JPH11166582A

JPH11166582A - 制振装置

Info

Publication number: JPH11166582A
Application number: JP33600397A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Ganmi; 龍也願海; Susumu Sugiura; 杉浦　　進; Koji Fukui; 宏治福井
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は限られた設置スペースに複数の動吸
振器を設置することが難しく異なる方向の振動を制振す
ることができないことを課題とする。【解決手段】第１の動吸振器３１Ａの枠体３３Ａは、
床面５１に敷設された設置プレート５２に固定される。
第２の動吸振器３１Ｂは、第１の動吸振器３１Ａの上部
に重ねた状態で第１の動吸振器３１Ａと結合される。そ
の際、第２の動吸振器３１Ｂは、付加質量３２Ｂの移動
方向が第１の動吸振器３１Ａの付加質量３２Ａの移動方
向と直交する向きとなるように取り付けられる。よっ
て、Ｘ方向の振動が発生した場合には、第１の動吸振器
３１Ａの付加質量３２ＡがＸ方向に駆動されてＸ方向の
振動を制振することができる。また、Ｙ方向の振動が発
生した場合には、第２の動吸振器３１Ｂの付加質量３２
ＢがＹ方向に駆動されてＹ方向の振動を制振することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は制振装置に係り、特
に構造物の振動状態に応じてアクチュエータが付加質量
を駆動して構造物の振動を制振する構成とした制振装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばビル等の構造物においては地震あ
るいは風圧等による振動を制振するための制振装置が設
けられている。この種の制振装置では、主にビルの質量
に応じた所定の重量を有する付加質量を、ビルの振動状
態に応じて変位させる動吸振器を動作させてビルで発生
した振動を制振するようになっている。そのため、ビル
の各階には、変位センサ、速度センサ又は加速度センサ
等の振動状態を検出するセンサが設置されている。

【０００３】従来の制振装置の動吸振器としては、例え
ば付加質量をリニアベアリング等により摺動自在に支持
するとともに、付加質量に螺合するボールねじ等の伝達
機構をモータ等により駆動し、付加質量が水平方向に往
復動されるよう構成されたものがある。そして、動吸振
器は、ビルの各階毎の変位又は速度などの振動状態を検
出する複数のセンサからの出力値の大きさに応じた制御
量を演算する制御装置からの駆動信号によりモータが駆
動制御され、付加質量を移動させるようになっている。

【０００４】図１２は従来の制振装置が構造物に設置さ
れた一例を説明するための概略構成図である。また、図
１３は従来の動吸振器の正面図である。また、図１４は
図１３中Ａ−Ａ’線に沿う動吸振器の縦断面図である。
図１２に示す如く、制振装置１は、大略、構造物として
のビル２の屋上に設置された動吸振器３が制御装置４か
らの制御信号により制振動作してビル２の水平方向（Ａ
方向）の振動を制振する。

【０００５】図１３，図１４に示す如く、動吸振器３は
ビル２の屋上に設置された基台５上に付加質量６がＸ方
向に摺動する構成であり、付加質量６はビル２の総質量
に対し約０．５％程度の質量を有し、例えば５〜１０ｔ
程度の重量を有する。そのため、付加質量６は、低負荷
で駆動されるように基台５上のリニアベアリング７によ
り摺動自在に支持されている。

【０００６】また、基台５上にはアクチュエータとして
のＡＣサーボモータ（以下「モータ」と言う）８、電磁
ブレーキ９が設けられており、モータ８の出力軸８ａは
カップリング１０を介して軸受１１，１２に軸承された
ボールねじ１３に結合されている。ボールねじ１３は付
加質量６に螺合して貫通している。従って、付加質量６
はボールねじ１３の回転により基台５の凹部５ａ内を移
動する。

【０００７】風圧又は地震発生によりビル２が振動する
と、制御装置４は後述するように振動の大きさに応じた
制御量を演算して動吸振器３のモータ８へ駆動信号を出
力する。モータ８は駆動信号の供給によりボールねじ１
３を回転させ、付加質量６をＸ方向（振動方向）に移動
させる。このとき、発生する付加質量６の慣性力の反作
用によりビル２の振動が制振される。

