JPH11190412A - 差動型油圧モータの流体回転連通機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課 題】 通常の回転軸に円筒状のブッシュを挿入し
てシールする方式は高速回転に適応させるため回転軸と
の間に適性な隙間が必要となり軸方向スラストを発生さ
せない利点はあるが高圧では相当量の流体漏洩が避けら
れず体積効率が低下する。 【解決手段】 シール面が接触型で摺動面圧が自由に制
御可能とする油圧バランス機構の導入並びにアキシャル
シール部を対称な対向串型配置とすることにより軸方向
スラストを消去とし漏洩を低減し、高速回転に適したア
キシャルシール方式を導入した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】２個の回転軸を有し、外部よ
り供給される流体により２個の回転軸の差の速度で回転
することを特徴とした差動型油圧モータの回転部分より
固定部分に作動高圧流体を連通接続するためのロータリ
ポートに関連したシール能力の向上及び機械効率を向上
させるためシール摺動面への油圧バランス技術の導入に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ここで述べる差動油圧モータに関する基
本的な技術に関しては「特願平８−２７９８１２」、
「特願平８−２７９８１３」、「特願平９−１０８０２
３」、「特願平９−１８５６７５」に示されている差動
モータの作動流体を回転部から静止したケーシング部に
効率良く連通接続するためのロータリポート部の改良に
関する。

【０００３】図３、図４、図９、図１０、図１１に「特
願平９−１８５６７５」で詳述したラジアルピストン式
差動型油圧モータの構造図を示す。

【０００４】軸受により保持されて回転可能な第１の軸
１０と機械的に接合されて回転可能な円筒状のシリンダ
ブロック２０の円周上に開口して放射状に配列された多
数のシリンダ２３に挿入されておりその外端を軸受で保
持され第２の軸１５と一体化され保持フランジ部５５と
共に実質的に一体化されているリング状の偏芯カム５２
の内周面に摺接している多数のピストン３０が装着され
ている。

【０００５】シリンダ２３の底部から軸芯方向に延びた
吸入吐出ポート２２が貫通しかつ内径側にある円筒穴状
の摺動面に挿入されており第２の軸１５と同心で偏芯カ
ム５２の保持フランジ部５５と実質的に一体化されてお
りピストン３０の前進と後退ストロークのグループに選
択接続するための２組の長円ポート２６が円周上に開口
しているピントル切換弁軸１３とこの軸と同心一体構造
で保持フランジ部５５に対して反対の位置にありピント
ル切換弁軸１３の２組の長円ポート２６に各々接続され
た通路穴１４を２組の円環状のロータリポート溝２７に
各々接続されており油路１４を設けた第２の軸１５を有
する。

【０００６】回転可能第２の軸１５にある２組のロータ
リポート溝２７の流体通路を油密摺動自在に静止したケ
ーシング７０に配置された２組の外部接続ポート８１に
連通接続するため円環状のシールブッシュ２８が第２の
軸１５に微少隙間を設けて挿入装着されており、これに
より回転部分から静止部分に流体を可能な限り油密状態
で連結する高圧シールとしての機能を有している。

【０００７】このように切換弁は高圧による漏れ損失を
最小に抑えるためシールブッシュ２８は第２の軸軸１５
に対して良好な液密摺動状態を保つ必要があるものの、
高速回転に耐えるた第２の軸１５とシールブッシュ２８
との間は回転軸径の０．１〜０．３％の隙間が必要であ
りまた高い圧力のため一般に切換弁の周辺部は弾性変形
を起しその結果流体の密封性が低下し動力損失を発生す
ることになる。

【０００８】このブッシュ型のシール方式は円周上で総
ての作用力がバランスし有害なスラスト力も発生せず多
くの利点を有してはいるものの、前述のシールブッシュ
２８第２の軸１５と円周面との隙間は高圧化の障害とな
り「特願平９−１８５６７５」はなおこの点で改良の余
地を残したものであった。

【０００９】「特願平８−２７９８１３」の図１，図
２，図３，図４，図５，図６，図７に示す揺動弁を有す
るアキシャルピストン方式の差動油圧モータは密着型の
ロータリプレートが使用されているが「特願平８−２７
９８１３」の図１９に示した方式と同型の本出願の図６
に示したアキシャルピストン方式のケーシング回転型差
動油圧モータの場合ピストン１３１で発生する反力は斜
板１５２と内部ケーシング１１２に接続された弁ブロッ
ク１８０で受けられスラスト力は内側ケーシング内でバ
ランスしており作動流体は切換弁ポートを経てロータリ
ーポート溝２７に接続されているが回転連通部には如何
なるスラストも発生しないシールブッシュ１２８方式が
採用されている。

