JP3903123B2

JP3903123B2 - Human body sensor with variable detection direction

Info

Publication number: JP3903123B2
Application number: JP33276297A
Authority: JP
Inventors: 正仁岩沢; 慶輔岡尾
Original assignee: Optex Co Ltd
Current assignee: Optex Co Ltd
Priority date: 1997-12-03
Filing date: 1997-12-03
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2017-12-03
Also published as: JPH11167678A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズのような光学要素により設定される赤外線検知素子による人体の検知が可能な検知領域のパターンや方向を可変できる検知方向可変型の人体検知センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
受動型赤外線検知素子を備えた人体検知センサは、一般に、レンズまたは反射ミラーのような光学要素によって赤外線検知素子に入射させる赤外線の領域（検知領域）を設定し、その検知領域内に進入する人体から放射される赤外線を赤外線検知素子に集光するとともに、その赤外線検知素子の出力に基づく検知領域内からの赤外線エネルギの変動量が所定のレベルを超えたときに、検知領域内への人体の進入を検知するように構成されている。このような人体検知センサは、自動ドアの開閉や防犯警報装置の作動のための起動スイッチとして広く使用されている。
【０００３】
この種の人体検知センサでは、例えば建造物の出入口などの比較的間口の広い領域内の人体を検知する場合、スポット状の複数の検知領域を人体の移動方向に対し直交方向に配列して設定できるワイド型光学要素が用いられる。一方、家屋の裏の壁面に近接する方向に移動する人体を壁面伝いに検知するような場合には、比較的狭い所要の場所にのみ単一の検知エリアを設定できるナロー型光学要素が用いられる。これに対し、従来では、用途に応じてワイド型光学要素とナロー型光学要素とを選択的に赤外線検知素子に対向させることのできるチェンジャブル光学要素と呼称される構成を備えた人体検知センサが存在する。この人体検知センサは、複種類の光学要素を備えた光学要素ホルダを、本体部から取り外してその位置を逆転させて本体部に取り付けたり、回転操作することにより所望の光学要素を選択できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の複数種類の光学要素を備えた人体検知センサでは、単に光学要素の種類を選択してその光学要素を赤外線検知素子に対向配置できるだけであるから、所望の場所に検知方向を設定する場合には、光学要素の相違に応じて検知領域のパターンや設定方法も異なるにも拘わらず、検知領域の方向に向けた配置で壁面や天井に取り付けることでしか対応できない。そのため、適切な取付位置が限られているような設置場所、例えば机の上では検知領域を所望の検知方向に設定できないこともある。
【０００５】
また、この種の人体検知センサでは、強い風が吹く等に起因する検知領域の背景温度の変化、外来の電波ノイズまたは直射日光などの外乱光等による赤外線エネルギの変化を誤検知しないように、一般に２個一対の赤外線検知素子を互いに逆極性に差動接続した検知素子対を用いている。この両赤外線検知素子に対応する２つの検知領域は、検出すべき人体が移動するであろうと想定した方向に沿って並んだ配置とされる。それにより、人体が２つの検知エリアを或る時間差で横切るのに対し、外乱光などによる背景雑音は各検知領域に同時に発生することを利用して、背景雑音のみを二つの検知領域間で互いに相殺して誤検知を防止している。このように一対の赤外線検知素子を差動接続した人体検知センサには、両赤外線検知素子の配列方向を検知すべき人体の移動方向に合致させて設置する必要がある。これを、以下、センサの「指向性」という。従来では、センサ本体を所望の方向に向けて一対の赤外線検知素子の指向性に対応しているが、取り付けや検知領域の設定などの作業が煩雑となるだけでなく、設置可能な場所が限定されてしまう。
【０００６】
そこで本発明は、設置場所を選ばずに所望の検知方向に所望の検知領域を容易、かつ確実に設定して取り付けることのできる検知方向可変型の人体検知センサを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の検知方向可変型の人体検知センサは、支持体に支持される支持面を有するベースと、互いに逆極性の一対の赤外線検知素子を有するセンサケースと、前記赤外線検知素子の検知領域を設定する光学要素を有する光学体と、前記センサケースを前記ベースに対して前記支持面に平行な第１の軸心とこの軸心に直交する第２の軸心回りに回転自在に支持する回転支持機構とを備え、前記回転支持機構は、前記ベースの開口に開閉自在に取り付けられたメインケースと、このメインケースの嵌合孔にその長手方向にスライド自在に嵌合されるホルダケース嵌合部を有し、前記スライドによって前記第１の軸心回りに回転可能なホルダケースと、前記ホルダケース嵌合部を前記嵌合孔にスライド自在に支持し、かつ第２の軸心回りに回転可能に支持するスライド支持部材と、このスライド支持部材に取り付けられて前記ホルダケース嵌合部の第２の軸心回りの回転を阻止するロック部材とを備えている。
【０００８】
この検知方向可変型の人体検知センサでは、一対の赤外線検知素子を有するセンサケースをベースに対してその支持面に平行な第１の軸心回りに首振り状態に回転させると、赤外線検知素子による人体の検知領域を可変することができる。また、センサケースを第１の軸心に直交する第２の軸心回りに回転させると、一対の赤外線検知素子による人体検知の指向性を可変することができるので、一対の赤外線検知素子の配列方向を人体の移動する方向に合致するよう容易に設定できる。したがって、この人体検知センサは、どのような設置場所であっても、その設置場所において赤外線検知素子およびこれに対設された光学体が可能な限り所望の検知方向に向けた配置でベースの支持面を設置場所に支持したのちに、センサケースを第１の軸心回りまたは第２の軸心回りの何れか、または両方の方向に回転させることにより、所望の検知方向および検知パターンに検知領域を設定することができる。
そのうえ、センサケースを第１の軸心と第２の軸心回りにそれぞれ回転自在に支持する回転支持機構を簡単な構成により達成することができる。しかも、ホルダケースは、これのホルダケース嵌合部がロック部材をスライド部材から取り外した状態でのみ第２の軸心回りに回転可能であるから、ホルダケースを第２の軸心回りに回転させて一対の赤外線検知素子の配列方向を検知すべき人体の移動方向に合致するよう調整したのちに、ロック部材をスライド部材に取り付けると、一対の赤外線検知素子がホルダケースに対する相対位置を前記調整状態に固定される。したがって、次にホルダケースのホルダケース嵌合部を嵌合孔の長手方向にスライドさせてホルダケースを第１の軸心回りに回転させても、一対の赤外線検知素子とホルダケースとの相対位置は前記調整状態を保持する。それにより、所望の検知方向および検知パターンに検知領域を設定する操作を容易、かつ正確に行うことができる。
【００１１】
また、本発明の人体検知センサは、その光学体に、前記センサケースに固定されて相異なる複数の検知領域を設定する複数の光学要素を設け、さらに、前記ホルダケースに固定されて前記光学体の前面を覆って選択された前記光学要素のみを露出させるマスクを備え、前記センサケースが前記ホルダケースの前記ホルダケース嵌合部に形成した保持孔に前記第２の軸心回りに回転可能に保持されている構成とすることができる。これにより、センサケースをホルダケースに対し第２の軸心回りに回転させると、センサケースに固定された光学体の複数の光学要素のうちの何れかが選択されてホルダケースのマスクから露出される。複数の光学要素は相異なる検知領域を設定できるので、例えば、複数のスポット状の検知領域（ワイド型）または単一の狭い検知領域（ナロー型）などのうちから設置場所に適応したパターンの検知領域を選択して容易に切り換えることができる。
【００１４】
