JPH11161153A - 点字表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 点字配列を表示するピンの突出量を任意に調
節可能とし、使用者のニーズや触覚，体調等に合わせて
最適な点字表示を実現する。 【解決手段】 フレーム１と、フレーム１の上面に点字
配列状に穿設された複数の貫通孔２と、複数の貫通孔２
に対応してフレーム内に配設され、各貫通孔２からそれ
ぞれフレーム上面側に出没自在に突出する複数のピン３
と、各ピン３をそれぞれ対応する貫通孔２から出没する
ように駆動し、一定のピン３を突出させて点字配列を形
成させるピン駆動部１０と、情報処理装置からの信号を
点字配列に変換する文字−点字変換部５と、この点字配
列に一致する配列にピン３を貫通孔２から突出させるよ
うにピン駆動部１０を制御する制御部４とを具えた点字
表示装置であって、ピン駆動部１０に、ピン３の突出量
ａを任意に調節可能な調節手段を具えた構成としてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワードプロセッサ
やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置からの信号
を点字配列に変換し、この点字配列を複数のピンを突出
させることにより表示する点字表示装置に関し、特に、
点字配列を表示するピンの突出量を任意に調節可能とし
た点字表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ワードプロセッサやパーソナルコ
ンピュータ等の情報処理装置が広く普及しており、視覚
障害のある人でもこのような各種の情報処理装置が利用
できることが要請されている。

【０００３】そこで、これまで、ワードプロセッサやパ
ーソナルコンピュータ等の情報処理装置からの信号を点
字配列に変換し、この点字配列を複数のピンを突出させ
ることにより表示する点字表示装置が提案されている。

【０００４】このような従来の点字表示装置は、上面に
点字配列状に穿設された複数の貫通孔を形成したフレー
ム内に、点字を表示する複数のピンを出没自在に配設
し、この複数のピンのうち一定のピンを、情報処理装置
からの信号に基づいてフレーム上面側に突出させて点字
配列を形成し、これによって点字表示を行うというもの
である。

【０００５】このような点字表示装置に関する技術とし
ては、例えば、特開平２−５０８１号公報の点字ディス
プレイ、特開平４−２１５１７３号公報の点字ワードプ
ロセッサ、特開平４−３２４５７２号公報の点字文書処
理装置、あるいは、特開平８−２４１０３３号公報の点
字表示装置等がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の点字
表示装置においては、いずれも、点字を表示するピン
は、フレームに対して突出するか収納されるかのいずれ
かのみであって、ピンのフレームからの突出量について
は、調節を行うことは一切できなかった。

【０００７】しかしながら、このようにピンの突出量が
まったく調節できない点字表示装置では、使用者の好み
やニーズ、あるいは触覚の差，体調等に合わせた最適な
点字表示を提供することができないという問題があっ
た。

【０００８】すなわち、ブラウン管表示装置や液晶表示
装置では、使用者の好みや視力，体調等に応じて、明度
や彩度等が調整可能であり、点字表示装置においても、
点字を表示するピンの突出量が任意に調節できることは
望ましいことであり、必要なことである。

【０００９】例えば、指先に傷等があるような場合等、
使用者の体調によって指先の感覚が敏感になっていると
きや、大量の点字を読まなければならないようなときに
は、ピンの突出量を通常より小さくして、指の負担を軽
減する必要がある。逆に、指先にテープや絆創膏を貼っ
てあるような場合等、指先の感覚が鈍くなっているよう
な場合には、ピンの突出量を通常より大きくする必要が
ある。

【００１０】しかし、従来の点字表示装置では、いずれ
の装置も、ピンの突出量を調節することは一切できなか
ったため、上述したような使用者の多様なニーズや体調
等に合わせて最適な点字表示を実現するといったことは
不可能であった。

【００１１】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、ワードプ
ロセッサやパーソナルコンピュータ等の情報処理装置か
らの信号を点字配列に変換し、この点字配列を複数のピ
ンを突出させることにより表示する点字表示装置におい
て、点字配列を表示するピンの突出量を任意に調節可能
とした点字表示装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の点字表示装置は、フレームと、
このフレームの一面に点字配列状に穿設された複数の貫
通孔と、この複数の貫通孔に対応して前記フレーム内に
配設され、対応する貫通孔からそれぞれ前記フレーム一
面側に出没自在に突出する複数のピンと、この複数のピ
ンをそれぞれ対応する貫通孔から出没するように駆動
し、一定のピンを突出させて点字配列を形成させるピン
駆動部と、情報処理装置からの信号を点字配列に変換す
るとともに、この点字配列に一致する配列に前記ピンを
前記貫通孔から突出させるように前記ピン駆動部を制御
する制御部とを具えた点字表示装置であって、前記ピン
駆動部に、前記ピンの突出量を任意に調節可能な調節手
段を具えた構成としてある。

