JPH11178007A - テロップ文字表示フレーム検出方法、装置およびにテロップ文字表示フレーム検出プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 映像中からテロップ文字が表示されているフ
レームを高精度に検出する。 【解決手段】 動画像入力記憶部１は動画像をフレーム
単位で入力し、記憶する。テロップ文字表示フレーム検
出部２は動画像入力記憶部１から動画像を入力し、テロ
ップ文字が表示されているフレームを検出する。過剰検
出フレーム削除部３は、テロップ文字表示フレーム検出
部２で検出されたテロップ文字が表示されているフレー
ムの中に、同一のテロップ文字が表示されたフレームが
複数存在する場合、その内の１つのフレームをテロップ
文字蓄積部４に蓄積し、残りのフレームは削除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像を構成する
複数のフレームの中からテロップ文字が表示されている
フレームを検出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】動画像を構成する複数のフレームの中か
ら文字が含まれるフレームを検出する技術に関しては、
近年多くの研究が行われており、フレーム間の輝度差分
に基づいた方法が多く提案されている。これは、テロッ
プ文字の出現時の最初のフレームを検出することには適
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】映像中にはテロップ文
字が動きを伴いながら表示される場合（例えば、トーク
番組中で、人物の略歴情報が画面下部に左から右に流れ
る場合）がある。この場合、一度テロップ文字列が画面
に表示されてからのフレーム間の輝度差分は変化が少な
く、従来法では動きを伴うテロップ文字が表示されてい
るフレームを検出することは困難になるという問題点が
あった。

【０００４】さらに、同一文字が表示されている間に文
字周囲の背景部の輝度が急激に変化する場合に、同一テ
ロップ文字が表示されているフレームを複数枚過剰に検
出するという問題もあった。

【０００５】また、従来法［１］で提案されているエッ
ジペア特徴は、隣接している２つのエッジの勾配方向だ
けしか考慮しておらず、エッジ間の輝度値の変化を考慮
していないため、エッジ間の輝度変化の大きいフレーム
を文字が表示されていない場合でも誤って検出すること
も問題であった。

【０００６】［１］桑野、新井、倉掛、小倉：“エッジ
密集度によるテロップ文字フレーム検出誤り抑制法”、
信学秋大、Ｄ１２−１２−１２，ｐｐ．２１４、（１９
９７−０９） 本発明の目的は、画像特徴の不安定性によるテロップ文
字が表示されていないフレームを誤って検出すること、
および同一テロップ文字表示に関してフレームを過剰に
検出することを減少させるテロップ文字表示フレーム検
出方法、装置およびテロップ文字表示フレーム検出プロ
グラムを記録した記録謀体を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のテロップ文字表
示検出方法は、動画像をフレーム単位に入力し、各フレ
ーム毎にテロップ文字の表示の有無を判断し、テロップ
文字が表示されていると判断されたフレームを検出し、
テロップ文字が表示されていないと判断されたフレーム
を削除するものである。

【０００８】すなわち、本発明のテロップ文字表示フレ
ーム検出方法は、動画像をフレーム単位に入力し、記憶
する動画像入力記憶段階と、入力されたフレームの中か
ら、テロップ文字が表示されているフレームを検出する
テロップ文字表示フレーム検出段階と、テロップ文字が
表示されているフレームの中に、ある同一のテロップ文
字が表示されているフレームが複数存在する場合、１つ
のフレームだけ残し、他のフレームを削除する過剰検出
フレーム削除段階と、残った１つのフレームを蓄積する
テロップ文字表示フレーム蓄積段階を有する。

【０００９】また、本発明のテロップ文字表示フレーム
検出装置は、動画像をフレーム単位に入力し、記憶する
動画像入力記憶手段と、入力されたフレームの中から、
テロップ文字が表示されているフレームを検出するテロ
ップ文字表示フレーム検出手段と、テロップ文字が表示
されているフレームの中に、ある同一のテロップ文字が
表示されているフレームが複数存在する場合、１つのフ
レームだけ残し、他のフレームを削除する過剰検出フレ
ーム削除手段と、残った１つのフレームを蓄積するテロ
ップ文字表示フレーム蓄積手段を有する。

【００１０】テロップ文字表示フレーム検出手段におい
て、画像中の部分ブロック内の隣接エッジ画素の勾配方
向を判断した後、エッジ画素間の輝度変化が少ない場合
をエッジペアとして数える。通常、テロップ文字の内部
色は単一色であるため、この構成によりエッジ間の輝度
変化の大きいフレームの誤検出を軽減できる。

【００１１】テロップ文字表示フレーム検出手段に対
し、従来法のように複数フレーム単位で入力し、フレー
ム間の輝度差分特徴を用いるのではなく、入力するフレ
ームを１枚づつとし、１枚の情報だけを使ってテロップ
文字が表示されているかどうか判断する。これにより、
動きを伴うテロップ文字が表示されているフレームの検
出が可能になる。

【００１２】過剰検出フレーム削除手段を設け、テロッ
プ文字表示フレーム検出手段から入力された時間的に隣
接する２枚のフレームに対し、部分ブロック内で、前時
刻のフレーム中のエッジ画素と両フレームに共通して存
在するエッジ画素の数を比較する。前記の数と後者の数
が大きく異なる場合に、２枚のフレームが類似していな
いものとみなし、２枚のフレームのうち時間的に前のフ
レームをテロップ文字表示フレームとして検出する。こ
の構成により同一テロップ文字が表示されているフレー
ムが複数検出された場合、これらを１枚だけに検出し、
残りの過剰検出結果は削除することができる。

