JPH1120607A - Development controller of air bag for occupant crash protection device - Google Patents

Development controller of air bag for occupant crash protection device

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Publication number
JPH1120607A
JPH1120607A JP9187159A JP18715997A JPH1120607A JP H1120607 A JPH1120607 A JP H1120607A JP 9187159 A JP9187159 A JP 9187159A JP 18715997 A JP18715997 A JP 18715997A JP H1120607 A JPH1120607 A JP H1120607A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
occupant
collision
gas generation
generation mode
seat
Prior art date
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Pending
Application number
JP9187159A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Sada
裕之 佐田
Hiroshi Moriyama
浩史 守山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabco Ltd
Original Assignee
Nabco Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nabco Ltd filed Critical Nabco Ltd
Priority to JP9187159A priority Critical patent/JPH1120607A/en
Publication of JPH1120607A publication Critical patent/JPH1120607A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simplified air bag system which realizes the optimum development form based on the information on vehicle collision and occupant. SOLUTION: This device is constituted by a seat belt mounting detection means 1, a collision level detection means 2, an occupant detection means 3 which detects the presence or absence of seated occupant, weight of seated occupant, and the presence or absence of a child seat, a posture detection means 4 which detects a posture of seating, and a plurality of combustion chambers. In this case, it has a gas generator 6 constituted in such a way that the ignition is possible independently per combustion chamber and gas generation form can be changed depending on the presence or absence of the ignition per combustion chamber or a difference in ignition time and a control means 5 which distinguishes a combination of them and gives the instruction for the gas generation form of the gas generator 6 based on the results of the detection of each detection means to realize the gas generation form corresponding to the combination of the results of the detection of each detection means in the control means 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用乗員保護装
置におけるエアバッグの展開制御装置に関するもので、
特に、乗員の着座情報や衝突のレベルに応じて、乗員に
対して最適なエアバッグの展開形態を実現するためのも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airbag deployment control device for an occupant protection system for a vehicle.
In particular, it is for realizing an optimal deployment form of the airbag for the occupant in accordance with the occupant's seating information and the level of collision.

【0002】エアバッグ装置は、車両の安全意識の高揚
と共に、現在では運転席のみならず助手席用エアバッグ
装置も標準装備となってきている。しかしながら、エア
バッグ装置の普及に相まって、エアバッグ装置に起因す
ると思われる事故も生じている。即ち、エアバッグの展
開力によって乗員が強い衝撃力を受けて障害を受けた
り、或いは、エアバッグが展開しているにも拘らず、乗
員が車体に衝突する際に衝撃が十分に緩衝されず、乗員
に予想外に障害をもたらす場合が生じている。
2. Description of the Related Art With an increase in safety awareness of vehicles, airbag devices for passenger seats as well as passenger seats have become standard equipment. However, along with the widespread use of airbag devices, accidents that may be caused by the airbag devices have occurred. That is, the occupant receives a strong impact force due to the deployment force of the airbag and receives an obstacle, or the impact is not sufficiently buffered when the occupant collides with the vehicle body despite the deployment of the airbag. In some cases, the occupants are unexpectedly injured.

【0003】これらの原因には、乗員の不適正な運転や
着座姿勢及びエアバッグ装置自体の問題等、種々の要因
が上げられているが、1つには、エアバッグ装置自体
が、所定レベル以上の衝突を検知すると、予め定められ
た一定の条件で展開する様に設計されているため、乗員
側の条件や衝突の激しさのレベルト等の衝突事故の時点
における多くの情報が、考慮されていなかった点にも問
題が存在している事は明らかである。
[0003] These factors are caused by various factors such as improper driving of the occupant, problems with the seating posture, and problems with the airbag device itself. One of the causes is that the airbag device itself has a predetermined level. When the above collision is detected, it is designed to deploy under predetermined constant conditions, so much information at the time of the collision accident such as occupant conditions and the severity of the collision is taken into account. It is clear that there is a problem in what was not.

【0004】例えば、助手席に体格の大きな男性が着座
している場合と体格の小さな子供が着座している場合、
シートベルトを装着している場合とそうでない場合、或
いは座席に深く着座している場合と浅く着座している場
合等々においては、同一衝突事故においても、衝突時に
おける乗員の車体内での挙動が異なるため、乗員の車体
から受ける衝撃も自ずと異なってくる。これを、画一的
なエアバッグの展開で保護するには限界があった。この
ため、比較的軽度の衝突においては、乗員の着座位置や
姿勢或いは体格によっては、急速に展開するエアバッグ
の膨張力によって乗員が跳ね飛ばされて傷害を受けた
り、又は、極めて重大な衝突においては、エアバッグの
展開速度が遅すぎて乗員の保護が不完全となる場合が生
じている。
For example, when a large physique male is sitting on the passenger seat and a small physique child is sitting on the passenger seat,
In the same collision accident, the behavior of the occupant in the vehicle body at the time of the collision may vary depending on whether the seatbelt is worn or not, or if the seat is seated deeply or shallowly. Due to the difference, the impact received from the occupant's body naturally differs. There was a limit in protecting this with a uniform airbag deployment. For this reason, in a relatively mild collision, depending on the seating position, posture or physique of the occupant, the occupant may be injured by the inflating force of the rapidly deploying airbag, or may be damaged in an extremely serious collision. In some cases, the deployment speed of the airbag is too slow and the protection of the occupant is incomplete.

【0005】そこで、最近では、例えば、特開平7−1
86879号公報や特表平8−502709号公報に示
されている様に、ガス発生器のガス発生形態を多段階に
区分可能となし、衝突の激しさに応じて、更に、乗員の
シートベルト装着の有無や体重等の乗員情報に基づいて
前記ガス発生形態を選択し、これによって複数のエアバ
ッグ展開形態を実現しようとする所謂スマートエアバッ
グシステムなるものが種々提案されている。これらは、
いずれも1つの視点に立って問題解決を図ろうとするた
めに単純過ぎて、そのままでの実用化が困難であった
り、又、多くの視点に立って問題解決を図ろうとするも
のでは、システムが複雑過ぎて実用化が困難となってい
た。
Therefore, recently, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 86879 and Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-502709, the gas generation mode of the gas generator can be divided into multiple stages, and according to the severity of the collision, the occupant's seat belt can be further increased. There have been proposed various types of so-called smart airbag systems which select the above-mentioned gas generation mode based on occupant information such as the presence / absence of wearing and weight, and thereby realize a plurality of airbag deployment modes. They are,
In any case, it is too simple to try to solve a problem from one point of view, and it is difficult to put it to practical use as it is. It was too complicated to be put to practical use.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み、車両の衝突情報と乗員情報とを有機的に組み合わ
せつつも、簡素化されたシステムによって、その事故状
態において最適なエアバッグの展開形態を提供する事を
目的とするものであり、換言すると、衝突に関する情報
と乗員に関する主要情報との組み合わせに基づいて、前
記ガス発生形態をパターン化し、他の乗員情報に基づい
て、そのガス発生形態を変化させる様にする事によっ
て、システムの簡素化と実効性の高いエアバッグの展開
制御装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an airbag which is optimal in an accident condition by a simplified system while organically combining vehicle collision information and occupant information. The purpose of the present invention is to provide a deployment mode, in other words, based on a combination of the information on the collision and the main information on the occupant, the gas generation mode is patterned, and based on other occupant information, An object of the present invention is to provide an airbag deployment control device that simplifies the system and has high effectiveness by changing the generation mode.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであって、所定の座席におけ
る乗員のシートベルト装着の有無を検知するシートベル
ト装着検知手段と、車両の衝突のレベルを検知する衝突
レベル検知手段と、前記座席における乗員の着座の有無
及び着座乗員の体重の軽重並びにチャイルドシートの有
無を検知する乗員検知手段と、前記座席における乗員の
着座姿勢の適正、不適正を検知する姿勢検知手段と、複
数の燃焼室を有し、各燃焼室毎に独立して点火可能であ
り且つ各燃焼室毎の点火の有無或いは点火時間差によっ
てガス発生形態が可変に構成されているガス発生器と、
前記各検知手段における検知結果に基づいて、その組み
合わせを識別し、且つその組み合わせに対応するガス発
生器のガス発生形態を、前記ガス発生器に指示する制御
手段と、から成り、前記制御手段における前記各検知手
段の検知結果の組み合わせに対応するガス発生形態が、
次の(イ)〜(ニ)に記載の形態に集約してなる乗員保
護装置用エアバッグの展開制御装置である。 (イ)当該座席における前記乗員検知手段が、乗員の着
座を検知しない場合及びチャイルドシートが検知された
場合には、ガス発生器の作動を禁止する形態 (ロ)前記制御手段において、前記シートベルト装着検
知手段が、“シートベルト非装着”を検知した場合にお
ける前記衝突レベル検知手段の検知結果と、前記乗員検
知手段における乗員体重の検知結果との組み合わせに対
応して定められた第一ガス発生形態 (ハ)前記シートベルト装着検知手段が、“シートベル
ト装着”を検知した場合における前記第一ガス発生形態
での前記検知結果の組み合わせに対応する前記第一ガス
発生形態に対して1段階下げた第二ガス発生形態 (ニ)前記乗員姿勢検知手段が、乗員の着座姿勢を“不
適正”と検知した場合おける前記前記第一ガス発生形態
又は第二ガス発生形態での前記検知結果の組み合わせに
対応する前記第一ガス発生形態又は第二ガス発生形態に
対して1段階下げた第三ガス発生形態
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a seat belt wearing detecting means for detecting whether or not an occupant is wearing a seat belt in a predetermined seat; Collision level detection means for detecting the level of collision, occupant detection means for detecting the presence or absence of an occupant in the seat, the weight of the seated occupant, and the presence or absence of a child seat, and whether the occupant is seated properly in the seat. It has a posture detecting means for detecting appropriateness, and a plurality of combustion chambers, each of which can be independently ignited, and the gas generation mode is variably configured by the presence or absence of ignition or the ignition time difference for each combustion chamber. Gas generator,
Control means for identifying the combination based on the detection result of each of the detection means, and instructing the gas generator on the gas generation mode of the gas generator corresponding to the combination, A gas generation mode corresponding to a combination of the detection results of the respective detection means,
This is a deployment control device for an airbag for an occupant protection device, which is integrated into the following forms (a) to (d). (B) A mode in which the operation of the gas generator is prohibited when the occupant detection means in the seat does not detect the seating of the occupant and when the child seat is detected. A first gas generation mode determined in accordance with a combination of the detection result of the collision level detection means when the detection means detects "non-fastening of the seat belt" and the detection result of the occupant weight by the occupant detection means. (C) The seatbelt attachment detection means is lowered by one step with respect to the first gas generation mode corresponding to the combination of the detection results in the first gas generation mode when "seatbelt attachment" is detected. Second gas generation mode (d) The first gas generation mode when the occupant posture detecting means detects the occupant's sitting posture as “inappropriate” Or third gas generated form one lower level with respect to the first gas generating embodiment or the second gas generating embodiment corresponds to a combination of the detection result of the second gas generating form