【０００８】尚、電磁ブレーキ９は制振モード時オフ状
態であり、電源をオフにされた停止モード時にボールね
じ１３を回転不可状態に制動する。ビル２の複数の階、
例えば奇数階及び屋上には、地震あるいは風圧による振
動状態を変位、速度、あるいは加速度により検出する振
動状態検出センサ（以下単に「センサ」という）１４
（１４₁〜１４₅）が設置されている。

【０００９】また、動吸振器３には付加質量６の変位、
速度及び加速度を検出するセンサ１８が設けられてい
る。各センサ１４（１４₁〜１４₅）及びセンサ１８か
らの各検出信号は増幅器１９₁〜１９₆により増幅され
る。各増幅器１９₁〜１９₆により増幅された信号は、
Ａ／Ｄ変換器２０に出力され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジ
タル信号に変換されて演算装置２１に出力される。

【００１０】演算装置２１は、各センサ１４（１４₁〜
１４₅）の出力を比較し、その出力差が許容範囲内であ
る場合にはセンサ正常と判定し、出力差が所定以上であ
る場合にはセンサ異常と判定する。そして、演算装置２
１は、各センサ１４（１４₁〜１４₅）の出力によりビ
ル２の振動状態を判定すると共に、Ａ／Ｄ変換器２０か
ら入力されたデジタル信号に基づいて動吸振器３への制
御量を演算する。

【００１１】さらに、演算装置２１の演算結果は、Ｄ／
Ａ変換器２２によりアナログ信号に変換されてモータ８
のドライブ回路２３に供給され、ドライブ回路２３は演
算装置２１で演算された制御量に応じた駆動信号として
の指令電流を動吸振器３のモータ８に出力する。これ
で、付加質量６はモータ８に回転駆動されるボールねじ
１３により駆動されて制振動作する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の制
振装置においては、付加質量６を一方向にのみ移動させ
る構成であるので、ビル２の振動のうち制振できる方向
が決められており、例えば２方向の振動が発生する構造
物の場合、各方向を制振するための動吸振器３を２台設
置する必要がある。そのため、複数の方向を制振させる
には、複数の動吸振器３を設置するための設置スペース
を確保しなければならない。

【００１３】さらに、ビル２の設置スペースが小さい場
合には、複数の動吸振器３を設置することが難しいの
で、最も振幅の大きい振動が発生する方向に対して制振
できるように設置している。そのため、動吸振器３が設
けられているにも拘わらず、ビル２の他の方向の振動を
制振できなかった。また、従来の制振装置において、付
加質量６はビル２の大きさに応じて予め決められた大き
さに製作されるため、動吸振器３が設置される各ビル２
によって個別に製作している。そのため、従来は、工場
で量産することができず、生産効率を上げることができ
ず、製造コストが高価であった。

【００１４】また、従来は、付加質量６の重量を増やし
たい場合でも、対応することができなかった。そこで、
本発明は上記課題を解決した制振装置を提供することを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
記載の発明は、構造物に応じた第１の質量を有する第１
の付加質量と、前記構造物に設置され前記第１の付加質
量を往復動自在に支持する第１の枠体と、前記構造物に
応じた第２の質量を有する第２の付加質量と、前記第１
の枠体に積重され前記第２の付加質量を往復動自在に支
持する第２の枠体と、前記第１の枠体に第２の枠体を積
重させた状態で前記両枠体同志を結合させる枠結合部材
と、前記構造物の振動を制振するように前記第１、第２
の付加質量を同時に駆動する一の駆動部と、からなるこ
とを特徴とするものである。

【００１６】従って、上記請求項１記載の発明によれ
ば、第１の枠体に第２の枠体を積重させた状態で前記両
枠体同志を結合させた状態で第１、第２の付加質量を同
時に駆動させるため、構造物の複数の方向の振動を同時
に制振することができ、しかも設置スペースの小さい場
所でも設置することができる。また、上記請求項２記載
の発明は、前記請求項１記載の制振装置であって、前記
第１の枠体に前記第２の枠体を積重させた状態で前記第
１の付加質量と前記第２の付加質量とを結合させる付加
質量結合部材を設けたことを特徴とするものである。

