JPH11207542A - 軸部品自動供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの挿入孔に安定して軸部品を挿入供給
する。 【解決課題】 垂直状のキャッチャ部14はその中心線C
より半割り状の半円管15a,15b の合せ型に形成され、両
半円管の上部は略扇形歯車19a,19b により相互に連繋さ
れて有頭部品100 を受承する受承部を開拡可能に設けら
れるとともに、この半円管の供給作動部30側の型合せ部
には同供給作動部の押送ロッド40を挿入可能にガイドす
るガイド溝25が形成され、供給作動部は作動シリンダ31
と押送部35とからなり、この作動シリンダに取付けられ
た押送ロッド40の垂直バー40b は押送部のガイドプレー
ト36に形成された傾斜ガイド溝37によりキャッチャ部の
ガイド溝より同中心線に整合する位置に挿入され、かつ
ガイドプレートの垂直ガイド溝38により降下されてキャ
ッチャ部に受承保持した有頭部品を押送して、該キャッ
チャ部を開拡保持しらがら協働して有頭部品をワークＷ
の挿入孔Ｗa に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ボルト、ねじ軸
あるいは軸ピン等の軸部品を供給するための軸部品自動
供給機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の軸部品例えば頭部を有す
るボルト等の自動供給機としては例えば実公平４−２８
７０６号公報のものがあり、この公報に開示された技術
内容は図１２〜図１４に示すようにエア供給パイプ101
が接続された部品供給パイプ102 に略鉛直状に保持され
て有頭部品100 を供給する導管103 と、この導管103 の
先端に取付けられ、供給された有頭部品100 を着座させ
るための傾斜面106,106を形成した把持部105,105 と、
この把持部105,105 を上下動するカム板107 により開閉
するキャッチ104 とからなり、このキャッチャ104 の有
頭部品送出方向Ｂと、導管103 の有頭部品供給方向Ａと
を略直線状に一致させた構成としてものである。

【０００３】そして、ワークＷを位置決めした後、有頭
部品100 は導管103 に供給され、その自重並びにエア供
給パイプ101 から導管103 に送られてくるエアの圧力に
より直線状に落下してキャッチャ104 に至って把持部10
5,105 に着座し、エアの圧力により押さえ付けられ導管
103 を落下して来た状態そのままで正確にワークＷの挿
入孔Ｗa を指向して保持される（図１４）。次いで、キ
ャッチャ104 がカム板107 の動作により開放して有頭部
品100 の保持を開放するのにともない、有頭部品100 は
その自重並びにエアの圧力により把持部105,105 から落
下してワークＷの挿入孔Ｗa に挿入されるようになって
いる。

【０００４】なお、112 はフレーム111 に取付けられた
昇降用エアシリンダ、113 は昇降用エアシリンダ112 に
取付けられた可動板、114 は可動板113 上に立設された
対をなすガイド支柱であって、その上端にはプレート11
5 が取付けられるとともに、同プレート115 には導管10
3 とキャッチャ用エアシリンダ116 が取付けられてい
る。117 はキャッチャ用エアシリンダ116 に取付けられ
た可動板で、同可動板117 にはカム板107 が取付けられ
ている。また、可動板113 の前部には導管103 の左右に
位置するキャッチャ104 が取付けられ、キャッチャ用エ
アシリンダ116 の作動でキャッチャ104 に取付けたカム
ローラ118 がカム板107 のカム面107aを転動してキャッ
チャ104 を開閉するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の自動供給機は有頭部品100 をその自重並びにエアの
圧力によりキャッチャ104 の把持部105,105 に供給し、
次いで、把持部105,105を開放して有頭部品100 をその
自重並びにエアの圧力によりワークＷの挿入孔Ｗa に挿
入するものであるが、上記の構成ではエア洩れがほとん
どで有効な押し込み力が確保できず、また、キャッチャ
104 の開く時期と有頭部品100 が挿入される時期が同期
していないため、図１５(a)(b)に示すようにキャッチャ
104 が早く開いた時、有頭部品100 がワークＷの挿入孔
Ｗa に接触していたり、また、有頭部品100 の重心まで
ワークＷの挿入孔Ｗa に挿入されていないと倒れを生じ
て挿入孔Ｗa に引っ掛かり正確に挿入孔Ｗa に落とし込
めない問題があり、とくに、有頭部品100 の首下（軸
部）が長いと顕著となる。また、キャッチャ104 の把持
部105,105 とワークＷの挿入孔Ｗa とが少しでもズレを
生じていると同様の問題を生ずる。

