JPH11191434A - Device for charging battery for regeneration - Google Patents
Device for charging battery for regenerationInfo
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- JPH11191434A JPH11191434A JP35967097A JP35967097A JPH11191434A JP H11191434 A JPH11191434 A JP H11191434A JP 35967097 A JP35967097 A JP 35967097A JP 35967097 A JP35967097 A JP 35967097A JP H11191434 A JPH11191434 A JP H11191434A
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- Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells
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- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アルカリ電池やマ
ンガン電池などの電池を再利用するための電池の充電再
生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery charging / reproducing apparatus for reusing a battery such as an alkaline battery or a manganese battery.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来において、例えばレンズ付きフィル
ム等では、省資源の要望の高まる昨今、電池以外の再利
用可能な部品は再利用されるようになってきているが、
電池については未だに使い捨てられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of a film with a lens, for example, recyclable parts other than batteries have been reused in recent years as demands for resource saving have increased.
Batteries are still disposable.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のように、電池を
使い捨てとしていると、環境問題や廃棄物処理等に深刻
な問題を生じ、電池の再利用が切に望まれるようになっ
ている。そこで本発明の目的は、簡単な装置によって効
率良く電池の再利用を可能にすることにある。If the battery is disposable as in the prior art, serious problems are caused in environmental issues and waste disposal, and there is an urgent need to reuse the battery. Therefore, an object of the present invention is to make it possible to efficiently reuse a battery with a simple device.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、複数の使用済みの電池をパレットに
収納して搬送コンベアによって充電部へ搬送し、充電部
に備わっている複数の電極端子によって一挙に電池に充
電し、再生することとしている。この様な搬送・充電に
より、簡単な構成で多数の電池を一挙に充電再生するこ
とができ、再利用を効率的に行うことができて無駄をな
くすることができる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a plurality of used batteries are stored in a pallet, transported to a charging section by a transport conveyor, and provided in the charging section. The battery is charged at once by a plurality of electrode terminals and regenerated. By such transport / charging, a large number of batteries can be charged / reproduced at once with a simple configuration, and reuse can be performed efficiently, and waste can be eliminated.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】本発明の電池充電装置は、複数の
使用済みの電池をその+−端子を揃えて収納するパレッ
トと、このパレットを電池供給部から充電部を通って電
池取出部へ搬送する搬送コンベアとを具備している。そ
して上記の充電部には、充電部に搬送されたパレットを
挾んで対向的に設けてあり、パレットに収納された各電
池の+−端子に接触可能な複数の電極端子と、この電極
端子を電池の+−端子に向かって進退させる進退駆動手
段とが備わっている。上記の電池取出部には、充電再生
された電池の良否を表示するための表示部が設けてある
ことが好ましい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A battery charging device according to the present invention comprises a pallet for storing a plurality of used batteries with their + and-terminals aligned, and the pallet is transferred from a battery supply section to a battery take-out section through a charging section. And a transport conveyor for transporting. The above-mentioned charging section is provided so as to face the pallet conveyed to the charging section, and has a plurality of electrode terminals capable of contacting the + and-terminals of each battery stored in the pallet. Forward / backward drive means for forward / backward toward the +/− terminal of the battery. It is preferable that the battery take-out section is provided with a display section for displaying the quality of the recharged battery.
【0006】[0006]
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1は装置の充電部Aと、この充電部Aに使用済みの電池
を供給する電池供給部Bと、充電部Aで充電再生された
電池を取出す電池取出部Cとを示している。電池Dは複
数個を1つのパレット1上に+−の端子を揃えた状態で
整列されている。パレット1は搬送コンベア2上を電池
供給部Bから搬送され、充電部Aで充電された後、電池
取出部Cへ搬送される。An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a charging section A of the apparatus, a battery supply section B for supplying a used battery to the charging section A, and a battery extraction section C for taking out a battery charged and reproduced in the charging section A. A plurality of batteries D are arranged on a single pallet 1 with the + and-terminals aligned. The pallet 1 is transported on the transport conveyor 2 from the battery supply unit B, charged by the charging unit A, and then transported to the battery unloading unit C.