【0008】これにより、本発明においては、車両の衝
突情報と主要な乗員情報とを組み合わせて第一ガス発生
形態を標準ガス発生形態となし、衝突時に乗員に影響を
与える他の乗員情報に基づいて、これを修正して第二,
第三ガス発生形態を得る様に構成しているので、多くの
情報に基づいてエアバッグの展開制御を行うに当り、シ
ステムの簡素化が実現される事になる。
Thus, in the present invention, the first gas generation mode is set to the standard gas generation mode by combining the vehicle collision information and the main occupant information, and based on other occupant information which affects the occupant at the time of collision. And fix this second
Since the configuration is such that the third gas generation mode is obtained, simplification of the system is realized in controlling the deployment of the airbag based on a lot of information.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、図面によって本発明を詳
細に説明する。図1は、本発明に係るエアバッグ展開制
御システムを示す概念図であり、車体内には、乗員のシ
ートベルト装着の有無を検知するシートベルト装着検知
手段1と、衝突の軽重の程度を検知する衝突レベル検知
手段2と、乗員の座席への着座の有無,乗員の体重の軽
重及びチャイルドシートの装着の有無との3つの要素を
検知する乗員検知手段3と、乗員の着座姿勢が適正か不
適正かを検知する乗員姿勢検知手段4との4つの検知手
段が配置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing an airbag deployment control system according to the present invention. In the vehicle body, a seatbelt wearing detecting means 1 for detecting whether or not an occupant wears a seatbelt, and a degree of lightness of collision are detected. Collision level detecting means 2 which detects whether the occupant is seated in the seat, the weight of the occupant, and whether or not the child seat is mounted, and an occupant detecting means 2 which detects whether the occupant is seated properly or not. Four detection means are provided, including an occupant posture detection means 4 for detecting the suitability.

【0010】前記シートベルト装着検知手段1は、シー
トベルトの留め具の係止と開放によって、シートベルト
の装着の有無を判断する様になっており、装着/非装着
のいずれかの信号を出力するもので、従来から提案され
ている各種シートベルト装着検知機構が採用される。
The seat belt wearing detecting means 1 determines whether or not the seat belt is worn by locking and releasing the fastener of the seat belt, and outputs either a wearing / non-wearing signal. In this case, various conventionally proposed seat belt fastening detection mechanisms are employed.

【0011】前記衝突レベル検知手段2は、一般的に使
用されている電子式衝突センサシステム内に組み込まれ
ている加速度センサからの加速度信号を演算処理し、衝
突の激しさの程度を判断するもので、衝突の程度を、軽
/重の2種類に区分するものと、大/中/小の3つに区
分する方式があるが、他の乗員情報と複合的に使用する
場合には、細分化するとシステムが複雑になるので、軽
/重の2種類に区分する方式が好ましい。又、この衝突
レベル検知手段は、前記電子式衝突センサシステムの衝
突判断システムの中にアルゴリズムとして組込まれるの
が好ましい。
The collision level detecting means 2 calculates an acceleration signal from an acceleration sensor incorporated in a generally used electronic collision sensor system and determines the degree of the severity of the collision. There are two types of collision degree: light / heavy, and large / medium / small. However, when used in combination with other occupant information, it is subdivided. Since the system becomes complicated when it is formed, a method of dividing the system into two types, light and heavy, is preferable. The collision level detecting means is preferably incorporated as an algorithm in the collision judgment system of the electronic collision sensor system.

【0012】次に、乗員検知手段3の内、乗員の着座/
非着座を検知する着座センサとしては、従来から種々の
ものが提案され且つ一部実用化されているが、本発明の
乗員検知手段には、前述の通り、乗員の座席への着座の
有無,乗員の体重の軽重及びチャイルドシートの装着の
有無との3つの要件を検知するシステムであるので、こ
れらを1つのセンサで検出するのが好ましいといえる。
そこで、これら3つの検知対象を1つのセンサで兼用で
きるセンサについて、以下に図面を用いて説明する。
Next, of the occupant detection means 3, the occupant's seat /
Various types of seating sensors for detecting non-seat are conventionally proposed and partially put into practical use. However, the occupant detection means of the present invention includes, as described above, whether or not the occupant is seated in the seat, Since the system detects the three requirements of the weight of the occupant and the presence or absence of the child seat, it can be said that it is preferable to detect these with one sensor.
Therefore, a sensor that can use these three detection targets with one sensor will be described below with reference to the drawings.

【0013】図3、図4は、上記3つの検知対象に使用
する事のできる面状感圧センサPSの展開図と断面図を
示すもので、ルクセンブルグ国のインターナショナル
エレクトロニクス アンド エンジニアリング社(IE
E社)より、商標名FSRとして市販されているもので
ある。同センサPSは、一方の基板となる裏側プラスチ
ックフィルム11の片面に一対の電極13,14が櫛歯
状に印刷されており、その端部にはコネクタ15が接続
されている。一方、他方の基板となる表側プラスチック
フィルム12の片面には、電導性ポリマー16が塗布さ
れており、この両フィルム11,12を、周囲にスペー
サ17を配して接着する事により、面状の感圧センサP
Sが形成される。ここで、前記電導性ポリマー16は、
圧力によって、電気抵抗が変化する性質を有しているも
のであるので、電極13,14間の電気抵抗は、表側フ
ィルム12に作用する圧力によって変化する様になって
いる。
FIGS. 3 and 4 are a development view and a cross-sectional view of a planar pressure-sensitive sensor PS which can be used for the above three detection targets.
Electronics and Engineering (IE)
E) under the trade name FSR. In the sensor PS, a pair of electrodes 13 and 14 are printed in a comb shape on one surface of a back side plastic film 11 serving as one substrate, and a connector 15 is connected to an end thereof. On the other hand, a conductive polymer 16 is applied to one surface of the front side plastic film 12 serving as the other substrate, and the two films 11 and 12 are attached by arranging a spacer 17 around them to form a sheet. Pressure sensor P
S is formed. Here, the conductive polymer 16 is
The electric resistance between the electrodes 13 and 14 changes according to the pressure acting on the front film 12 because the electric resistance has the property of changing according to the pressure.

【0014】図5は、この感圧センサPSの圧力−電気
抵抗特性図の一例であり、同図から明らかな様に、同セ
ンサは微小圧力で作動を始め、作用する圧力が高くなる
程、電気抵抗値は、直線的に低下している事が分かる。
従って、この感圧センサPSを、図6に示す様に、座席
20の着座部21の内部に配置しておき、前記端子15
から前記電極13,14間の電気抵抗を測定すれば、乗
員着座の有無と同時に該センサに作用する圧力、即ち乗
員の体重をも検知する事が可能となる。
FIG. 5 is an example of a pressure-electric resistance characteristic diagram of the pressure-sensitive sensor PS. As is clear from FIG. 5, the sensor starts to operate at a very small pressure. It can be seen that the electric resistance value decreases linearly.
Therefore, as shown in FIG. 6, the pressure sensor PS is disposed inside the seat 21 of the seat 20 and the terminal 15
Therefore, if the electric resistance between the electrodes 13 and 14 is measured, the pressure acting on the sensor, that is, the weight of the occupant can be detected simultaneously with the presence or absence of the occupant.

