JPH11190663A - 赤外線検知器リアルタイム感度補正方法及び赤外線撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 赤外線検知器リアルタイム感度補正方法及び
赤外線撮像装置に関し、赤外線検知素子間の感度のばら
つきをリアルタイムに補正する。 【解決手段】 光学系１，２を介して目標物からの赤外
線を入射する赤外線検知器３と、基準熱源１０，１１
と、ＤＳＰ２１やＲＡＭ２３等を含む感度補正回路６ａ
と、モニタ８と、感度補正シーケンスコントローラ１３
とを含み、有効走査期間以外の無効走査期間に於いて、
高温と常温との基準熱源１０，１１からの赤外線を赤外
線検知器３に複数走査ラインに従って入射して得られた
検出出力信号の平均値の高温データと常温データとを求
め、この高温データと常温データとを基に感度補正係数
を求めて、有効走査期間に於ける目標物からの赤外線を
検出した検出出力信号の感度補正処理を行うものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線検知器リア
ルタイム感度補正方法及び赤外線撮像装置に関する。赤
外線撮像装置は、目標物から放射される赤外線を検出し
て赤外線画像を表示するものであり、目標物の温度分布
や目標物の形状の検出等の各種の分野に適用されてい
る。又赤外線検知素子としては、単一構成，一次元配列
構成，二次元配列構成等が知られており、一般的には一
次元配列構成が多く採用されている。このような一次元
配列構成及び二次元配列構成の場合、多素子構成である
から、検知素子間の赤外線の検出感度のばらつきが生じ
ることになる。そこで、検知素子間の検出感度のばらつ
きを補正する必要がある。

【０００２】

【従来の技術】赤外線撮像装置は、検出波長域により、
例えば、３〜５μｍ帯と８〜１０μｍ帯とに大別される
場合が一般的であり、又検知素子として、３〜５μｍ帯
ではＰ _t Ｓ_i ，Ｉ_n Ｓ_n ，Ｈ_g Ｃ_d Ｔ_e 等、又８〜１０
μｍ帯ではＨ_g Ｃ_d Ｔ_e が主に使用されており、このＨ
_g Ｃ_d Ｔ_e は、組成比を変更することにより、比較的広
い波長範囲に適用できるものである。

【０００３】前述のように、検知素子を一次元配列構成
又は二次元配列構成とした場合、各検知素子の赤外線の
検出感度にばらつきが生じる。それにより、例えば、同
一温度部分に対する検知素子の赤外線検出出力信号が異
なるレベルとなり、異なる温度分布の赤外線画像として
表示されることとなる。そこで、検知素子間の赤外線の
検出感度のばらつきを補正する手段が知られている。

【０００４】しかし、このような補正手段は、検知素子
の特性が不変であれば問題がないが、経年変化により各
検知素子の個々の特性が変化するから、長時間にわたる
検知素子間のばらつきの補正を正確に行うことができな
くなる。そこで、一定温度に制御された基準熱源を設
け、検知素子が検出した基準熱源の温度データから検知
素子間のばらつきを測定して、赤外線検知感度の補正を
行う手段が提案されている。

【０００５】図２６は従来例の赤外線撮像装置の説明図
であり、目標物からの赤外線は光学系１０１を介して入
射し、走査機能を有する光学系１０２を介して例えば一
次元配列構成の赤外線検知器１０３に入射し、赤外線検
知器１０３の赤外線検出出力信号を増幅器１０４により
増幅し、ＡＤ変換器（Ａ／Ｄ）１０５によりディジタル
信号に変換し、信号処理回路１０６に於いて感度補正等
の処理を行い、ＤＡ変換器（Ｄ／Ａ）１０７によりアナ
ログ信号に変換してモニタ１０８により赤外線画像を表
示する。

【０００６】又前述の基準熱源を設けて検知素子間の検
出感度のばらつきを補正する場合を示し、それぞれ異な
る一定温度に設定した基準熱源１１０，１１１を設け、
目標物を撮像する為の有効走査期間以外の期間に於い
て、基準熱源１１０，１１１からの赤外線を光学系１０
２を介して赤外線検知器１０３に入射し、一次元配列構
成の赤外線検知器１０３の各検知素子の基準熱源１１
０，１１１による検出出力信号を信号処理回路１０６に
於いて処理し、各検知素子の赤外線検出感度のばらつき
の補正を行うものである。

【０００７】図２７は光学系の説明図であり、１１２，
１１３は光学系１０１を構成するレンズ、１１４，１１
５は光学系１０２を構成するレンズ、１１６，１１８は
レンズによる基準熱源１１０，１１１の集光部、１１
７，１１９は反射鏡であり、図２６の光学系の概要構成
を示す。レンズ１１４，１１５による光学系１０２の後
段に一次元配列構成の赤外線検知器１０３を配置し、赤
外線検知器１０３を構成する検知素子の一次元配列方向
と直交する方向に光学系１０２によって走査し、目標物
を二次元走査するものである。光学系１０２の走査は、
モニタ１０８に於ける表示走査に対応して行う場合が一
般的であるが、例えば、インタレース走査（飛び越し走
査）を行い、２フィールドで１フレームを構成する場合
の第１フィールドは奇数番目のラインの走査を行い、第
２フィールドは偶数番目のラインの走査を行い、このイ
ンタレース走査による赤外線検出出力信号を信号処理回
路１０６に於いて全画面を描く走査変換方式も知られて
いる。

【０００８】そして、その目標物を走査する有効走査期
間以外の期間に、基準熱源１１０，１１１を走査し、赤
外線検知器１０３に、一定温度に制御された基準熱源１
１０，１１１からの赤外線を入射し、それによる赤外線
検出出力信号の各検知素子間のばらつきを測定し、有効
走査期間に於ける各検知素子の感度のばらつきを補正す
る。

【０００９】基準熱源１１０，１１１は、例えば、ペル
チェ素子により構成し、それぞれ設定温度を維持するよ
うに印加電圧を制御し、集光部１１６，１１８により基
準熱源１１０，１１１からの赤外線を集光し、反射鏡１
１７，１１９により赤外線検知器１０３側に反射させ
て、基準熱源１１０，１１１の配置構成の小型化を図っ
た場合を示す。又両側に基準熱源１１０，１１１を配置
した場合を示すが、一方の側に並べて配置する構成とす
ることができる。又基準熱源１１０，１１１の設定温度
は、例えば、検知素子の検出温度範囲に対応して所定の
温度間隔で高温，低温となるように制御されるものであ
り、従って、各検知素子の検出温度範囲の少なくとも２
点によってばらつきを補正することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】赤外線画像を表示する
モニタ１０８は、陰極線管を用いた構成を用いる場合が
一般的であり、ＮＴＳＣ（Ｎational Ｔelevision Ｓys
tem Ｃommittee）方式を適用して、モニタ１０８に赤外
線画像を表示する場合、２フィールドで１フレームを構
成し、１フレームは１／３０秒であるから、１フィール
ドは１／６０秒となる。

【００１１】モニタ１０８に表示される赤外線画像は、
赤外線検知器１０３の検知素子間の検出感度のばらつき
が存在すると、温度分布を有する目標物を正確に表示で
きないことになる。特に、目標物の温度分布が比較的高
速に変化するような場合には、その温度分布の変化を含
めて正確に表示することができなくなる。そこで、赤外
線検知器１０３の検知素子間の検出感度のばらつきを補
正する必要があるが、検出感度のばらつきが時間的にあ
まり変化しないような場合には、検出感度のばらつきを
複数画面毎に補正しても赤外線画像をほぼ正確に表示す
ることができるが、検出感度のばらつきが時間的に比較
的高速で変化するような場合には、検出感度の変化に補
正が間に合わなくなり、不正確な赤外線画像となる問題
がある。

【００１２】本発明は、リアルタイムで赤外線検知器の
検知素子間の検出感度のばらつきの補正処理を行うこと
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の赤外線検知器リ
アルタイム感度補正方法は、（１）有効走査期間に目標
物を走査して該目標物からの赤外線を赤外線検知器に入
射し、有効走査期間以外の無効走査期間に基準熱源から
の赤外線を赤外線検知器に入射し、基準熱源からの赤外
線入射による検出出力信号を基に、目標物からの赤外線
入射による検出出力信号の補正を行う赤外線検出感度補
正方法に於いて、所定の温度間隔に設定し、且つそれぞ
れ一定温度に制御された高温の基準熱源と常温の基準熱
源とを設け、無効走査期間に於いて、高温の基準熱源及
び常温の基準熱源からの赤外線を赤外線検知器に複数回
入射して得られた検出出力信号の平均値による高温デー
タと常温データとを求め、この高温データと常温データ
とを基に感度補正係数を求め、この感度補正係数を用い
て、有効走査期間に於ける目標物からの赤外線を赤外線
検知器に入射して得られたデータを補正する過程を含む
ものである。

【００１４】又（２）第Ｎ番目のフィールドの無効走査
期間に於いて、高温の基準熱源及び常温の基準熱源から
の赤外線を赤外線検知器に入射して得られた高温データ
と低温データとを基に、次の第Ｎ＋１番目のフィールド
の無効走査期間に於いて感度補正係数を算出し、この感
度補正係数を用いて第Ｎ＋１番目と次の第Ｎ＋２番目と
のフィールドの有効走査期間に於いて目標物からの赤外
線を赤外線検知器に入射して得られたデータを補正する
過程を含むものである。この場合、１フレームおきに感
度補正係数が更新される。

【００１５】又（３）第Ｎ番目のフィールドの無効走査
期間に於いて、高温の基準熱源及び常温の基準熱源から
の赤外線を前記赤外線検知器に入射して得られた高温デ
ータと低温データとを基に、この第Ｎ番目のフィールド
の有効走査期間に於いて感度補正係数の算出を行い、こ
の感度補正係数を用いて、次の第Ｎ＋１番目のフィール
ドの有効走査期間に於いて目標物からの赤外線を赤外線
検知器に入射して得られたデータを補正する一方の処理
系と、第Ｎ＋１番目のフィールドの無効走査期間に於い
て、高温の基準熱源及び常温の基準熱源からの赤外線を
前記赤外線検知器に入射して得られた高温データと低温
データとを基に、この第Ｎ＋１番目のフィールドの有効
走査期間に於いて感度補正係数の算出を行い、この感度
補正係数を用いて、次の第Ｎ＋２番目のフィールドの有
効走査期間に於いて目標物からの赤外線を赤外線検知器
に入射して得られたデータを補正する他方の処理系とに
より、フィールド毎に前記感度補正係数の更新を行う過
程を含むものである。この場合は、フィールド毎に感度
補正係数が更新される。