【００１７】従って、上記請求項２記載の発明によれ
ば、第１の枠体に第２の枠体を積重させた状態で第１の
付加質量と第２の付加質量とを結合させるため、同一の
駆動部で第１、第２の付加質量を駆動させることが可能
となり、構造物の大きさに応じた任意の重量となるよう
に付加質量の数を変更することができる。また、上記請
求項３記載の発明は、構造物に応じた第１の質量を有す
る第１の付加質量と、前記構造物に設置され前記第１の
付加質量を往復動自在に支持する第１の枠体と、前記構
造物に応じた第２の質量を有する第２の付加質量と、前
記第１の枠体に積重され前記第２の付加質量を往復動自
在に支持する第２の枠体と、前記第１の枠体に第２の枠
体を積重させた状態で前記両枠体同志を結合させる枠結
合部と、前記構造物の振動を制振するように前記第１の
付加質量を駆動する第１の駆動部と、前記構造物の振動
を制振するように前記第２の付加質量を駆動する第２の
駆動部と、からなることを特徴とするものである。

【００１８】従って、上記請求項３記載の発明によれ
ば、第１の枠体に第２の枠体を積重させた状態で第１の
付加質量と第２の付加質量とを個別に駆動させるため、
構造物の複数の方向の振動を同時に制振することができ
る。また、上記請求項４記載の発明は、前記請求項１又
は請求項３記載の制振装置であって、前記第１、第２の
枠体は、輪郭形状が４Ｎ角形（Ｎは整数）であることを
特徴とするものである。

【００１９】従って、上記請求項４記載の発明によれ
ば、枠体の輪郭形状が４Ｎ角形であるので、積重される
枠体同士の各辺をずらすことにより各付加質量の移動方
向を容易に変更することができる。また、上記請求項５
記載の発明は、前記請求項１又は請求項３記載の制振装
置であって、前記第１、第２の枠体は、輪郭形状が円形
であることを特徴とするものである。

【００２０】従って、上記請求項５記載の発明によれ
ば、枠体の輪郭形状が円形であるので、積重される枠体
同士の相対位置を自由に調整することが可能になり、各
付加質量の移動方向を構造物の振動方向に合わせて変更
することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例について説明する。図１は本発明となる制振装置の一
実施例を構成する動吸振器の平面図である。また、図２
は図１に示す動吸振器の側断面図である。図１及び図２
に示されるように、制振装置を構成する動吸振器３１
は、構造物の大きさに応じた質量を有する付加質量３２
と、構造物に設置され付加質量３２を往復動自在に支持
するフレームとしての枠体３３と、枠体３３に他の枠体
を積重させた状態で枠体同志を結合させる結合部３４
と、構造物の振動を制振するように付加質量３２を駆動
する駆動部としてのＡＣサーボモータ（以下「モータ」
という）３５とから構成されている。尚、動吸振器３１
を駆動制御する制御装置は、従来のものと同様な構成で
あるので、ここではその説明を省略する。

【００２２】付加質量３２は、左右両側が枠体３３内に
装架されたリニアガイド３６，３７により摺動可能に支
持されている。また、付加質量３２の中央部には、リニ
アガイド３６，３７と平行に延在するボールねじ３８が
挿通される凹部３９がＡ方向に延在形成され、この凹部
３９の端部にはボールねじ３８が螺合するナット部４０
が取り付けられている。

【００２３】枠体３３は、断面がコ字状に形成された鉄
骨３３ａ〜３３ｂを直交する方向に延在するように組み
合わせた正方形の枠体である。鉄骨３３ａ〜３３ｂは、
枠体３３の側壁を形成する垂直部３３ａ₁〜３３ｂ
₁と、垂直部３３ａ₁〜３３ｂ₁の上端から水平方向に
延在された上部水平部３３ａ₂〜３３ｂ₂と、垂直部３
３ａ₁〜３３ｂ₁の下端から水平方向に延在された下部
水平部３３ａ₃〜３３ｂ₃とを有する。

