JPH11167678A - Detection direction variable type human body detection sensor - Google Patents

Detection direction variable type human body detection sensor

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JPH11167678A
JPH11167678A JP33276297A JP33276297A JPH11167678A JP H11167678 A JPH11167678 A JP H11167678A JP 33276297 A JP33276297 A JP 33276297A JP 33276297 A JP33276297 A JP 33276297A JP H11167678 A JPH11167678 A JP H11167678A
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human body
axis
detection
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正仁 岩沢
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection direction variable type human body detection sensor which easily and also surely sets a desired detection area in a desired detection direction and is mounted at various installation places. SOLUTION: The supporting plane 2 of a base 1 is supported by a wall, a ceiling or a desk. A sensor case 3 is provided with a pair of infrared detection elements having mutually opposite polarities. Lenses 8 and 9 which sets a detection area of the infrared detection elements are provided on a lens body 7. The case 3 is provided with a rotational support mechanism 10 which is supported in a freely rotatable way around a 1st shaft center 11 that is in parallel with the plane 2 against the base 1 and a 2nd shaft center 12 that crosses orthogonally to it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズのような光
学要素により設定される赤外線検知素子による人体の検
知が可能な検知領域のパターンや方向を可変できる検知
方向可変型の人体検知センサに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detection direction variable type human body detection sensor capable of changing the pattern and direction of a detection area in which a human body can be detected by an infrared detection element set by an optical element such as a lens. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】受動型赤外線検知素子を備えた人体検知
センサは、一般に、レンズまたは反射ミラーのような光
学要素によって赤外線検知素子に入射させる赤外線の領
域(検知領域)を設定し、その検知領域内に進入する人
体から放射される赤外線を赤外線検知素子に集光すると
ともに、その赤外線検知素子の出力に基づく検知領域内
からの赤外線エネルギの変動量が所定のレベルを超えた
ときに、検知領域内への人体の進入を検知するように構
成されている。このような人体検知センサは、自動ドア
の開閉や防犯警報装置の作動のための起動スイッチとし
て広く使用されている。
2. Description of the Related Art In general, a human body detection sensor provided with a passive infrared detection element sets an infrared area (detection area) to be incident on the infrared detection element by an optical element such as a lens or a reflection mirror, and detects the detection area. Infrared rays radiated from the human body entering the inside are focused on the infrared detecting element, and when the fluctuation amount of infrared energy from the detecting area based on the output of the infrared detecting element exceeds a predetermined level, the detecting area is detected. It is configured to detect entry of a human body into the inside. Such a human body detection sensor is widely used as a start switch for opening and closing an automatic door and operating a security alarm device.

【0003】この種の人体検知センサでは、例えば建造
物の出入口などの比較的間口の広い領域内の人体を検知
する場合、スポット状の複数の検知領域を人体の移動方
向に対し直交方向に配列して設定できるワイド型光学要
素が用いられる。一方、家屋の裏の壁面に近接する方向
に移動する人体を壁面伝いに検知するような場合には、
比較的狭い所要の場所にのみ単一の検知エリアを設定で
きるナロー型光学要素が用いられる。これに対し、従来
では、用途に応じてワイド型光学要素とナロー型光学要
素とを選択的に赤外線検知素子に対向させることのでき
るチェンジャブル光学要素と呼称される構成を備えた人
体検知センサが存在する。この人体検知センサは、複種
類の光学要素を備えた光学要素ホルダを、本体部から取
り外してその位置を逆転させて本体部に取り付けたり、
回転操作することにより所望の光学要素を選択できるよ
うになっている。
In this type of human body detection sensor, when detecting a human body in a relatively wide area such as a doorway of a building, a plurality of spot-like detection areas are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the human body. A wide-type optical element that can be set by using the optical element is used. On the other hand, when a human body moving in the direction approaching the wall behind the house is detected along the wall,
A narrow optical element that can set a single detection area only in a relatively small required place is used. On the other hand, conventionally, a human body detection sensor having a configuration called a changeable optical element capable of selectively facing a wide-type optical element and a narrow-type optical element to an infrared detection element according to an application is known. Exists. This human body detection sensor removes an optical element holder having multiple types of optical elements from the main body, reverses its position, and attaches it to the main body,
By rotating, a desired optical element can be selected.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
複数種類の光学要素を備えた人体検知センサでは、単に
光学要素の種類を選択してその光学要素を赤外線検知素
子に対向配置できるだけであるから、所望の場所に検知
方向を設定する場合には、光学要素の相違に応じて検知
領域のパターンや設定方法も異なるにも拘わらず、検知
領域の方向に向けた配置で壁面や天井に取り付けること
でしか対応できない。そのため、適切な取付位置が限ら
れているような設置場所、例えば机の上では検知領域を
所望の検知方向に設定できないこともある。
However, in the conventional human body detection sensor having a plurality of types of optical elements, the type of the optical element can be simply selected and the optical element can be arranged to face the infrared detecting element. When setting the detection direction at a desired location, it is possible to attach it to a wall or ceiling in an arrangement facing the direction of the detection area, regardless of the pattern and setting method of the detection area according to the difference in optical elements. Can only respond. Therefore, the detection area may not be set in a desired detection direction in an installation place where an appropriate mounting position is limited, for example, on a desk.

【0005】また、この種の人体検知センサでは、強い
風が吹く等に起因する検知領域の背景温度の変化、外来
の電波ノイズまたは直射日光などの外乱光等による赤外
線エネルギの変化を誤検知しないように、一般に2個一
対の赤外線検知素子を互いに逆極性に差動接続した検知
素子対を用いている。この両赤外線検知素子に対応する
2つの検知領域は、検出すべき人体が移動するであろう
と想定した方向に沿って並んだ配置とされる。それによ
り、人体が2つの検知エリアを或る時間差で横切るのに
対し、外乱光などによる背景雑音は各検知領域に同時に
発生することを利用して、背景雑音のみを二つの検知領
域間で互いに相殺して誤検知を防止している。このよう
に一対の赤外線検知素子を差動接続した人体検知センサ
には、両赤外線検知素子の配列方向を検知すべき人体の
移動方向に合致させて設置する必要がある。これを、以
下、センサの「指向性」という。従来では、センサ本体
を所望の方向に向けて一対の赤外線検知素子の指向性に
対応しているが、取り付けや検知領域の設定などの作業
が煩雑となるだけでなく、設置可能な場所が限定されて
しまう。
In addition, this type of human body detection sensor does not erroneously detect a change in background temperature in a detection area due to a strong wind or the like, and a change in infrared energy due to external radio noise or disturbance light such as direct sunlight. As described above, in general, a pair of detecting elements in which two pairs of infrared detecting elements are differentially connected to each other in opposite polarities are used. The two detection areas corresponding to the two infrared detection elements are arranged along a direction in which the human body to be detected is expected to move. Thus, while the human body crosses the two detection areas with a certain time difference, background noise due to disturbance light or the like is simultaneously generated in each detection area, and only background noise is applied between the two detection areas. It offsets and prevents false detection. In such a human body detection sensor in which a pair of infrared detection elements are differentially connected, it is necessary to set the arrangement direction of the two infrared detection elements in accordance with the moving direction of the human body to be detected. This is hereinafter referred to as “directivity” of the sensor. Conventionally, the sensor body is oriented in the desired direction and the directivity of a pair of infrared detection elements is supported, but this not only complicates the work such as mounting and setting the detection area, but also limits the place where it can be installed. Will be done.

【0006】そこで本発明は、設置場所を選ばずに所望
の検知方向に所望の検知領域を容易、かつ確実に設定し
て取り付けることのでできる検知方向可変型の人体検知
センサを提供することを目的とするものである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a variable detection direction human body detection sensor that can easily and reliably set and mount a desired detection area in a desired detection direction regardless of the installation location. It is assumed that.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】1上記目的を達成するた
めに、本発明の検知方向可変型の人体検知センサは、支
持体に支持される支持面を有するベースと、互いに逆極
性の一対の赤外線検知素子を有するセンサケースと、前
記赤外線検知素子の検知領域を設定する光学要素を有す
る光学体と、前記センサケースを前記ベースに対して前
記支持面に平行な第1の軸心とこの軸心に直交する第2
の軸心回りに回転自在に支持する回転支持機構とを備え
ている。
Means for Solving the Problems 1. In order to achieve the above object, a variable detection direction human body detection sensor of the present invention comprises a base having a support surface supported by a support, and a pair of opposite polarities. A sensor case having an infrared detection element, an optical body having an optical element for setting a detection area of the infrared detection element, a first axis parallel to the support surface with respect to the base and the axis; The second orthogonal to the heart
And a rotation support mechanism for rotatably supporting the shaft around the axis.