【００１０】このためこのアキシャルピストン方式のケ
ーシング回転型差動油圧モータは先に述べたラジアルピ
ストン式差動油圧モータと高速回転のためのシールブッ
シュ２８部の隙間確保から必然的に発生する漏洩による
体積効率の悪化問題を有している。

【００１１】このように図６に示したアキシャルピスト
ン方式のケーシング回転型差動油圧モータにおいてもラ
ジアル方式差動油圧モータの項で述べた問題と全く同じ
問題を有していることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】通常の隙間型シールブ
ッシュ方式ではなくシール摺動面を密着可能なアキシャ
ル型シールとし隙間による漏洩損失を削減すると共に高
速化のため摺動面を油圧バランスを行うことにより低い
圧着面圧で摺動面の機械損失を低減することを指向した
ものである。

【００１３】第１の課題はロータリポート周辺において
密着型のアキシャル型シールの実現に関する。

【００１４】第２は回転軸からアキッシャル型が固有に
有する付随的なスラスト力をバランスさせ外部に伝達さ
せないこと及びケーシングに配置された軸受に対しスラ
ストの伝達を除去する必要がある。

【００１５】シール摺動面の面圧を低減させるため油圧
バランスを導入してアキシャル型シールの有する摺動面
押し付けスラストを油圧バランスで消去または微少残留
値までに低減する。

【００１６】

【問題を解決するための手段】

【００１７】第１の課題であるアキシャル型シールに関
しては、回転可能な第２の軸１５にある２組のロータリ
ポート溝２７の流体通路を油密摺動自在に静止したケー
シング７０に配置された２組の外部接続ポート８１に連
通接続するため図７及び図８に図解しているように第２
の軸１５上に設けられた軸線に同心で環状垂直な平面を
有するシール摺動環８７，８８，８９を回転軸上に配列
し、このシール摺動環８７，８８，８９を第２の軸１５
に強固に装着固定して軸線と同芯で環状垂直な摺動面を
有するアキシャル型シールピストン８６をロータリポー
ト溝２７の軸方向に対称配列し外側に開口した回転軸芯
と同心であるシールシリンダ２８と相対したシール摺動
環方向に摺動自在に装着して作用する自己圧力で押付け
る構造とする。

【００１８】第２の課題であるアキシャル型シールが必
然的に発生するスラスト力の除去のためロータリポート
溝２７を挟んで軸方向対称位置にシール摺動環８７，８
８，８９を配置し、互いに対向する方向に配置された２
組のアキシャル型シールピストン８６によりスラストを
相殺して第２の軸１５に作用する内部力として外部には
作用させない構造とする。

【００１９】第３の課題であるシール摺動面での面圧低
減についてはシールピストン８６を実質的にケーシング
７０に装着されロータリポート溝２７に対し軸方向対称
位置にあり回転軸と同心に配置された円筒形状のシール
シリンダ８５の両面に各々摺動自在に挿入するが他端を
対向位置にあるシール摺動環８７，８８，８９面に摺接
する軸芯に対して垂直な面を有するシール面の外径をシ
ールシリンダ８５挿入部径より大きな直径とすることに
よりシール摺動環８７，８８，８９と円環状のシールピ
ストン８６のシール面に発生する圧力によりシールピス
トン８６のシールシリンダ挿入部に作用する圧力に対し
てバランスさせシール摺動環８７，８８，８９での摺動
面圧をシールピストン８６シール面巾を変えることによ
り自由に制御することが可能となる。

【００２０】

【発明実施例】本発明の第１の請求項項に対し図１、図
２、図７、図８、図１２、図１３、図１４の記載の実施
例につき説明する。

【００２１】軸受により保持されて回転可能な第１の軸
１０と機械的に接合されて回転可能な円筒状のシリンダ
ブロック２０の円周上に開口して放射状に配列された多
数のシリンダ２３にピストン３０が挿入されている。

【００２２】その外端を軸受で保持され第２の軸１２と
一体化され保持フランジ部５５と共に実質的に一体化さ
れているリング状の偏芯カム５２の内周面に摺接してい
るピストン３０とシリンダ２３の底部から軸芯方向に延
びた吸入吐出ポート２２が貫通しかつ内径側にある円筒
穴状の摺動面に挿入されており第２の軸１２と同心で偏
芯カム５２の保持フランジ部５５と実質的に一体化され
ておりピストン３０の前進と後退ストロークのグループ
に選択接続するための２組の長円ポート２６が円周上に
開口しているピントル切換弁軸１３を有している。