【００１３】このような構成からなる本発明の点字表示
装置によれば、ピン駆動部に調節手段を設けて、点字を
表示するピンの突出量を任意に調節可能とすることによ
り、例えば、使用者の体調により指先の感覚が敏感にな
っているときには、ピンの突出量を小さくし、逆に、指
先の感覚が鈍くなっているような場合には、ピンの突出
量を大きくすることができ、使用者の多様なニーズや触
覚，体調等に合わせて最適な点字表示を実現することが
できる。

【００１４】また、請求項２記載の点字表示装置は、前
記ピン駆動部が、ステッピングモータと、このステッピ
ングモータの回転運動を前記ピンの突出方向への直線運
動に変換する変換手段とを有し、かつ、このピン駆動部
により、前記ピンの突出量を任意に調節する調節手段と
しての機能を有する構成としてある。

【００１５】このような構成からなる本発明の点字表示
装置によれば、入力パルス数に比例してステッピングモ
ータを所望の回転角度に停止させ、これをピンの突出量
に変換することができるので、ピンの突出量を自在かつ
正確に調節することが可能となる。

【００１６】また、請求項３記載の点字表示装置は、前
記調節手段が、前記ピンの突出方向への駆動を調節可能
に規制するストッパからなる構成としてある。

【００１７】このような構成からなる本発明の点字表示
装置によれば、ピンの突出方向の運動をストッパによっ
て規制することでピンの突出量を調節できるので、これ
までのピンの駆動手段をそのまま利用し、簡易な構造の
ストッパを設けるのみでピンの突出量の調節を実現する
ことができ、簡易かつ低コストで本装置を実現すること
ができる。

【００１８】また、請求項４記載の点字表示装置は、前
記ストッパが、前記ピンの突出方向側に段階的に係合し
て当該ピンの駆動を規制する一又は二以上の段部を具え
た構成としてある。

【００１９】このような構成からなる本発明の点字表示
装置によれば、段部を具えたストッパをピンの支持部の
上縁に係合させることで、段階的にピンの突出量を調節
することができ、使用者がピンの突出量を確実に予測で
き、より使用し易い点字表示装置が実現できる。

【００２０】また、請求項５記載の点字表示装置は、前
記ストッパが、前記ピンの突出方向側に当接して当該ピ
ンの駆動を規制する斜面を具えた構成としてある。

【００２１】このような構成からなる本発明の点字表示
装置によれば、傾斜面を具えたストッパをピンの支持部
の上縁に当接させることで、ピンの突出量を連続的に変
更することができ、わずかな微調整も可能となって、各
使用者の要請に応じた点字表示が実現できる。

【００２２】さらに、請求項６記載の点字表示装置は、
前記ストッパが、前記ピンの突出方向側に当接して当該
ピンの駆動を規制するカム状の回転ストッパである構成
としてある。

【００２３】このような構成からなる本発明の点字表示
装置によれば、カム状の回転ストッパをピンの支持部の
上縁に当接させることで、カムの作用によりピンの突出
量を連続的に変更することができ、微調整も可能とな
る。

【００２４】また、カム状のストッパを直接ピン側に当
接するので、モータ等の回転駆動力のみでピンの突出量
を任意に調節することができ、回転運動を直線運動に変
換するための手段等は不要となり、より簡易な機構によ
って本装置を提供することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の点字表示装置の実
施形態について、図面を参照して説明する。 ［第一実施形態］まず、本発明の点字表示装置の第一の
実施形態について図１〜図３を参照して説明する。図１
は、本実施形態に係る点字表示装置を示す概略全体斜視
図であり、図２は、同じく概略縦断面正面図である。ま
た、図３は、本実施形態のピン駆動部を示す概略説明図
で、（ａ）はピンが突出していない状態、（ｂ）はピン
が突出した状態を示している。

【００２６】これらの図に示すように、本実施形態の点
字表示装置は、フレーム１と、このフレーム１の一面に
点字配列状に穿設された複数の貫通孔２を具えている。
そして、フレーム１内には、複数の貫通孔２にそれぞれ
対応して複数のピン３が配設してある。

