JP3429506B2 - Apparatus for creating model deformation data, recording medium storing the data, and navigation apparatus using the data - Google Patents
Apparatus for creating model deformation data, recording medium storing the data, and navigation apparatus using the dataInfo
- Publication number
- JP3429506B2 JP3429506B2 JP2001359437A JP2001359437A JP3429506B2 JP 3429506 B2 JP3429506 B2 JP 3429506B2 JP 2001359437 A JP2001359437 A JP 2001359437A JP 2001359437 A JP2001359437 A JP 2001359437A JP 3429506 B2 JP3429506 B2 JP 3429506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- model
- dimensional
- map
- dimensional map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 41
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 25
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モデル変形用デー
タの作成装置及びそのデータを記録した記録媒体並びに
そのデータを用いたナビゲーション装置に関し、より特
定的には、地図上の必要な箇所においてその二次元形状
を簡易に表示するための方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a model deformation data creating apparatus, a recording medium recording the data, and a navigation apparatus using the data, and more specifically, to a necessary location on a map. The present invention relates to a method and a device for easily displaying a two-dimensional shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のカーナビゲーション装置における
地図表示は、実際の道路形状をできるだけ忠実に再現し
た表示を行うことが一般的である。しかしながら、細か
いカーブや交差道の交わる角度を直接的に地図表示に反
映するよりも、観光案内で使用する地図や、道路の交通
渋滞を説明する地図のように、ある程度デフォルメ（簡
略化あるいは誇張）された地図を表示したほうがユーザ
にとってわかりやすい場合が多い。2. Description of the Related Art In general, a map display in a conventional car navigation system is a display in which an actual road shape is reproduced as faithfully as possible. However, rather than directly reflecting the detailed intersections and intersection angles on the map display, some degree of deformation (simplification or exaggeration) such as maps used for tourist guides and road traffic congestion explanations It is often easier for the user to view the displayed map.
【０００３】そこで、最近、地図を簡略化して表示する
ようなカーナビゲーション装置が種々開発されている。
従来、地図の簡略化表示を行う場合、二次元地図上の各
道路データに対して予め人手で道路リンクを削除した
り、角度や長さを補正した情報を加え、これらの情報が
付加された地図データから二次元地図データを生成し、
この二次元地図データを地図記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）に格納するようにしている。そして、この地
図記憶媒体がセットされたカーナビゲーション装置は、
車が必要な箇所に来たとき、対応する二次元地図データ
を地図記憶媒体から読み出して二次元イメージを表示す
る。また、あるいは、デザイナーが地図データや現地の
写真を参照して二次元イメージを作成する場合もある。
この場合、作成された二次元イメージを地図記憶媒体
（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）に格納し、必要なときに取
り出して表示する。Therefore, recently, various car navigation devices have been developed for displaying a simplified map.
Conventionally, when a simplified display of a map is performed, information on roads on a two-dimensional map has been added by manually deleting road links in advance or by correcting information on angles and lengths. Generate 2D map data from map data,
This two-dimensional map data is stored in a map storage medium (CD-ROM,
The data is stored on a DVD or the like. And the car navigation device with this map storage medium set,
When the vehicle arrives at the required location, the corresponding 2D map data is read from the map storage medium and the 2D image is displayed. Alternatively, a designer may refer to map data or local photographs to create a two-dimensional image.
In this case, the created two-dimensional image is stored in a map storage medium (CD-ROM, DVD, etc.) and taken out and displayed when necessary.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、二次元地図上の各道路データに対し、一々、道路リ
ンクを削除したり、角度や長さを補正した情報を加える
必要があり、作業が非常に面倒である。また、測量等の
前準備を必要とする。しかも、二次元地図データには、
実際の道路位置と一致しない情報が多く含まれているた
め、このような二次元地図データから簡略化二次元地図
を作成すると、作成の精度が落ち、かえってドライバー
を混乱させることになる。なお、所望の二次元地図を得
るために、二次元地図データの道路位置情報を修正した
り、あるいは既にできあがった二次元地図の形状データ
をＣＡＤツール等で修正することも考えられるが、その
ためには大幅な工数の増加が予想される。However, conventionally, it is necessary to delete road links or add information with corrected angles and lengths to each road data on a two-dimensional map, which requires work. It's very troublesome. In addition, preparation such as surveying is required. Moreover, the 2D map data
Since a lot of information that does not match the actual road position is included, creating a simplified two-dimensional map from such two-dimensional map data reduces the accuracy of creation and rather confuses the driver. In order to obtain the desired two-dimensional map, it is possible to correct the road position information of the two-dimensional map data or the shape data of the already-created two-dimensional map with a CAD tool or the like. It is expected that the number of man-hours will increase significantly.
【０００５】また、従来は、簡略化された二次元地図イ
メージデータそのものを地図記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）に格納するようにしているので、格納する地
図のデータ量が多くなりすぎ、多くの箇所の二次元簡略
化表示を行うことが困難であるという問題点もあった。
このような不都合を解消するために、車に搭載されたカ
ーナビゲーション装置側で二次元簡略化イメージデータ
を生成することも考えられる。しかしながら、このよう
な方法では、カーナビゲーション装置のＣＰＵに負担が
かかりすぎ、高速な地図スクロールが行えないという別
の問題点が生ずる。Conventionally, the simplified two-dimensional map image data itself is stored in a map storage medium (CD-ROM,
Since it is stored in a DVD or the like), there is a problem in that the amount of map data to be stored becomes too large and it is difficult to perform two-dimensional simplified display of many places.
In order to eliminate such an inconvenience, it may be possible to generate two-dimensional simplified image data on the side of the car navigation device mounted on the vehicle. However, such a method causes another problem that the CPU of the car navigation device is overloaded and high-speed map scroll cannot be performed.