【００２３】この軸と同心一体構造で保持フランジ部５
５に対して反対の位置にありピントル切換弁軸１３の２
組の長円ポート２６に各々接続された回転可能な第２の
軸１５に設けられた通路穴１４を経由して２組の円環状
のロータリポート溝２７に各々接続されており、この２
組のロータリポート溝２７の流体通路を油密摺動自在に
静止したケーシング７０に配置された２組の外部接続ポ
ート８１に連通接続するロータリポート機構を有してい
る。

【００２４】このため第２の軸１５上に軸線に沿って設
けられの方向に環状で両面に摺動面を有する摺動環８８
が２組のロータリポート溝２７の中間位置に配置され両
端に各々ロータリポート溝２７方向片面に摺動面を持つ
シール摺動環８７，８９を配置し実質的に第２の軸１５
に一体化されて装着されている。

【００２５】第２の軸１５と同心で軸芯方向に延び、２
組のロータリポート溝２７を挟んで対称位置外側両面に
開口するシリンダ穴を有したケーシング７０に対し実質
的に一体化された４組のシールシリンダ８５が設けられ
ている。

【００２６】この両面に配置されたシールシリンダ８５
にシール摺動環８７，８８，８９側から摺動自在に挿入
され、挿入部より大径で環状の軸線に垂直環状な摺動面
を有するシールピストン８６を有しその摺動面は自己圧
力により摺動環８７，８８，８９に摺接している。

【００２７】ここで図７，図８、図１２に示した第２の
軸１５上に実質的に一体で固定配列されたシール摺動環
８７，８８，８９は原理説明のためのものである。

【００２８】シール摺動環８７，８８，８９の外径は機
能上からシールシリンダ８５より大径であり、同時にシ
ールピストン８６の内径は更に小径のためシール摺動環
８７，８８，８９を実質的に一体第２の軸１５上単純に
固定して設けることは組立上の問題を伴うことは明らか
である。

【００２９】工業的にはシール摺動環８７，８８，８９
をシールシリンダ８５、シールピストン８６装着後に電
子ビーム溶接等の特殊溶接の採用、塑性加工、接着材等
の使用による固定法等が考えられるが精密な摺動面を有
すること、分解点検上の問題のため一般的にこれらの方
法を採用するのは困難である。

【００３０】図１３、図１４にシール摺動環８７，８
８，８９第２の軸１５より分解、組立可能な構造を示し
ている。

【００３１】シール摺動環８７第２の軸１５との一体構
成は問題なく可能であるため図１４は先行した圧入法等
によりシール摺動環８７を装着するか、図１、図７に示
すように第２の軸１５と一体加工も勿論可能である。

【００３２】しかしシール摺動環８８，８９は脱着が組
立上必要であり、図１４の部品説明図に示すように第２
の軸を段付軸として図１，図１３では軸受９２の方向か
ら圧入して組立を行うことができる。

【００３３】各シール摺動環に作用する高圧油圧による
スラスト力は逐次伝達され軸受９２側のシール摺動環８
９に伝達されこの端部でストップリング、ねじ機構、塑
性加工などの手段で固定することが可能となる。

【００３４】かくしてロータリポート溝２７に作用する
高圧油は自己圧力で静止したシールシリンダ８５に挿入
されているシールピストン８６に作用して第２の軸１５
に対して環状の摺動面を対応するシール摺動環に圧着さ
せる。

【００３５】一方ロータリポート溝２７に作用する高圧
油はシールピストン８６の内径側と第２の軸１５間の隙
間を通過して環状の摺動面に自己圧力を伝達すると、摺
動部の微少な油膜厚を通りこの圧力は通路８３により常
にドレン室に接続されているシールピストン８６環状摺
動面外径側へと流出しその間圧力を低減して行くものの
このシールピストン８６環状摺動面はシールシリンダ８
５挿入部の直径より大径であり大きな反発力を発生して
シールシリンダ８５に挿入されているシールピストン８
６圧着力の大半をバランスさせシール摺動環上の機械的
面圧を任意に制御することが可能となり、シールピスト
ン摺動面の密着による漏洩量の低減と共に摺動摩擦を低
減することが可能となる。

