Claims (31)
1. Устройство для детектирования посечки в горлышке полупрозрачной тары, имеющей центральную ось и открытое отверстие, содержащее средство (54) в проверочной позиции для вращения тары (32) вокруг ее оси, первый источник (34 или 44) светового излучения для направления первой световой энергии на первую часть горлышка тары при ее вращении, первый светочувствительный датчик (36 или 46), установленный относительно указанного первого источника светового излучения и горлышка тары в указанной проверочной позиции, для приема частей указанной первой световой энергии, отражаемой от горизонтальной или вертикальной посечки в горлышке тары, и процессор (60) обработки данных, связанный с указанным первым датчиком, для детектирования посечки в горлышке тары, отличающееся тем, что указанное устройство содержит второй источник (40) светового излучения для направления второй световой энергии на вторую часть горлышка тары при ее вращении, и второй светочувствительный датчик (42), установленный относительно указанного второго источника светового излучения и горлышка тары в указанной проверочной позиции, для приема частей указанной второй световой энергии, отражаемой от вертикальной посечки в горлышке тары, и тем, что указанный процессор (60) обработки данных связан с обоими указанными первым и вторым датчиками для детектирования посечки в горлышке тары как функции указанных отражаемых частей указанных первой и второй световых энергий, причем указанный процессор обработки данных содержит средство для сканирования указанных первого и второго датчиков при приращениях вращения тары, и средство для определения угловых положений посечки в горлышке тары, которые отражают световую энергию на указанные первый и второй датчики.1. Device for detecting a cut in the neck of a translucent container having a central axis and an open hole containing means (54) in a test position for rotating the container (32) around its axis, a first light source (34 or 44) for directing the first light energy on the first part of the container neck during its rotation, the first photosensitive sensor (36 or 46) installed relative to the specified first light source and the container neck in the specified test position, for receiving parts of the specified first light energy reflected from a horizontal or vertical cut in the neck of the container, and a data processor (60) associated with said first sensor for detecting a cut in the neck of the container, characterized in that said device comprises a second light source (40) for directing the second light energy to the second part of the neck of the container during its rotation, and the second photosensitive sensor (42) installed relative to the specified second source of light radiation and the neck of the container in the specified test position to receive parts of said second light energy reflected from a vertical cut in the container neck, and by the fact that said data processor (60) is coupled to both said first and second sensors for detecting a cut in the container neck as a function of said reflected parts of the first and a second light energy, wherein said data processing processor comprises means for scanning said first and second sensors at increments of container rotation, and means for determining angular positions of the cut and in the neck of a container that reflects light energy to said first and second sensors.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный первый источник (34) светового излучения и датчик (36) установлены с возможностью детектирования горизонтальной посечки в горлышке тары. 2. The device according to p. 1, characterized in that said first source (34) of light radiation and a sensor (36) are installed with the possibility of detecting horizontal cuts in the neck of the container.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанный процессор (60) обработки данных также содержит средство, отличающее изменения посечки в горлышке тары, при которых световое излучение от указанного первого источника (34) светового излучения отражается на указанном первом датчике (36), или световое излучение от указанного второго источника (40) светового излучения отражается на указанном втором датчике (42), но не на обоих датчиках, от вызываемых вздутием изменений, при которых световое излучение от указанного первого источника отражается на указанном первом датчике, а световое излучение от указанного второго источника отражается на указанном втором датчике. 3. The device according to p. 2, characterized in that said processor (60) for processing data also comprises means for distinguishing changes in the cut in the neck of the container, in which light radiation from said first light source (34) is reflected on said first sensor (36) ), or light radiation from said second light source (40) of light is reflected on said second sensor (42), but not on both sensors, due to swelling changes in which light radiation from said first source is reflected on the first sensor, and light radiation from the specified second source is reflected on the specified second sensor.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что один из числа указанных второго источника (44) светового излучения и второго светочувствительного датчика (42) установлен над отверстием тары, а другой из числа указанного второго источника светового излучения и указанного второго светочувствительного датчика расположен под отверстием тары в указанной станции. 4. The device according to p. 2, characterized in that one of the number of the second light source (44) and the second photosensitive sensor (42) is installed above the opening of the container, and the other of the number of the specified second light source and the specified second photosensitive sensor under the container opening in the specified station.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что один из числа указанных второго источника (44) светового излучения и второго датчика (42) установлен напротив внешней поверхности горлышка тары, а другой из числа указанных второго источника светового излучения и второго датчика установлен напротив внутренней поверхности горлышка тары через отверстие тары. 5. The device according to claim 4, characterized in that one of the number of the second light source (44) of the light radiation and the second sensor (42) is installed opposite the outer surface of the neck of the container, and the other of the number of the second light source and the second sensor is installed opposite the inner surface of the neck of the container through the opening of the container.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный первый источник (34) светового излучения и указанный первый датчик (36) установлены над отверстием тары в плоскости, включающей в себя ось тары. 6. The device according to claim 1, characterized in that said first source of light radiation (34) and said first sensor (36) are mounted above the container opening in a plane including the container axis.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что один из числа указанных первого источника (34) светового излучения и первого датчика (36) установлен напротив внешней поверхности горлышка тары, а другой из числа указанных первого источника светового излучения и первого датчика расположен напротив внутренней поверхности горлышка тары через отверстие тары. 7. The device according to claim 6, characterized in that one of the first light source (34) and the first sensor (36) is installed opposite the outer surface of the neck of the container, and the other of the first light source and the first sensor is located opposite the inner surface of the neck of the container through the opening of the container.
