JPH11210707A - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
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- JPH11210707A JPH11210707A JP10008791A JP879198A JPH11210707A JP H11210707 A JPH11210707 A JP H11210707A JP 10008791 A JP10008791 A JP 10008791A JP 879198 A JP879198 A JP 879198A JP H11210707 A JPH11210707 A JP H11210707A
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- cylindrical
- shaft guide
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、ダイアフラムに接続された作動
ロッドを有し、該作動ロッドの変位により仕事をするア
クチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator having an operating rod connected to a diaphragm and performing work by displacement of the operating rod.
【０００２】[0002]
【従来技術およびその問題点】この種のアクチュエータ
は、例えば車両の過給機（ターボチャージャ）のアクチ
ュエータとして用いられている。より具体的には、エン
ジンの高速回転時にウェイストゲート弁を作動させ、エ
ンジンの排気ガスの一部をタービン室の手前で逃がすた
めのアクチュエータとして使用されている。2. Description of the Related Art This type of actuator is used, for example, as an actuator of a supercharger (turbocharger) of a vehicle. More specifically, it is used as an actuator for operating a waste gate valve at the time of high-speed rotation of the engine and for allowing a part of the exhaust gas of the engine to escape before the turbine chamber.
【０００３】このアクチュエータは、基本的に、ケーシ
ング内をダイアフラムによって二室に分割し、その一方
の室にタービンへの入口圧を導き、大気に開放した他方
の室との圧力差が所定値に達したときに、ダイアフラム
及びこれに結合されている作動ロッドを変位させて、ウ
ェイストゲート弁を作動させる。[0003] In this actuator, basically, the casing is divided into two chambers by a diaphragm, the inlet pressure to the turbine is guided to one of the chambers, and the pressure difference between the other chamber opened to the atmosphere and the pressure becomes a predetermined value. When reached, the diaphragm and the actuation rod coupled thereto are displaced to actuate the wastegate valve.
【０００４】このアクチュエータは、車両の振動、ウェ
イストゲート弁との位置ずれ等によってダイアフラムが
過度に変形するのを防止するため、作動ロッドをケーシ
ングに設けた軸ガイド（軸受）で支承している。この軸
ガイドは従来、その全体が摺動特性（低摩擦性、耐摩耗
性）に優れた筒状摺動部材、例えばポリイミドから構成
されていた。しかし、ポリイミドは高価であり、コスト
アップ要因となっている。In this actuator, an operating rod is supported by a shaft guide (bearing) provided on a casing in order to prevent the diaphragm from being excessively deformed due to vibration of the vehicle, displacement of the diaphragm from the wastegate valve, and the like. Conventionally, this shaft guide has been entirely made of a cylindrical sliding member having excellent sliding characteristics (low friction and wear resistance), for example, polyimide. However, polyimide is expensive and causes an increase in cost.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、以上の軸ガイドの摺動特性を
損なうことなく、コストダウンを図ることを目的とす
る。An object of the present invention is to reduce the cost without impairing the sliding characteristics of the shaft guide.
【０００６】[0006]
【発明の概要】本発明は、高価な摺動材料は、作動ロッ
ドとの摺動部分だけに存在すれば足り、その外囲は安価
な材料であっても全く摺動特性に影響がない点に着目
し、軸ガイドを、中心部の摺動特性に優れた材料と、摺
動特性を問題としない安価な外囲部材との二層構造とし
たことを特徴としている。すなわち、本発明は、ケーシ
ングと；このケーシング内を分割するダイアフラムと；
このダイアフラムに結合された作動ロッドと；この作動
ロッドを摺動自在に案内する、ケーシングに保持された
軸ガイドと；を備えたアクチュエータにおいて、軸ガイ
ドを、作動ロッドに摺接する摺動特性に優れた筒状摺動
部材と；この筒状摺動部材の外周に一体化された、摺動
特性を問題としない筒状の外囲部材と；から構成したこ
とを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, it is sufficient that an expensive sliding material is present only in a sliding portion with an operating rod, and its surroundings do not affect the sliding characteristics at all even if the material is inexpensive. Focusing on (2), the shaft guide has a two-layer structure of a material having excellent sliding properties at the center and an inexpensive surrounding member which does not matter sliding properties. That is, the present invention provides a casing; a diaphragm that divides the inside of the casing;
An actuator comprising: an operating rod connected to the diaphragm; and a shaft guide held by a casing, which slidably guides the operating rod, has an excellent sliding characteristic in which the shaft guide slides on the operating rod. A cylindrical sliding member; and a cylindrical outer surrounding member which is integrated with the outer periphery of the cylindrical sliding member and has no problem in sliding characteristics.