【0015】尚、乗員の体重の検知に当たっては、重/
中/軽の3段階に区分する事も可能であるが、本発明で
は、他の乗員情報も活用する様にしているので、徒に細
分化するのはシステムの複雑化を招くだけであるから、
子供と大人とを大まかに区分する軽/重の2つに区分す
るのが好ましい。従って、例えば、図5に示す様に、幼
児の標準体重を基準にして500kΩ弱のレベルに閾値
Sを定め、抵抗値がこれ以上の場合には軽量の乗員と判
断し、これ以上であると重量の乗員と判断する様にして
おけばよい。
In detecting the weight of the occupant, weight /
Although it is possible to classify into three stages of medium / light, in the present invention, since other occupant information is used, it is only necessary to make the system subdivided, because it only complicates the system. ,
It is preferable to roughly divide children and adults into two, light / heavy, which roughly divides them. Therefore, for example, as shown in FIG. 5, the threshold value S is set to a level of less than 500 kΩ based on the standard weight of the infant, and if the resistance value is more than this, it is determined that the occupant is a lightweight occupant. It should be determined that it is a weight occupant.

【0016】次に、図7、図8は、前記感圧センサPS
を用いたチャイルドシートの検知システムを示す概念図
であり、座席(助手席)20の着座部21の内部には、
前述の通り感圧センサPSが配置されており、該助手席
20には、チャイルドシート22が装着されている。該
チャイルドシート20の下部の前記座席の着座部21に
対向する部位には、2つのレゾネータ23が装着されて
いる。ここで、前記感圧センサPSに、制御装置24に
内蔵されている発振器25から所定周波数の信号を発す
ると、前記感圧センサPS内に配置されている一方の電
極13が送信用アンテナの役割を果たしてチャイルドシ
ート22内のレゾネータとの間で共振し、共振後の変調
された信号を、前記感圧センサPS内の他方の電極14
が受信用アンテナとして作用し、これを受信する様にな
っている。従って、この受信の有無により、チャイルド
シート22の有無を検知する様にしている。
Next, FIGS. 7 and 8 show the pressure-sensitive sensor PS.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a child seat detection system using a vehicle.
As described above, the pressure-sensitive sensor PS is disposed, and a child seat 22 is mounted on the front passenger seat 20. Two resonators 23 are mounted on a portion of the lower part of the child seat 20 facing the seating portion 21 of the seat. Here, when a signal of a predetermined frequency is emitted from the oscillator 25 incorporated in the control device 24 to the pressure sensor PS, one of the electrodes 13 arranged in the pressure sensor PS functions as a transmitting antenna. And resonates with the resonator in the child seat 22, and transmits the modulated signal after resonance to the other electrode 14 in the pressure-sensitive sensor PS.
Act as a receiving antenna and receive it. Therefore, the presence or absence of the child seat 22 is detected based on the presence or absence of the reception.

【0017】尚、チャイルドシート22の装着方向(前
向き/後向き)によって、変調周波数を異ならしめる事
も可能であるので、前記変調信号は、制御装置24内の
復調器26によって復調され、チャイルドシート22の
装着方向を検知する事もできる。従って、チャイルドシ
ートの装着方向によって、エアバッグの展開形態を制御
する事も可能であるが、後向きチャイルドシートの場合
(図7)には、エアバッグを展開すると、チャイルドシ
ート22の背面にエアバッグが衝突し、これを跳ね飛ば
すおそれもあるので、後向きチャイルドシートの場合に
は、エアバッグの展開を禁止する方式が、最近の動向で
ある。一方、前向きチャイルドシートの場合には、エア
バッグの展開を許可する方式も提案されているが、本発
明では、チャイルドシートに幼児が着座している限り、
前向きであっても、軽量の幼児に対しては悪影響がある
との立場をとり、チャイルドシートの装着方向に拘ら
ず、チャイルドシートの装着が検知されれば、エアバッ
グの展開を禁止する様にしている。
Since the modulation frequency can be varied depending on the mounting direction (forward / backward) of the child seat 22, the modulation signal is demodulated by the demodulator 26 in the control device 24 and the child seat 22 is mounted. The direction can also be detected. Therefore, the deployment mode of the airbag can be controlled according to the mounting direction of the child seat. However, in the case of a rearward facing child seat (FIG. 7), when the airbag is deployed, the airbag collides with the rear surface of the child seat 22. In the case of a rear-facing child seat, a method of prohibiting the deployment of the airbag is a recent trend, since the airbag may be bounced off. On the other hand, in the case of a forward-facing child seat, a method of permitting the deployment of the airbag has been proposed, but in the present invention, as long as an infant is seated on the child seat,
Even if it is forward-facing, it assumes that it will have an adverse effect on lightweight infants, and prohibits the deployment of the airbag if the mounting of the child seat is detected regardless of the mounting direction of the child seat. .

【0018】次に、前記乗員姿勢検知手段4について説
明すると、図9は、前記感圧センサPSを用いた乗員姿
勢検知手段を示す概念図である。同図において、座席2
0の着座部21内の座席の後部に位置する部分には、前
記感圧センサPSが高密度に配置された高感帶Aとさ
れ、前部に位置する部分には該感圧センサPSが低密度
に配置された低感帶Bとされており、いずれに着座して
も乗員の着座は検知されるが、後部に深く適正に着座し
ている場合には、感圧センサPSの多くの面に圧力が作
用するので、該感圧センサPSの端子電極間の抵抗は小
さくなるが、図示の如く前部に着座した不適正な姿勢の
場合には、感圧センサPSに作用する面積が小さくなる
ので、前記端子電極間の抵抗は大きくなり、乗員の姿勢
が不適正と判断される。
Next, the occupant attitude detecting means 4 will be described. FIG. 9 is a conceptual diagram showing the occupant attitude detecting means using the pressure sensor PS. In the figure, seat 2
In the portion of the seat 21 in the back of the seat 21 which is located at the rear of the seat, a high-sensitivity band A in which the pressure-sensitive sensors PS are arranged at a high density is provided. The low-sensitivity band B is arranged at a low density, and the occupant can be seated regardless of which one is seated. Since the pressure acts on the surface, the resistance between the terminal electrodes of the pressure-sensitive sensor PS is reduced. However, if the seat is improperly seated at the front as shown in the figure, the area acting on the pressure-sensitive sensor PS is reduced. Since the resistance becomes smaller, the resistance between the terminal electrodes increases, and it is determined that the posture of the occupant is inappropriate.

【0019】以上に説明した乗員検知手段3及び乗員姿
勢検知手段4は、いずれも感圧センサPSを用いた場合
の例について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、夫々を別々のセンサで検知する様になす事
も可能である。例えば、助手席の場合には、超音波セン
サや赤外線センサを、座席前方のインストルメントパネ
ルに配置しておき、その反射波を利用して乗員の有無や
姿勢を検知する方式や熱センサによって乗員の有無(体
温による熱源の有無)を検知したり、これらの組み合わ
せでチャイルドシートの有無を検知したり、或いは、前
述の場合と同等に、インストルメントパネル内に静電容
量型近接センサを配置して、助手席に存在するものの種
類に応じて変化する静電容量を検出する事により、乗員
の有無,チャイルドシートの有無,乗員の姿勢(前屈み
か否か)等を検知する方式も可能である。
Although the occupant detecting means 3 and the occupant attitude detecting means 4 described above have both been described as using the pressure sensor PS, the present invention is not limited to this. It is also possible to make detection by separate sensors. For example, in the case of a passenger seat, an ultrasonic sensor or an infrared sensor is arranged on an instrument panel in front of the seat, and the reflected wave is used to detect the presence or absence of the occupant and the posture of the occupant. The presence or absence of a heat source due to body temperature, or the combination of these to detect the presence or absence of a child seat, or, as in the case described above, by disposing a capacitive proximity sensor in the instrument panel It is also possible to detect the presence / absence of an occupant, the presence / absence of a child seat, the posture of the occupant (whether the vehicle is leaning forward), and the like by detecting the capacitance that changes according to the type of the object present in the passenger seat.

