範囲で
動作させるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】第１の本発明は、リチウムイオン
電池の充電装置において、電池に対する充放電制御手段
と、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段と、その抵
抗検出手段によって検出された電池の内部抵抗が高くな
るに従って残存容量の範囲を残存容量の高いところに移
動させるように、電池の残存容量の範囲を決定する残存
容量の範囲決定手段とを有し、充放電制御手段を、残存
容量の範囲決定手段による残存容量の範囲で動作させる
ようにしたものである。
電池の充電装置において、電池に対する充放電制御手段
と、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段と、その抵
抗検出手段によって検出された電池の内部抵抗が高くな
るに従って残存容量の範囲を残存容量の高いところに移
動させるように、電池の残存容量の範囲を決定する残存
容量の範囲決定手段とを有し、充放電制御手段を、残存
容量の範囲決定手段による残存容量の範囲で動作させる
ようにしたものである。
【００１１】このリチウムイオン電池の充電装置におい
て、電池には、充放電制御手段を通じて、負荷及び充電
用電源が接続される。この場合、負荷としてモータが、
充電用電源として発電機が可能である。
て、電池には、充放電制御手段を通じて、負荷及び充電
用電源が接続される。この場合、負荷としてモータが、
充電用電源として発電機が可能である。
【００１２】このリチウムイオン電池の充電装置におい
て、電池には、充放電制御手段を通じて、発電機を兼ね
たモータが接続される。
て、電池には、充放電制御手段を通じて、発電機を兼ね
たモータが接続される。
【００１３】第２の本発明は、リチウムイオン電池の充
電方法において、電池の内部抵抗を検出し、その検出さ
れた電池の内部抵抗が高くなるに従って残存容量の範囲
を残存容量の高いところに移動させるように、電池の残
存容量の範囲を決定し、その残存容量の範囲で、電池に
対する充放電を制御するようにしたものである。
電方法において、電池の内部抵抗を検出し、その検出さ
れた電池の内部抵抗が高くなるに従って残存容量の範囲
を残存容量の高いところに移動させるように、電池の残
存容量の範囲を決定し、その残存容量の範囲で、電池に
対する充放電を制御するようにしたものである。
【００１４】このリチウムイオン電池の充電方法におい
て、電池には、負荷及び充電用電源が接続される。この
場合、負荷としてモータが、充電用電源として発電機が
可能である。
て、電池には、負荷及び充電用電源が接続される。この
場合、負荷としてモータが、充電用電源として発電機が
可能である。
【００１５】このリチウムイオン電池の充電方法におい
て、電池には、発電機を兼ねたモータが接続される。
て、電池には、発電機を兼ねたモータが接続される。
【００１６】〔発明の実施の形態の具体例〕以下に、図
面を参照して、本発明の実施の形態の具体例を説明す
る。先ず、図１を参照して、具体例のリチウムイオン電
池の充電装置を説明する。１はリチウムイオン電池であ
る。
面を参照して、本発明の実施の形態の具体例を説明す
る。先ず、図１を参照して、具体例のリチウムイオン電
池の充電装置を説明する。１はリチウムイオン電池であ
る。
【００１７】リチウム（Ｌｉ）イオン電池の正極は、リ
チウムと、コバルト、ニッケル、マンガン、クロム、バ
ナジウム等との複合酸化物（セラミック酸化物）から構
成される。この複合酸化物は、具体的には、層状化合物
してのＬｉＶＯ2 、ＬｉＣｒＯ2 、ＬｉＣｏＯ2 、Ｌｉ
ＮｉＯ2 、擬層状化合物としてのＬｉＭｎＯ2 、スピネ
ルとしてのＬｉＭｎ2 Ｏ4 、ＬｉＶ2 Ｏ4 等である。リ
チウムイオン電池の負極は、カーボン、グラファイト等
の炭素から構成される。リチウムイオン電池の電解液は
非水系電解液で、炭酸エステル類が用いられる。
チウムと、コバルト、ニッケル、マンガン、クロム、バ
ナジウム等との複合酸化物（セラミック酸化物）から構
成される。この複合酸化物は、具体的には、層状化合物
してのＬｉＶＯ2 、ＬｉＣｒＯ2 、ＬｉＣｏＯ2 、Ｌｉ
ＮｉＯ2 、擬層状化合物としてのＬｉＭｎＯ2 、スピネ
ルとしてのＬｉＭｎ2 Ｏ4 、ＬｉＶ2 Ｏ4 等である。リ
チウムイオン電池の負極は、カーボン、グラファイト等
の炭素から構成される。リチウムイオン電池の電解液は
非水系電解液で、炭酸エステル類が用いられる。
【００１８】８は発電機を兼ねた電動機（モータ）で、
電池１に対する負荷としての機能及び電池に対する充電
用電源としての機能を有する。このモータ８の一端は接
地されている。このモータ８は、例えば、電気自動車、
ハイブリッド電気自動車等に搭載され、単独、又は、エ
ンジンと協同して電気自動車の駆動源となると共に、電
気自動車にブレーキを掛けるときは、モータ８が発電機
として機能し、その電力が電池１に充電される。又、ハ
イブリッド電気自動車の場合は、エンジンによってその
発電機が駆動され、その電力が電池１に充電される場合
もある。
電池１に対する負荷としての機能及び電池に対する充電