【００２４】鉄骨３３ａ〜３３ｂは、垂直部３３ａ₁〜
３３ｂ₁が枠体３３の内壁を形成する向きに組み合わさ
れる。上部水平部３３ａ₂〜３３ｂ₂は、他の枠体が積
重されるための取付部となる。また、下部水平部３３ａ
₃〜３３ｂ₃は、枠体３３を床面又は他の枠体に固定す
るための固定部となる。尚、上部水平部３３ａ₂〜３３
ｂ₂及び下部水平部３３ａ₃〜３３ｂ₃には、締結用ボ
ルト（枠結合部材）５４が挿通されるボルト挿通孔５６
が上下方向に貫通されている。そのため、上部水平部３
３ａ₂〜３３ｂ₂及び下部水平部３３ａ ₃〜３３ｂ
₃は、他の枠体を重ね合わす際の結合部３４を構成す
る。

【００２５】そして、付加質量３２は、上面が枠体３３
を構成する鉄骨３３ａ〜３３ｂの上部水平部３３ａ₂〜
３３ｂ₂より低くなるように形成されている。また、鉄
骨３３ｃの垂直部３３ｃ₁に固定されるモータ３５も上
部水平部３３ｃ₂から上方に突出しない高さ位置に取り
付けられている。そのため、枠体３３の上部水平部３３
ａ₂〜３３ｂ₂から上方に突出するものが無いので、す
なわち他の枠体を積重する際に障害となるものがないの
で、他の枠体を安定した状態で積重することができる。

【００２６】上記のように構成された枠体３３の内部に
は、一対のリニアガイド３６，３７が付加質量３２の移
動方向（Ａ方向）に延在するように装架されており、付
加質量３２の底面にはリニアガイド３６，３７を低摩擦
でころがるブロック４２が取り付けられている。尚、リ
ニアガイド３６，３７は、断面がＵ字状に形成された梁
４３に内部に固定された状態で強固に支持されている。

【００２７】そして、付加質量３２の移動方向（Ａ方
向）の端面には、付加質量３２が枠体３３に当接する直
前位置に移動したとき鉄骨３３ａ，３３ｃに当接してそ
の検出信号を出力する第１のリミットスイッチ４５ａ，
４５ｂと、付加質量３２が枠体３３に対してある距離ま
で移動したとき、鉄骨３３ａ，３３ｃに当接してその検
出信号を出力する第２のリミットスイッチ４４ａ，４４
ｂとが取り付けられている。尚、モータ３５は、第１の
リミットスイッチ４５ａ，４５ｂからの検出信号により
付加質量３２の駆動を停止し、電磁ブレーキ（図示せ
ず）が作動して付加質量３２の移動を停止させる。

【００２８】また、動吸振器３１の起動時に第２のリミ
ットスイッチ４４ａ，４４ｂが鉄骨３３ａ，３３ｃに当
接するまでに付加質量３２が移動することにより、モー
タ３５の回転数信号と第２のリミットスイッチ４４ａ，
４４ｂからの検出信号により付加質量３２の原点位置を
算出する。また、ボールねじ３８は、先端が鉄骨３３ａ
に取り付けられた軸受４７に嵌合して軸承され、基端が
鉄骨３３ｃに取り付けられた軸受４８に嵌合して軸承さ
れている。さらに、ボールねじ３８の基端が鉄骨３３ｃ
に固定された取付チューブ４９の内部でカップリング５
０を介してモータ３５のモータ軸３５ａに連結されてい
る。

【００２９】ここで、上記のように構成された動吸振器
３１を重ね合わせた状態に取り付ける場合について説明
する。図３は２つの動吸振器３１を重ね合わせた取付状
態を示す縦断面図である。また、図４は２つの動吸振器
３１を重ね合わせた取付状態を一部切断して示す平面図
である。

【００３０】図３及び図４に示されるように、互いに直
交するＸ，Ｙ方向の振動を制振する場合は、２つの上記
動吸振器３１を９０°回動させた向きで重ね合わせた状
態で結合する。２つの上記動吸振器３１のうち床面に固
定された方を第１の動吸振器３１Ａとする。また、第１
の動吸振器３１Ａの上部に積重されるように取り付けら
れた方を第２の動吸振器３１Ｂとする。

【００３１】第１の動吸振器３１Ａと第２の動吸振器３
１Ｂとは、全く同一の構成であるが、制振方向が直交す
るように一体化されている。第１の動吸振器３１Ａの枠
体３３Ａは、床面５１に敷設された設置プレート５２に
固定される。すなわち、枠体３３Ａは、下部水平部３３
ａ₃〜３３ｂ₃が締結ボルト５３により設置プレート５
２に締結される。