【0020】次に、本発明で使用するガス発生器6につ
いて説明する。本発明で使用するガス発生器に要求され
る機能としては、複数のガス発生形態を実現できるもの
である事が必須である。この具体的なガス発生器の構造
の一例を、図10によって説明する。同図は、短円筒型
ガス発生器6の横断面を示すもので、多数のガス放出孔
33を壁部に形成されたハウジング34の内部は、仕切
部材35によって第一燃焼室31と第二燃焼室32の2
つの燃焼室31,32に画成され、各燃焼室内には、夫
々ガス発生剤36,点火装置37a,37b及びフィル
タ部材38が配置されて、各点火装置37a,37bの
点火によって、夫々独立して作動する様になっている。
この意味から、一方の燃焼室で発生した燃焼熱が、他方
の燃焼室内に伝達して内部のガス発生剤36を着火しな
い様に、前記仕切部材35とフィルタ部材38との間に
はグラファイトシートの如き耐熱性を有する断熱材39
が配置されている。第一燃焼室31と第二燃焼室32と
は、その内容積、即ちガス発生器出力(ガス発生能力)
が異なっており、大容量の第一燃焼室31と小容量の第
二燃焼室32との能力比は、6:4〜8:2の範囲で適
宜設定される。この比が6:4以下では、初期のエアバ
ッグの展開力が不足し、乗員の保護機能が不十分となる
おそれがあり、一方、8:2以上では、第一燃焼室31
の出力が大きくなり、不適正着座や体格の小さな乗員の
場合には、エアバッグの展開により、乗員に傷害を与え
る可能性が残る事になるので、各燃焼室の出力比は前記
の範囲が好ましい。
Next, the gas generator 6 used in the present invention will be described. As a function required for the gas generator used in the present invention, it is essential that the gas generator can realize a plurality of gas generation modes. An example of the structure of this specific gas generator will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a cross section of the short cylindrical gas generator 6. The inside of a housing 34 having a large number of gas discharge holes 33 formed in a wall is partitioned by a partition member 35 into a first combustion chamber 31 and a second combustion chamber 31. Combustion chamber 32-2
A gas generating agent 36, igniters 37a and 37b, and a filter member 38 are disposed in each of the two combustion chambers 31 and 32, respectively. It works.
In this sense, a graphite sheet is provided between the partition member 35 and the filter member 38 so that the heat of combustion generated in one combustion chamber is not transmitted to the other combustion chamber to ignite the gas generating agent 36 therein. Insulation material 39 having heat resistance such as
Is arranged. The first combustion chamber 31 and the second combustion chamber 32 have their internal volumes, that is, the gas generator output (gas generation capacity).
The capacity ratio between the large-capacity first combustion chamber 31 and the small-capacity second combustion chamber 32 is appropriately set in the range of 6: 4 to 8: 2. If the ratio is 6: 4 or less, the initial deployment force of the airbag may be insufficient, and the occupant protection function may be insufficient. If the ratio is 8: 2 or more, the first combustion chamber 31 may be insufficient.
In the case of an improperly seated or small-sized occupant, the possibility of injuries to the occupant remains due to the deployment of the airbag. preferable.

【0021】このガス発生器6の作動について説明する
と、このガス発生器6の作動によって、次の3つのガス
発生形態、即ちエアバッグの展開形態を得る事ができ
る。即ち、 (a)大容量の第一燃焼室31のみを点火し、小出力の
ガス発生形態によって、終始穏やかなエアバッグの展開
形態を得る。 (b)先ず大容量の第一燃焼室31を点火させ、微小時
間の点火時間差をおいて小容量の第二燃焼室32を点火
させる事により、当初は比較的少量のガスによって穏や
かにエアバッグを展開させ、引き続いて両燃焼室から供
給される多量のガスによって力強く展開させる中出力の
ガス発生形態を得る。 (c)2つの燃焼室31,32を同時に点火させて、大
出力のガス発生形態により、急速に力強く展開するエア
バッグの展開形態を得る。
The operation of the gas generator 6 will be described. By the operation of the gas generator 6, the following three gas generation modes, that is, the deployment mode of the airbag can be obtained. (A) Only the large-capacity first combustion chamber 31 is ignited, and a gentle airbag deployment mode is obtained from the low-output gas generation mode. (B) First, a large-capacity first combustion chamber 31 is ignited, and a small-capacity second combustion chamber 32 is ignited with a small ignition time difference. Is developed, and a medium output gas generation mode is obtained which is subsequently developed strongly by a large amount of gas supplied from both combustion chambers. (C) The two combustion chambers 31 and 32 are ignited at the same time to obtain a high-power gas generation mode, whereby an airbag deployment mode that rapidly and powerfully deploys is obtained.

【0022】この3種類のガス発生形態は、前述した衝
突の激しさのレベル及び乗員の状況に応じて選定される
ものであり、前記(a)の小出力のガス発生形態は、乗
員を穏やかに保護すべき衝突に適用し、前記(c)の大
出力のガス発生形態は、大きな衝突等の急速な乗員挙動
に対応して、強固に乗員を受け止める様な場合に適用
し、前記(b)の中出力のガス発生形態は、両者の中間
的な場合に適用するガス発生形態といえる。
These three types of gas generation modes are selected according to the level of the severity of the collision described above and the conditions of the occupant. (C) is applied to a case where the occupant is strongly received in response to rapid occupant behavior such as a large collision. ) The medium output gas generation mode can be said to be a gas generation mode applied in the intermediate case between the two.

【0023】尚、図10には、短円筒型のガス発生器の
例を示したが、本発明に適用可能なガス発生器として
は、長円筒型ガス発生器を、その長手方向に仕切部材に
よって前記比率に2分割した助手席用長円筒型ガス発生
器もあるが、いずれにしても本発明において使用するガ
ス発生器の形状,構造は特に限定されるものではなく、
要は複数のガス発生形態を実現できる構造のものであれ
ば、いかなる構造のものであっても構わない事は言うま
でもない。
FIG. 10 shows an example of a short cylinder type gas generator. As a gas generator applicable to the present invention, a long cylinder type gas generator is used. There is a gas cylinder generator for the passenger seat which is divided into two parts according to the above ratio, but in any case, the shape and structure of the gas generator used in the present invention are not particularly limited.
In short, it goes without saying that any structure may be used as long as it can realize a plurality of gas generation modes.

【0024】次に、前記各検出手段1〜4による検出結
果の組合せと、上記ガス発生器6のガス発生形態との関
係について、以下に説明する。先ず、本発明のガス発生
形態の第一の基本思想は、当該座席における前記乗員検
知手段3が、乗員の着座を検知しない場合及びチャイル
ドシートが検知された場合には、ガス発生器6の作動を
禁止する事である。即ち、乗員が不在の場合と、チャイ
ルドシートが装着されている場合には、無条件にガス発
生器6の作動を禁止する様にしている。チャイルドシー
トについては、前述の通り、後向きに装着されている場
合にはエアバッグの展開を禁止するが、前向きの場合に
は展開させる方式もあるが、乳幼児の体格を考慮し、エ
アバッグの展開によるパンチング作用により乳幼児に傷
害を与える可能性を考慮して、本発明の方式において
は、チャイルドシートの装着を検知すると、エアバッグ
の展開、即ちガス発生器の作動を禁止する様にしてい
る。
Next, the relationship between the combination of the detection results by the detection means 1 to 4 and the gas generation mode of the gas generator 6 will be described below. First, the first basic idea of the gas generation mode of the present invention is that the occupant detection means 3 in the seat does not operate the gas generator 6 when the occupant does not detect the seating of the occupant and when the child seat is detected. It is a ban. That is, when the occupant is absent or when the child seat is mounted, the operation of the gas generator 6 is unconditionally prohibited. As for the child seat, as described above, the deployment of the airbag is prohibited when it is worn backwards, but there is also a method of deploying it when facing forward.However, considering the physique of infants, the deployment of the airbag In consideration of the possibility that the infant may be injured by the punching action, in the system of the present invention, when the attachment of the child seat is detected, the deployment of the airbag, that is, the operation of the gas generator is prohibited.

