JPH11194706A - Display method of two-dimensional map and device thereof, and data generating device for model deformation - Google Patents
Display method of two-dimensional map and device thereof, and data generating device for model deformationInfo
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- JPH11194706A JPH11194706A JP14963298A JP14963298A JPH11194706A JP H11194706 A JPH11194706 A JP H11194706A JP 14963298 A JP14963298 A JP 14963298A JP 14963298 A JP14963298 A JP 14963298A JP H11194706 A JPH11194706 A JP H11194706A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、二次元地図表示方
法および装置に関し、より特定的には、地図上の必要な
箇所においてその二次元形状を簡易に表示するための方
法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for displaying a two-dimensional map, and more particularly, to a method and an apparatus for easily displaying a two-dimensional shape at a required place on a map.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のカーナビゲーション装置における
地図表示は、実際の道路形状をできるだけ忠実に再現し
た表示を行うことが一般的である。しかしながら、細か
いカーブや交差道の交わる角度を直接的に地図表示に反
映するよりも、観光案内で使用する地図や、道路の交通
渋滞を説明する地図のように、ある程度デフォルメ（簡
略化あるいは誇張）された地図を表示したほうがユーザ
にとってわかりやすい場合が多い。2. Description of the Related Art In general, a map display in a conventional car navigation device is a display in which an actual road shape is reproduced as faithfully as possible. However, rather than directly reflecting small curves and intersections of intersections on the map display, the map used for tourist information and the map explaining traffic congestion on the road are somewhat deformed (simplified or exaggerated). Displaying the displayed map is often easier for the user to understand.
【０００３】そこで、最近、地図を簡略化して表示する
ようなカーナビゲーション装置が種々開発されている。
従来、地図の簡略化表示を行う場合、二次元地図上の各
道路データに対して予め人手で道路リンクを削除した
り、角度や長さを補正した情報を加え、これらの情報が
付加された地図データから二次元地図データを生成し、
この二次元地図データを地図記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）に格納するようにしている。そして、この地
図記憶媒体がセットされたカーナビゲーション装置は、
車が必要な箇所に来たとき、対応する二次元地図データ
を地図記憶媒体から読み出して二次元イメージを表示す
る。また、あるいは、デザイナーが地図データや現地の
写真を参照して二次元イメージを作成する場合もある。
この場合、作成された二次元イメージを地図記憶媒体
（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）に格納し、必要なときに取
り出して表示する。[0003] In recent years, various car navigation devices have been developed to display a simplified map.
Conventionally, when a simplified display of a map is performed, road information is manually deleted in advance for each road data on a two-dimensional map, or information in which an angle or length is corrected is added, and such information is added. Generate two-dimensional map data from map data,
This two-dimensional map data is stored in a map storage medium (CD-ROM,
DVD etc.). And the car navigation device in which this map storage medium is set,
When a vehicle arrives at a required location, the corresponding two-dimensional map data is read from the map storage medium and a two-dimensional image is displayed. Alternatively, a designer may create a two-dimensional image by referring to map data or a photograph of the site.
In this case, the created two-dimensional image is stored in a map storage medium (CD-ROM, DVD, etc.), taken out and displayed when necessary.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、二次元地図上の各道路データに対し、一々、道路リ
ンクを削除したり、角度や長さを補正した情報を加える
必要があり、作業が非常に面倒である。また、測量等の
前準備を必要とする。しかも、二次元地図データには、
実際の道路位置と一致しない情報が多く含まれているた
め、このような二次元地図データから簡略化二次元地図
を作成すると、作成の精度が落ち、かえってドライバー
を混乱させることになる。なお、所望の二次元地図を得
るために、二次元地図データの道路位置情報を修正した
り、あるいは既にできあがった二次元地図の形状データ
をＣＡＤツール等で修正することも考えられるが、その
ためには大幅な工数の増加が予想される。Conventionally, however, it is necessary to delete road links or add information in which angles and lengths have been corrected to each piece of road data on a two-dimensional map. Very cumbersome. In addition, preparations such as surveying are required. Moreover, two-dimensional map data includes
Since a large amount of information that does not match the actual road position is included, if a simplified two-dimensional map is created from such two-dimensional map data, the accuracy of the creation will be reduced and the driver will be confused. In order to obtain a desired two-dimensional map, the road position information of the two-dimensional map data may be corrected, or the shape data of the already completed two-dimensional map may be corrected using a CAD tool or the like. Is expected to increase the man-hour significantly.
【０００５】また、従来は、簡略化された二次元地図イ
メージデータそのものを地図記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）に格納するようにしているので、格納する地
図のデータ量が多くなりすぎ、多くの箇所の二次元簡略
化表示を行うことが困難であるという問題点もあった。
このような不都合を解消するために、車に搭載されたカ
ーナビゲーション装置側で二次元簡略化イメージデータ
を生成することも考えられる。しかしながら、このよう
な方法では、カーナビゲーション装置のＣＰＵに負担が
かかりすぎ、高速な地図スクロールが行えないという別
の問題点が生ずる。Conventionally, simplified two-dimensional map image data itself is stored in a map storage medium (CD-ROM,
(DVD, etc.), there is a problem that the amount of map data to be stored is too large, and it is difficult to perform two-dimensional simplified display of many places.
In order to solve such inconvenience, it is conceivable to generate two-dimensional simplified image data on the side of a car navigation device mounted on a vehicle. However, such a method has another problem that the CPU of the car navigation device is overloaded, and high-speed map scrolling cannot be performed.
【０００６】それ故に、本発明の目的は、地図上の必要
な箇所において、デフォルメされた二次元イメージを簡
単かつ容易に表示することができ、しかも記憶媒体に格
納するデータ量を大幅に削減できるような方法および装
置を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to enable a deformed two-dimensional image to be displayed easily and easily at a necessary place on a map, and to significantly reduce the amount of data stored in a storage medium. It is to provide such a method and apparatus.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、地図上における所定箇所の二次元形状が予め複
数種類のパターンに分類されており、かつ各パターンの
それぞれについて、標準となる二次元地図表示モデルが
準備されている場合において、当該二次元表示モデルを
変形する際に用いるモデル変形用データを作成するため
の装置であって、二次元地図データを格納するための二
次元地図格納手段と、地図上における所定箇所を二次元
地図データ上で特定するための所定箇所特定手段と、所
定箇所特定手段によって特定された所定箇所に対応する
局所的な二次元地図データを二次元地図データから抽出
する局所地図データ抽出手段と、局所地図データ抽出手
段によって抽出された局所的な二次元地図データに基づ
いて、二次元表示モデルを所望の形に変形させるための
モデル変形用データを生成するモデル変形用データ生成
手段と、モデル変形用データ生成手段によって生成され
たモデル変形用データを格納するための格納手段とを備
えている。According to a first aspect of the present invention, a two-dimensional shape of a predetermined location on a map is classified into a plurality of types of patterns in advance, and each pattern becomes a standard. An apparatus for creating model deformation data used when deforming the two-dimensional display model when a two-dimensional map display model is prepared, and a two-dimensional map for storing the two-dimensional map data. Storage means, predetermined location specifying means for specifying a predetermined location on the map on the two-dimensional map data, and local two-dimensional map data corresponding to the predetermined location specified by the predetermined location specifying means on the two-dimensional map. Two-dimensional display based on local map data extraction means extracted from the data and local two-dimensional map data extracted by the local map data extraction means Model deformation data generation means for generating model deformation data for deforming the Dell into a desired shape, and storage means for storing the model deformation data generated by the model deformation data generation means I have.
【０００８】上記のように、第１の発明によれば、地図
上の所定の箇所における二次元イメージを得るために、
イメージデータそのものではなく、予め準備された二次
元表示モデルを所望の形に変形させるためのモデル変形
用データを生成して格納するようにしているので、従来
に比べて記憶するデータ量が大幅に削減される。As described above, according to the first aspect, in order to obtain a two-dimensional image at a predetermined location on a map,
Instead of the image data itself, model deformation data for deforming the prepared two-dimensional display model into a desired shape is generated and stored, so the amount of data to be stored is significantly larger than in the past. Be reduced.
