JPH11179919A - Electrostatic actuator and manufacture thereof - Google Patents

Electrostatic actuator and manufacture thereof

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Publication number
JPH11179919A
JPH11179919A JP4174198A JP4174198A JPH11179919A JP H11179919 A JPH11179919 A JP H11179919A JP 4174198 A JP4174198 A JP 4174198A JP 4174198 A JP4174198 A JP 4174198A JP H11179919 A JPH11179919 A JP H11179919A
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JP
Japan
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compound
electrostatic actuator
sealing
ink
tube
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4174198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Sato
和彦 佐藤
Hiroyuki Maruyama
博幸 丸山
Koji Kitahara
浩司 北原
Keiichi Mukoyama
恵一 向山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
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Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of JPH11179919A publication Critical patent/JPH11179919A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14314Structure of ink jet print heads with electrostatically actuated membrane

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Materials Applied To Surfaces To Minimize Adherence Of Mist Or Water (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an electrostatic actuator having facing members being displaced relatively with electrostatic force in which the process for sealing the facing members hermetically is facilitated by forming a hydrophobic film for preventing adhesion of the facing members and then sustaining the concentration of a compound for forming the hydrophobic film between the facing members at a specified level or above. SOLUTION: An oscillation room 15 including the surface of the bottom wall (common electrode) of the ink room in an ink jet head employing an electrostatic actuator and the surface of a segment electrode 17 is coupled with a tube 15b for external connection, and the tube 15b communicates with the outside through a by-pass tube 15c. After the open end of the tube 15b is sealed with a sealant 20a, a compound for forming a hydrophobic film is injected into a processing tank through the by-pass tube 15c. Subsequently, the by-pass tube 15c is sealed with a sealant 20b on the outside of the processing tank thus sealing the oscillation room 15 hermetically.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は対向電極間に電圧を
印加することにより発生する静電気力を駆動源として利
用している静電型アクチュエータに関するものである。
更に詳しくは、本発明は、静電気力により相対変位する
部材の表面に疎水膜を備えた静電型アクチュエータにお
ける当該疎水膜の形成方法に関するものである。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electrostatic actuator which uses an electrostatic force generated by applying a voltage between opposed electrodes as a driving source.
More specifically, the present invention relates to a method of forming a hydrophobic film in an electrostatic actuator having a hydrophobic film on a surface of a member relatively displaced by an electrostatic force.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェットプリンタのインクジェッ
トヘッド等には、半導体の微細加工技術を用いて形成さ
れた微小構造のアクチュエータが用いられている。この
微小構造のアクチュエータとしては、その駆動源として
静電気力を利用した静電駆動方式のものが知られてい
る。例えば、本出願人によって、静電気力を利用してイ
ンク液滴を吐出するタイプのインクジェットヘッドが特
開平5−50601号、同6−70882号公報に開示
されている。
2. Description of the Related Art A microstructured actuator formed by using a semiconductor fine processing technique is used in an ink jet head or the like of an ink jet printer. As an actuator having such a minute structure, an actuator of an electrostatic drive system using an electrostatic force as a drive source is known. For example, the applicant of the present invention has disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-50601 and 6-70882 a type of ink jet head that discharges ink droplets by using electrostatic force.

【0003】この形式のインクジェットヘッドは、イン
クノズルに連通しているインク室の底面が弾性変形可能
な振動板として形成されている。この振動板には、一定
の間隔で基板が対向配置されている。これらの振動板お
よび基板には、それぞれ対向電極が配置され、これらの
対向電極の間の空間は封止された状態となっている。対
向電極間に電圧を印加すると、これらの間に発生する静
電気力によってインク室の底面(振動板)が基板の側に
静電吸引あるいは静電反発されて振動する。このインク
室の底面の振動に伴って発生するインク室の内圧変動に
よりインクノズルからインク液滴が吐出される。対向電
極間に印加する電圧を制御することにより、記録に必要
な時にのみインク液滴を吐出する、所謂インク・オン・
デマンド方式が実現される。
In this type of ink jet head, the bottom surface of an ink chamber communicating with an ink nozzle is formed as an elastically deformable diaphragm. Substrates are arranged facing the diaphragm at regular intervals. Opposing electrodes are respectively arranged on the diaphragm and the substrate, and the space between these opposing electrodes is in a sealed state. When a voltage is applied between the opposing electrodes, the bottom surface (vibration plate) of the ink chamber is electrostatically attracted or repelled toward the substrate by the electrostatic force generated between them, and vibrates. Ink droplets are ejected from the ink nozzles due to fluctuations in the internal pressure of the ink chamber caused by the vibration of the bottom surface of the ink chamber. By controlling the voltage applied between the opposing electrodes, the ink droplets are ejected only when necessary for recording, a so-called ink-on-
The demand method is realized.

【0004】ここで、対向電極間に繰り返し電圧を印加
してインクジェットヘッドを駆動している間に、対向電
極の表面、すなわち、対向しているインク室底面および
基板の表面に水分が付着すると、これらの極性分子の帯
電によって、静電吸引特性あるいは静電反発特性が低下
する恐れがある。また、基板の表面に吸着した極性分子
が相互に水素結合して、インク室底面が基板側に貼り付
いたままの状態(スティッキング状態)となり、動作不
能となる恐れがある。
Here, when water adheres to the surface of the counter electrode, that is, the bottom surface of the ink chamber and the surface of the substrate facing each other, while the inkjet head is driven by repeatedly applying a voltage between the counter electrodes, Due to the charging of these polar molecules, the electrostatic attraction characteristics or the electrostatic repulsion characteristics may be reduced. In addition, the polar molecules adsorbed on the surface of the substrate may form hydrogen bonds with each other, and the bottom surface of the ink chamber may remain stuck to the substrate side (sticking state), which may render the operation inoperable.

【0005】このような弊害を回避するために、インク
室底面および基板表面に疎水化処理を施すことが考えら
れる。例えば、パーフルオロデカン酸(PFDA)の配
向単分子層をこれらの表面に形成することにより、これ
らの表面を疎水化することが考えられる。
In order to avoid such adverse effects, it is conceivable to perform a hydrophobic treatment on the bottom surface of the ink chamber and the substrate surface. For example, it is conceivable to make these surfaces hydrophobic by forming an oriented monomolecular layer of perfluorodecanoic acid (PFDA) on these surfaces.

【0006】PFDAを用いた疎水化処理が施された静
電型アクチュエータの例は、例えば、特開平7−130
07号公報、USP5、331、454に開示されてい
る。これらの公報においては、静電型アクチュエータで
あるマイクロメカニカル装置における対向電極の表面に
PFDAの配向単分子層を形成することにより、これら
が駆動中に膠着状態に陥ること等を防止するようにして
いる。
An example of an electrostatic actuator that has been subjected to a hydrophobizing treatment using PFDA is disclosed in, for example, JP-A-7-130.
No. 07, US Pat. No. 5,331,454. In these publications, by forming an oriented monomolecular layer of PFDA on the surface of a counter electrode in a micro-mechanical device which is an electrostatic actuator, it is intended to prevent these from falling into a stuck state during driving. I have.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】PFDAを用いた疎水
化処理の他に、本発明者等は、HMDS等(ヘキサメチ
ルジシラザン、(CHSiNHSi(C
)を用いて疎水化処理を行うことを提案してい
る。即ち、疎水膜を形成するための化合物を対向電極の
間の空間に気密封止して、静電型アクチュエータの耐久
性を向上させることを提案している。
In addition to the hydrophobization treatment using PFDA, the present inventors have proposed HMDS (hexamethyldisilazane, (CH 3 ) 3 SiNHSi (C
It has been proposed to perform a hydrophobic treatment using H 3 ) 3 ). That is, it has been proposed to improve the durability of the electrostatic actuator by hermetically sealing a compound for forming a hydrophobic film in a space between the opposed electrodes.

【0008】本発明者等の知見によれば、アクチュエー
タの耐久性と、アクチュエータ内に気密封止された化合
物の濃度とは密接な関係があることが得られた。詳細に
説明すると、本発明者等は、対向表面に疎水基を有し、
かつ水酸基と反応可能な有機珪素化合物の一つであるヘ
キサメチルジシラザン(HMDS)からなる疎水膜を付
着した直後から外部(大気中)に放置した場合における
疎水膜の耐久性を調べたところ、図7に示すように、放
置した直後から急激に低下して数分後に所定のレベルに
おちつき、その後、さらに数日間放置すると、耐久性は
再び徐々に回復することが分かった。より詳しく現象を
説明すると、図7の領域Bの範囲内で対向部材間を封止
したものは、対向部材間(対向する電極から構成される
キャパシタ)の充放電を400〜500万回繰り返す
と、対向部材間にゲル状の異物が発生し、アクチェエー
タを作動させることが困難となる。このゲル状の異物
は、対向部材間の隙間を早く封止するほど、発生する時
期が遅くなる(領域A)。即ち対向部材間の隙間内のH
MDS濃度を上げるほど、ゲル状の異物が発生しにくく
なるということが分かった。一方、気密封止まで所定時
間以上放置したものもゲル状の異物が発生しにくくなる
(領域C)。
According to the findings of the present inventors, it has been found that the durability of the actuator is closely related to the concentration of the compound hermetically sealed in the actuator. Specifically, the present inventors have a hydrophobic group on the facing surface,
The durability of the hydrophobic film when left outside (in air) immediately after attaching a hydrophobic film made of hexamethyldisilazane (HMDS), which is one of the organosilicon compounds capable of reacting with hydroxyl groups, was investigated. As shown in FIG. 7, it was found that the durability suddenly decreased immediately after standing, reached a predetermined level several minutes later, and then left standing for several days, after which the durability gradually recovered again. The phenomenon will be described in more detail. In the case where the space between the opposing members is sealed in the range of the region B in FIG. As a result, gel-like foreign matter is generated between the opposing members, and it becomes difficult to operate the actuator. The time at which the gel-like foreign matter is generated becomes later as the gap between the opposing members is sealed earlier (region A). That is, H in the gap between the opposing members
It was found that the higher the MDS concentration, the more difficult it is to generate gel-like foreign matter. On the other hand, a gel-like foreign substance is less likely to be generated even in a case where it is left for a predetermined time or more until hermetic sealing (region C).

