JPH11183781A

JPH11183781A - 焦点調整機構及び焦点調整方法

Info

Publication number: JPH11183781A
Application number: JP35121997A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Katsuyama; 良彦勝山
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】特性・性能は維持しながら、小型化・軽量化
を図る焦点調整機構及び焦点調整方法を提供する。【解決手段】固定された入射光１を受ける集光光学系
２と固定された検知器３との間に当該集光光学系２を通
過した集光束４の光軸５を変更せしめて当該検知器３に
指向させる第１の反射鏡６を配置した撮像装置に於い
て、当該第１の反射鏡６は当該集光光学系２を通過した
集光束４の光軸５に沿った方向に移動可能に構成されて
いる焦点調整機構１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置の焦点位
置を調整する焦点調整機構及び焦点調整方法に関するも
のであり、特には、人工衛星に使用される撮像装置に使
用される焦点調整機構及び焦点調整方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から、撮像装置として通常のカメラ
を始めとして、ＣＣＤを主体とする画像を送信する様な
撮像装置が多くの産業分野で使用されており、それらが
より精密な画像の取得を要求され分解能が向上するにつ
れて、ピンボケと称される焦点ずれを如何に防止するか
が大きな問題となってきている。

【０００３】特にＣＣＤを検出手段として使用する撮像
装置に於いては、当該分解能が向上するにつれて当該検
知手段が大型化されてきているので、当該焦点の調整操
作が難しくなって来ている。係る焦点ずれを調整する方
法としては、基本的には、（１）どの程度ピントがずれ
ているかを如何にして判断するかと言う問題と（２）焦
点ずれが判明した場合に如何に焦点を合わせるかと言う
問題がある。

【０００４】特に、人工衛星に搭載された係る撮像装置
に於いては、地上で如何に正確に焦点を合わせて於いて
も、当該人工衛星が宇宙に打ち上げられる際の振動や、
宇宙空間に於ける熱サイクルの影響で、当該撮像装置の
焦点がずれる事が多く、如何に正確に当該焦点ずれを調
整（キャリブレート）するかが大きな問題となってい
る。

【０００５】処で、従来から一般のカメラに於ける集光
光学系を含めて、多くの焦点調整機構や焦点調整方法が
提案されてきている。例えば、図６に示す様に、入射光
１を受ける集光光学系２に対向して設けられた検知器３
を当該集光光学系２を通過した集光束４の光軸５に沿っ
て移動させる方法がある。

【０００６】係る技術は例えば、特開平６−８８９７号
公報に開示されており、また当該検知器３の移動方法と
して圧電素子を使用する方法が特開平６−５１１７２号
公報に示されている。然しながら、係る方法は、近年の
様に画像の分解能が高まった事により、ＣＣＤを主体と
する検知器３が大型化、重量化してきた事によって、移
動機構が複雑化され、且つ大型化されることから、特に
人工衛星内での極めて限定された条件に不向きである。

【０００７】又、別の方法としては、図７に示す様に、
検知器３の位置は固定したままとして、光学系の集光レ
ンズ、リレーレンズ２を動かして焦点位置を調整する方
式も知られている。係る技術に関しては、例えば特許第
２５９１２４９号公報或いは特開平６−８９００号公報
に記載されているが、係る方法も、集光光学系のサイズ
が大型化される事によって、上記技術と同様の問題を生
起することから、特に人工衛星での使用には問題があ
る。

【０００８】更に別の焦点調整機構としては、図８に示
す様に、当該集光光学系２と検知器３との間に、屈折率
を異にする２枚の楔型のガラスをを２枚重ねて配置し、
当該ガラスを互いに摺動させる事によって、焦点を調整
する様にした方法も知られている。然しながら、係る方
法に於いては、光の収差が発生する為、正確に焦点ずれ
を調整する事が難しかった。