【0007】充電部Aは、搬送コンベア2を挾んで対向
的に複数の電極端子3及び4が配設してある。電極端子
3は電池Dの+端子に対向し、電極端子4は電池Dの−
端子に対向するように支持部材5及び6に支持してあ
る。支持部材5及び6は進退駆動手段であるエアシリン
ダ7及び8にそれぞれ連結してあり、エアシリンダの作
動によって電池Dの+−端子に向かって進退駆動され
る。充電時には支持部材5,6が前進して各電極端子
3,4が電池Dの+−端子にそれぞれ接触して電力を供
給する。充電部Aはカバー9で覆われている。[0007] In the charging section A, a plurality of electrode terminals 3 and 4 are arranged to face each other with the transport conveyor 2 interposed therebetween. The electrode terminal 3 is opposed to the + terminal of the battery D, and the electrode terminal 4 is-
It is supported by supporting members 5 and 6 so as to face the terminals. The support members 5 and 6 are respectively connected to air cylinders 7 and 8 serving as advance / retreat drive means, and are driven toward / from the +/- terminals of the battery D by the operation of the air cylinders. At the time of charging, the support members 5 and 6 move forward, and the electrode terminals 3 and 4 respectively contact the + and-terminals of the battery D to supply power. The charging section A is covered with a cover 9.
【0008】電池取出部Cには、充電された電池Dの充
電状況の良否を表示する表示部10が配設してある。表
示部10には、パレット1上の各電池Dに対応して良品
表示のための例えばグリーンのランプ10aと、不良品
表示のための例えば赤ランプ10bが整列して設けてあ
り、赤ランプ10bが点灯した電池を容易に取り外すこ
とができるようになっている。[0008] A display section 10 for displaying whether or not the charged state of the charged battery D is good or bad is provided in the battery take-out section C. The display unit 10 is provided with, for example, a green lamp 10a for displaying a non-defective product and a red lamp 10b for displaying a defective product, for example, corresponding to each battery D on the pallet 1. The battery lit can be easily removed.
【0009】図2(a)〜(c)はパレット1の形状を
示しており、底面1aは筒状の電池Dが安定して嵌合す
るように断面波形をしており、電池Dの+端子が対向す
る側面1bには、+端子が嵌合できる幅をもったU状の
溝1cが設けてあり、−端子が対向する側面1dには、
溝1cの幅より狭い幅の溝1eが設けてある。このため
に電池Dを収納する際、+−端子が逆の状態で収納され
ることはできず、常に正しく電池が収納されていること
をチェックできる。パレット1の両端部には、パレット
の向きを確認したり、パレットを固定したりするときに
使用するためのピン穴1fが設けてあり、このピン穴の
径は、側面1b側が大径であり、側面1d側が小径に設
定してある。このためにパレット1が逆向きに搬送コン
ベア上に位置すると、後述の固定のためのピンがピン穴
1fに嵌合できず、ここでも常に正しい向きでパレット
が位置していることをチェックできる。また、パレット
1の底面には凸部1gが設けられており、(c)の2点
破線で示されるようにパレット同士を重ねたときに凸部
1gが下のパレットに嵌合できるので、容易にパレット
を重ねておくことができるようになっている。FIGS. 2A to 2C show the shape of the pallet 1. The bottom surface 1a has a cross-sectional waveform so that the cylindrical battery D can be stably fitted. A U-shaped groove 1c having a width capable of fitting the + terminal is provided on the side surface 1b facing the terminal, and a side surface 1d facing the-terminal is provided with a U-shaped groove 1c.