【００１３】動画像をフレーム単位に入力し、本発明の
テロップ文字表示フレーム検出プログラムを記録した記
録謀体は、記憶装置に記憶する動画像入力記憶処理と、
入力されたフレームの中から、テロップ文字が表示され
ているフレームを検出するテロップ文字表示フレーム検
出処理と、テロップ文字が表示されているフレームの中
に、ある同一の文字が表示されているフレームが複数存
在する場合、１つのフレームだけを残し、他のフレーム
を削除する過剰検出フレーム削除処理と、残った１つの
フレームを記憶装置に蓄積するテロップ文字表示フレー
ム蓄積処理を記録している。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】図１を参照すると、本発明の一実施形態の
テロップ文字表示フレーム検出装置は、動画像をフレー
ム単位で検出する動画像入力記憶部１と、テロップ文字
が表示されているフレームを検出するテロップ文字表示
フレーム検出部２と、同一のテロップ文字が表示された
フレームが複数枚入力された場合、１枚に限定し、残り
のフレームを削除する過剰検出フレーム削除部３と、残
った１枚のテロップ文字表示フレームを蓄積するテロッ
プ文字表示フレーム蓄積部４で構成されている。

【００１６】図２を参照すると、テロップ文字表示フレ
ーム検出部２は部分ブロック分割部１１と未処理部分ブ
ロック判断部１２とエッジ検出部１３とスキャン制御部
１４とエッジ勾配方向判断部１５とエッジ間輝度変化算
出部１６とエッジペアカウント部１７とエッジペア総数
算出部１８とエッジペア数判断部１９とフラグ情報設定
部２０とプラグ情報判段部２１で構成されている。

【００１７】部分ブロック分割部１１は、入力フレーム
を部分ブロックに分割する。図６は入力フレームを８個
の部分ブロックに分割する例を示している。

【００１８】未処理部分ブロック判断部１２は、分割さ
れた部分ブロックのうち注目部分ブロックについて、フ
ラグ情報設定の処理が済んだかどうか判断する。

【００１９】エッジ検出部１３は、予め決められた方法
を用いて、画像を構成する複数の画素のうち輝度の値が
局所的に不連続に変化する部分の画素であるエッジ画素
の方向情報も伴ったエッジ検出処理を行う。

【００２０】スキャン制御部１４は、エッジペアを算出
する走査線を指定する（図７参照）。

【００２１】エッジ勾配方向判断部１５は、検出したエ
ッジ画素の走査線方向の勾配方向（上り、下り）を判断
する（図８）。

【００２２】エッジ間輝度変化算出部１６は、隣接する
エッジ画素の間の輝度値の変化を図９のように計算す
る。

【００２３】エッジペアカウント部１７は、隣接するエ
ッジの勾配方向が逆（上り、下りの順かあるいは下り、
上りの順）であり、かつエッジ間の輝度変化が小さい場
合、該エッジをエッジペアとしてカウントする。図８の
例ではエッジペアの数は１３である。また、図１０の例
では水平方向スキャン、垂直方向スキャンのエッジペア
の数はそれぞれ２５，１２である。

【００２４】エッジペア総数算出部１８は、走査方向別
に算出したエッジペアの合計を計算する。

【００２５】エッジペア数判断部１９は、エッジペアの
合計と予め設定した値を比較する。

【００２６】フラグ情報設定部２０は、エッジペア数と
予め設定した値の比較結果により該部分ブロックにフラ
グ情報を設定する。

【００２７】フラグ情報判断部２１は、全ブロックのフ
ラグ情報より該フレームをテロップ文字表示フレームと
して出力する。

【００２８】図３を参照すると、過剰検出フレーム削除
部３は、２フレーム画像入力部３１と部分ブロック分割
部３２と２フレームＡＮＤエッジ画素個数カウント部３
３と前フレーム画像中エッジ画素個数カウント部３４と
エッジ画素個数判断部３５で構成されている。

【００２９】２フレーム画像入力部３１はテロップ文字
表示フレーム検出部３よりテロップ文字表示フレームと
して検出され、時間的に隣接する２つのフレームを入力
する。

【００３０】部分ブロック分割部３２は、入力された時
間的に隣接する２つのフレームを部分ブロックに分割す
る（図６参照）。

【００３１】２フレームＡＮＤエッジ画素個数カウント
部３３は、時間的に隣接する２フレームの対応する２つ
の画素が共にエッジ画素である画素（ＡＮＤエッジ画
素）の個数を数える。

【００３２】前フレーム画像中エッジ画素個数カウント
部３４は、入力された２枚のフレームのうち時間的に前
のフレーム中のエッジ画素の総数を数える。

【００３３】エッジ画素個数判断部３５は、ＡＮＤエッ
ジ画素の総数が前フレーム中のエッジ画素の総数に対し
て占める割合を算出する。図１１の例では、ＡＮＤエッ
ジ画像「ＡＢＨ」のエッジ画像の総数が、前フレームエ
ッジ画像「ＡＢＣ」のエッジ画素の総数に対して占める
割合を求める。そして前記割合が予め定められた範囲を
越える部分ブロックが例えばスキャン方向に予め定めら
れた個数よりも少ない場合、当該フレームをテロップ文
字表示フレームとして出力し、前記条件を満たさない場
合、２つのフレームのうち時間的に前のフレームを削除
する。