用電源としての機能を有する。このモータ８の一端は接
地されている。このモータ８は、例えば、電気自動車、
ハイブリッド電気自動車等に搭載され、単独、又は、エ
ンジンと協同して電気自動車の駆動源となると共に、電
気自動車にブレーキを掛けるときは、モータ８が発電機
として機能し、その電力が電池１に充電される。又、ハ
イブリッド電気自動車の場合は、エンジンによってその
発電機が駆動され、その電力が電池１に充電される場合
もある。
【００１９】３は、充放電制御手段（例えば、導通方向
が互いに逆の２個のダイオード及びその２個のダイオー
ドを切換える切換えスイッチから構成される）で、電池
１に対する発電機としてのモータ８からの充電及び電池
１からモータ８への放電を制御する。この充放電の制御
は、電池１の電圧Ｖが、Ｖ１＜Ｖ≦Ｖ２のときは、電池
１からモータ８に対し放電を行い、Ｖ≦Ｖ１になったと
きは、発電機としてのモータ８から電池１に対し充電を
行なって、電池１の電圧がＶ２になるまで充電を行な
う。この場合、充放電を行なわない期間もある。尚、Ｖ
１を下限電圧、Ｖ２を上限電圧と称することにする。こ
の充放電制御手段３は、電池１及びモータ８に対し直列
接続されている。
が互いに逆の２個のダイオード及びその２個のダイオー
ドを切換える切換えスイッチから構成される）で、電池
１に対する発電機としてのモータ８からの充電及び電池
１からモータ８への放電を制御する。この充放電の制御
は、電池１の電圧Ｖが、Ｖ１＜Ｖ≦Ｖ２のときは、電池
１からモータ８に対し放電を行い、Ｖ≦Ｖ１になったと
きは、発電機としてのモータ８から電池１に対し充電を
行なって、電池１の電圧がＶ２になるまで充電を行な
う。この場合、充放電を行なわない期間もある。尚、Ｖ
１を下限電圧、Ｖ２を上限電圧と称することにする。こ
の充放電制御手段３は、電池１及びモータ８に対し直列
接続されている。
【００２０】次に、電池１の残存容量決定手段について
説明する。２は、電池１の電流Ｉを検出する電流検出手
段で、電池１及びモータ８間に直列接続されている。電
流検出手段２は、充放電制御手段３に対し直列接続され
ている。４は、電池１の電圧Ｖを検出する電圧検出手段
で、電池１に対し並列接続されている。
説明する。２は、電池１の電流Ｉを検出する電流検出手
段で、電池１及びモータ８間に直列接続されている。電
流検出手段２は、充放電制御手段３に対し直列接続され
ている。４は、電池１の電圧Ｖを検出する電圧検出手段
で、電池１に対し並列接続されている。
【００２１】５は内部抵抗演算手段で、電流検出手段２
によって検出された電池１の電流Ｉ及び電圧検出手段４
によって検出された電池１の電圧Ｖに対し、Ｖ／Ｉ＝Ｒ
の演算を行なって、電池１の内部抵抗Ｒを算出する。
によって検出された電池１の電流Ｉ及び電圧検出手段４
によって検出された電池１の電圧Ｖに対し、Ｖ／Ｉ＝Ｒ
の演算を行なって、電池１の内部抵抗Ｒを算出する。
【００２２】６はＳＯＣ（充電状態）（残存容量）範囲
演算手段で、内部抵抗演算手段５の演算結果である電池
１の内部抵抗Ｒに基づいて、残存容量範囲を演算する。
このＳＯＣ範囲演算手段６では、具体的には、図３のリ
チウムイオン電池の放電カーブに従って、電池１の内部
抵抗Ｒに対し、基準抵抗Ｒn 、Ｒn+1 、Ｒn+2 、‥‥‥
‥‥‥、Ｒn+m （但し、Ｒn ＜Ｒn+1 ＜Ｒn+2 ＜‥‥‥
‥‥‥＜Ｒn+m ）を選定する。
演算手段で、内部抵抗演算手段５の演算結果である電池
１の内部抵抗Ｒに基づいて、残存容量範囲を演算する。
このＳＯＣ範囲演算手段６では、具体的には、図３のリ
チウムイオン電池の放電カーブに従って、電池１の内部
抵抗Ｒに対し、基準抵抗Ｒn 、Ｒn+1 、Ｒn+2 、‥‥‥
‥‥‥、Ｒn+m （但し、Ｒn ＜Ｒn+1 ＜Ｒn+2 ＜‥‥‥
‥‥‥＜Ｒn+m ）を選定する。
【００２３】先ず、電池の内部抵抗Ｒが、
【００２４】
【数１】Ｒ≦Ｒn
【００２５】のときは、残存容量Ｓ（％）の範囲を、
【００２６】
【数２】ｘ≦Ｓ≦ｙ
【００２７】に選定し、
【００２８】電池１の内部抵抗Ｒが、
【００２９】
【数３】Ｒn+1 ≧Ｒ＞Ｒｎ
【００３０】のときは、残存容量Ｓ（％）の範囲を、
【００３１】
【数４】ｘ＋ｄ1 ≦Ｓ≦ｙ＋ｄ1
【００３２】に変更すると共に、基準抵抗をＲn からＲ
n+1 に変更する。この場合、Ｒn+1 を
n+1 に変更する。この場合、Ｒn+1 を
【００３３】
【数５】Ｒn+1 ＝αＲn （但し、αはα＞１）
【００３４】に選定する。
【００３５】電池１の内部抵抗Ｒが、
【００３６】
【数６】Ｒn+2 ≧Ｒ＞Ｒn+1
【００３７】のときは、残存容量Ｓ（％）の範囲を、
【００３８】
【数７】ｘ＋ｄ2 ≦Ｓ≦ｙ＋ｄ２
【００３９】に変更すると共に、基準抵抗をＲｎ＋１
からＲn+2 に変更する。この場合、Ｒn+2を、
からＲn+2 に変更する。この場合、Ｒn+2を、
【００４０】
【数８】Ｒn+2 ＝βＲn+1 （但し、βはβ＞１）
【００４１】に選定する。以下、上述の過程を、基準抵
抗Ｒn+m まで繰り返す。
抗Ｒn+m まで繰り返す。
【００４２】７はＳＯＣ範囲対応電圧設定手段で、ＳＯ
Ｃ範囲演算手段６の演算結果に基づいて、充放電制御手
