JPH11199155A - Abnormality diagnostic device for hydraulic elevator - Google Patents

Abnormality diagnostic device for hydraulic elevator

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JPH11199155A
JPH11199155A JP10006722A JP672298A JPH11199155A JP H11199155 A JPH11199155 A JP H11199155A JP 10006722 A JP10006722 A JP 10006722A JP 672298 A JP672298 A JP 672298A JP H11199155 A JPH11199155 A JP H11199155A
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JP
Japan
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car
inching operation
floor
inching
elevator
Prior art date
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Application number
JP10006722A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshifumi Matsumoto
良史 松本
Hiroshi Kiyosugi
浩 清杉
Takashi Tamura
貴史 田村
Yuzuru Yoshimiya
譲 吉宮
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Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality diagnostic device for a hydraulic elevator, which can grasp the forerunners of abnormalities before parts which substantially interfere with continuous operations, get out of order. SOLUTION: Data for the landing level of a car 9 and data for an inching operation actuating condition are inputted into a data measurement part, and it is so designed that, when no inching operation is started even when the landing level of the car is due to start inching, a car position detector 11 it out of order, when the inching operation occurs repeatedly at every floor, a positector 8 is out of order, and when the inching operation occurs repeatedly at specified floors, a shielding plate 7 is out of order.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータの
異常診断を行なう油圧エレベータの異常診断装置に係
り、特に、油圧部品のメンテナンスの必要性を故障前に
発見する油圧エレベータの異常診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for diagnosing abnormality of a hydraulic elevator for diagnosing abnormality of a hydraulic elevator, and more particularly to an apparatus for diagnosing abnormality of a hydraulic elevator for finding the necessity of maintenance of a hydraulic component before a failure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の油圧エレベータの異常診断装置
は、実願平6−3682号に記載されているように、複
数のポジテクタを設置した油圧エレベータにおいて、そ
れぞれのポジテクタの動作の組み合わせによって特定の
ポジテクタの動作不良を判断するようにしたものが知ら
れている。
2. Description of the Related Art As described in Japanese Utility Model Application No. 6-3682, a conventional abnormality diagnosis apparatus for a hydraulic elevator is provided with a specific combination of the operations of the respective positive protectors in a hydraulic elevator in which a plurality of positive protectors are installed. There is known a device in which a malfunction of a positive protector is determined.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
油圧エレベータの異常診断は、上述のようにポジテクタ
の動作の組み合わせによって特定のポジテクタの動作不
良を判断するようにしていたため、ポジテクタが故障状
態にならない限り検知することはできず、故障状態とな
るのを事前に把握して予防措置を講ずることはできなか
った。
However, in the conventional abnormality diagnosis of a hydraulic elevator, the malfunction of a specific positive protector is determined based on a combination of the operations of the positive protectors as described above, so that the positive protector does not fail. As long as it cannot be detected, it is impossible to grasp in advance that a failure has occurred and take preventive measures.

【0004】本発明の目的とするところは、運転に実質
的な支障を来す部品が異常になる前に、その異常の前兆
を把握することができるようにした油圧エレベータの異
常診断装置を提供することにある。
[0004] It is an object of the present invention to provide a hydraulic elevator abnormality diagnosis apparatus capable of grasping a precursor of an abnormality before a part that substantially hinders operation becomes abnormal. Is to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、乗りかごの到着階床および着床レベルを計
測するかご位置検出器と、上記乗りかご上のポジテクタ
と、エレベータ塔内の各階床に上記ポジテクタと対応す
る位置にそれぞれ設けた遮蔽板とを備え、上記乗りかご
の着床レベルが所定の設定値を超えたとき修正するイン
チング運転を行なうようにした油圧エレベータの異常診
断装置において、上記着床レベルが所定の設定値を超え
たが上記インチング運転を行わないとき、上記かご位置
検出器の異常と判定する異常判定部、あるいは、上記イ
ンチング運転を行なった階床および上記インチング運転
の動作状況から上記インチング運転が任意の階床で多発
していると判断したとき、上記ポジテクタの異常と判定
する異常判定部を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a car position detector for measuring an arrival floor and a landing level of a car, a positive detector on the car, and an elevator tower. Diagnosis of hydraulic elevator abnormalities provided with a shield plate provided at a position corresponding to the above-mentioned positive protector on each floor of the car, and performing an inching operation for correcting when the landing level of the car exceeds a predetermined set value. In the device, when the landing level exceeds a predetermined set value but does not perform the inching operation, an abnormality determination unit that determines that the car position detector is abnormal, or the floor on which the inching operation has been performed and When it is determined from the operation state of the inching operation that the inching operation occurs frequently on an arbitrary floor, an abnormality determination unit that determines that the positive protector is abnormal is provided. And wherein the digit.