【0009】この特異な現象は、疎水膜を形成するため
の化合物が対向部材間に過多に存在すると、静電型アク
チュエータに充放電を繰り返すうちに化合物がゲル化し
やすく、極めて過多な化合物が封止されれば逆にゲル化
が抑制されるということを示唆している。また、気密封
止まで所定時間以上放置すれば、過多な化合物が加水分
解により除去され、異物化の原因となる過多な化合物が
除去されるものと考えられる。
[0009] This peculiar phenomenon is that when a compound for forming a hydrophobic film is excessively present between the opposing members, the compound is easily gelled during repeated charging and discharging of the electrostatic actuator, and an extremely large amount of the compound is sealed. This suggests that if stopped, gelation would be suppressed. It is also considered that, if left for a predetermined time or more until hermetic sealing, an excessive compound is removed by hydrolysis, and an excessive compound causing foreign matter is removed.

【0010】即ち、このような実験結果から、耐久性の
ある疎水膜を得るためには、対向表面間に疎水膜を形成
するための化合物を注入した後、1) 対向表面間の隙間
に存在する疎水膜を形成するための化合物の濃度が所定
値以上に保たれた状態のまま当該隙間を気密封止する
か、2)数日間大気中に対向部材を放置した後隙間を封止
すればよいということが分かった。
That is, from the above experimental results, in order to obtain a durable hydrophobic film, a compound for forming a hydrophobic film between the opposing surfaces is injected, and then 1) the compound is present in the gap between the opposing surfaces. If the concentration of the compound for forming the hydrophobic film is kept at or above a predetermined value, the gap is hermetically sealed, or 2) the gap is sealed after leaving the facing member in the air for several days. It turned out to be good.

【0011】隙間に化合物の濃度が所定値以上に保たれ
た状態のまま当該隙間を気密封止する方法1)で静電型ア
クチュエータを製造する場合、本発明者等の実験によれ
ば、化合物の濃度が0.3〜0.8%以上の状態で隙間
を気密封止すれば、疎水膜の耐久性を実用上十分なもの
にできることが確認されている。
When an electrostatic actuator is manufactured by a method 1) in which the gap is hermetically sealed while the concentration of the compound is maintained at a predetermined value or more, according to experiments conducted by the present inventors, It has been confirmed that if the gap is hermetically sealed at a concentration of 0.3 to 0.8% or more, the durability of the hydrophobic film can be made practically sufficient.

【0012】このように、できる限り化合物の濃度の高
い状態で対向部材間の隙間を封止することが望ましく、
このためにはHMDSを充填した槽内で隙間を封止する
作業を行う工程を採用することが好ましいが、反面、以
下の点が課題となることがある。即ち、槽内で封止材、
具体的にはエポキシ系の接着剤を用いて隙間を封止する
ことは、容易な作業ではない。また、HMDS以外の接
着剤の成分で槽内を汚染することは、品質管理上好まし
くない。
As described above, it is desirable to seal the gap between the opposed members in a state where the concentration of the compound is as high as possible.
For this purpose, it is preferable to adopt a step of performing an operation of sealing the gap in a tank filled with HMDS, but on the other hand, the following points may be problems. That is, the sealing material in the tank,
Specifically, sealing the gap using an epoxy-based adhesive is not an easy task. Contamination of the inside of the tank with components of the adhesive other than HMDS is not preferable for quality control.

【0013】従って、槽内に所定時間置かれた静電型ア
クチュエータを、槽内から取り出した後迅速に隙間の封
止を行う工程を採用するほうが、静電型アクチュエータ
の大量生産には適しているが、化合物の濃度の高い状態
に保って槽外で封止することは困難であった。
Therefore, it is more suitable to mass-produce electrostatic actuators by adopting a process in which the gap is quickly sealed after the electrostatic actuator placed in the tank for a predetermined time is taken out of the tank. However, it was difficult to keep the compound at a high concentration and seal it outside the tank.

【0014】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
耐久性のある疎水膜を備えた静電型アクチュエータを提
供するとともに、アクチュエータ内に注入された疎水膜
を形成するための化合物を濃度の高い状態に保って、槽
外で封止することが可能な、即ち大量生産に適した形状
の静電型アクチュエータを提供することにある。
[0014] The object of the present invention is to solve the above problems.
Provides an electrostatic actuator with a durable hydrophobic film, while keeping the compound for forming the hydrophobic film injected into the actuator at a high concentration and sealing it outside the tank Another object of the present invention is to provide an electrostatic actuator having a shape suitable for mass production.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、一定の間隔で
対向配置され相対変位可能な複数の対向部材と、これら
の各対向部材の間に選択的に静電気力を発生させて当該
対向部材を選択的に相対変位させる駆動手段とを有する
静電型アクチュエータにおいて、各対向部材の一方の部
材側に設けられ、前記駆動手段により選択的に通電され
るセグメント電極と、各対向部材が形成された面を壁面
の一部とし、夫々にセグメント電極が形成された振動室
と、各振動室とアクチュエータ外部とを結び、前記セグ
メント電極と前記駆動手段を電気的に接続するリード部
が夫々に形成された第1の管と、前記対向部材間に疎水
膜を形成する化合物を封入するために、振動室に全ての
第1の管の外部側の端を封止する第1の封止部材と、複
数の前記第1の管とアクチュエータ外部に連通する第2
の管と、前記第2の管の外部側の端を封止する第2の封
止部材を備えたことを特徴とする。
According to the present invention, there are provided a plurality of opposed members which are arranged opposite to each other at a fixed interval and which can be displaced relative to each other; And a driving means for selectively displacing relative movement of each of the opposing members, a segment electrode provided on one of the opposing members and selectively energized by the driving means, and each of the opposing members are formed. Are formed as part of a wall surface, and a vibration chamber in which segment electrodes are formed respectively, and a lead portion that connects each vibration chamber to the outside of the actuator and electrically connects the segment electrode and the driving unit are formed respectively. And a first sealing member that seals the outer ends of all the first tubes in the vibration chamber to enclose a compound that forms a hydrophobic film between the facing members. A plurality of said first tubes Second communicating with the actuator outside
And a second sealing member for sealing an outer end of the second tube.

【0016】また、本発明の静電型アクチュエータの製
造方法は、上記の静電型アクチュエータの製造方法にお
いて、前記第1の管を前記第1の封止材で封止し、前記
化合物が充満した処理槽内にアクチュエータを置き、前
記化合物を対向部材間に侵入させ、該対向部材間に疎水
膜を付着させた後、前記処理槽外で前記第2の管を前記
第2の封止材で封止することを特徴とする。
Further, according to a method of manufacturing an electrostatic actuator of the present invention, in the above-described method of manufacturing an electrostatic actuator, the first tube is sealed with the first sealing material, and the first tube is filled with the compound. After placing the actuator in the treated tank, allowing the compound to penetrate between the opposed members, and attaching a hydrophobic film between the opposed members, the second tube is sealed with the second sealing material outside the treated tank. It is characterized by sealing with.

【0017】前記化合物は、例えば、疎水基を有し、か
つ水酸基と反応可能な有機珪素化合物であることが好ま
しい。これらは分子量がフッ素化合物に比べより微少な
隙間に注入しやすいためである。即ち、化合物を処理槽
内充満させ、その中に置かれたアクチュエータ内に化合
物を侵入させて疎水膜を形成する方法では、分子量の小
さな化合物である有機珪素化合物を用いることが好まし
い。
The compound is preferably, for example, an organic silicon compound having a hydrophobic group and capable of reacting with a hydroxyl group. These are because the molecular weight is easier to inject into the minute gap than the fluorine compound. That is, in a method in which a compound is filled in a treatment tank and the compound is caused to penetrate into an actuator placed therein to form a hydrophobic film, it is preferable to use an organosilicon compound having a small molecular weight.

