JPH11164089A - Color image reader - Google Patents

Color image reader

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JPH11164089A
JPH11164089A JP9324674A JP32467497A JPH11164089A JP H11164089 A JPH11164089 A JP H11164089A JP 9324674 A JP9324674 A JP 9324674A JP 32467497 A JP32467497 A JP 32467497A JP H11164089 A JPH11164089 A JP H11164089A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
line
reading
line sensor
image
frequency
Prior art date
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Pending
Application number
JP9324674A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Hashimoto
圭介 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP9324674A priority Critical patent/JPH11164089A/en
Publication of JPH11164089A publication Critical patent/JPH11164089A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To relatively shorten the exposure time of a high-sensitivity line sensor and to uniform an S/N for each read color by making the frequency of a driving signal for reading one line through the line sensor for reading the first read color into the integer multiple of the frequency of a driving signal for a line sensor for reading the second read color. SOLUTION: A CCD image sensor 20 is provided with three line sensor having the same pixel size and number of pixels corresponding to red R, green G and blue B. These three line sensor are driven based on clocks outputted from respective driving signal generating means 31-33 for R, G and B but the frequency of the G clock is set to the double frequency of R and B clocks. Therefore, the exposure time of high-sensitivity line sensor for G becomes the half of line sensors for R and B. Thus, the output voltage of the line sensor for G is lowered and the S/N of respective three line sensors can be made uniform.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、カラーイメージ
スキャナ、カラーデジタル複写機等のカラー画像読取装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image reading apparatus such as a color image scanner and a color digital copying machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】カラー画像読取装置として、イメージセ
ンサの画素列方向に沿う主走査方向及びこれと垂直な副
走査方向に走査しながら、赤、緑、青等の複数の色ごと
に前記イメージセンサを露光して画像を読取るととも
に、読取った画像を合成して出力する構成のものが従来
より知られている。
2. Description of the Related Art As a color image reading apparatus, while scanning in a main scanning direction along a pixel column direction of an image sensor and a sub-scanning direction perpendicular thereto, the image sensor is scanned for each of a plurality of colors such as red, green, and blue. 2. Description of the Related Art There is conventionally known a configuration in which an image is read by exposing the image, and the read image is synthesized and output.

【0003】この場合、前記イメージセンサは所定の周
波数の駆動信号によって駆動され、該信号に基づいてイ
メージセンサの露光及び1ライン分の読取りが行われ
る。
In this case, the image sensor is driven by a drive signal having a predetermined frequency, and the exposure of the image sensor and reading of one line are performed based on the signal.

【0004】従来、イメージセンサを駆動するための前
記駆動信号の周波数は、読取色の種類にかかわらず常に
一定であり、従ってイメージセンサの露光時間も読取色
の種類に無関係に一定であった。
Heretofore, the frequency of the driving signal for driving the image sensor has always been constant irrespective of the type of reading color, and therefore, the exposure time of the image sensor has also been constant irrespective of the type of reading color.

【0005】しかしながら、読取色の感度は色ごとに異
なるため、同じ露光時間に対してイメージセンサの出力
値が異なり、従ってS/N比も不均一となるため、結果
的に良好な画像が得られないという欠点がある。
However, since the sensitivity of the read color differs for each color, the output value of the image sensor differs for the same exposure time, and the S / N ratio becomes non-uniform. As a result, a good image can be obtained. There is a disadvantage that it cannot be done.

【0006】そこで、上記欠点を解消するために、赤、
緑、青の三原色の色フィルタをイメージセンサと対向配
置するとともに、前記色フィルタを切換えて色ごとに走
査を行い、各色ごとの信号を出力する画像読取装置にお
いて、カラー原稿の読取時に各色ごとにイメージセンサ
の駆動信号の周波数を変化させ、各色の出力レベルを一
定にしたカラー画像読取装置が提案されている(実公平
7−15236号)。
Therefore, in order to eliminate the above-mentioned disadvantage, red,
In an image reading apparatus in which color filters of three primary colors of green and blue are arranged so as to face the image sensor, the color filters are switched, and scanning is performed for each color, and a signal for each color is output. There has been proposed a color image reading apparatus in which the frequency of a drive signal of an image sensor is changed to keep the output level of each color constant (Japanese Utility Model Publication No. Hei 7-15236).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記提案に
係るカラー画像読取装置では、イメージセンサの駆動信
号の周波数を色ごとにどのように設定するかについては
具体的な開示がなく、従って設定によっては各色の読取
りタイミングがずれる恐れがある。このような読取りタ
イミングのずれが生じると、ずれを修正するための画像
処理回路が複雑化するというような問題があった。
However, in the color image reading apparatus according to the above proposal, there is no specific disclosure about how to set the frequency of the drive signal of the image sensor for each color. May shift the reading timing of each color. When such a read timing shift occurs, there is a problem that an image processing circuit for correcting the shift becomes complicated.