【0006】本発明による油圧エレベータの異常診断装
置は、上述したように着床レベルが所定の設定値を超え
たがインチング運転を行わないとき、かご位置検出器の
異常と判定する異常判定部、あるいは、インチング運転
を行なった階床およびインチング運転の動作状況からイ
ンチング運転が任意の階床で多発していると判断したと
き、ポジテクタの異常と判定する異常判定部を設けたた
め、異常判定部でインチング運転状況を監視することに
よって、運転に実質的な支障をもたらすポジテクタや位
置検出器が不良になる前に、その前兆を把握することが
できる。
[0006] As described above, the abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator according to the present invention includes an abnormality determination unit that determines that the car position detector is abnormal when the landing level exceeds a predetermined set value but the inching operation is not performed. Alternatively, when the inching operation is determined to occur frequently on an arbitrary floor based on the floor on which the inching operation was performed and the operating state of the inching operation, an abnormality determination unit for determining that the positive protector is abnormal is provided. By monitoring the inching operation status, it is possible to grasp the precursor of a positive detector or a position detector that substantially hinders the operation before it becomes defective.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図1は、本発明の一実施の形態によ
る油圧エレベータの異常診断装置の概略構成を示す側面
図である。シリンダ1にはプランジャ2が昇降可能に嵌
入されており、このプランジャ2の上端にはプーリ4が
取付けられている。このプーリ4には一端が乗りかご9
に連結されると共に、他端がシリンダ1に連結された主
ロープ3の中間部が掛けられている。乗りかご9には、
乗りかご側ロープ6および乗りかご側プーリ5を介して
かご位置検出器11が取り付けられており、このかご位
置検出器11によって乗りかご9の到着階床およびエレ
ベータホール10への着床時のレベルのずれである着床
レベルが計測される。ここで、かご位置検出器11が計
測した着床レベルが所定の設定値、例えば±20mmを
外れて+25mmであったとすると、エレベータ制御装
置12は乗りかご9の着床レベルを0mmにする方向、
すなわち下降方向にインチング運転を行なって着床位置
を修正するように構成されている。また、乗りかご9の
上部にはポジテクタ8が取り付けられており、一方、エ
レベータ塔内には階床毎にこのポジテクタ8と対応する
位置に遮蔽板7がそれぞれ配置されており、このポジテ
クタ8は各遮蔽板7に対応したとき動作するように構成
されている。かご位置検出器11からのデータおよびポ
ジテクタ8と各遮蔽板7間の動作信号は、エレベータ制
御装置12から異常診断部20に取り込まれるように構
成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a hydraulic elevator abnormality diagnosis device according to an embodiment of the present invention. A plunger 2 is fitted into the cylinder 1 so as to be able to move up and down. A pulley 4 is attached to the upper end of the plunger 2. One end of the pulley 4 is in the car 9
And an intermediate portion of a main rope 3 whose other end is connected to the cylinder 1 is hung. In car 9
A car position detector 11 is attached via a car side rope 6 and a car side pulley 5, and the car position detector 11 is used when the car 9 arrives at the floor of the arrival floor and the elevator hall 10. The landing level, which is the deviation, is measured. Here, assuming that the landing level measured by the car position detector 11 is a predetermined set value, for example, +25 mm out of ± 20 mm, the elevator controller 12 sets the landing level of the car 9 to 0 mm,
That is, the inching operation is performed in the descending direction to correct the landing position. Further, a positive protector 8 is attached to the upper part of the car 9, while a shielding plate 7 is arranged at a position corresponding to the positive protector 8 for each floor in the elevator tower. It is configured to operate when corresponding to each shielding plate 7. The data from the car position detector 11 and the operation signal between the positive protector 8 and each shielding plate 7 are configured to be taken in from the elevator control device 12 to the abnormality diagnosis unit 20.