【０００６】それ故に、本発明の目的は、地図上の必要
な箇所において、デフォルメされた二次元イメージを簡
単かつ容易に表示することができ、しかも記憶媒体に格
納するデータ量を大幅に削減できるような方法および装
置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to easily and easily display a deformed two-dimensional image at a necessary place on a map, and to significantly reduce the amount of data stored in a storage medium. To provide such a method and apparatus.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、モデル変形用データ作成装置であって、地図上
における所定箇所の二次元形状が予め複数種類のパター
ンに分類されており、この分類されたパターンごとに変
形することが可能な二次元表示モデルが格納されている
二次元表示モデル格納手段と、二次元地図データを格納
するための二次元地図格納手段と、地図上における所定
箇所を二次元地図データ上で特定し、この特定された所
定箇所に対応する局所的な二次元地図データを二次元地
図データから抽出し、この抽出された局所的な二次元地
図データに基づいて二次元表示モデルの形状を変形する
ためのモデル変形用データを生成するモデル変形用デー
タ生成手段と、モデル変形用データ生成手段によって生
成されたモデル変形用データを格納するモデル変形用デ
ータ格納手段とを備え、二次元地図データは、リンク番
号と共に道路長、車線数、進行方向（一方通行または双
方通行）のうち少なくとも一つのデータを含むことを特
徴とする。Means for Solving the Problem and Effect of the Invention The first invention is a model transformation data creating apparatus, wherein a two-dimensional shape of a predetermined portion on a map is classified into a plurality of types of patterns in advance. A two-dimensional display model storage unit that stores a two-dimensional display model that can be deformed for each of the classified patterns, a two-dimensional map storage unit that stores two-dimensional map data, and a predetermined map on the map. The location is specified on the 2D map data, the local 2D map data corresponding to the specified predetermined location is extracted from the 2D map data, and based on the extracted local 2D map data. Model deformation data generation means for generating model deformation data for deforming the shape of the two-dimensional display model, and model transformation data generated by the model deformation data generation means. Model storage data storing means for storing data for road use, wherein the two-dimensional map data includes at least one of a road length, the number of lanes, and a traveling direction (one-way or both-way) together with a link number. And
【０００８】第２の発明は、モデル変形用データ作成装
置であって、地図上における所定箇所の二次元形状が予
め複数種類のパターンに分類されており、この分類され
たパターンごとに変形することが可能な二次元表示モデ
ルが格納されている二次元表示モデル格納手段と、二次
元地図データを格納するための二次元地図格納手段と、
地図上における所定箇所を二次元地図データ上で特定
し、この特定された所定箇所に対応する局所的な二次元
地図データを二次元地図データから抽出し、この抽出さ
れた局所的な二次元地図データに基づいて二次元表示モ
デルの形状を変形するためのモデル変形用データを生成
するモデル変形用データ生成手段と、モデル変形用デー
タ生成手段によって生成されたモデル変形用データを格
納するモデル変形用データ格納手段とを備え、二次元地
図データは、側道、高架、アンダーパスのうち少なくと
も一つのリンク属性のデータを含むことを特徴とする。A second aspect of the present invention is a model transformation data creating apparatus, wherein a two-dimensional shape of a predetermined location on a map is classified into a plurality of types of patterns in advance, and transformation is performed for each of the classified patterns. And a two-dimensional display model storing means for storing a two-dimensional display model capable of
A specified location on the map is specified on the two-dimensional map data, local two-dimensional map data corresponding to the specified specified location is extracted from the two-dimensional map data, and the extracted local two-dimensional map is extracted. Model deformation data generation means for generating model deformation data for deforming the shape of the two-dimensional display model based on the data, and model deformation data for storing the model deformation data generated by the model deformation data generation means Data storage means is provided, and the two-dimensional map data includes data of at least one link attribute of a side road, an elevated road, and an underpass.
【０００９】第３の発明は、モデル変形用データ作成装
置であって、地図上における所定箇所の二次元形状が予
め複数種類のパターンに分類されており、この分類され
たパターンごとに変形することが可能な二次元表示モデ
ルが格納されている二次元表示モデル格納手段と、二次
元地図データを格納するための二次元地図格納手段と、
地図上における所定箇所を二次元地図データ上で特定
し、この特定された所定箇所に対応する局所的な二次元
地図データを二次元地図データから抽出し、この抽出さ
れた局所的な二次元地図データに基づいて二次元表示モ
デルの形状を変形するためのモデル変形用データを生成
するモデル変形用データ生成手段と、モデル変形用デー
タ生成手段によって生成されたモデル変形用データを格
納するモデル変形用データ格納手段とを備え、二次元地
図データは車線数のデータを含み、モデル変形用データ
は道路幅のデータを含み、モデル変形用データ生成手段
は、道路幅のデータを車線数のデータによって設定する
ことを特徴とする。A third aspect of the present invention is a model transformation data creating apparatus, wherein a two-dimensional shape of a predetermined location on a map is classified into a plurality of types of patterns in advance, and transformation is performed for each of the classified patterns. And a two-dimensional display model storing means for storing a two-dimensional display model capable of
A specified location on the map is specified on the two-dimensional map data, local two-dimensional map data corresponding to the specified specified location is extracted from the two-dimensional map data, and the extracted local two-dimensional map is extracted. Model deformation data generation means for generating model deformation data for deforming the shape of the two-dimensional display model based on the data, and model deformation data for storing the model deformation data generated by the model deformation data generation means Data storage means, the two-dimensional map data includes data of the number of lanes, the model deformation data includes data of the road width, and the model deformation data generation means sets the data of the road width according to the data of the number of lanes. It is characterized by doing.
【００１０】上記のように、第１〜第３の発明によれ
ば、地図上の所定の箇所における二次元イメージを得る
ために、イメージデータそのものではなく、予め準備さ
れた二次元表示モデルを所望の形に変形させるためのモ
デル変形用データを生成して格納するようにしているの
で、従来に比べて記憶するデータ量が大幅に削減され
る。As described above, according to the first to third inventions, in order to obtain a two-dimensional image at a predetermined location on a map, not the image data itself but the prepared two-dimensional display model is desired. Since the model transformation data for transforming to the shape is generated and stored, the amount of data to be stored is significantly reduced as compared with the conventional case.
【００１１】第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれ
かに記載のモデル変形用データ作成装置で作成されたモ
デル変形用データを記録する記録媒体である。A fourth invention is a recording medium for recording the model deformation data created by the model deformation data creating device according to any one of the first to third inventions.
【００１２】第５の発明は、第１〜第３の発明のいずれ
かに記載のモデル変形用データ作成装置で作成されたモ
デル変形用データを、対応する二次元表示モデルに与え
て変形することにより生成した二次元イメージデータを
記録する記録媒体である。According to a fifth aspect of the present invention, the model transformation data created by the model transformation data creating apparatus according to any one of the first to third aspects is applied to a corresponding two-dimensional display model to be transformed. It is a recording medium for recording the two-dimensional image data generated by.
【００１３】第６の発明は、第１〜第３の発明のいずれ
かに記載のモデル変形用データ作成装置で作成されたモ
デル変形用データを、対応する二次元表示モデルに与え
て変形することにより二次元イメージを表示するナビゲ
ーション装置である。According to a sixth aspect of the present invention, the model transformation data created by the model transformation data creating device according to any one of the first to third aspects is applied to a corresponding two-dimensional display model to be transformed. Is a navigation device that displays a two-dimensional image.
【００１４】第７の発明は、第５の発明に記載の記録媒
体に記録された二次元イメージデータを用いて二次元イ
メージを表示するナビゲーション装置である。A seventh invention is a navigation device for displaying a two-dimensional image using the two-dimensional image data recorded on the recording medium according to the fifth invention.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態の詳しい説明を
行う前に、本発明の理解を容易にする目的で、その基本
概念を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before giving a detailed description of the embodiments of the present invention, the basic concept thereof will be described for the purpose of facilitating the understanding of the present invention.
【００１６】本発明は、二次元地図上で指定された特定
の道路箇所において、その付近のデフォルメされた二次
元形状を簡略的に表示可能とするものである。周知のご
とく、従来の一般的なカーナビゲーション装置では、誘
導路が分岐地点あるいは右左折地点に近づくと、その付
近の道路形状が拡大表示される。本発明の典型的な適用
例は、この拡大表示にかかる処理を簡略化することであ
る。The present invention makes it possible to simply display a deformed two-dimensional shape in the vicinity of a specific road portion designated on a two-dimensional map. As is well known, in a conventional general car navigation device, when a taxiway approaches a branch point or a right / left turn point, the road shape in the vicinity is enlarged and displayed. A typical application example of the present invention is to simplify the processing related to this enlarged display.
【００１７】本発明では、二次元表示する地図の形状
が、類似するもの同士、予めいくつかのパターンに分類
されている。例えば、高速道路内の分岐、標識、区画整
理された市街地に見られるような碁盤の目形状などに分
類される。本発明では、分類された各パターンについ
て、予め標準となる二次元表示モデルを想定しており、
二次元地図データから抽出されたパラメータを（必要に
応じて、二次元表示のために新たに付加されたパラメー
タと共に）当該二次元表示モデルに与えて所望の形に変
形することで、指定された道路箇所付近の道路形状に対
応する二次元イメージを得るようにしている。In the present invention, the shapes of the two-dimensionally displayed maps are classified into some patterns, which are similar to each other. For example, it is classified into branches in highways, signs, and the shape of a grid pattern that can be seen in a sectioned city area. In the present invention, for each classified pattern, it is assumed a standard two-dimensional display model,
The parameters extracted from the 2D map data (with parameters newly added for 2D display, if necessary) are given to the 2D display model and transformed into a desired shape. A two-dimensional image corresponding to the road shape near the road location is obtained.