段３における下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２を、図３の
カーブに従って、残存容量（ＳＯＣ）Ｓ（％）の範囲に
対応する下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２を設定して、充
放電制御手段３に指示する。この場合、ＳＯＣ範囲演算
手段６の演算によるＳＯＣ範囲に変更があったときに、
充放電制御手段３に対し、下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ
２の変更を指示し、ＳＯＣ範囲の変更がなかったとき
は、下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２の変更を指示しな
い。
Ｃ範囲演算手段６の演算結果に基づいて、充放電制御手
段３における下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２を、図３の
カーブに従って、残存容量（ＳＯＣ）Ｓ（％）の範囲に
対応する下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２を設定して、充
放電制御手段３に指示する。この場合、ＳＯＣ範囲演算
手段６の演算によるＳＯＣ範囲に変更があったときに、
充放電制御手段３に対し、下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ
２の変更を指示し、ＳＯＣ範囲の変更がなかったとき
は、下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２の変更を指示しな
い。
【００４３】次に、図２を参照して、図１のリチウムイ
オン電池の充電装置の具体例に関連したリチウムイオン
電池の充電方法の具体例を説明する。尚、ここでは、電
池１に対する基準電圧として、Ｒn 及びＲn+1 を用いて
いる。ステップＳＴ−１では、図１の電流検出手段２及
び電圧検出手段４によって、電池１の電流Ｉ及び電圧Ｖ
を検出する。ステップＳＴ−１の次は、ステップＳＴ−
２に移行して、内部抵抗演算手段５によって、Ｖ／Ｉ＝
Ｒの演算を行なって、電池１の内部抵抗Ｒを得る。
オン電池の充電装置の具体例に関連したリチウムイオン
電池の充電方法の具体例を説明する。尚、ここでは、電
池１に対する基準電圧として、Ｒn 及びＲn+1 を用いて
いる。ステップＳＴ−１では、図１の電流検出手段２及
び電圧検出手段４によって、電池１の電流Ｉ及び電圧Ｖ
を検出する。ステップＳＴ−１の次は、ステップＳＴ−
２に移行して、内部抵抗演算手段５によって、Ｖ／Ｉ＝
Ｒの演算を行なって、電池１の内部抵抗Ｒを得る。
【００４４】ステップＳＴ−３では、ＳＯＣ範囲演算手
段６によって、電池１の内部抵抗Ｒが、Ｒ＞Ｒn か否か
を判断し、ＮＯであれば、ステップＳＴ−８に移行し
て、電池１のＳＯＣ（残存容量）Ｓ（％）の範囲は、ｘ
≦Ｓ≦ｙ（初期状態）のままとし、充放電制御手段３に
対し、下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２の変更を指示せ
ず、充放電制御手段３における下限電圧Ｖ１及び上限電
圧Ｖ２は、図３のカーブに従ったそれぞれＳＯＣｘ及び
ｙに対応する電圧のままとし、又、電池１の内部抵抗Ｒ
に対する基準値はＲn のままとした後、ステップＳＴ−
１に戻る。
段６によって、電池１の内部抵抗Ｒが、Ｒ＞Ｒn か否か
を判断し、ＮＯであれば、ステップＳＴ−８に移行し
て、電池１のＳＯＣ（残存容量）Ｓ（％）の範囲は、ｘ
≦Ｓ≦ｙ（初期状態）のままとし、充放電制御手段３に
対し、下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２の変更を指示せ
ず、充放電制御手段３における下限電圧Ｖ１及び上限電
圧Ｖ２は、図３のカーブに従ったそれぞれＳＯＣｘ及び
ｙに対応する電圧のままとし、又、電池１の内部抵抗Ｒ
に対する基準値はＲn のままとした後、ステップＳＴ−
１に戻る。
【００４５】ステップＳＴ−３の判断でＹＥＳのとき
は、ステップＳＴ−４に移行して、電池１のＳＯＣ（残
存容量）Ｓ（％）の範囲を高い方に移動させて、例え
ば、ｘ＋１０≦Ｓ≦ｙ＋１０に変更する。
は、ステップＳＴ−４に移行して、電池１のＳＯＣ（残
存容量）Ｓ（％）の範囲を高い方に移動させて、例え
ば、ｘ＋１０≦Ｓ≦ｙ＋１０に変更する。
【００４６】ステップＳＴ−４の次はステップＳＴ−５
に移行して、充放電手段３における下限電圧Ｖ１及び上
限電圧Ｖ２を、図３のカーブに従ったそれぞれＳＯＣ
（残存容量）Ｓ（％）（ｘ＋１０）及び（ｙ＋１０）に
対応する電圧に設定した後、ステップＳＴ−６で、充放
電制御手段３に対し、下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２の
変更を指示する。
に移行して、充放電手段３における下限電圧Ｖ１及び上
限電圧Ｖ２を、図３のカーブに従ったそれぞれＳＯＣ
（残存容量）Ｓ（％）（ｘ＋１０）及び（ｙ＋１０）に
対応する電圧に設定した後、ステップＳＴ−６で、充放
電制御手段３に対し、下限電圧Ｖ１及び上限電圧Ｖ２の
