JPH112095A - トンネル施工方法 - Google Patents
トンネル施工方法Info
- Publication number
- JPH112095A JPH112095A JP9155578A JP15557897A JPH112095A JP H112095 A JPH112095 A JP H112095A JP 9155578 A JP9155578 A JP 9155578A JP 15557897 A JP15557897 A JP 15557897A JP H112095 A JPH112095 A JP H112095A
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- JP
- Japan
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- tunnel
- liner piece
- skin plate
- liner
- excavation
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 矢板方式に代わる簡便で安価な支保システム
を用いたトンネル施工方法を提供する。 【解決手段】 トンネルボーリングマシーン（ＴＢＭ）
１によりトンネルを施工するに際し、トンネルボーリン
グマシーンのスキンプレート２の天端部内側に、スキン
プレート上に抜け落ちて載っている岩石の大きさや状態
に応じた適切なタイプのライナピース２０を組立配置す
ると共に、ライナピースをトンネル側壁部に配置した可
伸式のリング支保工１２で支持し、その後、トンネルボ
ーリングマシーンの掘進に伴うスキンプレート通過後の
崩落岩石を、ライナピースで地山に保持・固定しながら
掘進する。
を用いたトンネル施工方法を提供する。 【解決手段】 トンネルボーリングマシーン（ＴＢＭ）
１によりトンネルを施工するに際し、トンネルボーリン
グマシーンのスキンプレート２の天端部内側に、スキン
プレート上に抜け落ちて載っている岩石の大きさや状態
に応じた適切なタイプのライナピース２０を組立配置す
ると共に、ライナピースをトンネル側壁部に配置した可
伸式のリング支保工１２で支持し、その後、トンネルボ
ーリングマシーンの掘進に伴うスキンプレート通過後の
崩落岩石を、ライナピースで地山に保持・固定しながら
掘進する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルボーリン
グマシーン（以下、略して「ＴＢＭ」という）によって
トンネルを施工する方法に関する。
グマシーン（以下、略して「ＴＢＭ」という）によって
トンネルを施工する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＴＢＭ工法は、地山条件に恵まれれば、
無支保での高速掘進が可能であり、その長所を十分に生
かせるが、肌落ちや小崩落が生じやすい亀裂地山及び断
層破砕帯の不良地質部などでの掘削は苦手であり、リン
グ支保工や全周セグメントなどにより地山を支保しなが
らの掘進となる。
無支保での高速掘進が可能であり、その長所を十分に生
かせるが、肌落ちや小崩落が生じやすい亀裂地山及び断
層破砕帯の不良地質部などでの掘削は苦手であり、リン
グ支保工や全周セグメントなどにより地山を支保しなが
らの掘進となる。
【０００３】ところが、この場合の支保の設置位置は、
ＴＢＭ工法では切羽の遥か後方となることから、不安定
な地質部での岩石は抜け落ち、胴体スキンプレート上部
にこれが載った状態でのＴＢＭ掘進となり、抜け落ち箇
所をＴＢＭ後部が通過した時点で岩石が坑内に落下する
ことになる。
ＴＢＭ工法では切羽の遥か後方となることから、不安定
な地質部での岩石は抜け落ち、胴体スキンプレート上部
にこれが載った状態でのＴＢＭ掘進となり、抜け落ち箇
所をＴＢＭ後部が通過した時点で岩石が坑内に落下する
ことになる。
【０００４】従来、ＴＢＭ工法でのトンネル支保は主に
送り矢板方式によっていた。即ち、ＴＢＭ後端通過後の
前述の岩石が抜け落ちた状態で、掘削面にリング支保工
などを組立・設置し、これに矢板などを当てて支保構造
体を構築していた。
送り矢板方式によっていた。即ち、ＴＢＭ後端通過後の
前述の岩石が抜け落ちた状態で、掘削面にリング支保工
などを組立・設置し、これに矢板などを当てて支保構造
体を構築していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、現状の送り矢
板方式では、余掘りが多くなること及び緩み域の進展を
許すことから、トンネルの品質確保に課題が残る。ま
た、坑内に抜け落ちた岩石の坑外搬出、支保設置及び崩
落箇所での地山の手当等に多くの作業時間を要し、ＴＢ
Ｍの掘進速度が遅くなるという問題があった。
板方式では、余掘りが多くなること及び緩み域の進展を
許すことから、トンネルの品質確保に課題が残る。ま
た、坑内に抜け落ちた岩石の坑外搬出、支保設置及び崩
落箇所での地山の手当等に多くの作業時間を要し、ＴＢ
Ｍの掘進速度が遅くなるという問題があった。
【０００６】本発明は、上記事情を考慮し、従来の矢板
方式に代わる簡便で安価な支保システムを用いたトンネ
ル施工方法を提供することを目的とする。
方式に代わる簡便で安価な支保システムを用いたトンネ