【0018】より具体的な有機珪素化合物は、例えば、
式R−Si−X、もしくは式R−SiNHSi−
(Rはアルキル基、Xはハロゲンもしくはアミノ基
を示す)で表される化合物であり、ヘキサメチルジシラ
ザン((CHSiNHSi(CH)、ヘキ
サエチルジシラザン((CSiNHSi(C
)、トリメチルクロロシラン((CH
SiCl)、トリエチルクロロシラン((C
SiCl)、トリメチルアミノシラン((CH
iNH)、トリエチルアミノシラン((C
SiNH)等が含まれる。また、前記有機珪素化合物
は、例えば、ジメチルジクロロシラン((CH
iCl)等の式R−Si−X(Rはアルキル基、X
はハロゲン、アミノ基、もしくはシリル化アミンを示
す)で表される化合物であってもよい。
More specific organosilicon compounds include, for example,
Formula R 3 —Si—X or Formula R 3 —SiNHSi—
It is a compound represented by R 3 (R represents an alkyl group, X represents a halogen or an amino group), and includes hexamethyldisilazane ((CH 3 ) 3 SiNHSi (CH 3 ) 3 ) and hexaethyldisilazane ((C 2 H 5) 3 SiNHSi (C
2 H 5 ) 3 ), trimethylchlorosilane ((CH 3 ) 3
SiCl), triethylchlorosilane ((C 2 H 5 ) 3
SiCl), trimethylaminosilane ((CH 3 ) 3 S
iNH 2 ), triethylaminosilane ((C 2 H 5 ) 3
SiNH 2 ). The organic silicon compound is, for example, dimethyldichlorosilane ((CH 3 ) 2 S
iCl 2 ) such as R 2 —Si—X (R is an alkyl group, X
Represents a halogen, an amino group, or a silylated amine).

【0019】本発明を適用可能な静電型アクチュエータ
はインクジェット記録装置に用いるインクジェットヘッ
ドである。この場合には、静電型アクチュエータを、前
記第1および第2の部材の相対変位によって容積が変動
するインク室と、当該インク室に連通しているインクノ
ズルとを有する構成とし、前記駆動手段を、前記第1の
部材および前記第2の部材に形成した対向電極と、これ
らの対向電極の間に電気パルスを印加する電圧印加手段
とを備えた構成とし、前記電気パルスの印加に応じて前
記インクノズルからインク液滴を吐出させるようにすれ
ばよい。
An electrostatic actuator to which the present invention can be applied is an ink jet head used in an ink jet recording apparatus. In this case, the electrostatic actuator is configured to include an ink chamber whose volume is changed by the relative displacement of the first and second members, and an ink nozzle communicating with the ink chamber, Comprises a counter electrode formed on the first member and the second member, and voltage applying means for applying an electric pulse between these counter electrodes, and in response to the application of the electric pulse What is necessary is just to make it discharge an ink droplet from the said ink nozzle.

【0020】このように、本発明では、各振動室内に形
成されたセグメント電極と駆動回路を接続するために必
要不可欠な第1の管に対して、バイパスとして機能する
第2の管を設けることにより、疎水膜付着後に処理槽外
で第2の管のみを用いて、疎水膜を形成する化合物を所
定濃度に保った状態で、各振動室(対向部材間の隙間)
を気密封止することが可能である。第1の管の総断面積
に比べ第2の管の断面積は小さいため、処理槽外で封止
工程を行っても、第2の管を用いないものに比べ、封止
が完了するまでの間の振動室内の化合物の濃度低下が抑
制される。また、第1の管は、振動室の数が増えれば
(インクジェットヘッドの場合はノズル数が増加する)
それだけ必要となるが、第2の管は一本あれば十分機能
するので、付着工程後、隙間を封止する箇所も1カ所で
すみ、封止する面積もバイパス管を設けないものに比べ
小さいので、より迅速に封止を行えるという利点を有す
る。
As described above, according to the present invention, the second tube functioning as a bypass is provided for the first tube indispensable for connecting the driving circuit with the segment electrode formed in each vibration chamber. After the hydrophobic film is attached, each vibration chamber (gap between the opposing members) is kept outside the treatment tank using only the second tube while maintaining the compound forming the hydrophobic film at a predetermined concentration.
Can be hermetically sealed. Since the cross-sectional area of the second pipe is smaller than the total cross-sectional area of the first pipe, even if the sealing step is performed outside the processing tank, the sealing is completed as compared with the case where the second pipe is not used. During this period, a decrease in the concentration of the compound in the vibration chamber is suppressed. In addition, if the number of vibration chambers of the first tube increases, the number of nozzles increases in the case of an inkjet head.
Although it is necessary, only one second pipe works well, so after the adhering process, only one place is required to seal the gap, and the sealing area is smaller than that without the bypass pipe. Therefore, there is an advantage that sealing can be performed more quickly.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
静電型アクチュエータインクジェットヘッドをインクジ
ェットヘッドに適用した例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an example in which an electrostatic actuator inkjet head of the present invention is applied to an inkjet head will be described with reference to the drawings.

【0022】(全体構成)図1は本発明を適用したイン
クジェットヘッドの分解斜視図である。また、図2は組
み立てられたインクジェットヘッドの断面構成図(図3
のII-II断面)、図3はその平面図、図4はその部分(I
V-IV)断面図である。
(Overall Configuration) FIG. 1 is an exploded perspective view of an ink jet head to which the present invention is applied. FIG. 2 is a sectional view of the assembled ink jet head (FIG. 3).
3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a portion thereof (I-II section).
V-IV) is a sectional view.

【0023】これらの図に示すように、インクジェット
ヘッド1は、インク液滴を基板の上面に設けたインクノ
ズルから吐出させるフェイスインクジェットタイプであ
り、静電駆動方式のものである。インクジェットヘッド
1は、キャビティープレート3を挟み、上側にノズルプ
レート2、下側にガラス基板4がそれぞれ積層された3
層構造となっている。
As shown in these figures, the ink jet head 1 is of a face ink jet type in which ink droplets are ejected from ink nozzles provided on the upper surface of a substrate, and is of an electrostatic drive type. The ink jet head 1 has a cavity plate 3 sandwiched therebetween, a nozzle plate 2 on the upper side, and a glass substrate 4 on the lower side.
It has a layer structure.

【0024】キャビティープレート3は、例えばシリコ
ン基板であり、プレートの表面には底壁が振動板5とし
て機能するインク室6を構成することになる凹部7と、
凹部7の後部に設けられたインク供給口8を形成するこ
とになる細溝9と、各々のインク室6にインクを供給す
るためのインクリザーバ10を構成することになる凹部
11とがエッチングによって形成されている。このキャ
ビティープレート3の下面は鏡面研磨によって平滑化さ
れている。
The cavity plate 3 is, for example, a silicon substrate. On the surface of the plate, a concave portion 7 whose bottom wall forms an ink chamber 6 functioning as a vibration plate 5;
The narrow groove 9 for forming an ink supply port 8 provided at the rear of the concave portion 7 and the concave portion 11 for forming an ink reservoir 10 for supplying ink to each ink chamber 6 are formed by etching. Is formed. The lower surface of the cavity plate 3 is smoothed by mirror polishing.

【0025】このキャビティープレート3の上側に接合
されるノズルプレート2は、キャビティープレート3と
同様に、例えばシリコン基板である。ノズルプレート2
において、インク室6の上面を規定している部分には各
インク室6に連通する複数のインクノズル21が形成さ
れている。
The nozzle plate 2 joined to the upper side of the cavity plate 3 is, for example, a silicon substrate, like the cavity plate 3. Nozzle plate 2
In a portion defining the upper surface of the ink chamber 6, a plurality of ink nozzles 21 communicating with each ink chamber 6 are formed.

【0026】静電型アクチュエータは、一時的に各イン
ク室内の圧力を上昇させて、対応するインクノズルから
インク滴を吐出させるために、各インク室に対して夫々
設けられている。静電型アクチュエータは微少な隙間を
もって対向する2個の電極部材を有しており、本実施形
態では、一方の電極は後述する変形可能な振動板5とし
てインク室6の底に形成されており、他方の電極は、ガ
ラス基板4の凹部16に形成されている。なお、後述す
るように、本実施形態では、キャビティープレート3が
導体であるため、振動板5自体が静電型アクチュエータ
の一方の電極として機能している。
The electrostatic actuator is provided for each ink chamber in order to temporarily increase the pressure in each ink chamber and eject ink droplets from the corresponding ink nozzle. The electrostatic actuator has two electrode members facing each other with a small gap. In the present embodiment, one electrode is formed at the bottom of the ink chamber 6 as a deformable diaphragm 5 described later. The other electrode is formed in the recess 16 of the glass substrate 4. As described later, in the present embodiment, since the cavity plate 3 is a conductor, the diaphragm 5 itself functions as one electrode of the electrostatic actuator.

【0027】ノズルプレート2をキャビティープレート
3に接合することにより、上記の凹部7、11、および
細溝9が塞がれて、インク室6、インク供給口8、イン
クリザーバ10のそれぞれが区画形成される。
By joining the nozzle plate 2 to the cavity plate 3, the recesses 7 and 11 and the narrow groove 9 are closed, and the ink chamber 6, the ink supply port 8, and the ink reservoir 10 are partitioned. It is formed.