【0008】図2は、エレベータの異常診断装置の要部
を示すブロック構成図である。異常診断部20は、デー
タを取り込むデータ計測部21と、データの処理を行な
う中央処理部24と、データを記憶するデータ格納部2
2と、異常の判定を行なう異常判定部23とから構成さ
れている。
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an elevator abnormality diagnosis apparatus. The abnormality diagnosis unit 20 includes a data measurement unit 21 that captures data, a central processing unit 24 that processes data, and a data storage unit 2 that stores data.
2 and an abnormality determination unit 23 for determining abnormality.

【0009】次に、エレベータが上述したインチング運
転を行なう際の異常診断部20の動作を図3に示したフ
ローチャートを用いて説明する。先ず、ステップS11
でかご位置検出器11によってエレベータの到着階を検
出し、エレベータ制御装置12を介してデータ計測部2
1に取り込む。取り込まれた到着階データは中央処理部
24に渡してデータ格納部22に保持する。次に、ステ
ップS12では、かご位置検出器11によってエレベー
タの到着階での着床レベルを計測し、エレベータ制御装
置12を介して着床レベルデータをデータ計測部21に
取り込み、取り込んだ着床レベルデータを中央処理部2
4に渡してデータ格納部22に保持する。ステップS1
3で中央処理部24は、ステップS12で計測した着床
レベルデータと予め設定されている所定の設定値とを比
較し、計測した着床レベルデータが設定値の範囲であれ
ば異常判定処理を終了するが、計測した着床レベルデー
タが設定値を超えている場合、続くステップS14で、
エレベータがインチング運転を実施するか否かを判定す
る。ここで、エレベータがインチング運転を実施しない
のであれば、ステップS20で異常判定部23はかご位
置検出器11の異常であると判断する。
Next, the operation of the abnormality diagnosis unit 20 when the elevator performs the above-described inching operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, step S11
The arrival floor of the elevator is detected by the car position detector 11, and the data measuring unit 2 is detected via the elevator control device 12.
Take in 1. The received arrival floor data is passed to the central processing unit 24 and stored in the data storage unit 22. Next, in step S12, the landing position at the arrival floor of the elevator is measured by the car position detector 11, and the landing level data is fetched into the data measurement unit 21 via the elevator controller 12, and the fetched landing level is acquired. Central processing unit 2 for data
4 and stored in the data storage unit 22. Step S1
In step 3, the central processing unit 24 compares the landing level data measured in step S12 with a predetermined value set in advance, and performs an abnormality determination process if the measured landing level data is within the set value range. If the measured landing level data exceeds the set value, the process is terminated in the subsequent step S14.
It is determined whether or not the elevator performs the inching operation. If the elevator does not perform the inching operation, the abnormality determination unit 23 determines that the car position detector 11 is abnormal in step S20.

【0010】一方、ステップS14でインチング運転が
正常に行なわれた場合、ステップS15で、中央処理部
24はインチング動作が1回で終了したか否かを監視す
る。例えば、インチング運転の開始前に着床レベルデー
タが+25mmで設定値の範囲±20mmを超えている
ため、下降方向へのインチング運転を1回行なった結
果、−21mmとなって設定値の範囲を再び超えた場
合、再度上昇方向へのインチング運転を行ない着床レベ
ルを0mmに補正する。このとき、2回のインチング運
転を実施したとしてデータ計測部21からインチング回
数を取り込み、データ格納部22内に保持する。
On the other hand, if the inching operation is normally performed in step S14, the central processing unit 24 monitors in step S15 whether or not the inching operation has been completed once. For example, before the start of the inching operation, the landing level data is +25 mm and exceeds the range of the set value ± 20 mm. As a result of performing one inching operation in the descending direction, the set value range becomes -21 mm. If it exceeds again, the inching operation in the ascending direction is performed again to correct the landing level to 0 mm. At this time, assuming that two inching operations have been performed, the number of inchings is taken from the data measuring unit 21 and stored in the data storage unit 22.