変更を指示する。
【００４７】ステップＳＴ−６の次はステップＳＴ−７
に移行して、電池１の内部抵抗Ｒの基準値をＲn からＲ
n+1 に変更した後、ステップＳＴ−１に戻る。この場
合、Ｒn+1 を、例えば、Ｒn+1 ＝１．１Ｒn に選定す
る。
に移行して、電池１の内部抵抗Ｒの基準値をＲn からＲ
n+1 に変更した後、ステップＳＴ−１に戻る。この場
合、Ｒn+1 を、例えば、Ｒn+1 ＝１．１Ｒn に選定す
る。
【００４８】例えば、ｘ＝４０（％）、ｙ＝６０（％）
とすれば、初期状態では、Ｖ１が図３のカーブの残存容
量（ＳＯＣ）Ｓが４０％に対応する電圧となり、Ｖ２が
が図３のカーブの残存容量（ＳＯＣ）Ｓが６０％に対応
する電圧となる。又、ｘ＝４０（％）、ｙ＝６０（％）
の場合は、ｘ＋１０＝５０（％）、ｙ＋１０＝７０
（％）となるので、Ｖ１が図３のカーブの残存容量（Ｓ
ＯＣ）が５０％に対応する電圧となり、Ｖ２が図３のカ
ーブの残存容量（ＳＯＣ）が７０％に対応する電圧とな
る。
とすれば、初期状態では、Ｖ１が図３のカーブの残存容
量（ＳＯＣ）Ｓが４０％に対応する電圧となり、Ｖ２が
が図３のカーブの残存容量（ＳＯＣ）Ｓが６０％に対応
する電圧となる。又、ｘ＝４０（％）、ｙ＝６０（％）
の場合は、ｘ＋１０＝５０（％）、ｙ＋１０＝７０
（％）となるので、Ｖ１が図３のカーブの残存容量（Ｓ
ＯＣ）が５０％に対応する電圧となり、Ｖ２が図３のカ
ーブの残存容量（ＳＯＣ）が７０％に対応する電圧とな
る。
【００４９】そして、充放電制御手段３では、電池１の
電圧Ｖが、Ｖ１＜Ｖ≦Ｖ２のときは、電池１からモータ
８に対し放電を行い、Ｖ≦Ｖ１になったときは、電池１
の電圧がＶ２になるまで、発電機としてのモータ８から
電池１に対し充電を行なう。
電圧Ｖが、Ｖ１＜Ｖ≦Ｖ２のときは、電池１からモータ
８に対し放電を行い、Ｖ≦Ｖ１になったときは、電池１
の電圧がＶ２になるまで、発電機としてのモータ８から
電池１に対し充電を行なう。
【００５０】次に、図４を参照して、図１の発電機を兼
ねたモータ８が、電気自動車に搭載された場合、又は、
ハイブリッド電気自動車にエンジンと共に搭載された場
合のパルス充放電サイクルの例を説明する。最初の１０
秒間は電池１からのＡｋｗの電力をモータ８に供給して
モータ８を駆動する。次の３０秒間は充放電を行なわな
い。その次の１０秒間はモータ８を発電機として機能さ
せて、その発電機からのＡｋｗの電力を電池１に供給し
て充電を行って、モータ８に制動を掛けるか、又は、そ
の発電機をエンジンによって駆動して、Ａｋｗの電力を
電池１に充電する。その次の３０秒間は充放電を行なわ
ない。その次の１０秒間は電池１からのＢｋｗ（Ａｋｗ
＞Ｂｋｗとする）の電力をモータ８に供給して駆動す
る。その次の１分間は充放電を行なわない。その次の１
０秒間は電池１からのＡｋｗの電力をモータ８に供給し
て駆動する。その次の３０秒間は充放電は行なわない。
その次ぎの１０秒間は、モータ８を発電機として機能さ
せて、その発電機からの電力Ａｋｗを電池１に供給して
充電を行なって、モータ８に制動を掛けるか、又は、そ
の発電機をエンジンによって駆動して、Ａｋｗの電力を
電池１に充電する。その次の３０秒間は充放電を行なわ
ない。その次の１０秒間は電池１からのＢｋｗの電力を
モータ８に供給してモータ８を駆動する。
ねたモータ８が、電気自動車に搭載された場合、又は、
ハイブリッド電気自動車にエンジンと共に搭載された場
合のパルス充放電サイクルの例を説明する。最初の１０
秒間は電池１からのＡｋｗの電力をモータ８に供給して
モータ８を駆動する。次の３０秒間は充放電を行なわな
い。その次の１０秒間はモータ８を発電機として機能さ
せて、その発電機からのＡｋｗの電力を電池１に供給し
て充電を行って、モータ８に制動を掛けるか、又は、そ
の発電機をエンジンによって駆動して、Ａｋｗの電力を
電池１に充電する。その次の３０秒間は充放電を行なわ
ない。その次の１０秒間は電池１からのＢｋｗ（Ａｋｗ
＞Ｂｋｗとする）の電力をモータ８に供給して駆動す
る。その次の１分間は充放電を行なわない。その次の１
０秒間は電池１からのＡｋｗの電力をモータ８に供給し
て駆動する。その次の３０秒間は充放電は行なわない。
その次ぎの１０秒間は、モータ８を発電機として機能さ
せて、その発電機からの電力Ａｋｗを電池１に供給して
充電を行なって、モータ８に制動を掛けるか、又は、そ
の発電機をエンジンによって駆動して、Ａｋｗの電力を
電池１に充電する。その次の３０秒間は充放電を行なわ
ない。その次の１０秒間は電池１からのＢｋｗの電力を
モータ８に供給してモータ８を駆動する。
【００５１】図５は、電池１にＡｋｗのパルス充電を行
なったときのパルス数に対する容量維持率の特性を示す
曲線で、（１）は残存容量（ＳＯＣ）Ｓ（％）の範囲を
８０（％）〜１００（％）に固定した場合の容量維持率
の特性を示し、（３）は残存容量（ＳＯＣ）Ｓ（％）の
範囲を６０（％）〜８０（％）に固定した場合の容量維
持率の特性を示す。又、（２）は、本発明の実施の態様
の具体例で、図４で説明したように、充放電を繰り返し
た場合の、室温が２５°Ｃにおける、電池１の内部抵抗
が基準値より小さいきは、残存容量（ＳＯＣ）Ｓの範囲