【0028】なお、インクリザーバ10の底面を規定す
る部分にはインクリザーバ10にインクを供給するため
の孔12aが設けられており、基板接合後、後述するガ
ラス基板4に設けられた孔12bと共にインク供給孔1
2を形成する。インク供給孔12には、不図示の接続チ
ューブを介して不図示のインクタンクに接続される。イ
ンク供給孔12から供給されたインクは、各インク供給
口8を経由して独立した各インク室6に供給される。
A hole 12a for supplying ink to the ink reservoir 10 is provided in a portion defining the bottom surface of the ink reservoir 10. After the substrate is joined, the hole 12a is provided together with a hole 12b provided in the glass substrate 4 described later. Ink supply hole 1
Form 2 The ink supply hole 12 is connected to an ink tank (not shown) via a connection tube (not shown). The ink supplied from the ink supply holes 12 is supplied to the independent ink chambers 6 via the respective ink supply ports 8.

【0029】キャビティープレート3の下側に接合され
るガラス基板4は、シリコンと熱膨張率が近いホウ珪酸
ガラス基板である。このガラス基板4において、各々の
振動板5に対向する部分には振動室(隙間)15を構成
することになる凹部16が形成されている。この凹部1
6の底面には、振動板5に対向する個別電極17が形成
されている。個別電極17は、ITOからなるセグメン
ト電極部18と端子部19を有している。
The glass substrate 4 bonded to the lower side of the cavity plate 3 is a borosilicate glass substrate having a coefficient of thermal expansion close to that of silicon. In the glass substrate 4, a concave portion 16 that forms a vibration chamber (gap) 15 is formed in a portion facing each of the vibration plates 5. This recess 1
On the bottom surface of 6, an individual electrode 17 facing the diaphragm 5 is formed. The individual electrode 17 has a segment electrode portion 18 made of ITO and a terminal portion 19.

【0030】このガラス基板4をキャビティープレート
3に接合することにより、各インク室6の底面を規定し
ている振動板5と個別電極17のセグメント電極部18
は、非常に狭い隙間を隔てて対向する。この隙間15は
キャビティープレート3とガラス基板4の間に配置した
封止材20によって封止される。
By joining this glass substrate 4 to the cavity plate 3, the diaphragm 5 defining the bottom surface of each ink chamber 6 and the segment electrode portion 18 of the individual electrode 17 are formed.
Face each other with a very narrow gap. This gap 15 is sealed by a sealing material 20 arranged between the cavity plate 3 and the glass substrate 4.

【0031】振動板5は薄肉とされており、面外方向、
すなわち、図2において上下方向に弾性変形可能となっ
ている。この振動板5は、各インク室側の共通電極とし
て機能する。この共通電極としての振動板5の底面51
にはヘキサメチルジシラザン((CHSiNHS
i(CH、以下単にHMDSと呼ぶ)を用いて有
機珪素化合物からなる疎水膜22が形成されている。こ
の振動板5に対向する個別電極17のセグメント電極部
18の表面にも、HMDSを用いて有機珪素化合物から
なる疎水膜23が形成されている。隙間15を挟み、振
動板5と、対応する各セグメント電極部18とによって
対向電極が形成されている。
The diaphragm 5 is made thin and has an out-of-plane direction,
That is, it can be elastically deformed vertically in FIG. The vibration plate 5 functions as a common electrode on each ink chamber side. The bottom surface 51 of the diaphragm 5 as the common electrode
Has hexamethyldisilazane ((CH 3 ) 3 SiNHS
A hydrophobic film 22 made of an organosilicon compound is formed using i (CH 3 ) 3 (hereinafter simply referred to as HMDS). A hydrophobic film 23 made of an organosilicon compound is also formed on the surface of the segment electrode portion 18 of the individual electrode 17 facing the diaphragm 5 using HMDS. A counter electrode is formed by the diaphragm 5 and the corresponding segment electrode portions 18 with the gap 15 interposed therebetween.

【0032】振動板5と個別電極17との間には電圧印
加装置25が接続されている。電圧印加装置25の一方
の出力は各個別電極17の端子部19に接続され、他方
の出力はキャビティープレート3に形成された共通電極
端子26に接続されている。キャビティープレート3自
体は導電性をもつため、この共通電極端子26から振動
板(共通電極)5に電圧を供給することができる。ま
た、より低い電気抵抗で振動板5に電圧を供給する必要
がある場合には、例えば、キャビティープレート3の一
方の面に金等の導電性材料の薄膜を蒸着やスパッタリン
グで形成すれば良い。本例では、キャビティープレート
3とガラス基板4との接続に陽極接合を用いているの
で、キャビティープレート3の流路形成面側に導電膜を
形成してある。
A voltage applying device 25 is connected between the diaphragm 5 and the individual electrodes 17. One output of the voltage applying device 25 is connected to the terminal 19 of each individual electrode 17, and the other output is connected to a common electrode terminal 26 formed on the cavity plate 3. Since the cavity plate 3 itself has conductivity, a voltage can be supplied from the common electrode terminal 26 to the diaphragm (common electrode) 5. When a voltage needs to be supplied to the diaphragm 5 with a lower electric resistance, for example, a thin film of a conductive material such as gold may be formed on one surface of the cavity plate 3 by vapor deposition or sputtering. . In this example, since the anodic bonding is used to connect the cavity plate 3 and the glass substrate 4, a conductive film is formed on the channel forming surface side of the cavity plate 3.

【0033】このように構成したインクジェットヘッド
1においては、電圧印加装置25からの駆動電圧が対向
電極間に印加されると、対向電極間に充電された電荷に
よるクーロン力が発生し、振動板5はセグメント電極部
18の側へ撓み、インク室5の容積が拡大する。次に、
電圧印加装置25からの駆動電圧を解除して対向電極間
の電荷を放電すると、振動板5はその弾性復帰力によっ
て復帰し、インク室6の容積が急激に収縮する。この時
発生する内圧変動により、インク室6に貯留されたイン
クの一部が、インク室6に連通しているインクノズル2
1から記録紙に向かって吐出する。
In the ink jet head 1 configured as described above, when the driving voltage from the voltage applying device 25 is applied between the opposing electrodes, a Coulomb force is generated by the electric charge charged between the opposing electrodes, and the diaphragm 5 Deflects toward the segment electrode portion 18, and the volume of the ink chamber 5 increases. next,
When the drive voltage from the voltage applying device 25 is released and the electric charge between the opposing electrodes is discharged, the diaphragm 5 is restored by its elastic restoring force, and the volume of the ink chamber 6 is rapidly reduced. Due to the change in the internal pressure generated at this time, a part of the ink stored in the ink chamber
Discharge from 1 toward the recording paper.

【0034】なお、インクジェットヘッド1で使用され
るインクとしては、水、アルコール、トルエン等の主溶
媒にエチレングリコール等の界面活性剤と、染料または
顔料とを溶解または分散させることにより調製される。
さらに、インクジェットヘッド1にヒータを設けておけ
ば、ホットメルトインクも使用できる。
The ink used in the ink jet head 1 is prepared by dissolving or dispersing a surfactant such as ethylene glycol and a dye or pigment in a main solvent such as water, alcohol and toluene.
Furthermore, if a heater is provided in the inkjet head 1, hot melt ink can also be used.

【0035】(製造方法)以下静電型アクチュエータの
最適な製造方法について説明する。
(Manufacturing Method) An optimum manufacturing method of the electrostatic actuator will be described below.

【0036】図5には上記構成のインクジェットヘッド
1の製造工程の一例の概略フローチャートを示してあ
る。この図に示すように、まず、ステップST1におい
て、インクジェットヘッド1を構成しているキャビティ
ープレート3、ノズルプレート2、ガラス基板4をそれ
ぞれウエハから加工して製造する。次に、ステップST
2において、それらの3部材を相互に組み立てて(接合
して)インクジェットヘッドを形成する。すなわち、間
隔15が形成されるように、キャビティープレート3の
底面側にガラス基板4を組み付ける。この状態では、共
通電極である振動板5の底面51、およびセグメント電
極部18の表面のいずれにも疎水膜は形成されていな
い。
FIG. 5 is a schematic flowchart showing an example of a manufacturing process of the ink jet head 1 having the above-described configuration. As shown in this figure, first, in step ST1, the cavity plate 3, the nozzle plate 2, and the glass substrate 4 constituting the inkjet head 1 are manufactured by processing each from a wafer. Next, step ST
In 2, the three members are assembled (joined) together to form an ink jet head. That is, the glass substrate 4 is mounted on the bottom surface side of the cavity plate 3 so that the space 15 is formed. In this state, neither the bottom surface 51 of the diaphragm 5 as a common electrode nor the surface of the segment electrode portion 18 has a hydrophobic film formed thereon.

【0037】次に、ステップST3の前処理(乾燥)工
程において、インクジェットヘッド1に対して前処理を
施し、その表面に付着している水分を除去、あるいは可
能な限り低減する。例えば、ドライエアーを供給した処
理槽内にインクジェットヘッド1を放置すれば良い。こ
のような前処理工程を行うと、HMDSの付着状況の安
定化を図ることができる。すなわち、振動板5の底面5
1、およびセグメント電極部18の表面から余分な付着
水分を低減・除去して、HMDSの付着状況の安定化を
図り、次の工程におけるHMDSの付着状態にばらつき
が発生するのを回避できる。なお、ドライエアーを用い
る方法の他、処理槽内を真空にして加熱する真空加熱工
程、処理槽内を真空雰囲気および窒素雰囲気に交互に切
り換える工程、及びこれらの組合せを前処理工程として
採用することができる。
Next, in the pretreatment (drying) step of step ST3, a pretreatment is applied to the ink jet head 1 to remove water adhering to its surface or to reduce as much as possible. For example, the inkjet head 1 may be left in a processing tank supplied with dry air. By performing such a pretreatment step, it is possible to stabilize the adhesion state of HMDS. That is, the bottom surface 5 of the diaphragm 5
1, and by reducing / removing excess adhered water from the surface of the segment electrode portion 18, stabilization of the HMDS adhesion state can be achieved, and it is possible to avoid occurrence of variation in the HMDS adhesion state in the next step. In addition to the method using dry air, a vacuum heating step in which the inside of the processing tank is heated by applying a vacuum, a step in which the inside of the processing tank is alternately switched to a vacuum atmosphere and a nitrogen atmosphere, and a combination thereof are adopted as pretreatment steps. Can be.