【0008】しかも、色フィルタを切換えて複数回走査
する必要があるため、全体の読取り速度が遅くなるとと
もに、色フィルタの切換えごとにイメージセンサに供給
する駆動信号を切換える必要があり、しかも読取った画
像を記憶させる容量の大きなメモリ手段も必要であり、
回路が益々複雑化するものであった。
In addition, since it is necessary to scan a plurality of times by switching the color filters, the overall reading speed is reduced, and it is necessary to switch the drive signal supplied to the image sensor every time the color filters are switched. Large-capacity memory means for storing images is also needed,
Circuits became increasingly complex.

【0009】この発明は、このような問題を解消するた
めになされたものであって、読取り色ごとのS/N比が
均一であるのはもとより、各色についての読取りタイミ
ングのずれもなくすことができ、かつ高速での読取りが
可能であり、しかも駆動信号の切換えや大容量のメモリ
手段が不要なカラー画像読取装置の提供を課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a problem. In addition to making the S / N ratio uniform for each reading color, it is also possible to eliminate a shift in reading timing for each color. It is an object of the present invention to provide a color image reading apparatus which can perform reading at high speed and does not require switching of drive signals and large-capacity memory means.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題は、複数の読取
り色をそれぞれ読取るとともに、画素サイズ及び画素数
が互いに同じ複数のラインセンサを備え、前記ラインセ
ンサの画素列方向に沿う主走査方向及びこれと垂直な副
走査方向に走査を行ってカラー画像を読取る装置であっ
て、第1の読取り色を読取る前記ラインセンサの1ライ
ン分の読取りのための駆動信号の周波数が、第2の読取
り色を読取るラインセンサの駆動信号の周波数の整数倍
となるように、各ラインセンサの駆動信号を発生する駆
動信号発生手段と、各ラインセンサによって読取った画
像を、前記第1の読取り色を読取るラインセンサの解像
度で合成し画像データとして出力する画像データ生成手
段とを備えたことを特徴とするカラー画像読取装置によ
って解決される。
The object of the present invention is to provide a plurality of line sensors each of which reads a plurality of reading colors and has the same pixel size and the same number of pixels, and has a main scanning direction along a pixel column direction of the line sensors. An apparatus for scanning a color image by scanning in a sub-scanning direction perpendicular to the second scanning direction, wherein a frequency of a driving signal for reading one line of the line sensor for reading a first reading color is a second reading. Driving signal generating means for generating a driving signal for each line sensor so as to be an integral multiple of the frequency of the driving signal for the line sensor for reading the color; and reading the image read by each line sensor in the first reading color. Image data generating means for synthesizing at the resolution of the line sensor and outputting the image data as image data.

【0011】このようなカラー画像読取装置では、読取
り色に対する感度の高いラインセンサの駆動信号の周波
数を他のラインセンサの周波数の整数倍に設定すること
により、前記感度の高いラインセンサの露光時間が相対
的に短くなり、各ラインセンサの出力値の差が縮まりS
/N比が均一になる。
In such a color image reading apparatus, by setting the frequency of the drive signal of the line sensor having high sensitivity to the read color to an integral multiple of the frequency of the other line sensors, the exposure time of the line sensor having high sensitivity can be improved. Is relatively short, the difference between the output values of the line sensors is reduced, and S
/ N ratio becomes uniform.

【0012】また、第1の読取り色を読取るラインセン
サの駆動信号の周波数と第2の読取り色を読取るライン
センサの駆動信号の周波数とは整数倍の関係にあるか
ら、各ラインセンサの駆動信号を同期させることが極め
て簡単であり、読取りタイミングのずれを生じることは
ない。
Since the frequency of the driving signal of the line sensor for reading the first reading color and the frequency of the driving signal of the line sensor for reading the second reading color have an integral multiple, the driving signal of each line sensor is Are extremely easy to synchronize, and there is no shift in read timing.