を６０（％）〜８０（％）に選定し、電池１の内部抵抗
が基準値より大きくなったら、残存容量の範囲を８０
（％）〜１００（％）に選定した場合の容量維持率の特
性を示す。
なったときのパルス数に対する容量維持率の特性を示す
曲線で、（１）は残存容量（ＳＯＣ）Ｓ（％）の範囲を
８０（％）〜１００（％）に固定した場合の容量維持率
の特性を示し、（３）は残存容量（ＳＯＣ）Ｓ（％）の
範囲を６０（％）〜８０（％）に固定した場合の容量維
持率の特性を示す。又、（２）は、本発明の実施の態様
の具体例で、図４で説明したように、充放電を繰り返し
た場合の、室温が２５°Ｃにおける、電池１の内部抵抗
が基準値より小さいきは、残存容量（ＳＯＣ）Ｓの範囲
を６０（％）〜８０（％）に選定し、電池１の内部抵抗
が基準値より大きくなったら、残存容量の範囲を８０
（％）〜１００（％）に選定した場合の容量維持率の特
性を示す。
【００５２】残存容量の範囲を８０（％）〜１００
（％）に選定した場合は、充放電休止の部分が残存容量
（ＳＯＣ）Ｓ（％）の高い領域での保持のため電池の劣
化が大きい。又、残存容量の範囲を６０（％）〜８０
（％）に選定した場合は、サイクル特性は改善される
が、電池の内部抵抗がサイクルと共に上昇してきて、所
定のＡｋｗの電力を出力できなくなり、充放電パターン
が停止する。
（％）に選定した場合は、充放電休止の部分が残存容量
（ＳＯＣ）Ｓ（％）の高い領域での保持のため電池の劣
化が大きい。又、残存容量の範囲を６０（％）〜８０
（％）に選定した場合は、サイクル特性は改善される
が、電池の内部抵抗がサイクルと共に上昇してきて、所
定のＡｋｗの電力を出力できなくなり、充放電パターン
が停止する。
【００５３】図４に示した本発明の実施の形態の具体例
のようにした場合には、残存容量が高いことによる電池
の劣化を極力小さくすることができると共に、電池の内
部抵抗の上昇に伴って電池の残存容量を徐々に高くして
いるため、所定の電力Ａｋｗを出力しつつ、サイクル寿
命を長くすることができる。
のようにした場合には、残存容量が高いことによる電池
の劣化を極力小さくすることができると共に、電池の内
部抵抗の上昇に伴って電池の残存容量を徐々に高くして
いるため、所定の電力Ａｋｗを出力しつつ、サイクル寿
命を長くすることができる。
【００５４】本発明の実施の形態の具体例の、発電機の
機能を有するモータをパラレルハイブリッド電気自動車
に搭載し、そのモータに対しパルス的な充放電を繰り返
す場合は、残存容量の範囲の幅は２０％程度に選定され
る。しかし、電気自動車の仕様によって、残存容量の範
囲の幅は異なるが、電池の内部抵抗が低いときは残存容
量（ＳＯＣ）の範囲を低いところにおき、電池の内部抵
抗が高くなるにつれて、高いところに移行すれば、電池
のサイクル寿命を長くすることができる。航続距離の長
い電気自動車に搭載される電池の場合でも、航続距離を
短縮して、短いサイクルで充放電を繰り返すようにすれ
ば、サイクル寿命を長くすることができる。
機能を有するモータをパラレルハイブリッド電気自動車
に搭載し、そのモータに対しパルス的な充放電を繰り返
す場合は、残存容量の範囲の幅は２０％程度に選定され
る。しかし、電気自動車の仕様によって、残存容量の範
囲の幅は異なるが、電池の内部抵抗が低いときは残存容
量（ＳＯＣ）の範囲を低いところにおき、電池の内部抵
抗が高くなるにつれて、高いところに移行すれば、電池
のサイクル寿命を長くすることができる。航続距離の長
い電気自動車に搭載される電池の場合でも、航続距離を
短縮して、短いサイクルで充放電を繰り返すようにすれ
ば、サイクル寿命を長くすることができる。
【００５５】発電機としても機能するモータが、直流電
圧によって駆動される発振器よりの高周波数の交流電圧
を整流して得た直流電圧で駆動される場合には、図６に
示すように、充放電制御手段３及びモータ８間にＤＣ−
ＤＣコンバータ９を挿入すれば良い。尚、この場合、モ
ータ８が発電機として機能する場合のために、発電機よ
りの直流電圧を高周波の交流電圧に変換するインンバー
タ、そのインバータよりの高周波の交流電圧を直流電圧
に変換するコンバータを、ＤＣ−ＤＣコンバータ９に設
ける必要がある。その他の構成は、図１の具体例と同様
である。
圧によって駆動される発振器よりの高周波数の交流電圧
を整流して得た直流電圧で駆動される場合には、図６に
示すように、充放電制御手段３及びモータ８間にＤＣ−
ＤＣコンバータ９を挿入すれば良い。尚、この場合、モ
ータ８が発電機として機能する場合のために、発電機よ
りの直流電圧を高周波の交流電圧に変換するインンバー
タ、そのインバータよりの高周波の交流電圧を直流電圧
に変換するコンバータを、ＤＣ−ＤＣコンバータ９に設
ける必要がある。その他の構成は、図１の具体例と同様
である。
【００５６】発電機として機能するモータが交流モータ
である場合は、図７に示すように、充放電制御手段３及
びモータ８間にインバータ１０を挿入するようにすれば
良い。尚、この場合、モータ８が発電機として機能する
場合のために、発電機よりの交流電圧を直流電圧に変換
するコンバータをインバータ１０に設ける必要がある。
その他の構成は、図１の具体例と同様である。
である場合は、図７に示すように、充放電制御手段３及