A groove 1e having a width smaller than the width of the groove 1c is provided. For this reason, when storing the battery D, the + and-terminals cannot be stored in the reverse state, and it can always be checked that the battery is correctly stored. Both ends of the pallet 1 are provided with pin holes 1f for use in checking the orientation of the pallet and fixing the pallet, and the diameter of the pin hole is large on the side surface 1b side. The side 1d has a small diameter. For this reason, when the pallet 1 is positioned on the transport conveyor in the opposite direction, a pin for fixing, which will be described later, cannot be fitted in the pin hole 1f, and it can be checked that the pallet is always positioned in the correct direction. Further, a convex portion 1g is provided on the bottom surface of the pallet 1, and the convex portion 1g can be fitted to the lower pallet when the pallets are overlapped as shown by the two-dot broken line in FIG. The pallets can be stacked on top of each other.
【0010】図3は、使用済みの個々の電池を供給し、
電池を充電し、充電後の電池を取出すまでの充電再生ラ
インの一例を示している。まず当該ラインの最初におい
て、ばらばらの使用済みの電池Dを供給し、その+−端
子を揃えてパレット1に整列して収納する。即ち、電池
Dはポッパー11にランダムに供給され、パーツフィー
ダ12で細かい振動が与えられることにより、電池Dは
振動しながら徐々に回転して次第に+−端子が揃えられ
ながら案内路13に整列して送り込まれる。案内路13
の先端近傍には、検査部14とロボット15が配設して
あり、このロボットにはXYZ方向に動作可能なアーム
が備わっており、アームによって電池Dを掴んで案内路
13から検査部14へ、更に検査部14からパレット1
へ電池Dを移動させることができる。FIG. 3 provides a supply of used individual batteries,
1 shows an example of a charge regeneration line from charging a battery to taking out the charged battery. First, at the beginning of the line, the used batteries D that are separated and used are supplied, and their + and-terminals are aligned and stored in the pallet 1. That is, the battery D is randomly supplied to the popper 11 and given fine vibration by the parts feeder 12, so that the battery D gradually rotates while vibrating, and gradually aligns with the guide path 13 while the + and-terminals are aligned. Is sent. Guideway 13
An inspection unit 14 and a robot 15 are disposed near the tip of the robot. The robot is provided with an arm that can operate in the XYZ directions. And the pallet 1 from the inspection unit 14
The battery D can be moved.
【0011】案内路13の先端の電池Dがロボット15
によって検査部14上に載置されると、ここで電池Dの
電圧や内部抵抗や充電回数のマーク等が検査され、また
はマーク等が付され、再度の充電が可能な電池は、ロボ
ット15が動作して、搬送コンベア2上のパレット1内
に収納する。しかし再度の充電が不能で廃棄すべき電池
は、ロボット15が動作して電池回収ボックス16内に
入れられる。The battery D at the tip of the guide path 13 is
When the robot 15 is placed on the inspection unit 14, the voltage, the internal resistance, the mark of the number of times of charging, and the like of the battery D are inspected or marked. It operates and stores it in the pallet 1 on the conveyor 2. However, batteries that cannot be charged again and should be discarded are put into the battery collection box 16 by the operation of the robot 15.
【0012】パレット1内に電池Dを収納し終えたら、
このパレット1を充電部Aへ搬送する。本例の充電再生
ラインでは、電池供給部Bの搬送コンベア2と、充電部
Aのパレット台とを直接連続させていない。これは電池
の充電時間が長いので充電の効率を上げるために、パレ
ットを多段に配設して複数のパレットを一度に充電でき
るようにするためである。このために電池を収納したパ
レット1を充電部Aのパレット台上に送るためのエアシ
リンダ17を設けている。即ち、エアシリンダ17から
突出するピンをパレット1に当接させ、エアシリンダ1
7を駆動してパレット1を図3上において右方へ搬送
し、搬送コンベア2と同じレベルに位置している充電部
Aの昇降板18のパレット台18a上に送り込むのであ
る。送り込まれたパレット1内の電池にエアシリンダ
7,8により駆動される電極端子3,4が当接して充電
が開始される。When the battery D is stored in the pallet 1,
The pallet 1 is transported to the charging section A. In the charging / regenerating line of this example, the conveyor 2 of the battery supply unit B and the pallet table of the charging unit A are not directly connected. This is because the charging time of the battery is long, and in order to increase the charging efficiency, the pallets are arranged in multiple stages so that a plurality of pallets can be charged at once. For this purpose, an air cylinder 17 for feeding the pallet 1 containing the batteries onto the pallet table of the charging section A is provided. That is, the pin protruding from the air cylinder 17 is brought into contact with the pallet 1 and the air cylinder 1
7, the pallet 1 is conveyed rightward in FIG. 3, and is sent onto the pallet table 18a of the elevating plate 18 of the charging section A located at the same level as the conveyor 2. The electrode terminals 3 and 4 driven by the air cylinders 7 and 8 come into contact with the battery in the pallet 1 that has been sent, and charging is started.