【００１６】又（４）第Ｎ番目のフィールドの無効走査
期間に於いて、高温の基準熱源及び常温の基準熱源から
の赤外線を赤外線検知器に入射して得られた高温データ
と低温データとを基に感度補正係数の算出を行い、この
感度補正係数を用いて、第Ｎ番目のフィールドの有効走
査期間に於いて、目標物からの赤外線を赤外線検知器に
入射して得られたデータを補正する過程を含むものであ
る。この場合、フィールド毎に感度補正係数が更新され
ると共にそのフィールドの有効走査期間に於いて感度補
正処理が行われる。

【００１７】又（５）第Ｎ番目のフィールドの無効走査
期間に於いて、高温の基準熱源及び常温の基準熱源から
の赤外線を赤外線検知器に入射して得られた高温データ
と低温データとを基に、第Ｎ番目のフィールドの有効走
査期間に於いて感度補正係数の算出を行い、該求めた感
度補正係数を次の第Ｎ＋１番目のフィールドの無効走査
期間に於いてメモリに格納する一方の処理系と、第Ｎ＋
１番目のフィールドの有効走査期間に於いて目標物から
の赤外線を赤外線検知器に入射して得られたデータを前
記メモリの感度補正係数を用いて補正する他方の処理系
とにより、フィールド毎に前記感度補正係数の更新を行
う過程を含むものである。この場合、フィールド毎に感
度補正係数が更新されると共に次のフィールドの有効走
査期間に於いて感度補正処理が行われる。

【００１８】又（６）本発明の赤外線撮像装置は、図
１，図１０，図１４及び図１８を参照すると、複数の検
知素子からなる赤外線検知器３と、所定の温度間隔に設
定し且つそれぞれ一定温度に制御される高温及び常温の
基準熱源１０，１１と、目標物を走査する有効走査期間
と該有効走査期間以外の前記基準熱源を走査する無効期
間とを有する光学系２と、赤外線画像を表示するモニタ
８とを含む赤外線撮像装置であって、無効走査期間に於
ける基準熱源１０，１１からの赤外線を赤外線検知器３
に入射して得られた高温データ及び常温データを格納す
るメモリ（図１では２３、図１０では４３，５３、図１
４では６２，６３、図１８では８３）と、高温データ及
び常温データを基に赤外線検知器の感度を補正する感度
補正係数を求め、この感度補正係数を用いて有効走査期
間に於いて、目標物を走査して得られたデータを補正処
理する演算部とを含む感度補正回路（図１では６ａ、図
１０では６ｂ、図１４では６ｃ、図１８では６ｄ）を備
えている。

【００１９】又（７）赤外線撮像装置の感度補正回路
は、ＤＳＰとＲＡＭとを含み、ＤＳＰは、第Ｎ番目のフ
ィールドの無効期間に於いて高温データと常温データと
を求め、次のＮ＋１番目のフィールドの無効走査期間に
於いて高温データと常温データとを基に感度補正係数を
算出し、この感度補正係数を用いて第Ｎ＋１番目と第Ｎ
＋２番目との有効走査期間に於ける目標物を走査して得
られたデータを補正する機能を備えることができる。

【００２０】又（８）赤外線撮像装置の感度補正回路
は、第１，第２のＤＳＰ１，ＤＳＰ２と、第１，第２の
ＲＡＭ１，ＲＡＭ２とを含み、第１のＤＳＰ１は、第Ｎ
番目のフィールドの無効走査期間に於いて高温データと
常温データとを求めて、この第Ｎ番目のフィールドの有
効走査期間に於いて感度補正係数を算出し、この感度補
正係数を用いて第Ｎ＋１番目のフィールドの有効走査期
間に於ける目標物を走査して得られたデータを補正する
機能を有し、又第２のＤＳＰ２は、第Ｎ＋１番目のフィ
ールドの無効走査期間に於いて高温データと常温データ
とを求めて、この第Ｎ＋１番目のフィールドの有効走査
期間に於いて感度補正係数を算出し、この感度補正係数
を用いて第Ｎ＋２番目のフィールドの有効走査期間に於
ける目標物を走査して得られたデータを補正する機能を
有する構成とすることができる。

【００２１】又（９）赤外線撮像装置の感度補正回路
は、加算器と乗算器とメモリとを含み、第Ｎ番目のフィ
ールドの無効走査期間に於いて高温データと常温データ
とを求め且つ感度補正係数を算出し、この感度補正係数
を用いて、第Ｎ番目のフィールドの有効走査期間に於け
る目標物を走査して得られたデータを補正する機能を備
えることができる。

【００２２】又（１０）赤外線撮像装置の感度補正回路
は、第Ｎ番目のフィールドの無効走査期間に於いて高温
の基準熱源及び常温の基準熱源からの赤外線を赤外線検
知器に入射して得られた高温データと低温データとを格
納する第１のメモリと、第Ｎ番目のフィールドの有効走
査期間に於いて前記第１のメモリの高温データと低温デ
ータとに基づき感度補正係数の算出を行い、該求めた感
度補正係数を次の第Ｎ＋１番目のフィールドの無効走査
期間に於いて第２のメモリに格納するディジタル・シグ
ナル・プロセッサと、第Ｎ＋１番目のフィールドの有効
走査期間に於いて目標物からの赤外線を赤外線検知器に
入射して得られたデータを前記第２のメモリの感度補正
係数を用いて補正する感度補正回路とを備える。

【００２３】又（１１）ディジタル・シグナル・プロセ
ッサは、過去の複数フィールドにつき得られた高温デー
タと低温データとに基づき感度補正係数の算出を行い、
これにより高温データ及び低温データの各Ｓ／Ｎを改善
して、感度補正係数の精度向上を図る。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
の構成の説明図であり、光学系１，２と赤外線検知器３
と増幅器４とＡＤ変換器５と基準熱源１０，１１につい
ては、図２６及び図２７に示す光学系１０１，１０２と
赤外線検知器１０３と増幅器１０４とＡＤ変換器１０５
と基準熱源１１０，１１１に相当する。又６ａは感度補
正回路、７はＤＡ変換器（Ｄ／Ａ）、８はモニタ、１２
は基準熱源制御回路、１３は感度補正シーケンスコント
ローラである。

【００２５】目標物からの赤外線は、光学系１，２を介
して赤外線検知器３に入射され、又目標物を走査する有
効期間以外の無効期間に於ける基準熱源１０，１１から
の赤外線は光学系２を介して赤外線検知器３に入射さ
れ、赤外線検知器３の検出出力信号は増幅器４により増
幅され、ＡＤ変換器５によりディジタル信号に変換され
て感度補正回路６ａに入力される。この感度補正回路６
ａに於いて、高温及び低温の基準熱源１０，１１による
検出出力信号を基に感度補正係数を求め、この感度補正
係数を用いて、目標物を走査した時の赤外線検知器３の
各検知素子間の感度のばらつきを補正し、ＤＡ変換器７
によりアナログ信号に変換してモニタ８に入力すること
により、赤外線画像が表示される。

【００２６】感度補正回路６ａは、演算部としてのディ
ジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）２１とファー
ムウェア格納用のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２と
温度補正データ格納用のランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２３とを含む構成を有し、ＤＳＰ２１は、Ａレジス
タ（ＡＲ）２４とＢレジスタ（ＢＲ）２５とＣレジスタ
（ＣＲ）２６と乗算器（ＭＰＹ）２７と演算器（ＡＬ
Ｕ）２８とを含む要部のみを図示している。

【００２７】又基準熱源制御回路１２は、基準熱源１
０，１１を例えばペルチェ素子により構成し、所定の温
度間隔となるように、一方を高温，他方を常温の一定温
度に制御するものである。又基準熱源制御回路１２に、
ＡＤ変換器５の出力信号を入力して目標物の平均温度を
求め、この平均温度を基に基準熱源１０，１１の設定温
度を所定の温度間隔を維持してシフトするように調整す
ることもできる。

【００２８】又感度補正シーケンスコントローラ１３
は、光学系２による走査のタイミング信号を基にトリガ
信号を形成して感度補正回路６ａに加えるもので、感度
補正回路６ａは、トリガ信号を基に、目標物を走査する
有効走査期間以外の無効走査期間に於いて、赤外線検知
器３による基準熱源１０，１１からの赤外線の検出出力
信号の取込みや感度補正係数の算出及び有効走査期間に
於ける目標物からの赤外線の検出出力信号に対する感度
補正処理を行うものである。

【００２９】例えば、赤外線検知器３を、２００素子の
一次元配列構成とし、光学系２による走査によって３０
０ラインの２００（ｙ方向）×３００（ｘ方向）（画
素）の赤外線画像を得る場合、１画面の画像データは図
２の（Ａ）に示すものとなる。即ち、２００個の検知素
子による縦方向に２００画素、３００ラインの画像デー
タにより横方向に３００画素の赤外線画像となる。又感
度補正回路６ａには、図２の（Ｂ）に示す順序で画像デ
ータが順次入力される。

【００３０】図３は本発明の第１の実施の形態のシーケ
ンス説明図であり、光学系２による１走査期間を１／６
０秒とし、２フィールドで１フレームを構成する場合
に、フィールドＮ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，・・・と、走査期
間と、感度補正シーケンスと、ＤＳＰ２１の動作とを示
す。即ち、走査期間は、目標物を走査する有効走査期間
と、それ以外の無効走査期間とを有し、Ｎフィールドの
無効走査期間に於いて基準熱源１０，１１を走査して得
られたデータ（ＡＤ変換器５によりディジタル信号に変
換されたデータ）を取込んで、高温，常温の複数回の基
準熱源１０，１１によるデータの平均値（Ｎｏ．１）を
求め、この平均値（Ｎｏ．１）を用いて次のＮ＋１フィ
ールドの無効走査期間に於いて感度補正係数（Ｎｏ．
１）の算出を行い、この感度補正係数（Ｎｏ．１）を用
いて、Ｎ＋１フィールドの有効走査期間と、次のＮ＋２
フィールドとの有効走査期間とに於いて感度補正を行
う。