【０００７】筒状摺動部材と外囲部材との一体化は、接
着剤、固定部材、結合部材等を用いた任意の形態で行な
うことができるが、中でもより確実に抜け止め、回り止
めを図るため、筒状摺動部材の外側に筒状外囲部材に鋳
込む、つまり、予め形成した筒状摺動部材の外囲に、筒
状外囲部材を成形する結合態様が好ましい。この鋳込み
構造では、筒状摺動部材の外周面には、少なくとも一つ
の径方向突起または凹部が形成することが好ましい。The cylindrical sliding member and the outer surrounding member can be integrated with each other in any form using an adhesive, a fixing member, a coupling member, and the like. In order to achieve this, it is preferable that the cylindrical outer member is cast outside the cylindrical sliding member, that is, the cylindrical outer member is formed on the outer periphery of the previously formed cylindrical sliding member. In this casting structure, it is preferable that at least one radial projection or recess is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical sliding member.
【０００８】筒状摺動部材としては、ポリイミド、フッ
素樹脂、ポリアミドイミドの少なくとも１種以上を使用
できるが、中でもポリイミドが好ましい。摺動特性をよ
り良くするため、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＰＴＦＥ、
ＢＮの少なくとも１種以上を添加することが好ましい。
さらに、耐摩耗性を向上させる目的で、Ａｌ2 Ｏ3 、Ｓ
ｉＣ、ＳｉＯ2 、クレーなどを添加してもよい。As the cylindrical sliding member, at least one of polyimide, fluororesin, and polyamideimide can be used, and among them, polyimide is preferable. To improve the sliding characteristics, graphite, MoS 2 , PTFE,
It is preferable to add at least one kind of BN.
Further, in order to improve wear resistance, Al 2 O 3 , S
iC, SiO 2 , clay or the like may be added.
【０００９】筒状外囲部材としては、ポリフェニレンサ
ルファイト（ＰＰＳ）、ＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＥＳ、ＰＢ
Ｔ、芳香族ポリアミドの１種以上を使用できるが、中で
もポリフェニレンサルファイトが好ましい。As the cylindrical outer member, polyphenylene sulfide (PPS), PET, PEI, PES, PB
T or one or more aromatic polyamides can be used, and among them, polyphenylene sulfite is preferable.
【００１０】[0010]
【発明の実施形態】ケーシング１１は、取付ベース１０
に固定されるロワケーシング１２と、このロワケーシン
グ１２に固定されるアッパケーシング１３とからなり、
このロワケーシング１２とアッパケーシング１３の間
に、金属ダイアフラム１４の周縁が挟着固定されてい
る。ケーシング１１内は、このダイアフラム１４によっ
て、図１の上部の閉じられた作動圧室１５と下部の大気
開放室１６とに分割されている。作動圧室１５には、タ
ーボチャージャのタービン入口圧を導く導管１７が開口
し、大気開放室１６は、連通孔１８により、外部に連通
している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A casing 11 comprises a mounting base 10.
A lower casing 12 fixed to the lower casing 12, and an upper casing 13 fixed to the lower casing 12.
A peripheral edge of the metal diaphragm 14 is sandwiched and fixed between the lower casing 12 and the upper casing 13. The inside of the casing 11 is divided by the diaphragm 14 into a closed working pressure chamber 15 in the upper part of FIG. A conduit 17 for guiding the turbine inlet pressure of the turbocharger is opened in the working pressure chamber 15, and the atmosphere opening chamber 16 is communicated with the outside through a communication hole 18.