【0013】また、1回の走査で複数色を同時に読取る
から、色フィルタを切換えて複数回走査する必要がな
く、従って全体の読取り速度が速くなるし、色フィルタ
の切換えごとにイメージセンサに供給する駆動信号を切
換える必要もなく、読取った画像を記憶させる容量の大
きなメモリ手段も不要である。
Further, since a plurality of colors are read simultaneously by one scanning, there is no need to switch the color filters and perform the scanning a plurality of times. Therefore, the overall reading speed is increased, and the image data is supplied to the image sensor every time the color filters are switched. There is no need to switch the drive signal to be performed, and a large-capacity memory means for storing the read image is not required.

【0014】また、第1の読取り色を読取るラインセン
サの駆動信号の周波数が、第2の読取り色を読取るライ
ンセンサの駆動信号の周波数の整数倍であるから、第2
の読取り色を読取るラインセンサが1ライン読取る間
に、第1の読取り色を読取るラインセンサはその整数倍
のラインを読取ることになる。そして、各ラインセンサ
によって読取った画像を、第1のラインセンサの解像度
で合成し画像データとして出力するから、副走査方向の
解像度は第2のラインセンサの周波数で読取った場合の
整数倍に向上し、高精細な読取りが可能となる。
Further, the frequency of the drive signal of the line sensor for reading the first reading color is an integral multiple of the frequency of the driving signal of the line sensor for reading the second reading color.
While the line sensor that reads the first reading color reads one line, the line sensor that reads the first reading color reads a line that is an integral multiple of that. Then, the image read by each line sensor is synthesized at the resolution of the first line sensor and output as image data, so that the resolution in the sub-scanning direction is improved to an integral multiple of the case of reading at the frequency of the second line sensor. Thus, high-definition reading can be performed.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施形態に係る
カラー画像読取装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0016】このカラー画像読取装置は、装置本体1の
上方に自動原稿送り装置4が設けられ、原稿載置トレー
3にセットされた原稿4を原稿送りローラー5によって
コンタクトガラス2上の原稿読取位置に自動搬送し、読
取り後は原稿を所定の排出位置に排出する構成となって
いる。
In this color image reading apparatus, an automatic document feeder 4 is provided above the apparatus main body 1, and a document set on a document placing tray 3 is moved by a document feed roller 5 to a document reading position on a contact glass 2. And the document is discharged to a predetermined discharge position after reading.

【0017】また、装置本体1内には、照明用光源6、
反射鏡7、第1〜第3ミラー8〜10、結像レンズ11
及び3ラインCCDイメージセンサ20が設けられてい
る。また、このCCDイメージセンサ20は、赤色(以
下「R」と記す)、緑色(以下「G」と記す)、青色
(以下「B」と記す)に対応する3個のCCDラインセ
ンサを3列に備えるとともに、各ラインセンサはいずれ
も同一の画素サイズ及び画素数(n)に設定されてお
り、画素の配列方向が図1の紙面厚さ方向となるように
設置されている。そして、前記光源6で照明された原稿
からの反射光は第1〜第3ミラー8〜10で反射された
のち、結像レンズ11を通過して前記各ラインセンサに
入力されるとともに、光源6、反射鏡7及び第1ミラー
8が一体となって図1の紙面左右方向に移動し、これに
よりラインセンサの画素列方向に沿う主走査方向及びこ
れと垂直な副走査方向に原稿の走査が行われ、原稿のカ
ラー画像が読取られる。
In the apparatus main body 1, an illumination light source 6,
Reflecting mirror 7, first to third mirrors 8 to 10, imaging lens 11
And a three-line CCD image sensor 20. The CCD image sensor 20 includes three CCD line sensors corresponding to red (hereinafter referred to as “R”), green (hereinafter referred to as “G”), and blue (hereinafter referred to as “B”) in three rows. In addition, each line sensor is set to have the same pixel size and the same number of pixels (n), and is arranged so that the pixel arrangement direction is the paper thickness direction in FIG. Then, the reflected light from the original illuminated by the light source 6 is reflected by the first to third mirrors 8 to 10, passes through the imaging lens 11 and is input to the line sensors, and The reflecting mirror 7 and the first mirror 8 move integrally in the horizontal direction on the paper surface of FIG. 1 so that the original can be scanned in the main scanning direction along the pixel column direction of the line sensor and in the sub-scanning direction perpendicular thereto. Then, the color image of the document is read.

【0018】図2は本発明の一実施形態に係るカラー画
像読取装置の信号系を示すブロック図、図3は図2に示
したCCDイメージセンサ及び画像形成手段の構成を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a signal system of the color image reading apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the CCD image sensor and image forming means shown in FIG.