【００１８】従来は、二次元地図データを二次元座標デ
ータとして扱うことにより、二次元イメージを得ようと
しているため、道路のつながり具合や分岐の状態は完全
に無視される。そのため、二次元地図データに誤りがあ
る場合、その誤りは二次元イメージにそのまま持ち込ま
れる。例えば、平行に走っている分岐道路が大きく迂回
してしまうような現象が生じる。Conventionally, since the two-dimensional map data is treated as two-dimensional coordinate data to obtain a two-dimensional image, the road connection and branching state are completely ignored. Therefore, if there is an error in the 2D map data, the error is directly introduced into the 2D image. For example, a phenomenon occurs in which a branch road running in parallel detours largely.
【００１９】これに対し、本発明は、地図形状を複数の
パターンに分類し、それぞれのパターンについて予め準
備された二次元表示モデルを変形することで二次元イメ
ージを得ようとしているので、従来のように二次元地図
データから直接的に二次元イメージを得ようとする場合
に比べて、より誘導案内の本来の目的（すなわち、実際
の道路と誘導案内路との対応関係が明確に把握できるこ
と）に沿った二次元表示が可能となる。すなわち、本発
明では、地図の基本的な形状は、二次元イメージ生成ア
ルゴリズム内に予め二次元表示モデルとして準備されて
おり、この二次元表示モデルをいくら変形しても、道路
のつながり具合や分岐の状態のような道路間の関係は大
きくは変わらない。そのため、指定された道路箇所がど
のパターンに属するか判別する時点で、二次元地図デー
タ上に存在するある程度の誤りが自動的に修正され、ナ
ビゲーション装置の本来の目的からかけ離れたような間
違いを表示する可能性が少ない。On the other hand, according to the present invention, the map shape is classified into a plurality of patterns, and the two-dimensional display model prepared for each pattern is transformed to obtain a two-dimensional image. Compared to the case of directly trying to obtain a two-dimensional image from two-dimensional map data, the original purpose of the guide route (that is, the correspondence between the actual road and the guide route can be clearly understood). It is possible to display in two dimensions along the line. That is, in the present invention, the basic shape of the map is prepared in advance as a two-dimensional display model in the two-dimensional image generation algorithm, and no matter how much the two-dimensional display model is deformed, the road connection or branching can be determined. The relationship between roads such as the state of does not change significantly. Therefore, at the time of determining which pattern the specified road location belongs to, some errors existing on the two-dimensional map data are automatically corrected and an error that is far from the original purpose of the navigation device is displayed. Less likely to
【００２０】一方で、本発明は、地図形状を実際の形状
からデフォルメ（簡素化あるいは誇張）された状態で二
次元表示するようにしているので、従来のように二次元
地図データを二次元座標データとして扱う場合に比べ
て、表示された二次元イメージが実際の道路形状とは完
全に一致しない。換言すると、本発明は、従来に比べて
よりアニメーション化された状態で二次元地図を表示す
る。しかしながら、自動車の誘導案内を行う場合、表示
される二次元地図は、実際の道路形状と完全に一致して
いる必要はない。誘導案内では、道路間の交差角度や縮
尺関係が実際の値と異なっていても支障が生じない。少
なくとも、その道路が他の道路とどのように交差してい
るのか、また何車線なのかを表示できれば、誘導案内の
目的を達成できる。つまり、ドライバーが実際の道路と
誘導表示との対応関係を明確に把握できる情報を表示で
きれば、誘導案内の目的は達成される。そのため、予め
準備された二次元表示モデルを変形するだけでも、十分
に誘導案内の目的を達成できる。むしろ、本発明のよう
に簡素化された表示の方がドライバーにとって見やすい
という利点がある。On the other hand, according to the present invention, the map shape is two-dimensionally displayed in a deformed (simplified or exaggerated) state from the actual shape. Compared to the case of handling as data, the displayed two-dimensional image does not completely match the actual road shape. In other words, the present invention displays the two-dimensional map in a more animated state than in the past. However, when guiding a car, the displayed two-dimensional map does not have to be completely the same as the actual road shape. The guidance does not cause any problems even if the intersection angle between roads and the scale relationship are different from the actual values. At least, if it is possible to display how the road intersects with other roads and how many lanes it has, the purpose of the guidance guidance can be achieved. That is, if the driver can display information that allows the driver to clearly understand the correspondence between the actual road and the guidance display, the purpose of the guidance guidance is achieved. Therefore, the purpose of the guidance guidance can be sufficiently achieved only by deforming the two-dimensional display model prepared in advance. Rather, the simplified display as in the present invention has an advantage that it is easier for the driver to see.
【００２１】上記のように、誘導案内の目的を達成する
ためには、準備された二次元表示モデルを実際の道路形
状に完全に一致するまで細かく変形する必要はなく、誘
導案内の目的を阻害しない範囲内で変形を行えばよい。
このことは、二次元表示モデルに与えるパラメータの数
が少なくて良いことを意味する。さらに、本発明では、
指定された各道路箇所について、二次元イメージデータ
そのものではなく二次元表示モデルを変形するためのモ
デル変形用データのみを格納しているので、記憶媒体に
格納する地図データのデータ量が極めて少なくてすむ。As described above, in order to achieve the purpose of the guiding guidance, it is not necessary to finely deform the prepared two-dimensional display model until it completely matches the actual road shape, and the purpose of the guiding guidance is hindered. Deformation may be performed within the range not to do.
This means that the number of parameters given to the two-dimensional display model may be small. Further, in the present invention,
For each specified road location, only the model transformation data for transforming the 2D display model is stored instead of the 2D image data itself, so the amount of map data stored in the storage medium is extremely small. I'm sorry.
【００２２】また、本発明では、二次元イメージデータ
を生成するためのアルゴリズムの構成を大幅に簡素化で
きる。なぜならば、当該二次元イメージ生成アルゴリズ
ムは、二次元イメージデータを一から演算して生成する
必要がなく、予め規定された二次元表示モデルにモデル
変形用データを与えて変形するだけの演算を行えば良い
からである。Further, according to the present invention, the structure of the algorithm for generating the two-dimensional image data can be greatly simplified. This is because the two-dimensional image generation algorithm does not need to calculate and generate two-dimensional image data from the ground up, and only performs calculation by giving model deformation data to a predetermined two-dimensional display model and deforming it. Because it is good.
【００２３】なお、上記の説明は、本発明の理解を容易
にするためにのみ用いられるべきであって、本発明の概
念を限定的に解釈するために用いられるべきでないこと
を指摘しておく。It should be pointed out that the above description should be used only for facilitating the understanding of the present invention, and not for limiting the concept of the present invention. .
【００２４】（具体的な実施形態の説明）図１は、本発
明の一実施形態に係るモデル変形用データ作成装置の構
成を示すブロック図である。図１において、本実施形態
のモデル変形用データ作成装置１は、入力部２と、二次
元地図データ格納部３と、モデル変形用データ生成部４
と、パターンモデル格納部５と、イメージデータ生成部
６と、表示器７と、モデル変形用データ格納部８とを備
えている。(Description of Specific Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a model transformation data creating apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the model transformation data creation device 1 of the present embodiment includes an input unit 2, a two-dimensional map data storage unit 3, and a model transformation data generation unit 4.