【００３１】又Ｎ＋２フィールドの無効走査期間に於い
て基準熱源１０，１１を走査して得られたデータを取込
んで平均値（Ｎｏ．２）を求め、次のＮ＋３フィールド
の無効走査期間に於いてこの平均値（Ｎｏ．２）を基に
感度補正係数（Ｎｏ．２）の算出を行い、この感度補正
係数（Ｎｏ２）を用いて、Ｎ＋３フィールドとＮ＋４フ
ィールドとの有効走査期間に於いて感度補正を行う。

【００３２】図４はデータ取込みと平均値算出のフロー
チャートであり、図３に於ける無効走査期間に於ける処
理の一例を示し、この無効走査期間に於いて高温の基準
熱源１０及び常温の基準熱源１１の走査をそれぞれ１６
ラインとしてデータの取込みを行い、又データの有効ビ
ット数を１２とし、ＤＳＰ２１は１６ビットのデータを
処理する機能を有する場合を示す。

【００３３】感度補正回路６ａのＤＳＰ２１は、無効走
査期間に於ける高温の基準熱源１０を走査して得られた
２００個の赤外線検知素子対応のデータを順次Ａレジス
タ（ＡＲ）２４に書込み（Ａ１）、ＲＡＭ２３からＢレ
ジスタ（ＢＲ）２５にデータ（零等の一定値）を書込み
（Ａ２）、演算部２８によりＡＲ←ＡＲ＋ＢＲの加算処
理を行い（Ａ３）、このＡレジスタ２４からＲＡＭ２３
へ加算結果を格納する（Ａ４）。これを１６ラインにつ
いて繰り返すことにより、各画素（検知素子）対応に１
６回検出したデータを加算した結果をＲＡＭ２３に格納
する。

【００３４】次に、ＲＡＭ２３からＡレジスタ２４に各
画素対応のデータを書込み、４ビット右シフトして１／
１６の除算を行い（Ａ５）、１６回加算した結果を１／
１６することにより平均値を求めることができる。その
除算結果の平均値を高温データとしてＲＡＭ２３に格納
する（Ａ６）。次に常温の基準熱源１１についても同様
に無効走査期間に於いて走査して得られた２００個の赤
外線検知素子対応のデータを順次Ａレジスタ（ＡＲ）２
４に書込み（Ａ７）、ＲＡＭ２３からＢレジスタ（Ｂ
Ｒ）２５にデータ（零等の一定値）を書込み（Ａ８）、
演算部２８によりＡＲ←ＡＲ＋ＢＲの加算処理を行い
（Ａ９）、このＡレジスタ２４からＲＡＭ２３へ加算結
果を格納する（Ａ１０）。これを１６ラインについて繰
り返し、各画素（検知素子）対応に１６回検出したデー
タ加算結果をＲＡＭ２３に格納する。

【００３５】次に、ＲＡＭ２３からＡレジスタ２４に各
画素対応のデータを書込み、４ビット右シフトして、１
／１６の除算を行い（Ａ１１）、１６回加算した結果を
１／１６することにより平均値を求めることができる。
その除算結果の平均値を常温データとしてＲＡＭ２３に
格納する（Ａ１２）。前述のように、平均値を求めるこ
とにより、ノイズ等による影響を除去した高温データ及
び常温データを得ることができる。なお、各ステップ
（Ａ１）〜（Ａ１２）はそれぞれＤＳＰ２１に於いて１
サイクルで済み、画素（検知素子）対応に高温データは
６サイクル、常温データも６サイクルを要することにな
る。

【００３６】図５は感度補正係数算出のフローチャート
であり、ＲＡＭ２３からＡレジスタ（ＡＲ）２４に高温
データを書込み（Ｂ１）、又ＲＡＭ２３からＢレジスタ
（ＢＲ）２５に常温データを書込み（Ｂ２）、ＡＲ←１
／（ＡＲーＢＲ）の逆数算出を行い（Ｂ３）、この逆数
算出結果のＡレジスタ２４の内容をＲＡＭ２３に格納す
る。これを画素（検知素子）対応に繰り返す。即ち、画
素対応の感度補正係数は、１／（高温データ−常温デー
タ）とするものである。

【００３７】図６はＲＡＭの内容説明図であり、ＲＡＭ
２３には、前述の処理によって、２００個の画素（検知
素子）対応に、１６ビット（０〜Ｆ）構成の高温データ
と常温データ（オフセット補正係数）と感度補正係数と
が格納される。なお、前述のように、高温データ及び常
温データの平均値を求める為に、１６回の加算を繰り返
すことから、１６ビット幅とし、４ビットシフトにより
１／１６として、有効ビット数を１２ビットとするもの
である。

【００３８】図７は感度補正のフローチャートであり、
有効走査期間に於けるＡＤ変換器５によりディジタル信
号に変換された画像データを感度補正回路６ａのＤＳＰ
２１のＡレジスタ（ＡＲ）２４に書込み（Ｃ１）、ＲＡ
Ｍ２３からＢレジスタ（ＢＲ）２５へ感度補正係数値を
書込み（Ｃ２）、ＲＡＭ２３からＣレジスタ（ＣＲ）２
６へオフセット補正係数値（常温データ）を書込み（Ｃ
３）、ＡＲ←｛（ＡＲ−ＣＲ）×ＢＲ｝の演算により感
度補正を行い（Ｃ４）、Ａレジスタ２４からＤＡ変換器
７側に出力する（Ｃ５）。そして、各画素（検知素子）
対応に前述のステップを繰り返すものである。又前述の
ステップ（Ｃ１）〜（Ｃ３），（Ｃ５）は１サイクル、
（Ｃ４）は１０サイクルを要するものである。

【００３９】図８は本発明の第１の実施の形態のフロー
チャートであり、図３のシーケンスを参照して説明す
る。初期値設定として各部のクリアや制御ワード（Ｃ
Ｗ）の設定等を行い（Ｄ１）、Ｎフィールドの無効走査
期間に於いてデータ取込み、平均値算出を行い（Ｄ
２）、そのＮフィールドの有効走査期間に於いて前フィ
ールドの無効走査期間に於いて算出された感度補正係数
を用いて感度補正処理を行い（Ｄ３）、次のＮ＋１フィ
ールドの無効走査期間に於いて前にＮフィールドの無効
走査期間で取込んだデータを用いて感度補正係数の算出
を行い（Ｄ４）、その感度補正係数を用いてＮ＋１フィ
ールドの有効走査期間に於いて感度補正を行う（Ｄ
５）。

【００４０】次のＮ＋２フィールドの無効走査期間に於
いてデータ取込み及び平均値算出を行い（Ｄ６）、その
Ｎ＋２フィールドの有効走査期間に於ける感度補正を、
前のＮ＋１フィールドの無効走査期間に於いて算出され
た感度補正係数を用いて感度補正を行う（Ｄ７）。以下
同様にして、Ｎ＋３フィールドの無効走査期間に係数計
算（Ｄ８）、Ｎ＋３フィールドの有効走査期間に感度補
正（Ｄ９）、Ｎ＋４フィールドの無効走査期間にデータ
取込み及び平均値算出（Ｄ１０）、Ｎ＋４フィールドの
有効走査期間に感度補正（Ｄ１１）、Ｎ＋５フィールド
の無効走査期間に感度補正係数算出（Ｄ１２）、Ｎ＋５
フィールドの有効走査期間に感度補正（Ｄ１３）を行う
ものである。

【００４１】図９は本発明の第１の実施の形態の感度補
正シーケンスコントローラのタイムチャートであり、Ｎ
フィールドとＮ＋１フィールドとに於けるシーケンスを
示し、３０Ｈｚ毎に感度補正係数を更新し、６０Ｈｚ毎
に感度補正処理を行う場合、走査効率を８０％とする
と、有効走査期間は、（１／６０）×０．８≒１３．３
（ｍｓ）となり、この有効走査期間の１３．３ｍｓ内で
感度補正計算を完了させ、無効走査期間の（１／６０）
×０．２≒３．３（ｍｓ）内で感度補正係数計算を完了
させる必要がある。

【００４２】そこで、走査同期信号を基にトリガ信号
１，２，３を、図１の光学系２から感度補正シーケンス
コントーラ１３に入力する。Ｎフィールドに於いては、
無効走査期間の先頭のトリガ信号１により、ＤＳＰ２１
は、インストラクションＩＮＳＴ１に従って高温の基準
熱源１０によるデータを取込み、例えば、１６ラインに
ついてのデータを検知素子対応に加算して１／１６する
ことにより平均値を求める。次のトリガ信号２により、
ＤＳＰ２１はインストラクションＩＮＳＴ２に従って常
温の基準熱源１１によるデータを取込み、例えば、１６
ラインについてのデータを検知素子対応に加算して１／
１６することにより平均値を求める。次の有効走査期間
の先頭のトリガ信号３により、ＤＳＰ２１はインストラ
クションＩＮＳＴ４に従って有効走査期間に目標物から
得られたデータに対する感度補正を行う。

【００４３】Ｎ＋１フィールドに於いては、トリガ信号
１によるインストラクションＩＮＳＴ３に従ってＤＳＰ
２１は感度補正係数の算出を行い、次のトリガ信号２に
よるインストラクションＩＮＳＴ０は休止（ＮＯＰ）と
し、次のトリガ信号３によるインストラクションＩＮＳ
Ｔ４に従ってＤＳＰ２１は、有効走査期間に目標物から
得られたデータに対して感度補正を行う。

【００４４】汎用ＤＳＰを使用した場合の処理時間は、
１サイクル時間を２０ｎｓ、取込サイクル数を４、取得
ライン数を１６、ビットシフトを２サイクルとし、赤外
線検知器３の検知素子数を２００とすると、高温データ
及び常温データの取込み、平均値算出に要する時間は、 ２０（ｎｓ）×〔（４（サイクル）×２００（素子）×
１６（ライン）＋２（サイクル）×２００（素子）〕＝
２６４，０００（ｎｓ） となる。即ち、約０．２６ｍｓとなる。従って、高温デ
ータと常温データとを得る為の時間は０．５２ｍｓとな
り、無効走査期間の３．３ｍｓ内で完了する。