【0011】次に、ステップS16で中央処理部24
は、データ格納部22に保持されているインチング運転
動作を行なった階床およびインチング運転動作の回数か
ら、インチング運転が任意の階床で多発しているか否か
を判断する。例えば、3つの各階床でそれぞれ1ケ月当
り500回程度のインチング運転が行なわれているとす
ると、任意階多発、つまりあらゆる階でインチング運転
が多発していると判断し、ステップS17で着床レベル
0mmの着床位置を判断するポジテクタ8の異常と判定
する。ここでインチング運転動作の回数は500回を目
安としたが、この判断基準は任意に設定することができ
る。
Next, at step S16, the central processing unit 24
Determines whether the inching operation occurs frequently on an arbitrary floor from the floor on which the inching operation was performed and the number of inching operation operations held in the data storage unit 22. For example, assuming that about 500 inching operations are performed per month on each of the three floors, it is determined that the inching operation is frequent, that is, the inching operation is frequent on all floors, and the landing level is determined in step S17. It is determined that the positive detector 8 that determines the 0 mm landing position is abnormal. Here, the number of times of the inching operation is set to about 500 times, but this criterion can be set arbitrarily.

【0012】また、1ケ月当り1階で50回、2階で5
00回、3階で50回程度のインチング運転が行なわれ
ているのであれば、ステップS16で任意階多発ではな
いと判断し、ステップS18で、特定階でインチング運
転が多発していると判断し、ステップS19で着床レベ
ル0mmの着床位置を判断するポジテクタ8を動作させ
るためにエレベータ塔内に設置された特定階の遮蔽板7
の異常と判断する。また、1ケ月当り各階床で50回程
度のインチング運転が行なわれているのであれば、ステ
ップS16では任意階で多発とは判断しないし、ステッ
プS18でも特定階でのインチング運転多発との判断も
行なわずに、エレベータのインチング動作は正常である
として異常判定処理を終了する。
Also, 50 times on the first floor per month and 5 times on the second floor
If the inching operation is performed about 00 times and about 50 times on the third floor, it is determined in step S16 that there is no frequent occurrence of arbitrary floors, and in step S18, it is determined that the inching operation is frequently occurring on the specific floor. In step S19, the shield plate 7 of the specific floor installed in the elevator tower to operate the positive detector 8 for determining the landing position at the landing level of 0 mm.
Is determined to be abnormal. In addition, if about 50 inching operations are performed on each floor per month, it is not determined in step S16 that there is frequent occurrence of inching operation on any floor, and in step S18, it is also determined that many inching operations are performed on the specific floor. Otherwise, it is determined that the inching operation of the elevator is normal, and the abnormality determination processing ends.

【0013】このように、各階床におけるインチング動
作の発生状況を吟味することによって、運転に実質的な
支障をもたらすポジテクタ8、遮蔽板7およびかご位置
検出器11が不良になる前に、その前兆を把握して対処
することができ、運転ができなくなる状況を未然に防ぐ
ことができる。
As described above, by examining the occurrence of the inching operation on each floor, before the positive detector 8, the shielding plate 7, and the car position detector 11 which cause a substantial hindrance to the operation become a bad sign, it becomes a problem. Can be grasped and dealt with, and a situation in which driving becomes impossible can be prevented beforehand.

【0014】尚、ステップS16およびステップS18
でインチング運転の多発状況を判定しているが、この判
定は上述のように総回数で行なっても良いし、インチン
グ動作の運転動作回数で判断しても良い。また、ステッ
プS17、ステップS19およびステップS20で異常
判定した結果は、図示しない監視装置で監視センタに通
報しても良いし、定期あるいは不定期に監視センタ側か
らこれらの異常判定結果を読み出すようにしても良い。
Steps S16 and S18
Is used to determine the frequent occurrence of inching operation, but this determination may be made by the total number of times as described above, or by the number of inching operation operations. Further, the results of the abnormality determination in steps S17, S19 and S20 may be reported to the monitoring center by a monitoring device (not shown), or the abnormality determination results may be read out from the monitoring center periodically or irregularly. May be.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように本発明による油圧エ
レベータの異常診断装置は、エレベータの着床位置を調
整するインチング運転動作の発生状況から、少なくとも
ポジテクタおよびかご位置検出器の異常を判断する異常
診断部を設けたため、運転に実質的な支障をもたらすポ
ジテクタおよびかご位置検出器が不良になる前に、その
前兆を把握して対処することができるので、運転ができ
なくなる状況を未然に防ぐことができる。
As described above, the abnormality diagnosis apparatus for a hydraulic elevator according to the present invention determines at least the abnormality of the positive detector and the car position detector from the occurrence state of the inching operation for adjusting the landing position of the elevator. The diagnosis unit is provided, so that it is possible to grasp the signs before the malfunction of the positive detector and the car position detector, which cause a substantial hindrance to driving, and to deal with them. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態による油圧エレベータの
異常診断装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a hydraulic elevator abnormality diagnosis device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した油圧エレベータの異常診断装置の
要部を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the abnormality diagnostic device for the hydraulic elevator shown in FIG. 1;