【０００９】その他、キャッツアイを使用する技術とし
ては、例えば、実開平７−４２９３２号公報、或いは特
開昭５７−４２８０５号公報に開示されているが、何れ
も単に当該キャッツアイを使用した事を開示するに止ま
り、当該キャッツアイを使用して焦点ずれを調整する点
に関しては何らの開示も見られない。その他、特開平９
−１８４９６５号公報、特開平９−１８４９６８号公
報、及び特開昭６２−５２５１５号公報が見られるが、
何れも一眼レフカメラに於ける焦点の検出装置を示すに
止まり、焦点ずれを調整する具体的な方法に関しては開
示が無い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記した様に、従来の
各技術に於ける第１の問題点は、光学系が大型化するに
伴い、検知器の位置を動かす方式では、機構系、アクチ
ュエータの重量、電力が増大する。又、集光系、リレー
レンズを動かす方式においても同様な問題があり、更に
くさびガラスや透過ガラスを移動させる方式では、大き
なガラスを光路中に設置し、それを動かすことにより各
種の収差が発生し、その結果光学性能が劣化すると言う
第２の問題も存在する。

【００１１】更に、特に人工衛星に搭載される当該撮像
装置に於いては、重量や、容積が極めて限定され、その
条件が許容される範囲内に於いて、如何に正確な焦点調
整方法を構成するかが最大の課題である。然かも、人工
衛星に搭載される当該撮像装置に於いては、全て遠隔操
作に頼るものであり、更に、地上で如何に正確に焦点を
調整設定したとしても、当該人工衛星が打ち上げる際の
振動や、宇宙空間での温度変化に起因する熱サイクルの
影響によって、当該焦点ボケが発生する事から、当該焦
点ずれの発生を如何に正確に認識し、如何に正確に焦点
調整を行うかも重要な課題である。

【００１２】

【発明の目的】本発明の目的は、上記した従来技術の欠
点を改良し、従来の焦点調整機構に比べて特性・性能は
同等に維持しながら、当該焦点調整機構を小型化・軽量
化を図ると共に、低消費電力化を達成する事が可能な焦
点調整機構及び焦点調整方法を提供するものであり、
又、従来の焦点調整機構に於ける様な光路内にガラス等
の屈折率の異なるものを挿入する事によって発生する収
差による性能劣化が無い焦点調整機構を提供するもので
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、以下に記載されたような技術構成を採用
するものである。即ち、本発明に於ける第１の態様とし
ては、固定された集光光学系と固定された検知器との間
に当該集光光学系を通過した集光束の光軸を変更せしめ
て当該検知器に指向させる第１の反射鏡を配置した撮像
装置に於いて、当該第１の反射鏡は当該集光光学系を通
過した集光束の光軸に沿った方向に移動可能に構成され
ている焦点調整機構であり、又第２の態様としては、固
定された集光光学系と固定された検知器との間に当該集
光光学系を通過した集光束の光軸を変更せしめて当該検
知器に指向させる第１の反射鏡を配置した撮像装置に於
いて、当該反射鏡は当該集光光学系を通過した集光束の
光軸に沿った方向に移動させる事によって、当該検知器
上に当該集光束の焦点位置が設定される様に当該焦点位
置を調整する様に構成されている焦点調整方法である。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は、上記した様な技術構成
を採用しているので、当該焦点調整機構の構成が簡易
で、しかもその調整が正確に且つ低消費電力で実施出
来、故障が少なく、長期間の使用に耐えうる焦点調整機
構が得られるものである。又、本発明に於いては、集光
光学系と検知器との間に配置した反射鏡を当該集光光学
系を通過した集光束の光軸に沿った方向に移動可能に構
成するものであるから、正確な焦点ずれの調整を行うこ
とが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下に、本発明に係る焦点調整機構及び焦点
調整方法の具体例を図面を参照しながら詳細に説明す
る。即ち、図１は、本発明に係る焦点調整機構１０の一
具体例の構成を示す側面図であり、図中、固定された入
射光１を受ける集光光学系２と固定された検知器３との
間に当該集光光学系２を通過した集光束４の光軸５を変
更せしめて当該検知器３に指向させる第１の反射鏡６を
配置した撮像装置に於いて、当該第１の反射鏡６は当該
集光光学系２を通過した集光束４の光軸５に沿った方向
に移動可能に構成されている焦点調整機構１０が示され
ている。