【００４５】又感度補正係数の計算時間は、１サイクル
時間を前述のように２０ｎｓとし、図５のステップ（Ｂ
３）に示すように逆数演算に６０サイクルを要するとし
て、 ２０（ｎｓ）×〔６０（サイクル）×２００（素子）〕
＝２４０，０００（ｎｓ） となる。即ち０．２４ｍｓとなり、無効走査期間の３．
３ｍｓ内に完了する。

【００４６】又感度補正について、図７にステップ（Ｃ
４）に示すように１０サイクルとすると、 ２０（ｎｓ）×〔１０（サイクル）×２００（素子）〕
×３００（ライン）＝１２，０００，０００ となる。即ち、１２ｍｓとなり、有効走査期間の１３．
３ｍｓ内に完了する。

【００４７】図１０は本発明の第２の実施の形態の説明
図であり、図１と同一符号は同一部分を示し、６ｂは感
度補正回路、４１，５１は演算部を構成する第１，第２
のディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ１，ＤＳ
Ｐ２）、４２，５２は第１，第２のリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）、４３，５３は第１，第２のランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）であり、以下、一方のディジタル・
シグナル・プロセッサ４１をＤＳＰ１、他方のディジタ
ル・シグナル・プロセッサ５１をＤＳＰ２と略称する。
この実施の形態は、図１のＤＳＰ２１とＲＯＭ２２とＲ
ＡＭ２３とを２組設けた場合に相当する。

【００４８】従って、一方のＤＳＰが感度補正係数の算
出を行っている時に、他方のＤＳＰにより感度補正処理
を行わせることができる。それによって、１／６０秒の
フィールド毎に感度補正係数の更新が可能となって、モ
ニタ８に表示する赤外線画像の精度を向上することがで
きる。図１１は本発明の第２の実施の形態のシーケンス
説明図であり、１／６０秒の各フィールドＮ，Ｎ＋１，
Ｎ＋２，・・・と、無効，有効の走査期間と、感度補正
シーケンスと、ＤＳＰ１，ＤＳＰ２の動作とを示す。例
えば、Ｎフィールドの無効走査期間に於いて、ＤＳＰ１
は、基準熱源１０，１１を走査して得られたデータ（Ａ
Ｄ変換器５によりディジタル信号に変換されたデータ）
を取込んで、高温，常温の複数回の基準熱源１０，１１
によるデータの平均値（Ｎｏ．１）を求め、このＮフィ
ールドの有効走査期間に於いて平均値（Ｎｏ．１）を用
いて感度補正係数（Ｎｏ．１）の算出を行う。

【００４９】又ＤＳＰ２は、Ｎフィールドの無効走査期
間は休止状態であり、有効走査期間は、前のＮ−１フィ
ールドで求めた感度補正係数を用いて感度補正処理を行
う。又次のＮ＋１フィールドの無効走査期間に於いて、
ＤＳＰ２がデータ取込み、平均値（Ｎｏ．２）算出を行
い、そのＮ＋１フィールドの有効走査期間に於いて、そ
の平均値（Ｎｏ．２）を用いて感度補正係数（Ｎｏ．
２）を算出する。

【００５０】又ＤＳＰ１は、Ｎ＋１フィールドの無効走
査期間は休止状態であり、有効走査期間は、前のＮフィ
ールドの有効走査期間に於いて算出した感度補正係数
（Ｎｏ．１）を用いて感度補正処理を行う。以下同様に
して、ＤＳＰ１，ＤＳＰ２は交互に前のフィールドの有
効走査期間に於いて求めた感度補正係数を用いて、次の
フィールドの有効走査期間に於いて感度補正処理を行う
ものである。

【００５１】図１２は本発明の第２の実施の形態のフロ
ーチャートであり、ＤＳＰ１はステップ（Ｅ１）〜（Ｅ
１０）、ＤＳＰ２はステップ（Ｅ１１）〜（Ｅ２０）
を、ＮフィールドからＮ＋６フィールドにわたって実行
する場合を示す。ＤＳＰ１，ＤＳＰ２は、それぞれ初期
値設定（Ｅ１），（Ｅ１１）により、メモリ等のクリア
や制御ワード（ＣＷ）の設定等を行う。

【００５２】そして、ＤＳＰ１は、Ｎフィールドの無効
走査期間に於いてデータ取込み、平均値算出を行い（Ｅ
２）、そのＮフィールドの有効走査期間に於いて感度補
正係数の計算を行い（Ｅ３）、次のＮ＋１フィールドの
有効走査期間に於いて感度補正処理を行う（Ｅ４）、そ
して、次のＮ＋２フィールドの無効走査期間に於いてス
テップ（Ｅ２）と同様にデータ取込み、平均値算出を行
い（Ｅ５）、そのＮ＋２フィールドの有効走査期間に於
いて感度補正係数の計算を行う（Ｅ６）。以下同様にし
て、ＤＳＰ１は、Ｎフィールド（偶数フィールド）毎
に、その無効走査期間にデータ取込みと平均値算出とを
行い、その有効走査期間に感度補正係数算出を行い、Ｎ
＋１フィールド（奇数フィールド）毎に、その有効走査
期間に於いてＮフィールド（偶数フィールド）で算出し
た感度補正係数を用いて感度補正処理を行うものであ
る。

【００５３】又ＤＳＰ２は、Ｎ＋１フィールドの無効走
査期間に於いてデータ取込みと平均値算出とを行い（Ｅ
１２）、そのＮ＋１フィールドの有効走査期間に於いて
感度補正係数の算出を行い（Ｅ１３）、この感度補正係
数を用いて、次のＮ＋２フィールドの有効走査期間に於
いて感度補正処理を行う（Ｅ１４）。以下同様にして、
Ｎフィールド（偶数フィールド）毎に、その有効走査期
間に於いてＮ＋１フィールド（奇数フィールド）に於い
て算出した感度補正係数を用いて感度補正処理を行い、
Ｎ＋１フィールド（奇数フィールド）毎に、その無効走
査期間にデータ取込みと平均値算出とを行い、その有効
走査期間に感度補正係数の算出を行うものである。

【００５４】図１３は本発明の第２の実施の形態の感度
補正シーケンスコントローラのタイムチャートであり、
ＮフィールドとＮ＋１フィールドとに於けるトリガ信号
１〜３と、ＤＳＰ１，ＤＳＰ２の動作及びインストラク
ションとを示す。図９に示す場合と同様な条件とする
と、有効走査期間は１３．３ｍｓ、無効走査期間は３．
３ｍｓとなる。

【００５５】Ｎフィールドに於ける無効走査期間の先頭
のトリガ信号１により、ＤＳＰ１はインストラクション
ＩＮＳＴ１に従った高温の基準熱源１０によるデータの
取込み及び平均値算出を行い、ＤＳＰ２はインストラク
ションＩＮＳＴ０に従った動作休止とし、次のトリガ信
号２により、ＤＳＰ１はインストラクションＩＮＳＴ２
に従った常温の基準熱源１１によるデータの取込み及び
平均値算出を行い、ＤＳＰ２はインストラクションＩＮ
ＳＴ０に従った動作休止とし、次の有効走査期間の先頭
のトリガ信号３により、ＤＳＰ１はインストラクション
ＩＮＳＴ３に従った感度補正係数の算出を行い、ＤＳＰ
２はインストラクションＩＮＳＴ４に従った感度補正の
処理を行う。

【００５６】次のＮ＋１フィールドに於ける無効走査期
間では、ＤＳＰ１はインストラクションＩＮＳＴ０に従
って動作休止とし、ＤＳＰ２は、トリガ信号１により、
インストラクションＩＮＳＴ１に従った高温の基準熱源
１０によるデータの取込み及び平均値算出を行い、次の
トリガ信号２により、インストラクションＩＮＳＴ２に
従った常温の基準熱源１１によるデータの取込み及び平
均値算出を行い、次の有効走査期間の先頭のトリガ信号
３により、ＤＳＰ１はインストラクションＩＮＳＴ４に
従った感度補正の処理を行い、ＤＳＰ２はインストラク
ションＩＮＳＴ３に従った感度補正係数の算出を行う。

【００５７】この場合も、高温データ及び常温データを
得る為に要する時間は、それぞれ前述の実施の形態の場
合と同様に、０．５２ｍｓとなるから、無効走査期間の
半分の１．６５ｍｓ内にそれぞれの処理が終了すること
ができる。又感度補正係数の算出に要する時間は、前述
の実施の形態の場合と同様に、０．２４ｍｓとなるか
ら、有効走査期間内に於いて確実に終了することができ
る。

【００５８】従って、１／６０秒毎に感度補正係数を更
新して感度補正を行うことができるから、目標物の高速
移動や温度分布の急速変化等の場合に於いても、目標物
の正確な赤外線画像を表示することができる。図１４は
本発明の第３の実施の形態の説明図であり、図１及び図
１０と同一符号は同一部分を示し、６ｃは感度補正回
路、６１，６４，６７は加算器、６２は高温データ用Ｒ
ＡＭ、６３は常温データ用ＲＡＭ、６５は感度テーブル
ＲＯＭ、６６は乗算器、６８，６９はスイッチ回路であ
る。

【００５９】スイッチ回路６８は、感度補正シーケンス
コントローラ１３によって制御され、高温データ及び常
温データ取得時は図示状態、感度補正時は図示と反対側
に切替えられる。又スイッチ回路６９は、常温データ取
得時は図示状態で、加算器６１により常温の基準熱源１
１からのデータを例えば１６回加算して、常温データ用
のＲＡＭ６３に格納すると共に、４ビットシフトにより
１／１６して平均値を求めることができる。又スイッチ
回路６９を、図示と反対側に切替えることにより、加算
器６１によって高温の基準熱源１０からのデータを例え
ば１６回加算して、高温データ用のＲＡＭ６２に格納す
ると共に、４ビットシフトにより１／１６して平均値を
求めることができる。