ル施工方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、トン
ネルボーリングマシーンによりトンネルを施工するに際
し、該トンネルボーリングマシーンのスキンプレートの
天端部内側にライナピースを組立配置すると共に、該ラ
イナピースを、トンネル側壁部に配置した可伸式のリン
グ支保工で支持し、その後、トンネルボーリングマシー
ンの掘進に伴うスキンプレート通過後の崩落岩石を、前
記ライナピースで地山に保持・固定することを特徴とす
る。
ネルボーリングマシーンによりトンネルを施工するに際
し、該トンネルボーリングマシーンのスキンプレートの
天端部内側にライナピースを組立配置すると共に、該ラ
イナピースを、トンネル側壁部に配置した可伸式のリン
グ支保工で支持し、その後、トンネルボーリングマシー
ンの掘進に伴うスキンプレート通過後の崩落岩石を、前
記ライナピースで地山に保持・固定することを特徴とす
る。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、前
記スキンプレート上に抜け落ちて載っている岩石の大き
さや状態に応じて、複数種のライナピースの中から適切
なライナピースを選択して組立配置することを特徴とす
る。
記スキンプレート上に抜け落ちて載っている岩石の大き
さや状態に応じて、複数種のライナピースの中から適切
なライナピースを選択して組立配置することを特徴とす
る。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２にお
いて、前記スキンプレート通過後のライナピースの裏側
に裏込め材を注入することを特徴とする。
いて、前記スキンプレート通過後のライナピースの裏側
に裏込め材を注入することを特徴とする。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１〜３にいずれ
かにおいて、前記スキンプレート通過後のトンネル掘削
面にコンクリートを吹付けて支保構造体を構築すること
を特徴とする。
かにおいて、前記スキンプレート通過後のトンネル掘削
面にコンクリートを吹付けて支保構造体を構築すること
を特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本発明の施工方法は、ＴＢＭ胴体ス
キンプレートの内側で組立配置可能なライナピースと、
拡張機能を有する可伸式のリング支保工を用いて、スキ
ンプレート上部に載っている岩石などを、坑内に落とさ
ずに、トンネル周辺地山に保持・固定し、トンネル構造
体として安定させるようにするものである。
基づいて説明する。本発明の施工方法は、ＴＢＭ胴体ス
キンプレートの内側で組立配置可能なライナピースと、
拡張機能を有する可伸式のリング支保工を用いて、スキ
ンプレート上部に載っている岩石などを、坑内に落とさ
ずに、トンネル周辺地山に保持・固定し、トンネル構造
体として安定させるようにするものである。
【００１２】施工手順を図１〜図４に従って順に説明す
る。図１に示すように、ＴＢＭ１は、先端にカッタヘッ
ド１Ａ、その後部胴体にスキンプレート２、機内後部に
スラストジャッキ３、メイングリッパ４等を備えたもの
である。ＴＢＭ１は、メイングリッパ４を坑壁に張り出
し、これに反力を取って、スラストジャッキ３を伸ばし
ながら、カッタヘッド１Ａを回転させ、１ストローク分
を掘削する。なお、メイングリッパ４では坑壁から反力
を取れない場合には、シールドジャッキ３Ａを用いてイ
ンバートライナ７とライナーピース２０等から反力を取
って掘進する。
る。図１に示すように、ＴＢＭ１は、先端にカッタヘッ
ド１Ａ、その後部胴体にスキンプレート２、機内後部に
スラストジャッキ３、メイングリッパ４等を備えたもの
である。ＴＢＭ１は、メイングリッパ４を坑壁に張り出
し、これに反力を取って、スラストジャッキ３を伸ばし
ながら、カッタヘッド１Ａを回転させ、１ストローク分
を掘削する。なお、メイングリッパ４では坑壁から反力
を取れない場合には、シールドジャッキ３Ａを用いてイ
ンバートライナ７とライナーピース２０等から反力を取
って掘進する。
【００１３】ＴＢＭ１が１ストローク分掘進したら、Ｔ
ＢＭ１の機内でインバートライナ７を底盤部に配置す
る。次いで、図２に示すように、エレクタ８等を用いて
スキンプレート２の天端部内周側にライナピース２０を
持ち上げ、１リング手前のリング支保工１２にライナピ
ース２０の一端を載せて仮保持する。
ＢＭ１の機内でインバートライナ７を底盤部に配置す
る。次いで、図２に示すように、エレクタ８等を用いて
スキンプレート２の天端部内周側にライナピース２０を
持ち上げ、１リング手前のリング支保工１２にライナピ
ース２０の一端を載せて仮保持する。
【００１４】次に、ＴＢＭワークステーションの多機能
アーム等（図示略）を用いて、図３に示すように、側壁
部のリング支保工１２を組立て、その下端をインバート
ライナ７に固定すると共に、１リング手前のリング支保
工１２にタイロッド１３で結合する。
アーム等（図示略）を用いて、図３に示すように、側壁
部のリング支保工１２を組立て、その下端をインバート
ライナ７に固定すると共に、１リング手前のリング支保
工１２にタイロッド１３で結合する。
【００１５】次に、図４に示すように、今組立てたリン
グ支保工１２と、エレクタ等で天端部に保持してあるラ