【0019】図2において、20はCCDイメージセン
サであり、これは図1で説明したものと同じである。
In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a CCD image sensor, which is the same as that described with reference to FIG.

【0020】31〜33はCCDイメージセンサ20に
おけるR用、G用、B用の3個のラインセンサ21〜2
3(図3に示す)をそれぞれ駆動するためのクロックを
発生するR用、G用、B用の3個の駆動信号発生手段で
あり、各ラインセンサ21〜23による原稿12の読取
りは、このクロックに基づいて行われる。この実施形態
では、G用駆動信号発生手段32から出力されるGクロ
ックの周波数は、R用及びB用の各駆動信号発生手段3
1、33から出力されるRクロック及びBクロックの周
波数の2倍(周期は1/2)に設定されるとともに、各
クロックはいずれも同期した状態で出力されている。具
体的には、この実施形態では、Gクロックの周波数が2
0MHzに、Rクロック及びBクロックの周波数が10
MHzに設定されている。従って、G用のラインセンサ
22によるGの読取りは、R用及びB用のラインセンサ
21、23によるR、Bの読取りに比べて1/2の時間
で行われることになり、G用のラインセンサ22の露光
時間も、R用及びB用のラインセンサ21、23の露光
時間の半分になる。
Reference numerals 31 to 33 denote three line sensors 21 to 2 for R, G and B in the CCD image sensor 20.
3 (shown in FIG. 3), three drive signal generating means for R, G, and B for generating clocks for driving the original 12, respectively. This is performed based on a clock. In this embodiment, the frequency of the G clock output from the G drive signal generating means 32 is the same as that of each of the R drive signal
The frequencies of the R clock and the B clock output from 1, 33 are set to twice (the period is 1/2), and each clock is output in a synchronized state. Specifically, in this embodiment, the frequency of the G clock is 2
0 MHz, the frequency of R clock and B clock is 10
MHz. Therefore, the reading of G by the G line sensor 22 is performed in half the time of reading R and B by the R and B line sensors 21 and 23, and the G line is read. The exposure time of the sensor 22 is also half of the exposure time of the R and B line sensors 21 and 23.

【0021】各クロックの周波数を上記のように設定し
た第1の理由は次のとおりである。即ち、一般に、R
用、B用のCCDラインセンサ21、23に比べG用の
CCDラインセンサ22の感度は高い。従って、同じ光
源によって照明された場合、各ラインセンサの感度の違
いから図4のように各ラインセンサの出力は色ごとにか
なり異なる。この場合、G用ラインセンサ22の出力が
飽和出力電圧を超えないように減光フィルタを用いる
か、露光時間を短くする必要がある。しかし、R、G、
B三色ともに露光時間を短くすると、感度の低いB用ラ
インセンサ23の出力電圧が極端に低くなり、G用ライ
ンセンサ22の出力に比べB用ラインセンサ23の出力
のS/N比が悪化する。
The first reason for setting the frequency of each clock as described above is as follows. That is, in general, R
The sensitivity of the CCD line sensor 22 for G is higher than that of the CCD line sensors 21 and 23 for B and B. Therefore, when illuminated by the same light source, the output of each line sensor differs considerably for each color as shown in FIG. 4 due to the difference in sensitivity of each line sensor. In this case, it is necessary to use a neutral density filter or shorten the exposure time so that the output of the G line sensor 22 does not exceed the saturation output voltage. However, R, G,
If the exposure time is shortened for each of the three B colors, the output voltage of the low-sensitivity B line sensor 23 becomes extremely low, and the S / N ratio of the output of the B line sensor 23 deteriorates compared to the output of the G line sensor 22. I do.

【0022】そこで、G用ラインセンサ22のクロック
の周波数を2倍とすることで、露光時間を半分とし、図
5のようにG用ラインセンサ22の出力電圧を低下させ
る。これにより、R、G、B用の各ラインセンサ21〜
23の出力電圧の差を縮め、各ラインセンサのS/N比
の均一化を図ったものである。
Therefore, by doubling the clock frequency of the G line sensor 22, the exposure time is halved and the output voltage of the G line sensor 22 is reduced as shown in FIG. Thereby, each line sensor 21-R for R, G, B
23, the difference between the output voltages is reduced, and the S / N ratio of each line sensor is made uniform.