【００６０】又スイッチ回路６９を図示状態として、Ｒ
ＡＭ６２から読出した高温データとＲＡＭ６３から読出
した常温データとを加算器６４に入力し、高温データか
ら常温データを減算し、感度テーブルＲＯＭ６５をアド
レスとし、この感度テーブルＲＯＭ６５から読出した感
度補正係数を乗算器６６に入力する。即ち、感度補正を
行う時に、スイッチ回路６８を図示と反対側に切替え
て、入力データを乗算器６６に入力し、感度補正係数を
乗算し、加算器６７に入力する。この加算器６７に於い
て常温データをオフセット補正係数として、乗算出力か
ら減算し、感度補正回路６ｃの出力信号とし、ＤＡ変換
器７及びモニタ８に加えて、赤外線画像を表示すること
になる。

【００６１】図１５は感度補正回路の機能ブロック図で
あり、図１４に於ける感度補正回路６ｃに対応し、３１
は加算器、３２は高温データ用のＲＡＭ、３３は常温デ
ータ用のＲＡＭ、３４は減算器、３５は感度テーブルを
構成するＲＯＭ、３６は乗算器、３７は減算器を示す。
ＲＡＭ３２，３３は、図１のＲＡＭ２３に相当し、感度
テーブルＲＯＭ３５は感度補正係数を格納したＲＯＭで
ある。又乗算器３６は図１の乗算器２７に相当し、加算
器３１，減算器３４，３７は図１の演算器２８に相当す
る。

【００６２】又入力データはＤＡ０〜１１として示すよ
うにＡＤ変換器５（図１参照）によりディジタル信号に
変換された１２ビット構成のデータであり、１０ＭＨｚ
のクロック信号ＣＬＫと共に加算器３１に入力する。こ
の加算器３１から書込イネーブル信号ＷＥ、出力イネー
ブル信号ＯＥ、１６ライン分の加算結果のデータＤＡ０
〜１５、減算クロック信号ＳＵＢ ＣＬＫ、乗算クロッ
ク信号ＭＵＬ ＣＬＫ等を出力する。

【００６３】無効走査期間に得られた高温の基準熱源１
０によるデータＤＡ０〜１１を、加算器３１により１６
ライン分について加算し、加算結果の１６ビット構成の
データＤＡ０〜１５を、書込イネーブル信号ＷＥに従っ
てＲＡＭ３２に書込み、ＲＡＭ３２に於いて４ビットシ
フトすることにより１／１６の除算を行って平均値を求
め、平均化された高温データを格納する。又常温の基準
熱源１１によるデータＤＡ０〜１１についても同様に加
算器３１により１６ライン分加算し、加算結果の１６ビ
ット構成のデータＤＡ０〜１５を、書込イネーブル信号
ＷＥに従ってＲＡＭ３３に書込み、ＲＡＭ３３に於いて
４ビットシフトすることにより１／１６の除算を行って
平均値を求め、平均化された常温データを格納する。

【００６４】又出力イネーブル信号ＯＥに従ってＲＡＭ
３２から読出した有効１２ビット構成の高温データＤＢ
０〜１１と、ＲＡＭ３３から読出した有効１２ビット構
成の常温データＤＣ０〜１１とを減算器３４に入力し、
高温データと常温データとの差分を感度テーブルＲＯＭ
３５のアドレス信号とする。この感度テーブルＲＯＭ３
５には、１／〔（高温データ）−（常温データ）〕の値
を感度補正係数とし、（高温データ）−（常温データ）
の値をアドレスとして格納している。

【００６５】又入力データＤＡ０〜１１は、感度テーブ
ルＲＯＭ３５からの感度補正係数と共に乗算器３６に入
力される。そして、有効走査期間に得られた入力データ
ＤＡ０〜１１に感度補正係数を乗算して画像データと
し、この画像データと、ＲＡＭ３３からの常温データＤ
Ｃ０〜１１とを減算器３７に入力して、常温データＤＣ
０〜１１を画像データから減算することにより、感度補
正結果の画像データを出力し、ＤＡ変換器Ｄ／Ａに於い
てアナログ画像信号に変換し、モニタに於いて表示する
ことになる。

【００６６】この場合、専用ハードウェアから構成され
た感度補正回路６ｃを１０ＭＨｚのクロック信号により
動作させると、単位処理時間は１００ｎｓ、赤外線検知
器３の検知素子数は２００、取得ライン数は１６とする
と、高温及び常温の基準熱源１０，１１によるデータの
取込みは、それぞれ、 １００（ｎｓ）×〔２００（素子）×１６（ライン）〕
＝３２０，０００（ｎｓ） となる。即ち、０．３２ｍｓの時間を要することにな
り、両方で０．６４ｍｓとなり、平均値算出はＲＡＭ６
２，６３に於けるシフト処理で済むから、高温データと
低温データとの取得にはほぼ０．６４ｍｓで済むことに
なる。

【００６７】又感度補正係数の算出は、２００個の検知
素子について行うから、差分計算に０．０２ｍｓ、感度
テーブルＲＯＭ６５のアクセスに０．０２ｍｓ、ＲＡＭ
６３のアクセスに０．０２ｍｓを要するから、合計で
０．０６ｍｓとなる。従って、データ取込みと感度補正
係数算出とに要する時間は０．７ｍｓとなる。又乗算器
６６に於ける感度補正処理は、 １００（ｎｓ）×２００（素子）×３００（ライン）＝
６，０００，０００（ｎｓ） となる。即ち、６ｍｓとなる。又加算器３７に於けるオ
フセット補正係数の減算処理も同様に６ｍｓとなる。従
って、補正処理に要する時間は１２ｍｓとなる。

【００６８】図１６は本発明の第３の実施の形態のシー
ケンス説明図であり、１／６０秒の各フィールドＮ，Ｎ
＋１，Ｎ＋２，・・・と、無効，有効の走査期間と、感
度補正シーケンスとを示し、例えば、Ｎフィールドの無
効走査期間に於いてデータ取込みと感度補正係数（Ｎ
ｏ．１）算出とを行い、次の有効走査期間に於いて感度
補正係数（Ｎｏ．１）を用いて感度補正を行う。次のＮ
＋１フィールドの無効走査期間に於いても、データ取込
みと感度補正係数（Ｎｏ．２）算出とを行い、次の有効
走査期間に於いて感度補正係数（Ｎｏ．２）を用いて感
度補正を行う。以下同様に各フィールド毎に無効走査期
間に於いて感度補正係数を求め、その感度補正係数を用
いて有効走査期間に於ける感度補正を行うことができ
る。

【００６９】図１７は本発明の第３の実施の形態の感度
補正シーケンスコントローラのタイムチャートであり、
ＮフィールドとＮ＋１フィールドとに於けるトリガ信号
１〜３と、動作と、インストラクションとを示す。図９
に示す場合と同様な条件とすると、有効走査期間は１
３．３ｍｓ、無効走査期間は３．３ｍｓとなる。Ｎフィ
ールドに於ける無効走査期間の先頭のトリガ信号１によ
り、インストラクションＩＮＳＴ１に従った高温の基準
熱源１０によるデータの取込み及び平均値算出を行う。
この場合の所要時間は０．８ｍｓで充分に完了する。又
次のトリガ信号２により、インストラクションＩＮＳＴ
２に従った常温の基準熱源１１によるデータの取込み及
び平均値算出を行うと共に、感度補正係数の算出を行
う。この場合も平均値算出までに要する時間は前述の場
合と同様に０．８ｍｓで完了し、感度補正係数算出に要
する時間は０．１５ｍｓで完了する。従って、３．３ｍ
ｓの無効走査期間内に於いて処理が完了する。

【００７０】次の有効走査期間の先頭のトリガ信号３に
より、インストラクションＩＮＳＴ３による感度補正処
理を行うことになり、前述のように、１２ｍｓの処理時
間で済むから、１３．３ｍｓの有効走査期間内に感度補
正処理を完了することができる。図１８は本発明の第４
の実施の形態の説明図で、複雑な演算処理（感度補正係
数演算）を行うＤＳＰと、高速な感度補正演算を行うハ
ードウエア回路とを効率よく組み合わせると共に、ハー
ドウェア規模を拡大することなく、ＳＸＧＡ(Super Ext
ended Video Graphics Arrey) 相当の高精細画像（例え
ば１０００×１０００画素）をリアルタイムで感度補正
可能な場合を示している。

【００７１】図１，図１０及び図１４と同一符号は同一
又は相当部分を示し、６ｄは感度補正回路、８１は熱源
データ取得部、８２は熱源データの書込制御部（ＷＣＮ
Ｔ）、８３は熱源データ用ＲＡＭ（以下、ＲＡＭ１と呼
ぶ）、８４は加算器、８５はディジタル・シグナル・プ
ロセッサ（ＤＳＰ）、８６はＤＳＰ８５のファームウェ
ア格納用のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、８７はＤＳ
Ｐ８５の共通バス、８８は感度補正係数用ＲＡＭ（以
下、ＲＡＭ２と呼ぶ）、８９はオフセットデータ用ＲＡ
Ｍ（以下、ＲＡＭ３と呼ぶ）、９０はＦＰＧＡ(Field P
rogrammable GateArrey) 等によりハードウエア構成さ
れた感度補正部、９１は感度補正係数及びオフセットデ
ータの読出制御部（ＲＣＮＴ）、９２は乗算器、９３は
加算器（減算器）である。

【００７２】なお、ＲＡＭ１〜ＲＡＭ３に代えて高速動
作可能なレジスタアレイを使用しても良い。また本装置
の他の部分についても必要に応じて高速の回路（素子）
を使用する。目標物からの赤外線は、光学系１，２を介
して赤外線検知器３に入射され、又目標物を走査する有
効期間以外の無効期間に於ける基準熱源１０，１１から
の赤外線は光学系２を介して赤外線検知器３に入射さ
れ、赤外線検知器３の検出出力信号は増幅器４により増
幅され、ＡＤ変換器５によりディジタル信号に変換され
て感度補正回路６ｄに入力される。