【０００９】第２の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、二次元地図表示モデルを変形する際に必要と
なるパラメータの種類を規定するパターンデータを、各
パターン別に格納するためのパターンモデル格納手段
と、所定箇所特定手段によって特定された所定箇所に対
応するパターンデータをパターンモデル格納手段から読
み出すパターンデータ読み出し手段とをさらに備え、モ
デル変形用データ生成手段は、パターンデータ読み出し
手段によって読み出されたパターンデータを参照しつ
つ、局所地図データ抽出手段によって抽出された局所的
な二次元地図データを加工することにより、モデル変形
用データ生成することを特徴とする。The second invention is an invention according to the first invention, and stores pattern data for defining types of parameters required for deforming a two-dimensional map display model for each pattern. Pattern model storing means, and pattern data reading means for reading pattern data corresponding to a predetermined location specified by the predetermined location specifying means from the pattern model storing means, wherein the model deformation data generating means comprises: By processing the local two-dimensional map data extracted by the local map data extracting means while referring to the pattern data read by the above, data for model deformation is generated.
【００１０】上記のように、第２の発明によれば、パタ
ーンデータを参照しながら局所的な二次元地図データを
加工することによりモデル変形用データ生成するように
しているので、局所的な二次元地図データのみからモデ
ル変形用データを作成する場合に比べて、より詳細なモ
デル変形用データを作成することができる。As described above, according to the second aspect of the present invention, data for model deformation is generated by processing local two-dimensional map data while referring to pattern data. More detailed model deformation data can be created as compared to the case where model deformation data is created only from dimensional map data.
【００１１】第３の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、パターンデータ読み出し手段は、オペレータ
から指示されたパターンに対応するパターンデータをパ
ターンデータ格納手段から読み出すことを特徴とする。A third invention is an invention according to the second invention, wherein the pattern data reading means reads pattern data corresponding to a pattern specified by an operator from the pattern data storage means. .
【００１２】第４の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、パターンデータ読み出し手段は、局所地図デ
ータ抽出手段によって抽出された局所的な地図データを
解析することにより、所定箇所特定手段によって特定さ
れた所定箇所に対応するパターンを判定し、当該判定結
果に対応するパターンデータをパターンデータ格納手段
から読み出すことを特徴とする。A fourth invention is an invention according to the second invention, wherein the pattern data reading means analyzes the local map data extracted by the local map data extracting means to specify a predetermined location. A pattern corresponding to a predetermined portion specified by the means is determined, and pattern data corresponding to the determination result is read from the pattern data storage means.
【００１３】上記のように、第４の発明によれば、パタ
ーンデータ格納手段からのパターンデータの読み出しが
人手を介さず自動的に行える。As described above, according to the fourth aspect, the reading of the pattern data from the pattern data storage means can be automatically performed without manual operation.
【００１４】第５の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、モデル変形用データ生成手段は、パターンデ
ータ読み出し手段によって読み出されたパターンデータ
が規定するパラメータの内、一部のパラメータの値を局
所地図データ抽出手段によって抽出された局所的な地図
データから直接的に取得し、残余のパラメータの値を推
論によって取得することを特徴とする。A fifth invention is an invention according to the second invention, wherein the model deformation data generating means includes a part of the parameters defined by the pattern data read by the pattern data reading means. It is characterized in that the parameter values are directly obtained from the local map data extracted by the local map data extraction means, and the remaining parameter values are obtained by inference.
【００１５】上記のように、第５の発明によれば、モデ
ル変形用データを作成する上で不足するパラメータを推
論によって自動的に得ることができる。As described above, according to the fifth aspect of the present invention, parameters that are insufficient for creating model deformation data can be automatically obtained by inference.
【００１６】第６の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、モデル変形用データ生成手段は、パターンデ
ータ読み出し手段によって読み出されたパターンデータ
が規定するパラメータの内、一部のパラメータの値を局
所地図データ抽出手段によって抽出された局所的な地図
データから直接的に取得し、残余のパラメータの値をオ
ペレータからの指示によって取得することを特徴とす
る。A sixth invention is an invention according to the second invention, wherein the model deformation data generating means includes a part of the parameters defined by the pattern data read by the pattern data reading means. It is characterized in that the parameter values are directly obtained from the local map data extracted by the local map data extracting means, and the remaining parameter values are obtained by an instruction from the operator.
【００１７】第７の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、モデル変形用データ生成手段によって生成さ
れたモデル変形用データを、オペレータからの指示に応
答して修正するためのモデル変形用データ修正手段をさ
らに備えている。A seventh invention is an invention according to the first invention, wherein a model for correcting model deformation data generated by the model deformation data generating means in response to an instruction from an operator. The apparatus further includes deformation data correction means.
【００１８】上記のように、第７の発明によれば、オペ
レータからの指示によってモデル変形用データを自由に
修正することができるため、より完全な二次元イメージ
を得ることができる。As described above, according to the seventh aspect, since the model deformation data can be freely modified by an instruction from the operator, a more complete two-dimensional image can be obtained.
【００１９】第８の発明は、第７の発明に従属する発明
であって、モデル変形用データ修正手段によって修正さ
れたモデル変形用データを対応する二次元表示モデルに
与えて変形させることにより、所定箇所特定手段によっ
て特定された所定箇所の修正後の二次元イメージを表示
する表示手段をさらに備えている。An eighth invention is an invention according to the seventh invention, wherein the model deforming data corrected by the model deforming data correcting means is given to a corresponding two-dimensional display model and deformed. There is further provided display means for displaying a corrected two-dimensional image of the predetermined location specified by the predetermined location specifying means.
【００２０】上記のように、第８の発明によれば、修正
されたモデル変形用データに基づいて二次元イメージを
表示するようにしているので、修正後の二次元イメージ
を確認することができ、修正作業が容易に行える。As described above, according to the eighth aspect, the two-dimensional image is displayed based on the corrected model deformation data, so that the corrected two-dimensional image can be confirmed. Correction work can be easily performed.
【００２１】第９の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、所定箇所特定手段は、オペレータから指示さ
れた箇所を所定箇所として二次元地図データ上で特定す
る。A ninth invention is an invention according to the first invention, wherein the predetermined location specifying means specifies a location designated by the operator as a predetermined location on the two-dimensional map data.
【００２２】第１０の発明は、第１の発明に従属する発
明であって、所定箇所特定手段は、予め設定された条件
に合致する箇所を所定箇所として二次元地図データ上で
特定する。A tenth invention is an invention according to the first invention, wherein the predetermined location specifying means specifies a location that meets a preset condition as a predetermined location on the two-dimensional map data.
【００２３】上記のように、第１０の発明によれば、デ
フォルメ表示を行うべき地図上の箇所を自動的に特定す
ることができる。As described above, according to the tenth aspect, it is possible to automatically specify the location on the map where the deformed display is to be performed.
【００２４】第１１の発明は、地図上における所定箇所
の二次元形状を簡易に表示するための装置であって、地
図上における所定箇所の二次元形状が予め複数種類のパ
ターンに分類されており、かつ各パターンのそれぞれに
ついて、標準となる二次元地図表示モデルが準備されて
おり、二次元地図データを格納するための二次元地図格
納手段と、地図上における所定箇所を二次元地図データ
上で特定するための所定箇所特定手段と、所定箇所特定
手段によって特定された所定箇所に対応する局所的な二
次元地図データを二次元地図データから抽出する局所地
図データ抽出手段と、局所地図データ抽出手段によって
抽出された局所的な二次元地図データに基づいて、モデ
ル変形用データを生成するモデル変形用データ生成手段
と、モデル変形用データ生成手段によって生成されたモ
デル変形用データを対応する二次元表示モデルに与えて
所望の形に変形させることにより、所定箇所特定手段に
よって特定された所定箇所の二次元イメージを表示する
表示手段とを備えている。An eleventh invention is an apparatus for simply displaying a two-dimensional shape of a predetermined location on a map, wherein the two-dimensional shape of the predetermined location on the map is classified in advance into a plurality of types of patterns. A standard two-dimensional map display model is prepared for each of the patterns, and two-dimensional map storage means for storing the two-dimensional map data, and a predetermined location on the map are stored on the two-dimensional map data. A predetermined location specifying means for specifying, a local map data extracting means for extracting local two-dimensional map data corresponding to the predetermined location specified by the predetermined location specifying means from the two-dimensional map data, and a local map data extracting means Model deformation data generating means for generating model deformation data based on the local two-dimensional map data extracted by Display means for displaying a two-dimensional image of a predetermined location specified by the predetermined location identification means by giving the model deformation data generated by the data generation means to the corresponding two-dimensional display model and deforming the data into a desired shape And
【００２５】第１２の発明は、地図上における所定箇所
の二次元形状を簡易に表示するための方法であって、所
定箇所の二次元形状を予め複数種類のパターンに分類し
ておき、かつ各パターンのそれぞれについて、予め標準
となる二次元地図表示モデルを準備しておき、二次元地
図データ上で表現された所定箇所の属性からモデル変形
用データを取得し、モデル変形用データを対応する二次
元地図表示モデルに与えて所望の形に変形することによ
り、当該所定箇所の二次元イメージを得ることを特徴と
する。A twelfth invention is a method for easily displaying a two-dimensional shape of a predetermined location on a map, wherein the two-dimensional shape of the predetermined location is classified into a plurality of types of patterns in advance, and For each of the patterns, a standard two-dimensional map display model is prepared in advance, model deformation data is acquired from the attribute of a predetermined location represented on the two-dimensional map data, and the corresponding model deformation data is obtained. It is characterized in that it is given to a two-dimensional map display model and transformed into a desired shape to obtain a two-dimensional image of the predetermined location.