イナピース２０の端部をボルトで固定し、ライナピース
２０を可伸式のリング支保工１２で支持する。また、今
組立てたライナピース２０と１つ手前のライナピース２
０を、図５に示すように、ボルト２１でライナピース端
部の形鋼２２を結合することで一体に接続する。そし
て、切羽側から３リング手前のリング支保工１２を拡張
してライナピース２０を上方に機械的に押上げ、背面地
山の隙間を可能な限り狭めて、その状態で、切羽側から
３間目の掘削面に吹き付けコンクリート１６を吹き付け
て、支保構造体を構築する。なお、図６に示すリング支
保工１２の可伸部１２ａに、安定化のためのコンクリー
トを吹き付けてもよい。
グ支保工１２と、エレクタ等で天端部に保持してあるラ
イナピース２０の端部をボルトで固定し、ライナピース
２０を可伸式のリング支保工１２で支持する。また、今
組立てたライナピース２０と１つ手前のライナピース２
０を、図５に示すように、ボルト２１でライナピース端
部の形鋼２２を結合することで一体に接続する。そし
て、切羽側から３リング手前のリング支保工１２を拡張
してライナピース２０を上方に機械的に押上げ、背面地
山の隙間を可能な限り狭めて、その状態で、切羽側から
３間目の掘削面に吹き付けコンクリート１６を吹き付け
て、支保構造体を構築する。なお、図６に示すリング支
保工１２の可伸部１２ａに、安定化のためのコンクリー
トを吹き付けてもよい。
【００１６】このようにＴＢＭ１の掘進に伴ってライナ
ピース２０を組立配置することにより、スキンプレート
２通過後の崩落岩石を、ライナピース２０で地山に保持
・固定することができる。
ピース２０を組立配置することにより、スキンプレート
２通過後の崩落岩石を、ライナピース２０で地山に保持
・固定することができる。
【００１７】なお、上記の工法においては、地山の性状
あるいはスキンプレート２上に載っている岩石の大きさ
やその状態などに応じて、ライナピース２０の種類を選
択して組立配置する。また、必要に応じて裏込め材をラ
イナピース２０の裏側に注入する。それにより、天端の
安定化を図ることができる。
あるいはスキンプレート２上に載っている岩石の大きさ
やその状態などに応じて、ライナピース２０の種類を選
択して組立配置する。また、必要に応じて裏込め材をラ
イナピース２０の裏側に注入する。それにより、天端の
安定化を図ることができる。
【００１８】ライナーピース２０としては次のものを用
意する。図７にその種類を示す。（ａ）に示すライナピ
ース２０Ａは、湾曲したチャンネル形鋼２２を両端に内
向きに配すると共に、これらの間にロッド材２３を配し
て骨組を作り、その骨組の上面に鉄板２４を張り付け
て、鉄板２４に裏込め材注入口２５を設けた構造のもの
である。このライナピース２０Ａは、地山の状態が不良
のとき、つまり大小の岩石ブロックの抜け落ちがあるよ
うな場合に用いるものであり、全面に張り付けた鉄板２
４により、大小の岩石ブロックをそのままの状態で地山
に保持固定することができ、更に裏込め材の注入により
地山との一体化が可能となる。また、鉄板２４の他に両
端のチャンネル形鋼２２間にロッド材２３を配している
ので、ＴＢＭのシールドジャッキ推進の掘進反力を取る
ことができ、全周セグメントとほぼ同等の機能を果たす
ことができる。
意する。図７にその種類を示す。（ａ）に示すライナピ
ース２０Ａは、湾曲したチャンネル形鋼２２を両端に内
向きに配すると共に、これらの間にロッド材２３を配し
て骨組を作り、その骨組の上面に鉄板２４を張り付け
て、鉄板２４に裏込め材注入口２５を設けた構造のもの
である。このライナピース２０Ａは、地山の状態が不良
のとき、つまり大小の岩石ブロックの抜け落ちがあるよ
うな場合に用いるものであり、全面に張り付けた鉄板２
４により、大小の岩石ブロックをそのままの状態で地山
に保持固定することができ、更に裏込め材の注入により
地山との一体化が可能となる。また、鉄板２４の他に両
端のチャンネル形鋼２２間にロッド材２３を配している
ので、ＴＢＭのシールドジャッキ推進の掘進反力を取る
ことができ、全周セグメントとほぼ同等の機能を果たす
ことができる。
【００１９】（ｂ）に示すライナピース２０Ｂは、湾曲
したチャンネル形鋼２２を両端に内向きに配すると共に
これらの間にロッド材２３を配して骨組を作り、その骨
組の上面に適当な間隔をおいて帯板状の鉄板２６を張り
付けた構造のものである。このライナピース２０Ｂは大
塊の岩石ブロックの抜け落ちがあるような場合に用いる
ものであり、間隔おいて張り付けた鉄板２６とロッド材
２３により、大塊の岩石ブロックをそのままの状態で地
山に保持固定することができ、更に鉄板２６の隙間を通
してのコンクリートの吹付けにより地山との一体化が可
能となる。掘進反力を取れる点は（ａ）のものと同様で
ある。
したチャンネル形鋼２２を両端に内向きに配すると共に
これらの間にロッド材２３を配して骨組を作り、その骨
組の上面に適当な間隔をおいて帯板状の鉄板２６を張り
付けた構造のものである。このライナピース２０Ｂは大
塊の岩石ブロックの抜け落ちがあるような場合に用いる
ものであり、間隔おいて張り付けた鉄板２６とロッド材
２３により、大塊の岩石ブロックをそのままの状態で地
山に保持固定することができ、更に鉄板２６の隙間を通
してのコンクリートの吹付けにより地山との一体化が可
能となる。掘進反力を取れる点は（ａ）のものと同様で