【００３６】この実施例では２組のロータリポート溝部
２７のシールに対してシール摺動環８７、８８，８９と
シールシリンダ８５、シールピストン８６かあらなるア
キシャルシール方式を２組のロータリポートに対し双方
に適用した例を示しているが２組のロータリポートの一
方が低圧に限定される場合は一方のみにアキシャル型シ
ールを適用し他方は従来通りのシールブッシュ方式を２
８を適用することが可能となるのは当然であり、このア
キシャルシール方式は何ら問題なく１個のロータリポー
トのみに適用することは可能である。

【００３７】本発明の第２の請求項項に対し図５、図
６、図１１、図１２、図１３、図１４の記載の実施例に
つき説明する。

【００３８】外側ケーシング１７０に配列された軸受１
９１と１９３で保持され第２の軸１１５と実質的に一体
化されている回転可能な内側ケーシング１１２と同心で
回転可能な第１の軸１１０と中心部で機械的に接合され
回転可能な円筒状のシリンダブロック１２０の軸芯に平
行で第２の軸１１５と実質的に一体化されている回転可
能な内側ケーシング１１２に一体化された斜板１５２方
向に開口して円環状に配列された多数のシリンダ１２１
に挿入されておりその外端を実質的に斜板１５２にスリ
ッパーパッド１３１を介して摺接する多数のピストン１
３０が配列されている。

【００３８】各シリンダ１２１の底部には流体通路とな
るまゆ型のシリンダポート１２２が開口し、これらはピ
ストン１３０の前進と後退ストロークのグループに選択
接続するため第２の軸１１５と実質的に一体化された弁
ブロック１８０内にあり軸線と同心で環状垂直な面を有
し内部ケーシング１１２に接合されシリンダブロック１
２０方向に開口した２組の三日月型の切換弁ポートに密
着摺接している。

【００３９】切換弁ポートは弁ブロック１８０内で２組
の円環状のロータリポート溝２７に各々接続されてこの
２組のロータリポート溝２７の流体通路を油密摺動自在
に静止した外側ケーシング１７０に配置された２組の外
部接続ポート１８１に連通接続するため第２の軸１１５
上で軸線方向に配列され環状で垂直な平面を有するシー
ル摺動環８７，８８，８９に摺接し第２の軸１１５の軸
線と同心で環状垂直な面を有し他端をロータリポート溝
２７を挟んで対称位置両面に設けられシール摺動環８
７，８８，８９の方向に開口し外部ケーシング１７０に
実質的に一体化され第２の軸１１５と同心で軸線方向に
延びたシールシリンダ８５の両面に液密摺動自在に挿入
された環状のシールピストン８６を有する。

【００４０】ここで図１２に示した第２の軸１５上に実
質的に一体で固定配列されたシール摺動環８７，８８，
８９は原理説明のためのものである。

【００４１】シール摺動環８７，８８，８９の外径は機
能上からシールシリンダ８５より大径であり、同時にシ
ールピストン８６の内径は更に小径のためシール摺動環
８７，８８，８９を実質的に一体第２の軸１５上単純に
固定して設けることは組立上の問題を伴うことは明らか
である。

【００４２】工業的にはシール摺動環８７，８８，８９
をシールシリンダ８５、シールピストン８６装着後に電
子ビーム溶接等の特殊溶接の採用、塑性加工、接着材等
の使用による固定法等が考えられるが精密な摺動面を有
すること、分解点検上の問題のため一般的にこれらの方
法を採用するのは困難である事情は請求項１に対する実
施例で説明したことと同一であり詳細は省略する。

【００４３】この実施例では２組のロータリポート溝部
２７のシールに対してシール摺動環８７、８８，８９と
シールシリンダ８５、シールピストン８６かあらなるア
キシャルシール方式を２組のロータリポートに対し双方
に適用した例を示しているが２組のロータリポートの一
方が低圧に限定される場合は一方のみにアキシャル型シ
ールを適用し他方は従来通りのシールブッシュ方式を２
８を適用することが可能となるのは当然であり、このア
キシャルシール方式は何ら問題なく１個のロータリポー
トのみに適用することは可能である。

【００４４】以上説明の通りの構造を特徴としたアキシ
ャル型差動型油圧モータである。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリポート部にアキシャル型シールを有す
るラジアル式油圧差動モータの構造図