本発明において、前記ホルダケース嵌合部が、前記スライド支持部材に前記嵌合孔の幅方向にスライド自在に支持されている構成とすることもできる。これにより、赤外線検知素子および光学体を、前記嵌合孔の幅方向、つまり第１および第２の軸心と直交する軸心回りにも、僅かながら回転させて微調整することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳述する。
図１は本発明の一実施形態に係る検知方向可変型の人体検知センサを示す切断右側面図、図２はその要部の分解斜視図をそれぞれ示し、これらの図において、先ず、全体構成の概略について説明する。この人体検知センサは、構成を大別すると、壁、天井または机に支持される平坦な支持面２を有するベース１と、中空の半球体形状を有して内部に一対の赤外線検知素子４ａ，４ｂからなる検知素子対４を収納したセンサケース３と、中空の半球体形状を有してその外面に各赤外線検知素子４ａ，４ｂの相異なる複数の検知領域を設定するための２つのレンズ８，９（光学要素の一種：図２）が形成されたレンズ体（光学体の一種）７と、回転支持機構１０とを備えている。この回転支持機構１０は、レンズ体７が固定された前記センサケース３を、ベース１に対して、支持面２に平行な第１の軸心１１（図１）とこの第１の軸心１１に直交する第２の軸心１２（図１）回りに回転自在に支持するもので、つぎにその構造を説明する。
【００１６】
前記センサケース３を回転自在に支持するための回転支持機構１０は、ベース１の開口１ａに開閉自在に取り付けられたメインケース１４、このメインケース１７の円弧状に湾曲した長孔状の嵌合孔１８にその長手方向Ｘにスライド自在に挿入されるホルダケース嵌合部１９を有し、スライドによって第１の軸心１１回りに回転可能なホルダケース１７と、このホルダケース嵌合部１９に嵌合して、この嵌合部１９を嵌合孔１８にスライド自在に支持するとともに、第２の軸心１２回りに回転可能に支持するスライド支持部材２０（図１）と、このスライド支持部材２０に取り付けられてホルダケース嵌合部１９の第２の軸心１２回りの回転を阻止するロック部材２１（図１）とにより構成されている。なお、図２には、スライド支持部材２０とロック部材２１の図示を省略してある。
【００１７】
つぎに、上述の各構成部材の詳細について説明する。図３は拡大して示した図１のＡ矢視図、図４は図１の要部の水平断面図である。図１のメインケース１４は、ベース１に対し、支軸１３を支点として実線位置と２点鎖線位置との範囲で回転可能に連結され、その後端開口部がベース１の開口１ａの周端に周知の凹凸嵌合構造により着脱自在に嵌合して開口１ａを開閉する。このメインケース４には、図４に示すように、半球体形状のホルダケース１７をその外面全体が摺接しながら回転するよう嵌まり込ませることのできる半球体形状を有する保持受部２２が形成されている。この保持受部２２には、その中心部を通って周方向に延びる長孔形状の嵌合孔１８が形成されており、この嵌合孔１８の長手方向Ｘ（図３）に延びる両側孔縁に沿って、ガイドレール部２３が後方へ突設されている。
【００１８】
前記メインケース１４には下記の各構成部材が以下のような構造で取り付けられている。すなわち、前記半球体形状のホルダケース１７には、これとほぼ同一の半球体形状を有するマスク２４が各々の突き合わせ周面を互いに嵌合および接着されてほぼ球体形状に一体化され、この球体の後部、つまりホルダケース１７の後部から前記ホルダケース嵌合部１９が突出している。このホルダケース１７とマスク２４とからなる球体は、メインケース１４に対し、ホルダケース嵌合部１９を嵌合孔１８に挿通させて保持受部２２に摺接しながら回動可能な状態に嵌め込まれるとともに、後述するホルダケース嵌合部１８への抜け止め構造により保持受部２２に保持されている。
【００１９】
ホルダケース嵌合部１９は、図３に明示するように、断面外形が正方形の四隅に丸味を付けた形状を有し、かつ内部に断面円形の保持孔３３を有する筒体になっている。このホルダケース嵌合部１９における後端部外周面には、図４に示す断面形状が爪形の抜け止め用鍔部３１が膨出形成されているとともに、その鍔部３１を含むホルダケース嵌合部１９の後端部の９０°間隔の４箇所には係止用切欠き３２が設けられている。
【００２０】
一方、中空状の半球体である前記センサケース３には、これとほぼ同じ中空の半球体形状を有するレンズ体７が各々の開口周端部を周知の凹凸嵌合構造により互いに連結されてほぼ球体形状に一体化され、このセンサケース３とレンズ体７との球体が前記のホルダケース１７とマスク２４との球体の内部に収納されている。また、センサケース３の後部からは、ホルダケース１７におけるホルダケース嵌合部１９の保持孔３３の内径よりも僅かに小さな外径を有する円筒状の支持筒部３４が突設されている。センサケース３とレンズ体７からなる球体は、ホルダケース嵌合部１９の保持孔３３に挿通されて回転自在に保持された支持筒部３４を回転軸として、第２の軸心１２回りに回転可能にホルダケース１７に保持されている。
【００２１】
また、図３に明示するように、前記支持筒部３４の先端部には径方向で対向する２箇所の外面に爪部３７が形成されており、図４に明示するように、支持筒部３４は、前記両爪部３７がホルダケース１７のホルダケース嵌合部１９の先端面に摺動自在に係合していることにより、ホルダケース嵌合部１９に対し抜け止めされた状態で回転可能に保持されている。さらに、支持筒部３４の先端部における両爪部３７の配列方向と直交する径方向で対向する２箇所には、回転操作用切欠き３８がそれぞれ形成されており、この両切欠き３８にドライバまたはコインを挿入して回転操作することにより、センサケース３とレンズ体７との球体を、図４の第２の軸心１２回りに回転させて、レンズ体７とマスク２４の相対位置を変更できるようになっている。
【００２２】
つぎに、上記のように相対位置が変更されるレンズ体７とマスク２４について説明する。
図２に示すように、レンズ体７には、スポット状の複数の検知領域を列状に設定するためのワイド型レンズ８と、比較的狭い単一の検知領域を設定するためのナロー型レンズ９とが十字形状の配置で形成されている。この実施形態では、ワイド型レンズ８は各赤外線検知素子４ａ，４ｂに対して各々５つのスポット状検知領域を設定できる形状を有している。両レンズ８，９の交差する中央箇所は両レンズ８，９に共用できる形状になっている。
【００２３】
また、センサケース３の内部には、一対の赤外線検知素子４ａ，４ｂおよび表示灯４４などが取り付けられたプリント回路基板４３が、センサケース３に一体形成された支持突片４７と固定爪４８とにより、図１に示すように挟持固定されている。したがって、レンズ体７と両赤外線検知素子４ａ，４ｂとは予め設定された相対位置を常に保持して一体的に動く。検知素子対４は一対の赤外線検知素子４ａ，４ａが互いに逆極性に差動接続された構成になっており、この赤外線検知素子４ａ，４ａおよび表示灯４４などには、ベース１に取り付けられた電池５５から駆動用電源が供給される。
【００２４】
一方、図２のマスク２４には、レンズ体７のレンズ８，９の外形とほぼ同じ孔形状の単一の光通過孔２７が穿孔されており、上述のようにレンズ体７とマスク２４との相対位置を９０°の回転間隔で変えることによって、何れか一方のレンズ８または９のみが光通過孔２７を通じて外部に露出させるようなっている。また、マスク２４にはワイド用表示孔２９およびナロー用表示孔３０がマスク中心に対して９０°の角度の配置で形成されており、レンズ体７とマスク２４との相対位置を９０°の回転間隔で変えて所望のレンズ８または９を選択したときに、その選択したレンズ８または９に対応する表示孔２９または３０に表示灯４４が対向して、選択したレンズ８または９を表示灯４４により表示するようになっている。
【００２５】
前記表示灯４４は、赤外線検知素子４ａ，４ｂによる人体検知の表示と、選択したレンズ８または９の表示とに兼用するもので、人体検知の表示は表示灯４４の点滅により行い、選択したレンズ８，９の表示は連続点灯により行うようになっている。マスク２４における表示孔２９，３０の近傍には、ワイドとナローを示す文字ＷとＮが描かれており、連続点灯が見える表示孔２９または３０の近傍のＷまたはＮを見て、ワイド状態かナロー状態かを容易に識別できる
【００２６】