【0023】また、各クロックの周波数を上記のように
設定した第2の理由は次のとおりである。即ち、G用ラ
インセンサ22のクロックの周波数を、R用及びB用ラ
インセンサ21、23のクロックの周波数の2倍とする
ことにより、図6及び図7に示すように、R、B用ライ
ンセンサ21、23が1ライン読み込む間にG用ライン
センサ22は2ライン読み込むこととなる。この結果、
各ラインセンサの一画素が読取る原稿上の読取りエリア
の副走査方向の長さは、図8のように、GがR、Bの半
分となり、Gの副走査方向の読取り密度をR、Bに比べ
2倍にすることができる。そこで、G用ラインセンサ2
2の解像度(読取り密度)を基本にし、R用、B用のラ
インセンサの解像度をこれに合わせて変換することによ
り、副走査方向の解像度の増大を図ったものである。
The second reason why the frequency of each clock is set as described above is as follows. That is, by setting the frequency of the clock of the G line sensor 22 to be twice the frequency of the clocks of the R and B line sensors 21 and 23, the R and B lines are set as shown in FIGS. While the sensors 21 and 23 read one line, the G line sensor 22 reads two lines. As a result,
As shown in FIG. 8, the length of the reading area on the original read by one pixel of each line sensor in the sub-scanning direction is G half of R and B, and the reading density of G in the sub-scanning direction is R and B. It can be doubled. Therefore, the G line sensor 2
The resolution in the sub-scanning direction is increased by converting the resolutions of the R and B line sensors in accordance with the resolution (reading density) of 2.

【0024】図2において、40は前記の各ラインセン
サ21〜23で読取った画像を、G用ラインセンサ22
の解像度を基本にして合成し、1個の画像データとして
出力する画像データ生成手段である。この画像データ生
成手段40は、図3に示すように、各CCDラインセン
サ21〜23が読取ったラインデータを受領する合計5
個のライン遅延メモリ(FIFO)41〜45と、合計
2個のセレクタ46、47と1個の画像合成手段48を
備えている。
In FIG. 2, reference numeral 40 denotes an image read by each of the line sensors 21 to 23,
Image data generating means for synthesizing based on the resolution of the image data and outputting as one image data. As shown in FIG. 3, the image data generating means 40 receives the line data read by the CCD line sensors 21 to 23 for a total of 5 lines.
It is provided with a plurality of line delay memories (FIFOs) 41 to 45, a total of two selectors 46 and 47, and one image synthesizing means 48.

【0025】前記ライン遅延メモリは、3固のラインセ
ンサ21〜23の位置ずれ量を補正するものであり、1
0MHzの駆動クロックで駆動されるR用及びB用のラ
インセンサ21、23に対しては、それぞれ2個ずつ設
けられている。そして、10MHzの駆動クロックに基
いて読取られたR及びBのラインデータを、20MHz
の読取りタイミングのデータに変換して2個のライン遅
延メモリ41と42、44と45に交互に格納するもの
となされている。なお、R及びB用の各ラインセンサ2
1、23は10MHzで駆動されているから、それぞれ
2個のライン遅延メモリ41と42、44と45には同
一のラインデータが格納されることになる。また、前記
セレクタ46、47は、前記2個のライン遅延メモリ4
1と42、44と45に格納されたラインデータを20
MHzのタイミングで交互選択的に出力する役割を果た
す。従って、各セレクタ46、47からは20MHzの
クロックに対応したラインデータが出力されることにな
る。
The line delay memory corrects the amount of displacement of the three line sensors 21 to 23.
Two line sensors are provided for each of the R and B line sensors 21 and 23 driven by a 0 MHz drive clock. Then, the R and B line data read based on the 10 MHz driving clock are
And the data is alternately stored in the two line delay memories 41 and 42 and 44 and 45. In addition, each line sensor 2 for R and B
Since 1 and 23 are driven at 10 MHz, the same line data is stored in two line delay memories 41 and 42 and 44 and 45, respectively. The selectors 46 and 47 are connected to the two line delay memories 4.
1 and 42, and the line data stored in 44 and 45
It plays the role of alternately outputting at the timing of MHz. Accordingly, the selectors 46 and 47 output line data corresponding to the clock of 20 MHz.

【0026】なお、20MHzのクロックで駆動される
G用のラインセンサ22については、1個のライン遅延
メモリ43が設けられ、前記G用のラインセンサ22か
らのラインデータを格納するものとなされている。
For the G line sensor 22 driven by a 20 MHz clock, one line delay memory 43 is provided to store the line data from the G line sensor 22. I have.