【００１１】ダイアフラム１４の中心部の上下（表裏）
には、リテーナプレート２１、２２が位置し、このリテ
ーナプレート２１、２２及びダイアフラム１４は、作動
ロッド２０の一端部にかしめ、ねじ締め等の周知の固定
手段により、固定されている。すなわち、作動ロッド２
０は、ダイアフラム１４と一体に変位する。Upper and lower sides of the center of the diaphragm 14 (front and back)
, Retainer plates 21 and 22 are located. The retainer plates 21 and 22 and the diaphragm 14 are fixed to one end of the operating rod 20 by known fixing means such as caulking and screwing. That is, the operating rod 2
0 is displaced integrally with the diaphragm 14.
【００１２】ロワケーシング１２の大気開放室１６内に
は、ダイアフラム１４を図１の上方に移動付勢する圧縮
ばね２３が挿入されており、ダイアフラム１４は、ター
ボチャージャのウェイストゲート弁を閉じているとき
は、該圧縮ばね２３によって休止位置に保持されてい
る。A compression spring 23 for urging the diaphragm 14 upward in FIG. 1 is inserted into the open-to-atmosphere chamber 16 of the lower casing 12, and the diaphragm 14 closes a wastegate valve of the turbocharger. At this time, it is held at the rest position by the compression spring 23.
【００１３】作動ロッド２０は、ロワケーシング１２の
遊孔２５を通って、ケーシング１１の外部に導かれ、例
えば、上述の車両のターボチャージャのウェイストゲー
ト弁に接続されている。The operating rod 20 is guided to the outside of the casing 11 through the play hole 25 of the lower casing 12, and connected to, for example, a wastegate valve of the above-described turbocharger of the vehicle.
【００１４】ケーシング１１には、この作動ロッド２０
を摺動自在にガイドする、本発明の特徴とする軸ガイド
３０が設けられている。この軸ガイド３０は、保持カッ
プ２４内に嵌められた状態で、ロワケーシング１２内に
挿入されている。そして、この軸ガイド３０と保持カッ
プ２４の全体は、圧縮ばね２３によって、ロワケーシン
グ１２の底部に押し付けられている。保持カップ２４の
全体は、圧入、かしめ、溶接等の手段により、ロワケー
シング１２に固定してもよい。The operating rod 20 is provided on the casing 11.
The shaft guide 30, which is a feature of the present invention, which guides the shaft slidably is provided. The shaft guide 30 is inserted into the lower casing 12 while being fitted in the holding cup 24. The entire shaft guide 30 and holding cup 24 are pressed against the bottom of the lower casing 12 by the compression spring 23. The entire holding cup 24 may be fixed to the lower casing 12 by means such as press fitting, caulking, welding, or the like.
【００１５】軸ガイド３０は、中心の筒状摺動部材３１
と、この筒状摺動部材３１の外囲の筒状外囲部材３２と
の二層構造体からなっている。筒状摺動部材３１は、摩
擦特性（低摩擦性、摩耗性）に優れたポリイミドからな
っており、筒状外囲部材３２は、筒状摺動部材３１に比
べて安価で摩擦特性を問題としない（摩擦特性には優れ
ない）ポリフェニレンサルファイト材料からなってい
る。ポリフェニレンサルファイトは、摩擦特性には優れ
ないが、安価、ポリイミドと熱膨張係数が近似している
（ポリイミドの熱膨張係数；５×１０-5／℃、ポリフェ
ニレンサルファイトの熱膨張係数；１〜４×１０-5／
℃）、成形性がよい、高温下及び低温下において機械的
強度に優れる、耐薬品性に優れる、吸水率が小さい等の
点で、筒状外囲部材３２として優れている。ポリイミド
からなる筒状摺動部材３１には、摺動特性をより良くす
るため、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＰＴＦＥ、ＢＮの少
なくとも１種以上を添加することができる。さらに、耐
摩耗性を向上させる目的で、Ａｌ2 Ｏ3 、ＳｉＣ、Ｓｉ
Ｏ2 、クレーなどを添加してもよい。添加量は、筒状摺
動部材（ポリイミド）３１に対し、５〜６０重量％が望
ましい。The shaft guide 30 includes a central cylindrical sliding member 31.