図５は前記スライド支持部材２０の斜視図を示す。このスライド支持部材２０は、本体部３９が長方形の枠状になっており、この本体部３９の長手方向の両側位置に、ガイド溝４９を有する断面コ字形状のガイド部４０が設けられており、このガイド溝４９が、図４のメインケース１４の両ガイドレール２３にそれぞれスライド自在に係合する。また、図５の本体部３９の対向する２つの長辺部分の外面には、その後端縁に沿って係止条部４１が突設されている。本体部３９の長手方向で相対向する内面にはストッパ部４２が突設されている。なお、本体部３９およびガイド部４０は、図４のメインケース１４の外面およびガイドレール部２３にそれぞれ摺接できる曲率に湾曲されている。
【００２７】
図３に示すように、前記本体部３９は、長方形の短い方の内寸Ｄが、ホルダケース１７における断面外形がほぼ正方形のホルダケース嵌合部１９の外寸ｄよりも僅かに大きく設定されている。前記スライド支持部材２０は、本体部３９にホルダケース１７のホルダケース嵌合部１９を挿通させて、抜け止め用鍔部３１を本体部３９における係止条部４１が設けられている後面に係合させることにより、ホルダケース嵌合部１９に取り付けられているとともに、両側のガイド部４０のガイド溝４９にそれぞれガイドレール部２３を嵌め込ませることにより、両ガイドレール部２３にスライド自在に取り付けられている。
【００２８】
したがって、スライド支持部材２０とホルダケース１７とは、図４から明らかなように、本体部３９と抜け止め用鍔部３１との係合によって相互に連結されて、メインケース１４におけるガイドレール部２３および保持受部２２からの抜脱をそれぞれ防止されている。また、ホルダケース嵌合部１９は、図３の本体部３９の内寸Ｄよりも小さい外寸ｄを有し、かつ４つの角部がアール形状に形成されたほぼ正方形の断面外形になっているから、本体部３９に対し９０°の回転角度毎に節動するようになっいる。すなわち、図４に示すマスク２４と共に球体を構成するホルダケース１７は、ホルダケース嵌合部１９を回転支軸として第２の軸心１２回りに９０°の角度で節動できるようになっている。
【００２９】
さらに、ホルダケース１７は、ガイドレール部２３にスライドするスライド支持部材２０を介してメインケース１４に対し第１の軸心１１回りに回転できるようになっている。なお、嵌合孔１８はホルダケース１７を９０°の角度範囲で回転させる長さに設定されている。また、ホルダケース嵌合部１９は、スライド支持部材２０の両側のストッパ部４２に当接するまでの範囲で、嵌合孔１８の幅方向にスライド自在となっている。それにより、ホルダケース１７は、第１および第２の軸心１１，１２に共に直交する軸心回りにも僅かであるが回転可能になっている。
【００３０】
図６はロック部材２１を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）は右側面図をそれぞれ示す。このロック部材２１は、本体部５０がホルダケース嵌合部１９を僅かな間隙を存して挿通させることのできる正方形の枠形状を有し、この本体部５０の上下２辺からは、スライド支持部材２０の係止条部４１に嵌合する固定溝５１を内面に備えた２つの係止片５２が前方側に突設されているとともに、これら係止片５２に対し後方側に操作片５３がそれぞれ突設されている。さらに、本体部５０の内面における上下辺の各中央部には、ホルダケース嵌合部１９の係止用切欠き３２に嵌まり込む係止突部５４が後方寄りに突設されている。
【００３１】
前記ロック部材２１はつぎのように操作してスライド支持部材２０に取り付けられている。すなわち、図４の本体部５０にホルダケース１７のホルダケース嵌合部１９を挿通させながら両操作片５３を互いに近接させる方向に加圧操作すると、各操作片５３とこれに連続する２つの係止片５２との間の箇所が変形され、両係止片５２が互いに離間する方向に変位する。この状態を保持しながら各係止突部５４をこれに対向する２つの係止用切欠き３２に挿入させ、かつ、図６の係止片５２の固定溝５１をスライド支持部材２０の係止条部４１に対向させ、そののちに両操作片５３への操作力を解除すると、固定溝５１内に係止条部４１が嵌まり込んでロック部材２１がスライド支持部材２０に固着する。このロック部材２１を取り付けた状態では、ロック部材２１の２つの係止突部５４が係止用切欠き３２に嵌合していることによってホルダケース１７の第２の軸心１２回りの回転が阻止される。但し、ロック部材２１を取り付けた状態においても、ホルダケース１７の第１の軸心１１回りの回転は可能である。
【００３２】
つぎに、前記人体検知センサを設置する手順について説明する。先ず、１番目に、用途に応じてレンズ体７のワイド型レンズ８およびナロー型レンズ９の何れかの選択を行う。これには、メインケース１４をベース１に対し図１の２点鎖線で示す開いた状態として、メインケース１４の後方からコインまたはドライバを支持筒部３４の２つの回転操作用切欠き３８に挿入して、何れかの方向に回転操作する。それにより、支持筒部３４が保持孔３３内で回転して、センサケース３とレンズ体７との球体は、ホルダケース１７とマスク２４との球体の内部において、第２の軸心１２回りに第２の回転方向（図１）Ｒ２に回転する。このとき、支持筒部３４は、その２つの爪部３７がホルダケース嵌合部１９の切欠き３２に対向するよう９０°の角度毎に節動回転する。その際、マスク２４は回転しない。これにより、ワイド型レンズ８またはナロー型レンズ９のいずれか一方が選択されてマスク２４の光通過孔２７を通じ外部に露呈する状態に位置決めされ、選択されなかったレンズ８または９の前面はマスク２４に覆われる。この選択されたレンズ８または９は、対応する表示孔２９または３０を通じて表示灯４４の光が投光されることにより表示される。
【００３３】
２番目に、一対の赤外線検知素子４ａ，４ｂによる検知領域の配列方向を検知すべき人体の移動方向に合致するよう調整する。つまり、指向性を調整する。これには、ロック部材２１をスライド支持部材２０から取り外してホルダケース嵌合部１９をスライド支持部材２０に対し回転可能状態としたのちに、マスク２４を外側から把持して第２の回転方向Ｒ２に回転操作する。このとき、マスク２４と一体回転するホルダケース１７のホルダケース嵌合部１９は、ほぼ正方形の外形を有してスライド支持部材２０の本体部３９内で９０°の回転角度で節動回転する。センサケース３とレンズ体７とからなる球体は、センサケース３の支持筒部３４の爪部３７がホルダケース嵌合部１９の切欠き３２に係合しているために、マスク２４およびホルダケース１７と一体回転する。これにより、指向性が９０°ずつ変更される。
【００３４】
前記の１，２番目の調整が終了したならば、ロック部材２１を上述の操作によりスライド支持部材２１に取り付ける。それにより、前記１，２番目の調整状態を保持する。つぎに、メインケース１４を図１の実線で示すように閉じてベース１に合体させると、外部からはロック部材２１の取り外しが不能となる。この状態において、ベース１の支持面２を天井、壁、机の上などの所要の支持箇所に固定または載置する。
【００３５】
前記取り付け後に、検知領域を正確に設定するための３番目の調整を行う。すなわち、マスク２４を外側から把持して第１の回転方向（図１）Ｒ１に首振り状態に回転させるよう操作する。このとき、ホルダケース嵌合部１９は、メインケース１４のガイドレール部２３にスライド自在のスライド支持部材２０を介して、第１の軸心１回りに９０°の角度範囲内で任意に回転するので、１，２番目の調整により選択した赤外線検知素子４ａ，４ｂの指向性、およびレンズ８（ワイド）または９（ナロー）による検知領域を所定箇所に正確に設定できる。なお、この検知領域の設定に際しては、検知領域を設定すべき箇所に作業員を立たせて、他の作業員がマスク２４の首振り操作を行いながら、赤外線検知素子４ａ，４ｂが作業員を検知して表示灯４４が点滅された時点でマスク２４の回転操作を停止するようにすればよい。
【００３６】
さらに、４番目の調整として、図３に矢印Ｙで示すように、ロック部材２１を外すことなく、外側からマスク２４を把持して、ホルダケース嵌合部１９がスライド支持部材２０の両側のストッパ部４２（図５参照）に当接するまでの僅かな範囲内において、嵌合孔１８の幅方向に移動させる。これにより、センサケース３、レンズ体７、ホルダケース１７およびマスク２４の全体を、第１および第２の１１，１２にそれぞれ直交する軸心回りに回転させて、検知領域を微調整できる。
【００３７】
つぎに、図７を参照しながら実際の設置例について説明する。同図（ａ），（ｂ）は、２番目の調整によりワイド型レンズ８を選択した人体検知センサを建造物や家屋などの比較的広い出入口の軒５７に取り付けた状態の側面図および正面図をそれぞれ示す。一対の赤外線検知素子４ａ，４ｂの配列方向は、図７（ａ）に矢印で示すように建造物に出入りする人体の移動方向に合致するように前記１番目の調整操作により設定する。このような広い場所を通過する人体を検知する場合には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ワイド型レンズ８を選択して、複数（この実施形態では５つ）のスポット状の検知領域Ｅ１を出入口に平行に並んだ列状に設定する。