【0038】次に、ステップST4のHMDS付着工程
において、共通電極である振動板5の底面51、および
セグメント電極部18の表面に、それぞれHMDSから
なる疎水膜22、23を形成する。例えば、HMDSを
入れた容器を前記処理槽内に置き、ドライエアーの供給
を止め、常温、常湿で雰囲気圧力を大気圧として、この
状態を、HMDSが拡散により十分隙間15に侵入する
まで(本形態では約20時間程度)維持する。この結
果、共通電極である振動板5の底面51およびセグメン
ト電極部18の表面にはHMDSからなる疎水膜22、
23が形成される。この時の処理槽内のHMDS濃度
は、約0.8%以上にすれば良い。後述するように処理
槽外でアクチュエータの対向電極間の隙間を気密封止す
るため、気密封止するまでに隙間内のHMDSの濃度が
低下し、気密封止後の隙間内のHMDSの濃度は処理槽
内の濃度より低くなる。この濃度の低下分を予め見込ん
で、気密封止後のHMDSの濃度が少なくとも0.3%
以上となるように処理槽内のHMDSの濃度が設定され
ている。
Next, in the HMDS attaching step of step ST4, hydrophobic films 22 and 23 made of HMDS are formed on the bottom surface 51 of the diaphragm 5 as a common electrode and on the surface of the segment electrode portion 18, respectively. For example, a container containing HMDS is placed in the processing tank, the supply of dry air is stopped, and the atmospheric pressure is set to atmospheric pressure at normal temperature and normal humidity. This state is maintained until the HMDS sufficiently enters the gap 15 by diffusion ( (About 20 hours in this embodiment). As a result, the hydrophobic film 22 made of HMDS is formed on the bottom surface 51 of the diaphragm 5 and the surface of the segment electrode portion 18 as the common electrode.
23 are formed. At this time, the HMDS concentration in the processing tank may be about 0.8% or more. As will be described later, since the gap between the opposing electrodes of the actuator is hermetically sealed outside the processing tank, the concentration of HMDS in the gap decreases until the gap is hermetically sealed. It becomes lower than the concentration in the processing tank. In anticipation of this decrease in concentration, the concentration of HMDS after hermetic sealing is at least 0.3%.
The HMDS concentration in the processing tank is set so as to be as described above.

【0039】図6には、シリコン製の振動板5の底面お
よびITO製のセグメント電極部18の表面に形成され
たHMDSの疎水層22a、23aの分子結合状態を示
してある。この図に示すように、各表面では、OH基が
疎水基であるOSi(CH3)3 基と入れ代わった状態
となる。
FIG. 6 shows a molecular bonding state of the HMDS hydrophobic layers 22a and 23a formed on the bottom surface of the vibration plate 5 made of silicon and the surface of the segment electrode portion 18 made of ITO. As shown in this figure, on each surface, OH groups are replaced with OSi (CH3) 3 groups which are hydrophobic groups.

【0040】次に、ステップST5の気密封止工程にお
いて、処理槽内からインクジェットヘッド1を取り出し
て、3分以内で処理槽外で振動板5とセグメント電極部
18との間の空間を気密封止し、隙間15を形成する。
この時、気密封止された隙間15のHMDS濃度は約
0.3%以上になる。
Next, in the hermetic sealing step of step ST5, the inkjet head 1 is taken out of the processing tank, and the space between the diaphragm 5 and the segment electrode portion 18 is hermetically sealed outside the processing tank within 3 minutes. To form a gap 15.
At this time, the HMDS concentration in the hermetically sealed gap 15 becomes about 0.3% or more.

【0041】図7は疎水膜22、23を形成した直後に
インクジェットヘッドを外部に放置した場合における放
置時間と疎水膜22、23の耐久性の相関関係のグラフ
である。なお、このグラフは、封止工程における処理槽
内のHMDS濃度が0.8%以上になるようにした場合
に得られたものである。また、耐久性は、振動板5の1
回の振動を1サイクルとして測定したものである。
FIG. 7 is a graph showing the correlation between the standing time and the durability of the hydrophobic films 22 and 23 when the inkjet head is left outside immediately after the formation of the hydrophobic films 22 and 23. This graph was obtained when the HMDS concentration in the treatment tank in the sealing step was set to 0.8% or more. In addition, the durability is one of the diaphragms 5.
The vibration was measured as one cycle.

【0042】このグラフから分かるように、HMDSか
らなる疎水膜22、23を形成した後に、その状態のま
ま封止せずに処理槽内から取り出して、大気中に放置し
ておくと、疎水膜22、23の耐久性は処理槽内から取
り出した直後(右下がり領域A)に急激に低下する。そ
して、数分後に所定の耐久性レベルに安定する。(安定
領域B)。その後、さらに放置しておくと、数日後には
耐久性が再び徐々に回復する。(右上がり領域C)。ま
た、右上がり領域Cの耐久性は、疎水膜22、23を形
成した直後(右下がり領域A)の耐久性に比べれば低い
レベルである。
As can be seen from this graph, after the hydrophobic films 22 and 23 made of HMDS are formed, they are taken out of the processing tank without sealing in this state, and left in the atmosphere, the hydrophobic film 22 , 23 immediately decrease immediately after being taken out of the processing tank (downward right region A). Then, after a few minutes, it stabilizes to a predetermined durability level. (Stable region B). After that, if left further, the durability gradually recovers again after several days. (Right-up region C). In addition, the durability of the upward-sloping region C is lower than the durability immediately after forming the hydrophobic films 22 and 23 (the downward-sloping region A).

【0043】本例の製造方法では、隙間15のHMDS
濃度が約0.3%以上になるように当該隙間15を気密
封止している。すなわち、図7の右下がり領域Aで隙間
15を気密封止したことになる。このため、振動板5の
表面およびセグメント電極部18の表面に形成された疎
水膜22、23の耐久性としては、疎水膜22、23が
形成された直後あるいはそれに近いものになる。図8か
ら明らかなように、疎水膜22、23を形成した後、隙
間15のHMDS濃度が約0.3%以上のまま気密封止
すれば、数千万〜数十億サイクル程度の耐久性が得られ
る。
In the manufacturing method of this embodiment, the HMDS
The gap 15 is hermetically sealed so that the concentration becomes about 0.3% or more. That is, the gap 15 is hermetically sealed in the lower right region A in FIG. For this reason, the durability of the hydrophobic films 22 and 23 formed on the surface of the diaphragm 5 and the surface of the segment electrode portion 18 is just after or close to the hydrophobic films 22 and 23 formed. As is clear from FIG. 8, if the HMDS concentration in the gap 15 is hermetically sealed with the HMDS concentration of about 0.3% or more after forming the hydrophobic films 22 and 23, the durability of about tens of millions to several billions of cycles is obtained. Is obtained.

【0044】図8は、図7における右下がり領域Aに含
まれる放置時間内で隙間15を気密封止したときに得ら
れる当該隙間内のHMDS濃度と、疎水膜22、23の
耐久性の相関関係のグラフである。このグラフから分か
るように、インクジェットヘッド1は隙間15が0.3
%以上のHMDS濃度となるように気密封止されている
ので、疎水膜22、23の耐久性は、約2千万サイクル
以上になる。従って、疎水膜22、23を形成してから
数日間放置した後に、隙間15を気密封止した場合と同
等あるいはそれ以上の耐久性を持つ疎水膜を得ることが
できる。例えば、隙間15のHMDS濃度を約0.4%
以上にすると、1億サイクル以上の耐久性を持つ疎水膜
22、23を得ることができる。
FIG. 8 shows the correlation between the HMDS concentration in the gap 15 obtained when the gap 15 is hermetically sealed within the leaving time included in the lower right region A in FIG. 7 and the durability of the hydrophobic films 22 and 23. It is a graph of a relationship. As can be seen from this graph, the gap 15 of the inkjet head 1 is 0.3
%, So that the durability of the hydrophobic films 22 and 23 is about 20 million cycles or more. Therefore, after leaving the hydrophobic films 22 and 23 for several days after forming them, it is possible to obtain a hydrophobic film having a durability equal to or higher than that when the gap 15 is hermetically sealed. For example, the HMDS concentration in the gap 15 is about 0.4%
By doing so, the hydrophobic films 22, 23 having a durability of 100 million cycles or more can be obtained.