【図3】図1に示した油圧エレベータの異常診断装置の
動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the hydraulic elevator abnormality diagnosis device shown in FIG. 1;

【符号の説明】 7 遮蔽板 8 ポジテクタ 9 乗りかご 11 かご位置検出器 12 エレベータ制御装置 20 異常診断部 21 データ計測部 22 データ格納部 23 異常判定部 24 中央処理部[Description of Signs] 7 Shielding plate 8 Positive protector 9 Riding car 11 Car position detector 12 Elevator control device 20 Error diagnosis unit 21 Data measurement unit 22 Data storage unit 23 Error judgment unit 24 Central processing unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉宮 譲 東京都千代田区神田錦町1丁目6番地 株 式会社日立ビルシステム内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Joe Yoshimiya 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Building System Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乗りかごの到着階床および着床レベルを
計測するかご位置検出器と、上記乗りかご上のポジテク
タと、エレベータ塔内の各階床に上記ポジテクタと対応
する位置にそれぞれ設けた遮蔽板とを備え、上記乗りか
ごの着床レベルが所定の設定値を超えたとき修正するイ
ンチング運転を行なうようにした油圧式エレベータの異
常診断装置において、上記着床レベルが所定の設定値を
超えたが上記インチング運転を行わないとき、上記かご
位置検出器の異常と判定する異常判定部を設けたことを
特徴とする油圧エレベータの異常診断装置。
1. A car position detector for measuring an arrival floor and a landing level of a car, a positive detector on the car, and a shield provided on each floor in an elevator tower at a position corresponding to the positive detector. Plate, the abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator configured to perform inching operation for correcting when the landing level of the car exceeds a predetermined set value, wherein the landing level exceeds a predetermined set value. An abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator, further comprising an abnormality determination unit that determines that the car position detector is abnormal when the inching operation is not performed.
【請求項2】 乗りかごの到着階床および着床レベルを
計測するかご位置検出器と、上記乗りかご上のポジテク
タと、エレベータ塔内の各階床に上記ポジテクタと対応
する位置にそれぞれ設けた遮蔽板とを備え、上記乗りか
ごの着床レベルが所定の設定値を超えたとき修正するイ
ンチング運転を行なうようにした油圧エレベータの異常
診断装置において、上記インチング運転を行なった階床
および上記インチング運転の動作状況から上記インチン
グ運転が任意の階床で多発していると判断したとき、上
記ポジテクタの異常と判定する異常判定部を設けたこと
を特徴とする油圧エレベータの異常診断装置。
2. A car position detector for measuring an arrival floor and a landing level of a car, a positive detector on the car, and a shield provided on each floor in an elevator tower at a position corresponding to the positive detector. A floor for which the inching operation has been performed and the inching operation, wherein the inching operation is performed when the landing level of the car exceeds a predetermined set value. An abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator, comprising: an abnormality determination unit that determines that the positive protector is abnormal when it is determined that the inching operation occurs frequently on an arbitrary floor from the operation state of (1).
【請求項3】 請求項2記載のものにおいて、上記異常
判定部は、上記インチング運転を行なった階床および上
記インチング運転の動作状況から上記インチング運転が
特定階で多発していると判断したとき、上記特定階の上
記遮蔽板の異常と判断することを特徴とする油圧エレベ
ータの異常診断装置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein the abnormality determination unit determines that the inching operation occurs frequently on a specific floor based on the floor on which the inching operation is performed and an operation state of the inching operation. An abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator, which determines that the shielding plate on the specific floor is abnormal.
JP10006722A 1998-01-16 1998-01-16 Abnormality diagnostic device for hydraulic elevator Pending JPH11199155A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021127192A (en) * 2020-02-10 2021-09-02 株式会社日立ビルシステム Abnormality detection system and abnormality detection method

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JP2021127192A (en) * 2020-02-10 2021-09-02 株式会社日立ビルシステム Abnormality detection system and abnormality detection method

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