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что также содержит третий источник (44) светового излучения для направления третьей световой энергии на третью часть горлышка тары при ее вращении, и третий светочувствительный датчик (46), установленный относительно указанного третьего источника светового излучения и горлышка тары в указанной проверочной станции, для приема частей указанной третьей световой энергии, отражаемой от вертикальной посечки в горлышке тары, причем указанный процессор (60) обработки данных связан с указанным третьим датчиком для детектирования вертикальной посечки в горлышке тары как функции отражаемых частей указанной третьей световой энергии, причем указанные второй и третий источники (40, 44) светового излучения установлены на противоположных сторонах указанной плоскости, причем указанные второй и третий светочувствительные датчики (42, 46) установлены на противоположных сторонах указанной плоскости друг от друга и от соответствующего источника светового излучения. 8. The device according to p. 6, characterized in that it also contains a third light source (44) for directing the third light energy to the third part of the neck of the container during its rotation, and a third photosensitive sensor (46) installed relative to the specified third light source and a container neck in said test station, for receiving portions of said third light energy reflected from a vertical cut in the container neck, said processor for processing data (60) associated with said third sensor for detecting a vertical cut in the neck of the container as a function of the reflected parts of said third light energy, said second and third light sources (40, 44) being mounted on opposite sides of said plane, said second and third photosensitive sensors (42, 46) being mounted on opposite sides of the specified plane from each other and from the corresponding source of light radiation.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанные первый и второй источники (44, 40) светового излучения установлены на противоположных сторонах горлышка тары, и указанные первый и второй датчики (46, 42) установлены на противоположных сторонах горлышка, тары напротив друг друга и соответствующего источника светового излучения, в результате чего указанные датчики и указанный процессор (60) обработки данных детектируют вертикальную посечку в некотором диапазоне углов на обеих сторонах радиальной посечки. 9. The device according to claim 1, characterized in that said first and second light sources (44, 40) are mounted on opposite sides of the neck of the container, and said first and second sensors (46, 42) are mounted on opposite sides of the neck of the container each other and the corresponding light source, as a result of which the said sensors and the specified data processor (60) detect a vertical cut in a certain range of angles on both sides of the radial cut.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что указанные первый и второй источники (44, 40) светового излучения установлены на одной стороне горлышка тары либо над, либо под отверстием тары, и тем, что указанные первый и второй датчики (46, 42) установлены на другой стороне отверстия тары. 10. The device according to claim 9, characterized in that said first and second light sources (44, 40) are mounted on one side of the container neck either above or below the container opening, and that said first and second sensors (46, 42) are installed on the other side of the container opening.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что либо указанные первый и второй источники (44, 40) светового излучения, либо указанные первый и второй датчики (46, 42) установлены напротив внешней поверхности горлышка тары, а другие из числа указанных первого и второго источников светового излучения, и первого и второго датчиков установлены напротив внутренней поверхности горлышка тары через отверстие тары. 11. The device according to claim 10, characterized in that either said first and second light sources (44, 40), or said first and second sensors (46, 42) are installed opposite the outer surface of the container neck, and others of the first and the second light sources, and the first and second sensors are installed opposite the inner surface of the neck of the container through the opening of the container.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что указанные датчики (36, 42, 46) содержат датчики (66) линейной матрицы, и тем, что указанный процессор (60) обработки данных содержит средство для сканирования указанных датчиков линейной матрицы при приращениях вращения тары. 12. The device according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that said sensors (36, 42, 46) contain linear array sensors (66), and that said data processing processor (60) comprises means for scanning said linear matrix sensors with increments of container rotation.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что указанные первый и второй источники (34, 40, 44) светового излучения одновременно направляют указанные первую и вторую световые энергии, соответственно, на разные области горлышка тары. 13. The device according to p. 12, characterized in that said first and second light sources (34, 40, 44) simultaneously direct said first and second light energies, respectively, to different regions of the container neck.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что указанные первый и второй источники (34, 40, 44) светового излучения подсвечивают соответствующие прямоугольные области горлышка тары. 14. The device according to p. 13, characterized in that the said first and second sources (34, 40, 44) of light radiation highlight the corresponding rectangular areas of the neck of the container.