【００３２】第２の動吸振器３１Ｂは、第１の動吸振器
３１Ａの上部に重ねた状態で第１の動吸振器３１Ａと結
合される。すなわち、第２の動吸振器３１Ｂの枠体３３
Ｂは、が締結ボルト５４により第１の動吸振器３１Ａの
枠体３３Ａに結合される。その際、第２の動吸振器３１
Ｂは、付加質量３２Ｂの移動方向が第１の動吸振器３１
Ａの付加質量３２Ａの移動方向と直交する向きとなるよ
うに取り付けられる。そのため、第２の動吸振器３１Ｂ
の枠体３３Ｂの下部水平部３３ａ₃〜３３ｄ₃は、第１
の動吸振器３１Ａの枠体３３Ａの上部水平部３３ｄ₂，
３３ａ₂，３３ｂ₂，３３ｃ₂に結合される。

【００３３】また、第２の動吸振器３１Ｂの枠体３３Ｂ
の上部には、平板状に形成されたカバー５５が取り付け
られている。また、第２の動吸振器３１Ｂの枠体３３Ｂ
の上面とカバー５５との間にシール部材を介在させるこ
とにより防水性、防塵性を高めることができ、屋外に設
置された場合でも風雨から動吸振器３１Ａ，３１Ｂの内
部に設けられた可動部分を保護することができる。この
カバー５５は、第２の動吸振器３１Ｂの枠体３３Ｂの上
部が平面状であるので、１枚の板で構成され、安価に製
作できる。また、設置後のメンテナンスを行う際は、カ
バー５５を外すだけで動吸振器３１Ａ，３１Ｂの内部を
点検・修理等の作業を容易に行うことができる。

【００３４】上記第１の動吸振器３１Ａでは、付加質量
３２ＡがＸ方向に移動可能に設けられているのに対し、
第２の動吸振器３１Ｂでは、付加質量３２ＢがＹ方向に
移動可能に設けられている。よって、Ｘ方向の振動が発
生した場合には、第１の動吸振器３１Ａの付加質量３２
ＡがＸ方向に駆動されてＸ方向の振動を制振することが
できる。また、Ｙ方向の振動が発生した場合には、第２
の動吸振器３１Ｂの付加質量３２ＢがＹ方向に駆動され
てＹ方向の振動を制振することができる。

【００３５】さらに、上記Ｘ方向及びＹ方向に対して所
定角度回動された向きの振動に対しては、夫々第１の動
吸振器３１Ａにおいて、付加質量３２Ａの移動によりＸ
方向の振動成分が制振され、第２の動吸振器３１Ｂにお
いて、付加質量３２Ｂの移動によりＹ方向の振動成分が
制振される。このように、第１の動吸振器３１Ａの制振
動作と第２の動吸振器３１Ｂの制振動作とを組み合わせ
ることにより、どの方向からの振動でも制振することが
可能となる。

【００３６】しかも、第１の動吸振器３１Ａの上部に第
２の動吸振器３１Ｂが重ね合わせた状態で設置されるた
め、設置スペースは１台分で済む。よって、１台分の設
置スペースしか確保できない狭い場所でも、２台の動吸
振器３１を設置することが可能となり、設置スペースが
限られた構造物において、一方向の振動だけでなく構造
物で発生する水平方向の振動であれば振動方向に拘わら
ず制振することができる。

【００３７】なお、上記説明では、２台の動吸振器３１
を重ね合わせた構成を一例として挙げたが、これに限ら
ず、例えば制振すべき構造物の大きさに応じて３台ある
いは４台の動吸振器３１を積重して設置することができ
る。このように、同一構成の動吸振器３１を重ね合わす
ことにより、どの方向の振動でも制振することが可能と
なるため、構造物の大きさに応じて動吸振器３１の設置
数を選択すれば良い。そのため、動吸振器３１を規格化
することにより量産化を実現することができ、動吸振器
３１の製造コストを大幅に下げることができる。