【００３４】図４はテロップ文字表示フレーム検出部２
の詳細な処理を示す流れ図である。

【００３５】フレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）の番号ｔ、
テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔ
ｔを初期化する（ステップ１０１）。番号ｔがフレーム
画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）の総数Ｔ以下かどうか判定する。
番号ｔがフレーム画像総数Ｔよりも大きければ処理を終
了する。番号ｔがＴ以下であればフレーム画像Ｆｒａｍ
ｅ（ｔ）を読み込む（ステップ１０３）。フレーム画像
Ｆｒａｍｅ（ｔ）を部分ブロックに分割する（ステップ
１０４）。未処理部分ブロックがあるかどうか判定する
（ステップ１０５）。未処理ブロックがあれば、エッジ
画素を検出する（ステップ１０６）。エッジペア数をゼ
ロクリアする（ステップ１１９）。未処理スキャン方向
があるかどうか判定する（ステップ１０７）。未処理ス
キャンがあれば未処理エッジ画素があるかどうか判定す
る（ステップ１０８）。未処理エッジ画素がなければス
テップ１０７に戻る。未処理エッジ画素があれば、上り
エッジ画素と下りエッジ画素が隣接するかどうか判定す
る（ステップ１０９）。隣接しなければステップ１０８
に戻り、隣接すればエッジ画素間の輝度の変化が予め設
定した範囲内かどうか判定する（ステップ１１０）。範
囲内でなければステップ１０８に戻り、範囲内であれば
エッジペア数を＋１インクリメントし、ステップ１０８
に戻る。ステップ１０７で未処理スキャン方向がなけれ
ば、エッジペア数の合計が予め設定した数よりも多いか
どうか判定する（ステップ１１２）。予め設定した数よ
りも多くなければ、該部分ブロックのフラグ情報を
「１」にセットし（ステップ１１３）、ステップ１０５
に戻る。エッジペア数の合計が予め設定した数よりも多
ければ、該部分ブロックのフラグ情報を「０」にセット
する（ステップ１１４）。ステップ１０５で、未処理部
分ブロックがなければ、水平方向あるいは垂直方向に予
め設定した個数以上のフラグ情報「１」の部分ブロック
が隣接して存在するかどうか判定する（ステップ１１
５）。存在しなければ、番号ｔを＋１インクリメントし
て（ステップ１１６）、ステップ１０２に戻り、存在す
れば、フレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）をテロップ文字表
示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）として出力し（ステップ
１１７）、番号ｔｔを＋１インクリメントし（ステップ
１１８）、ステップ１１６に進む。

【００３６】なお、ステップ１０２は、１番最後でも、
ステップ１０５はステップ１１４の次でも、ステップ１
０８，１０７はステップ１１１の次でもよい。

【００３７】図５は過剰検出フレーム削除部３の詳細な
処理を示す流れ図である。

【００３８】まず、テロップ文字表示フレームＴｅｌｏ
ｐ（ｔｔ）の番号ｔｔを初期化する（ステップ２０
０）。次に、番号ｔｔの値がテロップ文字表示フレーム
総数Ｔ’以下かどうか判定する（ステップ２０１）。ｔ
ｔの値がＴ´よりも大きければ処理を終了する。次に、
ｔｔが１かどうか判定する（ステップ２０２）。ｔｔが
１であれば、テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ
（ｔ）のエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔ）を読み込む（ステッ
プ２０３）。次に、テロップ文字表示フレームＴｅｌｏ
ｐ（ｔｔ＋１）のエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋１）を読
み込む（ステップ２０４）。次に、２枚のエッジ画像Ｅ
ｄｇｅ（ｔｔ）、Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋１）を位置を揃えて
重ね合わせる（ステップ２０５）。次に、エッジ画像Ｅ
ｄｇｅ（ｔｔ），Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋１）を部分ブロック
に分割する（ステップ２０６）。未処理部分ブロックが
あるかどうか判定する（ステップ２０７）。未処理部分
ブロックがあれば、部分ブロック内で２枚のフレームの
対応する画素が共にエッジ画素である画素（ＡＮＤエッ
ジ画素）の個数を数える（ステップ２０８）。次に、Ａ
ＮＤエッジ画素の数が予め設定した数よりも多いかどう
か判定する（ステップ２０９）。多くなければ、ステッ
プ２０７に戻る。多ければ部分ブロック内でエッジ画像
Ｅｄｇｅ（ｔｔ）内の全エッジ画素の数を数える（ステ
ップ２１０）。ＡＮＤエッジ画素の総数がエッジ画像Ｅ
ｄｇｅ（ｔｔ）内のエッジ画素総数に対して占める割合
が予め設定した範囲内かどうか判定する（ステップ２１
１）。前記割合を超える部分ブロックが予め定められた
個数よりも少ない場合、該部分ブロックのフラグ情報を
「１」にセットし（ステップ２１２）、ステップ２０７
に戻る。前記割合を超える場合部分ブロックが予め定め
られた個数以上の場合、該部分ブロックのフラグ情報を
「０」にセットし（ステップ２１３）、ステップ２０７
に戻る。ステップ２０７で、未処理部分ブロックがなけ
れば、水平方向あるいは垂直方向に予め設定した個数以
上のフラグ情報「１」の部分ブロックが隣接して存在す
るかどうか判定する（ステップ２１４）。存在しなけれ
ばテロップ画像Ｔｅｌｏｐ（ｔｔ）を過剰フレームとし
て除去し（ステップ２１５）、番号ｔｔを＋１にインク
リメントする（ステップ２１６）。存在すれば、テロッ
プ画像Ｔｅｌｏｐ（ｔｔ）をテロップ文字表示フレーム
蓄積部４へ出力する（ステップ２１７）。