【００２６】上記のように、第１１および第１２の発明
によれば、地図形状を複数のパターンに分類し、それぞ
れのパターンについて準備された標準の二次元表示モデ
ルを変形することで二次元イメージを得ようとしている
ので、従来のように二次元地図データを座標データとし
て扱って二次元イメージを得ようとする場合に比べて、
より誘導案内の目的（すなわち、実際の道路と誘導案内
路との対応関係が明確に把握できること）に沿った二次
元表示が可能となる。すなわち、第１１および第１２の
発明では、道路の基本的な形状は、予め二次元表示モデ
ルとして準備されており、この二次元表示モデルをいく
ら変形しても、道路のつながり具合や分岐の状態のよう
な道路間の関係は大きくは変わらない。そのため、指定
された道路箇所がどのパターンに属するか判別する時点
で、二次元地図データ上に存在するある程度の誤りが自
動的に修正され、誘導案内の本来の目的からかけ離れた
ような間違いを表示する可能性が少なくなる。また、第
１１および第１２の発明では、二次元イメージデータを
一から演算して生成する必要がなく、予め規定された二
次元表示モデルにモデル変形用データを与えて変形する
演算だけを行えば良いため、従来に比べて演算量が大幅
に削減できる。その結果、高速な描画処理が可能とな
る。As described above, according to the eleventh and twelfth aspects, the map shape is classified into a plurality of patterns, and the standard two-dimensional display model prepared for each of the patterns is transformed to form a two-dimensional image. Therefore, compared to the conventional case where two-dimensional map data is treated as coordinate data to obtain a two-dimensional image,
The two-dimensional display according to the purpose of the guidance (that is, the correspondence between the actual road and the guidance guide can be clearly grasped) becomes possible. That is, in the eleventh and twelfth inventions, the basic shape of the road is prepared in advance as a two-dimensional display model. The relationship between roads, such as, does not change significantly. Therefore, when determining which pattern the specified road section belongs to, some errors existing on the two-dimensional map data are automatically corrected, and an error that is far from the original purpose of the guidance is displayed. Is less likely to occur. In the eleventh and twelfth inventions, it is not necessary to calculate and generate two-dimensional image data from scratch, and it is only necessary to perform an operation of giving model deformation data to a predetermined two-dimensional display model and performing deformation. Because it is good, the amount of calculation can be greatly reduced as compared with the related art. As a result, high-speed drawing processing can be performed.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態の詳しい説明を
行う前に、本発明の理解を容易にする目的で、その基本
概念を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing the embodiments of the present invention in detail, the basic concept thereof will be described for the purpose of facilitating the understanding of the present invention.
【００２８】本発明は、二次元地図上で指定された特定
の道路箇所において、その付近のデフォルメされた二次
元形状を簡略的に表示可能とするものである。周知のご
とく、従来の一般的なカーナビゲーション装置では、誘
導路が分岐地点あるいは右左折地点に近づくと、その付
近の道路形状が拡大表示される。本発明の典型的な適用
例は、この拡大表示にかかる処理を簡略化することであ
る。The present invention makes it possible to simply display a deformed two-dimensional shape in the vicinity of a specific road point designated on a two-dimensional map. As is well known, in a conventional general car navigation device, when a taxiway approaches a branch point or a left / right turn point, the road shape in the vicinity thereof is enlarged and displayed. A typical application example of the present invention is to simplify the processing related to the enlarged display.
【００２９】本発明では、二次元表示する地図の形状
が、類似するもの同士、予めいくつかのパターンに分類
されている。例えば、高速道路内の分岐、標識、区画整
理された市街地に見られるような碁盤の目形状などに分
類される。本発明では、分類された各パターンについ
て、予め標準となる二次元表示モデルを想定しており、
二次元地図データから抽出されたパラメータを（必要に
応じて、二次元表示のために新たに付加されたパラメー
タと共に）当該二次元表示モデルに与えて所望の形に変
形することで、指定された道路箇所付近の道路形状に対
応する二次元イメージを得るようにしている。In the present invention, the shapes of the map to be displayed two-dimensionally are classified into similar patterns or some patterns in advance. For example, it is classified into a branch, a sign on a highway, a grid pattern such as that seen in a sorted city area, and the like. In the present invention, for each classified pattern, a standard two-dimensional display model is assumed in advance,
The parameters extracted from the two-dimensional map data are given to the two-dimensional display model (along with parameters newly added for the two-dimensional display, if necessary) and deformed into a desired shape, thereby A two-dimensional image corresponding to the road shape near the road location is obtained.
【００３０】従来は、二次元地図データを二次元座標デ
ータとして扱うことにより、二次元イメージを得ようと
しているため、道路のつながり具合や分岐の状態は完全
に無視される。そのため、二次元地図データに誤りがあ
る場合、その誤りは二次元イメージにそのまま持ち込ま
れる。例えば、平行に走っている分岐道路が大きく迂回
してしまうような現象が生じる。Conventionally, two-dimensional map data is treated as two-dimensional coordinate data to obtain a two-dimensional image, so that the degree of connection and branching of roads is completely ignored. Therefore, when there is an error in the two-dimensional map data, the error is directly introduced into the two-dimensional image. For example, a phenomenon occurs in which a parallel branch road is largely detoured.
【００３１】これに対し、本発明は、地図形状を複数の
パターンに分類し、それぞれのパターンについて予め準
備された二次元表示モデルを変形することで二次元イメ
ージを得ようとしているので、従来のように二次元地図
データから直接的に二次元イメージを得ようとする場合
に比べて、より誘導案内の本来の目的（すなわち、実際
の道路と誘導案内路との対応関係が明確に把握できるこ
と）に沿った二次元表示が可能となる。すなわち、本発
明では、地図の基本的な形状は、二次元イメージ生成ア
ルゴリズム内に予め二次元表示モデルとして準備されて
おり、この二次元表示モデルをいくら変形しても、道路
のつながり具合や分岐の状態のような道路間の関係は大
きくは変わらない。そのため、指定された道路箇所がど
のパターンに属するか判別する時点で、二次元地図デー
タ上に存在するある程度の誤りが自動的に修正され、ナ
ビゲーション装置の本来の目的からかけ離れたような間
違いを表示する可能性が少ない。On the other hand, according to the present invention, a two-dimensional image is obtained by classifying a map shape into a plurality of patterns and deforming a two-dimensional display model prepared in advance for each pattern. Compared to the case where a two-dimensional image is directly obtained from two-dimensional map data, the original purpose of the guidance (ie, the correspondence between the actual road and the guidance guide can be clearly understood). Can be displayed two-dimensionally. That is, in the present invention, the basic shape of the map is prepared in advance as a two-dimensional display model in the two-dimensional image generation algorithm. The relationship between roads, such as the state of, does not change significantly. Therefore, when determining which pattern the specified road section belongs to, a certain degree of error existing on the two-dimensional map data is automatically corrected, and an error that is far from the original purpose of the navigation device is displayed. Less likely to do.