【００７３】感度補正回路６ｄに於いて、高温及び低温
の基準熱源１０，１１による検出出力信号を熱源データ
取得部８１で取得し、これらを基にＤＳＰ８５で感度補
正係数等を求め、この感度補正係数等を用いて、目標物
を走査した時の赤外線検知器３の各検知素子間の感度の
ばらつきを感度補正部９０で補正し、ＤＡ変換器７によ
りアナログ信号に変換してモニタ８に入力することによ
り、赤外線画像が表示される。

【００７４】図１９はフィールドの説明図であり、例え
ば赤外線検知器３を５００素子の一次元配列構成とし、
光学系２による走査によって、最初の１／６０秒（Ｎフ
ィールド）では光学系２（又は１）の視野を縦方向にシ
フトしないで得られた５００画素×１０００ライン分の
画像データをモニタ８に表示し｛図１９（Ａ）｝、次の
１／６０秒（Ｎ＋１フィールド）では光学系２（又は
１）の視野を縦方向に僅かに（１画素分）シフトして得
られた５００画素×１０００ライン分の画像データをモ
ニタ８にインタレース表示する｛図１９（Ｂ）｝。こう
して１／３０秒（１フレーム）当たりに１０００画素×
１０００ライン分の赤外線画像が得られる。

【００７５】又この例では、目標物を走査する有効走査
期間≒１３．３ｍｓ、それ以外の無効走査期間≒３．３
ｍｓとなっており、この無効走査期間では夫々に５００
画素×１６ライン分の高温及び常温の基準熱源データが
読み取られる。因みに、１フィールドを通して１ライン
の許容読取時間は１３．３μｓ、１画素の許容読取時間
は２６．６ｎｓとなる。

【００７６】図２０は本発明の第４の実施の形態のシー
ケンス説明図であり、光学系２による１走査期間を１／
６０秒とし、２フィールドで１フレームを構成する場合
に、フィールドＮ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，・・・と、無効／
有効の走査期間と、ＲＡＭ１のデータ取込動作と、ＤＳ
Ｐ８５の感度補正係数演算動作と、ＲＡＭ２，３への補
正係数等格納動作と、感度補正部９０による感度補正動
作との関係を示している。

【００７７】第Ｎ番目のフィールドの無効走査期間で
は、熱源データ取得部８１が、トリガ信号１に同期し
て、各検知素子が高温の基準熱源１０を読み取った際の
各読取データを１６ライン分取得すると共に、これらを
加算器８４によりＲＡＭ１の検知素子別の記憶エリアに
夫々累積加算し、この加算結果を１／１６した平均値
（高温データＮｏ．１）を求める。またこの期間では、
熱源データ取得部８１が、続くトリガ信号２に同期し
て、各検知素子が常温の基準熱源１１を読み取った際の
各読取データを１６ライン分取得すると共に、これらを
加算器８４によりＲＡＭ１の上記とは異なる検知素子別
の記憶エリアに累積加算し、この加算結果を１／１６し
た平均値（常温データＮｏ．１）を求める。

【００７８】なお、この例ではＲＡＭ１のデータ出力バ
スはＤＳＰ８５の共通バス８７に対して４ビット分下位
側にシフトした態様で接続されており、これにより、実
際にはＲＡＭ１の累積加算データがＤＳＰ８５に取り込
まれる際にハードウエア的に平均化（１／１６）される
こととなる。第Ｎ番目のフィールドの有効走査期間で
は、ＤＳＰ８５が、トリガ信号３に同期して、ＲＡＭ１
から高温データ（Ｎｏ．１）及び常温データ（Ｎｏ．
１）を取り込むと共に、これらのデータに基づいて感度
補正係数（Ｎｏ．１）の算出を行う。

【００７９】図２１にＤＳＰ８５による感度補正係数算
出のフローチャートを示す。ステップＦ１ではＲＡＭ１
から高温データをＤＳＰ内部のＡレジスタ（ＡＲ）に取
り込み、ステップＦ２ではＲＡＭ１から常温データをＤ
ＳＰ内部のＢレジスタ（ＢＲ）に取り込む。ステップＦ
３ではＡＲ←１／（ＡＲーＢＲ）の演算により、感度補
正係数を求め、演算結果をＡＲに格納する。

【００８０】この感度補正係数は（高温データ−常温デ
ータ）の逆数となっており、検知素子の感度（高温デー
タ−常温データ）が大きいほど小さく、また検知素子の
感度（高温データ−常温データ）が小さいほど大きい値
となる。従って、後に目標物の読取データに対して検知
素子毎の感度補正係数を掛けることで、素子毎の補正後
の読取データを一定のダイナミックレンジ内に一様に配
分することが可能となる。即ち、感度補正できる。な
お、一般的にはＡＲ←ｋ／（ＡＲーＢＲ）の補正係数演
算を行い、ここでｋは１，２，…等の定数である。

【００８１】ステップＦ４ではＡレジスタの感度補正係
数をＤＳＰ内部のＲＡＭエリアに格納し、ステップＦ５
ではＢレジスタのオフセットデータ（常温データ）をＤ
ＳＰ内部の上記とは異なるＲＡＭエリアに格納する。こ
のオフセットデータは、例えば−１８０°Ｃ程度に冷却
されている検知素子の各読取データからその暗電流相当
成分（常温データ）を取り除くためのものであり、ここ
では常温（例えば２０°Ｃ）の基準熱源１１を読み取っ
た際の各読取データの平均値（常温データ）をもってオ
フセットデータとしている。

【００８２】以上の各ステップを５００画素分の検知素
子対応に繰り返す。図２０に戻り、次の第Ｎ＋１番目の
フィールドの無効走査期間では、ＤＳＰ８５が、トリガ
信号１に同期して、上記算出した感度補正係数（Ｎｏ．
１）及びオフセットデータ（Ｎｏ．１）をＲＡＭ２，３
に夫々格納する。また、この第Ｎ＋１番目のフィールド
の有効走査期間では、感度補正部９０が、トリガ信号３
に同期して、上記ＲＡＭ２，３に格納された感度補正係
数（Ｎｏ．１）及びオフセットデータ（Ｎｏ．１）を使
用して目標物の読取データの感度補正等を行う。

【００８３】これを具体的に言うと、目標物の読取デー
タがＡＤ変換器５から次々と入力される場合に、感度補
正部９０は、ＲＡＭ２から当該検知素子に対応する感度
補正係数（Ｎｏ．１）を読み出してこれを該検知素子の
読取データに掛け合わせ、感度を補正する。また同時に
ＲＡＭ３から当該検知素子に対応するオフセットデータ
（Ｎｏ．１）を読み出してこれを前記乗算結果より差し
引き、こうして感度補正後の画像データ（Ｎｏ．１）を
次々にＤＡ変換器７に出力する。

【００８４】また上記動作と並行して、第Ｎ＋１番目の
フィールドの無効走査期間では、熱源データ取得部８１
がトリガ信号１，２に同期して高温及び常温の各熱源デ
ータ（Ｎｏ．２）をＲＡＭ１に取り込み、またこの第Ｎ
＋１番目のフィールドの有効走査期間では、ＤＳＰ８５
がトリガ信号３に同期してＲＡＭ１からの高温データ
（Ｎｏ．２）及び常温データ（Ｎｏ．２）に基づいて感
度補正係数（Ｎｏ．２）の算出を行い、次の第Ｎ＋２番
目のフィールドの無効走査期間では、ＤＳＰ８５がトリ
ガ信号１に同期して上記算出した感度補正係数（Ｎｏ．
２）及びオフセットデータ（Ｎｏ．２）をＲＡＭ２，３
に夫々格納し、またこの第Ｎ＋２番目のフィールドの有
効走査期間では、感度補正部９０がトリガ信号３に同期
して上記ＲＡＭ２，３に夫々格納された感度補正係数
（Ｎｏ．２）及びオフセットデータ（Ｎｏ．２）を使用
して目標物の各読取データの感度補正等を行う。以下、
同様のサイクル、位相で処理が行われる。このように、
感度補正係数を算出するＤＳＰ８５と感度補正を行う感
度補正部９０との間にＲＡＭ２，３を介在させることに
より、ＤＳＰ８５のトータルの処理負担が有効走査期間
と無効走査期間とに分散化され、よって全体として膨大
な量となるようなＤＳＰ処理を単一のＤＳＰ８５で能率
良く処理できる。

【００８５】図２２は本発明の第４の実施の形態の感度
補正シーケンスコントローラのタイムチャートであり、
上記同様にしてＮフィールドとＮ＋１フィールドとに於
けるシーケンスを示している。第Ｎ番目のフィールドの
無効走査期間（３．３ｍｓ）では、まずトリガ信号１に
同期して１６ライン分の高温データをＲＡＭ１の検知素
子毎の各記憶エリアに夫々累積加算し、また続くトリガ
信号２に同期して１６ライン分の常温データをＲＡＭ１
の上記とは異なる検知素子毎の各記憶エリアに夫々累積
加算する。これらの処理はハードウエア回路（ＲＡＭ８
３，加算器８４）によって高速に行われる。

【００８６】また第Ｎ番目のフィールドの有効走査期間
（１３．３ｍｓ）では、ＤＳＰ８５がトリガ信号３に同
期してＲＡＭ１からの高温データ及び常温データを取得
すると共に、これらの各データに基づいて感度補正係数
の算出を行う。ここで、上記同様の汎用ＤＳＰを使用し
た場合の処理時間は、１サイクル時間を２０ｎｓ、ＲＡ
Ｍ１からのデータ取込サイクル数を４、取得ライン数を
１６、赤外線検知器３の検知素子数を５００とすると、
高温データ及び常温データの取込み、平均値算出（但
し、ハード的に行われる）に要する時間は、 ２０（ｎｓ）×〔（４（サイクル）×５００（素子）×
１６（ライン）〕×２≒１．３（ｍｓ） となる。

【００８７】又これに続く感度補正係数の計算時間は、
ＤＳＰの１サイクル時間を前述のように２０ｎｓとし、
図２１のステップ（Ｆ３）に示すように逆数演算に６０
サイクルを要するとして、 ２０（ｎｓ）×〔６４（サイクル）×５００（素子）〕
≒０．６ｍｓ となる。従って、上記高温データ及び常温データの取込
み、及び感度補正係数の計算時間のトータルでは、１．
３（ｍｓ）＋０．６（ｍｓ）＝１．９（ｍｓ）となり、
これは第Ｎ番目のフィールドの有効走査期間（１３．３
ｍｓ）内で十分に処理できる。