【００１６】尚、本具体例は、特に人工衛星に搭載され
る撮像装置に使用される焦点調整機構１０を主体に説明
するが、本発明に係る焦点調整機構１０は、当該人工衛
星用の焦点調整機構１０に特定されるものではなく、あ
らゆる撮像装置の焦点調整機構１０として使用しえるも
のである事は言うまでもない。本発明に係る当該焦点調
整機構１０に於いては、当該第１の反射鏡６は、当該集
光束４の光軸５に沿って移動可能に構成された移動手段
８に保持されている事が望ましい。

【００１７】本発明に於いて使用される当該検知器３
は、多数のＣＣＤ装置が搭載された光検知装置であって
も良く、又単に焦点のみを検出する為に当該ＣＣＤ装置
とは別個に配置された受光素子で構成されたもので有っ
ても良い。更に、本発明に係る当該焦点調整機構１０に
於いて、当該第１の反射鏡５によって反射された当該集
光光学系２を通過した集光束４は、光軸５が変更せしめ
られて、直接当該検知器３に入力される様に構成された
ものであっても良く、又適宜の第２の反射鏡を当該第１
の反射鏡６と当該検知器３との間に更に配置する様に構
成する事も可能である。

【００１８】何れの構成を採用するかは、当該人工衛星
内部の空間部の利用状況に応じて決定する必要がある。
例えば、図１に示す本発明に係る焦点調整機構１０の具
体例に於いては、当該集光光学系２を通過した集光束４
と該第１の反射鏡６との間で且つ当該第１の反射鏡６と
該検知器３との間に、第２の反射鏡７としてハーフミラ
ーを配置したものであり、係る構成に於いては、当該ハ
ーフミラーを透過した集光束４は、当該第１の反射鏡６
で反射したのち、当該第２の反射鏡としてハーフミラー
７で全反射して当該集光束４を当該検知器３に指向せし
める様に構成したものである。

【００１９】即ち、本具体例に於いては、集光された光
束４を光軸５と垂直に設置した第１の反射鏡６に入射さ
せる。この第１の反射鏡６により反射された光束を光軸
５に対して４５°に設置されたハーフミラー７に入射さ
せ、光軸５と９０°方向に反射させる。この方向に検知
器３を固定設置しておく。そして当該第１の反射鏡６を
光軸５の方向に平行移動させることにより検知器３上で
の焦点位置が変動し、焦点位置調整が可能となる。

【００２０】つまり、本具体例においては、当該第１の
反射鏡６が右側（入射光に対して遠ざかる方向）に移動
すると、検知器３上の焦点位置は上に移動する。反対に
左方向に移動した場合は、検知器３上の焦点位置は下方
向に移動する。又、図２に於いては、当該第１の反射鏡
６と当該検知器３との間であって且つ当該集光光学系２
を通過した集光束４に干渉しない位置に第２の反射鏡７
を設けたものである。

【００２１】又、図３は、特に第２の反射鏡７を設けず
に、当該検知器３を該第１の反射鏡６と直接的に対向さ
せる位置で且つ当該集光光学系２を通過した集光束４に
干渉しない位置に配置した構成を有するものである。本
発明に於いて使用される当該第１の反射鏡６は特に限定
されるものではなく、入力された集光束４を全反射させ
る機能を有するものであれば、如何なる反射鏡でも使用
出来るが、特には、当該第１の反射鏡６として、キャッ
ツアイを使用する事が好ましい。

【００２２】図２及び図３の具体例に於いては当該キャ
ッツアイを第１の反射鏡６として使用した例を示してい
る。尚、第２の反射鏡７は、入力された集光束４を全反
射させる機能を有するものであれば、如何なる反射鏡で
も使用出来る。次に、本発明に於ける当該焦点調整機構
１０に使用される当該移動手段８は、特にその構成が特
定されるものでは無いが、精密な移動制御が可能な構成
である事が要求されるものである。