【0013】この後でエレベータ駆動装置19が作動し
て、昇降板18を所定の位置まで上昇させると、図示し
ないが下段の昇降板が搬送コンベア2と同じレベルに位
置するので、先と同様に電池を収納した次のパレット1
をエアシリンダ17を駆動して充電部Aのパレット台上
に送り込む。この後、前述と同様に充電が開始される。After that, when the elevator driving device 19 is operated to raise the elevating plate 18 to a predetermined position, the lower elevating plate (not shown) is located at the same level as the transport conveyor 2 (not shown). Next pallet 1 with batteries
Is driven onto the pallet table of the charging section A by driving the air cylinder 17. Thereafter, charging is started in the same manner as described above.
【0014】これを繰り返し、エレベータ内がいっぱい
になると、最初に入れたパレット1の充電が完了するタ
イミングとなる。パレット1の充電が完了すると、エレ
ベータ駆動装置19が作動して昇降板18を1段分下降
させ、充電が完了したパレット1を搬送コンベア2と同
じ高さにし、昇降板18上へエアシリンダ17を駆動し
て次のパレット1を送り込むことにより同時に充電後の
パレットを電池取出部Cの搬送コンベア2上へ押し出
す。先に述べたように、ここで電池の充電が正しく為さ
れたかどうかが検知され、図1に示した表示部10に表
示が為される。以後同様に充電が完了したパレットを電
池取り出し部Cへ移動させ、空いたところに見充電のパ
レットを入れる作業を繰り返す。When the above operation is repeated and the inside of the elevator becomes full, it is time to complete charging of the pallet 1 inserted first. When the charging of the pallet 1 is completed, the elevator driving device 19 operates to lower the elevating plate 18 by one stage so that the charged pallet 1 is at the same height as the conveyor 2, and the air cylinder 17 is placed on the elevating plate 18. To drive the next pallet 1 and simultaneously push the charged pallet onto the conveyor 2 of the battery take-out section C. As described above, whether or not the battery has been correctly charged is detected here, and a display is made on the display unit 10 shown in FIG. Thereafter, similarly, the operation of moving the pallet which has been charged to the battery take-out part C and putting the pallet of the apparent charge in the empty place is repeated.
【0015】充電が完了したパレット1が搬送された位
置近傍には、電池取出し用の別のロボット20が配置し
てある。ロボット20の構造はロボット15と実質的に
同じであり、XYZ方向に動作可能なアームが備わって
おり、アームによってパレット1内の電池Dを掴んで電
池回収マガジン21内へ、または表示部10で不良の表
示が為された電池Dは不良品の電池回収ボックス22内
に入れられる。次いで電池取出部Cへ押し出されている
その次の充電後のパレット1内の電池の充電が正しく為
されたかどうかが検知され、表示部10に表示が為さ
れ、搬送コンベア2によって搬送されてロボット20に
より電池Dが同様にして電池回収マガジン21内へ、ま
たは不良品の電池回収ボックス22内に入れられる。In the vicinity of the position where the charged pallet 1 is transported, another robot 20 for taking out a battery is arranged. The structure of the robot 20 is substantially the same as that of the robot 15 and includes an arm operable in the XYZ directions. The arm grabs the battery D in the pallet 1 and enters the battery collection magazine 21 or the display unit 10. The battery D indicating the failure is placed in the battery recovery box 22 of a defective product. Next, it is detected whether or not the batteries in the pallet 1 after the next charging, which have been pushed out to the battery take-out section C, have been correctly charged, a display is made on the display section 10, and the robot is conveyed by the conveyor 2 20 causes the battery D to be similarly placed in the battery collection magazine 21 or in the defective battery collection box 22.