【００３２】一方で、本発明は、地図形状を実際の形状
からデフォルメ（簡素化あるいは誇張）された状態で二
次元表示するようにしているので、従来のように二次元
地図データを二次元座標データとして扱う場合に比べ
て、表示された二次元イメージが実際の道路形状とは完
全に一致しない。換言すると、本発明は、従来に比べて
よりアニメーション化された状態で二次元地図を表示す
る。しかしながら、自動車の誘導案内を行う場合、表示
される二次元地図は、実際の道路形状と完全に一致して
いる必要はない。誘導案内では、道路間の交差角度や縮
尺関係が実際の値と異なっていても支障が生じない。少
なくとも、その道路が他の道路とどのように交差してい
るのか、また何車線なのかを表示できれば、誘導案内の
目的を達成できる。つまり、ドライバーが実際の道路と
誘導表示との対応関係を明確に把握できる情報を表示で
きれば、誘導案内の目的は達成される。そのため、予め
準備された二次元表示モデルを変形するだけでも、十分
に誘導案内の目的を達成できる。むしろ、本発明のよう
に簡素化された表示の方がドライバーにとって見やすい
という利点がある。On the other hand, in the present invention, the map shape is displayed two-dimensionally in a deformed (simplified or exaggerated) state from the actual shape. The displayed two-dimensional image does not completely match the actual road shape as compared with the case where it is treated as data. In other words, the present invention displays a two-dimensional map in a more animated state than before. However, when performing car guidance, the displayed two-dimensional map does not need to completely match the actual road shape. In the guidance, no problem occurs even if the intersection angle between the roads and the scale relationship are different from the actual values. At least, if it is possible to display how the road intersects with another road and how many lanes it is, the purpose of the guidance can be achieved. In other words, if the driver can display information that can clearly grasp the correspondence between the actual road and the guidance display, the purpose of the guidance is achieved. Therefore, it is possible to sufficiently achieve the purpose of the guidance by simply deforming the two-dimensional display model prepared in advance. Rather, there is an advantage that the simplified display as in the present invention is easier for the driver to see.
【００３３】上記のように、誘導案内の目的を達成する
ためには、準備された二次元表示モデルを実際の道路形
状に完全に一致するまで細かく変形する必要はなく、誘
導案内の目的を阻害しない範囲内で変形を行えばよい。
このことは、二次元表示モデルに与えるパラメータの数
が少なくて良いことを意味する。さらに、本発明では、
指定された各道路箇所について、二次元イメージデータ
そのものではなく二次元表示モデルを変形するためのモ
デル変形用データのみを格納しているので、記憶媒体に
格納する地図データのデータ量が極めて少なくてすむ。As described above, in order to achieve the purpose of the guidance, it is not necessary to finely deform the prepared two-dimensional display model until it completely matches the actual road shape. The transformation may be performed within a range not to be performed.
This means that the number of parameters given to the two-dimensional display model may be small. Further, in the present invention,
For each designated road location, only the model deformation data for deforming the two-dimensional display model is stored instead of the two-dimensional image data itself, so the amount of map data stored in the storage medium is extremely small. Yes.
【００３４】また、本発明では、二次元イメージデータ
を生成するためのアルゴリズムの構成を大幅に簡素化で
きる。なぜならば、当該二次元イメージ生成アルゴリズ
ムは、二次元イメージデータを一から演算して生成する
必要がなく、予め規定された二次元表示モデルにモデル
変形用データを与えて変形するだけの演算を行えば良い
からである。Further, according to the present invention, the configuration of an algorithm for generating two-dimensional image data can be greatly simplified. This is because the two-dimensional image generation algorithm does not need to calculate and generate two-dimensional image data from scratch, but performs only an operation of giving model deformation data to a predetermined two-dimensional display model and deforming it. It's good.
【００３５】なお、上記の説明は、本発明の理解を容易
にするためにのみ用いられるべきであって、本発明の概
念を限定的に解釈するために用いられるべきでないこと
を指摘しておく。It should be noted that the above description should be used only for facilitating the understanding of the present invention, and not for interpreting the concept of the present invention in a limited manner. .
【００３６】（具体的な実施形態の説明）図１は、本発
明の一実施形態に係るモデル変形用データ作成装置の構
成を示すブロック図である。図１において、本実施形態
のモデル変形用データ作成装置１は、入力部２と、二次
元地図データ格納部３と、モデル変形用データ生成部４
と、パターンモデル格納部５と、イメージデータ生成部
６と、表示器７と、モデル変形用データ格納部８とを備
えている。(Description of Specific Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a model deformation data creating apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a model deformation data creation device 1 of the present embodiment includes an input unit 2, a two-dimensional map data storage unit 3, and a model deformation data generation unit 4.
, A pattern model storage unit 5, an image data generation unit 6, a display 7, and a model deformation data storage unit 8.
【００３７】入力部２は、オペレータによって操作され
る十字パッドやマウスやキーボードなどを含み、地図番
号や、デフォルメ表示したい道路箇所の指定情報や、パ
ラメータの修正データや、パターンモデルのパターン番
号等を入力する。二次元地図データ格納部３は、例えば
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを記憶媒体として含む大容量記憶
装置によって構成され、そこには二次元地図データが格
納されている。モデル変形用データ生成部４は、入力部
２から入力される情報と、二次元地図データ格納部３に
格納されている二次元地図データと、パターンモデル格
納部５に格納されているパターンデータとに基づき、二
次元表示モデルを変形するためのモデル変形用データを
生成する。パターンモデル格納部５には、各パターンモ
デルについて、それを変形するのに必要となるパラメー
タの種類を規定するためのパターンデータが格納されて
いる。イメージデータ生成部６は、モデル変形用データ
生成部４で生成されたモデル変形用データに基づいて、
二次元イメージデータを生成する。表示器７は、イメー
ジデータ生成部６で生成された二次元イメージデータに
基づいて、指定された道路箇所の二次元形状を表示す
る。モデル変形用データ格納部８は、モデル変形用デー
タ生成部４で生成されたモデル変形用データを格納す
る。The input unit 2 includes a cross pad, a mouse, a keyboard, and the like, which are operated by an operator, and stores a map number, designation information of a road location to be deformed, parameter correction data, a pattern number of a pattern model, and the like. input. The two-dimensional map data storage unit 3 is configured by a large-capacity storage device including, for example, a CD-ROM or a DVD as a storage medium, and stores the two-dimensional map data. The data for model deformation data generation unit 4 includes information input from the input unit 2, two-dimensional map data stored in the two-dimensional map data storage unit 3, and pattern data stored in the pattern model storage unit 5. , Generating model deformation data for deforming the two-dimensional display model. The pattern model storage unit 5 stores, for each pattern model, pattern data for defining the types of parameters required to deform the pattern model. The image data generation unit 6 is configured to generate the image data based on the model deformation data generated by the model deformation data generation unit 4.
Generate two-dimensional image data. The display 7 displays the two-dimensional shape of the designated road location based on the two-dimensional image data generated by the image data generator 6. The model deformation data storage unit 8 stores the model deformation data generated by the model deformation data generation unit 4.
【００３８】図２は、図１に示すモデル変形用データ生
成部４のより詳細な構成を示すブロック図である。図２
において、モデル変形用データ生成部４は、二次元地図
データ読み取り部４１と、パラメータデータ抽出部４２
と、パラメータデータ解析部４３とを備えている。二次
元地図データ読み取り部４１は、入力部２から入力され
る地図番号に対応する領域の二次元地図データを二次元
地図データ格納部３から読み取る。パラメータデータ抽
出部４２は、入力部２から指定される道路箇所に対応す
るパラメータデータを、二次元地図データ読み取り部４
１が読み取った二次元地図データから抽出する。パラメ
ータデータ解析部４３は、パラメータデータ抽出部４２
が抽出したパラメータデータを解析することにより、パ
ターンモデル格納部５から必要なパターンデータを読み
出して、モデル変形用データを生成する。FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration of the model deformation data generator 4 shown in FIG. FIG.
, The model deformation data generation unit 4 includes a two-dimensional map data reading unit 41 and a parameter data extraction unit 42.
And a parameter data analysis unit 43. The two-dimensional map data reading unit 41 reads, from the two-dimensional map data storage unit 3, two-dimensional map data of an area corresponding to the map number input from the input unit 2. The parameter data extraction unit 42 reads the parameter data corresponding to the road location specified from the input unit 2 into the two-dimensional map data reading unit 4.
1 extracts from the two-dimensional map data read. The parameter data analysis unit 43 includes a parameter data extraction unit 42
By analyzing the extracted parameter data, necessary pattern data is read from the pattern model storage unit 5 to generate model deformation data.