【００２７】また、フレーム１の側面には、ピン３の突
出量ａ（図２参照）を調節するための調節部６が調節自
在に配設されるとともに、図示しない情報処理装置から
のケーブルが接続される接続コネクタ７が具えられてい
る。

【００２８】ピン３は、フレーム１内に配設され、対応
する貫通孔２からそれぞれフレームの一面側（上面側）
に出没自在に突出するようになっており、所望の点字表
示がされるようになっている。この複数のピン３は、そ
れぞれ対応するピン駆動部１０によって独立して駆動さ
れるようになっている。

【００２９】ピン駆動部１０は、対応するピン３を駆動
し、それぞれ対応する貫通孔２から出没するように駆動
し、一定のピン３をフレーム１から突出させて点字配列
を形成させるようになっている。

【００３０】このピン駆動部１０は、制御部４により駆
動制御されている。この制御部４は、文字−点字変換部
５を有し、接続コネクタ７を介して図示しない情報処理
装置からの信号を受けて、これを文字−点字変換部５に
おいて点字配列に変換する。そして、変換した点字配列
に一致するように、一定のピン３を貫通孔２から突出さ
せるようにピン駆動部１０を制御するようになってい
る。

【００３１】また、この制御部４には、図１及び図２に
示す調節部６が接続されており、後述するように、調節
部６の調整量に応じてピン駆動部１０に具えられたステ
ッピングモータへパルス信号を出力して回転角度を制御
するようになっている。

【００３２】そして、本実施形態では、ピン３を出没さ
せるピン駆動部１０に、ピンの突出量ａを任意に調節す
る調節手段としての機能を具えた構成としてある。具体
的には、本実施形態のピン駆動部１０は、図３に示すよ
うに、ピン３の下端側を支持するピン支持台１１と、こ
のピン支持台１１の下方に固着されたラック１２、及び
このラック１２に噛合するピニオン１３とを具えてい
る。

【００３３】そして、ピニオン１３が、図示しないステ
ッピングモータにより回転駆動され、このピニオン１３
の回転運動がラック１２により直線運動に変換されてピ
ン支持台１１を図面上下方向に駆動する。

【００３４】ここで、図示しないステッピングモータ
は、制御部４及び調節部６と接続されており、制御部４
からの入力パルス数に比例した所望の回転角度に停止で
きるようになっている。

【００３５】そして、このステッピングモータへの入力
パルス数を、図１に示す調節部６で調節することによ
り、制御部４からのパルス信号によってステッピングモ
ータを所望の回転角度に停止させ、このステッピングモ
ータの回転運動をピニオン１３，ラック１２を介して、
ピン支持台１１の直線運動、すなわち、ピン３の突出量
に変換することができる。これにより、使用者は、調節
部６を任意に移動させることで、ピン３の突出量ａを自
在かつ正確に調節することが可能となる。

【００３６】次に、このような構成からなる本実施形態
の点字表示装置の動作について説明する。まず、図示し
ないワードプロセッサやパーソナルコンピュータ等の情
報処理装置からの信号が、接続コネクタ７を介して制御
部４に入力させる。制御部４では、文字−点字変換部５
において、情報処理装置から信号を点字配列に変換し、
これをピン駆動部１０に出力する。

【００３７】ピン駆動部１０は、制御部４からの信号に
基づいて図示しないステッピングモータを駆動し、ピニ
オン１３及びラック１２を介して、所定のピン支持台１
１を図面上方に移動させて、ピン３をフレーム１の上面
側に突出させる。これにより、突出したピン３により点
字配列が形成され、使用者は、これを点字表示として読
むことができる。

【００３８】このとき、調節部６により、ピン駆動部１
０のステッピングモータへの入力パルス数を変更し、ス
テッピングモータの回転角度を調節する。これにより、
ステッピングモータの回転運動が調節され、ピニオン１
３，ラック１２を介して、ピン支持台１１の直線運動、
すなわち、ピン３の突出量ａを任意に調節できる。

【００３９】このように本実施形態の点字表示装置によ
れば、ピン駆動部１０に調節手段を設けて、点字を表示
するピン３の突出量を任意に調節可能とすることによ
り、例えば、使用者の体調により指先の感覚が敏感にな
っているときには、ピン３の突出量を小さくし、逆に、
指先の感覚が鈍くなっているような場合には、ピン３の
突出量を大きくすることができ、使用者の多様なニーズ
や触覚，体調等に合わせて最適な点字表示を実現するこ
とができる。