And a cylindrical outer surrounding member 32 surrounding the cylindrical sliding member 31. The cylindrical sliding member 31 is made of polyimide having excellent friction characteristics (low friction and abrasion), and the cylindrical outer member 32 is less expensive than the cylindrical sliding member 31 and has a problem in friction characteristics. (Not excellent in frictional properties) made of polyphenylene sulphite material. Polyphenylene sulphite is not excellent in friction characteristics, but is inexpensive and has a coefficient of thermal expansion similar to that of polyimide (coefficient of thermal expansion of polyimide: 5 × 10 −5 / ° C .; coefficient of thermal expansion of polyphenylene sulphide; 4 × 10 -5 /
° C), good moldability, excellent mechanical strength at high and low temperatures, excellent chemical resistance, low water absorption, and the like. At least one of graphite, MoS 2 , PTFE, and BN can be added to the cylindrical sliding member 31 made of polyimide in order to improve sliding characteristics. Further, in order to improve wear resistance, Al 2 O 3 , SiC, Si
O 2 , clay or the like may be added. The addition amount is preferably 5 to 60% by weight based on the cylindrical sliding member (polyimide) 31.
【００１６】筒状外囲部材３２の熱膨張係数は、ＳｉＯ
2 、Ａｌ2 Ｏ、ガラスなどの無機材料を添加することで
調整することができる。この無機添加剤は、球状、繊維
状等の形態で添加することができるが、中でも熱膨張係
数の方向性が出にくいように、つまりどの方向でも熱膨
張係数が同等になるように、球状が望ましく、繊維状の
場合は、できるだけ短繊維とするのが望ましい。The coefficient of thermal expansion of the cylindrical outer member 32 is SiO.
2 , it can be adjusted by adding an inorganic material such as Al 2 O or glass. This inorganic additive can be added in the form of a sphere, a fibrous shape, etc., but among them, the sphere is preferably formed so that the directional property of the thermal expansion coefficient is hard to appear, that is, so that the thermal expansion coefficients are the same in any direction. Desirably, in the case of a fibrous form, it is desirable to make the fibers as short as possible.
【００１７】筒状摺動部材３１には、筒状外囲部材３２
との抜け止め及び回り止めを図るため、その外周に複数
（図示例では３個）の径方向突起３１ａが形成されてい
る。筒状外囲部材３２は、この筒状摺動部材３１の外周
に成形によって形成され、鋳込まれた状態となってい
る。結合構造によれば、筒状摺動部材３１と筒状外囲部
材３２の間に相対的な移動が生じるおそれはない。径方
向突起３１ａは勿論、凹部に代えても同様の一体化の効
果が得られるが、いずれにしてもその軸方向の長さ（厚
さ）は、筒状摺動部材３１及び筒状外囲部材３２の軸方
向長さより小さい。筒状外囲部材３２の外周には、その
厚さ方向の中心部に、Ｏリング３４を嵌める挿入溝３５
が形成されている。The cylindrical sliding member 31 includes a cylindrical outer surrounding member 32.
A plurality (three in the illustrated example) of radial projections 31a are formed on the outer periphery of the outer periphery to prevent slippage and rotation. The cylindrical outer surrounding member 32 is formed by molding on the outer periphery of the cylindrical sliding member 31, and is in a cast state. According to the coupling structure, there is no possibility that relative movement occurs between the cylindrical sliding member 31 and the cylindrical outer surrounding member 32. The same effect of integration can be obtained by replacing the radial projection 31a with the concave portion as well as the concave portion, but in any case, the axial length (thickness) of the cylindrical sliding member 31 and the cylindrical outer periphery It is smaller than the axial length of the member 32. An insertion groove 35 for fitting an O-ring 34 at the center in the thickness direction is formed on the outer periphery of the cylindrical outer surrounding member 32.
Are formed.
【００１８】筒状摺動部材３１と筒状外囲部材３２との
一体化構造は、この他、予め形成した筒状外囲部材３２
の内周面に、摺動材料のコーティング、あるいは摺動シ
ート材の接着により筒状摺動部材３１を一体に形成する
形態でもよい。この場合には、回り止めのための径方向
突起は不要である。The integrated structure of the cylindrical sliding member 31 and the cylindrical outer surrounding member 32 is different from the cylindrical outer surrounding member 32 formed in advance.