ある。
【００２０】（ｃ）に示すライナピース２０Ｃは、湾曲
したチャンネル形鋼２２を両端に内向きに配すると共に
これらの間にロッド材２３を配して骨組を作り、その骨
組の上面に鉄筋メッシュ等の金網２７を張り付けた構造
のものである。このライナピース２０Ｃは小塊の岩石ブ
ロックの抜け落ちがあるような場合に用いるものであ
り、金網２７により小塊の岩石ブロックをそのままの状
態で地山に保持固定することができ、更に金網２７の隙
間を通してのコンクリートの吹付けにより地山との一体
化が可能となる。掘進反力を取れる点は（ａ）のものと
同様である。
したチャンネル形鋼２２を両端に内向きに配すると共に
これらの間にロッド材２３を配して骨組を作り、その骨
組の上面に鉄筋メッシュ等の金網２７を張り付けた構造
のものである。このライナピース２０Ｃは小塊の岩石ブ
ロックの抜け落ちがあるような場合に用いるものであ
り、金網２７により小塊の岩石ブロックをそのままの状
態で地山に保持固定することができ、更に金網２７の隙
間を通してのコンクリートの吹付けにより地山との一体
化が可能となる。掘進反力を取れる点は（ａ）のものと
同様である。
【００２１】（ｄ）に示すライナーピース２０Ｄは、
（ｂ）のライナピース２０Ｂのロッド材を省略したもの
で、ＴＢＭのシールドジャッキ推進の掘進反力は取れな
いが、簡易な構造で岩石ブロックを地山に保持固定する
ことができる。
（ｂ）のライナピース２０Ｂのロッド材を省略したもの
で、ＴＢＭのシールドジャッキ推進の掘進反力は取れな
いが、簡易な構造で岩石ブロックを地山に保持固定する
ことができる。
【００２２】以上のライナピース２０（２０Ａ，２０
Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ）を地山の状況に応じて選択して組
付けることにより、簡易で無駄のない構造で地山の安定
化を図ることができる。図８は上記（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）のライナピース２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを順次接
続した場合の例を示す。
Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ）を地山の状況に応じて選択して組
付けることにより、簡易で無駄のない構造で地山の安定
化を図ることができる。図８は上記（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）のライナピース２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを順次接
続した場合の例を示す。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、スキンプレート上部に載っている岩石などを坑
内に落とさずに周辺地山に保持・固定することができ、
小崩落を起こしやすい地山での確実な支保と高速掘進が
可能となる。特に、天端部にライナピースを用いると共
に、側壁部にリング支保工を利用するので、全周セグメ
ントに比べて大幅に費用の削減が図れる。また、エレク
タ等でライナピースを組立配置することができるから、
矢板工法に比べて、施工性が良く、迅速な掘進が見込め
る。
よれば、スキンプレート上部に載っている岩石などを坑
内に落とさずに周辺地山に保持・固定することができ、
小崩落を起こしやすい地山での確実な支保と高速掘進が
可能となる。特に、天端部にライナピースを用いると共
に、側壁部にリング支保工を利用するので、全周セグメ
ントに比べて大幅に費用の削減が図れる。また、エレク
タ等でライナピースを組立配置することができるから、
矢板工法に比べて、施工性が良く、迅速な掘進が見込め
る。
【００２４】また、請求項２の発明によれば、スキンプ
レート上に抜け落ちて載っている岩石の大きさやその状
態などに応じてライナピースを適宜選択して組付けるの
で、経済施工が可能となる。また、請求項３の発明のよ
うに、ライナピースの裏側に裏込め材を注入すれば、一
層の地山の安定化を図ることができるし、請求項４の発
明のように、露出しているトンネル掘削面にコンクリー
トを吹き付ければ、強度の高い安定した支保構造体を構
築することができる。
レート上に抜け落ちて載っている岩石の大きさやその状
態などに応じてライナピースを適宜選択して組付けるの
で、経済施工が可能となる。また、請求項３の発明のよ
うに、ライナピースの裏側に裏込め材を注入すれば、一
層の地山の安定化を図ることができるし、請求項４の発
明のように、露出しているトンネル掘削面にコンクリー
トを吹き付ければ、強度の高い安定した支保構造体を構
築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の施工方法の工程説明図である。
【図２】 図１の次の工程の説明図である。
【図３】 図２の次の工程の説明図である。
【図４】 図３の次の工程の説明図である。
【図５】 同施工方法で用いるライナピースの接続部の
構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図６】 同施工方法に用いるリング支保工の可伸部の
拡大図である。
拡大図である。
【図７】 （ａ）〜（ｄ）は同施工方法で用いるライナ
ピースの種類を示す図で、各上側の図は平面図、各下側
の図は側断面図である。
ピースの種類を示す図で、各上側の図は平面図、各下側
の図は側断面図である。
【図８】 図７で示したライナピースを順次接続した支
保構造の斜視図である。
保構造の斜視図である。
１ トンネルボーリングマシーン（ＴＢＭ） ２ スキンプレート ３ スラストジャッキ １０ 掘削面 １２ 可伸式のリング支保工 １６ コンクリート ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、２０Ｄ ライナピース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 利彦 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 木内 勉 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 トンネルボーリングマシーンによりトン
ネルを施工するに際し、該トンネルボーリングマシーン
のスキンプレートの天端部内側にライナピースを組立配
置すると共に、該ライナピースを、トンネル側壁部に配
置した可伸式のリング支保工で支持し、その後、トンネ
ルボーリングマシーンの掘進に伴うスキンプレート通過
後の崩落岩石を、前記ライナピースで地山に保持・固定
することを特徴とするトンネル施工方法。 - 【請求項２】 前記スキンプレート上に抜け落ちて載っ
ている岩石の大きさや状態に応じて、複数種のライナピ
ースの中から適切なライナピースを選択して組立配置す
ることを特徴とする請求項１記載のトンネル施工方法。 - 【請求項３】 前記スキンプレート通過後のライナピー
スの裏側に裏込め材を注入することを特徴とする請求項
１または２記載のトンネル施工方法。 - 【請求項４】 前記スキンプレート通過後のトンネル掘
削面にコンクリートを吹付けて支保構造体を構築するこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトンネ
ル施工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15557897A JP3648661B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | トンネル施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15557897A JP3648661B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | トンネル施工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112095A true JPH112095A (ja) | 1999-01-06 |
| JP3648661B2 JP3648661B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=15609118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15557897A Expired - Fee Related JP3648661B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | トンネル施工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3648661B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008002072A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Shimizu Corp | トンネル掘削工法及びトンネルライナ |
| JP2008223260A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Ihi Corp | 自走式エレクターおよびトンネル構築方法 |
| JP4554857B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-09-29 | 東日本高速道路株式会社 | Ｔｂｍ用地山一体型支保工法 |
| CN109372557A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种隧道掘进机开挖隧道圆弧板及其支护方法 |
| CN113605913A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-05 | 东莞理工学院 | 一种岩石地下通道施工方法 |
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-
1997
- 1997-06-12 JP JP15557897A patent/JP3648661B2/ja not_active Expired - Fee Related
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