【００４０】［第二実施形態］次に、本発明の点字表示
装置の第二の実施形態について図４を参照して説明す
る。図４は、本発明の第二の実施形態に係る点字表示装
置のピン駆動部を示す概略説明図で、（ａ）はピンが突
出していない状態を、（ｂ）はピンが突出した状態を示
している。

【００４１】本実施形態の点字表示装置は、上述した第
一実施形態の改良実施形態であり、第一実施形態のピン
駆動部１０を変更してピン駆動部２０としたものであ
る。従って、ピン駆動部２０以外の部分については、第
一実施形態と同様の構成となっており、詳細な説明は省
略する。

【００４２】具体的には、本実施形態では、点字表示を
行うピン３を出没させるピン駆動部２０は、ピン３の下
端側を支持する支持台として、鉄心２１とこの鉄心２１
に巻装されるコイル２２を採用しており、鉄心２１が図
面上下方向に移動してピン３をフレーム１の貫通孔２か
ら出没自在に突出できるようになっている。

【００４３】すなわち、図示しない制御部によってコイ
ル２２に電流が流れると、コイル２２に磁界が発生し、
鉄心２１が図面上方向に移動し、コイル２２へ電流が流
れなくなると、鉄心２１は自重により図面下方向に戻
る。これによって、ピン３がフレーム１の貫通孔２から
出没自在に突出できるようになっている。

【００４４】そして、このように出没自在に駆動される
ピン３の突出量を任意に調節する調節手段として、本実
施形態では、図４に示すように、ピン３の突出方向への
駆動を調節可能に規制するストッパ２３を具えている。
具体的には、ストッパ２３は、フレーム１内のピン３の
近傍に、複数の各ピン３に対応して設けられており、ピ
ン３を支持する鉄心２１に向かって図面水平方向の前後
にスライド移動できるようになっている。

【００４５】また、このストッパ２３のピン３側の端部
には、ピン３を支持している鉄心２１の上端縁部に段階
的に係合する段部が形成してある。この段部が鉄心２１
の上端縁部に係合することによって、上昇しようとする
鉄心２１の移動を規制して、ピン３の突出量を調節する
ようになっている。

【００４６】ここで、ストッパ２３をスライドさせる移
動手段としては、特に図示しないが、ステッピングモー
タの回転運動をストッパ２３の直線運動に変換する等の
手段により、鉄心２１に向かってストッパ２３が進退で
きるようにしてある。そして、このストッパ２３を進退
させるモータが、上述した第一実施形態における調節部
６，制御部４により制御され、所望の位置でストッパ２
３を停止させ、ストッパ２３の所望の段部を鉄心２１に
係合させることができるようになっている。

【００４７】これにより、使用者が、図示しない調節部
を移動させてストッパ２３を鉄心２１に向かって移動さ
せ、ストッパ２３の段部のうち、所望の段部を鉄心２１
に係合させることができ、ピン３の突出量を任意に調節
することができる。

【００４８】なお、ストッパ２３の段部は少なくとも一
段設けることにより、ピン３の突出量を二段階に調節す
ることができる。従って、この段部を複数段形成するこ
とで、ピン３の突出量をより細かく調節することができ
る。

【００４９】また、ストッパ２３のスライド手段として
は、本実施形態では、ステッピングモータを用いるよう
にしているが、特にこれに限定されるものではなく、ス
トッパ２３を段階的に進退駆動できるものであればよ
く、また、ストッパ２３のスライドを手動式とすること
も可能である。

【００５０】このように本実施形態の点字表示装置によ
れば、ピン３の突出方向の運動をストッパ２３によって
規制することでピン３の突出量を調節できるので、電磁
コイル等、通常のピン３の駆動手段をそのまま利用し
て、簡易な構造のストッパ２３を設けるのみでピン３の
突出量の調節を実現することができ、簡易かつ低コスト
で本装置を実現することができる。

【００５１】また、段部を具えたストッパ２３をピン３
を支持している鉄心２１の上縁に係合させることで、段
階的にピン３の突出量を調節することができ、使用者が
ピン３の突出量を確実に予測でき、より使用し易い点字
表示装置が実現できる。

【００５２】［第三実施形態］次に、本発明の点字表示
装置の第三の実施形態について図５を参照して説明す
る。図５は、本発明の第三の実施形態に係る点字表示装
置のピン駆動部を示す概略説明図で、（ａ）はピンが突
出していない状態を、（ｂ）はピンが突出した状態を示
している。