A cylindrical sliding member 31 may be integrally formed on the inner peripheral surface of the sliding member by coating a sliding material or bonding a sliding sheet material. In this case, a radial projection for preventing rotation is not required.
【００１９】上記構成の本アクチュエータは、軸ガイド
３０の外囲を構成する筒状外囲部材３２の挿入溝３５に
Ｏリング３４を嵌める。このＯリング３４を嵌めた軸ガ
イド３０は、次に保持カップ２４に嵌められ、ロワケー
シング１２の底部にセットされる。Ｏリング３４は、保
持カップ２４内に軸ガイド３０と共に挿入されたとき、
保持カップ２４内壁と弾性接触して振動を吸収し、ある
いは作動ロッド２０が方向を変えたときの異音の発生を
防止する。In the present actuator having the above-described structure, an O-ring 34 is fitted into an insertion groove 35 of a cylindrical outer surrounding member 32 constituting an outer periphery of the shaft guide 30. The shaft guide 30 fitted with the O-ring 34 is then fitted into the holding cup 24 and set on the bottom of the lower casing 12. When the O-ring 34 is inserted together with the shaft guide 30 into the holding cup 24,
Elastic contact with the inner wall of the holding cup 24 absorbs vibration, or prevents generation of abnormal noise when the operating rod 20 changes direction.
【００２０】本アクチュエータは、タービン入口室の圧
力が所定値を越えると、圧縮ばね２３の力に抗してダイ
アフラム１４及び作動ロッド２０が変位し、作動ロッド
２０に接続された連動アームを介してウェイストゲート
弁が開き、排気の一部をタービン室の手前で逃がす作用
をする。この作動ロッド２０の変位（移動）に際して、
作動ロッド２０は、軸ガイド３０の中心部の筒状摺動部
材３１に接触して摺動する。筒状摺動部材３１は、摺動
特性に優れたポリイミドからなっているから、この摺動
特性は、従来の全体が高価な摺動材料からなっていた軸
ガイドと全く同じである。一方、軸ガイド３０の筒状外
囲部材３２は、安価なポリフェニレンサルファイトから
なっているから、全体として安価な軸ガイド３０が得ら
れ、軸ガイド３０及びアクチュエータ全体のコストダウ
ンが図れる。In the present actuator, when the pressure in the turbine inlet chamber exceeds a predetermined value, the diaphragm 14 and the operating rod 20 are displaced against the force of the compression spring 23, and are moved via the interlocking arm connected to the operating rod 20. The waste gate valve opens, and acts to release a part of the exhaust gas before the turbine chamber. When displacing (moving) the operating rod 20,
The operating rod 20 slides in contact with the cylindrical sliding member 31 at the center of the shaft guide 30. Since the cylindrical sliding member 31 is made of polyimide having excellent sliding characteristics, the sliding characteristics are exactly the same as those of a conventional shaft guide which is entirely made of an expensive sliding material. On the other hand, since the cylindrical surrounding member 32 of the shaft guide 30 is made of inexpensive polyphenylene sulphite, the shaft guide 30 that is inexpensive as a whole can be obtained, and the costs of the shaft guide 30 and the entire actuator can be reduced.
【００２１】以上の実施形態では、筒状摺動部材３１を
ポリイミドから構成し、筒状外囲部材３２をポリフェニ
レンサルファイトから構成した。これは本発明者らによ
ると、現在最も好ましい組み合わせであるが、これら
は、前述の材料のいずれかに置き換えても、同様の作用
効果を期待することができる。いずれの材料を用いるに
しても、筒状摺動部材３１と筒状外囲部材３２は、熱膨
張係数が近似した２つの材料から選択するのが好まし
い。前述のように、筒状外囲部材３２の熱膨張係数は、
ある程度調整可能である。In the above embodiment, the cylindrical sliding member 31 is made of polyimide, and the cylindrical surrounding member 32 is made of polyphenylene sulfide. According to the present inventors, this is currently the most preferable combination, but when these are replaced with any of the above-mentioned materials, the same effect can be expected. Whichever material is used, the cylindrical sliding member 31 and the cylindrical outer surrounding member 32 are preferably selected from two materials having similar thermal expansion coefficients. As described above, the coefficient of thermal expansion of the cylindrical surrounding member 32 is
Can be adjusted to some extent.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように、本発明のアクチュエータ
は、作動ロッドをガイドする軸ガイドを、中心部の摺動
特性に優れた材料と、摺動特性を問題としない安価な外
囲部材との二層構造としたから、優れた摺動特性を損な
うことなくコストダウンを図ることができる。As described above, in the actuator of the present invention, the shaft guide for guiding the operating rod is made of a material having excellent sliding characteristics at the center and an inexpensive outer member which does not matter the sliding characteristics. Because of the two-layer structure, the cost can be reduced without impairing excellent sliding characteristics.