【0016】空になったパレット1は再度の使用のため
に電池供給部Bへ戻される。そのための構成として、搬
送コンベア2に平行に逆方向にパレット1を搬送する戻
しコンベア23が設けてあり、搬送コンベア2と戻しコ
ンベア23の両端部には、パレットを直角方向に移動さ
せて搬送コンベア2から戻しコンベア23へ、または戻
しコンベア23から搬送コンベア2へ移して載置する移
載ユニット24,25が配設してある。The empty pallet 1 is returned to the battery supply section B for reuse. As a configuration for this purpose, a return conveyor 23 that transports the pallet 1 in the opposite direction parallel to the transport conveyor 2 is provided. At both ends of the transport conveyor 2 and the return conveyor 23, the pallets are moved at right angles to the transport conveyor. The transfer units 24 and 25 are provided for transferring and placing the transfer conveyor 2 from the return conveyor 23 or from the return conveyor 23 to the conveyor 2.
【0017】移載ユニット24,25には、パレット1
を載置するパレット台24a,25aと、このパレット
台を直角方向に案内するレール24b,24cまたは2
5b,25cと、パレット台を移動させるためのエアシ
リンダ26,27と、パレット1を戻しコンベア23ま
たは搬送コンベア2へ送り出すためのエアシリンダ2
8,29とが備わっている。The transfer units 24 and 25 have a pallet 1
And a rail 24b, 24c or 2 for guiding the pallet table in a right angle direction.
5b, 25c, air cylinders 26, 27 for moving the pallet table, and air cylinders 2 for sending the pallet 1 to the return conveyor 23 or the transport conveyor 2.
8, 29 are provided.
【0018】搬送コンベア2の右端部には、ここに到達
した空のパレット1を移載ユニット24上に押し出すた
めのエアシリンダ30が配設してある。エアシリンダ1
7の場合と同様にエアシリンダ30から突出するピンを
パレット1のピン穴1fに貫通させ、エアシリンダ30
を駆動してパレット1を右方へ搬送して移載ユニット2
4のパレット台24a上に押し出す。At the right end of the conveyor 2, an air cylinder 30 is provided for pushing the empty pallet 1 which has reached here onto the transfer unit 24. Air cylinder 1
7, the pin protruding from the air cylinder 30 is passed through the pin hole 1f of the pallet 1, and the air cylinder 30
To transfer the pallet 1 to the right and transfer unit 2
4 onto the pallet table 24a.
【0019】戻しコンベア23の左端部に、パレット回
収部Eが設けてある。そして戻しコンベア23の左端部
には、ここに到達した空のパレット1をパレット回収部
Eへ押し出すためのエアシリンダ31が配設してある。
エアシリンダ31の構成はエアシリンダ17と同様の2
段階システムである。パレットを再使用しないときはエ
アシリンダ31はパレットを1段押し、パレット回収部
Eへパレット1を移動させ、ここでパレットを回収させ
る。パレットを再使用するときには、エアシリンダ31
は2段分パレットを押し、パレット回収部を通過させ移
載ユニット25まで移動させる。At the left end of the return conveyor 23, a pallet collecting section E is provided. At the left end of the return conveyor 23, an air cylinder 31 for pushing the empty pallet 1 arriving here to the pallet collecting section E is provided.
The configuration of the air cylinder 31 is the same as that of the air cylinder 17.
It is a stage system. When the pallets are not reused, the air cylinder 31 pushes the pallets one step and moves the pallets 1 to the pallet collecting section E, where the pallets are collected. When reusing the pallet, the air cylinder 31
Pushes the pallet for two stages, passes through the pallet collecting section, and moves to the transfer unit 25.