【0027】また、前記画像合成手段48は、各ライン
遅延メモリ41〜45に格納されている各ラインセンサ
21〜23からのラインデータを合成する役割を果た
す。
The image synthesizing means 48 plays a role of synthesizing the line data from the line sensors 21 to 23 stored in the line delay memories 41 to 45.

【0028】次に、図1〜3に示した画像形成装置の動
作を説明する。
Next, the operation of the image forming apparatus shown in FIGS.

【0029】光源6で照明された原稿4からの反射光は
第1〜第3ミラー8〜10で反射されたのち、結像レン
ズ11を通過して、CCDイメージセンサ20内の3個
のラインセンサ21〜23に入力される。
The reflected light from the original 4 illuminated by the light source 6 is reflected by the first to third mirrors 8 to 10, passes through the imaging lens 11, and passes through three lines in the CCD image sensor 20. The signals are input to the sensors 21 to 23.

【0030】各ラインセンサ21〜23は、R用、G
用、B用の各駆動信号発生手段31〜33から出力され
るクロックに基いて駆動されるが、Gクロックの周波数
はRクロック及びBクロックの周波数の2倍に設定され
ているから、感度の高いG用ラインセンサ22の露光時
間は他のラインセンサ21、23の半分となる。従っ
て、図5のようにG用ラインセンサ22の出力電圧が低
下して、R、G、B用の各ラインセンサ21〜23の出
力電圧の差が縮まり、3個のラインセンサのS/N比が
均一化される。
Each of the line sensors 21 to 23 is for R, G
And B are driven based on the clocks output from the drive signal generating means 31 to 33. Since the frequency of the G clock is set to twice the frequency of the R clock and the B clock, the sensitivity is increased. The exposure time of the high G line sensor 22 is half that of the other line sensors 21 and 23. Therefore, as shown in FIG. 5, the output voltage of the G line sensor 22 decreases, the difference between the output voltages of the R, G, and B line sensors 21 to 23 decreases, and the S / N of the three line sensors decreases. The ratio is made uniform.

【0031】かつまた、Gクロックの周波数はRクロッ
ク及びBクロックの周波数の2倍に設定されているか
ら、図6及び図7に示すように、R、B用ラインセンサ
21、23が1ライン読み込む間にG用ラインセンサ2
2は2ライン読み込むこととなる。従って、図8に示す
ように、R、B用ラインセンサ21、23によって、副
走査方向にr1 、b1 の画像が読取られたときに、G用
ラインセンサ22によってg11、g12の2個の画像が読
取られる。
Further, since the frequency of the G clock is set to twice the frequency of the R clock and the frequency of the B clock, as shown in FIGS. 6 and 7, the R and B line sensors 21 and 23 have one line. G line sensor 2 while reading
2 means that two lines are read. Therefore, as shown in FIG. 8, when the R and B line sensors 21 and 23 read r1 and b1 images in the sub-scanning direction, the G line sensor 22 outputs two images g11 and g12. Is read.

【0032】G用ラインセンサ22によって読取られた
g11、g12の画像に関するラインデータは、ライン遅延
メモリ43に順次格納され、所定の遅延処理を施されて
順次出力される。一方、R用及びB用の各ラインセンサ
21、23によって読取られたr1 、b1 の画像に関す
るラインデータは、前記g11、g12に対応する20MH
zの読取りタイミングでそれぞれ2個のライン遅延メモ
リ41と42、44と45に同一データとして交互に格
納される。
The line data of the images g11 and g12 read by the G line sensor 22 are sequentially stored in the line delay memory 43, subjected to a predetermined delay processing, and sequentially output. On the other hand, the line data relating to the image of r1 and b1 read by the line sensors 21 and 23 for R and B is 20 MH corresponding to g11 and g12.
At the read timing of z, the same data is alternately stored in the two line delay memories 41 and 42 and 44 and 45, respectively.

【0033】そして、ライン遅延メモリ43に格納され
た前記g11のラインデータと、これに対応しライン遅延
メモリ41、44に格納されているr1 、b1 のライン
データが、画像合成手段48によって合成され、図9に
示す1ライン目の画像データ51が生成され、出力され
る。次いで、g12のラインデータとこれに対応するライ
ン遅延メモリ42、45に格納されているr1 、b1 の
ラインデータが、画像合成手段48によって合成され、
図9に示す2ライン目の画像データ52が生成される。
The g11 line data stored in the line delay memory 43 and the r1 and b1 line data correspondingly stored in the line delay memories 41 and 44 are synthesized by the image synthesizing means 48. The first line of image data 51 shown in FIG. 9 is generated and output. Next, the line data of g12 and the line data of r1 and b1 stored in the corresponding line delay memories 42 and 45 are synthesized by the image synthesis means 48,
The image data 52 of the second line shown in FIG. 9 is generated.