【0045】ここで、隙間15のHMDS濃度を高める
にしたがって疎水膜22、23の耐久性は上昇する。但
し、HMDS濃度が約0.8%となると疎水膜の耐久性
は50億サイクル程度に飽和する。このため、処理槽内
のHMDS濃度の管理誤差、処理槽外に取り出してから
気密封止までの濃度の低下等を考慮すれば、処理槽内の
HMDS濃度を1.0%ないし2.0%前後に設定する
ことが最も好ましい。
Here, as the HMDS concentration in the gap 15 increases, the durability of the hydrophobic films 22 and 23 increases. However, when the HMDS concentration is about 0.8%, the durability of the hydrophobic film is saturated to about 5 billion cycles. For this reason, considering the management error of the HMDS concentration in the processing tank, and the decrease in the concentration from the removal from the processing tank to the hermetic sealing, etc., the HMDS concentration in the processing tank is set to 1.0% to 2.0%. It is most preferable to set before and after.

【0046】以上説明したように、本例の方法によれ
ば、HMDSからなる疎水膜22、23の耐久性を充分
なものとするために、疎水膜形成後に数日間に渡って放
置する必要がない。即ち、短時間で静電型アクチュエー
タを製造できるという利点を有する。
As described above, according to the method of the present embodiment, it is necessary to leave the hydrophobic films 22 and 23 made of HMDS for several days after the formation of the hydrophobic films in order to ensure sufficient durability. Absent. That is, there is an advantage that the electrostatic actuator can be manufactured in a short time.

【0047】ここで、ステップST4のHMDS付着工
程を行うと、キャビティープレート3のその他の表面に
も疎水膜が形成されて疎水性が付与されてしまい、イン
ク流路の気泡の排出性が悪化する等の問題が生じる。し
かしながら、ステップST5の気密封止工程を行った後
に、RCA洗浄(アンモニア、過酸化水素水の混合液を
用いた洗浄)等を行うことにより簡単にインク流路表面
から疎水膜を除去することが可能である。このため、気
泡の排出性悪化等の問題が併発されることを防止でき
る。
Here, if the HMDS adhering step of step ST4 is performed, a hydrophobic film is also formed on the other surface of the cavity plate 3 to impart hydrophobicity, and the discharging property of bubbles in the ink flow path is deteriorated. Problems occur. However, after performing the hermetic sealing step of step ST5, it is possible to easily remove the hydrophobic film from the ink flow path surface by performing RCA cleaning (cleaning using a mixed solution of ammonia and hydrogen peroxide). It is possible. For this reason, it is possible to prevent problems such as deterioration in bubble discharge performance from occurring.

【0048】(インクジェットヘッドの隙間の封止部分
の構造)以下、図7、図9を用いて、インクジェットヘ
ッドのインクジェットヘッドの隙間の封止部分の構造に
ついて説明する。
(Structure of Sealing Portion of Ink Jet Head Gap) The structure of the sealing portion of the ink jet head gap between ink jet heads will be described below with reference to FIGS.

【0049】HMDSの濃度の高い状態で対向部材間の
隙間を封止することが望ましいことは、前述した通りで
ある。このためにはHMDSを充填した槽内で隙間を封
止する作業を行う工程を採用することが好ましいが、反
面、以下の欠点も併せ持つ。即ち、槽内で封止材、具体
的にはエポキシ系の接着剤を用いて隙間を封止すること
は、容易な作業ではない。また、HMDS以外の接着剤
の成分で槽内を汚染することは、品質管理上好ましくな
い。
As described above, it is desirable to seal the gap between the opposing members in a state where the concentration of HMDS is high. For this purpose, it is preferable to adopt a step of performing an operation of sealing a gap in a tank filled with HMDS, but also has the following disadvantages. That is, it is not an easy task to seal the gap in the tank using a sealing material, specifically, an epoxy-based adhesive. Contamination of the inside of the tank with components of the adhesive other than HMDS is not preferable for quality control.

【0050】従って、槽内に所定時間置かれた静電型ア
クチュエータを、槽内から取り出した後迅速に隙間の封
止を行う工程を採用するほうが、静電型アクチュエータ
の大量生産には適している。
Therefore, it is more suitable to mass-produce electrostatic actuators by adopting a process in which the gap is quickly sealed after the electrostatic actuator placed in the tank for a predetermined time is taken out of the tank. I have.

【0051】槽内から取り出した直後から、隙間内のH
MDSが低下し、封止までの間に時間がかかれば耐久性
が低下することは、図7からも明らかである。即ち、図
7の領域Aの部分の傾きは、槽内から取り出した後の静
電型アクチュエータの対向部材間の隙間のHMDSの濃
度の低下する速度を表し、この速度が大きいほど、素早
く封止する必要がある。
Immediately after being taken out of the tank, H
It is also evident from FIG. 7 that the MDS is reduced and the durability is reduced if it takes time before the sealing. That is, the inclination of the area A in FIG. 7 indicates the speed at which the concentration of HMDS in the gap between the opposing members of the electrostatic actuator after being taken out of the tank decreases. There is a need to.

【0052】本実施例は、対向部材間の隙間を封止する
構造に関し、封止までの隙間内のHMDSの濃度の低下
を抑えるものである。
The present embodiment relates to a structure for sealing a gap between opposed members, and suppresses a decrease in the concentration of HMDS in the gap until the sealing.

【0053】図9は、図1に示したインクジェットヘッ
ドの対向部材間の隙間の封止部分を示す平面図である。
符号18は個別電極であり、端子部19と個別電極18
はリード部17bによって接続されている。これら電極
17、17bはガラス基板4上に設けられた凹部16に
ITOを蒸着することにより形成される。
FIG. 9 is a plan view showing a sealed portion of the gap between the opposing members of the ink jet head shown in FIG.
Reference numeral 18 denotes an individual electrode.
Are connected by a lead portion 17b. These electrodes 17 and 17b are formed by depositing ITO in the concave portions 16 provided on the glass substrate 4.

【0054】図示のように、凹部16は2つの部分に区
画されている。アクチュエータ部分(振動室15)とな
る部分の凹部の寸法は幅b、長さaであり、振動室15
と外部とをつなぐ管15bとなる部分の凹部の寸法は幅
d、長さLである。尚、ガラス基板4とキャビティープ
レート3を接合し、HMDSを振動室15内に入れ付着
させた後、管15bの解放端は封止材20によって閉じ
られる。
As shown, the recess 16 is divided into two parts. The dimensions of the concave portion of the portion to be the actuator portion (vibration chamber 15) are width b and length a.
The dimensions of the concave portion at the portion that becomes the tube 15b connecting the outside and the outside are width d and length L. After joining the glass substrate 4 and the cavity plate 3 and attaching and attaching the HMDS into the vibration chamber 15, the open end of the tube 15 b is closed by the sealing material 20.

【0055】振動室15の体積をV(a×b×g、gは
対向部材間(振動板5と電極17間の距離)とし、管1
5bの断面積をS(d×g)としたとき、以下の式で表
される値Kの大小が、槽内から取り出した後の静電型ア
クチュエータの対向部材間の隙間のHMDSの濃度の低
下する速度に関係し、K≧25であれば、槽外で隙間の
封止を行っても十分静電型アクチュエータの耐久性を確
保できることが実験で得られた。
The volume of the vibration chamber 15 is defined as V (a × b × g, g is the distance between the opposing members (the distance between the diaphragm 5 and the electrode 17).
Assuming that the cross-sectional area of 5b is S (d × g), the magnitude of the value K expressed by the following equation is the concentration of HMDS in the gap between the opposing members of the electrostatic actuator after being taken out of the tank. Experiments have shown that if K ≧ 25, the durability of the electrostatic actuator can be sufficiently ensured even if the gap is sealed outside the tank if K ≧ 25.

【0056】K=V・L/S 図7の領域Aの実線部分はK=10、波線部分はK=2
5の場合の耐久性と気密封止までの時間の相関を示すも
のである。図から明らかなように1分以内で封止すれ
ば、K=25であれば1億パルス程度の耐久性を得るこ
とができるのに対し、K=10では1000万パルス程
度の耐久性を得ることも難しい。K=10で1億パルス
の耐久性を得るためには、槽外に出して10秒程度で封
止工程を終了させる必要があり、大量生産を前提とした
工程では事実上不可能である。
K = V · L / S In the area A of FIG. 7, the solid line portion is K = 10, and the wavy line portion is K = 2.
5 shows the correlation between the durability and the time until hermetic sealing in the case of No. 5. As is clear from the figure, if the sealing is performed within one minute, the durability of about 100 million pulses can be obtained if K = 25, whereas the durability of about 10 million pulses can be obtained if K = 10. It is also difficult. In order to obtain a durability of 100 million pulses at K = 10, it is necessary to exit the tank and complete the sealing process in about 10 seconds, which is practically impossible in a process assuming mass production.

【0057】以下、本発明の静電型アクチュエータにつ
いて図10を用いて説明する。
Hereinafter, the electrostatic actuator of the present invention will be described with reference to FIG.

【0058】図10は、他の実施例のインクジェットヘ
ッドの隙間の封止部分の平面図を示すものである。な
お、図9と同一の符号のものは、図9で説明した実施例
と同一のものを指す。
FIG. 10 is a plan view of a sealing portion of a gap of an ink jet head according to another embodiment. 9 are the same as those in the embodiment described with reference to FIG.