【0020】移載ユニット25のパレット台25a上に
載置されたパレットは、エアシリンダ27によってレー
ル25b,25cに案内されて上方へ移動され、エアシ
リンダ29によって搬送コンベア2の左端部上に送り出
されて電池供給部Bへ至るものである。図3において、
電池回収マガジン21は、充電再生された電池Dをパレ
ットと同様な形状の小ケース内に整列状態に収納する構
成のものが示されているが、これに限られるものでな
く、大箱内に整列して収納するものであっても良い。The pallet placed on the pallet table 25a of the transfer unit 25 is moved upward by being guided by rails 25b and 25c by an air cylinder 27 and sent out onto the left end of the conveyor 2 by an air cylinder 29. To the battery supply section B. In FIG.
The battery collection magazine 21 is configured to store the recharged batteries D in a small case having the same shape as a pallet in an aligned state. However, the present invention is not limited to this. They may be arranged and stored.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、従来電池の使い捨てに
より生じていた環境問題や廃棄物処理等の深刻な問題を
解決でき、しかも、簡単な装置によって多数の電池を一
挙に充電するので、効率良く電池を再生することができ
る。According to the present invention, serious problems such as environmental problems and waste disposal that have conventionally occurred due to disposable batteries can be solved, and a large number of batteries can be charged at once with a simple device. The battery can be efficiently regenerated.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施の形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】パレットを示すもので、(a)は拡大平面図、
(b)は(a)の正面図、(c)は(a)の縦断面図で
ある。FIG. 2 shows a pallet, (a) is an enlarged plan view,
(B) is a front view of (a), (c) is a longitudinal sectional view of (a).
【図3】本発明の充電再生ラインの一例を示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing an example of a charge / reproduction line of the present invention.
A 充電部 B 電池供給部 C 電池取出部 D 電池 1 パレット 2 搬送コンベア 3,4 電極端子 7,8 進退駆動手段 10 表示部 A Charging section B Battery supply section C Battery take-out section D Battery 1 Pallet 2 Transport conveyor 3, 4 Electrode terminal 7, 8 Advance / retreat drive means 10 Display section
Claims (2)
えて収納するパレットと、 上記パレットを電池供給部から充電部を通って電池取出
部へ搬送する搬送コンベアとを具備し、 上記充電部には、上記充電部に搬送されたパレットを挾
んで対向的に設けてあり、上記パレットに収納された各
電池の+−端子に接触可能な複数の電極端子と、この電
極端子を上記電池の+−端子に向かって進退させる進退
駆動手段とが備わっていることを特徴とする電池の充電
再生装置。1. A pallet for accommodating a plurality of used batteries with their + and-terminals aligned, and a transport conveyor for transporting the pallet from a battery supply unit through a charging unit to a battery extraction unit, The charging section is provided opposite to the pallet conveyed to the charging section, and has a plurality of electrode terminals capable of contacting the + and-terminals of each battery stored in the pallet. A battery recharge / reproduction device, comprising: a reciprocating drive means for reciprocating toward a +-terminal of the battery.
は、充電再生された電池の良否を表示するための表示部
が設けてあることを特徴とする電池の充電再生装置。2. The battery charging / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the battery take-out section is provided with a display section for displaying the quality of the charged and regenerated battery.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35967097A JPH11191434A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Device for charging battery for regeneration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35967097A JPH11191434A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Device for charging battery for regeneration |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11191434A true JPH11191434A (en) | 1999-07-13 |
Family
ID=18465695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35967097A Pending JPH11191434A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Device for charging battery for regeneration |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11191434A (en) |
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KR101111545B1 (en) | 2010-10-27 | 2012-02-13 | 주식회사 메인텍 | Charging system for car battery |
CN103000958A (en) * | 2012-12-24 | 2013-03-27 | 天津力神电池股份有限公司 | Automatic matching and conveying workbench of battery thermal shrinkage machine |
CN113097584A (en) * | 2021-03-19 | 2021-07-09 | 深圳清研装备科技有限公司 | Continuous safe discharge method and device for waste lithium battery |
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1997
- 1997-12-26 JP JP35967097A patent/JPH11191434A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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