びモータ８間にインバータ１０を挿入するようにすれば
良い。尚、この場合、モータ８が発電機として機能する
場合のために、発電機よりの交流電圧を直流電圧に変換
するコンバータをインバータ１０に設ける必要がある。
その他の構成は、図１の具体例と同様である。
【００５７】次に、図８を参照して、電池１に、充放電
制御手段３を通じて、負荷回路及び充電用電源が接続さ
れる場合の具体例を説明する。この場合は、負荷８Ａ及
び充電用電源回路（ここでは入力端子８Ａａからの交流
電圧を整流する整流回路）８Ｂを、充電放電制御手段３
を構成する切換えスイッチによって、電池１に対し直列
に切換え接続されるようにする。尚、その切換えスイッ
チには、負荷８Ａ側及び充電用電源回路８Ｂ側の固定接
点の他に、充放電を停止するための遊接点を設けること
ができる。
制御手段３を通じて、負荷回路及び充電用電源が接続さ
れる場合の具体例を説明する。この場合は、負荷８Ａ及
び充電用電源回路（ここでは入力端子８Ａａからの交流
電圧を整流する整流回路）８Ｂを、充電放電制御手段３
を構成する切換えスイッチによって、電池１に対し直列
に切換え接続されるようにする。尚、その切換えスイッ
チには、負荷８Ａ側及び充電用電源回路８Ｂ側の固定接
点の他に、充放電を停止するための遊接点を設けること
ができる。
【００５８】次に、図９を参照して、電池１に、充放電
制御手段３を通じて、負荷としてのモータ及び発電機が
接続される場合の具体例を説明する。この場合は、モー
タ８Ａ及び発電機８Ｂを、充電放電制御手段３を構成す
る切換えスイッチによって、電池１に対し直列に切換え
接続されるようにする。尚、その切換えスイッチには、
モータ８Ａ側及び発電機８Ｂ側の固定接点の他に、充放
電を停止するための遊接点を設けることができる。
制御手段３を通じて、負荷としてのモータ及び発電機が
接続される場合の具体例を説明する。この場合は、モー
タ８Ａ及び発電機８Ｂを、充電放電制御手段３を構成す
る切換えスイッチによって、電池１に対し直列に切換え
接続されるようにする。尚、その切換えスイッチには、
モータ８Ａ側及び発電機８Ｂ側の固定接点の他に、充放
電を停止するための遊接点を設けることができる。
【００５９】
【発明の効果】第１の本発明によれば、リチウムイオン
電池の充電装置において、電池に対する充放電制御手段
と、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段と、その抵
抗検出手段によって検出された電池の内部抵抗が高くな
るに従って残存容量の範囲を残存容量の高いところに移
動させるように、電池の残存容量の範囲を決定する残存
容量の範囲決定手段とを有し、充放電制御手段を、残存
容量の範囲決定手段による残存容量の範囲で動作させる
ようにしたので、簡単な構成で、リチウムイオン電池の
寿命（サイクル寿命を含む）を長くすることのできるリ
チウムイオン電池の充電装置を得ることができる。
電池の充電装置において、電池に対する充放電制御手段
と、電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段と、その抵
抗検出手段によって検出された電池の内部抵抗が高くな
るに従って残存容量の範囲を残存容量の高いところに移
動させるように、電池の残存容量の範囲を決定する残存
容量の範囲決定手段とを有し、充放電制御手段を、残存
容量の範囲決定手段による残存容量の範囲で動作させる
ようにしたので、簡単な構成で、リチウムイオン電池の
寿命（サイクル寿命を含む）を長くすることのできるリ
チウムイオン電池の充電装置を得ることができる。
【００６０】第２の本発明によれば、リチウムイオン電
池の充電方法において、電池の内部抵抗を検出し、その
検出された電池の内部抵抗が高くなるに従って残存容量
の範囲を残存容量の高いところに移動させるように、電
池の残存容量の範囲を決定し、その残存容量の範囲で、
電池に対する充放電を制御するようにしたので、簡単な
方法で、リチウムイオン電池の寿命（サイクル寿命を含
む）を長くすることのできるリチウムイオン電池の充電
方法を得ることができる。
池の充電方法において、電池の内部抵抗を検出し、その
検出された電池の内部抵抗が高くなるに従って残存容量
の範囲を残存容量の高いところに移動させるように、電
池の残存容量の範囲を決定し、その残存容量の範囲で、
電池に対する充放電を制御するようにしたので、簡単な
方法で、リチウムイオン電池の寿命（サイクル寿命を含
む）を長くすることのできるリチウムイオン電池の充電
方法を得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態のリチウムイオン電池の充
電装置の具体例を示すブロック線図である。
電装置の具体例を示すブロック線図である。
【図２】本発明の実施の形態のリチウムイオン電池の充
電方法の具体例を示すフローチャートである。
電方法の具体例を示すフローチャートである。
【図３】リチウムイオン電池の放電特性のカーブの一例
を示す特性曲線図である。
を示す特性曲線図である。
【図４】本発明の実施の形態のリチウムイオン電池の充
電方法の一例のパルス充放電サイクルを示す説明図であ