【００３８】
この実施形態の人体検知センサは、前記３番目の調整操作により、ベース１の支持面２に対し図７（ａ）に示す４５°の角度を基準としてその両方に４５°ずつの角度、つまり全体として９０°の角度範囲内で検知領域Ｅ１の方向を可変できるので、人体検知センサの設置箇所の真下位置から相当に遠方箇所までの任意の場所に検知領域Ｅ１を設定することが可能である。さらに、前記４番目の調整操作により、検知領域Ｅ１を図７（ｂ）における左右方向にも僅かに微調整できる。
【００３９】
一方、家屋の裏手に沿って検知領域を設定する場合のように、比較的狭い場所を通過する人体を検知するときには、ナロー型レンズ９を選択して単一の検知領域を設定する。図７（ｃ）は、ナロー型レンズ９を選択した人体検知センサを家屋の裏の柱５９に取り付けて、壁面５８に沿った単一の検知領域Ｅ２を設定した場合の側面図である。この例では、前記１番目の調整操作により、手前側から壁面５８に近接する方向に進入する人体を検知できるように赤外線検知素子４ａ，４ｂの配列方向が設定されている。また、用途或いは設置高さの相違に基づいて前記３番目の調整操作を行って、９０°の範囲内で任意の方向に検知領域Ｅ２を設定できる。
【００４０】
図７（ｃ）の設置状態では、壁面５８に対し接離する方向へ検知領域Ｅ２を変更したい場合、前記４番目の調整操作による微調整しかできない。そこで、平面図である図７（ｄ）のように、全体を９０°回した配置で取り付ければ、壁面５８に近接する方向Ｐに移動する人体の検知から、柱５９の方向Ｑに移動する人体の検知までの範囲内で、検知領域Ｅ２を任意に設定できる。このように、レンズ８，９の選択に伴う種々の設置形態に容易に対応して所望の検知領域Ｅ１，Ｅ２を正確に設定することができ、設置場所が限られて従来では設置不可能であった場所においても、設置形態および検知領域Ｅ１，Ｅ２の調整手段が豊富であることから、適切に設置できる。
【００４１】
また、この実施形態の人体検知センサは、基準検知方向が支持面２に対し４５°の角度の斜め方向を向いた形態になっているから、上述のように天井等の面や壁面に取り付けるだけでなく、図７（ｅ），（ｆ）に示すように、ベース１の支持面２を机のような台８０上に載置することにより安定に静止できる。そのため、この人体検知センサは壁や天井に孔を開けるなどの設置工事を行わずに卓上型としても使用できる利点がある。この場合でも、（ｅ）のようにナロー型レンズ９を選択をした状態、または（ｆ）のようにワイド型レンズ８を選択した状態の何れでも、用途に応じて設定が可能である。（ｅ），（ｆ）の設置状態では、図における前後方向に移動する人体を検知することができ、例えば、ドアーを開けて室内に入ってきた人体を検知して照明灯を自動点灯するなどの用途に利用可能である。
【００４２】
図８は本発明の第２実施形態に係る検知方向可変型の人体検知センサを示す切断右側面図を示し、図１と同一若しくは実質的に同等のものには同一の符号を付してあり、つぎに、第１実施形態と相違する構成についてのみ説明する。この人体検知センサでは、ホルダケースを備えておらず、検知素子対４および表示灯４４を内部に備えた中空の半球体形状のセンサケース６１に、レンズ体７が固着され、かつマスク２７が第１の軸心１１回りに回転自在に取り付けられている。
【００４３】
また、センサケース６１を第１および第２の軸心１１，１２Ａ回りに回転自在に支持する回転支持機構６０は、ベースの開口１ａに第２の軸心１２Ａ回りに回転自在に取り付けられたメインケース６３と、センサケース６１に設けられて、このセンサケース６１をメインケース６３の長孔状の嵌合孔１８にその長手方向Ｘにスライド自在に挿入させるとともに、スライドによってセンサケース６３を第１の軸心１１回りに回転させるセンサケース嵌合部６４と、このセンサケース嵌合部６４に嵌合してこの嵌合部６４を嵌合孔１８にスライド自在に支持するスライド支持部材６２とにより構成されている。
【００４４】
センサケース６１の開口端には環状のガイド溝６７が形成され、このガイド溝６７にマスク２４の開口端の環状の突条部６８がスライド自在に係合している。これにより、マスク２４は、手動でセンサケース６１に対し９０°の角度内で、前記環状のガイド溝６７の軸心に合致した第３の軸心１２Ｂ回りに回転可能になっている。また、メインケース６３の後部開口端には、９０°の円弧状のガイド溝６９が形成され、このガイド溝６９にベース１の開口端の突条部７０が周方向にスライド自在に係合している。これにより、メインケース６３はベース１に対し９０°の角度内で第２の軸心１２Ａ回りに回転可能になっている。
【００４５】
また、この第２実施形態ではロック部材を設けていない。スライド支持部材６２は、第１実施形態のものに対し係止条部を有しない形状になっており、センサケース６１の嵌合部６４の先端の係合爪部７１が後端部に係合されることにより、センサケース嵌合部６４から抜け止めされてセンサケース嵌合部６４をメインケース６３のガイドレール部２３にスライド自在に支持している。
【００４６】
したがって、この第２実施形態の人体検知センサでは、マスク２４をセンサケース６１に対し第３の軸心１２Ｂ回りに回転させることにより、レンズ体７のレンズ８，９の選択、つまりナローとワイドの選択を行い、メインケース６３をベース１に対し第２の軸心１２Ａ回りに回転させることにより一対の赤外線検知素子４ａ，４ｂによる検知領域の配列方向（指向性）を検知すべき人体の移動方向に合致させる調整を行い、マスク２４を把持して第１の軸心１１回りに回転させることにより、検知領域を正確に設定するための調整を行うようになっており、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の検知方向可変型の人体検知センサによれば、互いに逆極性の一対の赤外線検知素子を有するセンサケースを、ベースの支持面に平行な第１の軸心回りとこれに直交する第２の軸心回りに回転自在に支持する構成としたので、どのような設置場所であっても、所望の検知方向および検知パターンに検知領域を容易、かつ正確に設定して設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る検知方向可変型の人体検知センサを示す切断右側面図である。
【図２】同上センサの分解斜視図である。
【図３】拡大して示した図１のＡ矢視図である。
【図４】同上センサの要部を示す水平断面図である。
【図５】同上センサにおけるスライド支持部材を示す斜視図である。
【図６】同上センサにおけるロック部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）は右側面図である。
【図７】同上センサの取付状態を示し、（ａ），（ｂ）はワイド型レンズを選択した場合の側面図および正面図、（ｃ），（ｄ）はナロー型レンズを選択した場合の側面図および平面図、（ｅ），（ｆ）は卓上型に使用した場合の側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る検知方向可変型の人体検知センサを示す切断右側面図である。
【符号の説明】
１…ベース、１ａ…ベースの開口、２…支持面、３，６１…センサケース、４ａ，４ｂ…赤外線検知素子、７…レンズ体（光学体）、８，９…レンズ（光学要素）、１０，６０…回転支持機構、１１…第１の軸心、１２，１２Ａ…第２の軸心、１２Ｂ…第３の軸心、１４，６３…メインケース、１７…ホルダケース、１８…嵌合孔、１９…ホルダケース嵌合部、２０，６２…スライド支持部材、２１…ロック部材、２４…マスク、３３…保持孔、５７，５９…支持体、Ｅ１，Ｅ２…検知エリア、６４…センサケース嵌合部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a detection direction variable type human body detection sensor capable of changing the pattern and direction of a detection region in which a human body can be detected by an infrared detection element set by an optical element such as a lens.