【００３９】ステップ２０１は一番最後でもよく、ステ
ップ２０７はステップ２１３の次でもよい。

【００４０】なお、本実施形態ではスキャン方向を水平
方向と垂直方向としたが、斜めの方向でもよい。

【００４１】図１２（１）を参照とすると、本発明の他
の実施形態のテロップ文字表示フレーム検出装置は、動
画像を入力する入力装置４１と、動画像を記憶する記憶
装置４２と、テロップ文字表示フレームを蓄積する記憶
装置４３と、テロップ文字表示フレーム検出プログラム
を記録した、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等の記
録媒体４４と、記録媒体４４からテロップ文字表示フレ
ーム検出プログラムを読み込んで実行するデータ処理装
置４５で構成されている。

【００４２】テロップ文字表示フレーム検出プログラム
は、図１２（２）に示すように、動画像をフレーム単位
に入力し、記憶装置４２に記憶する動画像入力記処理５
１と、入力されたフレームの中から、テロップ文字が表
示されているフレームを検出するテロップ文字表示フレ
ーム検出処理５２と、テロップ文字が表示されているフ
レームの中に、ある同一のテロップ文字が表示されてい
るフレームが複数存在する場合、１つのフレームだけを
残し、他のフレームを削除する過剰検出フレーム削除処
理５３と、残った１つのフレームを記憶装置４３に蓄積
するテロップ文字表示フレーム蓄積処理５４で構成され
ている。

【００４３】なお、テロップ文字表示フレーム検出処理
５２として図２、図４に示した処理、過剰検出フレーム
削除処理５３として図３、図５に示した処理を含んでも
よい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テロップ文字が表示されていないフレームを検出してし
まう誤検出や同一テロップ文字表示に関してフレームを
複数枚検出してしまう過剰検出を抑え、映像中からテロ
ップ文字が表示されているフレームを高精度に検出する
ことが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のテロップ文字表示フレー
ム検出装置のブロック図である。

【図２】テロップ文字表示フレーム検出部２の一例を示
すブロック図である。

【図３】過剰検出抑制処理部３の一例を示すブロック図
である。

【図４】テロップ文字表示フレーム検出部２の処理を示
す流れ図である。

【図５】過剰検出フレーム削除部３の処理を示す流れ図
である。

【図６】部分ブロック分割の一例を示す図である。

【図７】スキャン方向の一例を示す図である。

【図８】エッジの勾配方向判断の一例を示す図である。

【図９】部分ブロック内のエッジペア数の計算の一例を
示す図である。

【図１０】エッジ間輝度変化算出の一例を示す図であ
る。

【図１１】前フレーム中のエッジ画素とＡＮＤエッジ画
素の比較の一例を示す図である。

【図１２】本発明の他の実施形態のテロップ文字表示フ
レーム検出表示装置 のブロック内である。

【符号の説明】

１ 動画像入力記憶部 ２ テロップ文字表示フレーム検出部 ３ 過剰検出フレーム削除部 ４ テロップ文字表示フレーム蓄積部 １１ 部分ブロック分割部 １２ 未処理部分ブロック判断部 １３ エッジ検出部 １４ スキャン制御部 １５ エッジ勾配方向判断部 １６ エッジ間輝度変化算出部 １７ エッジペアカウント部 １８ エッジペア総数算出部 １９ エッジペア数判断部 ２１ フラグ情報設定部 ２２ フラグ情報判断部 ３１ ２フレーム画像入力部 ３２ 部分ブロック分割部 ３３ ２フレームＡＮＤエッジ点個数カウント部 ３４ 前フレーム画像中エッジ点個数カウント部 ３５ エッジ点個数判断部 ４１ 入力装置 ４２，４３ 記憶装置 ４４ 記憶謀体 ４５ データ処理装置 ５１ 動画像入力記憶処理 ５２ テロップ文字表示フレーム検出処理 ５３ 過剰検出フレーム削除処理 ５４ テロップ文字表示フレーム蓄積処理 １００〜１１９，２００〜２１７ ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小倉 健司 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動画像をフレーム単位に入力し、各フレ
   ーム毎にテロップ文字の表示の有無を判断し、テロップ
   文字が表示されていると判断されたフレームを検出し、
   テロップ文字が表示されていないと判断されたフレーム
   を削除するテロップ文字表示フレーム検出方法。
2. 【請求項２】 動画像をフレーム単位に入力し、記憶す
   る動画像入力記憶段階と、 入力されたフレームの中から、テロップ文字が表示され
   ているフレームを検出するテロップ文字表示フレーム検
   出段階と、 テロップ文字が表示されているフレームの中に、ある同
   一のテロップ文字が表示されているフレームが複数存在
   する場合、１つのフレームだけを残し、他のフレームを
   削除する過剰検出フレーム削除段階と、 残った１つのフレームを蓄積するテロップ文字表示フレ
   ーム蓄積段階を有するテロップ文字表示フレーム検出方
   法。
3. 【請求項３】 前記テロップ文字表示フレーム検出段階
   が、 入力されたフレームを互いに重なりを許さない予め設定
   された複数個の部分のブロックに分割する部分ブロック
   分割段階と、 前記各部分ブロックに対して予め決められたエッジ検出
   法を用いて、画像を構成する複数の画素のうち輝度の値
   が局所的に不連続に変化する部分の画素であるエッジ画
   素の検出を行うエッジ検出段階と、 エッジ検出結果画像および元の濃淡画像を予め設定され
   た方向にスキャンし、スキャン方向の各走査線上に存在
   するエッジ画素に関してそれらの勾配の方向を判断する
   エッジ勾配方向判断段階と、 前記スキャン方向のある走査線上で隣接する２つのエッ
   ジ画素の勾配方向が反対方向である場合、該２つのエッ
   ジ画素間の輝度の変化が予め設定された範囲内であれ
   ば、それらを１組のエッジペアと数え、予め設定された
   全てのスキャン方向毎にエッジペアの数を数えるエッジ
   ペアカウント段階と、 予め設定された全てのスキャン方向毎に求められたエッ
   ジペアの数の合計数を算出するエッジペア総数算出段階
   と、 エッジペアの合計数が予め設定された値以上の部分ブロ
   ックが前記スキャン方向に予め決められた個数以上隣接
   して存在する場合、当該フレームをテロップ文字が表示
   されているフレームの候補として検出するテロップ文字
   表示フレーム検出段階を有し、入力された画像の全ての
   フレームについて各段階を繰り返す、請求項２記載の方
   法。
4. 【請求項４】 前記過剰検出フレーム削除段階が、 テロップ文字が表示されていると検出された、時間的に
   隣接する２つのフレームを入力し、該２つのフレーム
   の、エッジ画素からなるエッジ画像を互いに重なりを許
   さない予め設定された複数個の部分ブロックに分割する
   部分ブロック分割段階と、 入力された時間的に隣接する２つのフレームについて、
   対応する各部分ブロックの中で、２つのフレームの対応
   する画素が共にエッジ画素である画素の総数を数える２
   フレームＡＮＤエッジ画素個数カウント段階と、 入力された時間的に隣接する２つのフレームのうち、時
   間的に前のフレームについて得られた各部分ブロックの
   中でエッジ画素の総数を数える前フレーム画像中エッジ
   画素個数カウント段階と、 前者のエッジ画素総数が後者のエッジ画素総数に対して
   占める割合が予め指定された範囲を越える部分ブロック
   が予め決められた個数よりも少ない場合、当該フレーム
   をテロップ文字が表示されているフレームとして検出
   し、該条件を満たさない場合、２つのフレームのうち時
   間的に前のフレームを削除するエッジ画素個数判別段階
   を有し、入力された全てのテロップ文字表示フレームに
   ついて各段階を繰り返す、請求項３記載の方法。
5. 【請求項５】 前記テロップ文字表示フレーム検出段階
   が、 フレーム画素Ｆｒａｍｅ（ｔ）の番号ｔ、テロップ文字
   表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔｔを初期化す
   る段階と、 番号ｔをフレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）の総数Ｔと比較
   する段階と、 フレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）を読み込む段階と、 フレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）を、互いに重なりを許さ
   ない予め設定された複数個の部分ブロックに分割する段
   階と、 未処理部分ブロックがあるかどうか判定する段階と、 未処理部分ブロックがあれば、該未処理ブロックについ
   て、画像を構成する複数の画素のうち輝度の値が局所的
   に不連続に変化する部分の画素であるエッジ画素を検出
   する段階と、 エッジペア数をゼロクリアする段階と、 未処理スキャン方向があるかどうか判定する段階と、 未処理スキャン方向があれば、未処理エッジ画素がある
   かどうか判定し、なければ未処理スキャン方向があるか