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что каждый из числа указанных датчиков (66) линейной матрицы имеет линейное поле зрения, расположенное в пределах прямоугольника подсветки от соответствующего источника светового излучения. 15. The device according to p. 14, characterized in that each of the number of the specified sensors (66) of the linear matrix has a linear field of view located within the rectangle of the backlight from the corresponding light source.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что указанные первый и второй датчики (36, 42, 46) также содержат соответствующие линзы Френеля (68), при этом указанные датчики (66) линейной матрицы и указанные соответствующие линзы Френеля (68) установлены в порядке расположения по схеме "шаймпфлюг" относительно противоположной поверхности горлышка тары. 16. The device according to p. 15, characterized in that said first and second sensors (36, 42, 46) also contain corresponding Fresnel lenses (68), while said linear array sensors (66) and said corresponding Fresnel lenses (68) set in the arrangement according to the Scheimpflug pattern relative to the opposite surface of the container neck.
17. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что более длинные габариты указанных прямоугольных областей параллельны оси тары и закрывают полностью горлышко тары. 17. The device according to p. 15, characterized in that the longer dimensions of these rectangular areas are parallel to the axis of the container and completely cover the neck of the container.
18. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что указанные первый и второй источники (34, 40, 44) светового излучения содержат общий источник (122) световой энергии, причем первый и второй оптико-волоконные пучки (12) проходят от указанного общего источника для подсветки указанных первой и второй частей горлышка тары. 18. The device according to p. 15, characterized in that said first and second light sources (34, 40, 44) contain a common light energy source (122), the first and second fiber optic beams (12) extending from said common a source for highlighting said first and second parts of the container neck.
19. Устройство по п. 1, 2 или 9, отличающееся тем, что указанный первый источник (34) светового излучения и указанный первый датчик (36) установлены в первом оптическом узле (98), тем, что указанный второй источник (40) светового излучения и указанный второй датчик (42) установлены во втором оптическом узле (104), и тем, что указанное устройство также содержит средство, монтирующее указанные первый и второй узлы друг к другу. 19. The device according to p. 1, 2 or 9, characterized in that said first source (34) of light radiation and said first sensor (36) are installed in the first optical unit (98), in that said second source (40) of light radiation and the specified second sensor (42) are installed in the second optical node (104), and the fact that the specified device also contains means that mount the specified first and second nodes to each other.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что указанное средство монтирования указанных первого и второго оптических узлов (98, 104) друг к другу содержит средство для одновременного регулирования указанных первого и второго оптических узлов относительно друг друга и относительно указанной позиции применительно к разным диаметрам горлышка тары. 20. The device according to claim 19, characterized in that said means for mounting said first and second optical nodes (98, 104) to each other comprises means for simultaneously adjusting said first and second optical nodes with respect to each other and with respect to said position with respect to different the diameter of the neck of the container.
21. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что также содержит третий источник (44) светового излучения для направления третьей световой энергии на третью часть горлышка тары при ее вращении, третий светочувствительный датчик (46), установленный относительно указанного третьего источника светового излучения и горлышка тары в указанной проверочной позиции, для приема частей указанной третьей световой энергии, отражаемой от посечки в горлышке тары, и средство, монтирующее указанный третий источник светового излучения и указанный третий датчик в третьем оптическом узле (110), и тем, что указанное средство, монтирующее указанные первый и второй оптические узлы, также монтирует указанный третий оптический узел для одновременного регулирования указанных первого, второго и третьего оптических узлов (98, 104, 110) относительно друг друга и относительно указанной проверочной позиции применительно к разным диаметрам горлышка тары. 21. The device according to p. 20, characterized in that it also contains a third source (44) of light radiation for directing the third light energy to the third part of the neck of the container during its rotation, a third photosensitive sensor (46) installed relative to the specified third light source and the container neck in said test position for receiving portions of said third light energy reflected from a cut in the container neck, and means mounting said third light source and said third sensor the third optical node (110), and the fact that said means mounting the first and second optical nodes also mounts the specified third optical node for simultaneously regulating the first, second and third optical nodes (98, 104, 110) with respect to each other and relative to the specified test position in relation to different diameters of the neck of the container.
22. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что указанный первый оптический узел (98) содержит первую пластину (96) и первую консоль (84), монтирующие указанный первый источник и указанный первый датчик на указанной первой пластине, тем, что указанный второй оптический узел (104) содержит вторую пластину (102) и вторую консоль (100), монтирующие указанный второй источник и указанный второй датчик на указанной второй пластине, и тем, что указанное средство одновременного регулирования содержит штифт (184) на одной из указанных первой и второй пластин и прорезь (168) на другой из числа указанных первой и второй пластин, в результате чего движение указанной первой пластине в одном линейном направлении перемещает указанную вторую пластину во втором линейном направлении под некоторым углом к указанному первому направлению. 22. The device according to p. 20, characterized in that said first optical unit (98) comprises a first plate (96) and a first console (84) mounting said first source and said first sensor on said first plate, such that said second the optical unit (104) contains a second plate (102) and a second console (100), mounting the specified second source and the specified second sensor on the specified second plate, and the fact that the specified means of simultaneous regulation contains a pin (184) on one of the first and second plate and gap L (168) on the other of said first and second plates, whereby movement of said first plate in one linear direction moves said second plate in a second linear direction at an angle to said first direction.
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что указанное монтирующее средство содержит базовую пластину (132), устанавливаемую в фиксированном положении в указанной проверочной позиции, и средство, монтирующее, с возможностью скольжения, указанные первую и вторую пластины на указанной базовой пластине. 23. The device according to p. 22, characterized in that said mounting means comprises a base plate (132) mounted in a fixed position in said test position, and means for mounting, with the possibility of sliding, said first and second plates on said base plate.
24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что также содержит перемычную пластину (138), установленную на указанной базовой пластине (132) и отделенную от нее интервалом, причем указанная первая пластина (96) установлена, с возможностью скольжения, на указанной перемычной пластине для движения в указанном первом направлении, и причем указанная вторая пластина (102) установлена между указанной, перемычной пластиной и указанной базовой пластиной для движения в указанном втором линейном направлении. 24. The device according to p. 23, characterized in that it also contains a jumper plate (138) mounted on the specified base plate (132) and separated from it by an interval, and the specified first plate (96) is mounted, with the possibility of sliding, on the specified jumper a plate for movement in the specified first direction, and wherein said second plate (102) is installed between the specified, jumper plate and the specified base plate for movement in the specified second linear direction.
25. Устройство по п. 24, отличающееся тем, что также содержит третий источник (44) светового излучения для направления световой энергии на горлышко тары при ее вращении в указанной проверочной позиции, и третий светочувствительный датчик (46), установленный относительно указанного третьего источника светового излучения и тары, для приема световой энергии от третьего источника световой энергии после взаимодействия с горлышком тары, третье средство, монтирующее указанный третий источник светового излучения и указанный третий светочувствительный датчик в третьем оптическом узле (110), причем указанный третий оптический узел содержит третью пластину (108) и третью консоль (106), монтирующие указанный третий источник светового излучения и третий датчик на указанной третьей пластине, причем указанная третья пластина (106) установлена между указанной перемычной пластиной (138) и указанной базовой пластиной (132) для движения в третьем линейном направлении под некоторым углом к указанному первому направлению, равному указанному второму направлению и противоположному ему. 25. The device according to p. 24, characterized in that it also contains a third source (44) of light radiation for directing light energy to the neck of the container during its rotation in the specified test position, and a third photosensitive sensor (46) installed relative to the specified third light source radiation and containers, for receiving light energy from a third light source of energy after interacting with the neck of the container, a third means mounting said third light source and said third photosensor a sensor in a third optical assembly (110), said third optical assembly comprising a third plate (108) and a third console (106) mounting said third light source and a third sensor on said third plate, said third plate (106) being installed between the specified jumper plate (138) and the specified base plate (132) for movement in the third linear direction at a certain angle to the specified first direction equal to the specified second direction and opposite to it.
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что указанные вторая и третья пластины (102, 108) имеют первые прорези (168, 170), которые проходят в указанных втором и третьем линейных направлениях, соответственно, и тем, что указанная первая пластина (96) имеет штифт (184), который проходит в обе указанные первые прорези в указанных первой и второй пластинах. 26. The device according to p. 25, characterized in that said second and third plates (102, 108) have first slots (168, 170) that extend in said second and third linear directions, respectively, and in that said first plate (96) has a pin (184) that extends into both of said first slots in said first and second plates.
27. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что указанные вторая и третья пластины (102, 108) имеют вторые прорези (164, 166), которые проходят перпендикулярно указанному первому направлению, а штифты (192, 196) на каждой из указанных второй и третьей пластин проходят во вторую прорезь на другой, в результате чего указанные вторая и третья пластины перемещаются линейно перпендикулярно указанному первому направлению относительно друг друга, и линейно в указанных втором и третьем направлениях относительно указанной первой пластины. 27. The device according to p. 26, characterized in that said second and third plates (102, 108) have second slots (164, 166) that extend perpendicular to the first direction, and pins (192, 196) on each of the second and the third plate extend into the second slot on the other, as a result of which the said second and third plates move linearly perpendicular to the first direction relative to each other, and linearly in the indicated second and third directions relative to the specified first plate.
28. Устройство по п. 27, отличающееся тем, что указанное средство одновременного регулирования также содержит ходовой винт (148), установленный с возможностью поворота на указанной перемычной пластине (138) и оперативно связанный с указанной первой пластиной (6), и рукоятку (154) на указанном ходовом винте для вращения указанного ходового винта. 28. The device according to p. 27, characterized in that said means of simultaneous regulation also comprises a spindle (148) mounted rotatably on said jumper plate (138) and operatively connected to said first plate (6), and a handle (154 ) on the specified spindle to rotate the specified spindle.
29. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что также содержит фиксатор (156) на указанной перемычной пластине для фиксирования указанного ходового винта в отрегулированном положении. 29. The device according to p. 28, characterized in that it also contains a latch (156) on the specified jumper plate for fixing the specified spindle in the adjusted position.
30. Устройство по п. 27, отличающееся тем, что каждая из указанных консолей в указанных первом, втором и третьем оптических узлах содержит средство для регулирования положения и угла соответствующего источника светового излучения и датчика относительно друг друга. 30. The device according to p. 27, characterized in that each of these consoles in the specified first, second and third optical nodes contains means for adjusting the position and angle of the corresponding light source and sensor relative to each other.
31. Способ детектирования посечки в горлышке полупрозрачной тары, включающий в себя операции, согласно которым (а) вращают тару (32) вокруг ее центральной оси, (б) одновременно направляют первую и вторую световые энергии на разные части горлышка тары при ее вращении, (в) позиционируют первый и второй светочувствительные датчики (36, 42) для приема частей указанных первый и второй световых энергий, соответственно, отражаемых от посечки в горлышке тары, причем указанный первый светочувствительный датчик ориентирован относительно указанного первого источника светового излучения и горлышка тары для приема частей указанной первой световой энергии, отражаемой от горизонтальной посечки в горлышке тары, и при этом указанный светочувствительный датчик ориентирован относительно указанного второго источника светового излучения и горлышка тары для приема частей указанной второй световой энергии, отражаемой от вертикальной посечки в горлышке тары, (г) детектируют горизонтальную и вертикальную посечку в горлышке тары как функцию указанных первой и второй световых энергий, отражаемых на указанных датчиках, (д) проводят различие между: (i) горизонтальной посечкой в горлышке тары, от которой отражается световое излучение от указанного первого источника на указанный первый датчик, но не световое излучение от указанного второго источника на указанный второй датчик, (ii) вертикальной посечкой в горлышке тары, от которой отражается световое излучение от указанного второго источника на указанный второй датчик, но не световое излучение от указанного первого источника на указанный первый датчик, и (iii) вздутиями в горлышке тары, от которой отражается световое излучение от обеих указанных первого и второго источников на соответствующие датчики. 31. A method for detecting a cut in the neck of a translucent container, including operations according to which (a) the container is rotated (32) around its central axis, (b) the first and second light energies are simultaneously directed to different parts of the container neck during its rotation, ( c) position the first and second photosensitive sensors (36, 42) for receiving parts of the indicated first and second light energies, respectively, reflected from the cut in the neck of the container, wherein said first photosensitive sensor is oriented relative to said first the light source and the neck of the container for receiving parts of the first light energy reflected from the horizontal cut in the neck of the container, and the specified photosensitive sensor is oriented relative to the specified second light source and the neck of the container for receiving parts of the specified second light energy reflected from the vertical sections in the neck of the container, (g) detect horizontal and vertical sections in the neck of the container as a function of the indicated first and second light energies reflected by and said sensors, (e) distinguish between: (i) a horizontal cut in the neck of the container, from which light radiation is reflected from said first source to said first sensor, but not light radiation from said second source to said second sensor, (ii) a vertical cross-section in the neck of the container, from which light radiation is reflected from the specified second source to the specified second sensor, but not light radiation from the specified first source to the specified first sensor, and (iii) swellings in the neck of the container, which reflects light radiation from both of these first and second sources to the respective sensors.