1, a pattern model storage unit 5, an image data generation unit 6, a display unit 7, and a model transformation data storage unit 8.
【００２５】入力部２は、オペレータによって操作され
る十字パッドやマウスやキーボードなどを含み、地図番
号や、デフォルメ表示したい道路箇所の指定情報や、パ
ラメータの修正データや、パターンモデルのパターン番
号等を入力する。二次元地図データ格納部３は、例えば
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを記憶媒体として含む大容量記憶
装置によって構成され、そこには二次元地図データが格
納されている。モデル変形用データ生成部４は、入力部
２から入力される情報と、二次元地図データ格納部３に
格納されている二次元地図データと、パターンモデル格
納部５に格納されているパターンデータとに基づき、二
次元表示モデルを変形するためのモデル変形用データを
生成する。パターンモデル格納部５には、各パターンモ
デルについて、それを変形するのに必要となるパラメー
タの種類を規定するためのパターンデータが格納されて
いる。イメージデータ生成部６は、モデル変形用データ
生成部４で生成されたモデル変形用データに基づいて、
二次元イメージデータを生成する。表示器７は、イメー
ジデータ生成部６で生成された二次元イメージデータに
基づいて、指定された道路箇所の二次元形状を表示す
る。モデル変形用データ格納部８は、モデル変形用デー
タ生成部４で生成されたモデル変形用データを格納す
る。The input unit 2 includes a cross pad operated by an operator, a mouse, a keyboard, and the like, and displays map numbers, designation information of road portions to be deformed, parameter correction data, pattern numbers of pattern models, and the like. input. The two-dimensional map data storage unit 3 is composed of, for example, a mass storage device including a CD-ROM or a DVD as a storage medium, and the two-dimensional map data is stored therein. The model deformation data generation unit 4 receives the information input from the input unit 2, the two-dimensional map data stored in the two-dimensional map data storage unit 3, and the pattern data stored in the pattern model storage unit 5. Based on, the model transformation data for transforming the two-dimensional display model is generated. The pattern model storage unit 5 stores, for each pattern model, pattern data for defining the types of parameters required to transform the pattern model. The image data generation unit 6 calculates, based on the model deformation data generated by the model deformation data generation unit 4,
Generate two-dimensional image data. The display 7 displays the two-dimensional shape of the designated road portion based on the two-dimensional image data generated by the image data generator 6. The model deformation data storage unit 8 stores the model deformation data generated by the model deformation data generation unit 4.
【００２６】図２は、図１に示すモデル変形用データ生
成部４のより詳細な構成を示すブロック図である。図２
において、モデル変形用データ生成部４は、二次元地図
データ読み取り部４１と、パラメータデータ抽出部４２
と、パラメータデータ解析部４３とを備えている。二次
元地図データ読み取り部４１は、入力部２から入力され
る地図番号に対応する領域の二次元地図データを二次元
地図データ格納部３から読み取る。パラメータデータ抽
出部４２は、入力部２から指定される道路箇所に対応す
るパラメータデータを、二次元地図データ読み取り部４
１が読み取った二次元地図データから抽出する。パラメ
ータデータ解析部４３は、パラメータデータ抽出部４２
が抽出したパラメータデータを解析することにより、パ
ターンモデル格納部５から必要なパターンデータを読み
出して、モデル変形用データを生成する。FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed structure of the model transformation data generating section 4 shown in FIG. Figure 2
In the above, the model transformation data generation unit 4 includes a two-dimensional map data reading unit 41 and a parameter data extraction unit 42.
And a parameter data analysis unit 43. The two-dimensional map data reading unit 41 reads the two-dimensional map data of the region corresponding to the map number input from the input unit 2 from the two-dimensional map data storage unit 3. The parameter data extraction unit 42 converts the parameter data corresponding to the road portion specified by the input unit 2 into the two-dimensional map data reading unit 4
Extracted from the two-dimensional map data read by 1. The parameter data analysis unit 43 includes a parameter data extraction unit 42.
By analyzing the parameter data extracted by, the necessary pattern data is read from the pattern model storage unit 5 and model deformation data is generated.
【００２７】パラメータデータ解析部４３で生成された
モデル変形用データは、イメージデータ生成部６に与え
られて二次元イメージデータに変換され、表示器７に対
応する二次元形状が表示される。オペレータは、表示器
７の表示内容を見て正しい二次元イメージが表示されて
いるか否かを確認する。二次元イメージを修正したい場
合は、入力部２から変更あるいは追加するパラメータが
入力される。これによって、パラメータデータ解析部４
３で生成されるモデル変形用データの内容が変わり、表
示器７の表示内容もそれに応じて変わる。表示器７に表
示される二次元イメージがオペレータの所望する形にな
ると、パラメータデータ解析部４３で生成されたモデル
変形用データがモデル変形用データ格納部８に格納され
る。The model deformation data generated by the parameter data analysis unit 43 is given to the image data generation unit 6 and converted into two-dimensional image data, and the two-dimensional shape corresponding to the display 7 is displayed. The operator looks at the display contents of the display 7 and confirms whether or not the correct two-dimensional image is displayed. When it is desired to correct the two-dimensional image, the parameter to be changed or added is input from the input unit 2. As a result, the parameter data analysis unit 4
The content of the model deformation data generated in 3 changes, and the display content of the display 7 also changes accordingly. When the two-dimensional image displayed on the display 7 has a shape desired by the operator, the model deformation data generated by the parameter data analysis unit 43 is stored in the model deformation data storage unit 8.
【００２８】図３は、図１に示すモデル変形用データ作
成装置１の動作を説明するためのフローチャートであ
る。以下、この図３に沿ってモデル変形用データ作成装
置１の動作を説明する。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the model transformation data creating apparatus 1 shown in FIG. The operation of the model transformation data creation device 1 will be described below with reference to FIG.
【００２９】まず、入力部２からモデル変形用データ生
成部４に対し、デフォルメ表示を行いたい道路箇所を含
む地図番号が入力される（ステップＳ１）。ここで、本
実施形態では、二次元地図データ格納部３に格納されて
いる二次元地図データのフォーマットとして、ＤＲＭＡ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｒｏａｄ Ｍａｐ）を採用してい
る。このＤＲＭＡでは、全国地図が所定の単位（例え
ば、２次メッシュ単位）で複数の領域に分割されてい
る。モデル変形用データ生成部４内の二次元地図データ
読み取り部４１は、入力部２から入力された地図番号に
対応する領域の二次元地図データを二次元地図データ格
納部３から読み出す（ステップＳ２）。First, a map number including a road portion to be deformed is input from the input unit 2 to the model deformation data generation unit 4 (step S1). Here, in the present embodiment, the format of the two-dimensional map data stored in the two-dimensional map data storage unit 3 is DRMA.
(Digital Road Map) is adopted. In this DRMA, the national map is divided into a plurality of areas in a predetermined unit (for example, a secondary mesh unit). The two-dimensional map data reading unit 41 in the model deformation data generation unit 4 reads out the two-dimensional map data of the area corresponding to the map number input from the input unit 2 from the two-dimensional map data storage unit 3 (step S2). .