【０００６】また、図１６(a)(b)に示すように有頭部品
100 の供給方式として導管103 が斜状に設けられ、斜方
向より自重により落下供給する構成のものがあるが、こ
の場合、有頭部品100 は把持部105,105 に当接Ｓt され
た後に把持されるとともに、ワークＷの挿入孔Ｗa に挿
入する場合、挿入するためのガイドがないため、把持部
105,105 による安定保持およびワークＷの挿入孔Ｗa へ
の安定供給の信頼性に欠ける問題があり、有頭部品100
の首下長さが長いと顕著となる。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、ワークの挿入孔に安定して軸部品
を挿入供給することのできる軸部品自動供給機を提供す
ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、請求項１の発明は、軸部品を供給する供給
パイプに接続された導管と、この導管と連繋して軸部品
を受承するキャッチャ部と、このキャッチ部に並設され
てキャッチャ部に受承された軸部品をキャッチャ部の下
方に位置されたワークの挿入孔に押送供給する供給作動
部とからなり、前記キャッチャ部は垂直状に設けられ、
該キャッチャ部はその中心線より半割り状の半円管の合
せ型に形成され、この両半円管の上部は連繋部材により
相互に連繋されて前記軸部品を受承する受承部を開拡可
能に設けられるとともに、この半円管の供給作動部側の
型合せ部には同供給作動部の押送ロッドを挿入可能にガ
イドするガイド溝が形成され、前記供給作動部は作動シ
リンダと押送部とからなり、この作動シリンダに取付け
られた押送ロッドの垂直バーは押送部のガイドプレート
に形成された傾斜ガイド溝により前記キャッチャ部のガ
イド溝より同中心線に整合する位置に挿入され、かつガ
イドプレートの垂直ガイド溝により降下されて前記キャ
ッチャ部に受承保持した軸部品を押送して、該キャッチ
ャ部を開拡保持しながら協働して軸部品を前記ワークの
挿入孔に挿入する構成としたことであり、請求項２の発
明は、前記合せ型の半円管からなるキャッチャ部の受承
部は、内径部に連続する半円錐面と、前記軸部品の軸部
を受承して中心線に沿って受承保持する受承孔と、ガイ
ド孔とにより構成した軸部品自動供給機である。

【０００９】

【発明の効果】導管より供給された軸部品の軸部はキャ
ッチャ部の受承孔に嵌込み状に受承され、この状態で供
給作動部の作動シリンダが作動されることで、軸部品は
押送ロッドにより押送される。したがって、ワークの挿
入孔への挿入力は安定したものとなる。そして、この軸
部品の挿入はその保持状態からワークの挿入孔への挿入
まで、押送ロッドによる押送力により有頭部品がキャッ
チャ部の受承部を摺接してキャッチャ部を開拡し、かつ
キャッチャ部に保持された状態で挿入するので軸部品に
軸心のズレを生ずることなく確実に供給挿入することが
できる。また、このことは、軸部品の軸部が異なるもの
であってもワークの挿入孔への供給挿入が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１な
いし図７にしたがって説明すると、図１は軸部品自動供
給機の供給装置１の正面図、図２は同じく一部破断した
側面図、図３はキャッチャ部１４と導管８の正面断面図
を示すもので、この供給装置１はキャッチャ部１４と導
管８とを直線状に結合する方式のものであって、支持枠
２と供給部７と供給作動部３０とより構成されている。

【００１１】この支持枠２は供給機の機枠Ｆに取付けら
れる取付基板３と、該基板３の下部側より水平状に張出
す支持板４とより略Ｌ形状に形成されている。この支持
板４の前部側には供給部７を取付ける第１開口部５と供
給作動部３０の第２開口部６が開設されいてる。