【００３８】図５は本発明の変形例１の構成を示す平面
図である。図５に示されるように、変形例１の動吸振器
６１は、枠体６２の輪郭形状が八角形に形成されてい
る。この動吸振器６１は、枠体６２以外の各部が上記動
吸振器３１と同一構成である。動吸振器６１では、枠体
６２の輪郭形状が八角形であるため、枠体６２の上部に
他の動吸振器６１を積重させる際、周方向に４５°ずつ
回動させて設置することができる。上記動吸振器３１の
場合は、枠体３３の輪郭形状が正方形であるため、制振
方向が互いの直交する方向となる向きで積重されるのに
対し、動吸振器６１の場合には、Ｘ，Ｙ方向に対して４
５°の角度となる向きにも重ね合わせることができる。

【００３９】そのため、構造物の振動方向がＸ，Ｙ方向
だけでなくＸ，Ｙ方向に対して４５°の角度である場合
には、下段の動吸振器６１の上部に設置される上段の動
吸振器６１の向きをＸ，Ｙ方向に対して４５°の角度と
なるように設置することにより同方向の振動を効果的に
制振することができる。尚、枠体６２の輪郭形状は、上
記八角形に限らず、例えば１２角形又は１６角形等、４
Ｎ角形（Ｎは整数）とすることもできる。

【００４０】図６は本発明の変形例２の構成を示す平面
図である。図６に示されるように、変形例２の動吸振器
７１は、枠体７２の輪郭形状が円形に形成されている。
この動吸振器７１は、枠体７２以外の各部が上記動吸振
器３１と同一構成である。動吸振器７１では、枠体７２
の輪郭形状が円形であるため、枠体７２の上部に他の動
吸振器７１を積重させる際、枠体７２の周縁部に設けら
れたボルト挿通孔７３の間隔で周方向に回動させて設置
することができる。

【００４１】そのため、上部の動吸振器７１の設置方向
を上記変形例１よりも小さい角度で任意の方向に変更す
ることができ、構造物の振動方向が建設時と異なる方向
に発生した場合でも上部の動吸振器７１の制振方向をそ
の方向と一致する向きに変更することができ、構造物の
経年変化等による振動方向の変化にも対応することがで
きる。

【００４２】図７は本発明の変形例３の構成を示す平面
図である。図７に示されるように、変形例３では上記動
吸振器３１の上部に駆動部が除かれた構成の動吸振器８
１が積重されている。この動吸振器８１は、動吸振器３
１に対しモータ３５、カップリング５０、ボールねじ３
８、ナット４０等の駆動部が削除された構成であり、付
加質量３２Ｂ、枠体３３Ｂ、リニアガイド３６Ｂ，３７
Ｂから構成されている。

【００４３】そして、上段の動吸振器８１の付加質量３
２Ｂは、下段の動吸振器３１の付加質量３２Ａと一体的
に結合されている。すなわち、上段の付加質量３２Ｂの
側面と下段の付加質量３２Ａの側面との間には、結合プ
レート（付加質量結合部材）８２が装架されている。結
合プレート８２は、固定ボルト８３により付加質量３２
Ｂの側面及び付加質量３２Ａの側面に締結されている。

【００４４】そのため、動吸振器３１の付加質量３２Ａ
が制振動作する際、上段の付加質量３２Ｂも同一方向に
駆動される。このように、２つの付加質量３２Ａ，３２
Ｂは、１台のモータ３５により駆動される。例えば、構
造物の質量が建設当初よりも増築等により増大した場
合、付加質量３２を増やすことで対応することができ
る。この場合、動吸振器８１がモータ３５、カップリン
グ５０、ボールねじ３８、ナット４０等の駆動部を外し
た構成であるので、２台の動吸振器３１を設置する場合
よりも製作コストを安価にできる。

【００４５】図８は本発明の変形例４の構成を示す平面
図である。また、図９は本発明の変形例４の構成を示す
側断面図である。図８及び図９に示されるように、変形
例４の上記動吸振器９１では、上記動吸振器３１に対し
ボールねじ３８が片持ち構造で支持されている。すなわ
ち、ボールねじ３８は、モータ３５側の軸受４８のみに
より軸承されているだけである。そのため、上記動吸振
器３１において、ボールねじ３８の先端を軸承する軸受
４７は削除されている。