[0002]
[Prior art]
A human body detection sensor equipped with a passive infrared detection element generally sets an infrared region (detection region) to be incident on the infrared detection element by an optical element such as a lens or a reflection mirror, and enters the detection region. When the amount of infrared energy fluctuation from the detection area based on the output of the infrared detection element exceeds a predetermined level, the infrared ray radiated from the infrared detection element is focused on the infrared detection element. It is configured to detect entry. Such a human body detection sensor is widely used as a start switch for opening / closing an automatic door and operating a security alarm device.
[0003]
In this type of human body detection sensor, for example, when detecting a human body in a relatively wide area such as a doorway of a building, a plurality of spot-like detection areas are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the human body. Wide optical elements that can be used are used. On the other hand, in the case of detecting a human body moving in a direction close to the wall surface behind the house along the wall surface, a narrow optical element that can set a single detection area only in a relatively narrow required place is used. . On the other hand, conventionally, a human body detection sensor having a configuration called a changeable optical element that can selectively make a wide-type optical element and a narrow-type optical element face an infrared detection element according to the application. Exists. In this human body detection sensor, an optical element holder having a plurality of types of optical elements is removed from the main body part, and its position is reversed and attached to the main body part, or a desired optical element can be selected by rotating. It has become.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional human body detection sensor including a plurality of types of optical elements, the type of the optical element can be simply selected and the optical element can be disposed opposite to the infrared detection element, so that the detection direction is set at a desired location. In this case, although the pattern and setting method of the detection area are different depending on the difference in the optical elements, it can be dealt with only by being mounted on the wall surface or ceiling in the direction toward the detection area. Therefore, there are cases where the detection area cannot be set in a desired detection direction at an installation place where an appropriate attachment position is limited, for example, on a desk.
[0005]
In addition, in this type of human body detection sensor, in order not to falsely detect changes in the background energy of the detection area due to strong wind blowing etc., changes in infrared energy due to external radio noise or disturbance light such as direct sunlight, etc. In general, a pair of detecting elements in which two pairs of infrared detecting elements are differentially connected to each other in opposite polarities is used. The two detection areas corresponding to both infrared detection elements are arranged side by side along the direction in which the human body to be detected is supposed to move. As a result, the human body crosses the two detection areas with a certain time difference, while background noise due to ambient light or the like is generated simultaneously in each detection area, so that only background noise is mutually detected between the two detection areas. It is offset to prevent false detection. Thus, it is necessary to install the human body detection sensor in which a pair of infrared detection elements are differentially connected so that the arrangement direction of both infrared detection elements matches the moving direction of the human body to be detected. This is hereinafter referred to as “directivity” of the sensor. Conventionally, the sensor body is oriented in the desired direction to support the directivity of the pair of infrared detection elements. However, not only the work such as installation and detection area setting is complicated, but the places where it can be installed are limited. Will be.
[0006]
  Therefore, the present invention can easily and reliably set and attach a desired detection area in a desired detection direction regardless of the installation location.it canAn object of the present invention is to provide a human body detection sensor with a variable detection direction.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  the aboveIn order to achieve the object, the detection direction variable human body detection sensor of the present invention includes a base having a support surface supported by a support, a sensor case having a pair of infrared detection elements having opposite polarities, and the infrared ray An optical body having an optical element for setting a detection area of the detection element, a first axis parallel to the support surface with respect to the base, and a second axis perpendicular to the axis about the sensor case A rotation support mechanism that supports the rotation freely.The rotation support mechanism includes a main case that is detachably attached to the opening of the base, and a holder case fitting portion that is slidably fitted in a fitting hole of the main case in a longitudinal direction thereof. The holder case is rotatable about the first axis by the slide, and the holder case fitting portion is slidably supported in the fitting hole, and is supported to be rotatable about the second axis. A slide support member, and a lock member attached to the slide support member and preventing rotation of the holder case fitting portion around the second axis.I have.
[0008]
  In this detection direction variable human body detection sensor, when a sensor case having a pair of infrared detection elements is swung around a first axis parallel to the support surface with respect to the base, the infrared detection elements The human body detection area can be varied. In addition, if the sensor case is rotated around the second axis orthogonal to the first axis, the directivity of human body detection by the pair of infrared detection elements can be varied, so the arrangement of the pair of infrared detection elements The direction can be easily set to match the direction in which the human body moves. Therefore, this human body detection sensor supports the base with an arrangement in which the infrared detection element and the optical body opposed thereto are oriented in a desired detection direction as much as possible at any installation location. After the surface is supported at the installation location, the sensor case is rotated in either or both directions around the first axis or the second axis, so that a detection region in a desired detection direction and detection pattern can be obtained. Can be set.
  In addition, a rotation support mechanism that supports the sensor case rotatably around the first axis and the second axis can be achieved with a simple configuration. Moreover, since the holder case can be rotated around the second axis only when the holder case fitting portion of the holder case is removed from the slide member, the holder case is rotated around the second axis. Then, after adjusting the arrangement direction of the pair of infrared detection elements to match the moving direction of the human body to be detected, when the lock member is attached to the slide member, the pair of infrared detection elements sets the relative position with respect to the holder case in the adjusted state. Fixed to. Therefore, even if the holder case fitting portion of the holder case is then slid in the longitudinal direction of the fitting hole and the holder case is rotated about the first axis, the relative position between the pair of infrared detection elements and the holder case Holds the adjustment state. Thereby, an operation for setting a detection region in a desired detection direction and detection pattern can be easily and accurately performed.
[0011]
In the human body detection sensor of the present invention, the optical body is provided with a plurality of optical elements that are fixed to the sensor case and set different detection areas, and is further fixed to the holder case and the optical body. A mask that exposes only the selected optical element covering the front surface of the sensor case, and the sensor case is rotatable about the second axis in a holding hole formed in the holder case fitting portion of the holder case It can be set as the structure hold | maintained. As a result, when the sensor case is rotated about the second axis with respect to the holder case, one of the optical elements of the optical body fixed to the sensor case is selected and exposed from the mask of the holder case. The Since multiple optical elements can set different detection areas, for example, detection of patterns adapted to the installation location from multiple spot-like detection areas (wide type) or single narrow detection area (narrow type). A region can be selected and easily switched.
[0014]
  In the present invention,Holder case mating part isThe slide support member can be slidably supported in the width direction of the fitting hole. Thereby, the infrared detecting element and the optical body can be finely adjusted by slightly rotating them in the width direction of the fitting hole, that is, around the axis perpendicular to the first and second axes.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a cut right side view showing a detection direction variable human body detection sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the main part thereof. An outline will be described. The human body detection sensor is roughly classified into a configuration, a base 1 having a flat support surface 2 supported by a wall, a ceiling, or a desk, and a pair of infrared detection elements 4a, A sensor case 3 housing a pair of sensing elements 4b, and two lenses 8 having a hollow hemispherical shape and setting a plurality of different sensing areas of the infrared sensing elements 4a and 4b on the outer surface thereof. , 9 (a kind of optical element: FIG. 2) formed with a lens body (a kind of optical body) 7 and a rotation support mechanism 10. The rotation support mechanism 10 includes a first axial center 11 (FIG. 1) parallel to the support surface 2 and the first axial center 11 with respect to the base 1 with respect to the sensor case 3 to which the lens body 7 is fixed. Next, the structure of the second shaft center 12 (FIG. 1) orthogonal to the shaft will be described.