【図１】本発明によるアクチュエータの実施例を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an actuator according to the present invention.
【図２】図１のアクチュエータの軸ガイドの単体形状を
示す、図３のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 3, showing a simple shape of a shaft guide of the actuator of FIG. 1;
【図３】図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
１１ ケーシング １４ ダイアフラム １５ 作動圧室 １６ 大気開放室 ２０ 作動ロッド ３０ 軸ガイド ３１ 筒状摺動部材 ３１ａ 径方向突起 ３２ 筒状外囲部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Casing 14 Diaphragm 15 Working pressure chamber 16 Atmospheric release chamber 20 Working rod 30 Shaft guide 31 Cylindrical sliding member 31a Radial projection 32 Cylindrical surrounding member
Claims (6)
するダイアフラムと；このダイアフラムに結合された作
動ロッドと；この作動ロッドを摺動自在に案内する、上
記ケーシングに保持された軸ガイドと；を備え、 上記軸ガイドは、 上記作動ロッドに摺接する摺動特性に優れた筒状摺動部
材と；この筒状摺動部材の外周に一体化された、摺動特
性を問題としない筒状の外囲部材と；から構成されてい
ることを特徴とするアクチュエータ。1. A casing comprising: a diaphragm for dividing the inside of the casing; an operating rod connected to the diaphragm; and a shaft guide held by the casing for slidably guiding the operating rod. The shaft guide comprises: a cylindrical sliding member having excellent sliding characteristics for sliding contact with the operating rod; and a cylindrical outer member which is integrated with the outer periphery of the cylindrical sliding member and which does not matter the sliding characteristics. And an enclosing member.
て、筒状摺動部材は、筒状外囲部材に鋳込まれて一体化
されているアクチュエータ。2. The actuator according to claim 1, wherein the cylindrical sliding member is integrated by being cast into a cylindrical outer member.
て、筒状摺動部材の外周面には、少なくとも一つの径方
向突起または凹部が形成されているアクチュエータ。3. The actuator according to claim 2, wherein at least one radial projection or recess is formed on an outer peripheral surface of the cylindrical sliding member.
アクチュエータにおいて、筒状摺動部材は、ポリイミ
ド、フッ素樹脂、ポリアミドイミドの少なくとも１種以
上からなっているアクチュエータ。4. The actuator according to claim 1, wherein the cylindrical sliding member is made of at least one of polyimide, fluororesin, and polyamideimide.
て、筒状摺動部材には、さらにグラファイト、ＭｏＳ
2 、ＰＴＦＥ、ＢＮの少なくとも１種以上が添加されて
いるアクチュエータ。5. The actuator according to claim 4, wherein the cylindrical sliding member further comprises graphite, MoS.
2. An actuator to which at least one of PTFE and BN is added.
アクチュエータにおいて、筒状外囲部材は、ポリフェニ
レンサルファイト、ＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＥＳ、ＰＢＴ、
芳香族ポリアミドの少なくとも１種以上からなっている
アクチュエータ。6. The actuator according to claim 1, wherein the cylindrical surrounding member is made of polyphenylene sulfide, PET, PEI, PES, PBT,
An actuator comprising at least one aromatic polyamide.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10008791A JPH11210707A (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10008791A JPH11210707A (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210707A true JPH11210707A (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=11702699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10008791A Pending JPH11210707A (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11210707A (en) |
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-
1998
- 1998-01-20 JP JP10008791A patent/JPH11210707A/en active Pending
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