【００８８】また第Ｎ＋１番目のフィールドの無効走査
期間（３．３ｍｓ）では、ＤＳＰ８５がトリガ信号１に
同期して上記算出した感度補正係数及びオフセットデー
タをＲＡＭ２，３に夫々格納する。ＤＳＰの１サイクル
時間を前述のように２０ｎｓとし、ＲＡＭ２，３へのデ
ータ書込サイクル数を夫々４とすると、ＲＡＭ２，３へ
のデータ転送時間は、 ２０（ｎｓ）×〔（４（サイクル）×５００（素子）〕
×２≒０．０８（ｍｓ） となる。これは無効走査期間（３．３ｍｓ）内に十分に
転送完了する。

【００８９】かくして、本第４の実施の形態によれば、
複雑な演算処理（感度補正係数演算）を行うＤＳＰと、
高速な感度補正演算を行うハードウエア回路（ＦＰＧＡ
等）とを効率よく組み合わせた構成により、比較的少な
いハードウエア規模で、ＳＸＧＡ相当の赤外線高精細画
像をリアルタイムで処理可能となる。また、感度補正回
路６ｄをＤＳＰ８５や感度補正部（ＦＰＧＡ）９０等の
プログラマブル・デバイスで構成する事により、種々の
画素数の赤外線検知システムに対してプログラムの変更
により容易に対応可能となる。

【００９０】図２３は本発明の第５の実施の形態のシー
ケンス説明図であり、過去の複数フィールド（例えば８
フィールド程度）に於いて夫々に取得された高温データ
及び常温データの各平均値を使用することにより高温デ
ータ及び常温データのＳ／Ｎ（即ち、感度補正係数及び
オフセットデータの精度）を改善した場合を示してい
る。なお、本発明の第５の実施の形態による装置構成は
上記図１８に示したものと同様で良い。

【００９１】図２３は光学系２による１走査期間を１／
６０秒とし、２フィールドで１フレームを構成する場合
に、フィールドＮ−７，Ｎ−６，Ｎ−５，・・・と、無
効／有効の走査期間と、ＲＡＭ１のデータ取込動作と、
ＤＳＰ８５の感度補正係数演算動作と、感度補正部９０
による感度補正動作との関係を示している。図におい
て、第Ｎ＋１番目のフィールドの感度補正に使用する感
度補正係数は、例えば過去の第Ｎ−７〜第Ｎ番目の合計
８フィールド分の各無効走査期間で取得された高温デー
タ及び常温データの各平均値を基に、第Ｎ番目のフィー
ルドの有効走査期間でＤＳＰ８５により求められたもの
である。また第Ｎ＋２番目のフィールドの感度補正に使
用する感度補正係数は、過去の第Ｎ−６〜第Ｎ＋１番目
の各無効走査期間で取得された高温データ及び常温デー
タの各平均値を基に、第Ｎ＋１番目のフィールドの有効
走査期間でＤＳＰ８５により求められたものである。以
下、同様である。

【００９２】図２４にＤＳＰ８５による感度補正係数算
出のフローチャートを示す。ステップＧ１では高温デー
タ及び常温データが８フィールド分溜まったことを表す
フラグＦ、及び各フィールドにつき求められた感度補正
係数及びオフセットデータをＤＳＰの内部ＲＡＭの異な
る記憶エリア｛記憶エリアを図２５の挿入図（ａ）に示
す｝に格納するためのインデクスカウンタＩを夫々初期
化する。そして、ステップＧ２ではトリガ信号３の発生
を待つ。

【００９３】やがてトリガ信号３が発生すると、ＲＡＭ
１から第Ｎフィールド（最初は第１フィールド）の基準
熱源データを取り込むサイクルである。ステップＧ３で
はＲＡＭ１から高温データをＤＳＰ内部のＡレジスタ
（ＡＲ）に取り込み、ステップＧ４ではＲＡＭ１から常
温データをＤＳＰ内部のＢレジスタ（ＢＲ）に取り込
む。ステップＧ５ではＡＲ←１／（ＡＲーＢＲ）の演算
により、感度補正係数を求め、演算結果をＡＲに格納す
る。ステップＧ６ではＡレジスタの感度補正係数をＤＳ
Ｐ内部のＲＡＭ（Ｉ）の記憶エリアに格納し、ステップ
Ｇ７ではＢレジスタのオフセットデータ（常温データ）
をＤＳＰ内部のＲＡＭ（Ｉ）の上記とは異なる記憶エリ
アに格納する。なお、ＲＡＭ（Ｉ）の記憶エリアとは、
ＲＡＭのインデクスカウンタＩで修飾される記憶エリア
を表す。以上の各ステップを５００画素分の検知素子対
応に繰り返す。

【００９４】ステップＧ８ではカウンタＩに＋１し、Ｄ
ＳＰ内部のＲＡＭの書込エリアを更新する。ステップＧ
９ではＩ＝８か否かを判別し、Ｉ≠８の場合は、感度補
正係数及びオフセットデータ（即ち、高温データ及び常
温データ）につき未だ８フィールド分のデータが溜まっ
ていないので、ステップＧ２に戻って次のフィールドの
トリガ信号３の発生を待つ。またＩ＝８の場合は、感度
補正係数及びオフセットデータにつきが８フィールド分
のデータ溜まったので、ステップＧ１０でフラグＦに１
をセットする。そして、ステップＧ１１ではカウンタＩ
をリセットし、ステップＳ２に戻る。

【００９５】以上の処理につき、図２５（ａ）の記憶エ
リアを参照すると、各フィールドにおいて求められた感
度補正係数及びオフセットデータは、カウンタＩ＝０〜
７の順で修飾される各記憶エリアに巡回的に記憶される
ことが分かる。図２５にＤＳＰ８５によるＲＡＭ２，３
への補正データ格納のフローチャートを示す。ステップ
Ｈ１ではトリガ信号１の発生を待ち、やがてトリガ信号
１が発生すると、ＤＳＰ８５からＲＡＮ２，３に夫々平
均化された感度補正係数及びオフセットデータを転送す
るサイクルである。ステップＨ２では内部ＲＡＭ（０）
〜（７）の各補正係数を加算する。なお、補正データが
格納されていないエリアのデータは予め「０」に初期化
されている。ステップＨ３では過去の８フィールド分の
感度補正係数の平均値を算出する。

【００９６】なお、図示しないが、この時ＤＳＰ８５は
フラグＦを参照し、Ｆ＝０の時は未だ実際に８フィール
ド分の感度補正係数が溜まっていないので、平均値＝
（８フィールド分の加算値）／Ｉにより求める。例えば
補正データが３フィールド分蓄積された時はＩ＝３にな
っているから、平均値＝（実質３フィールド分の加算
値）／３となる。また、一旦Ｆ＝１となった後は、内部
ＲＡＭ（０）〜（７）には常に過去の８フィールド分の
感度補正係数が溜まっているので、平均値＝（８フィー
ルド分の加算値）／８により求める。これは過去の８フ
ィールド分の移動平均値に他ならない。そして、ステッ
プＨ４では上記求めた補正係数の平均値をＲＡＭ２に格
納する。

【００９７】以下、同様にして、ステップＨ５では内部
ＲＡＭ（０）〜（７）の各オフセットデータを加算し、
ステップＨ６では過去の８フィールド分のオフセットデ
ータの平均値を算出し、ステップＨ７では求めたオフセ
ットデータの平均値をＲＡＭ３に格納する。以上の各ス
テップを５００画素分の検知素子対応に繰り返し、やが
て処理終了するとステップＨ１に戻り、次のトリガ信号
１の発生を待つ。

【００９８】このように、感度補正係数及びオフセット
データ（即ち、高温データ及び常温データ）のサンプル
数を８倍にする事により、高温データ及び常温データの
Ｓ／Ｎを約２．８（＝√８）倍に改善でき、もって感度
補正係数及びオフセットデータの精度を格段に向上でき
る。但し、サンプル数をあまり多くし過ぎると検知素子
の感度特性の経時変化に応答できなくなる可能性がある
ので、精度と応答速度をトレードオフして決める必要が
ある。

【００９９】なお、上記各実施の形態では目標物の走査
がＮＴＳＣ方式による飛び越し走査の場合を述べたが、
本発明は１フレーム分を連続走査する方式に適用するこ
とも可能である。また、上記本発明に好適なる複数の実
施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で
各部の構成、制御、及びこれらの組合せの様々な変更が
行えることは言うまでも無い。

【０１００】

【発明の効果】以上述べた如く本発明は、有効走査期間
に於ける目標物を走査して得られた赤外線検出出力信号
について、赤外線検知素子間の感度のばらつきを、無効
走査期間に於ける基準熱源１０，１１による高温データ
と常温データとを基にした感度補正係数によって補正す
るものであり、リアルタイムに検知素子間の感度のばら
つきを補正することが可能となり、赤外線画像を高精度
に表示することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の説明図である。

【図２】画像データの説明図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態のシーケンス説明図
である。

【図４】データ取込みと平均値算出のフローチャートで
ある。

【図５】感度補正係数算出のフローチャートである。

【図６】ＲＡＭの内容説明図である。

【図７】感度補正のフローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施の形態のフローチャートで
ある。

【図９】本発明の第１の実施の形態の感度補正シーケン
スコントローラのタイムチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態の説明図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態のシーケンス説明
図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態のフローチャート
である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態の感度補正シーケ
ンスコントローラのタイムチャートである。