   どうか判定する段階に戻る段階と、 隣接する上りエッジ画素と下りエッジ画素間の輝度の変
   化が予め設定された範囲内にあるかどうか判定する段階
   と、 隣接する上りエッジ画素と下りエッジ画素間の輝度の変
   化が予め設定した範囲内にあれば、エッジペア数を＋１
   インクリメントし、未処理エッジ画素があるか判定する
   段階に戻る段階と、 未処理スキャン方向がなくなった場合、エッジペア数の
   合計が予め設定された数よりも多いかどうか判定する段
   階と、 エッジペア数の合計が予め設定された数と同じか、少な
   い場合、該部分ブロックのフラグ情報を第１の値に設定
   し、未処理部分ブロックがあるかどうか判定する段階に
   戻る段階と、 エッジペア数の合計の数が予め設定された数よりも多い
   場合、該部分ブロックのフラグ情報を第２の値に設定す
   る段階と、 未処理部分ブロックがなくなった場合、前記スキャン方
   向に予め設定された個数以上の、フラグ情報が第２の値
   の部分ブロックが隣接して存在するかどうか判定する段
   階と、 フラグ情報が第２の値の部分ブロックが予め設定された
   個数以上隣接して存在しない場合、フレーム画像Ｆｒａ
   ｍｅ（ｔ）の番号ｔを＋１インクリメントし、フレーム
   画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）の番号ｔとフレーム画像の総数Ｔ
   を比較する段階に戻る段階と、 フラグ情報を第２の値の部分ブロックが予め設定された
   個数以上隣接して存在する場合、フレーム画像Ｆｒａｍ
   ｅ（ｔ）をテロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔ
   ｔ）として出力する段階と、 テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔ
   ｔを＋１インクリメントし、フレーム画像Ｆｒａｍｅ
   （ｔ）の番号ｔを＋１インクリメントする段階に進む段
   階を有する、請求項２記載の方法。
6. 【請求項６】 前記過剰検出フレーム削除段階が、 テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔ
   ｔを初期化する段階と、 テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔ
   ｔをテロップ文字表示フレームの総数Ｔ´と比較する段
   階と、 ｔｔがＴ´以下の場合、ｔｔが１かどうか判定する段階
   と、 ｔｔ＝１の場合、テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ
   （ｔｔ）の、エッジ画素からなるエッジ画像Ｅｄｇｅ
   （ｔｔ）を読み込む段階と、 ｔｔ＝１でない場合、テロップ文字表示フレームＴｅｌ
   ｏｐ（ｔｔ＋１）のエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋１）を
   読み込む段階と、 ２枚のエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ），Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋
   １）を位置を揃えて重ね合わせる段階と、 ２枚のエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ），Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋
   １）を、互いに重なりを許さない予め設定された複数個
   の部分ブロックに分割する段階と、 未処理部分ブロックがあるかどうか判定する段階と、 未処理部分ブロックがあれば、部分ブロック内で２枚の
   テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ），Ｔｅｌ
   ｏｐ（ｔｔ＋１）の対応する画素が共にエッジ画素であ
   るＡＮＤエッジ画素の個数を数える段階と、 ＡＮＤエッジ画素の数が予め設定された数よりも多いか
   どうか判定し、ＡＮＤエッジ画素の数が予め設定された
   数と同じか、少ない場合、未処理部分があるかどうか判
   定する段階に戻る段階と、 ＡＮＤエッジ画素の数が予め設定された数よりも多い場
   合、部分ブロック内でエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ）内の
   エッジ画素数を数える段階と、 エッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ）内のエッジ画素数に占める
   ＡＮＤエッジ画素数の割合が予め設定された値を越える
   かどうか判定する段階と、 エッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ）内のエッジ画素数に占める
   ＡＮＤエッジ画素数の割合が設定された値を超えた場
   合、該部分ブロックのフラグ情報を第１の値に設定し、
   未処理部分ブロックがあるかどうか判定する段階に戻る
   段階と、 エッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ）内のエッジ画素数に占める
   ＡＮＤエッジ画素数の割合が予め設定された値と同じ
   か、該値よりも小さい場合、該部分ブロックのフラグ情
   報を第２の値に設定し、未処理部分ブロックがあるかど
   うか判定する段階に戻る段階と、 未処理部分ブロックがなくなった場合、フラグ情報が第
   １の値の部分ブロックが予め設定した個数と同じか、こ
   れよりも大きい場合、テロップ文字表示フレーム候補Ｔ
   ｅｌｏｐ（ｔｔ）を過剰検出フレームとして除去する段
   階と、 テロップ文字表示フレーム候補Ｔｅｌｏｐ（ｔｔ）の番
   号ｔｔを＋１インクリメントし、ｔｔが１かどうか判定
   する段階に戻る段階と、 未処理部分ブロックがなくなった場合、フラグ情報が第
   １の部分ブロックが予め設定された個数よりも少ない場
   合、テロップ文字表示フレーム候補Ｔｅｌｏｐ（ｔｔ）
   をテロップ文字表示フレームとして出力し、テロップ文
   字表示フレーム候補Ｔｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔｔを＋
   １インクリメントする段階に進む段階を有する、請求項
   ５記載の方法。
7. 【請求項７】 動画像をフレーム単位に入力し、記憶す
   る動画像入力記憶手段と、 入力されたフレームの中から、テロップ文字が表示され
   ているフレームを検出するテロップ文字表示フレーム検
   出手段と、 テロップ文字が表示されているフレームの中に、ある同
   一のテロップ文字が表示されているフレームが複数存在
   する場合、１つのフレームだけを残し、他のフレームを
   削除する過剰検出フレーム削除手段と、 残った１つのフレームを蓄積するテロップ文字表示フレ