【００３０】次に、モデル変形用データ生成部４は、二
次元地図データ格納部３から読み出した二次元地図デー
タの中で、デフォルメ表示を行いたい道路箇所（例え
ば、高速道路内の分岐、市街地での分岐箇所）を特定す
る（ステップＳ３）。この道路箇所の特定作業は、入力
部２から入力される指定データに基づいて行う場合（以
下、前者の場合と称す）と、道路箇所の自動特定アルゴ
リズムに従って行う場合（以下、後者の場合と称す）と
がある。前者の場合、イメージデータ生成部６は、二次
元地図データ格納部３から読み出された二次元地図デー
タに対応する二次元地図のイメージデータを生成し、表
示器７に表示させる。オペレータは、表示器７に表示さ
れた二次元地図（または、その拡大地図）上で、デフォ
ルメ表示したい部分を矩形枠等で囲むことにより、道路
箇所を指定する。このとき、入力部２は、オペレータに
よって指定された道路箇所を示すための指定データをモ
デル変形用データ生成部４に出力する。応じて、モデル
変形用データ生成部４内のパラメータデータ抽出部４２
は、入力部２から入力される指定データに対応する箇所
のパラメータデータを、二次元地図データの中から抽出
する（ステップＳ４）。一方、後者の場合、モデル変形
用データ生成部４内のパラメータデータ抽出部４２は、
予め設定された条件に合致する道路箇所を、二次元地図
データ格納部３から読み出した二次元地図データ上でサ
ーチし、サーチした道路箇所付近（例えば、半径５００
ｍの範囲内）のパラメータデータを、二次元地図データ
の中から抽出する（ステップＳ４）。Next, the model deformation data generation unit 4 includes, in the two-dimensional map data read from the two-dimensional map data storage unit 3, a road portion (for example, a branch in a highway, an urban area, etc.) where a deformation display is desired. (Branching point) is specified (step S3). This road location identification work is performed based on designated data input from the input unit 2 (hereinafter referred to as the former case) and according to an automatic road location identification algorithm (hereinafter referred to as the latter case). ) There is. In the former case, the image data generation unit 6 generates image data of a two-dimensional map corresponding to the two-dimensional map data read from the two-dimensional map data storage unit 3 and causes the display 7 to display the image data. The operator designates a road location by enclosing a portion to be deformed displayed in a rectangular frame or the like on the two-dimensional map (or its enlarged map) displayed on the display unit 7. At this time, the input unit 2 outputs the designation data for indicating the road portion designated by the operator to the model transformation data generation unit 4. Accordingly, the parameter data extraction unit 42 in the model deformation data generation unit 4
Extracts from the two-dimensional map data the parameter data at the location corresponding to the designated data input from the input unit 2 (step S4). On the other hand, in the latter case, the parameter data extraction unit 42 in the model transformation data generation unit 4
A road location that matches a preset condition is searched on the two-dimensional map data read from the two-dimensional map data storage unit 3, and the vicinity of the searched road location (for example, radius 500) is searched.
Parameter data (within the range of m) is extracted from the two-dimensional map data (step S4).
【００３１】図４は、二次元地図データの中から抽出さ
れたパラメータデータの一例を示している。図４におい
て、縦方向に配列されている１から１０の番号は、１０
本の道路（以下、リンクと称す）の各々に対応してい
る。例えば、リンク１および３は、それぞれ長さが５０
ｍで、車線数が４本で、リンク属性が高架道路ではない
通常の道路であることが示されている。また、リンク１
および３は、通行方向が双方向なので、４本の車線は、
往路と復路の各２車線から構成されていることがわか
る。また、リンク２は、長さが３０ｍで、車線数が２本
で、リンク属性が高架道路であることが示されている。
また、リンク４〜７は、それぞれ長さが１０ｍで、車線
数が１本で、リンク属性が側道で、通行方向が一方向で
あることが示されている。さらに、リンク９は、長さが
３０ｍで、車線数が２本で、リンク属性がアンダーパス
（高架の下をくぐりぬけている道）であることが示され
ている。図４に示す地図パラメータを二次元地図として
視覚化すると、図５に示すようになる。FIG. 4 shows an example of parameter data extracted from the two-dimensional map data. In FIG. 4, the numbers 1 to 10 arranged in the vertical direction are 10
It corresponds to each of the roads in the book (hereinafter referred to as links). For example, links 1 and 3 each have a length of 50
m, the number of lanes is 4, and the link attribute is an ordinary road that is not an elevated road. Also, link 1
Since 4 and 3 are bidirectional, the four lanes are
It can be seen that each lane consists of two lanes, one for the outbound and one for the inbound. Further, it is shown that the link 2 has a length of 30 m, has two lanes, and has a link attribute of an elevated road.
Further, it is shown that each of the links 4 to 7 has a length of 10 m, has one lane, has a link attribute of a side road, and has a one-way traffic direction. Further, it is shown that the link 9 has a length of 30 m, has two lanes, and has a link attribute of underpass (a road that passes under an elevated road). When the map parameter shown in FIG. 4 is visualized as a two-dimensional map, it becomes as shown in FIG.
【００３２】なお、本実施形態では、前述したように、
二次元地図データ格納部３に格納されている二次元地図
データのフォーマットとしてＤＲＭＡを使用している
が、他の地図データフォーマットで記述された二次元地
図データを二次元地図データ格納部３に格納するように
しても良い。ＤＲＭＡには含まれているが他の地図デー
タのフォーマットには含まれていない情報（例えば、車
線数の情報）、逆に、他の地図データのフォーマットに
は含まれているがＤＲＭＡには含まれていない情報であ
って、不足するデータが存在する場合は、入力部２から
別途入力することになる。In this embodiment, as described above,
Although DRMA is used as the format of the 2D map data stored in the 2D map data storage unit 3, the 2D map data described in another map data format is stored in the 2D map data storage unit 3. It may be done. Information that is included in DRMA but not included in other map data formats (for example, information about the number of lanes), or conversely, included in other map data formats but included in DRMA If the information is not provided and there is insufficient data, it is input separately from the input unit 2.
【００３３】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タを解析し（ステップＳ５）、この解析結果に従って該
当する道路箇所の二次元形状が予め分類されているパタ
ーンのいずれに属するかを判定する（ステップＳ６）。
この判定は、オペレータが行っても良く、この場合は、
入力部２からパラメータデータ解析部４３に対してパタ
ーンの種類を示す番号が入力される。次に、パラメータ
データ解析部４３は、判定または入力されたパターンに
対応するパターンデータをパターンモデル格納部５から
読み出す。前述したように、パターンモデル格納部５に
は、各二次元表示モデルについて、それを変形するのに
必要となるパラメータの種類を規定するためのパターン
データが格納されている。図６は、パターンモデル格納
部５に格納されたパターンデータの一例を示している。
図６に示すごとく、パターンデータは、パラメータが設
定される空欄のテーブルデータとして構成されている。Next, the parameter data analysis unit 43 analyzes the parameter data extracted by the parameter data extraction unit 42 (step S5), and the two-dimensional shape of the corresponding road location is classified in advance according to the analysis result. It is determined which of the patterns it belongs to (step S6).
This judgment may be performed by the operator. In this case,
A number indicating the type of pattern is input from the input unit 2 to the parameter data analysis unit 43. Next, the parameter data analysis unit 43 reads the pattern data corresponding to the determined or input pattern from the pattern model storage unit 5. As described above, the pattern model storage unit 5 stores, for each two-dimensional display model, pattern data for defining the types of parameters required to transform the two-dimensional display model. FIG. 6 shows an example of the pattern data stored in the pattern model storage unit 5.
As shown in FIG. 6, the pattern data is configured as blank table data in which parameters are set.
【００３４】次に、パラメータデータ解析部４３は、モ
デル変形用データを生成する（ステップＳ７）。このモ
デル変形用データ生成処理の詳細を以下に説明する。Next, the parameter data analysis unit 43 generates model deformation data (step S7). The details of this model transformation data generation process will be described below.