【００４６】従って、ボールねじ３８は、先端側が自由
端となっており、付加質量３２の重量は、リニアガイド
３６，３７により支持されるため、ボールねじ３８には
殆ど作用していない。そのため、ボールねじ３８には、
付加質量３２がリニアガイド３６，３７を摺動する際の
軸方向推力が負荷として作用する。このように、ボール
ねじ３８を片持ち構造とすることにより、ボールねじ３
８の負担を軽減してボールねじ３８の寿命を延ばすこと
ができると共に、軸受４７のメンテナンスを不要にして
保守、点検作業を簡略化することができる。

【００４７】図１０は変形例４の動吸振器９１を重ね合
わせた取付状態を示す平面図である。また、図１１は変
形例４の２つの動吸振器９１を重ね合わせた取付状態を
一部切断して示す縦断面図である。図１０及び図１１に
示されるように、２つの動吸振器９１は、互いに直交す
るＸ，Ｙ方向の振動を制振するように９０°回動させた
向きで重ね合わせた状態で結合される。２つの上記動吸
振器９１のうち床面に固定された方を第１の動吸振器９
１Ａとする。また、第１の動吸振器９１Ａの上部に積重
されるように取り付けられた方を第２の動吸振器９１Ｂ
とする。

【００４８】第１の動吸振器９１Ａと第２の動吸振器９
１Ｂとは、全く同一の構成であるが、制振方向が直交す
るように結合されている。第１の動吸振器９１Ａの枠体
３３Ａは、床面に固定される。そして、第２の動吸振器
９１Ｂの枠体３３Ｂは、締結ボルト（図示せず）により
第１の動吸振器９１Ａの枠体３３Ａに結合される。その
際、第２の動吸振器９１Ｂは、付加質量３２Ｂの移動方
向が第１の動吸振器９１Ａの付加質量３２Ａの移動方向
と直交する向きとなるように取り付けられる。

【００４９】上記第１の動吸振器９１Ａでは、付加質量
３２ＡがＸ方向に移動可能に設けられているのに対し、
第２の動吸振器９１Ｂでは、付加質量３２ＢがＹ方向に
移動可能に設けられている。よって、Ｘ方向の振動が発
生した場合には、第１の動吸振器９１Ａの付加質量３２
ＡがＸ方向に駆動されてＸ方向の振動を制振することが
できる。また、Ｙ方向の振動が発生した場合には、第２
の動吸振器９１Ｂの付加質量３２ＢがＹ方向に駆動され
てＹ方向の振動を制振することができる。

【００５０】このように、第１の動吸振器９１Ａの上部
に第２の動吸振器９１Ｂが重ね合わせた状態で設置され
るため、設置スペースは１台分で済む。よって、１台分
の設置スペースしか確保できない狭い場所でも、２台の
動吸振器９１を設置することが可能となり、設置スペー
スが限られた構造物において、一方向の振動だけでなく
構造物で発生する水平方向の振動であれば振動方向に拘
わらず制振することができる。

【００５１】尚、上記実施例では、モータ３５の回転駆
動力がボールねじ３８を介して付加質量３２を駆動する
構成を一例として挙げたがこれに限らず、他の駆動手段
（例えばリニアモータ等）を用いた構成とすることもで
きる。また、上記実施例では、枠体３３Ａの上面に他の
動吸振器の枠体３３Ｂを直接重ね合わせる構成とした
が、これに限らず、枠体３３Ａと枠体３３Ｂとの間に仕
切り板等を介在させるような構成とすることもできる。

【００５２】

【発明の効果】上述の如く、上記請求項１記載の発明に
よれば、第１の枠体に第２の枠体を積重させた状態で前
記両枠体同志を結合させた状態で第１、第２の付加質量
を同時に駆動させるため、構造物の複数の方向の振動を
同時に制振することができ、しかも設置スペースの小さ
い場所でも設置することができる。

【００５３】また、上記請求項２記載の発明によれば、
第１の枠体に第２の枠体を積重させた状態で第１の付加
質量と第２の付加質量とを結合させるため、同一の駆動
部で第１、第２の付加質量を駆動させることが可能とな
り、構造物の大きさに応じた任意の重量となるように付
加質量の数を変更することができる。また、上記請求項
３記載の発明によれば、第１の枠体に第２の枠体を積重
させた状態で第１の付加質量と第２の付加質量とを個別
に駆動させるため、構造物の複数の方向の振動を同時に
制振することができる。