【0025】次に、第二の基本思想は、前記制御手段5
において、前記シートベルト装着検知手段1が、“シー
トベルト非装着”を検知した場合における前記衝突レベ
ル検知手段2の検知結果と、前記乗員検知手段3におけ
る乗員体重の検知結果との組み合わせに対応して、第一
ガス発生形態を基本形態として定める事である。即ち助
手席乗員がシートベルトを装着していない場合の傷害率
が元も高いので、この場合にも、確実に助手席乗員を保
護できる様にする事に主眼をおいている。この点につい
て図2を用いて説明すると、同図(A)は、第一ガス発
生形態のマトリックスを示したもので、乗員姿勢検知手
段が、乗員の着座姿勢が“適正”と検知し且つシートベ
ルト装着検知手段が“シートベルト非装着”と検知した
場合であって、 (a)衝突レベル検知手段が、衝突は“軽度”と判断
し、且つ乗員の体重は“軽量”と判断した場合には、ガ
ス発生形態は“低出力”、即ち、前記第一燃焼室のみを
点火してエアバッグを穏やかに展開する。 (b)衝突レベル検知手段が、衝突は“軽度”と判断
し、且つ乗員の体重は“重量”と判断した場合には、ガ
ス発生形態は“中出力”、即ち、前記第一燃焼室を先ず
点火し、続いて第二燃焼室を点火して、エアバッグを前
半は穏やかに後半は力強く展開させる。 (c)衝突レベル検知手段が、衝突は“重度”と判断
し、且つ乗員の体重は“軽量”と判断した場合には、ガ
ス発生形態は“中出力”を選定する。 (d)衝突レベル検知手段が、衝突は“重度”と判断
し、且つ乗員の体重は“重量”と判断した場合には、ガ
ス発生形態は“高出力”、即ち、前記第一燃焼室と第二
燃焼室とを同時に点火して、急速に力強くエアバッグを
展開させる。
Next, the second basic idea is that the control means 5
In the above, the seat belt wearing detecting means 1 corresponds to a combination of the detection result of the collision level detecting means 2 when the "seat belt is not worn" is detected and the detection result of the occupant weight by the occupant detecting means 3. Therefore, the first gas generation mode is determined as the basic mode. That is, since the injury rate when the occupant in the front passenger seat does not wear the seat belt is high, the main focus is to ensure the protection of the occupant in the front passenger seat even in this case. This point will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2A shows a matrix of the first gas generation mode, in which the occupant posture detecting means detects that the seating posture of the occupant is “appropriate”, and (A) when the collision level detecting means determines that the collision is “light” and that the occupant's weight is “light”; The gas generation mode is "low power", that is, only the first combustion chamber is ignited to gently deploy the airbag. (B) When the collision level detecting means determines that the collision is “mild” and determines that the weight of the occupant is “weight”, the gas generation mode is “medium output”, that is, the first combustion chamber is First igniting and then igniting the second combustion chamber, the airbag is deployed gently in the first half and vigorously in the second half. (C) When the collision level detecting means determines that the collision is “heavy” and determines that the weight of the occupant is “light”, the gas generation mode is set to “medium output”. (D) When the collision level detecting means determines that the collision is “severe” and determines that the weight of the occupant is “weight”, the gas generation mode is “high power”, that is, the first combustion chamber and By igniting the second combustion chamber at the same time, the airbag is rapidly and powerfully deployed.

【0026】即ち、これらの場合には、乗員はシートベ
ルトを装着していないので、車両の衝突と共に、前方に
大きく移動してくるが、軽度の衝突の場合で乗員の体格
が小さい場合には、低出力のガス発生形態で乗員を柔ら
かく受け止める感じとなる。又、軽度の衝突の場合であ
っても、乗員の体格が大きい場合には、低出力のガス発
生形態では、エアバッグの受け止め力が不足するので中
出力のガス発生形態となし、乗員がエアバッグに衝突す
る前半は、乗員を柔らかく受け止め、慣性力によって乗
員が更に前方に突っ込んでくるのを、後半の強い展開力
で、これを阻止し、乗員がインストルメントパネルに衝
突するのを防止する事になる。又、衝突が重大な場合に
は、乗員の体格が小さい場合でも、前方に急速に突っ込
んでくるので、ガス発生形態を中出力となす事により、
急速に突っ込んでくる乗員の上体を、前半の穏やかなエ
アバッグの展開で受け止め、更に前方に突っ込んでくる
のを、後半の強力な展開力によって阻止する仕組みとな
っている。更に、衝突が重大で且つ乗員の体格が大きい
場合には、衝突時に大きな運動エネルギをもって前方に
突っ込んでくる乗員の上体を、大出力、即ち、第一,第
二燃焼室を同時に点火して発生する大量のガスによっ
て、エアバッグを急速且つ協力に展開してこれを受け止
める事になる。本発明では、この第一ガス発生形態を基
本形態として設定し、以下に説明する第二、第三ガス発
生形態は、これを基準にして必要な修正を加えるだけに
している。
That is, in these cases, since the occupant does not wear a seat belt, the occupant largely moves forward with the collision of the vehicle, but when the occupant is small in the case of a mild collision, In the low-power gas generation mode, the passengers feel softly. Also, even in the case of a mild collision, if the occupant's physique is large, the low output gas generation mode is not a medium output gas generation mode because the receiving force of the airbag is insufficient, and the occupant does not generate air. In the first half of the collision with the bag, the occupant is softly received, and the occupant is prevented from rushing further forward by the inertial force with the strong deployment force in the second half, preventing the occupant from colliding with the instrument panel. Will be. In addition, when the collision is serious, even if the occupant's physique is small, he can quickly rush forward, so by setting the gas generation form to medium output,
The upper body of the occupant rushing rapidly is caught by the gentle deployment of the airbag in the first half, and the rushing forward is prevented by the powerful deployment force in the second half. Further, when the collision is serious and the occupant's physique is large, the upper body of the occupant who plunges forward with large kinetic energy at the time of the collision is ignited at a high output, that is, the first and second combustion chambers are simultaneously ignited. The large amount of gas generated will quickly and cooperatively deploy the airbag and catch it. In the present invention, the first gas generation mode is set as a basic mode, and the second and third gas generation modes described below are merely modified as necessary based on this.

【0027】次に、第三の基本基本思想は、前記シート
ベルト装着検知手段1が、“シートベルト装着”を検知
した場合における前記第一ガス発生形態での前記検知結
果の組み合わせに対応する前記第一ガス発生形態に対し
て、1段階下げたガス発生形態を選定し、これを第二ガ
ス発生形態とする事である。この場合には、乗員はシー
トベルトを装着しており、シートベルト装着時の乗員の
傷害率は著しく低下する事から、前記第一ガス発生形態
のレベルを1段階下げたガス発生形態を選定している。
即ち、具体的には、図2(B)に示している様に、 乗員姿勢検知手段が、乗員の着座姿勢が“適正”と検知
し且つシートベルト装着検知手段が“シートベルト装
着”と検知した場合であって、 (a’)衝突レベル検知手段が、衝突は“軽度”と判断
し且つ乗員の体重は“軽量”と判断した場合には、ガス
発生形態は“OFF”、即ち、ガス発生器の作動を禁止
する。 (b’)衝突レベル検知手段が、衝突は“軽度”と判断
し且つ乗員の体重は“重量”と判断した場合には、ガス
発生形態は“低出力”、即ち、前記第一燃焼室のみを点
火するガス発生形態を選択する。 (c’)衝突レベル検知手段が、衝突は“重度”と判断
し且つ乗員の体重は“軽量”と判断した場合には、ガス
発生形態は“低出力”を選定する。 (d’)衝突レベル検知手段が、衝突は“重度”と判断
し且つ乗員の体重は“重量”と判断した場合には、ガス
発生形態は“中出力”を選定する。
Next, the third basic basic idea is that the seat belt wearing detecting means 1 corresponds to the combination of the detection results in the first gas generation mode when the "seat belt wearing" is detected. In other words, a gas generation mode that is one step lower than the first gas generation mode is selected, and this is set as the second gas generation mode. In this case, the occupant wears a seat belt, and the injury rate of the occupant when wearing the seat belt is significantly reduced. Therefore, the gas generation mode in which the level of the first gas generation mode is reduced by one step is selected. ing.
That is, specifically, as shown in FIG. 2B, the occupant posture detecting means detects that the occupant's sitting posture is “appropriate” and the seat belt wearing detecting means detects that “the seat belt is worn”. (A ′) When the collision level detecting means determines that the collision is “light” and the weight of the occupant is “light”, the gas generation mode is “OFF”, Prohibit generator operation. (B ′) When the collision level detecting means determines that the collision is “mild” and the weight of the occupant is “weight”, the gas generation mode is “low output”, that is, only the first combustion chamber is used. Select the type of gas generation to ignite. (C ′) When the collision level detecting means determines that the collision is “heavy” and determines that the weight of the occupant is “light”, the gas generation mode is set to “low output”. (D ') When the collision level detecting means determines that the collision is "severe" and determines that the weight of the occupant is "weight", the gas generation mode is set to "medium output".

【0028】即ち、これらの場合には、乗員はシートベ
ルトを装着しているので、車両の衝突時に乗員が前方に
大きく飛び出すのは基本的に阻止されているので、乗員
の体格が小さい場合には、エアバッグを展開させる必要
はなくなるので、ガス発生器の作動を禁止する様にして
いる。一方、体格が大きい場合には、シートベルトで上
体を拘束しているとは言え、乗員の上体が前方に飛び出
す運動エネルギは大きいので、これを低出力のガス発生
形態により、穏やかに吸収する様にしている。又、重大
な衝突においては、体格が小さな乗員であっても、衝突
時に生じる慣性力により、前方に飛び出す運動エネルギ
も比較的大きなものとなるので、これを低出力のガス発
生形態で吸収する様になし、更に、体格が大きな乗員の
場合には前記慣性力による運動エネルギも大きなものと
なるが、シートベルトで拘束されているので、中出力の
ガス発生形態のエアバッグ展開により、前半は穏やかに
乗員を受け止め、後半は強力な展開力によって乗員の移
動を阻止する様になっている。
That is, in these cases, since the occupant wears the seat belt, it is basically prevented that the occupant jumps largely forward in the event of a vehicle collision. Does not need to deploy the airbag, so that the operation of the gas generator is prohibited. On the other hand, when the physique is large, it can be said that the upper body is restrained by the seatbelt, but the kinetic energy of the occupant's upper body jumping forward is large. I do it. Further, in a serious collision, even if the occupant has a small size, the kinetic energy jumping forward becomes relatively large due to the inertial force generated at the time of the collision. In addition, in the case of an occupant having a large physique, the kinetic energy due to the inertial force also becomes large. However, since the occupant is restrained by the seat belt, the first half is calm due to the airbag deployment of a medium output gas generating form. In the second half, the occupants are prevented from moving by strong deployment force.