[0016]
The rotation support mechanism 10 for rotatably supporting the sensor case 3 includes a main case 14 attached to the opening 1a of the base 1 so as to be freely opened and closed, and a long hole-like fitting curved in an arc shape of the main case 17. The hole 18 has a holder case fitting portion 19 that is slidably inserted in the longitudinal direction X. The holder case 17 that can be rotated around the first axis 11 by sliding, and the holder case fitting portion 19 The slide support member 20 (FIG. 1) that fits and supports the fit portion 19 in the fit hole 18 so as to be slidable and rotatably around the second axis 12, and the slide support member And a lock member 21 (FIG. 1) that is attached to 20 and prevents rotation of the holder case fitting portion 19 around the second axis 12. In FIG. 2, the slide support member 20 and the lock member 21 are not shown.
[0017]
Next, details of each of the above-described components will be described. 3 is an enlarged view taken along the arrow A in FIG. 1, and FIG. 4 is a horizontal sectional view of the main part of FIG. The main case 14 in FIG. 1 is connected to the base 1 so as to be rotatable within a range of a solid line position and a two-dot chain line position with a support shaft 13 as a fulcrum. The opening 1a is opened and closed by detachably fitting with a known uneven fitting structure. As shown in FIG. 4, the main case 4 is formed with a holding receiving portion 22 having a hemispherical shape in which a hemispherical holder case 17 can be fitted so that the entire outer surface thereof is in sliding contact with the main case 4. Has been. The holding receiving portion 22 is formed with a long hole-shaped fitting hole 18 extending in the circumferential direction through the central portion thereof, and both side hole edges extending in the longitudinal direction X (FIG. 3) of the fitting hole 18. A guide rail portion 23 is provided so as to protrude rearward.
[0018]
The following components are attached to the main case 14 with the following structure. That is, in the hemispherical holder case 17, a mask 24 having substantially the same hemispherical shape is fitted and bonded to each other with the abutting peripheral surfaces thereof, and is integrated into a substantially spherical shape. The holder case fitting portion 19 protrudes from the rear portion, that is, the rear portion of the holder case 17. The sphere composed of the holder case 17 and the mask 24 is fitted into the main case 14 in a rotatable state while the holder case fitting portion 19 is inserted into the fitting hole 18 and slidably contacted with the holding receiving portion 22. At the same time, it is held by the holding receiving portion 22 by a structure for preventing the holder case fitting portion 18 from coming off.
[0019]
As clearly shown in FIG. 3, the holder case fitting portion 19 has a cylindrical shape in which the cross-sectional outer shape has a rounded shape at the four corners of a square and has a holding hole 33 having a circular cross section inside. On the outer peripheral surface of the rear end portion of the holder case fitting portion 19, a retaining collar 31 having a claw-shaped cross section shown in FIG. Locking notches 32 are provided at four positions at 90 ° intervals on the rear end of the joint portion 19.
[0020]
On the other hand, in the sensor case 3 which is a hollow hemisphere, lens bodies 7 having substantially the same hollow hemispherical shape are connected to each other by the well-known concavo-convex fitting structure. The sensor case 3 and the lens body 7 are integrated into a spherical shape, and the spherical body of the holder case 17 and the mask 24 is accommodated in the spherical body. Further, a cylindrical support tube portion 34 having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the holding hole 33 of the holder case fitting portion 19 in the holder case 17 protrudes from the rear portion of the sensor case 3. The sphere composed of the sensor case 3 and the lens body 7 rotates around the second axis 12 with the support cylinder portion 34 inserted into the holding hole 33 of the holder case fitting portion 19 and rotatably held as a rotation axis. It is held in the holder case 17 as possible.
[0021]
Further, as clearly shown in FIG. 3, claw portions 37 are formed on the outer surface of the support cylindrical portion 34 at two outer surfaces facing each other in the radial direction. As clearly shown in FIG. 34 rotates in a state in which both the claw portions 37 are prevented from being detached from the holder case fitting portion 19 by being slidably engaged with the front end surface of the holder case fitting portion 19 of the holder case 17. Held possible. Further, two notches for rotation operation 38 are formed at two positions opposite to each other in the radial direction perpendicular to the arrangement direction of the claw portions 37 at the distal end portion of the support cylinder portion 34. Alternatively, by inserting and rotating a coin, the sphere of the sensor case 3 and the lens body 7 is rotated around the second axis 12 in FIG. 4 to change the relative position of the lens body 7 and the mask 24. It can be done.
[0022]
Next, the lens body 7 and the mask 24 whose relative positions are changed as described above will be described.
As shown in FIG. 2, the lens body 7 has a wide lens 8 for setting a plurality of spot-like detection areas in a row and a narrow lens for setting a relatively narrow single detection area. 9 are formed in a cross-shaped arrangement. In this embodiment, the wide-type lens 8 has a shape capable of setting five spot-like detection areas for each of the infrared detection elements 4a and 4b. The central portion where both lenses 8 and 9 intersect has a shape that can be shared by both lenses 8 and 9.
[0023]
Further, inside the sensor case 3, a printed circuit board 43 to which a pair of infrared detection elements 4 a and 4 b and an indicator lamp 44 are attached includes a support protrusion 47 and a fixing claw 48 that are integrally formed with the sensor case 3. Thus, as shown in FIG. Therefore, the lens body 7 and the both infrared detection elements 4a and 4b move integrally while always holding a preset relative position. The pair of detection elements 4 has a configuration in which a pair of infrared detection elements 4a and 4a are differentially connected to each other with opposite polarities. The infrared detection elements 4a and 4a and the indicator lamp 44 are attached to the base 1. Driving power is supplied from the battery 55.
[0024]
On the other hand, the mask 24 of FIG. 2 is provided with a single light passage hole 27 having a hole shape substantially the same as the outer shape of the lenses 8 and 9 of the lens body 7. Only one lens 8 or 9 is exposed to the outside through the light passage hole 27 by changing the relative position of the lens at a rotation interval of 90 °. Further, the wide display hole 29 and the narrow display hole 30 are formed in the mask 24 at an angle of 90 ° with respect to the mask center, and the relative position between the lens body 7 and the mask 24 is rotated by 90 °. When the desired lens 8 or 9 is selected at different intervals, the display lamp 44 faces the display hole 29 or 30 corresponding to the selected lens 8 or 9, and the selected lens 8 or 9 is displayed on the display lamp 44. Is displayed.
[0025]
The indicator lamp 44 is used for both the human body detection display by the infrared detecting elements 4a and 4b and the display of the selected lens 8 or 9. The human body detection display is performed by blinking the display lamp 44, and the selected lens. 8 and 9 are displayed by continuous lighting. Characters W and N indicating wide and narrow are drawn in the vicinity of the display holes 29 and 30 in the mask 24, and whether the wide state is observed by looking at W or N in the vicinity of the display holes 29 or 30 where continuous lighting is visible. Easily identify whether it is narrow
[0026]
FIG. 5 is a perspective view of the slide support member 20. The slide support member 20 has a main body portion 39 in a rectangular frame shape, and guide portions 40 having a U-shaped cross section having guide grooves 49 are provided at both longitudinal positions of the main body portion 39. The guide grooves 49 are slidably engaged with the guide rails 23 of the main case 14 shown in FIG. In addition, a locking strip 41 projects from the outer surface of two opposing long side portions of the main body 39 of FIG. 5 along the rear edge. A stopper portion 42 protrudes from the inner surface of the main body portion 39 facing each other in the longitudinal direction. In addition, the main-body part 39 and the guide part 40 are curved by the curvature which can be slidably contacted with the outer surface of the main case 14 of FIG. 4, and the guide rail part 23, respectively.
[0027]
As shown in FIG. 3, the main body portion 39 is set such that the shorter inner dimension D of the rectangle is slightly larger than the outer dimension d of the holder case fitting portion 19 having a substantially square cross-sectional outer shape in the holder case 17. ing. The slide support member 20 is inserted into the main body portion 39 through the holder case fitting portion 19 of the holder case 17, and the retaining collar portion 31 is engaged with the rear surface of the main body portion 39 provided with the locking strip 41. By attaching the guide rail portions 23 to each other, the guide rail portions 23 are fitted into the guide grooves 49 of the guide portions 40 on both sides, respectively. ing.