【0008】この検知方向可変型の人体検知センサで
は、一対の赤外線検知素子を有するセンサケースをベー
スに対してその支持面に平行な第1の軸心回りに首振り
状態に回転させると、赤外線検知素子による人体の検知
領域を可変することができる。また、センサケースを第
1の軸心に直交する第2の軸心回りに回転させると、一
対の赤外線検知素子による人体検知の指向性を可変する
ことができるので、一対の赤外線検知素子の配列方向を
人体の移動する方向に合致するよう容易に設定できる。
したがって、この人体検知センサは、どのような設置場
所であっても、その設置場所において赤外線検知素子お
よびこれに対設された光学体が可能な限り所望の検知方
向に向けた配置でベースの支持面を設置場所に支持した
のちに、センサケースを第1の軸心回りまたは第2の軸
心回りの何れか、または両方の方向に回転させることに
より、所望の検知方向および検知パターンに検知領域を
設定することができる。
In this variable detection direction human body detection sensor, when the sensor case having a pair of infrared detection elements is swung about a first axis parallel to a support surface of the base with respect to the base, the infrared case is rotated. The detection region of the human body by the detection element can be changed. Further, when the sensor case is rotated around a second axis orthogonal to the first axis, the directivity of the human body detection by the pair of infrared detecting elements can be changed. The direction can be easily set to match the direction in which the human body moves.
Therefore, regardless of the installation location, the human body detection sensor can support the base in such a manner that the infrared detection element and the optical body opposed thereto are oriented in the desired detection direction as much as possible at the installation location. After the surface is supported at the installation location, the sensor case is rotated in one or both directions around the first axis or the second axis, so that the detection area is formed in a desired detection direction and detection pattern. Can be set.

【0009】本発明における前記回転支持機構は、前記
ベースの開口に開閉自在に取り付けられたメインケース
と、このメインケースの嵌合孔にその長手方向にスライ
ド自在に嵌合されるホルダケース嵌合部を有し、前記ス
ライドによって前記第1の軸心回りに回転可能なホルダ
ケースと、前記ホルダケース嵌合部を前記嵌合孔にスラ
イド自在に支持し、かつ第2の軸心回りに回転可能に支
持するスライド支持部材と、このスライド支持部材に取
り付けられて前記ホルダケース嵌合部の第2の軸心回り
の回転を阻止するロック部材とを備えた構成とすること
ができる。
The rotation support mechanism according to the present invention includes a main case attached to the opening of the base so as to be openable and closable, and a holder case fitting slidably fitted in a fitting hole of the main case in a longitudinal direction thereof. A holder case that is rotatable about the first axis by the slide, and that slidably supports the holder case fitting portion in the fitting hole and rotates about the second axis. It is possible to provide a configuration including a slide support member that supports the slide case and a lock member that is attached to the slide support member and that prevents the holder case fitting portion from rotating around the second axis.

【0010】これにより、センサケースを第1の軸心と
第2の軸心回りにそれぞれ回転自在に支持する回転支持
機構を簡単な構成により達成することができる。しか
も、ホルダケースは、これのホルダケース嵌合部がロッ
ク部材をスライド部材から取り外した状態でのみ第2の
軸心回りに回転可能であるから、ホルダケースを第2の
軸心回りに回転させて一対の赤外線検知素子の配列方向
を検知すべき人体の移動方向に合致するよう調整したの
ちに、ロック部材をスライド部材に取り付けると、一対
の赤外線検知素子がホルダケースに対する相対位置を前
記調整状態に固定される。したがって、次にホルダケー
スのホルダケース嵌合部を嵌合孔の長手方向にスライド
させてホルダケースを第1の軸心回りに回転させても、
一対の赤外線検知素子とホルダケースとの相対位置は前
記調整状態を保持する。それにより、所望の検知方向お
よび検知パターンに検知領域を設定する操作を容易、か
つ正確に行うことができる。
[0010] Thus, it is possible to achieve a rotation supporting mechanism for rotatably supporting the sensor case around the first axis and the second axis with a simple configuration. In addition, since the holder case can rotate around the second axis only when the holder case fitting portion has removed the lock member from the slide member, the holder case can be rotated around the second axis. After adjusting the arrangement direction of the pair of infrared detection elements to match the moving direction of the human body to be detected, and attaching the lock member to the slide member, the pair of infrared detection elements adjusts the relative position with respect to the holder case in the adjustment state. Fixed to Therefore, even if the holder case fitting portion of the holder case is then slid in the longitudinal direction of the fitting hole to rotate the holder case around the first axis,
The relative position between the pair of infrared detecting elements and the holder case holds the above-mentioned adjustment state. Thereby, the operation of setting the detection area in the desired detection direction and detection pattern can be easily and accurately performed.

【0011】また、本発明の人体検知センサは、その光
学体に、前記センサケースに固定されて相異なる複数の
検知領域を設定する複数の光学要素を設け、さらに、前
記ホルダケースに固定されて前記光学体の前面を覆って
選択された前記光学要素のみを露出させるマスクを備
え、前記センサケースが前記ホルダケースの前記ホルダ
ケース嵌合部に形成した保持孔に前記第2の軸心回りに
回転可能に保持されている構成とすることができる。こ
れにより、センサケースをホルダケースに対し第2の軸
心回りに回転させると、センサケースに固定された光学
体の複数の光学要素のうちの何れかが選択されてホルダ
ケースのマスクから露出される。複数の光学要素は相異
なる検知領域を設定できるので、例えば、複数のスポッ
ト状の検知領域(ワイド型)または単一の狭い検知領域
(ナロー型)などのうちから設置場所に適応したパター
ンの検知領域を選択して容易に切り換えることができ
る。
In the human body detection sensor according to the present invention, the optical body is provided with a plurality of optical elements fixed to the sensor case to set a plurality of different detection areas, and further fixed to the holder case. A mask that covers the front surface of the optical body and exposes only the selected optical element, wherein the sensor case is formed in a holding hole formed in the holder case fitting portion of the holder case around the second axis. It can be configured to be rotatably held. Thus, when the sensor case is rotated around the second axis with respect to the holder case, any one of the plurality of optical elements of the optical body fixed to the sensor case is selected and exposed from the mask of the holder case. You. Since a plurality of optical elements can set different detection areas, for example, detection of a pattern adapted to the installation location from among a plurality of spot-shaped detection areas (wide type) or a single narrow detection area (narrow type). The area can be selected and switched easily.

【0012】さらに、本発明において、前記回転支持機
構は、前記ベースの開口に前記第2の軸心回りに回転可
能に取り付けられたメインケースを備え、前記センサケ
ースは、前記メインケースの嵌合孔にその長手方向にス
ライド自在に嵌合されるセンサケース嵌合部を有し、前
記スライドによって前記第1の軸心回りに回転可能に設
定されており、さらに、前記センサケース嵌合部を前記
嵌合孔にスライド自在に支持するスライド支持部材を備
えた構成することができる。これにより、センサケース
は、メインケースをベースに対し回転させることによっ
てメインケースを介し第2の軸心回りに回転されて、一
対の赤外線検知素子の配列方向による人体検知の指向性
を可変することができるとともに、センサケース嵌合部
がメインケースの嵌合孔にその長手方向にスライドする
ことによって第1の軸心回りに回転し、赤外線検知素子
による人体の検知領域の方向を可変することができる。
Further, in the present invention, the rotation support mechanism includes a main case attached to an opening of the base so as to be rotatable around the second axis, and the sensor case is configured to fit the main case. A sensor case fitting portion slidably fitted in the longitudinal direction of the hole, the sensor case fitting portion being set to be rotatable around the first axis by the slide; It is possible to provide a structure having a slide support member slidably supported in the fitting hole. Accordingly, the sensor case is rotated around the second axis through the main case by rotating the main case with respect to the base, thereby changing the directivity of the human body detection in the arrangement direction of the pair of infrared detecting elements. In addition, the sensor case fitting portion slides into the fitting hole of the main case in the longitudinal direction to rotate around the first axis, thereby changing the direction of the detection area of the human body by the infrared detecting element. it can.

【0013】本発明において、前記光学体は、前記セン
サケースに固定されて、相異なる複数の検知領域を設定
する光学要素を有し、さらに、前記光学体の前面を覆っ
て選択された前記光学要素のみを露出させるマスクが、
前記センサケースまたは光学体に対して第3の軸心回り
に回転可能に取り付けられている構成とすることができ
る。この構成では、マスクを第3の軸心回りに回転させ
ると、光学体の複数の光学要素のうちの何れかが選択さ
れてマスクから露出される。したがって、設置場所に適
応した検知領域のパターンを選択することができる。
In the present invention, the optical body has an optical element fixed to the sensor case to set a plurality of different detection areas, and further, the optical element selected over a front surface of the optical body. A mask that only exposes elements
The sensor case or the optical body may be configured to be rotatable about a third axis. In this configuration, when the mask is rotated around the third axis, any one of the plurality of optical elements of the optical body is selected and exposed from the mask. Therefore, it is possible to select a pattern of the detection area suitable for the installation location.