【0029】次に、第四の基本思想は、前記乗員姿勢検
知手段4が、乗員の着座姿勢を“不適正”と検知した場
合おける前記前記第一ガス発生形態又は第二ガス発生形
態での前記検知結果の組み合わせに対応する前記第一ガ
ス発生形態又は第二ガス発生形態に対して1段階下げた
ガス発生形態を選定し、これを第三ガス発生形態とする
事である。即ち、第三ガス発生形態には2種類あり、第
一のケースは、前記第一ガス発生形態において、乗員着
座が不適正なケースであり、第二のケースは、第二ガス
発生形態において、乗員着座が不適正なケースである。
これらの具体的な態様は、図2の(C−1),(C−
2)に示している。いずれのケースにおいても、乗員の
着座姿勢が不適正であるので、乗員は車体近傍に存在し
ており、強くエアバッグを展開させると、乗員をエアバ
ッグの展開エネルギで跳ね飛ばすおそれがある。そこ
で、以下の通り、夫々の組み合わせにおいて、ガス発生
器の出力を1段階下げている。
Next, the fourth basic idea is that the occupant posture detecting means 4 detects the occupant's sitting posture as "inappropriate" in the first gas generation mode or the second gas generation mode. A gas generation mode that is one step lower than the first gas generation mode or the second gas generation mode corresponding to the combination of the detection results is selected, and this is set as a third gas generation mode. That is, there are two types of third gas generation modes, the first case is the case where the occupant seat is inappropriate in the first gas generation mode, and the second case is the second gas generation mode. This is the case where the occupant is not properly seated.
These specific embodiments are shown in (C-1) and (C-
It is shown in 2). In any case, since the occupant has an inappropriate sitting posture, the occupant is present in the vicinity of the vehicle body, and if the airbag is deployed strongly, the occupant may jump off with the deployment energy of the airbag. Therefore, as described below, in each combination, the output of the gas generator is reduced by one stage.

【0030】即ち、第一のケースでは、乗員着座姿勢は
“不適正”で、しかも、シートベルトは“非装着”の異
常な状態にあるので、図2(C−1)に示している様
に、 (a”−1)衝突レベル検知手段が、衝突は“軽度”と
判断し、且つ乗員の体重を“軽量”と判断した場合に
は、ガス発生形態は“OFF”、即ち、ガス発生器の作
動を禁止する。 (b”−1)衝突レベル検知手段が、衝突は“軽度”と
判断し、且つ乗員の体重を“重量”と判断した場合に
は、ガス発生形態は“低出力”、即ち、前記第一燃焼室
のみを点火するガス発生形態を選択する。 (c”−1)衝突レベル検知手段が、衝突は“重度”と
判断し、且つ乗員の体重を“軽量”と判断した場合に
は、ガス発生形態は“低出力”を選定する。 (d”−1)衝突レベル検知手段が、衝突は“重度”と
判断し、且つ乗員の体重を“重量”と判断した場合に
は、ガス発生形態は“中出力”を選定する。
That is, in the first case, the occupant sitting posture is "inappropriate" and the seatbelt is in an abnormal state of "not wearing", and therefore, as shown in FIG. 2 (C-1). (A) -1) When the collision level detecting means determines that the collision is “light” and determines that the weight of the occupant is “light”, the gas generation mode is “OFF”, that is, the gas generation mode (B) -1) When the collision level detecting means determines that the collision is “mild” and determines that the weight of the occupant is “weight”, the gas generation mode is “low output”. That is, a gas generation mode in which only the first combustion chamber is ignited is selected. (C) -1) When the collision level detecting means determines that the collision is “heavy” and determines that the weight of the occupant is “light”, the gas generation mode is set to “low output”. "-1) When the collision level detecting means determines that the collision is" severe "and determines that the weight of the occupant is" weight ", the gas generation mode selects" medium output ".

【0031】これにより、第一ガス発生形態に対して、
乗員着座姿勢が不適正な分を補正しており、補正の基本
的な考え方は、車両衝突後に乗員が慣性力によって車体
前方のインストルメントパネル等に向かって移動する
が、移動距離が短いので短時間のうちに車体と衝突する
事になるが、その衝突速度は大きくなっていないので、
エアバッグの強い展開は、却って乗員に傷害を与えるお
それがある、という点にある。従って、軽度の衝突の場
合であって乗員の体格が小さい場合には、慣性力による
乗員の運動エネルギは小さいので、エアバッグを展開さ
せると乗員を跳ね飛ばすおそれがあるから、エアバッグ
の展開を禁止する様になし、一方、体格が大きい場合に
は、乗員の運動エネルギは、その分大きくなっているの
で、これを低出力のガス発生形態により、穏やかに吸収
する様にしている。又、重大な衝突においては、体格が
小さな乗員であっても、衝突時に生じる慣性力により、
前方に飛び出す運動エネルギも比較的大きなものとなる
ので、これを低出力のガス発生形態で吸収する様にな
し、更に、体格が大きな乗員の場合には前記慣性力によ
る運動エネルギも一層大きなものとなるので、中出力の
ガス発生形態のエアバッグ展開により、前半は穏やかに
乗員を受け止め、後半は強力な展開力によって乗員の移
動を阻止する様になっている。
Thus, the first gas generation mode
The incorrect attitude of the occupant is corrected, and the basic idea of the correction is that the occupant moves toward the instrument panel etc. in front of the vehicle body due to inertial force after a vehicle collision. It will collide with the car body in time, but since the collision speed is not high,
The strong deployment of airbags is that they can injure occupants. Therefore, in the case of a light collision and the occupant's physique is small, the kinetic energy of the occupant due to the inertial force is small, and the occupant may jump off when the airbag is deployed. When the physique is large, on the other hand, when the physique is large, the kinetic energy of the occupant is increased by that amount, and the kinetic energy is gently absorbed by the low-output gas generation mode. Also, in a serious collision, even if the occupant is small,
Since the kinetic energy that jumps forward is relatively large, the kinetic energy due to the inertia force is further increased in the case of an occupant with a large physique because the kinetic energy that projects forward is relatively large. Therefore, by deploying the airbag of the medium output gas generation mode, the first half is gently received by the occupant, and the second half is prevented from moving by a strong deployment force.

【0032】次に、第二のケースでは、乗員着座姿勢は
“不適正”であるが、シートベルトは装着しているの
で、衝突時の乗員の移動は制限されるから、第一のケー
スに比べてより低出力のガス発生形態となる。即ち、図
2(C−2)に示している様に (a”−2)衝突レベル検知手段が、衝突は“軽度”と
判断し、且つ乗員の体重を“軽量”と判断した場合に
は、ガス発生形態は“OFF”、即ち、ガス発生器の作
動を禁止する。 (b”−2)衝突レベル検知手段が、衝突は“軽度”と
判断し、且つ乗員の体重を“重量”と判断した場合に
は、ガス発生形態は“OFF”、即ち、ガス発生器の作
動を禁止する。 (c”−2)衝突レベル検知手段が、衝突は“重度”と
判断し、且つ乗員の体重を“軽量”と判断した場合に
は、ガス発生形態は“OFF”を選定する。 (d”−2)衝突レベル検知手段が、衝突は“重度”と
判断し、且つ乗員の体重を“重量”と判断した場合に
は、ガス発生形態は“低出力”を選定する。
Next, in the second case, although the occupant's seating posture is "inappropriate", the movement of the occupant during a collision is restricted because the seat belt is fastened. A lower output gas generation mode is obtained. That is, as shown in FIG. 2 (C-2), (a "-2) when the collision level detecting means determines that the collision is" mild "and that the weight of the occupant is" light " The gas generation mode is “OFF”, that is, the operation of the gas generator is prohibited (b) -2) The collision level detecting means determines that the collision is “mild” and sets the weight of the occupant to “weight”. If determined, the gas generation mode is "OFF", that is, the operation of the gas generator is prohibited. (C) -2: When the collision level detecting means determines that the collision is “heavy” and determines that the weight of the occupant is “light”, the gas generation mode is set to “OFF”. -2) When the collision level detecting means determines that the collision is "severe" and determines that the weight of the occupant is "weight", the gas generation mode selects "low output".