【００１２】この支持板４の前部の第１開口部５に設け
られる供給部７は、軸部品例えばボルト等の有頭部品10
0 を挿通案内する導管８と、この有頭部品100 を受承・
開放するキャッチャ部１４とからなり、この導管８は有
頭部品100 を挿通可能な内径で所定の長さを有するスト
レート管に形成され、その外形部の所定の位置の直径方
向には支持板４の第１開口部５に横架状に取付ける取付
片９が形成されて、導管８の下端部は支持板４より下方
に所定の長さ延出されている。また、導管８の上端部側
は上方へ所定の長さ延出され、この上端部には有頭部品
100 の供給源に接続された供給パイプ１０が接続されて
いる。また、この支持板４より下方に垂下された導管８
の取付片９と直交する基板３側には導管８の中心線Ｃと
平行に所定の幅で所定の長さを有する供給作動部３０の
ガイド溝１１が貫設されている。

【００１３】また、上記のように取付けられた導管８の
支持板４より下部側には有頭部品100 のキャッチャ部１
４が外嵌状に取付けられている。このキャッチャ部１４
は導管８に沿って外嵌する半割り形状の半円管１５ａ，
１５ｂとからなる合わせ部材により形成されており、そ
の上端部側は図３および図５に示すように第１開口部５
の前後の縁部５ａ，５ｂ間に取付ける取付部１６がそれ
ぞれ張出し形成され、この取付部１６には相互に平行し
てピン孔１７が貫設されてピン１８により枢着されると
ともに、この取付部１６の縁部５ａ側の端面には図６に
示すように対をなす連繋部材である略扇形歯車１９ａ，
１９ｂが止着されて半円管１５ａ，１５ｂはこの略扇形
歯車１９ａ，１９ｂを介して噛合い連繋されている。

【００１４】また、この半円管１５ａ，１５ｂの下端部
側には有頭部品100 の受承部が形成されている。この受
承部は図２および図７(a) に示すように導管８の下端部
より中心線Ｃに向けて所定の角度の略円錐形状に形成さ
れて、その内径面は所定の角度の半円錐面２０ａ，２０
ｂにそれぞれ形成され、さらに、この半円錐面２０ａ，
２０ｂに連続して有頭部品100 の所定の径ｄ1 の軸部
（ねじ部）100aの先端部を嵌込み受承する所定の径ｄ2
の半割り状の受承孔２１ａ，２１ｂが形成され、この受
承孔２１ａ，２１ｂに連続して若干小径ｄ3 の半割り状
のガイド孔２２ａ，２２ｂが形成されている。このよう
に形成された半割り状の受承孔２１ａ，２１ｂとガイド
孔２２ａ，２２ｂと有頭部品100 の軸部100aとはｄ2 ＞
ｄ1 ＞ｄ3の関係にある。

【００１５】また、支持板４の第１開口部５の左右には
導管８の中心線Ｃと整合して側板２３が垂設され、この
側板２３と半円管１５ａ，１５ｂのピン１８より所定の
下方位置には引張りバネ２４が取付けられて半円管１５
ａ，１５ｂは導管８の外周に密着状に型合わせして位置
保持されるように設けられ、この型合わせ面には導管８
に形成したガイド溝１１と整合してガイド溝２５が形成
されている。このように形成された供給部７に隣接する
第２開口部６側には供給作動部３０が配設されている。

【００１６】この供給作動部３０は作動シリンダ３１と
押送部３５とより構成されている。この作動シリンダ３
１の基部側は支持枠２の取付基板３の上部に形成された
二股状の支持部３２によりピン３３を介して着脱可能に
枢着されて、同作動シリンダ３１のピストンロッド３１
ａは押送部３５に連結されている。

【００１７】この押送部３５は取付基板３の下端部に取
付けられて、導管８およびキャッチャ部１４の中心線Ｃ
と対応して下方へ垂下される二股状のガイドプレート３
６，３６と、作動シリンダ３１のピストンロッド３１ａ
に取付けられてガイドプレート３６間に沿って案内され
る取付部材３９に取付けられる押圧ロッド４０とより構
成されている。