   ーム蓄積手段を有するテロップ文字表示フレーム検出装
   置。
8. 【請求項８】 前記テロップ文字表示フレーム検出手段
   が、 入力されたフレームを互いに重なりを許さない予め設定
   された複数個の部分のブロックに分割する部分ブロック
   分割手段と、 前記各部分ブロックに対して予め決められたエッジ検出
   法を用いて、画像を構成する複数の画素のうち輝度の値
   が局所的に不連続に変化する部分の画素であるエッジ画
   素の検出を行うエッジ検出手段と、 エッジ検出結果画像および元の濃淡画像を予め設定され
   た方向にスキャンし、スキャン方向の各走査線上に存在
   するエッジ画素に関してそれらの勾配の方向を判断する
   エッジ勾配方向判断手段と、 前記スキャン方向のある走査線上で隣接する２つのエッ
   ジ画素の勾配方向が反対方向である場合、該２つのエッ
   ジ画素間の輝度の変化が予め設定された範囲内であれ
   ば、それらを１組のエッジペアと数え、予め設定された
   全てのスキャン方向毎にエッジペアの数を数えるエッジ
   ペアカウント手段と、 予め設定された全てのスキャン方向毎に求められたエッ
   ジペアの数の合計数を算出するエッジペア総数算出手段
   と、 エッジペアの合計数が予め設定された値以上の部分ブロ
   ックが前記スキャン方向に予め決められた個数以上隣接
   して存在する場合、当該フレームをテロップ文字が表示
   されているフレームの候補として検出するテロップ文字
   表示フレーム検出手段を有する請求項７記載の装置。
9. 【請求項９】 前記過剰検出フレーム削除手段が、 テロップ文字が表示されていると検出された、時間的に
   隣接する２つのフレームを入力し、該２つのフレーム
   の、エッジ画素からなるエッジ画像を互いに重なりを許
   さない予め設定された複数個の部分ブロックに分割する
   部分ブロック分割手段と、 入力された時間的に隣接する２つのフレームについて、
   対応する各部分ブロックの中で、２つのフレームの対応
   する画素が共にエッジ画素である画素の総数を数えるフ
   レームＡＮＤエッジ画素個数カウント手段と、 入力された時間的に隣接する２つのフレームのうち、時
   間的に前のフレームについて得られた各部分ブロックの
   中でエッジ画素の総数を数える前フレーム画像中エッジ
   画素個数カウント手段と、 前者のエッジ画素総数が後者のエッジ画素総数に対して
   占める割合が予め指定された範囲を越える部分ブロック
   が予め決められた個数よりも少ない場合、当該フレーム
   をテロップ文字が表示されているフレームとして検出
   し、該条件を満たさない場合、２つのフレームのうち時
   間的に前のフレームを削除するエッジ画素個数判別手段
   を有する請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】 動画像をフレーム単位に入力し、記憶
    装置に記憶する動画像入力記処理と、 入力されたフレームの中から、テロップ文字が表示され
    ているフレームを検出するテロップ文字表示フレーム検
    出処理と、 テロップ文字が表示されているフレームの中に、ある同
    一のテロップ文字が表示されているフレームが複数存在
    する場合、１つのフレームだけを残し、他のフレームを
    削除する過剰検出フレーム削除処理と、 残った１つのフレームを記憶装置に蓄積するテロップ文
    字表示フレーム蓄積処理をコンピュータに実行させるた
    めのテロップ文字表示フレーム検出プログラムを記憶し
    た記録媒体。
11. 【請求項１１】 入力されたフレームを互いに重なりを
    許さない予め設定された複数個の部分のブロックに分割
    する部分ブロック分割処理と、 前記各部分ブロックに対して予め決められたエッジ検出
    法を用いて、画像を構成する複数の画素のうち輝度の値
    が局所的に不連続に変化する部分の画素であるエッジ画
    素の検出を行うエッジ検出処理と、 エッジ検出結果画像および元の濃淡画像を予め設定され
    た方向にスキャンし、スキャン方向の各走査線上に存在
    するエッジ画素に関してそれらの勾配の方向を判断する
    エッジ勾配方向判断処理と、 前記スキャン方向のある走査線上で隣接する２つのエッ
    ジ画素の勾配方向が反対方向である場合、該２つのエッ
    ジ画素間の輝度の変化が予め設定された範囲内であれ
    ば、それらを１組のエッジペアと数え、予め設定された
    全てのスキャン方向毎にエッジペアの数を数えるエッジ
    ペアカウント処理と、 予め設定された全てのスキャン方向毎に求められたエッ
    ジペアの数の合計数を算出するエッジペア総数算出処理
    と、 エッジペアの合計数が予め設定された値以上の部分ブロ
    ックが前記スキャン方向に予め決められた個数以上隣接
    して存在する場合、該フレームをテロップ文字が表示さ
    れているフレームの候補として検出するテロップ文字表
    示フレーム検出処理をコンピュータに実行させるための
    テロップ文字表示フレーム検出プログラムを記録した記
    録媒体。
12. 【請求項１２】 テロップ文字が表示されていると検出
    された、入力された時間的に隣接する２つのフレームを
    入力し、該２つのフレームの、エッジ画素からなるエッ
    ジ画像を互いに重なりを許さない予め設定された複数個
    の部分ブロックに分割する部分ブロック分割処理と、 入力された時間的に隣接する２つのフレームについて、
    対応する各部分ブロックの中で、２つのフレームの対応
    する画素が共にエッジ画素である画素の総数を数える２
    フレームＡＮＤエッジ画素個数カウント処理と、 入力された時間的に隣接する２つのフレームのうち、時
    間的に前のフレームについて得られた各部分ブロックの
    中でエッジ画素の総数を数える前フレーム画像中エッジ
    画素個数カウント処理と、 前者のエッジ画素総数が後者のエッジ画素総数に対して
    占める割合が予め指定された範囲を越える部分ブロック
    が予め決められた個数よりも少ない場合、当該フレーム
    をテロップ文字が表示されているフレームとして検出
    し、該条件を満たさない場合、２つのフレームのうち時
    間的に前のフレームを削除するエッジ点個数判別処理を
    コンピュータに実行させるための記録媒体。
13. 【請求項１３】 フレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）の番号
    ｔ、テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番
    号ｔｔを初期化する処理と、 番号ｔをフレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）の総数Ｔと比較
    する処理と、 フレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）を読み込む処理と、 フレーム画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）を、互いに重なりを許さ