【００２３】本発明に於いては、移動させる物体は、上
記した様に第１の反射鏡６であり、その構成はさほど大
きくなく、重量も軽量であり、従って当該移動手段８の
移動機構も簡易な構成でよく、但し精密な移動制御が容
易に実行される様な機構である事が望ましい。本発明に
於ける当該移動手段８の一具体例に於いては、図４に示
す様に、当該集光束４の光軸５に沿って固定的に設けら
れた長軸状のガイド部１１、１２に沿って適宜の移動機
構、例えば電動モーターで直接的に移動させるか、或い
は螺旋溝部が表面に形成された回転ロッドを正逆に回転
させる方法で移動させる様にしても良い。

【００２４】係る方法は、機構的に簡易ではあるが、当
該人工衛星の打ち上げ時の振動等で微妙にずれを発生す
る危険もあるので、その改良として以下に示すブランコ
型の移動手段８を採用する事が望ましい。即ち、図５
（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す様に、当該移動手段８は、
固定部材１３に於ける同一の平面内に、所定の間隔を於
いて、それぞれの一方の端部１６が旋回自在に取りつけ
られている少なくとも２本の揺動ロッド１４、１５と当
該ロッド１４、１５の該一方の端部１６から等距離に設
けられた、それぞれの他方の端部１７が、同一の平面を
構成する揺動板１８の端縁側面部に旋回自在に取りつけ
られている機構で構成されている移動手段を使用するも
のである。

【００２５】本具体例に於ける当該移動手段８に於ける
当該揺動板１８の移動方向は、当該集光光学系２を通過
した集光束４の光軸５に沿った方向となる様に設定され
ている事が必要である。尚、本具体例に於ける当該移動
手段８は、移動すると当該移動手段８に設けられた第１
の反射鏡６は、当該光軸と直角の方向に移動するが、当
該移動手段８に搭載される第１の反射鏡６は、平面鏡若
しくはキャッツアイであるので、問題はない。

【００２６】係る移動手段８の構成に於いては、当該揺
動ロッド１４、１５は、適宜の回転機構により、当該固
定部材１３との旋回取付け部を中心に旋回移動せしめら
れる様に構成されているものであり、当該旋回取付け部
に適当な回転機構、例えばボイスコイルモーターを設け
る事により、適宜の電圧を印加する事によって、当該ボ
イスコイルモーターを回転させて、当該揺動板１８を移
動させる事が可能である。

【００２７】従って、本具体例に於いては、電圧値の微
小な変化を容易に当該揺動板１８の微細な移動量に変換
させる事が出来るので、簡易で電力量の少ない精密焦点
調整システムを構成する事が可能となる。尚、本具体例
に於いては、当該揺動板１８が一旦移動した位置で、次
の制御信号が入力される迄、その位置を保持しておく
為、当該固定部材１３と当該揺動ロッド１４、１５との
旋回取付け部に適宜の制動手段を導入する事も望まし
い。

【００２８】本発明に於ける当該焦点調整機構１０を操
作する際に必要となる、当該焦点ずれの検知データは、
既に公知となっている適宜の検知手段を利用して、検出
し、当該焦点調整機構１０の移動手段８を制御する制御
手段に入力される事になる。その場合、当該焦点調整機
構１０が設けられている人工衛星に於ける撮像装置がど
の程度焦点ずれを発生しているかを検出する方法の例と
して、地上から所定のコマンドを送信し、当該人工衛星
の撮像装置の前方に、所定のパターンを設けたプレート
を一時的に配置し、そのパターンを当該撮像装置が読み
取った結果を地上にテレメトリを介して送信させ、その
結果を地上で分析した上で、当該焦点調整機構の移動手
段８を移動させる量を決定し、その移動データを再度人
工衛星に送信して移動操作を行わせる方法と、上記した
方法を人工衛星に搭載させた制御手段に実行させる方法
がある。