【００３９】パラメータデータ解析部４３で生成された
モデル変形用データは、イメージデータ生成部６に与え
られて二次元イメージデータに変換され、表示器７に対
応する二次元形状が表示される。オペレータは、表示器
７の表示内容を見て正しい二次元イメージが表示されて
いるか否かを確認する。二次元イメージを修正したい場
合は、入力部２から変更あるいは追加するパラメータが
入力される。これによって、パラメータデータ解析部４
３で生成されるモデル変形用データの内容が変わり、表
示器７の表示内容もそれに応じて変わる。表示器７に表
示される二次元イメージがオペレータの所望する形にな
ると、パラメータデータ解析部４３で生成されたモデル
変形用データがモデル変形用データ格納部８に格納され
る。The model deformation data generated by the parameter data analysis unit 43 is supplied to the image data generation unit 6 and converted into two-dimensional image data, and the two-dimensional shape corresponding to the display 7 is displayed. The operator checks whether or not a correct two-dimensional image is displayed by looking at the display contents of the display 7. When the user wants to modify the two-dimensional image, a parameter to be changed or added is input from the input unit 2. Thereby, the parameter data analysis unit 4
The contents of the model deformation data generated in step 3 change, and the display contents of the display 7 change accordingly. When the two-dimensional image displayed on the display 7 has a form desired by the operator, the model deformation data generated by the parameter data analysis unit 43 is stored in the model deformation data storage unit 8.
【００４０】図３は、図１に示すモデル変形用データ作
成装置１の動作を説明するためのフローチャートであ
る。以下、この図３に沿ってモデル変形用データ作成装
置１の動作を説明する。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the model deformation data creating apparatus 1 shown in FIG. Hereinafter, the operation of the model deformation data generating apparatus 1 will be described with reference to FIG.
【００４１】まず、入力部２からモデル変形用データ生
成部４に対し、デフォルメ表示を行いたい道路箇所を含
む地図番号が入力される（ステップＳ１）。ここで、本
実施形態では、二次元地図データ格納部３に格納されて
いる二次元地図データのフォーマットとして、ＤＲＭＡ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｒｏａｄ Ｍａｐ）を採用してい
る。このＤＲＭＡでは、全国地図が所定の単位（例え
ば、２次メッシュ単位）で複数の領域に分割されてい
る。モデル変形用データ生成部４内の二次元地図データ
読み取り部４１は、入力部２から入力された地図番号に
対応する領域の二次元地図データを二次元地図データ格
納部３から読み出す（ステップＳ２）。First, a map number including a road portion to be displayed in a deformed manner is input from the input unit 2 to the model deformation data generation unit 4 (step S1). Here, in the present embodiment, the format of the two-dimensional map data stored in the two-dimensional map data storage unit 3 is DRMA.
(Digital Road Map). In the DRMA, a nationwide map is divided into a plurality of regions in a predetermined unit (for example, a secondary mesh unit). The two-dimensional map data reading unit 41 in the model deformation data generation unit 4 reads out the two-dimensional map data of the area corresponding to the map number input from the input unit 2 from the two-dimensional map data storage unit 3 (Step S2). .
【００４２】次に、モデル変形用データ生成部４は、二
次元地図データ格納部３から読み出した二次元地図デー
タの中で、デフォルメ表示を行いたい道路箇所（例え
ば、高速道路内の分岐、市街地での分岐箇所）を特定す
る（ステップＳ３）。この道路箇所の特定作業は、入力
部２から入力される指定データに基づいて行う場合（以
下、前者の場合と称す）と、道路箇所の自動特定アルゴ
リズムに従って行う場合（以下、後者の場合と称す）と
がある。前者の場合、イメージデータ生成部６は、二次
元地図データ格納部３から読み出された二次元地図デー
タに対応する二次元地図のイメージデータを生成し、表
示器７に表示させる。オペレータは、表示器７に表示さ
れた二次元地図（または、その拡大地図）上で、デフォ
ルメ表示したい部分を矩形枠等で囲むことにより、道路
箇所を指定する。このとき、入力部２は、オペレータに
よって指定された道路箇所を示すための指定データをモ
デル変形用データ生成部４に出力する。応じて、モデル
変形用データ生成部４内のパラメータデータ抽出部４２
は、入力部２から入力される指定データに対応する箇所
のパラメータデータを、二次元地図データの中から抽出
する（ステップＳ４）。一方、後者の場合、モデル変形
用データ生成部４内のパラメータデータ抽出部４２は、
予め設定された条件に合致する道路箇所を、二次元地図
データ格納部３から読み出した二次元地図データ上でサ
ーチし、サーチした道路箇所付近（例えば、半径５００
ｍの範囲内）のパラメータデータを、二次元地図データ
の中から抽出する（ステップＳ４）。Next, the model deformation data generation unit 4 outputs a road location (for example, a branch on an expressway, an urban area) in the two-dimensional map data read from the two-dimensional map data storage unit 3 for which a deformed display is desired. Is determined (step S3). The operation of specifying the road location is performed based on the specified data input from the input unit 2 (hereinafter, referred to as the former case), or performed according to an automatic road location identification algorithm (hereinafter, referred to as the latter case). ). In the former case, the image data generation unit 6 generates two-dimensional map image data corresponding to the two-dimensional map data read from the two-dimensional map data storage unit 3 and causes the display 7 to display the image data. The operator specifies a road location by enclosing a portion to be deformed and displayed on a two-dimensional map (or an enlarged map thereof) displayed on the display 7 with a rectangular frame or the like. At this time, the input unit 2 outputs designated data for indicating the road location designated by the operator to the model deformation data generation unit 4. Accordingly, the parameter data extraction unit 42 in the model deformation data generation unit 4
Extracts parameter data at a location corresponding to the designated data input from the input unit 2 from the two-dimensional map data (step S4). On the other hand, in the latter case, the parameter data extraction unit 42 in the model deformation data generation unit 4
A road location that matches a preset condition is searched on the two-dimensional map data read from the two-dimensional map data storage unit 3 and the vicinity of the searched road location (for example, a radius of 500
The parameter data (within the range of m) is extracted from the two-dimensional map data (step S4).
【００４３】図４は、二次元地図データの中から抽出さ
れたパラメータデータの一例を示している。図４におい
て、縦方向に配列されている１から１０の番号は、１０
本の道路（以下、リンクと称す）の各々に対応してい
る。例えば、リンク１および３は、それぞれ長さが５０
ｍで、車線数が４本で、リンク属性が高架道路ではない
通常の道路であることが示されている。また、リンク１
および３は、通行方向が双方向なので、４本の車線は、
往路と復路の各２車線から構成されていることがわか
る。また、リンク２は、長さが３０ｍで、車線数が２本
で、リンク属性が高架道路であることが示されている。
また、リンク４〜７は、それぞれ長さが１０ｍで、車線
数が１本で、リンク属性が側道で、通行方向が一方向で
あることが示されている。さらに、リンク９は、長さが
３０ｍで、車線数が２本で、リンク属性がアンダーパス
（高架の下をくぐりぬけている道）であることが示され
ている。図４に示す地図パラメータを二次元地図として
視覚化すると、図５に示すようになる。FIG. 4 shows an example of parameter data extracted from the two-dimensional map data. In FIG. 4, the numbers 1 to 10 arranged in the vertical direction are 10
It corresponds to each of the roads of the book (hereinafter referred to as links). For example, links 1 and 3 each have a length of 50
m, the number of lanes is four, and the link attribute is a normal road which is not an elevated road. Link 1
And 3 are bidirectional, so the four lanes are
It can be seen that the vehicle is composed of two lanes, an outbound route and a return route. The link 2 has a length of 30 m, has two lanes, and indicates that the link attribute is an elevated road.
The links 4 to 7 each have a length of 10 m, have one lane, have a link attribute of side road, and have a one-way traffic direction. Further, it is shown that the link 9 is 30 m in length, has two lanes, and has the link attribute of an underpass (a road passing under an elevated road). When the map parameters shown in FIG. 4 are visualized as a two-dimensional map, the result is as shown in FIG.
【００４４】なお、本実施形態では、前述したように、
二次元地図データ格納部３に格納されている二次元地図
データのフォーマットとしてＤＲＭＡを使用している
が、他の地図データフォーマットで記述された二次元地
図データを二次元地図データ格納部３に格納するように
しても良い。ＤＲＭＡには含まれているが他の地図デー
タのフォーマットには含まれていない情報（例えば、車
線数の情報）、逆に、他の地図データのフォーマットに
は含まれているがＤＲＭＡには含まれていない情報であ
って、不足するデータが存在する場合は、入力部２から
別途入力することになる。In this embodiment, as described above,
Although DRMA is used as the format of the two-dimensional map data stored in the two-dimensional map data storage unit 3, two-dimensional map data described in another map data format is stored in the two-dimensional map data storage unit 3. You may do it. Information that is included in the DRMA but is not included in other map data formats (eg, information on the number of lanes), and conversely, is included in other map data formats but is included in the DRMA If there is missing information and there is insufficient data, it will be separately input from the input unit 2.
【００４５】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タを解析し（ステップＳ５）、この解析結果に従って該
当する道路箇所の二次元形状が予め分類されているパタ
ーンのいずれに属するかを判定する（ステップＳ６）。
この判定は、オペレータが行っても良く、この場合は、
入力部２からパラメータデータ解析部４３に対してパタ
ーンの種類を示す番号が入力される。次に、パラメータ
データ解析部４３は、判定または入力されたパターンに
対応するパターンデータをパターンモデル格納部６から
読み出す。前述したように、パターンモデル格納部５に
は、各二次元表示モデルについて、それを変形するのに
必要となるパラメータの種類を規定するためのパターン
データが格納されている。図６は、パターンモデル格納
部５に格納されたパターンデータの一例を示している。
図６に示すごとく、パターンデータは、パラメータが設
定される空欄のテーブルデータとして構成されている。Next, the parameter data analysis unit 43 analyzes the parameter data extracted by the parameter data extraction unit 42 (step S5), and the two-dimensional shape of the corresponding road location is classified in advance according to the analysis result. It is determined to which of the patterns the pattern belongs (step S6).
This determination may be made by the operator. In this case,
A number indicating the type of pattern is input from the input unit 2 to the parameter data analysis unit 43. Next, the parameter data analysis unit 43 reads pattern data corresponding to the determined or input pattern from the pattern model storage unit 6. As described above, the pattern model storage unit 5 stores, for each two-dimensional display model, pattern data for defining the types of parameters required to deform the two-dimensional display model. FIG. 6 shows an example of the pattern data stored in the pattern model storage 5.
As shown in FIG. 6, the pattern data is configured as blank table data in which parameters are set.
【００４６】次に、パラメータデータ解析部４３は、モ
デル変形用データを生成する（ステップＳ７）。このモ
デル変形用データ生成処理の詳細を以下に説明する。Next, the parameter data analysis unit 43 generates model deformation data (step S7). The details of the model deformation data generation processing will be described below.
【００４７】まず、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タの内、単純に移行することが可能なパラメータデータ
を、パターンモデル格納部６から読み出されたパターン
データに設定する。図７は、パラメータが設定されたパ
ターンデータの一例を示している。図７を参照すると、
パラメータデータ解析部４３は、単純に移行することが
可能なパラメータデータとして、長さを示すパラメータ
と、車線数を示すパラメータとを、パターンデータに設
定する。なお、車線数を示すパラメータは、道路の幅を
示すパラメータとして設定される。First, the parameter data analysis unit 43 converts the parameter data that can be simply transferred from the parameter data extracted by the parameter data extraction unit 42 into the pattern data read from the pattern model storage unit 6. Set to. FIG. 7 shows an example of pattern data in which parameters are set. Referring to FIG.
The parameter data analysis unit 43 sets a parameter indicating the length and a parameter indicating the number of lanes in the pattern data as the parameter data that can be simply shifted. The parameter indicating the number of lanes is set as a parameter indicating the width of the road.
【００４８】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タを解析することにより、パターンデータにおける他の
未設定のパラメータの値を推論する。例えば、リンク２
とリンク９との交差角度がパラメータデータ抽出部４２
で抽出されたパラメータデータから計算できる場合は、
計算した交差角度をパターンデータに設定する。通常、
ＤＲＭＡでは各リンクの座標位置が示されているので、
当該座標位置から交差角度が計算できる。また、各リン
クの形状を推論し、その結果を形状パターンを示すパラ
メータとしてパターンデータに設定する。ここで、各リ
ンクの形状は、いくつかのカテゴリーに分類されてい
る。例えば、図８に示す第１のカテゴリー（一般道路の
形状を示すカテゴリー）と、第２のカテゴリー（分岐／
合流地点での接続形状を示すカテゴリー）とである。こ
のとき、一般道路の形状を推論する最も簡単な方法は、
判定されたパターンを構成する各リンクが最も一般的に
持つ形状を全国の道路形状を集計した結果から求め、当
該最も一般的な道路形状を各リンクの形状として設定す
ることである。また、分岐／合流地点での接続形状は、
周囲のリンクとの接続関係から推論できる。Next, the parameter data analysis unit 43 analyzes the parameter data extracted by the parameter data extraction unit 42 to infer other unset parameter values in the pattern data. For example, link 2
The intersection angle between the link 9 and the link 9
If you can calculate from the parameter data extracted in
The calculated intersection angle is set in the pattern data. Normal,
Since DRMA shows the coordinate position of each link,
The intersection angle can be calculated from the coordinate position. Also, the shape of each link is inferred, and the result is set in the pattern data as a parameter indicating the shape pattern. Here, the shape of each link is classified into several categories. For example, a first category (a category indicating the shape of a general road) shown in FIG.
Category indicating the connection shape at the junction). At this time, the easiest way to infer the shape of a general road is
The most common shape of each link constituting the determined pattern is obtained from the result of summing up the road shapes nationwide, and the most common road shape is set as the shape of each link. Also, the connection shape at the junction / branch point is
It can be inferred from the connection relationship with surrounding links.
【００４９】なお、推論によって特定されないパラメー
タは、設定しないでおいても良いし、適当なパラメータ
を仮に設定しておいても良い。パラメータを設定しない
場合、そのリンクの表示形状は、イメージデータ生成部
６が実行する二次元イメージデータ生成アルゴリズム内
に埋め込まれた標準の二次元表示モデルの形状に従うこ
とになる。しかしながら、本実施形態では、後にオペレ
ータによるパラメータの修正が可能であるので、問題は
生じない。Note that parameters not specified by inference may not be set, or appropriate parameters may be set temporarily. If the parameter is not set, the display shape of the link follows the shape of the standard two-dimensional display model embedded in the two-dimensional image data generation algorithm executed by the image data generation unit 6. However, in this embodiment, no problem occurs because the parameter can be corrected later by the operator.
【００５０】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータが設定されたパターンデータを、モデル変形用
データとして、イメージデータ生成部６に出力する。イ
メージデータ生成部６は、与えられたモデル変形用デー
タに基づいて二次元イメージデータを生成し、表示器７
に出力する。応じて、表示器７は、デフォルメされた二
次元地図を表示する（ステップＳ８）。ここで、イメー
ジデータ生成部６は、デフォルメされた二次元イメージ
データを一から演算して生成するのではなく、予め規定
された二次元表示モデルにモデル変形用データを与えて
変形するだけの演算を行う。従って、イメージデータ生
成部６におけるイメージデータ生成アルゴリズムは、従
来のように二次元地図データを二次元座標データとして
扱って二次元イメージデータを生成するアルゴリズムに
比べて大幅に簡素化される。この効果は、車に搭載され
たカーナビゲーション装置で後に行う二次元地図表示に
おいても同様に発揮される。簡素化されたイメージデー
タ生成アルゴリズムを実行する際の演算量は大幅に削減
されるので、スムーズな地図スクロールが可能となる。Next, the parameter data analysis unit 43 outputs the pattern data in which the parameters have been set to the image data generation unit 6 as model deformation data. The image data generating unit 6 generates two-dimensional image data based on the given model deformation data,
Output to In response, the display 7 displays the deformed two-dimensional map (step S8). Here, the image data generation unit 6 does not generate and generate the deformed two-dimensional image data from the beginning, but performs an operation of merely giving model deformation data to a predetermined two-dimensional display model and deforming it. I do. Therefore, the image data generation algorithm in the image data generation unit 6 is greatly simplified as compared with the conventional algorithm that generates two-dimensional image data by treating two-dimensional map data as two-dimensional coordinate data. This effect is similarly exerted in a two-dimensional map display performed later by a car navigation device mounted on the car. Since the amount of calculation when executing the simplified image data generation algorithm is greatly reduced, smooth map scrolling is possible.