【0014】本発明において、前記ホルダケース嵌合部
またはセンサケース嵌合部が、前記スライド支持部材に
前記嵌合孔の幅方向にスライド自在に支持されている構
成とすることもできる。これにより、赤外線検知素子お
よび光学体を、前記嵌合孔の幅方向、つまり第1および
第2の軸心と直交する軸心回りにも、僅かながら回転さ
せて微調整することができる。
In the present invention, the holder case fitting portion or the sensor case fitting portion may be supported by the slide support member so as to be slidable in the width direction of the fitting hole. Thereby, the infrared detecting element and the optical body can be finely adjusted by slightly rotating the infrared detecting element and the optical body also in the width direction of the fitting hole, that is, about the axis perpendicular to the first and second axes.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら詳述する。図1は本発明の
一実施形態に係る検知方向可変型の人体検知センサを示
す切断右側面図、図2はその要部の分解斜視図をそれぞ
れ示し、これらの図において、先ず、全体構成の概略に
ついて説明する。この人体検知センサは、構成を大別す
ると、壁、天井または机に支持される平坦な支持面2を
有するベース1と、中空の半球体形状を有して内部に一
対の赤外線検知素子4a,4bからなる検知素子対4を
収納したセンサケース3と、中空の半球体形状を有して
その外面に各赤外線検知素子4a,4bの相異なる複数
の検知領域を設定するための2つのレンズ8,9(光学
要素の一種:図2)が形成されたレンズ体(光学体の一
種)7と、回転支持機構10とを備えている。この回転
支持機構10は、レンズ体7が固定された前記センサケ
ース3を、ベース1に対して、支持面2に平行な第1の
軸心11(図1)とこの第1の軸心11に直交する第2
の軸心12(図1)回りに回転自在に支持するもので、
つぎにその構造を説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cut-away right side view showing a variable detection direction human body detection sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part thereof. An outline will be described. This human body detection sensor can be roughly classified into a base 1 having a flat support surface 2 supported by a wall, a ceiling or a desk, and a hollow hemispherical shape having a pair of infrared detection elements 4a and 4a inside. A sensor case 3 accommodating a sensing element pair 4 composed of 4b, and two lenses 8 having a hollow hemispherical shape and for setting a plurality of different sensing areas of the infrared sensing elements 4a and 4b on its outer surface. , 9 (a kind of optical element: FIG. 2) are formed, and a rotation support mechanism 10 is provided. The rotation support mechanism 10 is configured such that the sensor case 3 to which the lens body 7 is fixed is fixed to a base 1 by a first axis 11 (FIG. 1) parallel to the support surface 2 and the first axis 11. The second orthogonal to
It is supported rotatably around the axis 12 (FIG. 1) of
Next, the structure will be described.

【0016】前記センサケース3を回転自在に支持する
ための回転支持機構10は、ベース1の開口1aに開閉
自在に取り付けられたメインケース14、このメインケ
ース17の円弧状に湾曲した長孔状の嵌合孔18にその
長手方向Xにスライド自在に挿入されるホルダケース嵌
合部19を有し、スライドによって第1の軸心11回り
に回転可能なホルダケース17と、このホルダケース嵌
合部19に嵌合して、この嵌合部19を嵌合孔18にス
ライド自在に支持するとともに、第2の軸心12回りに
回転可能に支持するスライド支持部材20(図1)と、
このスライド支持部材20に取り付けられてホルダケー
ス嵌合部19の第2の軸心12回りの回転を阻止するロ
ック部材21(図1)とにより構成されている。なお、
図2には、スライド支持部材20とロック部材21の図
示を省略してある。
A rotation support mechanism 10 for rotatably supporting the sensor case 3 includes a main case 14 which is attached to the opening 1a of the base 1 so as to be openable and closable, and a long hole which is curved in an arc shape of the main case 17. A holder case 17 having a holder case fitting portion 19 which is slidably inserted into the fitting hole 18 in the longitudinal direction X thereof, and is rotatable around the first axis 11 by sliding. A slide support member 20 (FIG. 1) that fits into the portion 19 and slidably supports the fitting portion 19 in the fitting hole 18 and rotatably supports the second shaft 12 around the second axis 12.
A lock member 21 (FIG. 1) is attached to the slide support member 20 to prevent the holder case fitting portion 19 from rotating around the second axis 12. In addition,
In FIG. 2, illustration of the slide support member 20 and the lock member 21 is omitted.

【0017】つぎに、上述の各構成部材の詳細について
説明する。図3は拡大して示した図1のA矢視図、図4
は図1の要部の水平断面図である。図1のメインケース
14は、ベース1に対し、支軸13を支点として実線位
置と2点鎖線位置との範囲で回転可能に連結され、その
後端開口部がベース1の開口1aの周端に周知の凹凸嵌
合構造により着脱自在に嵌合して開口1aを開閉する。
このメインケース4には、図4に示すように、半球体形
状のホルダケース17をその外面全体が摺接しながら回
転するよう嵌まり込ませることのできる半球体形状を有
する保持受部22が形成されている。この保持受部22
には、その中心部を通って周方向に延びる長孔形状の嵌
合孔18が形成されており、この嵌合孔18の長手方向
X(図3)に延びる両側孔縁に沿って、ガイドレール部
23が後方へ突設されている。
Next, details of each of the above-mentioned components will be described. FIG. 3 is an enlarged view of FIG.
FIG. 2 is a horizontal sectional view of a main part of FIG. The main case 14 of FIG. 1 is rotatably connected to the base 1 with the support shaft 13 as a fulcrum in a range between a solid line position and a two-dot chain line position. The opening 1a is opened and closed by being detachably fitted by a well-known uneven fitting structure.
As shown in FIG. 4, the main case 4 has a hemispherical holding receiving portion 22 that can fit the hemispherical holder case 17 so that the entire outer surface of the holder case 17 rotates while sliding. Have been. This holding receiving part 22
Is formed with a long hole-shaped fitting hole 18 extending in the circumferential direction through the center portion thereof, and guides along the edges of both side holes extending in the longitudinal direction X (FIG. 3) of the fitting hole 18. The rail 23 protrudes rearward.

【0018】前記メインケース14には下記の各構成部
材が以下のような構造で取り付けられている。すなわ
ち、前記半球体形状のホルダケース17には、これとほ
ぼ同一の半球体形状を有するマスク24が各々の突き合
わせ周面を互いに嵌合および接着されてほぼ球体形状に
一体化され、この球体の後部、つまりホルダケース17
の後部から前記ホルダケース嵌合部19が突出してい
る。このホルダケース17とマスク24とからなる球体
は、メインケース14に対し、ホルダケース嵌合部19
を嵌合孔18に挿通させて保持受部22に摺接しながら
回動可能な状態に嵌め込まれるとともに、後述するホル
ダケース嵌合部18への抜け止め構造により保持受部2
2に保持されている。
The following components are attached to the main case 14 in the following structure. That is, in the hemispherical holder case 17, a mask 24 having substantially the same hemispherical shape is fitted and adhered to each butted peripheral surface, and integrated into a substantially spherical shape. Rear part, that is, holder case 17
The holder case fitting portion 19 protrudes from the rear portion. The sphere composed of the holder case 17 and the mask 24 is attached to the main case 14 by a holder case fitting portion 19.
Is inserted into the fitting hole 18 so as to be rotatable while slidingly contacting the holding receiving portion 22, and the holding receiving portion 2 is provided with a retaining structure for the holder case fitting portion 18 described later.
2 is held.

【0019】ホルダケース嵌合部19は、図3に明示す
るように、断面外形が正方形の四隅に丸味を付けた形状
を有し、かつ内部に断面円形の保持孔33を有する筒体
になっている。このホルダケース嵌合部19における後
端部外周面には、図4に示す断面形状が爪形の抜け止め
用鍔部31が膨出形成されているとともに、その鍔部3
1を含むホルダケース嵌合部19の後端部の90°間隔
の4箇所には係止用切欠き32が設けられている。
As shown in FIG. 3, the holder case fitting portion 19 is a cylindrical body having a square cross section with four rounded corners and a holding hole 33 with a circular cross section inside. ing. On the outer peripheral surface of the rear end portion of the holder case fitting portion 19, a retaining flange 31 having a claw-shaped cross section shown in FIG.
Locking notches 32 are provided at four positions at 90 ° intervals at the rear end of the holder case fitting portion 19 including the notch 1.

【0020】一方、中空状の半球体である前記センサケ
ース3には、これとほぼ同じ中空の半球体形状を有する
レンズ体7が各々の開口周端部を周知の凹凸嵌合構造に
より互いに連結されてほぼ球体形状に一体化され、この
センサケース3とレンズ体7との球体が前記のホルダケ
ース17とマスク24との球体の内部に収納されてい
る。また、センサケース3の後部からは、ホルダケース
17におけるホルダケース嵌合部19の保持孔33の内
径よりも僅かに小さな外径を有する円筒状の支持筒部3
4が突設されている。センサケース3とレンズ体7から
なる球体は、ホルダケース嵌合部19の保持孔33に挿
通されて回転自在に保持された支持筒部34を回転軸と
して、第2の軸心12回りに回転可能にホルダケース1
7に保持されている。
On the other hand, in the sensor case 3, which is a hollow hemisphere, lens elements 7 having substantially the same hollow hemisphere shape are connected to each other at the peripheral ends of the openings by a well-known uneven fitting structure. The sphere of the sensor case 3 and the lens body 7 is housed inside the sphere of the holder case 17 and the mask 24. Further, from the rear part of the sensor case 3, a cylindrical support cylinder 3 having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the holding hole 33 of the holder case fitting portion 19 in the holder case 17.
4 are protruded. The sphere composed of the sensor case 3 and the lens body 7 rotates around the second axis 12 around the support cylinder 34 inserted through the holding hole 33 of the holder case fitting portion 19 and held rotatably. Holder case 1 possible
7 is held.

【0021】また、図3に明示するように、前記支持筒
部34の先端部には径方向で対向する2箇所の外面に爪
部37が形成されており、図4に明示するように、支持
筒部34は、前記両爪部37がホルダケース17のホル
ダケース嵌合部19の先端面に摺動自在に係合している
ことにより、ホルダケース嵌合部19に対し抜け止めさ
れた状態で回転可能に保持されている。さらに、支持筒
部34の先端部における両爪部37の配列方向と直交す
る径方向で対向する2箇所には、回転操作用切欠き38
がそれぞれ形成されており、この両切欠き38にドライ
バまたはコインを挿入して回転操作することにより、セ
ンサケース3とレンズ体7との球体を、図4の第2の軸
心12回りに回転させて、レンズ体7とマスク24の相
対位置を変更できるようになっている。
As shown in FIG. 3, two claw portions 37 are formed on two outer surfaces of the support tube portion 34 which are opposed to each other in the radial direction at the distal end. As shown in FIG. The support cylinder portion 34 is prevented from falling out of the holder case fitting portion 19 because the two claw portions 37 are slidably engaged with the distal end surface of the holder case fitting portion 19 of the holder case 17. It is held rotatably in the state. Further, two notches 38 for rotating operation are provided at two positions in the distal end portion of the support cylindrical portion 34 which face each other in the radial direction orthogonal to the arrangement direction of the both claw portions 37.
Are formed. By inserting a screwdriver or a coin into the notches 38 and rotating the sphere, the spherical body of the sensor case 3 and the lens body 7 is rotated about the second axis 12 in FIG. Thus, the relative position between the lens body 7 and the mask 24 can be changed.

【0022】つぎに、上記のように相対位置が変更され
るレンズ体7とマスク24について説明する。図2に示
すように、レンズ体7には、スポット状の複数の検知領
域を列状に設定するためのワイド型レンズ8と、比較的
狭い単一の検知領域を設定するためのナロー型レンズ9
とが十字形状の配置で形成されている。この実施形態で
は、ワイド型レンズ8は各赤外線検知素子4a,4bに
対して各々5つのスポット状検知領域を設定できる形状
を有している。両レンズ8,9の交差する中央箇所は両
レンズ8,9に共用できる形状になっている。
Next, the lens body 7 and the mask 24 whose relative positions are changed as described above will be described. As shown in FIG. 2, the lens body 7 includes a wide-type lens 8 for setting a plurality of spot-shaped detection areas in a row, and a narrow-type lens for setting a relatively narrow single detection area. 9
Are formed in a cross-shaped arrangement. In this embodiment, the wide type lens 8 has a shape capable of setting five spot-shaped detection areas for each of the infrared detection elements 4a and 4b. The central portion where both lenses 8 and 9 intersect has a shape that can be shared by both lenses 8 and 9.

【0023】また、センサケース3の内部には、一対の
赤外線検知素子4a,4bおよび表示灯44などが取り
付けられたプリント回路基板43が、センサケース3に
一体形成された支持突片47と固定爪48とにより、図
1に示すように挟持固定されている。したがって、レン
ズ体7と両赤外線検知素子4a,4bとは予め設定され
た相対位置を常に保持して一体的に動く。検知素子対4
は一対の赤外線検知素子4a,4aが互いに逆極性に差
動接続された構成になっており、この赤外線検知素子4
a,4aおよび表示灯44などには、ベース1に取り付
けられた電池55から駆動用電源が供給される。
Further, inside the sensor case 3, a printed circuit board 43 on which a pair of infrared detecting elements 4a and 4b and an indicator lamp 44 are mounted is fixed to a supporting projection 47 formed integrally with the sensor case 3. As shown in FIG. 1, it is pinched and fixed by the claws 48. Therefore, the lens body 7 and the infrared detecting elements 4a and 4b move integrally while always maintaining a preset relative position. Sensing element pair 4
Has a configuration in which a pair of infrared detecting elements 4a, 4a are differentially connected to each other in opposite polarities.
A driving power is supplied from a battery 55 attached to the base 1 to the a, 4a, the indicator lamp 44, and the like.

【0024】一方、図2のマスク24には、レンズ体7
のレンズ8,9の外形とほぼ同じ孔形状の単一の光通過
孔27が穿孔されており、上述のようにレンズ体7とマ
スク24との相対位置を90°の回転間隔で変えること
によって、何れか一方のレンズ8または9のみが光通過
孔27を通じて外部に露出させるようなっている。ま
た、マスク24にはワイド用表示孔29およびナロー用
表示孔30がマスク中心に対して90°の角度の配置で
形成されており、レンズ体7とマスク24との相対位置
を90°の回転間隔で変えて所望のレンズ8または9を
選択したときに、その選択したレンズ8または9に対応
する表示孔29または30に表示灯44が対向して、選
択したレンズ8または9を表示灯44により表示するよ
うになっている。
On the other hand, the mask 24 shown in FIG.
A single light passage hole 27 having the same hole shape as the outer shape of the lenses 8 and 9 is formed. By changing the relative position between the lens body 7 and the mask 24 at a rotation interval of 90 ° as described above. Only one of the lenses 8 or 9 is exposed to the outside through the light passage hole 27. Further, a wide display hole 29 and a narrow display hole 30 are formed in the mask 24 at an angle of 90 ° with respect to the center of the mask, and the relative position between the lens body 7 and the mask 24 is rotated by 90 °. When a desired lens 8 or 9 is selected by changing the interval, the indicator light 44 faces the display hole 29 or 30 corresponding to the selected lens 8 or 9, and the selected lens 8 or 9 is displayed by the indicator light 44. Is displayed.

【0025】前記表示灯44は、赤外線検知素子4a,
4bによる人体検知の表示と、選択したレンズ8または
9の表示とに兼用するもので、人体検知の表示は表示灯
44の点滅により行い、選択したレンズ8,9の表示は
連続点灯により行うようになっている。マスク24にお
ける表示孔29,30の近傍には、ワイドとナローを示
す文字WとNが描かれており、連続点灯が見える表示孔
29または30の近傍のWまたはNを見て、ワイド状態
かナロー状態かを容易に識別できる
The indicator lamp 44 is provided with an infrared detecting element 4a,
The display of the human body detection by 4b is also used for the display of the selected lens 8 or 9, and the display of the human body detection is performed by blinking the display lamp 44, and the display of the selected lenses 8, 9 is performed by continuous lighting. It has become. In the vicinity of the display holes 29 and 30 in the mask 24, characters W and N indicating wide and narrow are drawn. Narrow state can be easily identified

【0026】図5は前記スライド支持部材20の斜視図
を示す。このスライド支持部材20は、本体部39が長
方形の枠状になっており、この本体部39の長手方向の
両側位置に、ガイド溝49を有する断面コ字形状のガイ
ド部40が設けられており、このガイド溝49が、図4
のメインケース14の両ガイドレール23にそれぞれス
ライド自在に係合する。また、図5の本体部39の対向
する2つの長辺部分の外面には、その後端縁に沿って係
止条部41が突設されている。本体部39の長手方向で
相対向する内面にはストッパ部42が突設されている。
なお、本体部39およびガイド部40は、図4のメイン
ケース14の外面およびガイドレール部23にそれぞれ
摺接できる曲率に湾曲されている。
FIG. 5 is a perspective view of the slide support member 20. The slide support member 20 has a main body portion 39 in a rectangular frame shape, and a guide portion 40 having a U-shaped cross section having a guide groove 49 is provided at both positions in the longitudinal direction of the main body portion 39. This guide groove 49 corresponds to FIG.
Slidably engage with both guide rails 23 of the main case 14. Further, on the outer surfaces of two opposed long sides of the main body portion 39 in FIG. 5, a locking ridge portion 41 protrudes along the rear edge. A stopper portion 42 is protrudingly provided on inner surfaces of the main body portion 39 facing each other in the longitudinal direction.
In addition, the main body 39 and the guide 40 are curved to have a curvature capable of slidingly contacting the outer surface of the main case 14 and the guide rail 23 in FIG.

【0027】図3に示すように、前記本体部39は、長
方形の短い方の内寸Dが、ホルダケース17における断
面外形がほぼ正方形のホルダケース嵌合部19の外寸d
よりも僅かに大きく設定されている。前記スライド支持
部材20は、本体部39にホルダケース17のホルダケ
ース嵌合部19を挿通させて、抜け止め用鍔部31を本
体部39における係止条部41が設けられている後面に
係合させることにより、ホルダケース嵌合部19に取り
付けられているとともに、両側のガイド部40のガイド
溝49にそれぞれガイドレール部23を嵌め込ませるこ
とにより、両ガイドレール部23にスライド自在に取り
付けられている。
As shown in FIG. 3, the main body 39 has a shorter rectangular inner dimension D and an outer dimension d of the holder case fitting portion 19 having a substantially square cross section in the holder case 17.
It is set slightly larger than. The slide support member 20 allows the holder case fitting portion 19 of the holder case 17 to pass through the main body portion 39 and engages the retaining flange portion 31 with the rear surface of the main body portion 39 where the locking streak portion 41 is provided. As a result, the guide rails 23 are fitted in the guide grooves 49 of the guide portions 40 on both sides while being attached to the holder case fitting portion 19, and are slidably attached to the two guide rail portions 23. ing.

【0028】したがって、スライド支持部材20とホル
ダケース17とは、図4から明らかなように、本体部3
9と抜け止め用鍔部31との係合によって相互に連結さ
れて、メインケース14におけるガイドレール部23お
よび保持受部22からの抜脱をそれぞれ防止されてい
る。また、ホルダケース嵌合部19は、図3の本体部3
9の内寸Dよりも小さい外寸dを有し、かつ4つの角部
がアール形状に形成されたほぼ正方形の断面外形になっ
ているから、本体部39に対し90°の回転角度毎に節
動するようになっいる。すなわち、図4に示すマスク2
4と共に球体を構成するホルダケース17は、ホルダケ
ース嵌合部19を回転支軸として第2の軸心12回りに
90°の角度で節動できるようになっている。
Therefore, as is clear from FIG. 4, the slide support member 20 and the holder case 17
9 and the retaining flange 31 are connected to each other to prevent the main case 14 from being pulled out of the guide rail 23 and the holding receiver 22. Further, the holder case fitting portion 19 is provided in the main body 3 in FIG.
9 has an outer dimension d smaller than the inner dimension D, and the four corners have a substantially square cross-sectional outer shape formed in a round shape. It is becoming modest. That is, the mask 2 shown in FIG.
The holder case 17, which forms a sphere together with 4, can be pivoted at an angle of 90 ° around the second axis 12 using the holder case fitting portion 19 as a rotation support shaft.

【0029】さらに、ホルダケース17は、ガイドレー
ル部23にスライドするスライド支持部材20を介して
メインケース14に対し第1の軸心11回りに回転でき
るようになっている。なお、嵌合孔18はホルダケース
17を90°の角度範囲で回転させる長さに設定されて
いる。また、ホルダケース嵌合部19は、スライド支持
部材20の両側のストッパ部42に当接するまでの範囲
で、嵌合孔18の幅方向にスライド自在となっている。
それにより、ホルダケース17は、第1および第2の軸
心11,12に共に直交する軸心回りにも僅かであるが
回転可能になっている。
Further, the holder case 17 is rotatable around the first axis 11 with respect to the main case 14 via a slide support member 20 which slides on the guide rail portion 23. The length of the fitting hole 18 is set so as to rotate the holder case 17 within an angle range of 90 °. Further, the holder case fitting portion 19 is slidable in the width direction of the fitting hole 18 within a range until the holder case fitting portion 19 comes into contact with the stopper portions 42 on both sides of the slide support member 20.
Thereby, the holder case 17 is slightly rotatable about an axis perpendicular to both the first and second axes 11 and 12.

【0030】図6はロック部材21を示し、(a)は正
面図、(b)は平面図、(c)は(a)のC−C線断面
図、(d)は右側面図をそれぞれ示す。このロック部材
21は、本体部50がホルダケース嵌合部19を僅かな
間隙を存して挿通させることのできる正方形の枠形状を
有し、この本体部50の上下2辺からは、スライド支持
部材20の係止条部41に嵌合する固定溝51を内面に
備えた2つの係止片52が前方側に突設されているとと
もに、これら係止片52に対し後方側に操作片53がそ
れぞれ突設されている。さらに、本体部50の内面にお
ける上下辺の各中央部には、ホルダケース嵌合部19の
係止用切欠き32に嵌まり込む係止突部54が後方寄り
に突設されている。
6A and 6B show the lock member 21, wherein FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a plan view, FIG. 6C is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. Show. The lock member 21 has a square frame shape that allows the main body 50 to pass through the holder case fitting portion 19 with a slight gap, and slides from two upper and lower sides of the main body 50. Two locking pieces 52 provided on the inner surface with a fixing groove 51 to be fitted to the locking strip 41 of the member 20 are projected forward, and an operation piece 53 is provided rearward with respect to these locking pieces 52. Are protruded from each other. Further, a locking projection 54 that fits into the locking notch 32 of the holder case fitting portion 19 is provided at the center of each of the upper and lower sides on the inner surface of the main body 50 so as to project rearward.

【0031】前記ロック部材21はつぎのように操作し
てスライド支持部材20に取り付けられている。すなわ
ち、図4の本体部50にホルダケース17のホルダケー
ス嵌合部19を挿通させながら両操作片53を互いに近
接させる方向に加圧操作すると、各操作片53とこれに
連続する2つの係止片52との間の箇所が変形され、両
係止片52が互いに離間する方向に変位する。この状態
を保持しながら各係止突部54をこれに対向する2つの
係止用切欠き32に挿入させ、かつ、図6の係止片52
の固定溝51をスライド支持部材20の係止条部41に
対向させ、そののちに両操作片53への操作力を解除す
ると、固定溝51内に係止条部41が嵌まり込んでロッ
ク部材21がスライド支持部材20に固着する。このロ
ック部材21を取り付けた状態では、ロック部材21の
2つの係止突部54が係止用切欠き32に嵌合している
ことによってホルダケース17の第2の軸心12回りの
回転が阻止される。但し、ロック部材21を取り付けた
状態においても、ホルダケース17の第1の軸心11回
りの回転は可能である。
The lock member 21 is attached to the slide support member 20 by operating as follows. That is, when the operation pieces 53 are pressed toward each other while the holder case fitting portion 19 of the holder case 17 is inserted through the main body 50 of FIG. 4, each operation piece 53 and two continuous members The portion between the locking pieces 52 is deformed, and the locking pieces 52 are displaced in a direction away from each other. While maintaining this state, each of the locking projections 54 is inserted into the two locking notches 32 opposed thereto, and the locking pieces 52 shown in FIG.
When the fixing groove 51 is opposed to the locking streak 41 of the slide support member 20 and the operating force applied to both operation pieces 53 is subsequently released, the locking streak 41 is fitted into the fixing groove 51 and locked. The member 21 is fixed to the slide support member 20. In a state where the lock member 21 is mounted, the rotation of the holder case 17 around the second axis 12 is prevented by the two locking protrusions 54 of the lock member 21 being fitted into the locking notches 32. Will be blocked. However, even when the lock member 21 is attached, the holder case 17 can rotate around the first axis 11.

【0032】つぎに、前記人体検知センサを設置する手
順について説明する。先ず、1番目に、用途に応じてレ
ンズ体7のワイド型レンズ8およびナロー型レンズ9の
何れかの選択を行う。これには、メインケース14をベ
ース1に対し図1の2点鎖線で示す開いた状態として、
メインケース14の後方からコインまたはドライバを支
持筒部34の2つの回転操作用切欠き38に挿入して、
何れかの方向に回転操作する。それにより、支持筒部3
4が保持孔33内で回転して、センサケース3とレンズ
体7との球体は、ホルダケース17とマスク24との球
体の内部において、第2の軸心12回りに第2の回転方
向(図1)R2に回転する。このとき、支持筒部34
は、その2つの爪部37がホルダケース嵌合部19の切
欠き32に対向するよう90°の角度毎に節動回転す
る。その際、マスク24は回転しない。これにより、ワ
イド型レンズ8またはナロー型レンズ9のいずれか一方
が選択されてマスク24の光通過孔27を通じ外部に露
呈する状態に位置決めされ、選択されなかったレンズ8
または9の前面はマスク24に覆われる。この選択され
たレンズ8または9は、対応する表示孔29または30
を通じて表示灯44の光が投光されることにより表示さ
れる。
Next, a procedure for installing the human body detection sensor will be described. First, either the wide lens 8 or the narrow lens 9 of the lens body 7 is selected according to the application. For this purpose, the main case 14 is opened with respect to the base 1 as shown by a two-dot chain line in FIG.
From the rear of the main case 14, a coin or a driver is inserted into the two rotary operation notches 38 of the support cylinder 34,
Rotate in any direction. Thereby, the support cylinder 3
4 rotates in the holding hole 33, and the sphere of the sensor case 3 and the lens body 7 is rotated around the second axis 12 in the second rotation direction (in the sphere of the holder case 17 and the mask 24). FIG. 1) Rotate to R2. At this time, the support cylinder 34
Is rotated by an angle of 90 ° so that the two claw portions 37 face the notches 32 of the holder case fitting portion 19. At this time, the mask 24 does not rotate. As a result, one of the wide type lens 8 and the narrow type lens 9 is selected and positioned so as to be exposed to the outside through the light passage hole 27 of the mask 24, and the unselected lens 8 is selected.
Alternatively, the front surface of 9 is covered with a mask 24. The selected lens 8 or 9 is connected to the corresponding display hole 29 or 30.
The display is performed by projecting the light of the indicator lamp 44 through.

【0033】2番目に、一対の赤外線検知素子4a,4
bによる検知領域の配列方向を検知すべき人体の移動方
向に合致するよう調整する。つまり、指向性を調整す
る。これには、ロック部材21をスライド支持部材20
から取り外してホルダケース嵌合部19をスライド支持
部材20に対し回転可能状態としたのちに、マスク24
を外側から把持して第2の回転方向R2に回転操作す
る。このとき、マスク24と一体回転するホルダケース
17のホルダケース嵌合部19は、ほぼ正方形の外形を
有してスライド支持部材20の本体部39内で90°の
回転角度で節動回転する。センサケース3とレンズ体7
とからなる球体は、センサケース3の支持筒部34の爪
部37がホルダケース嵌合部19の切欠き32に係合し
ているために、マスク24およびホルダケース17と一
体回転する。これにより、指向性が90°ずつ変更され
る。
Second, a pair of infrared detecting elements 4a, 4
The arrangement direction of the detection area according to b is adjusted to match the moving direction of the human body to be detected. That is, the directivity is adjusted. For this, the lock member 21 is connected to the slide support member 20.
And the holder case fitting portion 19 is made rotatable with respect to the slide support member 20, and then the mask 24
Is gripped from the outside and rotated in the second rotation direction R2. At this time, the holder case fitting portion 19 of the holder case 17 that rotates integrally with the mask 24 has a substantially square outer shape, and is rotatably rotated at a rotation angle of 90 ° in the main body portion 39 of the slide support member 20. Sensor case 3 and lens body 7
Since the claw portion 37 of the support cylinder portion 34 of the sensor case 3 is engaged with the notch 32 of the holder case fitting portion 19, the sphere of the following shape rotates integrally with the mask 24 and the holder case 17. Thereby, the directivity is changed by 90 °.

【0034】前記の1,2番目の調整が終了したなら
ば、ロック部材21を上述の操作によりスライド支持部
材21に取り付ける。それにより、前記1,2番目の調
整状態を保持する。つぎに、メインケース14を図1の
実線で示すように閉じてベース1に合体させると、外部
からはロック部材21の取り外しが不能となる。この状
態において、ベース1の支持面2を天井、壁、机の上な
どの所要の支持箇所に固定または載置する。
When the first and second adjustments have been completed, the lock member 21 is attached to the slide support member 21 by the above-described operation. As a result, the first and second adjustment states are maintained. Next, when the main case 14 is closed and combined with the base 1 as shown by the solid line in FIG. 1, the lock member 21 cannot be removed from the outside. In this state, the support surface 2 of the base 1 is fixed or placed on a required support location such as a ceiling, a wall, or a desk.

【0035】前記取り付け後に、検知領域を正確に設定
するための3番目の調整を行う。すなわち、マスク24
を外側から把持して第1の回転方向(図1)R1に首振
り状態に回転させるよう操作する。このとき、ホルダケ
ース嵌合部19は、メインケース14のガイドレール部
23にスライド自在のスライド支持部材20を介して、
第1の軸心1回りに90°の角度範囲内で任意に回転す
るので、1,2番目の調整により選択した赤外線検知素
子4a,4bの指向性、およびレンズ8(ワイド)また
は9(ナロー)による検知領域を所定箇所に正確に設定
できる。なお、この検知領域の設定に際しては、検知領
域を設定すべき箇所に作業員を立たせて、他の作業員が
マスク24の首振り操作を行いながら、赤外線検知素子
4a,4bが作業員を検知して表示灯44が点滅された
時点でマスク24の回転操作を停止するようにすればよ
い。
After the mounting, a third adjustment for accurately setting the detection area is performed. That is, the mask 24
Is manipulated so as to be swung in the first rotation direction (FIG. 1) R1 while swinging. At this time, the holder case fitting portion 19 is slidable on the guide rail portion 23 of the main case 14 via the slide support member 20.
Since it rotates arbitrarily around the first axis 1 within an angle range of 90 °, the directivity of the infrared detecting elements 4a and 4b selected by the first and second adjustments and the lens 8 (wide) or 9 (narrow) ) Can be set accurately at a predetermined location. In setting the detection area, the worker stands on a place where the detection area is to be set, and the other detection worker performs the swing operation of the mask 24 while the infrared detection elements 4a and 4b detect the worker. Then, the rotation operation of the mask 24 may be stopped when the indicator light 44 is blinked.

【0036】さらに、4番目の調整として、図3に矢印
Yで示すように、ロック部材21を外すことなく、外側
からマスク24を把持して、ホルダケース嵌合部19が
スライド支持部材20の両側のストッパ部42(図5参
照)に当接するまでの僅かな範囲内において、嵌合孔1
8の幅方向に移動させる。これにより、センサケース
3、レンズ体7、ホルダケース17およびマスク24の
全体を、第1および第2の11,12にそれぞれ直交す
る軸心回りに回転させて、検知領域を微調整できる。
As a fourth adjustment, as shown by an arrow Y in FIG. 3, the mask 24 is gripped from the outside without removing the lock member 21 so that the holder case fitting portion 19 The fitting hole 1 is set within a small range until it comes into contact with the stopper portions 42 (see FIG. 5) on both sides.
8 in the width direction. Thus, the entirety of the sensor case 3, the lens body 7, the holder case 17, and the mask 24 can be rotated about axes perpendicular to the first and second 11 and 12, respectively, to finely adjust the detection area.

【0037】つぎに、図7を参照しながら実際の設置例
について説明する。同図(a),(b)は、2番目の調
整によりワイド型レンズ8を選択した人体検知センサを
建造物や家屋などの比較的広い出入口の軒57に取り付
けた状態の側面図および正面図をそれぞれ示す。一対の
赤外線検知素子4a,4bの配列方向は、図7(a)に
矢印で示すように建造物に出入りする人体の移動方向に
合致するように前記1番目の調整操作により設定する。
このような広い場所を通過する人体を検知する場合に
は、図7(a),(b)に示すように、ワイド型レンズ
8を選択して、複数(この実施形態では5つ)のスポッ
ト状の検知領域E1を出入口に平行に並んだ列状に設定
する。
Next, an actual installation example will be described with reference to FIG. FIGS. 7A and 7B are a side view and a front view showing a state in which a human body detection sensor in which the wide-type lens 8 is selected by the second adjustment is attached to a relatively wide entrance eave 57 such as a building or a house. Are respectively shown. The arrangement direction of the pair of infrared detecting elements 4a and 4b is set by the first adjustment operation so as to match the moving direction of the human body entering and exiting the building as shown by the arrow in FIG.
When a human body passing through such a wide place is detected, as shown in FIGS. 7A and 7B, the wide-type lens 8 is selected and a plurality of (five in this embodiment) spots are selected. The detection area E1 is set in a row parallel to the entrance.

【0038】この実施形態の人体検知センサは、前記3
番目の調整操作により、ベース1の支持面2に対し図7
(a)に示す45°の角度を基準としてその両方に45
°ずつの角度、つまり全体として90°の角度範囲内で
検知領域E1の方向を可変できるので、人体検知センサ
の設置箇所の真下位置から相当に遠方箇所までの任意の
場所に検知領域E1を設定することが可能である。さら
に、前記4番目の調整操作により、検知領域E1を図7
(b)における左右方向にも僅かに微調整できる。
The human body detection sensor according to this embodiment includes
By the second adjustment operation, the support surface 2 of the base 1 is
With reference to the 45 ° angle shown in FIG.
Since the direction of the detection area E1 can be changed by an angle of °, that is, within an angle range of 90 ° as a whole, the detection area E1 is set at an arbitrary position from a position directly below the installation position of the human body detection sensor to a considerably distant position. It is possible to Further, by the fourth adjustment operation, the detection area E1 is moved to the position shown in FIG.
A slight fine adjustment can also be made in the horizontal direction in (b).

【0039】一方、家屋の裏手に沿って検知領域を設定
する場合のように、比較的狭い場所を通過する人体を検
知するときには、ナロー型レンズ9を選択して単一の検
知領域を設定する。図7(c)は、ナロー型レンズ9を
選択した人体検知センサを家屋の裏の柱59に取り付け
て、壁面58に沿った単一の検知領域E2を設定した場
合の側面図である。この例では、前記1番目の調整操作
により、手前側から壁面58に近接する方向に進入する
人体を検知できるように赤外線検知素子4a,4bの配
列方向が設定されている。また、用途或いは設置高さの
相違に基づいて前記3番目の調整操作を行って、90°
の範囲内で任意の方向に検知領域E2を設定できる。
On the other hand, when detecting a human body passing through a relatively narrow place, such as when setting a detection area along the back of a house, a narrow detection lens 9 is selected to set a single detection area. . FIG. 7C is a side view of a case where the human body detection sensor in which the narrow-type lens 9 is selected is attached to the pillar 59 on the back of the house, and a single detection area E2 along the wall surface 58 is set. In this example, the arrangement direction of the infrared detecting elements 4a and 4b is set so that the first adjustment operation can detect a human body approaching the wall surface 58 from the near side. Further, the third adjustment operation is performed based on the difference in the use or the installation height, and the 90 °
The detection area E2 can be set in any direction within the range.

【0040】図7(c)の設置状態では、壁面58に対
し接離する方向へ検知領域E2を変更したい場合、前記
4番目の調整操作による微調整しかできない。そこで、
平面図である図7(d)のように、全体を90°回した
配置で取り付ければ、壁面58に近接する方向Pに移動
する人体の検知から、柱59の方向Qに移動する人体の
検知までの範囲内で、検知領域E2を任意に設定でき
る。このように、レンズ8,9の選択に伴う種々の設置
形態に容易に対応して所望の検知領域E1,E2を正確
に設定することができ、設置場所が限られて従来では設
置不可能であった場所においても、設置形態および検知
領域E1,E2の調整手段が豊富であることから、適切
に設置できる。
In the installation state shown in FIG. 7C, when it is desired to change the detection area E2 in the direction of coming into contact with or separating from the wall surface 58, only the fine adjustment by the fourth adjustment operation can be performed. Therefore,
As shown in FIG. 7D, which is a plan view, if the entire body is mounted in an arrangement rotated by 90 °, the detection of a human body moving in the direction P approaching the wall surface 58 to the detection of a human body moving in the direction Q of the pillar 59 are performed. The detection area E2 can be set arbitrarily within the range up to. As described above, the desired detection areas E1 and E2 can be accurately set in accordance with various installation forms according to the selection of the lenses 8 and 9, and the installation places are limited, so that the conventional installation areas cannot be installed. Even in a certain place, it can be properly installed because the installation form and the means for adjusting the detection areas E1 and E2 are abundant.

【0041】また、この実施形態の人体検知センサは、
基準検知方向が支持面2に対し45°の角度の斜め方向
を向いた形態になっているから、上述のように天井等の
面や壁面に取り付けるだけでなく、図7(e),(f)
に示すように、ベース1の支持面2を机のような台80
上に載置することにより安定に静止できる。そのため、
この人体検知センサは壁や天井に孔を開けるなどの設置
工事を行わずに卓上型としても使用できる利点がある。
この場合でも、(e)のようにナロー型レンズ9を選択
をした状態、または(f)のようにワイド型レンズ8を
選択した状態の何れでも、用途に応じて設定が可能であ
る。(e),(f)の設置状態では、図における前後方
向に移動する人体を検知することができ、例えば、ドア
ーを開けて室内に入ってきた人体を検知して照明灯を自
動点灯するなどの用途に利用可能である。
Further, the human body detection sensor of this embodiment
Since the reference detection direction is inclined at an angle of 45 ° with respect to the support surface 2, the reference detection direction is not only attached to a surface such as a ceiling or a wall surface as described above, but also shown in FIGS. )
As shown in the figure, the support surface 2 of the base 1 is
It can be stably stopped by placing it on the top. for that reason,
This human body detection sensor has an advantage that it can be used as a desktop type without performing installation work such as making a hole in a wall or a ceiling.
Even in this case, the setting can be made according to the use in either the state where the narrow lens 9 is selected as shown in (e) or the state where the wide lens 8 is selected as shown in (f). In the installation states (e) and (f), it is possible to detect a human body moving in the front-rear direction in the figure, for example, to detect a human body that enters the room by opening a door and automatically turns on an illumination lamp. It can be used for applications.

【0042】図8は本発明の第2実施形態に係る検知方
向可変型の人体検知センサを示す切断右側面図を示し、
図1と同一若しくは実質的に同等のものには同一の符号
を付してあり、つぎに、第1実施形態と相違する構成に
ついてのみ説明する。この人体検知センサでは、ホルダ
ケースを備えておらず、検知素子対4および表示灯44
を内部に備えた中空の半球体形状のセンサケース61
に、レンズ体7が固着され、かつマスク27が第1の軸
心11回りに回転自在に取り付けられている。
FIG. 8 is a cut-away right side view showing a variable detection direction human body detection sensor according to a second embodiment of the present invention.
The same or substantially equivalent parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and only the configuration different from the first embodiment will be described. This human body detection sensor does not include a holder case, and includes a detection element pair 4 and an indicator light 44.
Hemispherical sensor case 61 having therein
In addition, the lens body 7 is fixed, and the mask 27 is attached rotatably around the first axis 11.

【0043】また、センサケース61を第1および第2
の軸心11,12A回りに回転自在に支持する回転支持
機構60は、ベースの開口1aに第2の軸心12A回り
に回転自在に取り付けられたメインケース63と、セン
サケース61に設けられて、このセンサケース61をメ
インケース63の長孔状の嵌合孔18にその長手方向X
にスライド自在に挿入させるとともに、スライドによっ
てセンサケース63を第1の軸心11回りに回転させる
センサケース嵌合部64と、このセンサケース嵌合部6
4に嵌合してこの嵌合部64を嵌合孔18にスライド自
在に支持するスライド支持部材62とにより構成されて
いる。
The sensor case 61 is connected to the first and second sensors.
A rotation support mechanism 60 rotatably supporting the shafts 11 and 12A around the main shaft 63 and the sensor case 61 rotatably mounted around the second shaft 12A in the opening 1a of the base. The sensor case 61 is inserted into the elongated fitting hole 18 of the main case 63 in the longitudinal direction X.
And a sensor case fitting portion 64 for sliding the sensor case 63 around the first axis 11 by sliding, and a sensor case fitting portion 6.
4 and a slide support member 62 that slidably supports the fitting portion 64 in the fitting hole 18.

【0044】センサケース61の開口端には環状のガイ
ド溝67が形成され、このガイド溝67にマスク24の
開口端の環状の突条部68がスライド自在に係合してい
る。これにより、マスク24は、手動でセンサケース6
1に対し90°の角度内で、前記環状のガイド溝67の
軸心に合致した第3の軸心12B回りに回転可能になっ
ている。また、メインケース63の後部開口端には、9
0°の円弧状のガイド溝69が形成され、このガイド溝
69にベース1の開口端の突条部70が周方向にスライ
ド自在に係合している。これにより、メインケース63
はベース1に対し90°の角度内で第2の軸心12A回
りに回転可能になっている。
An annular guide groove 67 is formed at the open end of the sensor case 61, and an annular ridge 68 at the open end of the mask 24 is slidably engaged with the guide groove 67. Thereby, the mask 24 is manually moved to the sensor case 6.
It is rotatable around a third axis 12B which coincides with the axis of the annular guide groove 67 within an angle of 90 ° with respect to 1. Also, at the rear opening end of the main case 63, 9
A guide groove 69 having an arc shape of 0 ° is formed, and a ridge 70 at the open end of the base 1 is engaged with the guide groove 69 so as to be slidable in the circumferential direction. Thereby, the main case 63
Is rotatable around the second axis 12A within an angle of 90 ° with respect to the base 1.

【0045】また、この第2実施形態ではロック部材を
設けていない。スライド支持部材62は、第1実施形態
のものに対し係止条部を有しない形状になっており、セ
ンサケース61の嵌合部64の先端の係合爪部71が後
端部に係合されることにより、センサケース嵌合部64
から抜け止めされてセンサケース嵌合部64をメインケ
ース63のガイドレール部23にスライド自在に支持し
ている。
In the second embodiment, no lock member is provided. The slide support member 62 has a shape having no locking streak as compared with the slide support member of the first embodiment, and the engaging claw 71 at the front end of the fitting portion 64 of the sensor case 61 engages with the rear end. As a result, the sensor case fitting portion 64
And the sensor case fitting portion 64 is slidably supported by the guide rail portion 23 of the main case 63.

【0046】したがって、この第2実施形態の人体検知
センサでは、マスク24をセンサケース61に対し第3
の軸心12B回りに回転させることにより、レンズ体7
のレンズ8,9の選択、つまりナローとワイドの選択を
行い、メインケース63をベース1に対し第2の軸心1
2A回りに回転させることにより 一対の赤外線検知素
子4a,4bによる検知領域の配列方向(指向性)を検
知すべき人体の移動方向に合致させる調整を行い、マス
ク24を把持して第1の軸心11回りに回転させること
により、検知領域を正確に設定するための調整を行うよ
うになっており、第1実施形態と同様の効果を得ること
ができる。
Therefore, in the human body detecting sensor of the second embodiment, the mask 24 is
Is rotated around the axis 12B of the
The selection of the lenses 8 and 9, that is, the selection of narrow and wide, is performed.
By rotating about 2A, an adjustment is made so that the arrangement direction (directivity) of the detection area by the pair of infrared detection elements 4a and 4b matches the movement direction of the human body to be detected, and the first axis is held by holding the mask 24. By rotating around the center 11, adjustment for accurately setting the detection area is performed, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上のように、本発明の検知方向可変型
の人体検知センサによれば、互いに逆極性の一対の赤外
線検知素子を有するセンサケースを、ベースの支持面に
平行な第1の軸心回りとこれに直交する第2の軸心回り
に回転自在に支持する構成としたので、どのような設置
場所であっても、所望の検知方向および検知パターンに
検知領域を容易、かつ正確に設定して設置することがで
きる。
As described above, according to the variable detection direction human body detection sensor of the present invention, the sensor case having a pair of infrared detection elements having opposite polarities is attached to the first case parallel to the support surface of the base. Because it is configured to be rotatable around the axis and around a second axis perpendicular to the axis, the detection area can be easily and accurately set in the desired detection direction and detection pattern in any installation location. Can be set and installed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る検知方向可変型の
人体検知センサを示す切断右側面図である。
FIG. 1 is a cutaway right side view showing a variable detection direction human body detection sensor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同上センサの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the sensor.

【図3】拡大して示した図1のA矢視図である。FIG. 3 is an enlarged view as viewed from an arrow A in FIG. 1;

【図4】同上センサの要部を示す水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view showing a main part of the sensor.

【図5】同上センサにおけるスライド支持部材を示す斜
視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a slide support member in the sensor.

【図6】同上センサにおけるロック部材を示し、(a)
は正面図、(b)は平面図、(c)は(a)のC−C線
断面図、(d)は右側面図である。
FIG. 6 shows a lock member in the sensor, and (a)
Is a front view, (b) is a plan view, (c) is a cross-sectional view taken along line CC of (a), and (d) is a right side view.

【図7】同上センサの取付状態を示し、(a),(b)
はワイド型レンズを選択した場合の側面図および正面
図、(c),(d)はナロー型レンズを選択した場合の
側面図および平面図、(e),(f)は卓上型に使用し
た場合の側面図である。
FIGS. 7A and 7B show the mounting state of the sensor, and FIGS.
Is a side view and a front view when a wide-type lens is selected, (c) and (d) are side and plan views when a narrow-type lens is selected, and (e) and (f) are used for a desktop type. It is a side view in the case.

【図8】本発明の第2実施形態に係る検知方向可変型の
人体検知センサを示す切断右側面図である。
FIG. 8 is a cut-away right side view showing a variable detection direction human body detection sensor according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ベース、1a…ベースの開口、2…支持面、3,6
1…センサケース、4a,4b…赤外線検知素子、7…
レンズ体(光学体)、8,9…レンズ(光学要素)、1
0,60…回転支持機構、11…第1の軸心、12,1
2A…第2の軸心、12B…第3の軸心、14,63…
メインケース、17…ホルダケース、18…嵌合孔、1
9…ホルダケース嵌合部、20,62…スライド支持部
材、21…ロック部材、24…マスク、33…保持孔、
57,59…支持体、E1,E2…検知エリア、64…
センサケース嵌合部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 1a ... Base opening, 2 ... Support surface, 3, 6
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor case, 4a, 4b ... Infrared detecting element, 7 ...
Lens body (optical body), 8, 9 ... lens (optical element), 1
0, 60: rotation support mechanism, 11: first axis, 12, 1
2A: second axis, 12B: third axis, 14, 63 ...
Main case, 17: Holder case, 18: Fitting hole, 1
9: holder case fitting portion, 20, 62: slide support member, 21: lock member, 24: mask, 33: holding hole,
57, 59: support, E1, E2: detection area, 64:
Sensor case fitting

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 支持体57,59に支持される支持面2
を有するベース1と、 互いに逆極性の一対の赤外線検知素子4a,4bを有す
るセンサケース3,61と、 前記赤外線検知素子4a,4bの検知領域E1,E2を
設定する光学要素8,9を有する光学体7と、 前記センサケース3,61を前記ベース1に対して前記
支持面2に平行な第1の軸心11とこの軸心11に直交
する第2の軸心12の回りに回転自在に支持する回転支
持機構10,60とを備えた人体検知センサ。
1. A support surface 2 supported by supports 57 and 59.
, A sensor case 3, 61 having a pair of infrared detecting elements 4a, 4b having opposite polarities, and optical elements 8, 9 for setting detection areas E1, E2 of the infrared detecting elements 4a, 4b. The optical body 7 and the sensor cases 3 and 61 are rotatable with respect to the base 1 around a first axis 11 parallel to the support surface 2 and a second axis 12 orthogonal to the axis 11. A human body detection sensor comprising: a rotation support mechanism 10;
【請求項2】 請求項1において、前記回転支持機構1
0は、 前記ベース1の開口1aに開閉自在に取り付けられたメ
インケース14と、 このメインケース14の嵌合孔18にその長手方向にス
ライド自在に嵌合されるホルダケース嵌合部19を有
し、前記スライドによって前記第1の軸心11回りに回
転可能なホルダケース17と、 前記ホルダケース嵌合部19を、前記嵌合孔18にスラ
イド自在に支持し、かつ第2の軸心12回りに回転可能
に支持するスライド支持部材20と、 このスライド支持部材20に取り付けられて前記ホルダ
ケース嵌合部19の第2の軸心12回りの回転を阻止す
るロック部材21とを備えた人体検知センサ。
2. The rotation support mechanism 1 according to claim 1,
Reference numeral 0 denotes a main case 14 which is attached to the opening 1a of the base 1 so as to be openable and closable, and a holder case fitting portion 19 which is slidably fitted in a fitting hole 18 of the main case 14 in its longitudinal direction. The holder case 17 rotatable around the first axis 11 by the slide, and the holder case fitting portion 19 are slidably supported in the fitting hole 18 and the second shaft 12 A human body comprising: a slide support member 20 rotatably supported around; and a lock member 21 attached to the slide support member 20 to prevent the holder case fitting portion 19 from rotating around the second axis 12. Detection sensor.
【請求項3】 請求項2において、 前記光学体7は、前記センサケース3に固定されて、相
異なる複数の検知領域E1,E2を設定する複数の光学
要素8,9を有し、 さらに、前記ホルダケース17に固定されて前記光学体
7の前面を覆って選択された前記光学要素8,9のみを
露出させるマスク24を備え、 前記センサケース3が前記ホルダケース嵌合部19に形
成した保持孔33に前記第2の軸心12回りに回転可能
に保持されている人体検知センサ。
3. The optical element according to claim 2, wherein the optical element has a plurality of optical elements fixed to the sensor case to set a plurality of different detection areas. A mask 24 fixed to the holder case 17 to cover the front surface of the optical body 7 and expose only the selected ones of the optical elements 8 and 9; the sensor case 3 is formed in the holder case fitting portion 19; A human body detection sensor rotatably held around the second axis 12 in the holding hole 33;
【請求項4】 請求項1において、前記回転支持機構6
0は、 前記ベース1の開口1aに前記第2の軸心12A回りに
回転可能に取り付けられたメインケース63を備え、 前記センサケース61は、前記メインケース63の嵌合
孔18にその長手方向にスライド自在に嵌合されるセン
サケース嵌合部64を有し、前記スライドによって前記
第1の軸心11回りに回転可能に設定されており、 さらに、前記センサケース嵌合部64を前記嵌合孔18
にスライド自在に支持するスライド支持部材62を備え
た人体検知センサ。
4. The rotary support mechanism according to claim 1,
0 includes a main case 63 rotatably attached to the opening 1a of the base 1 around the second axis 12A. The sensor case 61 is provided in the fitting hole 18 of the main case 63 in the longitudinal direction. The sensor case fitting portion 64 is slidably fitted to the sensor case, and is set so as to be rotatable around the first axis 11 by the slide. Hole 18
A human body detection sensor including a slide support member 62 that slidably supports the human body.
【請求項5】 請求項4において、 前記光学体7は、前記センサケース61に固定されて、
相異なる複数の検知領域E1,E2を設定する光学要素
8,9を有し、 さらに、前記光学体7の前面を覆って選択された前記光
学要素8,9のみを露出させるマスク24が、前記セン
サケース61または光学体7に対して第3の軸心12B
回りに回転可能に取り付けられている人体検知センサ。
5. The optical device according to claim 4, wherein the optical body is fixed to the sensor case.
A mask 24 having optical elements 8 and 9 for setting a plurality of different detection areas E1 and E2, and further exposing only the selected optical elements 8 and 9 covering the front surface of the optical body 7; Third axis 12B with respect to sensor case 61 or optical body 7
A human body detection sensor that can be rotated around.
【請求項6】 請求項2または3において、前記ホルダ
ケース嵌合部19が、前記スライド支持部材20に前記
嵌合孔18の幅方向にスライド自在に支持されている人
体検知センサ。
6. The human body detection sensor according to claim 2, wherein the holder case fitting portion is supported by the slide support member so as to be slidable in a width direction of the fitting hole.
【請求項7】 請求項4または5において、前記センサ
ケース嵌合部64が、前記スライド支持部材62に前記
嵌合孔18の幅方向にスライド自在に支持されている人
体検知センサ。
7. The human body detection sensor according to claim 4, wherein the sensor case fitting portion is supported by the slide support member so as to be slidable in a width direction of the fitting hole.
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