【0059】列状に配置された複数の振動室15には、
それぞれ、各振動室15と封止部20aを結ぶ管15b
が接続されており、更に、この各管15bを結ぶバイパ
ス管15cが設けられている。このバイパス管15cの
解放端側にも封止部20bが設けられている。
The plurality of vibration chambers 15 arranged in a row have
Tubes 15b connecting each vibration chamber 15 and the sealing portion 20a, respectively
Are connected, and a bypass pipe 15c connecting the pipes 15b is further provided. A sealing portion 20b is also provided on the open end side of the bypass pipe 15c.

【0060】本実施例のインクジェットヘッドは、以下
の手順により、HMDSが振動室15内に封止され、製
造される。
The HMDS is sealed in the vibration chamber 15 and manufactured according to the following procedure.

【0061】まず、ガラス基板4の所定の位置をエッチ
ングし凹部を形成し、凹部内の所定の位置に個別電極1
7を形成する。このガラス基板4と、振動板5が設けら
れたキャビティープレート3を陽極接合することにより
振動室15,管15b、15cが形成される。各管15
bの解放端を封止材20aにより封止した後、所定濃度
のHMDSが充填された槽内にインクジェットヘッドを
入れ、所定時間槽内に放置する。その後、インクジェッ
トヘッドを槽外に取り出し、バイパス管15cの解放端
を封止材20bにより封止し、振動室内に所定濃度以上
のHMDSを入れたまま、振動室を外気から遮断する。
First, a predetermined portion of the glass substrate 4 is etched to form a concave portion, and the individual electrode 1 is placed at a predetermined position in the concave portion.
7 is formed. By anodically bonding the glass substrate 4 and the cavity plate 3 provided with the vibration plate 5, the vibration chamber 15, the tubes 15b and 15c are formed. Each tube 15
After sealing the open end of b with the sealing material 20a, the inkjet head is put into a tank filled with HMDS of a predetermined concentration and left in the tank for a predetermined time. Thereafter, the inkjet head is taken out of the tank, the open end of the bypass pipe 15c is sealed with a sealing material 20b, and the vibration chamber is shut off from the outside air while HMDS having a predetermined concentration or more is kept in the vibration chamber.

【0062】このようなバイパス管を設けることによ
り、インクジェットヘッド自体の面積を増やすことな
く、バイパス管を設けないものに比べK値を50〜60
倍程度を上げることができる。即ち、槽内から取り出し
た後の静電型アクチュエータの対向部材間の隙間のHM
DSの濃度の低下を抑制することができる。
By providing such a bypass pipe, the K value can be increased by 50 to 60 as compared with the case where no bypass pipe is provided, without increasing the area of the ink jet head itself.
About twice as much. That is, the HM of the gap between the opposing members of the electrostatic actuator after being taken out of the tank.
It is possible to suppress a decrease in DS concentration.

【0063】また、HMDS付着工程後、隙間を封止す
る箇所も1カ所ですみ、封止する面積もバイパス管を設
けないものに比べ小さいので、より迅速に封止を行える
という利点を有する。
Further, after the HMDS adhering step, there is only one place for sealing the gap, and the area for sealing is smaller than that without the bypass pipe, so that there is an advantage that the sealing can be performed more quickly.

【0064】[その他の実施の形態]なお、上述の実施
形態では、対向部材間に気密封止される化合物としてH
MDSを例にとって説明したが、これに限らず、疎水基
を有し、かつ水酸基と反応可能な有機珪素化合物であれ
ば本発明に適用可能である。この有機珪素化合物は、例
えば、式R−Si−X、もしくは式R−SiNHS
i− R(Rはアルキル基、Xはハロゲンもしくはア
ミノ基を示す)で表される化合物であり、HMDSの他
に例えば、ヘキサエチルジシラザン((C
iNHSi(C)、トリメチルクロロシラン
((CHSiCl)、トリエチルクロロシラン
((CSiCl)、トリメチルアミノシラン
((CHSiNH)、トリエチルアミノシラン
((CSiNH)等が含まれる。また、例
えば、ジメチルジクロロシラン((CHSiCl
)等の式R−Si−X(Rはアルキル基、Xはハロ
ゲンもしくはアミノ基を示す)で表される有機珪素化合
物を本発明に適用してもよい。また、アクチュエータ内
に所定濃度以上を保って気密封止することによって疎水
膜が形成され、その疎水膜の耐久性が向上する性質を示
す化合物であれば、有機珪素化合物に限らず、例えばフ
ッ素を含む化合物であっても本発明に適用可能である。
[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the compound hermetically sealed between the opposing members is H.
Although MDS has been described as an example, the present invention is not limited to this, and any organic silicon compound having a hydrophobic group and capable of reacting with a hydroxyl group can be applied to the present invention. This organosilicon compound is, for example, of the formula R 3 —Si—X or the formula R 3 —SiNHS
i-R 3 (R is an alkyl group, X is a halogen or an amino group) and the compounds represented by, in addition to HMDS example, hexaethyl disilazane ((C 2 H 5) 3 S
iNHSi (C 2 H 5 ) 3 ), trimethylchlorosilane ((CH 3 ) 3 SiCl), triethylchlorosilane ((C 2 H 5 ) 3 SiCl), trimethylaminosilane ((CH 3 ) 3 SiNH 2 ), triethylaminosilane (( C 2 H 5 ) 3 SiNH 2 ) and the like. Further, for example, dimethyldichlorosilane ((CH 3 ) 2 SiCl
2 ), etc., an organosilicon compound represented by the formula R 2 —Si—X (R represents an alkyl group, X represents a halogen or an amino group) may be applied to the present invention. In addition, a hydrophobic film is formed by hermetically sealing the actuator at a predetermined concentration or higher while maintaining a predetermined concentration or more, and is not limited to the organosilicon compound. Compounds containing the same can be applied to the present invention.

【0065】また、前述したインクジェットヘッド1
は、インク液滴を基板の上面に設けたインクノズルから
吐出させるフェイスインクジェットタイプであるが、基
板の端部に設けたインクノズルから吐出させるエッジイ
ンクジェットタイプにも本発明のインクジェットヘッド
を適用できる。
The ink jet head 1 described above
Is a face inkjet type in which ink droplets are ejected from an ink nozzle provided on the upper surface of a substrate, but the inkjet head of the present invention can also be applied to an edge inkjet type in which ink droplets are ejected from an ink nozzle provided at an end of the substrate.

【0066】また、上記の例では、インクジェットヘッ
ドに対して本発明を適用した例であるが、本発明はイン
クジェットヘッド以外の静電型アクチュエータ、例え
ば、例えば、特開平7−54259号公報に開示されて
いるようなマイクロメカニカル装置、静電型アクチュエ
ータを用いた表示装置、マイクロポンプ等に対しても同
様に適用できる。
In the above example, the present invention is applied to an ink jet head. However, the present invention is disclosed in an electrostatic actuator other than the ink jet head, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-54259. The present invention can be similarly applied to a micromechanical device, a display device using an electrostatic actuator, a micropump, and the like.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の静電型ア
クチュエータにおいては、各振動室内に形成されたセグ
メント電極と駆動回路を接続するために必要不可欠な第
1の管に対して、バイパスとして機能する第2の管を設
けることにより、疎水膜付着後に処理槽外で第2の管の
みを用いて、疎水膜を形成する化合物を所定濃度に保っ
た状態で、各振動室(対向部材間の隙間)を気密封止す
ることが可能である。第1の管の総断面積に比べ第2の
管の断面積は小さいため、処理槽外で封止工程を行って
も、第2の管を用いないものに比べ、封止が完了するま
での間の振動室内の化合物の濃度低下が抑制される。ま
た、第1の管は、振動室の数が増えれば(インクジェッ
トヘッドの場合はノズル数が増加する)それだけ必要と
なるが、第2の管は一本あれば十分機能するので、付着
工程後、隙間を封止する箇所も1カ所ですみ、封止する
面積もバイパス管を設けないものに比べ小さいので、よ
り迅速に封止を行えるという利点を有する。故に、槽外
で隙間の封止を行っても十分静電型アクチュエータの耐
久性を確保できる。
As described above, in the electrostatic actuator according to the present invention, the bypass is provided for the first pipe which is indispensable for connecting the segment electrode formed in each vibration chamber and the drive circuit. By providing the second tube functioning as the above, after the hydrophobic film is adhered, the compound forming the hydrophobic film is maintained at a predetermined concentration by using only the second tube outside the treatment tank, and each vibration chamber (opposing member) (A gap between them) can be hermetically sealed. Since the cross-sectional area of the second pipe is smaller than the total cross-sectional area of the first pipe, even if the sealing step is performed outside the processing tank, the sealing is completed as compared with the case where the second pipe is not used. During this period, a decrease in the concentration of the compound in the vibration chamber is suppressed. Also, the first tube is required as the number of vibration chambers increases (in the case of an ink jet head, the number of nozzles increases). In addition, since only one place is required to seal the gap and the area to be sealed is smaller than that without the bypass pipe, there is an advantage that the sealing can be performed more quickly. Therefore, even if the gap is sealed outside the tank, the durability of the electrostatic actuator can be sufficiently ensured.