【００２９】又、別の簡易な方法としては、当該焦点ず
れの主な原因が、当該人工衛星の該撮像装置が受ける熱
によって当該装置内に発生する熱量にある事が判明して
いるので、予め地上で当該撮像装置に於ける焦点ずれの
大きさと温度との関係を測定して、その対応を示すテー
ブルを用意しておき、当該撮像装置の温度を常時人工衛
星内に設けた温度センサを使用してモニターし、その温
度の変化に応じて、当該テーブルから当該焦点ずれの大
きさを推定して、その推定値をキャンセルする為に必要
な当該移動手段８の移動量データを発生させて、当該移
動量データに応答する量の移動を該移動手段８に実行さ
せる様にする事も可能である。

【００３０】係る操作は、上記したと同様に、地上で制
御する事も可能であり、又、全て人工衛星内に設けた制
御手段で自動的に実行させる事も可能である。つまり、
本発明に係る焦点調整機構１０の一具体例に於いては、
集光光学系２により集光された光は光学系２の焦点距離
の位置に焦点を結ぶ。この光路の間にミラーを２枚設置
することにより焦点位置を空間内に自由に設置すること
が出来る。このうち一枚のミラー、例えば第１の反射鏡
６を光軸５に対して平行に移動させることで焦点位置
は、光束の中心に対して同じ距離だけ位置変動を生じ
る。

【００３１】本発明に係る焦点調整方法としては、上記
した説明から明らかな様に、固定された集光光学系と固
定された検知器との間に当該集光光学系を通過した集光
束の光軸を変更せしめて当該検知器に指向させる第１の
反射鏡を配置した撮像装置に於いて、当該反射鏡は当該
集光光学系を通過した集光束の光軸に沿った方向に移動
させる事によって、当該検知器上に当該集光束の焦点位
置が設定される様に当該焦点位置を調整する様に構成さ
れている焦点調整方法である。

【００３２】本発明に係る当該焦点調整方法に於いて
は、当該第１の反射鏡は、当該集光束の光軸に沿って固
定的に設けられた長軸状のガイド部に沿って移動可能に
構成されている事が望ましく、又、当該第１の反射鏡
は、固定部材に於ける同一の平面内に、所定の間隔を於
いて、それぞれの一方の端部が旋回自在に取りつけられ
ている少なくとも２本の揺動ロッドと当該ロッドの該一
方の端部から等距離に設けられた、それぞれの他方の端
部が、同一の平面を構成する揺動板の端縁側面部に旋回
自在に取りつけられている機構により当該集光光学系を
通過した集光束の光軸に沿って移動可能に構成されてい
る様なブランコ式の機構を採用する事も望ましい。

【００３３】又、本発明に係る当該焦点調整方法に於い
ては、当該第１の反射鏡は、別途検出された焦点ずれに
関する情報に応答して当該焦点ずれをキャンセルさせる
方向に移動せしめられる様に構成されているものであ
り、又、当該焦点ずれに関する情報は、当該焦点調整機
構の温度情報である事ものぞましい。一方、本発明に於
いては、当該焦点ずれに関する情報は、当該焦点調整機
構に別途並設されたパターン識別機構による画像分析結
果情報である事が望ましい。

【００３４】ここで、本発明に於ける当該焦点調整方法
を実施する場合の制御回路の一具体例を図９を参照しな
がら説明する。即ち、図９に示す様に、先ず当該撮像装
置に於ける焦点ずれの程度の判断を温度のみで実行する
場合の例を示したものであり、当該集光光学系２を透過
した集光束４を受ける第１の反射鏡６を搭載する移動手
段８を移動させる為のボイスコイルモーター駆動手段２
０が設けられている。

【００３５】一方、当該移動手段８が現在何処に存在す
るかを判断する位置センサ２５が設けられておりその出
力が適宜のアンプ（ＡＭＰ）２４を介して、適宜の制御
手段２２に入力される。又、別途設けられた温度センサ
２６が検出した温度情報がアンプ（ＡＭＰ）２４を介し
て、適宜の制御手段２２に入力される。