【００１８】この二股状のガイドプレート３６，３６は
導管８およびキャッチャ部１４に形成したガイド溝１
１，２５と対応して取付けられており、同ガイドプレー
ト３６３６には図２に示すように対応して、その上部側
の所定の位置より導管８およびキャッチャ部１４に向け
て所定の角度で傾斜する傾斜ガイド溝３７と、この傾斜
ガイド溝３７の端部より連続して導管８およびキャッチ
ャ部１４の中心線Ｃと平行に垂下する垂直ガイド溝３８
がそれぞれ貫設されている。

【００１９】また、作動シリンダ３１のピストンロッド
３１ａの先端側には取付部材３９を介して押送ロッド４
０が取付けられ、この押送ロッド４０は略く字形状に形
成され、また、取付部材３９は二股状のガイドプレート
３６，３６間に納められてガイド溝３７，３８に沿って
スライドするガイドピン４１が取付けられている。

【００２０】このように設けられた押送部３５は、作動
シリンダ３１が短縮された状態で図示のようにガイドピ
ン４１は傾斜ガイド溝３７の上端に位置するとともに、
押送ロッド４０は導管８の中心線Ｃより退避され、その
屈曲部４０ａは例えばキャッチャ部１４のガイド溝２５
あるいは導管８のガイド溝１１に位置されている（本実
施形態ではキャッチャ部１４のガイド溝２５に位置して
例示した）。そして、作動シリンダ３１が伸長作動され
ると、ガイドピン４１が傾斜ガイド溝３７に沿って移動
されることで、作動シリンダ３１はピン３３を中心とし
て首振り作動し、押送ロッド４０の垂直バー４０ｂは導
管８の中心線Ｃに向けて移動し、ガイドピン４１が傾斜
ガイド溝３７の下端部に達すると垂直バー４０ｂは中心
線Ｃに整合して位置し、さらに、作動シリンダ３１が伸
長作動することで、垂直バー４０ｂは中心線Ｃに沿って
降下されて、キャッチャ部１４に保持された有頭部材10
0を押送するようになっている。

【００２１】次に、上記のように構成された供給装置１
の作用について説明する。例えば、先ず、ワークＷの挿
通孔Ｗa を適宜搬送手段により導管８の中心線Ｃ上の下
方の所定位置に待機する。この状態で有頭部品100 の供
給源に接続された供給パイプ１０により例えば空気圧で
有頭部品100 が供給されると、同有頭部品100 は導管８
に継承されてその中心線Ｃに沿って下方へ落下される。
そして、有頭部品100の軸部100aはキャッチャ部１４の
先端部に形成された受承孔２１ａ，２１ｂに嵌込み状に
受承される。

【００２２】この場合、図２および図７(a) に示すよう
に導管８の内径と供給パイプ１０の内径はほぼ同径に設
けられており、また、有頭部品100 の頭部100bの径は両
内径より若干小径に形成されているので、有頭部品100
はその頭部100bが導管８に案内されてほぼ垂直姿勢で落
下されて、図示のように軸部100aは受承孔２１ａ，２１
ｂに嵌込み状に受承されるとともに、頭部100bは導管８
に位置した状態で位置保持される。

【００２３】そして、この有頭部品100 の軸部100aがキ
ャッチャ部１４の受承部である受承孔２１ａ，２１ｂに
位置保持された状態を確認する適宜検知手段により検知
されると、この検知信号により供給作動部３０の作動シ
リンダ３１が伸長作動される。この伸長作動によりピス
トンロッド３１ａに取付けられた取付部材３９のガイド
ピン４１がガイドプレート３６に形成された傾斜ガイド
溝３７および垂直ガイド溝３８に案内されることで、同
取付部材３９に取付けた押送ロッド４０の垂直バー４０
ｂはガイド溝２５，１１から導管８の中心線Ｃに整合し
て位置されるとともに、同中心線Ｃに沿って降下してキ
ャッチャ部１４に保持された有頭部品100 を押送する。