る。
電方法の一例のパルス充放電サイクルを示す説明図であ
る。
【図５】リチウムイオン電池のサイクル数に対する容量
維持率の特性例を示す特性曲線図である。
維持率の特性例を示す特性曲線図である。
【図６】本発明の実施の形態のリチウムイオン電池の充
電装置の他の具体例を示すブロック線図である。
電装置の他の具体例を示すブロック線図である。
【図７】本発明の実施の形態のリチウムイオン電池の充
電装置の更に他の具体例を示すブロック線図である。
電装置の更に他の具体例を示すブロック線図である。
【図８】本発明の実施の形態のリチウムイオン電池の充
電装置の更に他の具体例を示すブロック線図である。
電装置の更に他の具体例を示すブロック線図である。
【図９】本発明の実施の形態のリチウムイオン電池の充
電装置の更に他の具体例を示すブロック線図である。
電装置の更に他の具体例を示すブロック線図である。
【図１０】リチウム（Ｌｉ）イオン電池の保存特性を示
す特性曲線図である。
す特性曲線図である。
１ 電池、２ 電流検出手段、３ 充放電制御手段、４
電圧検出手段、５内部抵抗演算手段、６ ＳＯＣ範囲
演算手段、７ ＳＯＣ範囲対応電圧設定手段、８ モー
タ、８Ａ 負荷回路（モータ）、８Ｂ 充電用電源（充
電用電源回路）（発電機）、９ ＤＣ−ＤＣコンバー
タ、１０ インバータ。
電圧検出手段、５内部抵抗演算手段、６ ＳＯＣ範囲
演算手段、７ ＳＯＣ範囲対応電圧設定手段、８ モー
タ、８Ａ 負荷回路（モータ）、８Ｂ 充電用電源（充
電用電源回路）（発電機）、９ ＤＣ−ＤＣコンバー
タ、１０ インバータ。
Claims (8)
- 【請求項１】 リチウムイオン電池の充電装置におい
て、 上記電池に対する充放電制御手段と、 上記電池の内部抵抗を検出する抵抗検出手段と、 該抵抗検出手段によって検出された上記電池の内部抵抗
が高くなるに従って上記残存容量の範囲を残存容量の高
いところに移動させるように、上記電池の残存容量の範
囲を決定する残存容量の範囲決定手段とを有し、 上記充放電制御手段を、上記残存容量の範囲決定手段に
よる残存容量の範囲で動作させるようにしたことを特徴
とするリチウムイオン電池の充電装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のリチウムイオン電池の
充電装置において、 上記電池には、上記充放電制御手段を通じて、負荷及び
充電用電源が接続されてなることを特徴とするリチウム
イオン電池の充電装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のリチウムイオン電池の
充電装置において、 上記負荷はモータであり、上記充電用電源は発電機であ
ることを特徴とするリチウムイオン電池の充電装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のリチウムイオン電池の
充電装置において、 上記電池には、上記充放電制御手段を通じて、発電機を
兼ねたモータが接続されてなることを特徴とするリチウ
ムイオン電池の充電装置。 - 【請求項５】 リチウムイオン電池の充電方法におい
て、 上記電池の内部抵抗を検出し、 該検出された上記電池の内部抵抗が高くなるに従って上
記残存容量の範囲を残存容量の高いところに移動させる
ように、上記電池の残存容量の範囲を決定し、 該残存容量の範囲で、上記電池に対する充放電を制御す
るようにしたことを特徴とするリチウムイオン電池の充
電方法。 - 【請求項６】 請求項５に記載のリチウムイオン電池の
充電方法において、 上記電池には、負荷及び充電用電源が接続されてなるこ
とを特徴とするリチウムイオン電池の充電方法。 - 【請求項７】 請求項６に記載のリチウムイオン電池の
充電方法において、 上記負荷はモータであり、上記充電用電源は発電機であ
ることを特徴とするリチウムイオン電池の充電方法。 - 【請求項８】 請求項５に記載のリチウムイオン電池の
充電方法において、 上記電池には、発電機を兼ねたモータが接続されてなる
ことを特徴とするリチウムイオン電池の充電方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00880898A JP3829453B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | リチウムイオン電池の充電装置及び充電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00880898A JP3829453B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | リチウムイオン電池の充電装置及び充電方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215731A true JPH11215731A (ja) | 1999-08-06 |