【００３６】従って、温度センサ２６の温度情報と位置
センサ２５による位置情報に基づいて、当該制御手段２
２で当該移動手段８の所定の移動量を演算してその移動
量をアンプ（ＡＭＰ）２１を介してボイスコイルモータ
ー駆動手段２０を駆動する様に構成されるものである。
図９中、２３は当該アンプ（ＡＭＰ）２１の電源であ
る。

【００３７】一方、当該撮像装置に於ける焦点ずれの程
度の判断を画像処理を利用して実行する場合の構成を説
明すると、図９に於いて、先ず当該集光光学系２の全面
に適宜のモータ３０を駆動して適宜のパターンを描いた
チャート２９を出し入れ自在に構成すると共に、当該チ
ャートが現在何処に存在するかを判断する位置センサ３
１を設けておき、当該モータ３０と位置センサ３１を制
御手段２２によって制御する様に構成しておく。

【００３８】当該構成に於いて、焦点ずれを判断する場
合には、当該チャート２９を当該集光光学系２の全面に
一時的に突出させ、当該集光光学系２が読み取った画像
を当該検知器３により受け、当該検知器３に接続された
画像処理手段２８で所定の処理を行い、その結果を当該
検知器３で受けた画像と例えば基準画像とを比較して、
焦点ずれの量を判別して該制御手段２２にその情報を送
り上記した制御を行うものである。

【００３９】上記の制御は、当該制御手段２２で全て実
行しても良く、又テレメトリで焦点ずれ情報を地上に送
り、地上の制御機関４０で所定の処理を行って、当該移
動手段８の制御データをコマンドとして人工衛星に送り
込むことも可能である。

【００４０】

【発明の効果】本発明に係る当該焦点調整機構１０は、
上記した様な構成を採用しているので、第１の効果は、
被駆動部の小型化に伴う、全体機構の小型化、軽量化が
可能である。その理由は、光学系が大型化した場合、焦
点調整をする場合、従来の方法では集光系、検知器の駆
動する対象が大型化してしまう。この被駆動系が小型化
することで全体の小型、軽量化が図れる。

【００４１】第２の効果は、低消費電力化である。その
理由は、上と同じく被駆動系が小型化することでそれを
駆動するアクチュエータの電力が少なくてすむからであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る焦点調整機構の一具体例
の構成を示す側面図である。

【図２】図２は、本発明に係る焦点調整機構の他の具体
例の構成を示す側面図である。

【図３】図３は、本発明に係る焦点調整機構の更に他の
具体例の構成を示す側面図である。

【図４】図４は、本発明に係る焦点調整機構に使用され
る移動手段の一具体例の構成を示す側面図である。

【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、本発明に係る焦
点調整機構に使用される移動手段の他の具体例の構成を
示す側面図である。