【図１４】本発明の第３の実施の形態の説明図である。

【図１５】感度補正回路の機能ブロック図である。

【図１６】本発明の第３の実施の形態のシーケンス説明
図である。

【図１７】本発明の第３の実施の形態の感度補正シーケ
ンスコントローラのタイムチャートである。

【図１８】本発明の第４の実施の形態の説明図である。

【図１９】フィールドの説明図である。

【図２０】本発明の第４の実施の形態のシーケンス説明
図である。

【図２１】感度補正係数算出のフローチャートである。

【図２２】本発明の第４の実施の形態の感度補正シーケ
ンスコントローラのタイムチャートである。

【図２３】本発明の第５の実施の形態のシーケンス説明
図である。

【図２４】感度補正係数算出のフローチャートである。

【図２５】補正データ格納のフローチャートである。

【図２６】従来例の赤外線撮像装置の説明図である。

【図２７】光学系の説明図である。

【符号の説明】

１，２ 光学系 ３ 赤外線検知器 ４ 増幅器 ５ ＡＤ変換器（Ａ／Ｄ） ６ 感度補正回路 ７ ＤＡ変換器（Ｄ／Ａ） ８ モニタ １０，１１ 基準熱源 １２ 基準熱源制御回路 １３ 感度補正シーケンスコントローラ ２１ ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ） ２２ リードオンリメモリ（ＲＯＭ） ２３ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ２４ Ａレジスタ（ＡＲ） ２５ Ｂレジスタ（ＢＲ） ２６ Ｃレジスタ（ＣＲ） ２７ 乗算器（ＭＰＹ） ２８ 演算器（ＡＬＵ）

フロントページの続き (72)発明者 櫨木 保 大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号 富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会 社内 (72)発明者 中村 浩規 大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号 富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会 社内 (72)発明者 川下 光也 大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号 富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会 社内 (72)発明者 山地 敦 大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号 富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会 社内 (72)発明者 宮崎 伸司 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 中村 健太郎 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 松田 裕一 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 松本 保志 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有効走査期間に目標物を走査して該目標
   物からの赤外線を赤外線検知器に入射し、前記有効走査
   期間以外の無効走査期間に基準熱源からの赤外線を前記
   赤外線検知器に入射し、前記基準熱源からの赤外線入射
   による検出出力信号を基に、前記目標物からの赤外線入
   射による検出出力信号の補正を行う赤外線検知器感度補
   正方法に於いて、 所定の温度間隔に設定し、且つそれぞれ一定温度に制御
   された高温の基準熱源と常温の基準熱源とを設け、前記
   無効走査期間に於いて前記高温の基準熱源及び前記常温
   の基準熱源からの赤外線を前記赤外線検知器に複数回入
   射して得られた検出出力信号の平均値による高温データ
   と常温データとを求め、該高温データと常温データとを
   基に感度補正係数を求め、 該感度補正係数を用いて前記有効走査期間に於ける前記
   目標物からの赤外線を前記赤外線検知器に入射して得ら
   れたデータを補正する過程を含むことを特徴とする赤外
   線検知器リアルタイム感度補正方法。
2. 【請求項２】 第Ｎ番目のフィールドの無効走査期間に
   於いて前記高温の基準熱源及び常温の基準熱源からの赤
   外線を前記赤外線検知器に入射して得られた高温データ
   と低温データとを基に、次の第Ｎ＋１番目のフィールド
   の無効走査期間に於いて感度補正係数を算出し、該感度
   補正係数を用いて第Ｎ＋１番目と次の第Ｎ＋２番目との
   フィールドの有効走査期間に於いて前記目標物からの赤
   外線を前記赤外線検知器に入射して得られたデータを補
   正する過程を含むことを特徴とする請求項１に記載の赤
   外線検知器リアルタイム感度補正方法。
3. 【請求項３】 第Ｎ番目のフィールドの無効走査期間に
   於いて前記高温の基準熱源及び常温の基準熱源からの赤
   外線を前記赤外線検知器に入射して得られた高温データ
   と低温データとを基に、該第Ｎ番目のフィールドの有効
   走査期間に於いて感度補正係数の算出を行い、該感度補
   正係数を用いて、次の第Ｎ＋１番目のフィールドの有効
   走査期間に於いて前記目標物からの赤外線を前記赤外線
   検知器に入射して得られたデータを補正する一方の処理
   系と、該第Ｎ＋１番目のフィールドの無効走査期間に於
   いて前記高温の基準熱源及び常温の基準熱源からの赤外
   線を前記赤外線検知器に入射して得られた高温データと
   低温データとを基に、該第Ｎ＋１番目のフィールドの有
   効走査期間に於いて感度補正係数の算出を行い、該感度
   補正係数を用いて、次の第Ｎ＋２番目のフィールドの有
   効走査期間に於いて前記目標物からの赤外線を前記赤外
   線検知器に入射して得られたデータを補正する他方の処
   理系とにより、フィールド毎に前記感度補正係数の更新
   を行う過程を含むことを特徴とする請求項１に記載の赤
   外線検知器リアルタイム感度補正方法。
4. 【請求項４】 第Ｎ番目のフィールドの無効走査期間に
   於いて、前記高温の基準熱源及び常温の基準熱源からの
   赤外線を前記赤外線検知器に入射して得られた高温デー
   タと低温データとを基に感度補正係数の算出を行い、該
   感度補正係数を用いて、該第Ｎ番目のフィールドの有効
   走査期間に於いて前記目標物からの赤外線を前記赤外線
   検知器に入射して得られたデータを補正する過程を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の赤外線検知器リアル
   タイム感度補正方法。
5. 【請求項５】 第Ｎ番目のフィールドの無効走査期間に
   於いて前記高温の基準熱源及び常温の基準熱源からの赤
   外線を前記赤外線検知器に入射して得られた高温データ
   と低温データとを基に、第Ｎ番目のフィールドの有効走
   査期間に於いて感度補正係数の算出を行い、該求めた感
   度補正係数を次の第Ｎ＋１番目のフィールドの無効走査
   期間に於いてメモリに格納する一方の処理系と、第Ｎ＋
   １番目のフィールドの有効走査期間に於いて前記目標物
   からの赤外線を前記赤外線検知器に入射して得られたデ
   ータを前記メモリの感度補正係数を用いて補正する他方
   の処理系とにより、フィールド毎に前記感度補正係数の
   更新を行う過程を含むことを特徴とする請求項１に記載
   の赤外線検知器リアルタイム感度補正方法。
6. 【請求項６】 複数の検知素子からなる赤外線検知器
   と、所定の温度間隔に設定し且つそれぞれ一定温度に制
   御される高温及び常温の基準熱源と、目標物を走査する
   有効走査期間と該有効走査期間以外の前記基準熱源を走
   査する無効期間とを有する光学系と、赤外線画像を表示
   するモニタとを含む赤外線撮像装置に於いて、 前記無効走査期間に於ける前記基準熱源からの赤外線を
   前記赤外線検知器に入射して得られた高温データ及び常
   温データを格納するメモリと、前記高温データ及び常温
   データを基に前記赤外線検知器の感度を補正する感度補
   正係数を求め、該感度補正係数を用いて前記有効走査期
   間に於いて前記目標物を走査して得られたデータを補正
   処理する演算部とを含む感度補正回路を設けたことを特
   徴とする赤外線撮像装置。
7. 【請求項７】 前記感度補正回路は、ディジタル・シグ
   ナル・プロセッサとランダムアクセスメモリとを含み、
   前記ディジタル・シグナル・プロセッサは、第Ｎ番目の
   フィールドの無効期間に於いて前記高温データと前記常
   温データとを求め、次のＮ＋１番目のフィールドの無効
   走査期間に於いて前記高温データと前記常温データとを
   基に感度補正係数を算出し、該感度補正係数を用いて第
   Ｎ＋１番目と第Ｎ＋２番目との有効走査期間に於ける前
   記目標物を走査して得られたデータを補正する機能を備
   えたことを特徴とする請求項６に記載の赤外線撮像装
   置。
8. 【請求項８】 前記感度補正回路は、第１，第２のディ
   ジタル・シグナル・プロセッサと、第１，第２のランダ
   ムアクセスメモリとを含み、前記第１のディジタル・シ
   グナル・プロセッサは、第Ｎ番目のフィールドの無効走
   査期間に於いて前記高温データと前記常温データとを求
   めて、該第Ｎ番目のフィールドの有効走査期間に於いて
   感度補正係数を算出し、該感度補正係数を用いて第Ｎ＋
   １番目のフィールドの有効走査期間に於ける目標物を走
   査して得られたデータを補正する機能を有し、前記第２
   のディジタル・シグナル・プロセッサは、前記第Ｎ＋１
   番目のフィールドの無効走査期間に於いて前記高温デー
   タと前記常温データとを求めて、該第Ｎ＋１番目のフィ
   ールドの有効走査期間に於いて感度補正係数を算出し、
   該感度補正係数を用いて第Ｎ＋２番目のフィールドの有
   効走査期間に於ける目標物を走査して得られたデータを
   補正する機能を有することを特徴とする請求項６に記載
   の赤外線撮像装置。
9. 【請求項９】 前記感度補正回路は、加算器と乗算器と
   メモリとを含み、第Ｎ番目のフィールドの無効走査期間
   に於いて前記高温データと前記常温データとを求め且つ
   感度補正係数を算出し、該感度補正係数を用いて該第Ｎ
   番目のフィールドの有効走査期間に於ける目標物を走査
   して得られたデータを補正する機能を備えたことを特徴
   とする請求項６に記載の赤外線撮像装置。
10. 【請求項１０】 前記感度補正回路は、第Ｎ番目のフィ
    ールドの無効走査期間に於いて前記高温の基準熱源及び
    常温の基準熱源からの赤外線を前記赤外線検知器に入射
    して得られた高温データと低温データとを格納する第１
    のメモリと、第Ｎ番目のフィールドの有効走査期間に於
    いて前記第１のメモリの高温データと低温データとに基
    づき感度補正係数の算出を行い、該求めた感度補正係数
    を次の第Ｎ＋１番目のフィールドの無効走査期間に於い
    て第２のメモリに格納するディジタル・シグナル・プロ
    セッサと、第Ｎ＋１番目のフィールドの有効走査期間に
    於いて前記目標物からの赤外線を前記赤外線検知器に入
    射して得られたデータを前記第２のメモリの感度補正係
    数を用いて補正する感度補正回路とを備えることを特徴
    とする請求項６に記載の赤外線撮像装置。
11. 【請求項１１】 前記ディジタル・シグナル・プロセッ
    サは、過去の複数フィールドにつき得られた高温データ
    と低温データとに基づき感度補正係数の算出を行うこと
    を特徴とする請求項１０に記載の赤外線撮像装置。