【0033】これにより、第二ガス発生形態に対して、
乗員着座姿勢が不適正な分を補正しており、補正の基本
的な考え方は、第一のケースと同一である。従って、軽
度の衝突の場合であって乗員の体格が小さい場合には、
慣性力による乗員の運動エネルギは小さく、しかもシー
トベルトを装着しているので、エアバッグを展開させる
と乗員を跳ね飛ばすおそれがあるからエアバッグの展開
を禁止する様になし、一方、体格が大きい場合にも、乗
員の運動エネルギは、その分多少大きくなっているとは
言え、シートベルトで移動は規制されているから、これ
もエアバッグの展開は不要となしている。又、重大な衝
突において、体格が小さな乗員であっても、乗員が前方
に飛び出す運動エネルギは多少増加はするが、シートベ
ルトで規制されているので、この場合もエアバッグの展
開を禁止する様になし、更に、体格が大きな乗員の場合
には、前記慣性力による運動エネルギは大きなものとな
るので、低出力のガス発生形態のエアバッグ展開によ
り、穏やかに乗員を受け止める様にしている。
Thus, the second gas generation mode
The improper occupant sitting posture is corrected, and the basic concept of the correction is the same as in the first case. Therefore, in the case of a minor collision and the occupant's physique is small,
The kinetic energy of the occupant due to the inertial force is small, and since the seat belt is worn, there is a possibility that the occupant may jump off when the airbag is deployed, so that the deployment of the airbag is prohibited, while the physique is large. Even in this case, although the kinetic energy of the occupant is slightly increased by that amount, the movement of the occupant is regulated by the seat belt, so that it is not necessary to deploy the airbag. In a serious collision, even if the occupant is a small occupant, the kinetic energy of the occupant jumping forward slightly increases, but the occupant is restricted by the seat belt. In addition, in the case of an occupant having a large physique, the kinetic energy due to the inertial force becomes large. Therefore, the occupant is gently received by deploying a low-output gas-generating airbag.

【0034】尚、以上の様に、複数のガス発生形態に適
応するエアバッグとしては、従来から使用されている1
つの内部空間を有する構造のエアバッグでもよいが、多
段階展開に適した複数の空間を有するエアバッグが好ま
しいといえる。通常使用されている1つの空間を有する
エアバッグを用いる場合には、前記第一燃焼室のみから
のガス発生量でエアバッグを十分に展開させる事のでき
る様に、エアバッグを相対的に小容量のものとするか、
或いは、ガス発生器自体を大型化する必要がある。しか
しながら、このエアバッグの構造については、多段階展
開用のものが種々提案されており、本発明自体は、エア
バッグの構造に拘束されるものではないので、ここでは
詳細な説明は省略する。
As described above, as an airbag adapted to a plurality of gas generation modes, one airbag conventionally used is used.
Although an airbag having a structure having two internal spaces may be used, an airbag having a plurality of spaces suitable for multi-stage deployment is preferable. When an airbag having one space that is usually used is used, the airbag is relatively small so that the airbag can be sufficiently deployed with the amount of gas generated only from the first combustion chamber. Capacity or
Alternatively, it is necessary to increase the size of the gas generator itself. However, as for the structure of the airbag, various ones for multi-stage deployment have been proposed, and the present invention itself is not restricted by the structure of the airbag, so that the detailed description is omitted here.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の乗員保護装
置用エアバッグの展開制御装置によれば、乗員挙動とし
て比較的頻度が高く且つ事故の際に傷害率の高いケー
ス、即ち乗員は適正に座席に着座しているが、シートベ
ルトを装着していないケースを標準となし、この場合
の、他の乗員情報、即ち、乗員の体重(体格,大人/子
供)と衝突の程度(重大衝突/軽度の衝突)との組み合
わせに基づいて、標準的なエアバッグの展開形態、即
ち、ガス発生器のガス発生形態(第一ガス発生形態)を
定め、これを基準にして、乗員の着座姿勢は不適正な場
合或いはシートベルトを装着していない場合には、夫
々、前記組み合わせに対応するガス発生形態を1段階づ
つ低下させる様に構成しているので、この種の多段階で
エアバッグを展開制御する方式に比べて、システムが簡
素化される結果、装置も簡素化され、コスト低減が重要
な課題となっている本業界においても、実用性が一段と
向上する。
As described above, according to the airbag deployment control device for the occupant protection device of the present invention, the occupant behavior is relatively high and the accident rate is high in the case of an accident, that is, the occupant is The standard case is a case where a person is properly seated but does not wear a seatbelt. In this case, other occupant information, that is, the occupant's weight (physique, adult / child) and the degree of collision (serious Based on the combination with the collision / mild collision, the standard airbag deployment mode, that is, the gas generation mode (first gas generation mode) of the gas generator is determined, and the occupant is seated based on this. When the posture is inappropriate or when the seatbelt is not fastened, the gas generation mode corresponding to the combination is configured to be lowered by one stage, so that the airbag is configured in this kind of multistage. Control deployment Compared to the formula, the result that the system is simplified, apparatus is simplified, also in this industry cost reduction is an important issue, practicality is further improved.

【0036】又、乗員着座検知手段として、面状の感圧
センサを用いると、これを利用して乗員の体格(体重)
の検知及びチャイルドシートの有無の検知並びに乗員の
姿勢検知手段としても利用できるので、個々に独立した
センサを使用する場合に比べて、一層安価且つ簡素なシ
ステムとなす事が可能となる。
When a planar pressure-sensitive sensor is used as the occupant seating detecting means, the occupant's physique (weight) is utilized by using the sensor.
, The presence or absence of a child seat, and the means for detecting the occupant's posture, it is possible to make the system more inexpensive and simpler than when individual sensors are used independently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るエアバッグの展開制御装置の概念
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the concept of an airbag deployment control device according to the present invention.

【図2】本発明に係る各検知結果の組み合わせによる、
ガス発生形態を示す説明図である。
FIG. 2 is a diagram showing a combination of detection results according to the present invention.
It is explanatory drawing which shows a gas generation form.

【図3】本発明で使用する感圧センサの展開概念図であ
る。
FIG. 3 is a developed conceptual diagram of a pressure-sensitive sensor used in the present invention.

【図4】図3の感圧センサの断面概念図である。FIG. 4 is a conceptual sectional view of the pressure-sensitive sensor of FIG. 3;

【図5】同感圧センサの電気抵抗特性を示すグラフであ
る。
FIG. 5 is a graph showing electric resistance characteristics of the pressure-sensitive sensor.

【図6】同感圧センサを用いた乗員着座検知手段を示す
断面概念図である。
FIG. 6 is a conceptual cross-sectional view showing an occupant seating detecting means using the pressure sensor.

【図7】同感圧センサを用いたチャイルドシート検知手
段を示す断面概念図である。
FIG. 7 is a conceptual sectional view showing a child seat detecting means using the same pressure-sensitive sensor.

【図8】図7の作動原理図である。8 is an operation principle diagram of FIG. 7;

【図9】同感圧センサを用いた乗員姿勢検知手段を示す
断面概念図である。
FIG. 9 is a conceptual sectional view showing an occupant posture detecting means using the same pressure-sensitive sensor.

【図10】本発明で使用するガス発生器の一例を示す横
断面概念図である。
FIG. 10 is a conceptual cross-sectional view showing an example of a gas generator used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シートベルト装着検知手段 2 衝突レベル検知手段 3 乗員検知手段 4 乗員姿勢検知手段 5 制御手段 6 ガス発生器 7 エアバッグ PS 感圧センサ DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 seat belt wearing detecting means 2 collision level detecting means 3 occupant detecting means 4 occupant attitude detecting means 5 control means 6 gas generator 7 airbag PS pressure-sensitive sensor