【００３５】まず、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タの内、単純に移行することが可能なパラメータデータ
を、パターンモデル格納部５から読み出されたパターン
データに設定する。図７は、パラメータが設定されたパ
ターンデータの一例を示している。図７を参照すると、
パラメータデータ解析部４３は、単純に移行することが
可能なパラメータデータとして、長さを示すパラメータ
と、車線数を示すパラメータとを、パターンデータに設
定する。なお、車線数を示すパラメータは、道路の幅を
示すパラメータとして設定される。First, the parameter data analysis unit 43 reads the parameter data that can be simply transferred from among the parameter data extracted by the parameter data extraction unit 42 as pattern data read from the pattern model storage unit 5. Set to. FIG. 7 shows an example of pattern data in which parameters are set. Referring to FIG.
The parameter data analysis unit 43 sets the parameter indicating the length and the parameter indicating the number of lanes in the pattern data as the parameter data that can be simply transferred. The parameter indicating the number of lanes is set as the parameter indicating the width of the road.
【００３６】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タを解析することにより、パターンデータにおける他の
未設定のパラメータの値を推論する。例えば、リンク２
とリンク９との交差角度がパラメータデータ抽出部４２
で抽出されたパラメータデータから計算できる場合は、
計算した交差角度をパターンデータに設定する。通常、
ＤＲＭＡでは各リンクの座標位置が示されているので、
当該座標位置から交差角度が計算できる。また、各リン
クの形状を推論し、その結果を形状パターンを示すパラ
メータとしてパターンデータに設定する。ここで、各リ
ンクの形状は、いくつかのカテゴリーに分類されてい
る。例えば、図８に示す第１のカテゴリー（一般道路の
形状を示すカテゴリー）と、図９に示す第２のカテゴリ
ー（分岐／合流地点での接続形状を示すカテゴリー）と
である。このとき、一般道路の形状を推論する最も簡単
な方法は、判定されたパターンを構成する各リンクが最
も一般的に持つ形状を全国の道路形状を集計した結果か
ら求め、当該最も一般的な道路形状を各リンクの形状と
して設定することである。また、分岐／合流地点での接
続形状は、周囲のリンクとの接続関係から推論できる。Next, the parameter data analysis unit 43 analyzes the parameter data extracted by the parameter data extraction unit 42 to infer the values of other unset parameters in the pattern data. For example, link 2
And the intersection angle between the link 9 and the parameter data extraction unit 42
If it can be calculated from the parameter data extracted in
The calculated intersection angle is set in the pattern data. Normal,
Since the coordinate position of each link is shown in DRMA,
The intersection angle can be calculated from the coordinate position. Also, the shape of each link is inferred, and the result is set in the pattern data as a parameter indicating the shape pattern. Here, the shape of each link is classified into several categories. For example, the first category (category indicating the shape of the general road) shown in FIG. 8 and the second category (category indicating the connection shape at the junction / junction) shown in FIG. At this time, the simplest way to infer the shape of a general road is to find the shape most commonly possessed by each link that constitutes the determined pattern from the results of aggregating road shapes nationwide. Setting the shape as the shape of each link. Further, the connection shape at the branch / merge point can be inferred from the connection relationship with the surrounding links.
【００３７】なお、推論によって特定されないパラメー
タは、設定しないでおいても良いし、適当なパラメータ
を仮に設定しておいても良い。パラメータを設定しない
場合、そのリンクの表示形状は、イメージデータ生成部
６が実行する二次元イメージデータ生成アルゴリズム内
に埋め込まれた標準の二次元表示モデルの形状に従うこ
とになる。しかしながら、本実施形態では、後にオペレ
ータによるパラメータの修正が可能であるので、問題は
生じない。Parameters not specified by inference may be left unset, or appropriate parameters may be temporarily set. If the parameter is not set, the display shape of the link follows the shape of the standard 2D display model embedded in the 2D image data generation algorithm executed by the image data generation unit 6. However, in this embodiment, since the parameter can be corrected by the operator later, no problem occurs.
【００３８】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータが設定されたパターンデータを、モデル変形用
データとして、イメージデータ生成部６に出力する。イ
メージデータ生成部６は、与えられたモデル変形用デー
タに基づいて二次元イメージデータを生成し、表示器７
に出力する。応じて、表示器７は、デフォルメされた二
次元地図を表示する（ステップＳ８）。ここで、イメー
ジデータ生成部６は、デフォルメされた二次元イメージ
データを一から演算して生成するのではなく、予め規定
された二次元表示モデルにモデル変形用データを与えて
変形するだけの演算を行う。従って、イメージデータ生
成部６におけるイメージデータ生成アルゴリズムは、従
来のように二次元地図データを二次元座標データとして
扱って二次元イメージデータを生成するアルゴリズムに
比べて大幅に簡素化される。この効果は、車に搭載され
たカーナビゲーション装置で後に行う二次元地図表示に
おいても同様に発揮される。簡素化されたイメージデー
タ生成アルゴリズムを実行する際の演算量は大幅に削減
されるので、スムーズな地図スクロールが可能となる。Next, the parameter data analysis unit 43 outputs the pattern data in which the parameters are set to the image data generation unit 6 as model deformation data. The image data generation unit 6 generates two-dimensional image data based on the given model deformation data, and the display 7
Output to. In response, the display device 7 displays the deformed two-dimensional map (step S8). Here, the image data generation unit 6 does not calculate and generate the deformed two-dimensional image data from scratch, but performs calculation only by giving model deformation data to a predetermined two-dimensional display model and deforming the model. I do. Therefore, the image data generation algorithm in the image data generation unit 6 is greatly simplified as compared with the conventional algorithm that treats two-dimensional map data as two-dimensional coordinate data and generates two-dimensional image data. This effect is similarly exhibited in a two-dimensional map display performed later by a car navigation device mounted on the vehicle. Since the amount of calculation when executing the simplified image data generation algorithm is greatly reduced, smooth map scrolling is possible.
【００３９】次に、オペレータは、表示器７の表示内容
を見て正しい二次元イメージが表示さているか否かを確
認する（ステップＳ９）。二次元イメージを修正したい
場合は、入力部２から変更あるいは追加するパラメータ
が入力される（ステップＳ１０）。これによって、パラ
メータデータ解析部４３で生成されるモデル変形用デー
タの内容が変わり、表示器７の表示内容もそれ応じて変
わる。表示器７に表示される二次元イメージがオペレー
タの所望する形になると、パラメータデータ解析部４３
で生成されたモデル変形用データがモデル変形用データ
格納部８に出力され格納される（ステップＳ１１）。図
７に示すモデル変形用データに対応する二次元地図の表
示例を図１０に示す。Next, the operator confirms whether or not the correct two-dimensional image is displayed by looking at the display contents of the display 7 (step S9). When it is desired to correct the two-dimensional image, the parameter to be changed or added is input from the input unit 2 (step S10). As a result, the content of the model deformation data generated by the parameter data analysis unit 43 changes, and the display content of the display 7 also changes accordingly. When the two-dimensional image displayed on the display 7 has a shape desired by the operator, the parameter data analysis unit 43
The model deformation data generated in step S11 is output to and stored in the model deformation data storage unit 8 (step S11). FIG. 10 shows a display example of a two-dimensional map corresponding to the model transformation data shown in FIG. 7.