【００２４】この押送ロッド４０の降下により、有頭部
品100 の頭部100bは導管８により案内されるとともに、
同軸部100aの先端部は半円管１５ａ，１５ｂのガイド２
２ａ，２２ｂ側へ押送されることで、半円管１５ａ，１
５ｂはその基部側の扇形歯車１９ａ，１９ｂを介し、引
張りばね２４に抗してピン１８を中心として開拡され
て、軸部100aは図７(b) に示すように中心線Ｃの下方に
位置したワークＷの挿入孔Ｗa に挿入されていき、さら
に、押送されることで頭部100bは半円管１５ａ，１５ｂ
の半円錐面２０ａ，２０ｂに受承案内されながら半円管
１５ａ，１５ｂを開拡し、さらに、受承孔２１ａ，２１
ｂ、ガイド孔２２ａ，２２ｂに案内されることで、同半
円管１５ａ，１５ｂは図７(c) に示すように有頭部品10
0 を中心線Ｃに沿って案内保持し、頭部100bがキャッチ
ャ部１４より離脱することで同有頭部品100 はワークＷ
の挿入孔Ｗa に挿入されるとともに、半円管１５ａ，１
５ｂは引張りばね２４の復元力により導管８に外嵌する
元の位置に復されるとともに、作動シリンダ３１は短縮
作動されて押送ロッド４０の垂直バー４０ｂは導管８よ
り退避する元の位置に復される。以下、上記と同様に作
動することでワークＷに対し順次有頭部品100 を供給す
ることができる。

【００２５】このように本実施形態の直線結合方式の供
給装置１によれば、供給された有頭部品100 の軸部100a
はキャッチャ部１４の受承孔２１ａ，２１ｂに嵌込み状
に受承され、頭部100bは導管８に位置した状態で位置保
持され、この状態で供給作動部３０の作動シリンダ３１
が作動されることで、有頭部品100 は押送ロッド４０に
より押送される。したがって、ワークＷの挿入孔Ｗa へ
の挿入力は安定したものとなる。そして、この有頭部品
100 の挿入はその保持状態からワークＷの挿入孔Ｗa へ
の挿入まで、押送ロッド４０による押送力により有頭部
品100 がキャッチャ部１４の半円錐面２０ａ，２０ｂ、
受承孔２１ａ，２１ｂ、ガイド孔２２ａ，２２ｂを摺接
してキャッチャ部１４を開拡し、かつキャッチャ部１４
に保持された状態で挿入するので有頭部品100 に軸心の
ズレを生ずることなく確実に供給挿入することができ
る。また、このことは、有頭部品100 の軸部100a長さが
異なるものであってもワークＷの挿入孔Ｗa への供給挿
入が可能となる。

【００２６】この上記したキャッチャ部１４および供給
作動部３０と押送部３５は、有頭部品100 を供給する導
管をキャッチャ部に斜状に結合する供給方式にも採用す
ることができる。図８および図９は斜状供給方式の供給
装置４３を示すものであって、垂直状にキャッチャ部４
４が設けられ、このキャッチャ部４４と斜状に導管５５
が設けられている。

【００２７】このキャッチャ部４４は上記したキャッチ
ャ部１４と同様に中心線Ｃを中心とする半円管４５ａ，
４５ｂの合わせ形状に形成されており、この半円管４５
ａ，４５ｂの上部側の取付部はピン４６を介して例えば
基枠側に取り付けられるとともに、同取付部側には連繋
部材である略扇形歯車４７ａ，４７ｂが取付けられて相
互に噛み合い連繋されている。

【００２８】また、この半円管４５ａ，４５ｂの内径部
は有頭部品100 の頭部100bを挿通可能とする径に形成さ
れており、先端側は上記半円管１５ａ，１５ｂと同様に
内径部に連続して所定の角度の半円錐面４８ａ，４８ｂ
がそれぞれ形成され、さらに、この円錐面４８ａ，４８
ｂに連続して有頭部品100 の軸部100aの先端部を嵌込み
受承する半割り状の受承孔４９ａ，４９ｂが形成され、
この受承孔４９ａ，４９ｂに連続して若干小径の半割り
状のガイド孔５０ａ，５０ｂが形成されている。また、
このように形成されたキャッチャ部４４の例えば半割り
の一方の合わせ面側には上記した供給作動部３０の押送
ロッド４０を挿入可能とするガイド溝５１が形成されて
いる。また、このガイド溝５１と対応する合わせ面側に
は有頭部品100 を供給する導管５５を出没可能に挿入す
る窓部５２が開設されている。なお、図示はしないがキ
ャッチャ部４４の基部側には半円管４５ａ，４５ｂを密
着状に合せ型するため引張りばねが設けられている。