【0034】上記の説明から理解されるように、クロッ
ク周波数を2倍に設定したG用ラインセンサ22の解像
度を基本にして、R用、B用のラインセンサ21、23
の画像データを前記解像度に合致するように解像度変換
して画像データが生成されるから、副走査方向の解像度
はG用ラインセンサ22の解像度に等しく、かつR用、
B用のラインセンサ21、23の解像度の2倍となる。
その結果、光源の光量を増加させることなく高品質の読
取りが可能となる。
As can be understood from the above description, the R and B line sensors 21 and 23 are based on the resolution of the G line sensor 22 whose clock frequency is set to double.
Image data is generated by converting the resolution of the image data to match the resolution, so that the resolution in the sub-scanning direction is equal to the resolution of the line sensor 22 for G, and
This is twice the resolution of the line sensors 21 and 23 for B.
As a result, high quality reading can be performed without increasing the light amount of the light source.

【0035】そして、このような動作が、光源6、反射
鏡7及び第1ミラー8の副走査方向への移動に伴って順
次繰り返されていき、原稿が読取られる。なお、画像デ
ータ生成手段40から出力された画像データには、その
後所定の画像処理が施される。
Such an operation is sequentially repeated with the movement of the light source 6, the reflecting mirror 7 and the first mirror 8 in the sub-scanning direction, and the original is read. The image data output from the image data generating means 40 is subjected to predetermined image processing thereafter.

【0036】以上の実施形態では、感度の高いG用ライ
ンセンサ22の駆動信号の周波数をR用及びB用ライン
センサ21、23の駆動信号の周波数の2倍に設定した
が、3倍以上の整数倍に設定しても良い。この場合は、
副走査方向においては3倍以上に設定したラインセンサ
の解像度を基本にして画像データを生成すれば良い。ま
た、例えば、最も感度の低いB用ラインセンサの駆動信
号の周波数を基本として、次に感度の低いR用ラインセ
ンサと最も感度の高いG用ラインセンサの駆動信号の周
波数を、感度にほぼ比例するように整数倍することによ
り、各ラインセンサの駆動信号の周波数を全て異なるも
のに設定しても良い。
In the above embodiment, the frequency of the drive signal for the highly sensitive G line sensor 22 is set to twice the frequency of the drive signals for the R and B line sensors 21 and 23, but it is three times or more. It may be set to an integral multiple. in this case,
In the sub-scanning direction, image data may be generated based on the resolution of the line sensor set to three times or more. Further, for example, based on the frequency of the drive signal of the B line sensor having the lowest sensitivity, the frequency of the drive signal of the R line sensor having the next lowest sensitivity and the drive signal of the G line sensor having the highest sensitivity are substantially proportional to the sensitivity. The frequency of the drive signal of each line sensor may be set to a different value by multiplying the frequency by an integer.

【0037】また、本実施形態では行わなかったが、必
要に応じてラインセンサのゲインの調整や、光量の調整
を併せて行っても良い。
Although not performed in the present embodiment, the adjustment of the gain of the line sensor and the adjustment of the light amount may be performed as needed.

【0038】[0038]

【発明の効果】この発明は、上述の次第であるから、読
取り色に対する感度の高いラインセンサの駆動信号の周
波数を他のラインセンサの周波数の整数倍に設定するこ
とにより、読取り色に対する感度の高いラインセンサの
露光時間を相対的に短くでき、各ラインセンサのS/N
比の均一化を図ることができる。
Since the present invention is dependent on the above, the frequency of the drive signal of the line sensor having high sensitivity to the reading color is set to an integral multiple of the frequency of the other line sensors, so that the sensitivity of the reading color can be improved. Exposure time of high line sensor can be relatively shortened, and S / N of each line sensor
The ratio can be made uniform.

【0039】また、各ラインセンサの駆動信号の周波数
が整数倍の関係にあるから、各駆動信号を極めて簡単に
同期させることができ、従って読取りタイミングのずれ
を防止することができるとともに、処理回路も簡素化で
きる。
Further, since the frequencies of the drive signals of the respective line sensors are in integral multiples, the respective drive signals can be synchronized with each other very easily, so that the read timing can be prevented from shifting and the processing circuit can be prevented. Can also be simplified.