    ない予め設定された複数個の部分ブロックに分割する処
    理と、 未処理部分ブロックがあるかどうか判定する処理と、 未処理部分ブロックがあれば、該未処理ブロックについ
    て、画像を構成する複数の画素のうち、輝度の値が局所
    的に不連続に変化する部分の画素であるエッジ画素を検
    出する処理と、 エッジペア数をゼロクリアする段階と、 未処理スキャン方向があるかどうか判定する処理と、 未処理スキャン方向があれば、未処理エッジ画素がある
    かどうか判定し、なければエッジペア数をゼロクリアす
    る段階に戻る処理と、 隣接する上りエッジ画素と下りエッジ画素間の輝度の変
    化が予め設定された範囲内にあるかどうか判定する処理
    と、 隣接する上りエッジ画素と下りエッジ画素間の輝度の変
    化が予め設定した範囲内にあれば、エッジペア数を＋１
    インクリメントし、未処理エッジ画素があるか判定する
    段階に戻る処理と、 未処理スキャン方向がなくなった場合、エッジペア数の
    合計が予め設定された数よりも多いかどうか判定する処
    理と、 エッジペア数の合計が予め設定された数と同じか、少な
    い場合、該部分ブロックのフラグ情報を第１の値に設定
    し、未処理部分ブロックがあるかどうか判定する段階に
    戻る処理と、 エッジペア数の合計の数が予め設定された数よりも多い
    場合、該部分ブロックのフラグ情報を第２の値に設定す
    る処理と、 未処理部分ブロックがなくなった場合、前記スキャン方
    向に予め設定された個数以上の、フラグ情報が第２の値
    の部分ブロックが隣接して存在するかどうか判定する処
    理と、 フラグ情報が第２の値の部分ブロックが予め設定された
    個数以上隣接して存在しない場合、フレーム画像Ｆｒａ
    ｍｅ（ｔ）の番号ｔを＋１インクリメントし、フレーム
    画像Ｆｒａｍｅ（ｔ）の番号ｔとフレーム画像の総数Ｔ
    を比較する段階に戻る処理と、 フラグ情報が第２の値の部分ブロックが予め設定された
    個数以上隣接して存在する場合、フレーム画像Ｆｒａｍ
    ｅ（ｔ）をテロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔ
    ｔ）として出力する処理と、 テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔ
    ｔを＋１インクリメントし、フレーム画像Ｆｒａｍｅ
    （ｔ）の番号ｔを＋１インクリメントする段階に進む処
    理をコンピュータに実行させるためのテロップ文字表示
    フレーム検出プログラムを記録した記録媒体。
14. 【請求項１４】 テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ
    （ｔｔ）の番号ｔｔを初期化する処理と、 テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔ
    ｔをテロップ文字表示フレームの総数Ｔ´と比較する処
    理と、 ｔｔがＴ´以下の場合、ｔｔが１かどうか判定する処理
    と、 ｔｔ＝１の場合、テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ
    （ｔｔ）の、エッジ画素からなるエッジ画像Ｅｄｇｅ
    （ｔｔ）を読み込む処理と、 ｔｔ＝１でない場合、テロップ文字表示フレームＴｅｌ
    ｏｐ（ｔｔ＋１）のエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋１）を
    読み込む処理と、 ２枚のエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ），Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋
    １）を位置を揃えて重ね合わせる処理と、 ２枚のエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ），Ｅｄｇｅ（ｔｔ＋
    １）を、互いに重なりを許さない予め設定された複数個
    の部分ブロックに分割する処理と、 未処理部分ブロックがあるかどうか判定する処理と、 未処理部分ブロックがあれば、部分ブロック内で２枚の
    テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ），Ｔｅｌ
    ｏｐ（ｔｔ＋１）の対応する画素が共にエッジ画素であ
    るＡＮＤエッジ画素の個数を数える処理と、 ＡＮＤエッジ画素の数が予め設定された数よりも多いか
    どうか判定し、ＡＮＤエッジ画素の数が予め設定された
    数と同じか、少ない場合、未処理部分があるかどうか判
    定する段階に戻る処理と、 ＡＮＤエッジ画素の数が予め設定された数よりも多い場
    合、部分ブロック内でエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ）内の
    エッジ画素の数を数える処理と、 エッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ）内のエッジ画素総数がＡＮ
    Ｄエッジ画素総数に対して占める割合が予め指定された
    範囲内かどうか判定する処理と、 ＡＮＤエッジ画素の数がエッジ画像Ｅｄｇｅ（ｔｔ）の
    エッジ画素数に対して占める割合が予め指定された値を
    超えた場合、該部分ブロックのフラグ情報を第１の値に
    設定し、未処理部分ブロックがあるかどうか判定する段
    階に戻る処理と、ＡＮＤエッジ画素数がエッジ画像Ｅｄ
    ｇｅ（ｔｔ）内のエッジ画素数に対して占める割合比が
    予め設定された範囲内にあれば、該部分ブロックのフラ
    グ情報を第２の値に設定し、未処理部分ブロックがある
    かどうか判定する段階に戻る処理と、 未処理部分ブロックがなくなった場合、前記スキャン方
    向に予め設定された個数以上の、フラグ情報が第１の値
    の部分ブロックが隣接して存在するかどうか判定する処
    理と、 フラグ情報が第１の部分ブロックが予め設定された個数
    以上隣接して存在しなければ、テロップ文字表示フレー
    ムＴｅｌｏｐ（ｔｔ）を過剰検出フレームとして除去す
    る処理と、 テロップ文字表示フレームＴｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔ
    ｔを＋１インクリメントし、ｔｔが１かどうか判定する
    段階に戻る処理と、 フラグ情報が第１の部分ブロックが予め設定された個数
    以上隣接して存在すれば、テロップ文字表示フレームＴ
    ｅｌｏｐ（ｔｔ）を出力し、テロップ文字表示フレーム
    Ｔｅｌｏｐ（ｔｔ）の番号ｔｔを＋１インクリメントす
    る段階に進む処理を有コンピュータを実行させるための
    過剰検出フレーム削除プログラムを記録した記録媒体。