【００２９】この導管５５は物品供給源に接続された供
給パイプ５４にピン５６を介して枢着されて図示しない
作動機構により、図示キャッチャ部４４内に斜状に挿入
される位置と同キャッチャ部４４の内径部より退避する
位置とに作動するように設けられている。

【００３０】このように設けられた供給装置４３は、有
頭部品100 の供給時には導管５５はその作動機構により
キャッチャ部４４内に挿入されており、供給パイプ５４
から供給された有頭部品100 はキャッチャ部４４に供給
されると、有頭部品100 の軸部100aの先端部は内径部か
ら半円錐面４８ａ，４８ｂに案内されて受承孔４９ａ，
４９ｂに嵌込まれて中心線Ｃに沿って垂直状に保持され
ると同時に、導管５５の作動機構が作動されて導管５５
はピン５６を中心としてキャッチャ部４４の内径部より
退避される。この状態でワークＷの挿入孔Ｗa が中心線
Ｃ上の下方の所定位置に移動される。これにより、上記
と同様に供給作動部３０の作動シリンダ３１が伸長作動
されることで、押送部３５の押送ロッド４０の垂直バー
４０ｂはガイドプレート３６の傾斜ガイド溝３７により
キャッチャ部４４の中心線Ｃに整合して有頭部品100 の
上方に位置されるとともに、さらに、垂直ガイド溝３８
を介して同中心線Ｃに沿って降下し、キャッチャ部４４
に保持された有頭部品100を押送する。

【００３１】この押送ロッド４０の降下により、軸部10
0aの先端部は半円管４５ａ，４５ｂのガイド孔５０ａ，
５０ｂ側へ押送されることで、半円管４５ａ，４５ｂは
その基部側の略扇形歯車４７ａ，４７ｂを介し、引張り
ばねに抗してピン４６を中心として開拡されて、頭部10
0bは半円管４５ａ，４５ｂの半円錐面４８ａ，４８ｂに
受承案内され、さらに、受承孔４９ａ，４９ｂ、ガイド
孔５０ａ，５０ｂに案内されることで、同半円管４５
ａ，４５ｂは上記と同様に有頭部品100 を中心線Ｃに沿
って案内保持し、頭部100bがキャッチャ部４４より離脱
することで同有頭部品100 はワークＷの挿入孔Ｗa に挿
入されるとともに、半円管４５ａ，４５ｂは引張りばね
の復元力により合せ型されると同時に、作動シリンダ３
１は短縮作動されて押送ロッド４０の垂直バー４０ｂは
キャッチャ部４４より退避して元の位置に復され、ま
た、導管５５はその作動機構によりキャッチャ部４４内
に挿入される。以下、上記と同様に作動することでワー
クＷに対し順次有頭部品100 を供給することができる。
したがって、この斜状結合方式の供給装置４３において
も上記直線結合方式の供給装置１とほぼ同等の作用効果
を奏するものである。

【００３２】なお、上記した直線結合方式の供給装置１
においては、有頭部品100 を供給する導管８には押送ロ
ッド４０を挿入ガイドするガイド溝１１が所定の長さ貫
設されている。したがって、例えば、図１０(a)(b)に示
すようにガイド溝１１は押送ロッド４０を挿入するため
の溝幅ｈに形成されていることから、図示のように有頭
部品100 の頭部100bの外周の一部ｔがガイド溝１１に入
り込んだ状態でガイドされ、同ガイド溝１１の下縁で引
っ掛かりを生じ、供給タイムにムラを生ずるが、この場
合、図１１(a)(b)に示すように押送ロッド４０の垂直バ
ー４０ｂをガイド溝１１内に位置して頭部100bのガイド
溝１１内への入込みを防止してもよく、図１１(c) のよ
うに垂直バー４０ｂの一部を導管８の内径部に倣う曲面
４０ｃに形成してもよい。また、上記各実施形態では有
頭部品100 を供給するように例示したが、これに限定す
るものではなく、頭部のないピン状軸部品の供給もなし
うるものである。また、キャッチャー部１４，４４を連
繋作動する連繋部材を略扇形歯車１９ａ，１９ｂ、４７
ａ，４７ｂで例示したが、これに限定するものではな
く、例えば円形歯車であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】導管とキャッチャ部とを直線状に結合したボル
ト自動供給機の供給装置の正面図である。

【図２】同じく一部破断した側面図である。

【図３】キャッチャ部と導管の正面断面図である。

【図４】図２の下面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】(a)(b)(c) 押送ロッドによるキャッチャ部の作
用説明図である。

【図８】キャッチャ部に対し導管を斜状に結合した供給
装置の正面図である。

【図９】同じく一部破断した側面図である。

【図１０】(a)(b)導管とキャッチャ部とを直線状に結合
した場合における不具合の説明図である。

【図１１】(a)(b)(c) 導管とキャッチャ部とを直線状に
結合した場合における不具合を解消する説明図である。

【図１２】従来のボルト自動供給機の正面図である。

【図１３】同じく一部破断した側面図である。

【図１４】従来のキャッチャの断面図である。

【図１５】(a)(b)従来のキャッチャと導管を直線に結合
した場合における不具合の説明図である。

【図１６】(a)(b)従来のキャッチャと導管を斜状に結合
した場合における不具合の説明図である。

【符号の説明】

１，４３ 供給装置 ８，５５ 導管 １０，５４ 供給パイプ １４，４４ キャッチャ部 １５ａ，１５ｂ，４５ａ，４５ｂ 半円管 １９ａ，１９ｂ，４７ａ，４７ｂ 略扇形歯車（連繋部
材） ２５，５１ ガイド溝 ２０ａ，２０ｂ，４８ａ，４８ｂ 半円錐面 ２１ａ，２１ｂ，４９ａ，４９ｂ 受承孔 ２２ａ，２２ｂ，５０ａ，５０ｂ ガイド孔 ３０ 供給作動部 ３１ 作動シリンダ ３５ 押送部 ３６ ガイドプレート ３７ 傾斜ガイド溝 ３８ 垂直ガイド溝 ４０ 押送ロッド ４０ｂ 垂直バー 100 有頭部品（軸部品） 100a 軸部 100b 頭部 Ｗ ワーク Ｗa 挿入孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸部品を供給する供給パイプに接続され
   た導管と、この導管と連繋して軸部品を受承するキャッ
   チャ部と、このキャッチ部に並設されてキャッチャ部に
   受承された軸部品をキャッチャ部の下方に位置されたワ
   ークの挿入孔に押送供給する供給作動部とからなり、 前記キャッチャ部は垂直状に設けられ、該キャッチャ部
   はその中心線より半割り状の半円管の合せ型に形成さ
   れ、この両半円管の上部は連繋部材により相互に連繋さ
   れて前記有頭部品を受承する受承部を開拡可能に設けら
   れるとともに、この半円管の供給作動部側の型合せ部に
   は同供給作動部の押送ロッドを挿入可能にガイドするガ
   イド溝が形成され、 前記供給作動部は作動シリンダと押送部とからなり、こ
   の作動シリンダに取付けられた押送ロッドの垂直バーは
   押送部のガイドプレートに形成された傾斜ガイド溝によ
   り前記キャッチャ部のガイド溝より同中心線に整合する
   位置に挿入され、かつガイドプレートの垂直ガイド溝に
   より降下されて前記キャッチャ部に受承保持した軸部品
   を押送して、該キャッチャ部を開拡保持しながら協働し
   て軸部品を前記ワークの挿入孔に挿入する構成とした軸
   部品自動供給機。
2. 【請求項２】 前記合せ型の半円管からなるキャッチャ
   部の受承部は、内径部に連続する半円錐面と、前記軸部
   品の軸部を受承して中心線に沿って受承保持する受承孔
   と、ガイド孔とにより構成した請求項１の軸部品自動供
   給機。