【００５４】また、上記請求項４記載の発明によれば、
枠体の輪郭形状が４Ｎ角形であるので、積重される枠体
同士の各辺をずらすことにより各付加質量の移動方向を
容易に変更することができる。また、上記請求項５記載
の発明によれば、枠体の輪郭形状が円形であるので、積
重される枠体同士の相対位置を自由に調整することが可
能になり、各付加質量の移動方向を構造物の振動方向に
合わせて変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明となる制振装置の一実施例を構成する動
吸振器の平面図である。

【図２】図１に示す動吸振器の側断面図である。

【図３】２つの動吸振器を重ね合わせた取付状態を示す
縦断面図である。

【図４】２つの動吸振器を重ね合わせた取付状態を一部
切断して示す平面図である。

【図５】本発明の変形例１の構成を示す平面図である。

【図６】本発明の変形例２の構成を示す平面図である。

【図７】本発明の変形例３の構成を示す平面図である。

【図８】本発明の変形例４の構成を示す平面図である。

【図９】本発明の変形例４の構成を示す側断面図であ
る。

【図１０】変形例４の動吸振器を重ね合わせた取付状態
を示す平面図である。

【図１１】変形例４の２つの動吸振器を重ね合わせた取
付状態を一部切断して示す縦断面図である。

【図１２】従来の制振装置が構造物に設置された一例を
説明するための概略構成図である。

【図１３】従来の動吸振器の正面図である。

【図１４】図１３中Ａ−Ａ’線に沿う動吸振器の縦断面
図である。

【符号の説明】

３１，６１，７１，８１，９１動吸振器３１Ａ，９１Ａ第１の動吸振器３１Ｂ，９２Ａ第２の動吸振器３２，３２Ａ，３２Ｂ付加質量３３，３３Ａ，３３Ｂ，６２，７２枠体３３ａ〜３３ｂ鉄骨３４結合部３５，３５Ａ，３５ＢＡＣサーボモータ３６，３７リニアガイド３８，３８Ａ，３８Ｂボールねじ４０ナット部５３，５４締結ボルト５５カバー８２結合プレート８３固定ボルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構造物に応じた第１の質量を有する第１
の付加質量と、前記構造物に設置され前記第１の付加質量を往復動自在
に支持する第１の枠体と、前記構造物に応じた第２の質量を有する第２の付加質量
と、前記第１の枠体に積重され前記第２の付加質量を往復動
自在に支持する第２の枠体と、前記第１の枠体に第２の枠体を積重させた状態で前記両
枠体同志を結合させる枠結合部材と、前記構造物の振動を制振するように前記第１、第２の付
加質量を同時に駆動する一の駆動部と、からなることを特徴とする制振装置。
【請求項２】前記請求項１記載の制振装置であって、前記第１の枠体に前記第２の枠体を積重させた状態で前
記第１の付加質量と前記第２の付加質量とを結合させる
付加質量結合部材を設けたことを特徴とする制振装置。
【請求項３】構造物に応じた第１の質量を有する第１
の付加質量と、前記構造物に設置され前記第１の付加質量を往復動自在
に支持する第１の枠体と、前記構造物に応じた第２の質量を有する第２の付加質量
と、前記第１の枠体に積重され前記第２の付加質量を往復動
自在に支持する第２の枠体と、前記第１の枠体に第２の枠体を積重させた状態で前記両
枠体同志を結合させる枠結合部と、前記構造物の振動を制振するように前記第１の付加質量
を駆動する第１の駆動部と、前記構造物の振動を制振するように前記第２の付加質量
を駆動する第２の駆動部と、からなることを特徴とする制振装置。
【請求項４】前記請求項１又は請求項３記載の制振装
置であって、前記第１、第２の枠体は、輪郭形状が４Ｎ角形（Ｎは整
数）であることを特徴とする制振装置。
【請求項５】前記請求項１又は請求項３記載の制振装
置であって、前記第１、第２の枠体は、輪郭形状が円形であることを
特徴とする制振装置。