【００５１】次に、オペレータは、表示器７の表示内容
を見て正しい二次元イメージが表示さているか否かを確
認する（ステップＳ９）。二次元イメージを修正したい
場合は、入力部２から変更あるいは追加するパラメータ
が入力される（ステップＳ１０）。これによって、パラ
メータデータ解析部４３で生成されるモデル変形用デー
タの内容が変わり、表示器７の表示内容もそれ応じて変
わる。表示器７に表示される二次元イメージがオペレー
タの所望する形になると、パラメータデータ解析部４３
で生成されたモデル変形用データがモデル変形用データ
格納部８に出力され格納される（ステップＳ１１）。図
７に示すモデル変形用データに対応する二次元地図の表
示例を図１０に示す。Next, the operator checks whether or not a correct two-dimensional image is displayed by checking the display contents of the display 7 (step S9). When it is desired to correct the two-dimensional image, parameters to be changed or added are input from the input unit 2 (step S10). As a result, the contents of the model deformation data generated by the parameter data analysis unit 43 change, and the display contents of the display 7 change accordingly. When the two-dimensional image displayed on the display 7 has a shape desired by the operator, the parameter data analysis unit 43
Is output and stored in the model deformation data storage unit 8 (step S11). FIG. 10 shows a display example of a two-dimensional map corresponding to the model deformation data shown in FIG.
【００５２】上記のようにして、複数の道路箇所につい
てモデル変形用データが作成され、モデル変形用データ
格納部８に格納されていく。その後、モデル変形用デー
タ格納部８に格納されたモデル変形用データは、好まし
くは、二次元地図データ格納部３に格納された二次元地
図データと共に、同一の記憶媒体に格納される。このと
き、記憶媒体には、モデル変形用データと二次元地図デ
ータとの対応関係も記述される。そして、当該記憶媒体
は、車に搭載されたカーナビゲーション装置にセットさ
れ、案内誘導のために用いられる。すなわち、カーナビ
ゲーション装置には、図３のステップＳ８と同等の二次
元イメージデータ生成アルゴリズムを有しており、車両
がデフォルメ表示したい道路箇所にさしかかると、当該
二次元イメージデータ生成アルゴリズムは、その道路箇
所に対応するモデル変形用データを読み出し、対応する
二次元表示モデルに与えて変形することにより、所望の
二次元イメージデータを生成する。As described above, model deformation data is created for a plurality of road locations and stored in the model deformation data storage unit 8. Thereafter, the model deformation data stored in the model deformation data storage unit 8 is preferably stored in the same storage medium together with the two-dimensional map data stored in the two-dimensional map data storage unit 3. At this time, the correspondence between the model deformation data and the two-dimensional map data is also described in the storage medium. Then, the storage medium is set in a car navigation device mounted on a car and used for guidance. That is, the car navigation device has a two-dimensional image data generation algorithm equivalent to that of step S8 in FIG. 3, and when the vehicle approaches a road portion to be deformed and displayed, the two-dimensional image data generation algorithm uses the two-dimensional image data generation algorithm. The desired two-dimensional image data is generated by reading out the model deformation data corresponding to the location and giving the data to the corresponding two-dimensional display model for deformation.
【００５３】なお、上記のようにして得られたモデル変
形用データは、車両用のカーナビゲーション装置だけで
はなく、パーソナルコンピュータ上で動作するドライブ
シミュレータや、人が持って歩く携帯型のナビゲーショ
ン装置にも適用することが可能である。The model deformation data obtained as described above is used not only for a car navigation device for a vehicle, but also for a drive simulator operating on a personal computer and a portable navigation device carried by a person. It is also possible to apply.
【００５４】なお、上記実施形態では、モデル変形用デ
ータ作成装置でモデル変形用データを作成して記憶媒体
に格納し、カーナビゲーション装置で用いるようにして
いるが、モデル変形用データ作成装置で二次元イメージ
データまで作成し、これを記憶媒体に格納してカーナビ
ゲーション装置で用いるようにしてもよい。In the above embodiment, model deformation data is created by the model deformation data creation device, stored in the storage medium, and used by the car navigation device. It is also possible to create up to dimensional image data, store it in a storage medium, and use it in a car navigation device.
【図１】本発明の一実施形態に係るモデル変形用データ
作成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a model deformation data creation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すモデル変形用データ生成部４のより
詳細な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration of a model deformation data generation unit 4 shown in FIG.
【図３】図１に示すモデル変形用データ作成装置１の動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the model deformation data creating apparatus 1 shown in FIG. 1;
【図４】二次元地図データの中から抽出されたパラメー
タデータの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of parameter data extracted from two-dimensional map data.
【図５】図４に示す地図パラメータを二次元地図として
視覚化して示した図である。FIG. 5 is a diagram visualizing and showing the map parameters shown in FIG. 4 as a two-dimensional map.
【図６】図１におけるパターンモデル格納部５に格納さ
れたパターンデータの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of pattern data stored in a pattern model storage unit 5 in FIG.
【図７】パラメータが設定されたパターンデータの一例
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of pattern data in which parameters are set.
【図８】第１のカテゴリーに属する道路形状の一例を示
す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a road shape belonging to a first category.
【図９】第２のカテゴリーに属する道路形状の一例を示
す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a road shape belonging to a second category.
【図１０】図７に示すパラメータデータに対応する二次
元地図の表示例を示す図である。10 is a diagram showing a display example of a two-dimensional map corresponding to the parameter data shown in FIG.
１…モデル変形用データ作成装置 ２…入力部 ３…二次元地図データ格納部 ４…モデル変形用データ生成部 ５…パターンモデル格納部 ６…イメージデータ生成部 ７…表示器 ８…モデル変形用データ格納部 ４１…二次元地図データ読み取り部 ４２…パラメータデータ抽出部 ４３…パラメータデータ解析部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Model deformation data preparation apparatus 2 ... Input part 3 ... Two-dimensional map data storage part 4 ... Model deformation data generation part 5 ... Pattern model storage part 6 ... Image data generation part 7 ... Display 8 ... Model deformation data Storage unit 41: two-dimensional map data reading unit 42: parameter data extraction unit 43: parameter data analysis unit
フロントページの続き (72)発明者 上山 芳樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiki Ueyama 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (12)
予め複数種類のパターンに分類されており、かつ各パタ
ーンのそれぞれについて、標準となる二次元地図表示モ
デルが準備されている場合において、当該二次元表示モ
デルを変形する際に用いるモデル変形用データを作成す
るための装置であって、 二次元地図データを格納するための二次元地図格納手段
と、 前記地図上における所定箇所を前記二次元地図データ上
で特定するための所定箇所特定手段と、 前記所定箇所特定手段によって特定された所定箇所に対
応する局所的な二次元地図データを前記二次元地図デー
タから抽出する局所地図データ抽出手段と、 前記局所地図データ抽出手段によって抽出された前記局
所的な二次元地図データに基づいて、前記二次元表示モ
デルを所望の形に変形させるためのモデル変形用データ
を生成するモデル変形用データ生成手段と、 前記モデル変形用データ生成手段によって生成されたモ
デル変形用データを格納するための格納手段とを備え
る、モデル変形用データ作成装置。When a two-dimensional shape of a predetermined location on a map is classified into a plurality of types of patterns in advance, and a standard two-dimensional map display model is prepared for each of the patterns, An apparatus for creating model deformation data used when deforming a two-dimensional display model, comprising: two-dimensional map storage means for storing two-dimensional map data; A predetermined location specifying means for specifying on the map data; a local map data extracting means for extracting local two-dimensional map data corresponding to the predetermined location specified by the predetermined location specifying means from the two-dimensional map data; Based on the local two-dimensional map data extracted by the local map data extraction means, the two-dimensional display model Model deformation data generating means for generating model deformation data for deforming the data, and storage means for storing the model deformation data generated by the model deformation data generating means. Creating device.
に必要となるパラメータの種類を規定するパターンデー
タを、各前記パターン別に格納するためのパターンモデ
ル格納手段と、 前記所定箇所特定手段によって特定された所定箇所に対
応するパターンデータを前記パターンモデル格納手段か
ら読み出すパターンデータ読み出し手段とをさらに備
え、 前記モデル変形用データ生成手段は、前記パターンデー
タ読み出し手段によって読み出されたパターンデータを
参照しつつ、前記局所地図データ抽出手段によって抽出
された前記局所的な二次元地図データを加工することに
より、前記モデル変形用データ生成することを特徴とす
る、請求項１に記載のモデル変形用データ作成装置。2. A pattern model storage unit for storing pattern data for defining a type of parameter required when deforming the two-dimensional map display model for each of the patterns; Pattern data reading means for reading the pattern data corresponding to the predetermined portion from the pattern model storage means, wherein the model deformation data generation means refers to the pattern data read by the pattern data reading means. 2. The model deformation data generation according to claim 1, wherein the model deformation data is generated by processing the local two-dimensional map data extracted by the local map data extraction unit. apparatus.