【００４０】上記のようにして、複数の道路箇所につい
てモデル変形用データが作成され、モデル変形用データ
格納部８に格納されていく。その後、モデル変形用デー
タ格納部８に格納されたモデル変形用データは、好まし
くは、二次元地図データ格納部３に格納された二次元地
図データと共に、同一の記憶媒体に格納される。このと
き、記憶媒体には、モデル変形用データと二次元地図デ
ータとの対応関係も記述される。そして、当該記憶媒体
は、車に搭載されたカーナビゲーション装置にセットさ
れ、案内誘導のために用いられる。すなわち、カーナビ
ゲーション装置には、図３のステップＳ８と同等の二次
元イメージデータ生成アルゴリズムを有しており、車両
がデフォルメ表示したい道路箇所にさしかかると、当該
二次元イメージデータ生成アルゴリズムは、その道路箇
所に対応するモデル変形用データを読み出し、対応する
二次元表示モデルに与えて変形することにより、所望の
二次元イメージデータを生成する。As described above, model deformation data is created for a plurality of road locations and stored in the model deformation data storage unit 8. After that, the model deformation data stored in the model deformation data storage unit 8 is preferably stored in the same storage medium together with the two-dimensional map data stored in the two-dimensional map data storage unit 3. At this time, the correspondence relationship between the model deformation data and the two-dimensional map data is also described in the storage medium. Then, the storage medium is set in a car navigation device mounted on the vehicle and used for guidance guidance. That is, the car navigation device has a two-dimensional image data generation algorithm equivalent to that in step S8 of FIG. 3, and when the vehicle approaches a road portion to be deformed, the two-dimensional image data generation algorithm causes the road The desired model of two-dimensional image data is generated by reading the model modification data corresponding to the location and applying it to the corresponding two-dimensional display model for modification.
【００４１】なお、上記のようにして得られたモデル変
形用データは、車両用のカーナビゲーション装置だけで
はなく、パーソナルコンピュータ上で動作するドライブ
シミュレータや、人が持って歩く携帯型のナビゲーショ
ン装置にも適用することが可能である。The model deformation data obtained as described above is applied not only to a car navigation device for a vehicle but also to a drive simulator operating on a personal computer or a portable navigation device carried by a person. Can also be applied.
【００４２】なお、上記実施形態では、モデル変形用デ
ータ作成装置でモデル変形用データを作成して記憶媒体
に格納し、カーナビゲーション装置で用いるようにして
いるが、モデル変形用データ作成装置で二次元イメージ
データまで作成し、これを記憶媒体に格納してカーナビ
ゲーション装置で用いるようにしてもよい。In the above embodiment, the model transformation data creating apparatus creates the model transformation data and stores it in the storage medium for use in the car navigation apparatus. It is also possible to create up to three-dimensional image data, store it in a storage medium, and use it in a car navigation device.
【図１】本発明の一実施形態に係るモデル変形用データ
作成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a model transformation data creation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すモデル変形用データ生成部４のより
詳細な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration of a model transformation data generation unit 4 shown in FIG.
【図３】図１に示すモデル変形用データ作成装置１の動
作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the model transformation data creation device 1 shown in FIG. 1. FIG.
【図４】二次元地図データの中から抽出されたパラメー
タデータの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of parameter data extracted from two-dimensional map data.
【図５】図４に示す地図パラメータを二次元地図として
視覚化して示した図である。FIG. 5 is a diagram visually showing the map parameters shown in FIG. 4 as a two-dimensional map.
【図６】図１におけるパターンモデル格納部５に格納さ
れたパターンデータの一例を示す図である。6 is a diagram showing an example of pattern data stored in a pattern model storage unit 5 in FIG.
【図７】パラメータが設定されたパターンデータの一例
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of pattern data in which parameters are set.
【図８】第１のカテゴリーに属する道路形状の一例を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of road shapes belonging to a first category.
【図９】第２のカテゴリーに属する道路形状の一例を示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of road shapes belonging to a second category.
【図１０】図７に示すパラメータデータに対応する二次
元地図の表示例を示す図である。10 is a diagram showing a display example of a two-dimensional map corresponding to the parameter data shown in FIG.
１…モデル変形用データ作成装置 ２…入力部 ３…二次元地図データ格納部 ４…モデル変形用データ生成部 ５…パターンモデル格納部 ６…イメージデータ生成部 ７…表示器 ８…モデル変形用データ格納部 ４１…二次元地図データ読み取り部 ４２…パラメータデータ抽出部 ４３…パラメータデータ解析部 1. Model deformation data creation device 2 ... Input section 3 ... Two-dimensional map data storage 4 ... Model transformation data generator 5 ... Pattern model storage 6 ... Image data generator 7 ... Display 8 ... Data storage for model deformation 41 ... Two-dimensional map data reading unit 42 ... Parameter data extraction unit 43 ... Parameter data analysis unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 11/80 Ｇ０６Ｔ 11/80 Ｂ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 (72)発明者 上山 芳樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−304106（ＪＰ，Ａ) 地図道路構造のモデル化とそれに基づ く略地図と案内文の作成，電子情報通信 学会技術研究報告，日本，社団法人電子 情報通信学会，1997年12月 ４日，Ｖｏ ｌ．96 Ｎｏ．492，ｐ113〜120 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 G01C 21/00 G06T 11/60 300 G08G 1/0969 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G06T 11/80 G06T 11/80 B G08G 1/0969 G08G 1/0969 (72) Inventor Yoshiki Ueyama 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference Japanese Patent Laid-Open No. 9-304106 (JP, A) Modeling of a map road structure and creation of a simplified map and guide text based on it, Technical Report of IEICE. Japan Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, December 4, 1997, Vol. 96 No. 492, p113-120 (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G09B 29/00-29/14 G01C 21/00 G06T 11/60 300 G08G 1/0969
Claims (7)
予め複数種類のパターンに分類されており、この分類さ
れたパターンごとに変形することが可能な二次元表示モ
デルが格納されている二次元表示モデル格納手段と、 二次元地図データを格納するための二次元地図格納手段
と、 前記地図上における所定箇所を前記二次元地図データ上
で特定し、この特定された所定箇所に対応する局所的な
二次元地図データを前記二次元地図データから抽出し、
この抽出された局所的な二次元地図データに基づいて前
記二次元表示モデルの形状を変形するためのモデル変形
用データを生成するモデル変形用データ生成手段と、 前記モデル変形用データ生成手段によって生成されたモ
デル変形用データを格納するモデル変形用データ格納手
段とを備え、 前記二次元地図データは、リンク番号と共に道路長、車
線数、進行方向（一方通行または双方通行）のうち少な
くとも一つのデータを含むことを特徴とする、モデル変
形用データ作成装置。1. A two-dimensional shape in which a two-dimensional shape at a predetermined location on a map is classified in advance into a plurality of types of patterns, and a two-dimensional display model capable of deforming each of the classified patterns is stored. Display model storage means, two-dimensional map storage means for storing two-dimensional map data, a predetermined location on the map is specified on the two-dimensional map data, and a local area corresponding to the specified predetermined location is specified. Extract the two-dimensional map data from the two-dimensional map data,
Model deformation data generation means for generating model deformation data for deforming the shape of the two-dimensional display model based on the extracted local two-dimensional map data, and generated by the model deformation data generation means Model transformation data storage means for storing the model transformation data, wherein the two-dimensional map data is at least one of a road length, the number of lanes, and a traveling direction (one-way or both-way) together with a link number. An apparatus for creating data for model deformation, comprising:
予め複数種類のパターンに分類されており、この分類さ
れたパターンごとに変形することが可能な二次元表示モ
デルが格納されている二次元表示モデル格納手段と、 二次元地図データを格納するための二次元地図格納手段
と、 前記地図上における所定箇所を前記二次元地図データ上
で特定し、この特定された所定箇所に対応する局所的な
二次元地図データを前記二次元地図データから抽出し、
この抽出された局所的な二次元地図データに基づいて前
記二次元表示モデルの形状を変形するためのモデル変形
用データを生成するモデル変形用データ生成手段と、 前記モデル変形用データ生成手段によって生成されたモ
デル変形用データを格納するモデル変形用データ格納手
段とを備え、 前記二次元地図データは、側道、高架、アンダーパスの
うち少なくとも一つのリンク属性のデータを含むことを
特徴とする、モデル変形用データ作成装置。2. A two-dimensional shape in which a two-dimensional shape at a predetermined position on a map is classified in advance into a plurality of types of patterns, and a two-dimensional display model capable of being transformed for each of the classified patterns is stored. Display model storage means, two-dimensional map storage means for storing two-dimensional map data, a predetermined location on the map is specified on the two-dimensional map data, and a local area corresponding to the specified predetermined location is specified. Extract the two-dimensional map data from the two-dimensional map data,
Model deformation data generation means for generating model deformation data for deforming the shape of the two-dimensional display model based on the extracted local two-dimensional map data, and generated by the model deformation data generation means And a model deformation data storage means for storing the model deformation data, wherein the two-dimensional map data includes at least one link attribute data among a side road, an elevated road and an underpass, Data generator for model deformation.