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乗員の状態を検知してガス発生器(6)
のガス発生形態を制御する事により、エアバッグ(7)
の展開形態を制御する様にしてなる乗員保護装置用エア
バッグの展開制御装置において、 所定の座席における乗員のシートベルト装着の有無を検
知するシートベルト装着検知手段(1)と、 車両の衝突のレベルを検知する衝突レベル検知手段
(2)と、 前記座席における乗員の着座の有無及び着座乗員の体重
の軽重並びにチャイルドシートの有無を検知する乗員検
知手段(3)と、 前記座席における乗員の着座姿勢の適正、不適正を検知
する姿勢検知手段(4)と、 複数の燃焼室(31,32)を有し、各燃焼室毎に独立
して点火可能であり且つ各燃焼室毎の点火の有無或いは
点火時間差によってガス発生形態が可変に構成されてい
るガス発生器(6)と、 前記各検知手段(1〜4)における検知結果に基づい
て、その組み合わせを識別し、且つ、その組み合わせに
対応するガス発生器(6)のガス発生形態を、前記ガス
発生器に指示する制御手段(5)と、 を有し、 前記制御手段(5)における前記各検知手段の検知結果
の組み合わせに対応するガス発生形態が、次の(イ)〜
(ニ)に記載の形態である事を特徴とする乗員保護装置
用エアバッグの展開制御装置 (イ)当該座席における前記乗員検知手段(3)が、乗
員の着座を検知しない場合及びチャイルドシートが検知
された場合には、ガス発生器(6)の作動を禁止する形
態 (ロ)前記制御手段(5)において、前記シートベルト
装着検知手段(1)が、“シートベルト非装着”を検知
し且つ乗員姿勢検知手段(4)が乗員の適正着座を検知
した場合における前記衝突レベル検知手段(2)の検知
結果と、前記乗員検知手段(3)における乗員体重の検
知結果との組み合わせに対応して定められた第一ガス発
生形態 (ハ)前記シートベルト装着検知手段(1)が、“シー
トベルト装着”を検知した場合における前記第一ガス発
生形態での前記検知結果の組み合わせに対応する前記第
一ガス発生形態に対して1段階下げた第二ガス発生形態 (ニ)前記乗員姿勢検知手段(4)が、乗員の着座姿勢
を“不適正”と検知した場合おける前記前記第一ガス発
生形態又は第二ガス発生形態での前記検知結果の組み合
わせに対応する前記第一ガス発生形態又は第二ガス発生
形態に対して1段階下げた第三ガス発生形態
A gas generator for detecting a state of an occupant.
By controlling the gas generation mode of the airbag (7)
An airbag deployment control device for an occupant protection device configured to control the deployment mode of the vehicle, wherein a seatbelt fastening detection means (1) for detecting the presence or absence of an occupant seatbelt in a predetermined seat; Collision level detecting means (2) for detecting a level; occupant detecting means (3) for detecting the presence or absence of an occupant in the seat, the weight of the seated occupant, and the presence or absence of a child seat; and the occupant's sitting posture in the seat. Posture detecting means (4) for detecting the appropriateness and inappropriateness of the fuel cell, and a plurality of combustion chambers (31, 32), each of which can be ignited independently and whether or not ignition is performed for each of the combustion chambers Alternatively, the combination of the gas generator (6) whose gas generation mode is variably configured according to the ignition time difference and the combination thereof is identified based on the detection results of the detection means (1 to 4). And control means (5) for instructing the gas generator on the gas generation mode of the gas generator (6) corresponding to the combination thereof. The gas generation modes corresponding to the combinations of the detection results are as follows (A) to
(D) An airbag deployment control device for an occupant protection device, which is characterized in that the occupant detection means (3) in the seat does not detect an occupant's seat and a child seat is detected. In this case, the operation of the gas generator (6) is inhibited. Corresponding to a combination of the detection result of the collision level detecting means (2) when the occupant posture detecting means (4) detects the proper seating of the occupant and the detection result of the occupant weight by the occupant detecting means (3). Determined first gas generation mode (c) Combination of the detection results in the first gas generation mode when the seat belt wearing detection means (1) detects "seat belt wearing" (D) the occupant attitude detecting means (4) detects that the occupant's seating attitude is "inappropriate", A third gas generation mode that is one step lower than the first gas generation mode or the second gas generation mode corresponding to the combination of the detection results in the first gas generation mode or the second gas generation mode
【請求項2】 前記衝突レベル検知手段(2)では、エ
アバッグを展開すべき衝突のレベルを、“重大な衝突”
と“軽度の衝突”の2つに区分してなる請求項1に記載
の乗員保護装置用エアバッグの展開制御装置
2. The collision level detecting means (2) determines a collision level at which the airbag should be deployed by a "serious collision".
2. The airbag deployment control device for an occupant protection device according to claim 1, wherein the airbag deployment control device is divided into two types, namely, "light collision" and "mild collision".
【請求項3】 前記乗員検知手段(3)は、座席の着座
部内部に装着した感圧センサ(PS)を用いるものであ
る請求項1又は2に記載の乗員保護装置用エアバッグの
展開制御装置
3. The deployment control of an airbag for an occupant protection device according to claim 1, wherein the occupant detection means uses a pressure-sensitive sensor mounted inside a seat. apparatus
【請求項4】 前記乗員検知手段(3)は、前記感圧セ
ンサに作用する圧力によって、乗員の体重の軽重を検出
する様にしてなるものである請求項3に記載の乗員保護
装置用エアバッグの展開制御装置
4. The air for an occupant protection device according to claim 3, wherein the occupant detection means (3) detects the weight of the occupant by the pressure acting on the pressure sensor. Bag deployment control device
【請求項5】 前記乗員の体重を、“軽”と“重”の2
つに区分してなる請求項4に記載の乗員保護装置用エア
バッグの展開制御装置
5. The weight of the occupant may be “light” or “heavy”.
The airbag deployment control device for an occupant protection device according to claim 4, wherein the airbag deployment control device is divided into two parts.
【請求項6】 前記乗員検知手段(3)は、乗員着座の
“有”と“無”,チャイルドシート装着の“有”と
“無”及び乗員の体重の“軽”と“重”の6つの検知を
行うものである請求項5に記載の乗員保護装置用エアバ
ッグの展開制御装置
6. The occupant detection means (3) comprises six occupant seats, “present” and “absent”, child seat mounting “present” and “absent”, and occupant weight “light” and “heavy”. 6. The airbag deployment control device for an occupant protection device according to claim 5, wherein the detection is performed.
【請求項7】 前記乗員姿勢検知手段(4)は、座席の
着座部内部の前部と後部の2ケ所に配置した感圧センサ
(PS)である請求項1乃至6のいずれかに記載の乗員
保護装置用エアバッグの展開制御装置
7. The occupant posture detecting means (4) is a pressure-sensitive sensor (PS) arranged at two positions, a front portion and a rear portion, inside a seating portion of a seat. Airbag deployment control device for occupant protection device
【請求項8】 前記乗員姿勢検知手段(4)は、車体適
所に配置された赤外線センサ,超音波センサ又は静電容
量型近接センサのいずれか1以上である請求項1乃至6
のいずれかに記載の乗員保護装置用エアバッグの展開制
御装置
8. The occupant posture detecting means (4) is at least one of an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a capacitance type proximity sensor arranged at an appropriate position in a vehicle body.
An airbag deployment control device for an occupant protection device according to any one of the above.
【請求項9】 前記ガス発生器(6)は、1つのガス発
生器内に第一燃焼室(31)と第二燃焼室(32)の2
つの燃焼室が形成されており、第一燃焼室と第二燃焼室
のガス発生能力の比が、6:4〜8:2である請求項1
乃至8のいずれかに記載の乗員保護装置用エアバッグの
展開制御装置
9. The gas generator (6) includes a first combustion chamber (31) and a second combustion chamber (32) in one gas generator.
2. The combustion chamber according to claim 1, wherein the ratio of the gas generation capacities of the first combustion chamber and the second combustion chamber is 6: 4 to 8: 2.
9. An airbag deployment control device for an occupant protection device according to any one of claims 1 to 8,
【請求項10】 前記ガス発生器(6)の出力は、前記
第一燃焼室(31)のみを点火する低出力と、前記第一
燃焼室(31)に点火後、微小時間差で第二燃焼室(3
2)に点火する中出力と、前記第一,第二燃焼室(3
1,32)に同時に点火する大出力の3つに出力区分さ
れてなる請求項9に記載の乗員保護装置用エアバッグの
展開制御装置
10. The output of the gas generator (6) has a low output for igniting only the first combustion chamber (31) and a second combustion with a small time difference after igniting the first combustion chamber (31). Room (3
2) medium power for igniting the first and second combustion chambers (3
10. The airbag deployment control device for an occupant protection device according to claim 9, wherein the output is divided into three large outputs that simultaneously ignite the airbags (1, 32).
【請求項11】 前記制御手段(5)における前記第一
ガス発生形態は、前記乗員検知手段(3)が乗員の着座
を検知し、前記乗員姿勢検知手段(4)が乗員の姿勢が
“適正”と検知し、且つ前記シートベルト装着検知手段
(1)がシートベルトの“非装着”を検知した場合であ
って、 (a)前記乗員検知手段(3)が乗員の体重を“軽”と
検知し、更に、 前記衝突レベル検知手段(2)が、衝突のレベルを
“軽”と検知した場合には、ガス発生器(6)の出力は
“低出力” 前記衝突レベル検知手段(2)が、衝突のレベルを
“重”と検知した場合には、ガス発生器(6)の出力は
“中出力” (b)前記乗員検知手段(3)が乗員の体重を“重”と
検知し、更に、前記衝突レベル検知手段(2)が、衝
突のレベルを“軽”と検知した場合には、ガス発生器
(6)の出力は“中出力” 前記衝突レベル検知手段(2)が、衝突のレベルを
“重”と検知した場合には、ガス発生器(6)の出力は
“高出力” を夫々出力する様にしたものである請求項10に記載の
乗員保護装置用エアバッグの展開制御装置
11. The first gas generation mode in the control means (5) is such that the occupant detection means (3) detects an occupant's seat, and the occupant posture detection means (4) determines that the occupant's posture is “appropriate”. And (a) the occupant detection means (3) detects that the weight of the occupant is "light". When the collision level detecting means (2) detects the level of the collision as "light", the output of the gas generator (6) is "low output". However, when the collision level is detected as "heavy", the output of the gas generator (6) is "medium output". (B) The occupant detection means (3) detects the weight of the occupant as "heavy". Further, when the collision level detecting means (2) detects the collision level as "light", The output of the gas generator (6) is "medium output". When the collision level detecting means (2) detects the level of collision as "heavy", the output of the gas generator (6) is "high output". 11. The airbag deployment control device for an occupant protection device according to claim 10, wherein
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