【図２】図１のＡ−Ａ断面矢視アキシャル型シールを有
するラジアル式油圧差動モータの断面図

【図３】ロータリポート部に通常のシールブッシュ型シ
ールを有するラジアル式油圧差動モータの構造図

【図４】図３のＡ−Ａ断面矢視通常のシールブッシュ型
シールを有するラジアル式油圧差動モータの断面図

【図５】ロータリポート部にアキシャル型シールを有す
るアキシャル式油圧差動モータの構造図

【図６】ロータリポート部に通常のシールブッシュ型シ
ールを有するアキシャル式油圧差動モータの構造図

【図７】ロータリポート部にアキシャル型シールを有す
るラジアル式油圧差動モータの構造説明図

【図８】ロータリポート部にアキシャル型シールを有す
るラジアル式油圧差動モータの構成部品説明図

【図９】ロータリポート部にシールブッシュ型シールを
有するラジアル式油圧差動モータの構造説明図

【図１０】ロータリポート部にシールブッシュ型シール
を有するラジアル式油圧差動モータの構成部品説明図

【図１１】シールブッシュ型シールの単独構造説明図

【図１２】アキシャル型シールの単独構造説明図

【図１３】分解可能なアキシャル型シールの単独構造説
明図

【図１４】分解可能なアキシャル型シールの構成部品説
明図

【符号の説明】

１０ ラジアル型差動油圧モータの第１の軸でシリンダ
ブロックに接続 １１ ラジアル型差動油圧モータの第１の軸とシリンダ
ブロック間の緩衝軸 １３ ラジアル型差動油圧モータのシリンダブロックに
挿入のピントル切換弁 １４ ラジアル差動油圧モータ型のピントル切換弁内の
流体通路 １５ ラジアル型差動油圧モータの第２の軸で偏芯カム
保持フランジ、ロータリポート溝、ピントル切換弁と一
体構造 ２０ ラジアル型差動油圧モータのシリンダブロック ２２ ラジアル型差動油圧モータのシリンダ底部の吸吐
出ポート ２３ ラジアル型差動油圧モータのシリンダブロック個
別シリンダ ２６ ラジアル型差動油圧モータのピントル切換弁の長
円切換ポート ２７ ロータリポート接続溝 ２８ 隙間ブッシュ式シールロータリポート ３０ ラジアル型差動油圧モータのピストン ３１ ラジアル型差動油圧モータのピストンに接合した
スリッパーパッド ５２ ラジアル型差動油圧モータの回転可能な偏芯カム ５４ ラジアル型差動油圧モータの偏芯カムの固定装着
ボルト ５５ ラジアル型差動油圧モータの偏芯カムの保持フラ
ンジ ７０ ラジアル型差動油圧モータのケーシング ８１ ラジアル型差動油圧モータの外部接続ポート ８３ アキシャル型シールのドレン接続ポート ８５ アキシャル型シールのシールシリンダ ８６ アキシャル型シールのシールピストン ８７ アキシャル型シールのシール摺動環 ８８ アキシャル型シールのシール摺動環で中間に配
置、両面の摺動面を有す ８９ アキシャル型シールのシール摺動環 ９０ ラジアル型差動油圧モータの偏芯カム保持軸受 ９１ ラジアル型差動油圧モータの第１の軸保持軸受 ９２ ラジアル型差動油圧モータの第２の軸保持軸受 １１０ アキシャル型差動油圧モータの第１の軸でシリ
ンダブロックに接続 １１２ アキシャル型差動油圧モータの回転可能な内部
ケーシング １１５ アキシャル型差動油圧モータの第２の軸で弁ブ
ロック、ロータリポート溝、切換弁ポート部と一体構造 １２０ アキシャル型差動油圧モータのシリンダブロッ
ク １２２ アキシャル型差動油圧モータのシリンダ底部の
吸吐出ポート １２３ アキシャル型差動油圧モータの個別のシリンダ １３０ アキシャル型差動油圧モータのピストン １３１ アキシャル型差動油圧モータのスリッパーパッ
ド １５２ アキシャル型差動油圧モータの内部ケーシング
と実質的に一体の斜板 １７０ アキシャル型差動油圧モータの外側ケーシング １８０ アキシャル型差動油圧モータの第２の軸と一体
化された弁ブロック １８１ アキシャル型差動油圧モータの流体外部接続ポ
ート １９０ アキシャル型差動油圧モータの第１の軸を保持
する軸受 １９１ アキシャル型差動油圧モータの内側ケーシング
を保持する軸受 １９２ アキシャル型差動油圧モータの第１の軸を保持
する後部軸受 １９３ アキシャル型差動油圧モータの第２の軸を保持
する軸受