【００５３】同図に示す本実施形態の点字表示装置は、
上述した第二実施形態の改良実施形態であり、第二実施
形態のピン駆動部２０を変更してピン駆動部３０とした
ものである。従って、ピン駆動部３０以外の部分につい
ては、第二実施形態及び第一実施形態と同様の構成とな
っており、詳細な説明は省略する。

【００５４】具体的には、本実施形態では、点字表示を
行うピン３を出没させるピン駆動部３０は、ピン３を支
持する鉄心３１と、鉄心３１に巻装されたコイル３２を
具えており、鉄心３１が磁力により図面上下方向に移動
してピン３をフレーム１の貫通孔２から出没自在に突出
するようになっている。

【００５５】そして、出没自在に駆動されるピン３の突
出量を任意に調節する調節手段として、本実施形態で
は、図５に示すように、ピン３の突出方向への駆動を調
節可能に規制するストッパ３３を具えている。具体的に
は、ストッパ３３は、上述した第二実施形態におけるス
トッパ２３と同様、フレーム１内のピン３の近傍に配設
され、ピン３を支持する鉄心３１に向かって図面水平方
向の前後にスライド移動するようになっている。

【００５６】そして、本実施形態では、ストッパ３３の
ピン３側の端部が、ピン３を支持している鉄心３１の上
端縁部に当接する斜面となっている。このストッパ３３
の斜面が鉄心３１の上端縁部に当接することで、上昇し
ようとする鉄心３１の移動を規制して、ピン３の突出量
を調節できるようになっている。

【００５７】このような構成からなる本実施形態の点字
表示装置では、傾斜面を具えたストッパ３３を、ピン３
を支持する鉄心３１の上縁に当接させることで、ピン３
の突出量を連続的に変更することができ、わずかな微調
整も可能となって、各使用者の要請に応じた点字表示が
実現できる。

【００５８】［第四実施形態］次に、本発明の点字表示
装置の第四の実施形態について図６を参照して説明す
る。図６は、本発明の第四の実施形態に係る点字表示装
置のピン駆動部を示す概略説明図で、（ａ）はピンの突
出量を大きくした状態を、（ｂ）はピンの突出量を小さ
くした状態を示している。

【００５９】同図に示す本実施形態の点字表示装置は、
上述した第三実施形態の改良実施形態であり、第三実施
形態のピン駆動部３０を変更してピン駆動部４０とした
ものである。従って、ピン駆動部４０以外の部分につい
ては、第三実施形態及び第一，第二実施形態と同様の構
成となっており、詳細な説明は省略する。

【００６０】具体的には、本実施形態では、点字表示を
行うピン３を出没させるピン駆動部４０のストッパ４３
をカム状の回転ストッパとしてある。図６に示すよう
に、ストッパ４３は、回転軸４４を中心にして回転する
回転式のカムとなっており、ストッパ４３の底面側が、
上昇してくる鉄心４１の上端縁部に当接する位置に配設
してある。

【００６１】ストッパ４３の回転軸４４は、特に図示し
ないステッピングモータ等に接続され、段階的に回転位
置が調整できるようになっている。ここで、ストッパ４
３を回転させるステッピングモータは、上述した第二，
第三実施形態の場合と同様、第一実施形態における調節
部６，制御部４により制御され、所望の位置でストッパ
４３の回転を停止させるようになっている。

【００６２】そして、ストッパ４３の底面側は、湾曲形
状に膨出した形状となっており、この湾曲形状は、図６
に示すように、回転軸４４を中心として膨出量が異なっ
ている。これによって、このストッパ４３が回転するこ
とにより、コイル４２の磁界によって上昇する鉄心４１
をカム状に規制することができる。

【００６３】すなわち、図６（ａ）に示すように、スト
ッパ４３が回転し、底面の膨出量が小さい部分が鉄心４
１側に位置すると、上昇してきた鉄心４１がこの膨出量
の小さい部分に当接して移動が規制されるので、ピン３
のフレーム１からの突出量は大きくなる。

【００６４】一方、図６（ｂ）に示すように、ストッパ
４３が回転し、底面の膨出量が大きい部分が鉄心４１側
に位置すると、上昇してきた鉄心４１がこの膨出量の大
きい部分に当接して移動が規制されるので、ピン３のフ
レーム１からの突出量は小さくなる。