【0040】さらに、1回の走査で複数色を同時に読取
るから、全体の読取り速度が速くなるとともに、色フィ
ルタの切換えごとにイメージセンサに供給する駆動信号
の切換えや、読取った画像を記憶させる容量の大きなメ
モリ手段を不要にできる。
Further, since a plurality of colors are read simultaneously by one scan, the overall reading speed is increased, and a drive signal to be supplied to the image sensor every time the color filter is switched, and a capacity for storing the read image. Large memory means can be eliminated.

【0041】さらには、各ラインセンサによって読取っ
た画像を、第1の読取り色を読取るラインセンサの解像
度で合成し画像データとして出力するから、副走査方向
の解像度を向上でき、高精細な読取りが可能となる。
Furthermore, since the image read by each line sensor is synthesized at the resolution of the line sensor for reading the first reading color and output as image data, the resolution in the sub-scanning direction can be improved, and high-definition reading can be performed. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るカラー画像読取装置
全体の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire color image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のカラー画像読取装置における読取り系の
構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a reading system in the color image reading apparatus of FIG. 1;

【図3】図2のブロック図のCCDイメージセンサ及び
画像データ生成手段の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a CCD image sensor and image data generating means of the block diagram of FIG. 2;

【図4】駆動信号の周波数を同一にしたときの各ライン
センサの出力電圧を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing the output voltage of each line sensor when the frequency of the drive signal is the same.

【図5】図2及び図3に示したCCDイメージセンサに
おける各ラインセンサの出力電圧を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing an output voltage of each line sensor in the CCD image sensor shown in FIGS. 2 and 3;

【図6】同じく各ラインセンサの読取りデータのタイミ
ングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart of read data of each line sensor.

【図7】同じく各ラインセンサの読取りエリアを示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing a reading area of each line sensor.

【図8】同じく各ラインセンサの1画素の読取りエリア
を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a read area of one pixel of each line sensor.

【図9】図2及び図3に示した画像データ生成手段によ
る画像合成後の読取りエリアを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a read area after image synthesis by the image data generating means shown in FIGS. 2 and 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…装置本体 6…光源 12…原稿 20…CCDイメージセンサ 21…R用ラインセンサ 22…G用ラインセンサ 23…B用ラインセンサ 31…R用駆動信号発生手段 32…G用駆動信号発生手段 33…B用駆動信号発生手段 40…画像データ生成手段 41〜45…ライン遅延メモリ 46、47…セレクタ 48…画像合成手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body 6 ... Light source 12 ... Document 20 ... CCD image sensor 21 ... R line sensor 22 ... G line sensor 23 ... B line sensor 31 ... R drive signal generating means 32 ... G drive signal generating means 33 .. B drive signal generating means 40 image data generating means 41 to 45 line delay memories 46 and 47 selector 48 image synthesizing means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の読取り色をそれぞれ読取るととも
に、画素サイズ及び画素数が互いに同じ複数のラインセ
ンサを備え、 前記ラインセンサの画素列方向に沿う主走査方向及びこ
れと垂直な副走査方向に走査を行ってカラー画像を読取
る装置であって、 第1の読取り色を読取る前記ラインセンサの1ライン分
の読取りのための駆動信号の周波数が、第2の読取り色
を読取るラインセンサの駆動信号の周波数の整数倍とな
るように、各ラインセンサの駆動信号を発生する駆動信
号発生手段と、 各ラインセンサによって読取った画像を、前記第1の読
取り色を読取るラインセンサの解像度で合成し画像デー
タとして出力する画像データ生成手段とを備えたことを
特徴とするカラー画像読取装置。
A plurality of line sensors each of which reads a plurality of reading colors and has the same pixel size and the same number of pixels, and has a main scanning direction along a pixel column direction of the line sensor and a sub-scanning direction perpendicular thereto. An apparatus for scanning to read a color image, wherein a frequency of a driving signal for reading one line of the line sensor for reading a first reading color is a driving signal for a line sensor for reading a second reading color. Drive signal generating means for generating a drive signal for each line sensor so as to be an integral multiple of the frequency of the image, and combining the image read by each line sensor with the resolution of the line sensor for reading the first reading color. A color image reading apparatus comprising: image data generating means for outputting data as data.
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