ペレータから指示されたパターンに対応するパターンデ
ータを前記パターンデータ格納手段から読み出すことを
特徴とする、請求項２に記載のモデル変形用データ作成
装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the pattern data reading means reads pattern data corresponding to a pattern specified by an operator from the pattern data storage means.
記局所地図データ抽出手段によって抽出された前記局所
的な地図データを解析することにより、前記所定箇所特
定手段によって特定された所定箇所に対応するパターン
を判定し、当該判定結果に対応するパターンデータを前
記パターンデータ格納手段から読み出すことを特徴とす
る、請求項２に記載のモデル変形用データ作成装置。4. The pattern data reading unit analyzes the local map data extracted by the local map data extracting unit, and determines a pattern corresponding to a predetermined location specified by the predetermined location specifying unit. The model deformation data creating apparatus according to claim 2, wherein the determination is performed, and pattern data corresponding to the determination result is read from the pattern data storage unit.
記パターンデータ読み出し手段によって読み出されたパ
ターンデータが規定するパラメータの内、一部のパラメ
ータの値を前記局所地図データ抽出手段によって抽出さ
れた前記局所的な地図データから直接的に取得し、残余
のパラメータの値を推論によって取得することを特徴と
する、請求項２に記載のモデル変形用データ作成装置。5. The model deformation data generation unit extracts a value of a part of parameters specified by the pattern data read by the pattern data reading unit by the local map data extraction unit. 3. The model deformation data generation device according to claim 2, wherein the data is obtained directly from the local map data, and the values of the remaining parameters are obtained by inference. 4.
記パターンデータ読み出し手段によって読み出されたパ
ターンデータが規定するパラメータの内、一部のパラメ
ータの値を前記局所地図データ抽出手段によって抽出さ
れた前記局所的な地図データから直接的に取得し、残余
のパラメータの値をオペレータからの指示によって取得
することを特徴とする、請求項２に記載のモデル変形用
データ作成装置。6. The model transformation data generation unit extracts a value of a part of parameters specified by the pattern data read by the pattern data reading unit by the local map data extraction unit. 3. The model deformation data generation device according to claim 2, wherein the data is obtained directly from the local map data, and the values of the remaining parameters are obtained by an instruction from an operator. 4.
て生成されたモデル変形用データを、オペレータからの
指示に応答して修正するためのモデル変形用データ修正
手段をさらに備える、請求項１に記載のモデル変形用デ
ータ作成装置。7. The apparatus according to claim 1, further comprising a model deformation data correcting unit for correcting the model deformation data generated by the model deformation data generating unit in response to an instruction from an operator. Model deformation data creation device.
て修正されたモデル変形用データを対応する前記二次元
表示モデルに与えて変形させることにより、前記所定箇
所特定手段によって特定された所定箇所の修正後の二次
元イメージを表示する表示手段をさらに備える、請求項
７に記載のモデル変形用データ作成装置。8. The method according to claim 8, wherein the model-deformation data corrected by the model-deformation data correction unit is applied to the corresponding two-dimensional display model and deformed to correct a predetermined location specified by the predetermined location identification unit. The model deformation data creating apparatus according to claim 7, further comprising a display unit that displays a two-dimensional image of (1).
ら指示された箇所を前記所定箇所として前記二次元地図
データ上で特定する、請求項１に記載のモデル変形用デ
ータ作成装置。9. The model deformation data creating apparatus according to claim 1, wherein the predetermined location specifying unit specifies a location designated by an operator as the predetermined location on the two-dimensional map data.
れた条件に合致する箇所を前記所定箇所として前記二次
元地図データ上で特定する、請求項１に記載のモデル変
形用データ作成装置。10. The model deformation data creating apparatus according to claim 1, wherein the predetermined location specifying means specifies a location that matches a preset condition as the predetermined location on the two-dimensional map data.
を簡易に表示するための装置であって、 地図上における所定箇所の二次元形状が予め複数種類の
パターンに分類されており、かつ各パターンのそれぞれ
について、標準となる二次元地図表示モデルが準備され
ており、 二次元地図データを格納するための二次元地図格納手段
と、 前記地図上における所定箇所を前記二次元地図データ上
で特定するための所定箇所特定手段と、 前記所定箇所特定手段によって特定された所定箇所に対
応する局所的な二次元地図データを前記二次元地図デー
タから抽出する局所地図データ抽出手段と、 前記局所地図データ抽出手段によって抽出された前記局
所的な二次元地図データに基づいて、モデル変形用デー
タを生成するモデル変形用データ生成手段と、 前記モデル変形用データ生成手段によって生成されたモ
デル変形用データを対応する前記二次元表示モデルに与
えて所望の形に変形させることにより、前記所定箇所特
定手段によって特定された所定箇所の二次元イメージを
表示する表示手段とを備える、二次元地図表示装置。11. A device for easily displaying a two-dimensional shape of a predetermined location on a map, wherein the two-dimensional shape of the predetermined location on the map is classified in advance into a plurality of types of patterns, and A standard two-dimensional map display model is prepared for each of the two-dimensional map display models, a two-dimensional map storage unit for storing two-dimensional map data, and a predetermined location on the map are specified on the two-dimensional map data. And a local map data extracting means for extracting, from the two-dimensional map data, local two-dimensional map data corresponding to the predetermined place specified by the predetermined place specifying means, and the local map data extraction. Model deformation data generating means for generating model deformation data based on the local two-dimensional map data extracted by the means; By giving the model deformation data generated by the model deformation data generating means to the corresponding two-dimensional display model and deforming it into a desired shape, a two-dimensional image of a predetermined location specified by the predetermined location specifying means is obtained. And a display means for displaying a two-dimensional map.
を簡易に表示するための方法であって、 前記所定箇所の二次元形状を予め複数種類のパターンに
分類しておき、かつ各パターンのそれぞれについて、予
め標準となる二次元地図表示モデルを準備しておき、 二次元地図データ上で表現された前記所定箇所の属性か
らモデル変形用データを取得し、 前記モデル変形用データを対応する前記二次元地図表示
モデルに与えて所望の形に変形することにより、当該所
定箇所の二次元イメージを得ることを特徴とする、二次
元地図表示方法。12. A method for easily displaying a two-dimensional shape of a predetermined location on a map, wherein the two-dimensional shape of the predetermined location is classified into a plurality of types of patterns in advance, and each of the patterns is A standard two-dimensional map display model is prepared in advance, and model deformation data is acquired from the attribute of the predetermined location represented on the two-dimensional map data, and the model deformation data corresponding to the two A two-dimensional map display method, characterized in that a two-dimensional image of a predetermined location is obtained by giving the two-dimensional image to a two-dimensional map display model and deforming the model to a desired shape.
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|---|---|---|---|
| JP14963298A JP3283467B2 (en) | 1997-10-27 | 1998-05-29 | Apparatus for creating model deformation data, recording medium for recording the data, and navigation apparatus using the data |
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|---|---|---|---|
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| JP2001359437A Division JP3429506B2 (en) | 1997-10-27 | 2001-11-26 | Apparatus for creating model deformation data, recording medium storing the data, and navigation apparatus using the data |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005274312A (en) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Xanavi Informatics Corp | On-vehicle information terminal, abridged map preparation device, abridged map display method, and display controller |
| JP2007033840A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Xanavi Informatics Corp | Map preparation device |
| JP2007272119A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | Planimetrical feature information output device |
| JP2013131226A (en) * | 2010-12-27 | 2013-07-04 | Casio Comput Co Ltd | Image output device and program |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14963298A patent/JP3283467B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005274312A (en) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Xanavi Informatics Corp | On-vehicle information terminal, abridged map preparation device, abridged map display method, and display controller |
| US7668650B2 (en) | 2004-03-24 | 2010-02-23 | Xanavi Informatics Corporation | On-vehicle information terminal, abridged map generating apparatus, abridged map display method and display apparatus |
| JP4509620B2 (en) * | 2004-03-24 | 2010-07-21 | クラリオン株式会社 | In-vehicle information terminal, summary map creation device, summary map display method |
| JP2007033840A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Xanavi Informatics Corp | Map preparation device |
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| JP2013131226A (en) * | 2010-12-27 | 2013-07-04 | Casio Comput Co Ltd | Image output device and program |
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