| JP3829453B2 JP3829453B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=11703146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00880898A Expired - Lifetime JP3829453B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | リチウムイオン電池の充電装置及び充電方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3829453B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001163534A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-19 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベータの電源装置 |
| JP2010022086A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 直流電源システム |
| JP2010123503A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Honda Motor Co Ltd | 充電制御装置 |
| US8674664B2 (en) | 2008-11-21 | 2014-03-18 | Honda Motor Co., Ltd | Charge controller |
| US8981732B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-03-17 | Sony Corporation | Switch, charge monitoring apparatus and rechargeable battery module |
| US8994335B2 (en) | 2011-06-03 | 2015-03-31 | Sony Corporation | Power supply apparatus, charging method, rechargeable battery cell unit, and charging apparatus |
| WO2020129438A1 (ja) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 無停電電源装置 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP00880898A patent/JP3829453B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001163534A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-19 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベータの電源装置 |
| JP4503749B2 (ja) * | 1999-12-13 | 2010-07-14 | フジテック株式会社 | 交流エレベータの電源装置 |
| JP2010022086A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 直流電源システム |
| JP2010123503A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Honda Motor Co Ltd | 充電制御装置 |
| US8674664B2 (en) | 2008-11-21 | 2014-03-18 | Honda Motor Co., Ltd | Charge controller |
| US8994335B2 (en) | 2011-06-03 | 2015-03-31 | Sony Corporation | Power supply apparatus, charging method, rechargeable battery cell unit, and charging apparatus |
| US8981732B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-03-17 | Sony Corporation | Switch, charge monitoring apparatus and rechargeable battery module |
| WO2020129438A1 (ja) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 無停電電源装置 |
| CN113169581A (zh) * | 2018-12-19 | 2021-07-23 | 株式会社日立产业机器 | 不间断电源装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3829453B2 (ja) | 2006-10-04 |
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