[0028]
Therefore, as is clear from FIG. 4, the slide support member 20 and the holder case 17 are connected to each other by the engagement of the main body 39 and the retaining collar 31, and the guide rail 23 in the main case 14. And the removal from the holding | maintenance receiving part 22 is prevented, respectively. Moreover, the holder case fitting part 19 has an outer dimension d smaller than the inner dimension D of the main body part 39 in FIG. 3 and has a substantially square cross-sectional outer shape in which four corners are formed in a round shape. Therefore, the main body 39 is moved at every 90 ° rotation angle. That is, the holder case 17 that forms a sphere together with the mask 24 shown in FIG. 4 can be pivoted at an angle of 90 ° around the second axis 12 with the holder case fitting portion 19 as a rotation support shaft. .
[0029]
Furthermore, the holder case 17 can be rotated around the first axis 11 with respect to the main case 14 via a slide support member 20 that slides on the guide rail portion 23. The fitting hole 18 is set to a length that allows the holder case 17 to rotate within an angle range of 90 °. Further, the holder case fitting portion 19 is slidable in the width direction of the fitting hole 18 until it comes into contact with the stopper portions 42 on both sides of the slide support member 20. As a result, the holder case 17 is rotatable, although slightly, around the axis orthogonal to the first and second axes 11 and 12.
[0030]
6A and 6B show the lock member 21, where FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a plan view, FIG. 6C is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. The lock member 21 has a square frame shape that allows the main body portion 50 to pass through the holder case fitting portion 19 with a slight gap, and slide support is provided from the upper and lower sides of the main body portion 50. Two locking pieces 52 each having a fixing groove 51 that fits into the locking strip 41 of the member 20 are provided on the inner surface, and an operation piece 53 is provided on the rear side of the locking pieces 52. Are projected. Further, a locking projection 54 that fits into the locking notch 32 of the holder case fitting portion 19 is provided at the center of each of the upper and lower sides of the inner surface of the main body 50 so as to protrude rearward.
[0031]
The lock member 21 is attached to the slide support member 20 by operating as follows. That is, when the operation pieces 53 are pressed in the direction in which the operation pieces 53 are brought close to each other while the holder case fitting portion 19 of the holder case 17 is inserted into the main body portion 50 of FIG. A portion between the stopper pieces 52 is deformed, and both the locking pieces 52 are displaced in directions away from each other. While holding this state, each locking projection 54 is inserted into the two locking notches 32 facing each other, and the fixing groove 51 of the locking piece 52 of FIG. When the operating force applied to both operating pieces 53 is released after facing the strip 41, the locking strip 41 is fitted into the fixing groove 51 and the lock member 21 is fixed to the slide support member 20. In a state where the lock member 21 is attached, the two locking projections 54 of the lock member 21 are fitted in the locking notches 32, whereby the holder case 17 rotates around the second axis 12. Be blocked. However, the holder case 17 can be rotated around the first axis 11 even when the lock member 21 is attached.
[0032]
Next, a procedure for installing the human body detection sensor will be described. First, one of the wide lens 8 and the narrow lens 9 of the lens body 7 is selected according to the application. For this purpose, the main case 14 is opened with respect to the base 1 as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, and a coin or a driver is inserted into the two rotation operation cutouts 38 of the support cylinder portion 34 from the rear of the main case 14. Then, it rotates in either direction. As a result, the support cylinder portion 34 rotates in the holding hole 33, and the sphere of the sensor case 3 and the lens body 7 moves around the second axis 12 inside the sphere of the holder case 17 and the mask 24. It rotates in the second rotation direction (FIG. 1) R2. At this time, the support cylinder part 34 is rotationally rotated every 90 degrees so that the two claw parts 37 face the notches 32 of the holder case fitting part 19. At that time, the mask 24 does not rotate. As a result, either the wide lens 8 or the narrow lens 9 is selected and positioned so as to be exposed to the outside through the light passage hole 27 of the mask 24, and the front surface of the lens 8 or 9 not selected is the mask 24. Covered with. The selected lens 8 or 9 is displayed by projecting the light from the indicator lamp 44 through the corresponding display hole 29 or 30.
[0033]
Secondly, the arrangement direction of the detection region by the pair of infrared detection elements 4a and 4b is adjusted so as to coincide with the moving direction of the human body to be detected. That is, the directivity is adjusted. For this purpose, after removing the lock member 21 from the slide support member 20 and making the holder case fitting portion 19 rotatable with respect to the slide support member 20, the mask 24 is gripped from the outside and the second rotational direction R2 is reached. Rotate to. At this time, the holder case fitting portion 19 of the holder case 17 that rotates integrally with the mask 24 has a substantially square outer shape and rotates in a rotational manner at a rotation angle of 90 ° within the main body portion 39 of the slide support member 20. Since the sphere composed of the sensor case 3 and the lens body 7 is engaged with the notch 32 of the holder case fitting portion 19 because the claw portion 37 of the support cylinder portion 34 of the sensor case 3 is engaged, Rotate together with 17. Thereby, the directivity is changed by 90 degrees.
[0034]
When the first and second adjustments are completed, the lock member 21 is attached to the slide support member 21 by the above-described operation. Thereby, the first and second adjustment states are maintained. Next, when the main case 14 is closed and combined with the base 1 as shown by the solid line in FIG. 1, the lock member 21 cannot be removed from the outside. In this state, the support surface 2 of the base 1 is fixed or placed on a required support location such as a ceiling, wall, or desk.
[0035]
After the attachment, the third adjustment for accurately setting the detection area is performed. That is, the mask 24 is gripped from the outside and operated so as to be swung in the first rotation direction (FIG. 1) R1. At this time, the holder case fitting part 19 is arbitrarily rotated within an angle range of 90 ° around the first axis 1 via the slide support member 20 slidable on the guide rail part 23 of the main case 14. Therefore, the directivity of the infrared detection elements 4a and 4b selected by the first and second adjustments, and the detection area by the lens 8 (wide) or 9 (narrow) can be accurately set at predetermined positions. In setting the detection area, the infrared detection elements 4a and 4b detect the worker while another worker performs the swinging operation of the mask 24 with the worker standing at the position where the detection area is to be set. Then, the rotation operation of the mask 24 may be stopped when the indicator lamp 44 blinks.
[0036]
Further, as a fourth adjustment, as shown by an arrow Y in FIG. 3, the holder case fitting portion 19 holds the stoppers on both sides of the slide support member 20 by holding the mask 24 from the outside without removing the lock member 21. The fitting hole 18 is moved in the width direction within a slight range until it comes into contact with the portion 42 (see FIG. 5). Thereby, the detection case can be finely adjusted by rotating the sensor case 3, the lens body 7, the holder case 17, and the mask 24 around the axes orthogonal to the first and second 11 and 12, respectively.
[0037]
Next, an actual installation example will be described with reference to FIG. (A), (b) is a side view and a front view of a state in which a human body detection sensor in which the wide lens 8 is selected by the second adjustment is attached to an eave 57 of a relatively wide entrance / exit such as a building or a house. Respectively. The arrangement direction of the pair of infrared detection elements 4a and 4b is set by the first adjustment operation so as to match the moving direction of the human body entering and exiting the building as shown by the arrows in FIG. When detecting a human body passing through such a wide place, as shown in FIGS. 7A and 7B, a wide type lens 8 is selected and a plurality of (in this embodiment, five) spots are selected. The detection area E1 is set in a line aligned in parallel with the entrance / exit.
[0038]
In the human body detection sensor of this embodiment, by the third adjustment operation, the 45 ° angle shown in FIG. Since the direction of the detection region E1 can be varied within an angle range of 90 °, it is possible to set the detection region E1 at an arbitrary location from a position just below the installation location of the human body detection sensor to a considerably distant location. Furthermore, the detection area E1 can be slightly finely adjusted in the left-right direction in FIG. 7B by the fourth adjustment operation.