【図６】図６は、従来に於ける焦点調整機構の一具体例
の構成を示す側面図である。

【図７】図７は、従来に於ける焦点調整機構の他の具体
例の構成を示す側面図である。

【図８】図８は、従来に於ける焦点調整機構の別の具体
例の構成を示す側面図である。

【図９】図９は、本発明に係る焦点調整機構に使用され
る移動手段の制御系を説明するブロックダイアグラムで
ある。

【符号の説明】

１…入射光２…集光光学系３…検知器４…集光束５…光軸６…第１の反射鏡７…第２の反射鏡８…移動手段１０…焦点調整機構１１、１２…ガイド部１３…固定部材１４、１５…揺動ロッド１８…揺動板２０…ボイスコイルモーター２２…制御手段２５、３１…位置検出手段２６…温度検出手段２８…画像処理手段２９…チャート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定された集光光学系と固定された検知
器との間に当該集光光学系を通過した集光束の光軸を変
更せしめて当該検知器に指向させる第１の反射鏡を配置
した撮像装置に於いて、当該第１の反射鏡は当該集光光
学系を通過した集光束の光軸に沿った方向に移動可能に
構成されている事を特徴とする焦点調整機構。
【請求項２】当該第１の反射鏡は、当該集光束の光軸
に沿って移動可能の構成された移動手段に保持されてい
る事を特徴とする請求項１記載の焦点調整機構。
【請求項３】当該移動手段は、当該集光束の光軸に沿
って固定的に設けられた長軸状のガイド部に沿って適宜
の移動機構の作動により移動可能に構成されている事を
特徴とする請求項１又は２記載の焦点調整機構。
【請求項４】当該移動手段は、固定部材に於ける同一
の平面内に、所定の間隔を於いて、それぞれの一方の端
部が旋回自在に取りつけられている少なくとも２本の揺
動ロッドと当該ロッドの該一方の端部から等距離に設け
られた、それぞれの他方の端部が、同一の平面を構成す
る揺動板の端縁側面部に旋回自在に取りつけられている
機構で構成されている事を特徴とする請求項１又は２に
記載の焦点調整機構。
【請求項５】当該揺動板の移動方向は、当該集光光学
系を通過した集光束の光軸に沿った方向となる様に設定
されている事を特徴とする請求項４記載の焦点調整機
構。
【請求項６】当該第１の反射鏡はキャッツアイで構成
されている事を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記
載の焦点調整機構。
【請求項７】当該第１の反射鏡と当該検知器との間
に、当該第１の反射鏡から該検知器に向かう当該反射集
光束の光軸を変更させる第２の反射鏡を固定的に配置せ
しめた事を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の
焦点調整機構。
【請求項８】当該第２の反射鏡は、当該集光光学系を
通過した集光束中に配置されたハーフミラーで構成され
ている事を特徴とする請求項７記載の焦点調整機構。
【請求項９】当該揺動ロッドは、適宜の回転機構によ
り、当該固定部材との旋回取付け部を中心に旋回移動せ
しめられる様に構成されている事を特徴とする請求項４
記載の焦点調整機構。
【請求項１０】当該回転機構はボイスコイルモーター
である事を特徴とする請求項９記載の焦点調整機構。
【請求項１１】固定された集光光学系と固定された検
知器との間に当該集光光学系を通過した集光束の光軸を
変更せしめて当該検知器に指向させる第１の反射鏡を配
置した撮像装置に於いて、当該反射鏡は当該集光光学系
を通過した集光束の光軸に沿った方向に移動させる事に
よって、当該検知器上に当該集光束の焦点位置が設定さ
れる様に当該焦点位置を調整する様に構成されている事
を特徴とする焦点調整方法。
【請求項１２】当該第１の反射鏡は、当該集光束の光
軸に沿って固定的に設けられた長軸状のガイド部に沿っ
て移動可能に構成されている事を特徴とする請求項１１
記載の焦点調整方法。
【請求項１３】当該第１の反射鏡は、固定部材に於け
る同一の平面内に、所定の間隔を於いて、それぞれの一
方の端部が旋回自在に取りつけられている少なくとも２
本の揺動ロッドと当該ロッドの該一方の端部から等距離
に設けられた、それぞれの他方の端部が、同一の平面を
構成する揺動板の端縁側面部に旋回自在に取りつけられ
ている機構により当該集光光学系を通過した集光束の光
軸に沿って移動可能に構成されている事を特徴とする請
求項１１記載の焦点調整方法。
【請求項１４】当該第１の反射鏡は、別途検出された
焦点ずれに関する情報に応答して当該焦点ずれをキャン
セルさせる方向に移動せしめられる様に構成されている
事を特徴とする請求項１３記載の焦点調整方法。
【請求項１５】当該焦点ずれに関する情報は、当該焦
点調整機構の温度情報である事を特徴とする請求項１４
記載の焦点調整方法。
【請求項１６】当該焦点ずれに関する情報は、当該焦
点調整機構に別途並設されたパターン識別機構による画
像分析結果情報である事を特徴とする請求項１４記載の
焦点調整方法。