【００６５】このように本実施形態の点字表示装置によ
れば、カム状の回転ストッパ４３をピン３を支持する鉄
心４１の上縁に当接させることで、カムの作用によって
ピン３の突出量を連続的に変更することができ、第三実
施形態と同様に、ピン３の突出量の微調整も可能とな
る。

【００６６】また、カム状のストッパ４３を直接鉄心４
１に側に当接させているので、ステッピングモータ等の
回転駆動力のみでピン３の突出量を任意に調節すること
ができ、運動変換手段等を特に必要とせず、より簡易な
機構によって本点字表示装置を提供することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の点字表示装
置によれば、ワードプロセッサやパーソナルコンピュー
タ等の情報処理装置からの信号を点字配列に変換し、こ
の点字配列を複数のピンを突出させることにより表示す
る点字表示装置において、点字配列を表示するピンの突
出量を任意に調節することが可能となり、使用者の多様
なニーズや触覚，体調等に合わせて最適な点字表示を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態に係る点字表示装置を
示す概略全体斜視図である。

【図２】本発明の第一の実施形態に係る点字表示装置を
示す概略縦断面正面図である。

【図３】本発明の第一の実施形態のピン駆動部を示す概
略説明図で、（ａ）はピンが突出していない状態、
（ｂ）はピンが突出した状態を示している。

【図４】本発明の第二の実施形態に係る点字表示装置の
ピン駆動部を示す概略説明図で、（ａ）はピンが突出し
ていない状態を、（ｂ）はピンが突出した状態を示して
いる。

【図５】本発明の第三の実施形態に係る点字表示装置の
ピン駆動部を示す概略説明図で、（ａ）はピンが突出し
ていない状態を、（ｂ）はピンが突出した状態を示して
いる。

【図６】本発明の第四の実施形態に係る点字表示装置の
ピン駆動部を示す概略説明図で、（ａ）はピンの突出量
を大きくした状態を、（ｂ）はピンの突出量を小さくし
た状態を示している。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 貫通孔 ３ ピン ４ 制御部 ５ 文字−点字変換部 ６ 調節部 ７ 接続コネクタ １０ ピン駆動部 １１ ピン支持台 １２ ラック １３ ピニオン ２０ ピン駆動部 ２１ 鉄心 ２２ コイル ２３ ストッパ ３０ ピン駆動部 ３１ 鉄心 ３２ コイル ３３ ストッパ ４０ ピン駆動部 ４１ 鉄心 ４２ コイル ４３ ストッパ ４４ 回転軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームと、 このフレームの一面に点字配列状に穿設された複数の貫
   通孔と、 この複数の貫通孔に対応して前記フレーム内に配設さ
   れ、対応する貫通孔からそれぞれ前記フレーム一面側に
   出没自在に突出する複数のピンと、 この複数のピンをそれぞれ対応する貫通孔から出没する
   ように駆動し、一定のピンを突出させて点字配列を形成
   させるピン駆動部と、 情報処理装置からの信号を点字配列に変換するととも
   に、この点字配列に一致する配列に前記ピンを前記貫通
   孔から突出させるように前記ピン駆動部を制御する制御
   部とを具えた点字表示装置であって、 前記ピン駆動部に、前記ピンの突出量を任意に調節可能
   な調節手段を具えたことを特徴とする点字表示装置。
2. 【請求項２】 前記ピン駆動部が、ステッピングモータ
   と、このステッピングモータの回転運動を前記ピンの突
   出方向への直線運動に変換する変換手段とを有し、か
   つ、 このピン駆動部が、前記ピンの突出量を任意に調節する
   調節手段としての機能を有する請求項１記載の点字表示
   装置。
3. 【請求項３】 前記調節手段が、前記ピンの突出方向へ
   の駆動を調節可能に規制するストッパからなる請求項１
   記載の点字表示装置。
4. 【請求項４】 前記ストッパが、前記ピンの突出方向側
   に段階的に係合して当該ピンの駆動を規制する一又は二
   以上の段部を具えた請求項３記載の点字表示装置。
5. 【請求項５】 前記ストッパが、前記ピンの突出方向側
   に当接して当該ピンの駆動を規制する斜面を具えた請求
   項３記載の点字表示装置。
6. 【請求項６】 前記ストッパが、前記ピンの突出方向側
   に当接して当該ピンの駆動を規制するカム状の回転スト
   ッパである請求項３記載の点字表示装置。