[0039]
On the other hand, when detecting a human body passing through a relatively narrow place as in the case of setting a detection area along the back of the house, the narrow lens 9 is selected to set a single detection area. FIG. 7C is a side view of the case where the human body detection sensor having selected the narrow lens 9 is attached to the column 59 on the back of the house, and a single detection region E2 along the wall surface 58 is set. In this example, the arrangement direction of the infrared detection elements 4a and 4b is set so that the human body entering in the direction approaching the wall surface 58 from the near side can be detected by the first adjustment operation. Further, the detection area E2 can be set in an arbitrary direction within a range of 90 ° by performing the third adjustment operation based on the difference in use or installation height.
[0040]
In the installed state of FIG. 7C, when it is desired to change the detection region E2 in the direction in which it is in contact with or away from the wall surface 58, only fine adjustment by the fourth adjustment operation can be performed. Therefore, as shown in FIG. 7D, which is a plan view, if the entire body is attached by turning 90 °, the human body moving in the direction Q of the column 59 from the detection of the human body moving in the direction P close to the wall surface 58. The detection area E2 can be arbitrarily set within the range up to the detection. As described above, the desired detection areas E1 and E2 can be accurately set easily corresponding to various installation forms associated with the selection of the lenses 8 and 9, and the installation location is limited and cannot be installed conventionally. Even in a certain place, the installation form and the adjustment means for the detection areas E1, E2 are abundant.
[0041]
In addition, the human body detection sensor of this embodiment has a configuration in which the reference detection direction is oriented in an oblique direction with an angle of 45 ° with respect to the support surface 2, so it is only attached to a surface such as a ceiling or a wall surface as described above. Instead, as shown in FIGS. 7E and 7F, the support surface 2 of the base 1 can be stably stopped by placing it on a table 80 such as a desk. Therefore, this human body detection sensor has an advantage that it can be used as a desktop type without performing installation work such as making a hole in a wall or ceiling. Even in this case, the setting can be made according to the use in either the state where the narrow lens 9 is selected as shown in (e) or the state where the wide lens 8 is selected as shown in (f). In the installed state of (e) and (f), it is possible to detect a human body moving in the front-rear direction in the figure, for example, by opening a door and detecting a human body that has entered the room and automatically turning on an illumination lamp. It can be used for
[0042]
FIG. 8 is a cut right side view showing a human body detection sensor of variable detection direction according to the second embodiment of the present invention, and the same or substantially equivalent parts as those in FIG. Next, only the configuration different from the first embodiment will be described. This human body detection sensor does not include a holder case, and the lens body 7 is fixed to a hollow hemispherical sensor case 61 including the detection element pair 4 and the indicator lamp 44 inside, and the mask 27 is the first one. 1 is rotatably attached around an axis 11.
[0043]
The rotation support mechanism 60 that rotatably supports the sensor case 61 around the first and second axial centers 11 and 12A is a main body that is rotatably attached to the base opening 1a around the second axial center 12A. The sensor case 61 is provided in a case 63 and a sensor case 61. The sensor case 61 is inserted into the elongated fitting hole 18 of the main case 63 so as to be slidable in the longitudinal direction X. A sensor case fitting portion 64 that rotates about the shaft center 11 thereof, and a slide support member 62 that is fitted to the sensor case fitting portion 64 and slidably supports the fitting portion 64 in the fitting hole 18. It is configured.
[0044]
An annular guide groove 67 is formed at the opening end of the sensor case 61, and an annular protrusion 68 at the opening end of the mask 24 is slidably engaged with the guide groove 67. As a result, the mask 24 can be manually rotated around the third axis 12 </ b> B matching the axis of the annular guide groove 67 within an angle of 90 ° with respect to the sensor case 61. A 90 ° arcuate guide groove 69 is formed at the rear opening end of the main case 63, and the protrusion 70 at the opening end of the base 1 is slidably engaged with the guide groove 69 in the circumferential direction. ing. As a result, the main case 63 can rotate around the second axis 12 </ b> A within an angle of 90 ° with respect to the base 1.
[0045]
In the second embodiment, no locking member is provided. The slide support member 62 has a shape that does not have a locking strip portion with respect to that of the first embodiment, and the engagement claw portion 71 at the front end of the fitting portion 64 of the sensor case 61 is engaged with the rear end portion. As a result, the sensor case fitting portion 64 is prevented from coming off from the sensor case fitting portion 64 and is slidably supported by the guide rail portion 23 of the main case 63.
[0046]
Therefore, in the human body detection sensor of the second embodiment, the mask 24 is rotated around the third axis 12B with respect to the sensor case 61, thereby selecting the lenses 8 and 9 of the lens body 7, that is, narrow and wide. By selecting and rotating the main case 63 around the second axis 12A with respect to the base 1, the moving direction of the human body to detect the arrangement direction (directivity) of the detection region by the pair of infrared detection elements 4a and 4b Is adjusted so as to accurately set the detection region by holding the mask 24 and rotating it around the first axis 11, as in the first embodiment. The effect of can be obtained.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the human body detection sensor of the detection direction variable type of the present invention, the sensor case having the pair of infrared detection elements having opposite polarities is arranged around the first axis parallel to the support surface of the base. Because it is configured to be supported so as to be rotatable around a second axis perpendicular to the axis, the detection area can be set easily and accurately in the desired detection direction and pattern regardless of the installation location. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cut right side view showing a detection direction variable human body detection sensor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the sensor.
FIG. 3 is an enlarged view taken along arrow A in FIG.
FIG. 4 is a horizontal sectional view showing the main part of the sensor.
FIG. 5 is a perspective view showing a slide support member in the sensor.
6A and 6B show a lock member in the sensor, in which FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a plan view, FIG. 6C is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. .
7A and 7B show the mounting state of the sensor, wherein FIGS. 7A and 7B are a side view and a front view when a wide lens is selected, and FIGS. 7C and 7D are when a narrow lens is selected. Side view and plan view, (e) and (f) are side views when used in a desktop type.
FIG. 8 is a cut right side view showing a human body detection sensor with a variable detection direction according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 1a ... Base opening, 2 ... Support surface, 3, 61 ... Sensor case, 4a, 4b ... Infrared detector, 7 ... Lens body (optical body), 8, 9 ... Lens (optical element), 10 , 60 ... Rotation support mechanism, 11 ... First axis, 12, 12A ... Second axis, 12B ... Third axis, 14, 63 ... Main case, 17 ... Holder case, 18 ... Fitting hole , 19: Holder case fitting portion, 20, 62 ... Slide support member, 21 ... Lock member, 24 ... Mask, 33 ... Holding hole, 57, 59 ... Support, E1, E2 ... Detection area, 64 ... Sensor case fitting Joint

Claims

A base 1 having a support surface 2 supported by supports 57, 59;
Sensor cases 3 and 61 having a pair of infrared detecting elements 4a and 4b having opposite polarities;
An optical body 7 having optical elements 8 and 9 for setting detection areas E1 and E2 of the infrared detection elements 4a and 4b;
Rotation support for supporting the sensor cases 3 and 61 rotatably with respect to the base 1 around a first axis 11 parallel to the support surface 2 and a second axis 12 perpendicular to the axis 11. Mechanism 10, 60 ,
The rotation support mechanism 10 includes:
A main case 14 attached to the opening 1a of the base 1 so as to be freely opened and closed;
A holder case 17 having a holder case fitting portion 19 that is fitted in the fitting hole 18 of the main case 14 so as to be slidable in the longitudinal direction thereof, and is rotatable around the first axis 11 by the slide. ,
A slide support member 20 that supports the holder case fitting portion 19 slidably in the fitting hole 18 and rotatably supports the second axis 12;
A human body detection sensor comprising a lock member 21 attached to the slide support member 20 and preventing the holder case fitting portion 19 from rotating around the second axis 12 .

In claim 1 ,
The optical body 7 has a plurality of optical elements 8 and 9 that are fixed to the sensor case 3 and set different detection areas E1 and E2.
And a mask 24 that is fixed to the holder case 17 and exposes only the selected optical elements 8 and 9 covering the front surface of the optical body 7.
A human body detection sensor in which the sensor case 3 is held in a holding hole 33 formed in the holder case fitting portion 19 so as to be rotatable around the second axis 12.

The human body detection sensor according to claim 1 , wherein the holder case fitting portion 19 is supported by the slide support member 20 so as to be slidable in the width direction of the fitting hole 18.