【0068】従って、耐久性のある疎水膜を備えた静電
型アクチュエータを提供するとともに、アクチュエータ
内に注入された疎水膜を形成するための化合物を濃度の
高い状態に保って、槽外で封止することが可能な、即ち
大量生産に適した形状の静電型アクチュエータを提供で
きるという効果を奏する。
Accordingly, an electrostatic actuator having a durable hydrophobic film is provided, and the compound for forming the hydrophobic film injected into the actuator is maintained at a high concentration and sealed outside the tank. There is an effect that an electrostatic actuator that can be stopped, that is, a shape suitable for mass production can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェットヘッドの分解
斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an inkjet head to which the present invention has been applied.

【図2】図1のインクジェットヘッドの概略縦断面図で
ある。
FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the inkjet head of FIG.

【図3】図1のインクジェットヘッドの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the inkjet head of FIG. 1;

【図4】図1のインクジェットヘッドの一部を示す概略
横断面図である。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a part of the inkjet head of FIG.

【図5】図1のインクジェットヘッドの製造工程を示す
概略フローチャートである。
FIG. 5 is a schematic flowchart showing a manufacturing process of the inkjet head of FIG.

【図6】形成されたHMDSの疎水層を示す模式図であ
る。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a formed HMDS hydrophobic layer.

【図7】疎水膜を形成した直後にインクジェットヘッド
を外部に放置した場合における放置時間と疎水膜の耐久
性の相関関係のグラフである。
FIG. 7 is a graph showing the correlation between the standing time and the durability of the hydrophobic film when the inkjet head is left outside immediately after the formation of the hydrophobic film.

【図8】図7の右下がり領域に含まれる放置時間内で隙
間を気密封止したときに得られる隙間内のHMDS濃度
と疎水膜の耐久性の相関関係のグラフである。
8 is a graph showing the correlation between the HMDS concentration in the gap and the durability of the hydrophobic film obtained when the gap is hermetically sealed within the leaving time included in the lower right region of FIG. 7;

【図9】図1に示したインクジェットヘッドの対向部材
間の隙間の封止部分を示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a sealing portion of a gap between opposing members of the inkjet head shown in FIG.

【図10】本発明の他の実施例のインクジェットヘッド
の隙間の封止部分を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing a sealing portion of a gap of an inkjet head according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットヘッド 2 ノズルプレート 3 キャビティープレート 4 ガラス基板 5 振動板(共通電極) 6 インク室 8 インク供給口 10 インクリザーバ 15 隙間 17 個別電極 18 セグメント電極部 20 封止材 25 電圧印加装置 26 共通電極端子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink jet head 2 Nozzle plate 3 Cavity plate 4 Glass substrate 5 Vibration plate (Common electrode) 6 Ink chamber 8 Ink supply port 10 Ink reservoir 15 Gap 17 Individual electrode 18 Segment electrode part 20 Sealing material 25 Voltage applying device 26 Common electrode Terminal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向山 恵一 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Keiichi Mukaiyama 3-5-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Seiko Epson Corporation

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一定の間隔で対向配置され相対変位可能
な複数の対向部材と、これらの各対向部材の間に選択的
に静電気力を発生させて当該対向部材を選択的に相対変
位させる駆動手段とを有する静電型アクチュエータにお
いて、 各対向部材の一方の部材側に設けられ、前記駆動手段に
より選択的に通電されるセグメント電極と、 各対向部材が形成された面を壁面の一部とし、夫々にセ
グメント電極が形成された振動室と、 各振動室とアクチュエータ外部とを結び、前記セグメン
ト電極と前記駆動手段を電気的に接続するリード部が夫
々に形成された第1の管と、 前記対向部材間に疎水膜を形成する化合物を封入するた
めに、振動室に全ての第1の管の外部側の端を封止する
第1の封止部材と、 複数の前記第1の管とアクチュエータ外部に連通する第
2の管と、 前記第2の管の外部側の端を封止する第2の封止部材を
備えたことを特徴とする静電型アクチュエータ。
1. A plurality of opposing members that are disposed opposite to each other at a fixed interval and that can be relatively displaced, and a drive that selectively generates an electrostatic force between the opposing members to selectively displace the opposing members relative to each other. A segment electrode provided on one member side of each opposing member and selectively energized by the driving means, and a surface on which each opposing member is formed is part of a wall surface. A vibration chamber in which a segment electrode is formed, a first tube in which each vibration chamber is connected to the outside of the actuator, and a lead portion for electrically connecting the segment electrode and the driving means is formed; A first sealing member for sealing the outer ends of all the first tubes in the vibration chamber for enclosing a compound forming a hydrophobic film between the opposed members; and a plurality of the first tubes. And outside the actuator Second tube and said second electrostatic actuator comprising the second sealing member for sealing the outer end of the tube passing.
【請求項2】 請求項1において、前記化合物は、疎水
基を有し、かつ水酸基と反応可能な有機珪素化合物であ
ることを特徴とする静電型アクチュエータ。
2. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the compound is an organic silicon compound having a hydrophobic group and capable of reacting with a hydroxyl group.
【請求項3】 請求項2において、前記有機珪素化合物
は、式R−Si−X、もしくは式R−SiNHSi
− R(Rはアルキル基、Xはハロゲンもしくはアミ
ノ基を示す)で表される化合物であることを特徴とする
静電型アクチュエータ。
3. The method according to claim 2, wherein the organosilicon compound has a formula of R 3 —Si—X or a formula of R 3 —SiNHSi.
-An electrostatic actuator, characterized by being a compound represented by R 3 (R represents an alkyl group, X represents a halogen or an amino group).
【請求項4】 請求項2において、前記化合物が、ヘキ
サメチルジシラザン((CHSiNHSi(CH
)、ヘキサエチルジシラザン((C
iNHSi(C)、トリメチルクロロシラン
((CHSiCl)、トリエチルクロロシラン
((CSiCl)、トリメチルアミノシラン
((CHSiNH)、トリエチルアミノシラン
((CSiNH)のいずれかであることを
特徴とする静電型アクチュエータ。
4. The method according to claim 2, wherein the compound is hexamethyldisilazane ((CH 3 ) 3 SiNHSi (CH
3 ) 3 ), Hexaethyldisilazane ((C 2 H 5 ) 3 S
iNHSi (C 2 H 5 ) 3 ), trimethylchlorosilane ((CH 3 ) 3 SiCl), triethylchlorosilane ((C 2 H 5 ) 3 SiCl), trimethylaminosilane ((CH 3 ) 3 SiNH 2 ), triethylaminosilane (( C 2 H 5 ) 3 SiNH 2 ).
【請求項5】 請求項2において、前記有機珪素化合物
は、式R−Si−X(Rはアルキル基、Xはハロゲンも
しくはアミノ基を示す)で表される化合物であることを
特徴とする静電型アクチュエータ。
5. The organic silicon compound according to claim 2, wherein the organic silicon compound is a compound represented by the formula R 2 —Si—X (R represents an alkyl group, X represents a halogen or an amino group). Electrostatic actuator.
【請求項6】 請求項5において、前記化合物が、ジメ
チルジクロロシラン((CHSiCl)である
ことを特徴とする静電型アクチュエータ。
6. The electrostatic actuator according to claim 5, wherein the compound is dimethyldichlorosilane ((CH 3 ) 2 SiCl 2 ).
【請求項7】 請求項1乃至6のいずれかにおいて、前
記対向部材間の前記化合物の濃度が0.3%以上である
ことを特徴とする静電型アクチュエータ。
7. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the concentration of the compound between the opposed members is 0.3% or more.
【請求項8】 請求項1乃至6のいずれかにおいて、前
記対向部材間の前記化合物の濃度が0.8%以上である
ことを特徴とする静電型アクチュエータ。
8. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the concentration of the compound between the opposed members is 0.8% or more.
【請求項9】 請求項1乃至8のいずれかの項におい
て、前記対向部材の相対変位によって容積が変動するイ
ンク室と、当該インク室に連通しているインクノズルと
を有し、前記駆動手段は、前記対向部材のそれぞれに形
成した対向電極と、これらの対向電極の間に電気パルス
を印加する電圧印加手段とを備え、前記電気パルスの印
加に応じて前記インクノズルからインク液滴が吐出され
るようになっていることを特徴とする静電型アクチュエ
ータ。
9. The driving unit according to claim 1, further comprising: an ink chamber whose volume is changed by a relative displacement of the facing member, and an ink nozzle communicating with the ink chamber. Comprises an opposing electrode formed on each of the opposing members, and voltage applying means for applying an electric pulse between these opposing electrodes, and ink droplets are ejected from the ink nozzle in response to the application of the electric pulse. An electrostatic actuator characterized in that the electrostatic actuator is adapted to be operated.
【請求項10】 請求項1乃至9記載の静電型アクチュ
エータの製造方法において、前記第1の管を前記第1の
封止材で封止し、前記化合物が充満した処理槽内にアク
チュエータを置き、前記化合物を対向部材間に侵入さ
せ、該対向部材間に疎水膜を付着させた後、前記処理槽
外で前記第2の管を前記第2の封止材で封止することを
特徴とする静電型アクチュエータの製造方法。
10. The method for manufacturing an electrostatic actuator according to claim 1, wherein the first tube is sealed with the first sealing material, and the actuator is placed in a processing tank filled with the compound. Placing the compound between the opposing members, attaching a hydrophobic film between the opposing members, and sealing the second tube with the second sealing material outside the treatment tank. Manufacturing method of an electrostatic actuator.
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