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸受により保持されて回転可能な第１の軸
   （１０）と機械的に接合されて回転可能な円筒状のシリ
   ンダブロック（２０）の円周上に開口して放射状に配列
   された多数のシリンダ（２３）に挿入されておりその外
   端を軸受で保持された第２の軸（１５）と一体化され保
   持フランジ部（５５）と共に実質的に一体化されている
   リング状の偏芯カム（５２）の内周面に摺接しているピ
   ストン（３０）とシリンダ（２３）の底部から軸芯方向
   に延びた吸入吐出ポート（２２）が貫通しかつ内径側に
   ある円筒穴状の摺動面に挿入され第２の軸（１５）と同
   心で偏芯カム（５２）の保持フランジ部（５５）と実質
   的に一体化されておりピストン（３０）の前進と後退ス
   トロークのグループに選択接続するための２組の長円ポ
   ート（２６）が円周上に開口しているピントル切換弁軸
   （１３）とこの軸と同心一体構造で保持フランジ部（５
   ５）に対して反対の位置にありピントル切換弁軸（１
   ３）の２組の長円ポート（２６）に各々接続された通路
   穴を２組の円環状のロータリポート溝（２７）に各々接
   続されているロータリーポート連通穴（１４）と回転可
   能な第２の軸（１５）上にある２組のロータリポート溝
   （２７）の流体通路を油密摺動自在に静止したケーシン
   グ（７０）に配置された２組の外部接続ポート（８１）
   に連通接続するため第２の軸（１５）の軸線方向に設け
   られた２組のロータリポート溝（２７）の中間に軸線と
   同心で環状垂直な平面を有するシール摺動環（８８）を
   配置し、ロータリポート溝（２７）の外側に同心で環状
   垂直な平面を有するシール摺動環（８７、８９）とこれ
   ら各シール摺動環に対し環状摺動部で密着摺接してお
   り、軸線に同心でロータリポート溝（２７）を挟んで対
   称位置両面に設けられシール摺動環（８７、８８、８
   ９）方向に開口してケーシング（７０）と実質的に一体
   化されているシールシリンダ（８５）に液密摺動自在に
   挿入されている複数のシールピストン（８６）を装着し
   たことを特徴としたラジアルピストン差動型油圧モー
   タ。
2. 【請求項２】外側ケーシング（１７０）に配列された軸
   受で保持され第２の軸（１１５）と実質的に一体化され
   ている回転可能な内側ケーシング（１１２）と同心で回
   転可能な第１の軸（１１０）と中心部で機械的に接合さ
   れ回転可能な円筒状のシリンダブロック（１２０）の軸
   芯に平行で第２の軸（１１５）と実質的に一体化されて
   いる回転可能な内側ケーシング（１１２）に実質的に一
   体化された斜板（１５２）方向に開口して円環状に配列
   された多数のシリンダ（１２３）に挿入されておりその
   外端を実質的に斜板（１５２）に摺接する多数のピスト
   ン（１３０）と各シリンダ（１２３）の底部には流体通
   路となるまゆ型のシリンダポート（１２２）が開口し、
   これらはピストン（１３０）の前進と後退ストロークの
   グループに選択接続するため第２の軸（１１５）と実質
   的に一体化された弁ブロック（１８０）内にあり軸線と
   同心で垂直な面を有し内部ケーシング（１１２）に接合
   されシリンダブロック（１２０）方向に開口した２組の
   三日月型の切換弁ポート（１２６）に密着摺接してお
   り、更に切換弁ポート（１２６）は弁ブロック（１８
   ０）内で２組の円環状のロータリポート溝（２７）に各
   々接続されてこの２組のロータリポート溝（２７）の流
   体通路を油密摺動自在に静止した外側ケーシング（１７
   ０）に配置された２組の外部接続ポート（１８１）に連
   通接続するため第２の軸（１１５）の軸線方向に設けら
   れた２組のロータリポート溝（２７）の中間に軸線と同
   心で環状垂直な平面を有するシール摺動環（８８）を配
   置し、ロータリポート溝（２７）の外側に同心で環状垂
   直な平面を有するシール摺動環（８７、８９）とこれら
   各シール摺動環に対し環状摺動部で密着摺接しており、
   軸線に同心でロータリポート溝（２７）を挟んで対称位
   置両面に設けられシール摺動環（８７、８８、８９）方
   向に開口してケーシング（１７０）と実質的に一体化さ
   れているシールシリンダ（８５）に液密摺動自在に挿入
   されている複数のシールピストン（８６）を装着したこ
   とを特徴としたアキシャルピストン差動型油圧モータ。