予め複数種類のパターンに分類されており、この分類さ
れたパターンごとに変形することが可能な二次元表示モ
デルが格納されている二次元表示モデル格納手段と、 二次元地図データを格納するための二次元地図格納手段
と、 前記地図上における所定箇所を前記二次元地図データ上
で特定し、この特定された所定箇所に対応する局所的な
二次元地図データを前記二次元地図データから抽出し、
この抽出された局所的な二次元地図データに基づいて前
記二次元表示モデルの形状を変形するためのモデル変形
用データを生成するモデル変形用データ生成手段と、 前記モデル変形用データ生成手段によって生成されたモ
デル変形用データを格納するモデル変形用データ格納手
段とを備え、 前記二次元地図データは車線数のデータを含み、前記モ
デル変形用データは道路幅のデータを含み、前記モデル
変形用データ生成手段は、当該道路幅のデータを当該車
線数のデータによって設定することを特徴とする、モデ
ル変形用データ作成装置。3. A two-dimensional shape in which a two-dimensional shape at a predetermined location on a map is classified into a plurality of types of patterns in advance, and a two-dimensional display model capable of deforming each of the classified patterns is stored. Display model storage means, two-dimensional map storage means for storing two-dimensional map data, a predetermined location on the map is specified on the two-dimensional map data, and a local area corresponding to the specified predetermined location is specified. Extract the two-dimensional map data from the two-dimensional map data,
Model deformation data generation means for generating model deformation data for deforming the shape of the two-dimensional display model based on the extracted local two-dimensional map data, and generated by the model deformation data generation means Model transformation data storage means for storing the model transformation data, wherein the two-dimensional map data includes lane number data, the model transformation data includes road width data, and the model transformation data The generation means sets the road width data by the data of the number of lanes.
変形用データ作成装置で作成されたモデル変形用データ
を記録した、記録媒体。4. A recording medium in which the model deformation data created by the model deformation data creation device according to claim 1 is recorded.
変形用データ作成装置で作成されたモデル変形用データ
を、対応する二次元表示モデルに与えて変形することに
より生成した二次元イメージデータを記録した、記録媒
体。5. A two-dimensional image generated by applying the model transformation data created by the model transformation data creating device according to claim 1 to a corresponding two-dimensional display model to transform the model. A recording medium on which data is recorded.
変形用データ作成装置で作成されたモデル変形用データ
を、対応する二次元表示モデルに与えて変形することに
より二次元イメージを表示する、ナビゲーション装置。6. A two-dimensional image is displayed by applying the model transformation data created by the model transformation data creating device according to claim 1 to a corresponding two-dimensional display model to transform the model. A navigation device.
二次元イメージデータを用いて二次元イメージを表示す
る、ナビゲーション装置。7. A navigation device for displaying a two-dimensional image using the two-dimensional image data recorded on the recording medium according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359437A JP3429506B2 (en) | 1997-10-27 | 2001-11-26 | Apparatus for creating model deformation data, recording medium storing the data, and navigation apparatus using the data |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-294610 | 1997-10-27 | ||
| JP29461097 | 1997-10-27 | ||
| JP2001359437A JP3429506B2 (en) | 1997-10-27 | 2001-11-26 | Apparatus for creating model deformation data, recording medium storing the data, and navigation apparatus using the data |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14963298A Division JP3283467B2 (en) | 1997-10-27 | 1998-05-29 | Apparatus for creating model deformation data, recording medium for recording the data, and navigation apparatus using the data |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002251133A JP2002251133A (en) | 2002-09-06 |
| JP3429506B2 true JP3429506B2 (en) | 2003-07-22 |
Family
ID=26559915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001359437A Expired - Fee Related JP3429506B2 (en) | 1997-10-27 | 2001-11-26 | Apparatus for creating model deformation data, recording medium storing the data, and navigation apparatus using the data |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3429506B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3897004B2 (en) * | 2003-07-18 | 2007-03-22 | 株式会社デンソー | Road data, road data storage medium, navigation device, program |
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2001359437A patent/JP3429506B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 地図道路構造のモデル化とそれに基づく略地図と案内文の作成，電子情報通信学会技術研究報告，日本，社団法人電子情報通信学会，１９９７年１２月 ４日，Ｖｏｌ．９６ Ｎｏ．４９２，ｐ１１３〜１２０ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002251133A (en) | 2002-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100362817B1 (en) | Three-dimensional map display device, model transforming data used therein, device for creating three-dimensional polygon data or three-dimensional image data, navigation device for performing display on the basis of data thereof, three-dimensional map display method, and storage medium for model transforming data | |
| EP1855263B1 (en) | Map display device | |
| US6360168B1 (en) | Navigation apparatus | |
| US7680598B2 (en) | Information generating apparatus, recording medium where information generating program is recorded, and information generating method | |
| CN101169331B (en) | Vehicular navigation device using tri-dimensional picture | |
| JP4013638B2 (en) | Route information editing apparatus and method for traffic flow simulator | |
| JP4791649B2 (en) | Electronic map data, display control device and computer program | |
| JP3283467B2 (en) | Apparatus for creating model deformation data, recording medium for recording the data, and navigation apparatus using the data | |
| JP3429506B2 (en) | Apparatus for creating model deformation data, recording medium storing the data, and navigation apparatus using the data | |
| CN105806347A (en) | Gradient road true 3D navigation method and true 3D navigation device | |
| JP3026433B2 (en) | Three-dimensional map display device and data creation device used therefor | |
| JP3465845B2 (en) | Apparatus for creating model deformation data and navigation apparatus using the data | |
| JP3465846B2 (en) | Apparatus for creating model deformation data and navigation apparatus using the data | |
| JP2004093193A (en) | On-vehicle navigation device, facility data generation method for destination signboard, and program therefor | |
| JP2002230570A (en) | Method and device for displaying two-dimensional map and model deformation data originating device | |
| JP3069202B2 (en) | Route search method | |
| JP3423775B2 (en) | Figure editing and drawing device | |
| JP3892727B2 (en) | Map information creation method and creation device | |
| JPH102752A (en) | Intersection drawing system for route guidance | |
| JPH04319987A (en) | Route search method | |
| JP2001117486A (en) | Map information system | |
| Consolazio et al. | 3D/4D Sign Review Support | |
| JPH0659623A (en) | Electronic map drawing method and its drawing device | |
| JPH0488391A (en) | Input device of road map information used for navigation display |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080516 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090516 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |