JPH11159466A - 積込作業車両の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンロード時に作業機用油圧回路に最適油量
を補充でき、またエンジントルクを変更することなく必
要油圧トルクを確保でき、もって余裕トルクを大きくで
きる積込作業車両の油圧回路を提供する。 【解決手段】 作業機用油圧ポンプ(30)の吐出油量(Qw)
を受けて作業機の油圧駆動を司る作業機用油圧回路(10)
と、ステアリング用油圧ポンプ(40)の吐出油量(Qst) を
受けてステアリングの油圧駆動を司るステアリング用油
圧回路(20)と、ステアリング用油圧回路(20)を優先しつ
つ両油圧回路(19,20) 間のいずれか一方に補助用油圧ポ
ンプの吐出油量(Qs)を切り換え供給する分流弁(60)とを
有する積込作業車両の油圧回路において、作業機用油圧
回路(10)の作業油圧(Pw)を受けて作業油圧(Pw)が所定油
圧(Pu)を越えるとき(Pw>Pu) 、作業油圧(Pw)が高くなる
ほど押し退け容積(Vs)が小さくなる可変容積形の補助用
油圧ポンプ(50A) を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積込作業車両の油
圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】積込作業車両、例えばホイールローダ
（以下、単に「例機」とする）は、知られる通り、車体
前部に作業機を有する。作業機は車体前部に後端をピン
連結されたブームと、ブームの先端にピン連結されたバ
ケットとを有する。そして図９に示すように、ブームシ
リンダ１１の作動によってブームを、バケットシリンダ
１２の作動によってバケットを夫々のピン連結回りに回
転自在とする。つまり例機は作業機用油圧回路１０を有
する。またステアリング用油圧回路２０を併せて有する
のが普通である。

【０００３】ところでステアリングはブレーキと共に車
両の保安要素である。このため車両には、作業機用油圧
回路１０は作業機用油圧ポンプ３０の吐出油量Ｑw を受
け、ステアリング用油圧回路２０はステアリング用油圧
ポンプ４０の吐出油量Ｑstを受け、これにより両回路１
０、２０が互いに独立したものがある。このような車両
ではエンジントルクを効率良く使うために両回路１０、
２０間にさらに補助用油圧ポンプ５０及び分流弁６０を
有する。分流弁６０の作用は次の通り。

【０００４】エンジン７０の中速回転時や高速回転時で
は、ステアリング用油圧ポンプ４０の吐出油量Ｑstはス
テアリング用油圧回路２０にとって十分である。従って
このとき分流弁６０は補助用油圧ポンプ５０の吐出油量
Ｑs を作業機用油圧回路１０に供給する。ところがエン
ジン７０の低速回転時（いわゆるローアイドル時）にス
テアリング操作を行うと、吐出油量Ｑstだけではステア
リング用油圧回路２０が油量不足となり、速いステアリ
ング操作を行えない。そこでこのとき分流弁６０は吐出
油量Ｑs をステアリング用油圧回路２０に供給する。
尚、両回路１０、２０を経た油はドレン回路８０を経て
タンク９０に戻る。油圧ポンプ３０、４０、５０は総て
固定容積形である。勿論、可変容積形の油圧ポンプを搭
載する車両も有るが、その可変制御は、詳細を後述する
本発明の目的に叶うものではなく、そのような可変容積
形の油圧ポンプについては本願では固定容積形と見做し
ている。

【０００５】ところで例機は低負荷作業時（例えばバケ
ットに積荷してのブーム上昇作業時）、作業油圧Ｐw が
低圧となる。そしてこのとき作業機用油圧回路１０は油
量が多いほどブーム上昇速度が速く、従って作業速度が
速くなる。一方、例機は高負荷作業時（例えばバケット
による岩盤掘削時）、作業機用油圧回路１０の油圧（以
下「作業油圧Ｐw 」とする）が高圧となる。そしてこの
とき作業機用油圧回路１０での必要油量は少なくて良
い。そこで作業油圧Ｐw が予め定めた所定油圧Ｐu （以
下「アンロード開始圧Ｐu 」とする）を越えて昇圧する
と（即ち「Ｐmax≧Ｐw ＞Ｐu 」、尚、「Ｐmax 」は作
業機用油圧回路１０のリリーフ油圧である）、分流弁６
０から作業機用油圧回路１０へ向かう油量Ｑs をタンク
９０にドレンするためのアンロード回路１００を有する
例がある。詳しくは次の通り。

【０００６】例えば図９のアンロード回路１００は、分
流弁６０から作業機用油圧回路１０に向けて一方向開の
チェックバルブ１０１と、分流弁６０とチェックバルブ
１０１との間から分岐してタンク９０に接続される油路
１０２と、油路１０２に設けた開閉弁１０３とを有す
る。開閉弁１０３はアンロード開始圧Ｐu に相当する付
勢力で初期設定されたバネ１０４を有し、バネ１０４の
付勢力に対抗するように作業油圧Ｐw を作業機用油圧回
路１０から受け、作業油圧Ｐw の大小によって切換えら
れる２位置切換弁である。即ち作業油圧Ｐw が「Ｐw ≦
Ｐu 」のとき、開閉弁１０３は油路１０２を遮断して分
流弁６０からの油量Ｑs を作業機用油圧回路１０に供給
する（非アンロードである）。一方、作業油圧Ｐw が
「Ｐmax ≧Ｐw ＞Ｐu 」のとき、開閉弁１０３は油路１
０２を連通して分流弁６０からの油量Ｑs をタンク９０
にドレンする（アンロード時である）。尚、作業油圧Ｐ
w の大小に係わらず、ローアイドル時にステアリング操
作されると、分流弁６０は油量Ｑs をステアリング用油
圧回路２０に供給する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来技術
には次のような問題が有る。図１０、図１１を参照し説
明する。先ず図１０、図１１を説明する。尚、説明を容
易にするため、特に明示しないときは、図１０、図１１
において、吐出油量Ｑs は作業機用油圧回路１０側に流
れているものとし、またエンジンから各油圧ポンプまで
の減速比は「１」とする。

【０００８】図１０（ａ）は縦軸に作業油圧Ｐw を、横
軸にエンジン１回転当たりの作業機用油圧ポンプ３０の
押し退け容積Ｖw を、図１０（ｂ）は縦軸に作業油圧Ｐ
w を、横軸にエンジン１回転当たりの補助用油圧ポンプ
５０の押し退け容積Ｖs を、図１０（ｃ）は縦軸にステ
アリング油圧Ｐstを、横軸にエンジン１回転当たりのス
テアリング用油圧ポンプ４０の押し退け容積Ｖstを示
す。尚、両回路１０、２０のリリーフ油圧は互いに同圧
である必要はないが、本例では共に同圧Ｐmax とした
（以下同じ）。

【０００９】図１０（ａ）にエンジン７０の１回転当た
りの作業機用油圧ポンプ３０の油圧トルクＴw （＝Ｐw
・Ｖw ）を示す。図１０（ｂ）にエンジン７０の１回転
当たりの補助用油圧ポンプ５０の油圧トルクＴs （＝Ｐ
w ・Ｖs ）を示す。そしてこれらを合計した油圧トルク
Ｔws（図示せず）は、非アンロード時（Ｐw ≦Ｐu ）で
は「Ｔws＝Ｔw ＋Ｔs 」、つまり「Ｔws＝Ｐw ・（Ｖw
＋Ｖs ）」となる。尚、非アンロード時の油圧トルクＴ
wsの最大値は「Ｐw ＝Ｐu 」時に生ずる（同図（ａ）、
（ｂ）の右上がりハンチング部）。一方、アンロード時
（Ｐmax ≧Ｐw＞Ｐu ）では、補助用油圧ポンプ５０の
吐出油量Ｑs がアンロード回路１００によってタンク９
０にドレンされるため、「Ｔs ＝０」である。従って油
圧トルクＴwsは「Ｔws＝Ｔw 」、つまり「Ｔws＝Ｐw ・
Ｖw 」となる。尚、アンロード時の油圧トルクＴwsの最
大値は「Ｐw ＝Ｐmax 」時に生ずる（同図（ａ）の左上
がりハンチング部）。一方、エンジン７０の１回転当た
りのステアリング用油圧ポンプ４０の油圧トルクＴstは
「Ｔst＝Ｐst・Ｖst」である。

【００１０】図１１は例機のエンジントルクに対する余
裕トルクΔＴ１を示す図であり、縦軸にエンジントルク
Ｔe を、横軸にエンジン回転数Ｎe を示す。そして図内
に、エンジントルクＴe に対する油圧トルクの総計（Ｔ
w ＋Ｔs ＋Ｔst＝Ｔws＋Ｔst）、余裕トルクΔＴ１及び
走行トルクＴd の配分例を示す。

【００１１】即ち従来技術の問題点は次の通り。

【００１２】（１）高負荷作業時（例えばバケットによ
る岩盤掘削時、即ちアンロード時（Ｐmax ≧Ｐw ＞Ｐu
））、もう少し油量が有れば、はかどる作業でありな
がら、作業機用油圧回路１０が分流弁６０から吐出油量
Ｑs を受けないため、待ち時間が生じて作業効率が低下
する問題がある。

【００１３】（２）例機の実作業は、バケットに積荷し
てのブーム上昇等の低負荷作業が殆どである。つまり実
作業では非アンロード時（Ｐw ≦Ｐu ）の割合が極めて
高い。そこで例機は通常、非アンロード時（Ｐw ≦Ｐu
）での作業速度を速めるために、さらにはアンロード
時における「Ｐw ＝Ｐmax 」時の油圧のリリーフロスを
少なくするために「Ｐu ・（Ｖw ＋Ｖs ）＞Ｐmax ・Ｖ
w 」となるように設計されるのが普通である。そしてエ
ンジントルクＴe を有効に使うために、例機は通常、
「Ｔws＝Ｐu ・（Ｖw ＋Ｖs ）」に近い状態（即ち、Ｐ
w ＝Ｐu に近い状態）が常態となるように、バケットの
容積や各シリンダ１１、１２の内径等が設計される。そ
して実作業ではさらに走行及びステアリングも併せて同
時操作する機会が極めて多い。従って図１１に示す通
り、余裕トルクΔＴ１（＝Ｔe −（Ｔw＋Ｔs ＋Ｔst＋
Ｔd ））が小さくなる。しかも例機では上記常態におい
て、さらに前後進の切換え操作も多用される。このとき
オペレータはアクセルペダルを戻してエンジン回転数Ｎ
e を下げ、次いで前後進を切換えた後に直ちにアクセル
ペダルを踏み込んでエンジン回転数Ｎe を上昇させよう
とする。ところが余裕トルクΔＴ１が小さいために、エ
ンジン回転数Ｎe の上昇加速性が悪く、このためエンジ
ン７０が黒煙を生じたり、燃料消費率が悪くなる等問題
が生じている。勿論、余裕トルクΔＴ１は限られたエン
ジントルクＴe 内で確保されるため無闇に大きくできな
いのが実情である。

【００１４】（３）さらに上記（２）において、オペレ
ータがアクセルペダルを戻してエンジン７０をローアイ
ドルまで下げたとき、かつこのときステアリング操作さ
れていると、分流弁６０によって補助用油圧ポンプ５０
の吐出油量Ｑs が作業機用油圧回路１０からステアリン
グ用油圧回路２０へと切換わって流入する。従って作業
機速度は遅くなるものの、ステアリング速度が速くな
る。ところがこのような作業では、バケットからの荷溢
れを防止するためにもステアリング速度は遅い方が好ま
しい。ところが前記したように、分流弁６０によって吐
出油量Ｑs がステアリング用油圧回路２０に供給されて
ステアリング用油圧回路２０の油量が十分に確保され
る。このためオペレータがステアリング速度を速くしが
ちとなり、荷溢れが生ずる。そこでオペレータがステア
リング速度を抑えて荷溢れを防止するように操作する
と、ステアリング用油圧回路２０で補助用油圧ポンプ５
０の吐出油量Ｑs が余ることになる。そして余った油量
が分流弁６０内に設けたオリフィス等の油圧トルク損失
部を経て作業機用油圧回路１０へ分流されることとな
る。つまり荷溢れは防止できるものの、油圧トルクが損
失することになる。勿論、余裕トルクΔＴ１が増加する
訳でもない。

【００１５】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
アンロード時に作業機用油圧回路に最適油量を補充でき
る積込作業車両の油圧回路を提供することを第１の目的
とする。そして、エンジントルクを変更することなく必
要油圧トルクを確保でき、もって余裕トルクを大きくで
きる積込作業車両の油圧回路を提供することを第２の目
的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段及び効果】上記第１の目的
を達成するため、本発明に係る積込作業車両の油圧回路
の第１は、作業機用油圧ポンプ３０の吐出油量Ｑw を受
けて作業機の油圧駆動を司る作業機用油圧回路１０と、
ステアリング用油圧ポンプ４０の吐出油量Ｑstを受けて
ステアリングの油圧駆動を司るステアリング用油圧回路
２０と、ステアリング用油圧回路２０を優先しつつ両油
圧回路１０、２０間のいずれか一方に補助用油圧ポンプ
の吐出油量Ｑs を切り換え供給する分流弁６０とを有す
る積込作業車両の油圧回路において、作業機用油圧回路
１０の作業油圧Ｐw を受けて作業油圧Ｐwが所定油圧Ｐu
を越えるとき（Ｐw ＞Ｐu ）、作業油圧Ｐw が高くな
るほど押し退け容積Ｖs が小さくなる可変容積形の補助
用油圧ポンプ５０Ａを有することを特徴としている。

【００１７】上記第１構成によれば、次のような作用効
果を奏する。従来技術ではアンロード時（Ｐw ＞Ｐu
）、補助用油圧ポンプ５０の吐出油量Ｑs がタンク９
０にドレンした。これに対し第１構成はアンロード時
（Ｐw ＞Ｐu ）、補助用油圧ポンプ５０Ａが押し退け容
積Ｖs を変化しつつ、吐出油量Ｑs を作業機用油圧回路
１０に供給する。従ってアンロード時（Ｐw ＞Ｐu ）で
あっても作業速度を速めることができる。また補助用油
圧ポンプ５０Ａの押し退け容積Ｖs の変化によって必要
量の吐出油量Ｑs しか生じないようにできるので、油圧
トルクの損失も防止できる。

【００１８】第２に、作業機用油圧ポンプ３０の吐出油
量Ｑw を受けて作業機の油圧駆動を司る作業機用油圧回
路１０と、ステアリング用油圧ポンプ４０の吐出油量Ｑ
stを受けてステアリングの油圧駆動を司るステアリング
用油圧回路２０と、ステアリング用油圧回路２０を優先
しつつ両油圧回路１０、２０間のいずれか一方に補助用
油圧ポンプの吐出油量Ｑs を切り換え供給する分流弁６
０とを有する積込作業車両の油圧回路において、(a) 励
磁用電流Ｉを受けて押し退け容積Ｖs を変更自在とされ
た電磁式可変容積形の補助用油圧ポンプ５０Ｃと、(b)
作業機用油圧回路１０の作業油圧Ｐw を検出する作業油
圧検出手段Ｐ１と、(c) 所定油圧Ｐu を予め記憶すると
共に、作業油圧検出手段Ｐ１から作業油圧Ｐw を受けて
作業油圧Ｐw が所定油圧Ｐu を越えるとき（Ｐw ＞Ｐu
）、作業油圧Ｐw が高くなるほど押し退け容積Ｖs を
小さくする励磁用電流Ｉを生成して補助用油圧ポンプ５
０Ｃに入力する励磁用電流生成手段１１０とを有するこ
とを特徴としている。

【００１９】上記第２構成は、第１構成を電気的に具現
化した例である。従って第１構成と同様の作用効果を奏
する。

【００２０】上記第２の目的を達成するため、本発明に
係る積込作業車両の油圧回路の第３は、作業機用油圧ポ
ンプ３０の吐出油量Ｑw を受けて作業機の油圧駆動を司
る作業機用油圧回路１０と、ステアリング用油圧ポンプ
４０の吐出油量Ｑstを受けてステアリングの油圧駆動を
司るステアリング用油圧回路２０と、ステアリング用油
圧回路２０を優先しつつ両油圧回路１０、２０間のいず
れか一方に補助用油圧ポンプの吐出油量Ｑs を切り換え
供給する分流弁６０とを有する積込作業車両の油圧回路
において、作業機用油圧回路１０の作業油圧Ｐw を受け
る作業油圧受圧面積Ａw と、ステアリング用油圧回路２
０のステアリング油圧Ｐstを受けるステアリング油圧受
圧面積Ａstとを「Ａw ＞Ａst」の関係で個別に有すると
共に、「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst」が所定値を越えると
き、「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst」の値が高くなるほど押
し退け容積Ｖs が小さくなる可変容積形の補助用油圧ポ
ンプ５０Ｂを有することを特徴としている。

【００２１】上記第３構成によれば、次のような作用効
果を奏する。これを説明の便宜上、第１構成と比較し説
明する。尚、比較のための設定条件を先ず述べる。

【００２２】第３構成での「ステアリング油圧Ｐstを受
けるステアリング油圧受圧面積Ａst」の要素は第１構成
に無いが、他の要素は第１構成と同じである。というこ
とは、第１、第３構成との比較上の同一条件として、第
３構成での「所定値」を、第１構成での「Ｐu 」と第３
構成での「Ａw 」とを乗じた「Ｐu ・Ａw 」とする必要
がある（即ち「所定値＝Ｐu ・Ａw 」）。ここで第３構
成での「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst」が所定値を越えると
き（即ち「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst＞所定値）とはアン
ロード時を意味する。従って「＞」を「＝」としてなる
「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst＝所定値」はアンロード開始
時を示すことになる。ここで前記の通り「所定値＝Ｐu
・Ａw 」であるから「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst＝所定
値」は「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst＝Ｐu ・Ａw 」とな
る。これが比較のための設定条件である。

【００２３】（１）先ず作業機単独操作時（Ｐst＝０、
尚、ステアリング用油圧回路２０の管内抵抗は無いもの
と見做す）について説明する。「Ｐst＝０」であるから
「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst＝Ｐu ・Ａw 」は「Ｐw ・Ａ
w ＝Ｐu ・Ａw 」となる。これは「Ｐw ＝Ｐu 」であ
り。そしてこの「Ｐw 」が作業機単独操作時のアンロー
ド開始圧（以下「アンロード開始圧Ｐuu」とする）とな
る。そしてこのアンロード開始圧Ｐuuは第１構成でのア
ンロード開始圧Ｐu と同じ値である。つまり第３構成に
おいて、作業機を単独操作すると、第１構成と同様のア
ンロード機能が得られることが分かる。

【００２４】（２）次にステアリング単独操作時（Ｐw
＝０、尚、作業機用油圧回路１０の管内抵抗は無いもの
と見做す）について説明する。「Ｐw ＝０」であるか
ら、「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst＝Ｐu ・Ａw 」は「Ｐst
・Ａst＝Ｐu ・Ａw 」となる。そしてこれは「Ｐst＝
（Ａw ／Ａst）Ｐu 」に変形できる。そしてこの「Ｐs
t」がステアリング単独操作時のアンロード開始圧Ｐuu
となる（Ｐuu＝（Ａw ／Ａst）Ｐu ）。ところで第３構
成では両受圧面積Ａw 、Ａstを「Ａw ＞Ａst」の関係と
してある。つまり第３構成において、ステアリングを単
独操作すると、そのアンロード開始圧Ｐuuが第１構成の
アンロード開始圧Ｐu よりも高くなる。このため、第３
構成において、ステアリングを単独操作すると、ステア
リング油圧Ｐstが高圧の時に必要十分なステアリング流
量に制御されることで第１構成は元より、従来技術より
もさらに軽快なステアリング操作を行えるようになる。

【００２５】さらに上記作用によれば、次のように構成
することで設計の自由度を向上できる。先ず符号「Ｐma
x 」をステアリング用油圧回路２０のリリーフ油圧であ
る。そして両受圧面積Ａw 、Ａstを、上記「Ａw ＞Ａs
t」の関係に対してさらに「Ａw ／Ａst≧Ｐmax ／Ｐu
」の関係を加味し設定して構成する。このような構成
とすると、次のような効果が得られる。

【００２６】即ち前記「Ａw ／Ａst≧Ｐmax ／Ｐu 」は
「（Ａw ／Ａst）Ｐu ≧Ｐmax 」に変形できる。ここで
左辺「（Ａw ／Ａst）Ｐu 」は、前記の通り、第３構成
におけるステアリング単独操作時のアンロード開始圧Ｐ
uuである。つまりアンロード開始圧Ｐuuが「Ｐuu≧Ｐma
x 」に設定されたことになる。ところで実際のステアリ
ング油圧Ｐstはリリーフ油圧Ｐmax を越えることはな
い。言い換えれば、「Ｐuu≧Ｐmax 」に設定すると、ス
テアリング単独操作時、ステアリング油圧Ｐstの大小に
係わらず、補助用油圧ポンプ５０Ｂが最大容積Ｖs を維
持することになり（即ち可変容積形の補助用油圧ポンプ
５０Ｂが固定容積形となり）、従来と同様の速いステア
リングを達成できるようにすることができる。

【００２７】（３）次に作業及びステアリングの複合操
作時（「Ｐst＞０」かつ「Ｐw ＞０」）について説明す
る。「Ｐst＞０」かつ「Ｐw ＞０」であるから、「Ｐw
・Ａw ＋Ｐst・Ａst＝Ｐu ・Ａw 」はそのままである。
そこでこれを変形して「Ｐw＝Ｐu −（Ａst／Ａw ）Ｐs
t」とする。この「Ｐw 」が作業及びステアリングの複
合操作時におけるアンロード開始圧Ｐuuとなる（Ｐuu＝
Ｐu −（Ａst／Ａw ）Ｐst）。ところでこのアンロード
開始圧Ｐuuは、その式（Ｐuu＝Ｐu −（Ａst／Ａw ）Ｐ
st）に示す通り、第１構成のアンロード開始圧Ｐu より
も「（Ａst／Ａw ）Ｐst」だけ低い値である。従って次
のような効果を奏する。

【００２８】アンロード開始圧Ｐuuが低くなると、その
分、補助用油圧ポンプ５０Ｂの吐出油量Ｑs が減ること
になり、その分だけエンジンでの余裕トルクが大きくな
る。但し、必要吐出油量Ｑs は確保される。作業及びス
テアリングの複合操作時は、例えば前記の通り、前後進
の切換時にアクセルペダルを戻してローアイドルに下げ
るが、この第３構成によれば、このローアイドル時の余
裕トルクが大きくなる。従ってローアイドルに戻した
後、オペレータがアクセルペダルを踏み込んだとき、エ
ンジン回転数Ｎe の上昇加速性が良くなる。引いてはエ
ンジンの黒煙発生や、燃料消費率の悪化を防止できる。
さらにまたこのとき補助用油圧ポンプ５０Ｂの容積が小
さく変化しているために、ステアリング速度が速くなる
こともない。つまりバケットの荷溢を防止できる。勿
論、ステアリング用油圧回路２０に余剰油が流入するこ
ともなくなるため、油圧トルクの損失も防止できる。
尚、余裕トルクが大きくなるといっても、この大きな余
裕トルクは、従来技術において不必要であった油圧トル
クを初めから発生させずに獲得したものである。従って
エンジン回転数Ｎe の不必要な低下も防止でき、不必要
なエンジン回転数Ｎe の変動も防止できる。

【００２９】（４）即ち第３構成によれば、エンジント
ルクを変更することなく、必要油圧トルクを確保でき、
もって余裕トルクを大きくできる。

【００３０】第４に、作業機用油圧ポンプ３０の吐出油
量Ｑw を受けて作業機の油圧駆動を司る作業機用油圧回
路１０と、ステアリング用油圧ポンプ４０の吐出油量Ｑ
stを受けてステアリングの油圧駆動を司るステアリング
用油圧回路２０と、ステアリング用油圧回路２０を優先
しつつ両油圧回路１０、２０間のいずれか一方に補助用
油圧ポンプの吐出油量Ｑs を切り換え供給する分流弁６
０とを有する積込作業車両の油圧回路において、(a) 励
磁用電流Ｉを受けて押し退け容積Ｖs を変更自在とされ
た電磁式可変容積形の補助用油圧ポンプ５０Ｃと、(b)
作業機用油圧回路１０の作業油圧Ｐw を検出する作業油
圧検出手段Ｐ１と、(c) ステアリング用油圧回路２０の
ステアリング油圧Ｐstを検出するステアリング油圧検出
手段Ｐ２と、(d) 所定油圧Ｐu を予め記憶すると共に、
作業油圧検出手段Ｐ１から作業油圧Ｐw を、ステアリン
グ油圧検出手段Ｐ２からステアリング油圧Ｐstを受けて
「Ｐw＋ｋ・Ｐst」を演算し（但し、ｋ＜１）、「Ｐw
＋ｋ・Ｐst＞Ｐu 」ならば、「Ｐw ＋ｋ・Ｐst」の値が
高くなるほど押し退け容積Ｖs を小さくする励磁用電流
Ｉを生成し補助用油圧ポンプ５０Ｃに入力する励磁電流
生成手段１１０とを有することを特徴としている。

【００３１】上記第４構成は、第３構成での両受圧面積
Ａw 、Ａstの構成を、電気制御に置き換えた具現化例で
ある。即ち第３構成での「Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst＞所
定値」及び「所定値＝Ｐu ・Ａw 」で得られる「Ｐw ・
Ａw ＋Ｐst・Ａst＞Ｐu ・Ａw 」の両辺を「Ａw 」で除
すと、「Ｐw ＋（Ａst／Ａw ）Ｐst＞Ｐu 」となる。こ
こで「Ａst／Ａw ＝ｋ」とすれば、「Ｐw ＋ｋ・Ｐst＞
Ｐu 」となり、第３構成となる。即ち第４構成によれ
ば、第３構成と同様の作用効果を奏する。

【００３２】

【発明の実施の形態及び実施例】実施例を図１〜図８に
示す。尚、実施例は説明を容易にするため図９の殆どを
用いて構成した。従って図１〜図８において、図９〜図
１１と同一の要素には同一符号を附して重複説明を省略
する。

【００３３】第１実施例を図１、図２を参照し説明す
る。図１は図９に対応し、図２の（ａ）〜（ｃ）は図１
０の（ａ）〜（ｃ）に対応する。図９と図１とでは、補
助用油圧ポンプが図９では固定容積形であるに対し、図
１では可変容積形である点が相違する。従って図２と図
１１とでは、図２（ｂ）と図１０（ｂ）とが作用効果上
で相違する。尚、図２（ａ）と図１０（ａ）、及び、図
２（ｃ）と図１０（ｃ）は図示内容は互いに異ならせた
が、その作用効果は互いに同じである。詳しくは次の通
り。尚、両油圧回路１０、２０のリリーフ油圧Ｐmax は
同圧としてある。そして説明を容易にするため、両油圧
回路１０、２０の油の流れに基づく管内抵抗は無いもの
としてある。

【００３４】図１の第１実施例は、図９と同様、作業機
用油圧ポンプ３０の吐出油量Ｑw によって作業機を油圧
駆動する作業機用油圧回路１０と、ステアリング用油圧
ポンプ４０の吐出油量Ｑstによってステアリングを油圧
駆動するステアリング用油圧回路２０と、ステアリング
用油圧回路２０を優先しつつ両油圧回路１０、２０間の
いずれか一方に補助用油圧ポンプ５０Ａの吐出油量Ｑs
を切り換え供給する分流弁６０とを有する。油圧ポンプ
３０、４０、５０Ａはエンジン７０によって回転駆動さ
れる。また両油圧回路１０、２０及び分流弁６０はステ
アリング用油圧ポンプ４０の不使用油をタンク９０にド
レンさせるドレン回路８０を有する。

【００３５】補助用油圧ポンプ５０Ａは、上記の通り可
変容積形であり、そのためにサーボシリンダ５１と、制
御弁５２Ａとを有する。サーボシリンダ５１はロッド側
室（図示左側室）に第１バネ５１ａを有すると共に、作
業油圧Ｐw を受ける。そして第１バネ５１ａが伸び切っ
たとき（即ちサーボシリンダ５１が縮み切ったとき）補
助用油圧ポンプ５０Ａの押し退け容積Ｖs が最大とな
る。一方、ボトム側室（図示右側室）は作業油圧Ｐw を
出入り自在とされている。制御弁５２Ａは第１位置（図
示左側）及び第２位置（図示右側）を有するパイロット
油圧式２位置切換弁である。第１位置はその外端の受圧
面に作業油圧Ｐw を受けると共に、サーボシリンダ５１
のボトム側室に作業油圧Ｐw を導入するポートを有す
る。第２位置（図示右側）はその外端面に第２バネ５２
ａを有すると共に、サーボシリンダ５１のボトム側室と
タンク９０とを連通するポートを有する。第２バネ５２
ａの他端はサーボシリンダ５１のロッドに直結され、作
業油圧Ｐw が所定油圧Ｐu を越えたときに縮むように初
期設定されている。このような構成の補助用油圧ポンプ
５０Ａの作動は次の通り。

【００３６】作業油圧Ｐw が「Ｐw ≦Ｐu 」であると
き、第２バネ５２ａの付勢力が作業油圧Ｐw による油圧
力に打ち勝って制御弁５２Ａを第２位置としている。従
ってサーボシリンダ５１のボトム側室は、第２位置を介
してタンク９０に連通し、ロッド側室に入った作業油圧
Ｐw が第１バネ５１ａと協同してサーボシリンダ５１を
縮める。これにより補助用油圧ポンプ５０Ａの押し退け
容積Ｖs を最大としている（即ち、非アンロード時であ
る）。

【００３７】一方、作業油圧Ｐw が昇圧して「Ｐw ＞Ｐ
u 」になると、作業油圧Ｐw は第２バネ５２ａを縮めて
制御弁５２Ａを第２位置から第１位置に切換える。する
と、作業油圧Ｐw が第１位置を経てサーボシリンダ５１
のボトム側室に流れ込む。サーボシリンダ５１のロッド
側室の受圧面積はボトム側室の受圧面積よりも狭い。従
ってボトム側室の油圧力が、ヘッド側室の油圧力と第１
バネ５１ａのバネ力との合力に対して平衡するまでサー
ボシリンダ５１を伸ばし、もって補助用油圧ポンプ５０
Ａの押し退け容積Ｖs を減らす。サーボシリンダ５１が
伸びて第２バネ５２ａのバネ力が強くなり、このバネ力
が第１位置の外端の作業油圧Ｐw による油圧力に打ち勝
つと、制御弁５２Ａは第２位置に復帰する。この復帰に
伴い、ボトム側室の油がタンク９０に抜ける。少しでも
抜けると、第１位置の外端の作業油圧Ｐw による油圧力
が再び第２バネ５２ａのバネ力よりも大きくなり、従っ
て制御弁５２Ａを第２位置から第１位置に戻す。つまり
制御弁５２Ａは、力の平衡を維持するように、第１、第
２位置間でシャトル運動する。即ち「Ｐmax ≧Ｐw＞Ｐu
」において、補助用油圧ポンプ５０Ａの押し退け容積
Ｖs （つまり吐出油量Ｑs ）は、第１バネ５１ａのバネ
定数に基づき、図２（ｂ）の斜線ａに示すように、作業
油圧Ｐw に比例して増減する（即ち、アンロード時であ
る）。尚、押し退け容積Ｖs は「Ｐw ＝Ｐmax 」時に最
小となる（本例では「Ｖs ＝０」となる。尚、油圧回路
の保全上「Ｖs ＝０」は無いが、説明の便宜上「Ｖs ＝
０」としたものである。以下同じ）。

【００３８】即ち第１実施例は、作業機用油圧回路１０
の作業油圧Ｐw を受けて作業油圧Ｐw が所定油圧Ｐu を
越えるとき（Ｐw ＞Ｐu ）、作業油圧Ｐw が高くなるほ
ど押し退け容積Ｖs が小さくなる可変容積形の補助用油
圧ポンプ５０Ａを有する。

【００３９】上記第１実施例によれば、高負荷作業時
（例えばバケットによる岩盤掘削時等のアンロード時
（Ｐmax ≧Ｐw ＞Ｐu ））、従来技術では得られない
「もう少しの油量（図２（ｂ）のハッチング部）を作業
機用油圧回路１０に供給する」ことができ、作業速度が
速まる。即ちアンロード時に作業機用油圧回路１０に最
適油量を補充できる。また補助用油圧ポンプ５０Ａの押
し退け容積Ｖs の変化によって必要量の吐出油量Ｑs し
か生じないようにできるので、油圧トルクの損失も防止
できる。

【００４０】第２実施例を図３〜図７を参照し説明す
る。図３は図１に対応し、図４〜図６夫々の（ａ）〜
（ｃ）は図２の（ａ）〜（ｃ）に対応し、図７は図６に
おける図１１に対応する。尚、図３と図１とは共に可変
容積形の補助用油圧ポンプであるが、制御弁の受圧面だ
けが相違する。従って相違点のみ詳述し、同一要素には
同一符号を付して重複説明を省略する。

【００４１】補助用油圧ポンプ５０Ｂの制御弁５２Ｂ
は、第１実施例の制御弁５２Ａと比較して図３に示すよ
うに、第１位置の外端の受圧面が異なる。即ち第１位置
の外端の受圧面は、作業油圧Ｐw を受ける作業油圧受圧
面積Ａw と、ステアリング用油圧回路２０のステアリン
グ油圧Ｐstを受けるステアリング油圧受圧面積Ａstとを
互いに独立して有する。尚、両受圧面積Ａw 、Ａstは
「Ａw ＞Ａst」の関係としてある。一方、第２位置の外
端の第２バネ５２ａは第１実施例と同じであり、従って
「Ｐu ・Ａw 」相当の初期設定バネ力を有する。

【００４２】従って第２実施例でのアンロード開始圧Ｐ
uuは、次の数１から導き出せる。尚、数１の左辺は作業
油圧受圧面積Ａw での作業油圧Ｐw に基づく油圧力（第
１項）と、ステアリング油圧受圧面積Ａstでのステアリ
ング油圧Ｐstに基づく油圧力（第２項）との和を示し、
一方、右辺は第２バネ５２ａの初期設定バネ力（＝Ｐu
・Ａw ）を示す。また数１に続いて列記する数２、数３
は数１の条件付き変形式、数４は数１の単なる変形式で
ある。

【００４３】 数１：Ｐw ・Ａw ＋Ｐst・Ａst＝Ｐu ・Ａw 数２：Ｐw ＝Ｐu （数１において、Ｐst＝０） 数３：Ｐst＝（Ａw ／Ａst）Ｐu （数１において、Ｐw ＝０） 数４：Ｐw ＝Ｐu −（Ａst／Ａw ）Ｐst （数１の単なる変形式） 以下、図４〜図７を参照しつつ説明する。

【００４４】上記数２（Ｐw ＝Ｐu 、かつ、Ｐst＝０、
尚、前記の通り、説明を容易にするため、ステアリング
用油圧回路２０の管内抵抗は無いものと見做す）は作業
機単独操作時を示す。そしてこのときの油圧トルクは図
４に示される。つまりステアリング用油圧トルクＴst
は、図４（ｃ）の空白に示す通り、零（Ｔst＝０）であ
る。そして数２から明らかなように、作業油圧Ｐw が
「Ｐw ＝Ｐu 」となったときがアンロード開始圧Ｐuuで
ある。ところでこのアンロード開始圧Ｐuuは、第１実施
例のアンロード開始圧Ｐu に等しい（Ｐuu＝Ｐu ）。こ
のため図４（ａ）は図２（ａ）に対して図示内容は互い
に異ならせたが、作用効果は互いに等しく、かつ図４
（ｂ）も図２（ｂ）に対して図示内容は互いに異ならせ
たが、この作用効果も互いに等しくなる。

【００４５】即ち第２実施例において作業機を単独操作
すると、第１実施例と同様のアンロード機能が得られ
る。

【００４６】上記数３（Ｐst＝（Ａw ／Ａst）Ｐu 、か
つ、Ｐw ＝０、尚、前記の通り、説明を容易にするた
め、作業機用油圧回路１０の管内抵抗は無いものと見做
す）はステアリング単独操作時を示す。そしてこのとき
の油圧トルクは図５に示される。つまり作業用油圧トル
クＴw は、図５（ａ）の空白に示す通り、零（Ｔw ＝
０）である。ところがこのとき油圧トルクＴs 、Ｔstに
おいて、次のような作用効果を奏する。

【００４７】前記の通り、両受圧面積Ａw 、Ａstは「Ａ
w ＞Ａst」の関係を有する。従って数３によれば、「Ｐ
st＞Ｐu 」となる。つまりステアリング油圧Ｐstが「Ｐ
max＞Ｐst＞Ｐu 」であるときにアンロードが生ずる。
言い換えれば、第１実施例のアンロード開始圧Ｐu より
も高いアンロード開始圧Ｐuuを得ることができる（Ｐuu
＞Ｐu ）。さらにまた次のような効果も派生できる。

【００４８】実際のステアリング油圧Ｐstがステアリン
グ用油圧回路２０のリリーフ油圧Ｐmax を越えることは
ない。しかしながらアンロード開始圧Ｐuuとしてのステ
アリング油圧Ｐstをリリーフ油圧Ｐmax 以上に設定する
ことに何ら問題は無い（Ｐuu＞Ｐmax ）。つまり「Ｐuu
＝（Ａw ／Ａst）Ｐu 」において「（Ａw ／Ａst）Ｐu
≧Ｐmax 」に設定することに何ら問題は無い。そこで両
受圧面積Ａw 、Ａstを、前記「Ａw ＞Ａst」の関係に加
え、「Ａw ／Ａst≧Ｐmax ／Ｐu 」の関係を加味して設
定する。このようにすると、ステアリング油圧Ｐstがど
のように変化しても、「Ｐuu＞Ｐmax 」であるから、補
助用油圧ポンプ５０の容積Ｖs は最大容積を維持する。
従って図５（ｂ）に示すように、可変容積形の補助用油
圧ポンプ５０Ｂをあたかも固定容積形のように振る舞わ
すことができる。即ちステアリング単独操作時は補助用
油圧ポンプ５０Ｂの最大吐出油量Ｑs を利用でき、快速
なステアリング操作を達成できる。

【００４９】上記数４（Ｐw ＝Ｐu −（Ａst／Ａw ）Ｐ
st）は作業及びステアリングの複合操作時を示す。そし
てこのときの油圧トルクは図６に示される。作業油圧ト
ルクＴw は図６（ａ）に示され、ステアリング油圧トル
クＴstは図６（ｃ）に示される。補助用油圧ポンプ５０
Ｂの油圧トルクＴs はアンロード開始圧Ｐuuによって変
化する。即ち数４に示す通り、作業油圧Ｐw が「Ｐu −
（Ａst／Ａw ）Ｐst」となったときがアンロード開始圧
Ｐuuである（Ｐuu＝Ｐu −（Ａst／Ａw ）Ｐst）。この
場合、図６（ｂ）及び前記「Ｐuu＝Ｐu −（Ａst／Ａw
）Ｐst」に示す通り、固定値なる第１実施例でのアン
ロード開始圧Ｐu から「（Ａst／Ａw ）Ｐst」を減じた
値がアンロード開始圧Ｐuuとなる。尚、第１バネ５２ａ
のバネ定数は第１実施例のままであるから補助用油圧ポ
ンプ５０Ｂの押し退け容積Ｖs （つまり、吐出油量Ｑs
）は、図６（ｂ）に示す通り、作業油圧Ｐw が「Ｐw
≦Ｐuu」のときは最大値を維持し、作業油圧Ｐw が「Ｐ
max −（Ａst／Ａw ）Ｐst≧Ｐw ＞Ｐuu」のときは第１
バネ５２ａのバネ定数に基づき斜線ｂに示すように作業
油圧Ｐw に比例して増減し、作業油圧Ｐw が「Ｐmax ≧
Ｐw ＞Ｐmax −（Ａst／Ａw ）Ｐst」のときは最小とな
る（本例では「Ｖs ＝０」となる）。尚、第１バネ５２
ａのバネ定数が第１、第２実施例も共に同じであるか
ら、斜線ｂの傾きは、第１実施例の斜線ａの傾きと同じ
である。即ち第２実施例において作業及びステアリング
を複合操作すると、次のような作用効果を奏する。

【００５０】アンロード開始圧Ｐuuが、図２（ｂ）及び
図４（ｂ）に示した作業機単独操作時のアンロード圧Ｐ
u よりも「（Ａst／Ａw ）Ｐst」だけ低くなる。従って
その分、図７に示すように、余裕トルクΔＴ2 （＝Ｔe
−（Ｔw ＋Ｔss＋Ｔst＋Ｔd））を、図２（ｂ）及び図
４（ｂ）での余裕トルクΔＴ1 （＝Ｔe −（Ｔw ＋Ｔs
＋Ｔst＋Ｔd ））よりも、「Ｔs −Ｔss」分だけ大きく
できる。具体的にはローアイドル時、オペレータがアク
セルペダルを踏み込んでエンジン回転数Ｎe を上昇復帰
させるとき、余裕トルクΔＴ2 が大きいためにエンジン
回転数Ｎe の上昇加速性が良くなる。従ってエンジン７
０の黒煙発生や、燃料消費率の悪化も改善できる。さら
にまたこのときは補助用油圧ポンプ５０Ｂの容積Ｖss
（図６（ｂ）参照）が小さくなっているために、ステア
リング速度が速くなることもなく、従ってバケット上の
荷物の荷溢を防止できる。勿論、ステアリング用油圧回
路２０に余剰油が流入しないため、油圧トルクの損失を
防止できる。尚、上記作用効果を言い換えれば、図７に
示す通り、エンジン回転数Ｎe の低下が抑えられ、もっ
てエンジン回転数Ｎe の大きな変動が防止できる。

【００５１】第３実施例を図８を参照し説明する。図８
の第３実施例は、図３の第２実施例を電気要素を付加し
て構成したものである。従ってこれら相違点のみ詳述
し、同一要素には同一符号を付して重複説明を省略す
る。

【００５２】符号５０ｃは可変容積形の補助用油圧ポン
プ、符号１１０はマイコン等でなるコントローラ、符号
１２０は電源、符号Ｐ１は作業機用油圧回路１０の作業
油圧Ｐw を検出しコントローラ１１０に入力する油圧
計、符号Ｐ２はステアリング用油圧回路２０のステアリ
ング油圧Ｐstを検出しコントローラ１１０に入力する油
圧計である。詳しくは次の通り。

【００５３】補助用油圧ポンプ５０Ｃの電気式サーボ機
構５３は、電源１２０に接続されたアンプ５３ａと、ア
ンプ５３ａからの出力を受けるソレノイド５３ｂとを有
する。コントローラ１１０からの励磁用電流Ｉはアンプ
５３ａに入力して増幅され、この増幅された励磁用電流
によってソレノイド５３ｂが作動し、これにより補助用
油圧ポンプ５０Ｃの押し退け容積Ｖs が変更する構成と
されている。本実施例では励磁用電流Ｉが無いとき、押
し退け容積は最大Ｖs であり、励磁用電流Ｉに反比例し
て押し退け容積が小さくなるように構成されている。そ
して励磁用電流Ｉが所定値以上となっとき、押し退け容
積Ｖs が最小となるようにしてある（本実施例では「Ｖ
s ＝０」、尚、前記の通り、油圧回路の保全上「Ｖs ＝
０」は無いが、説明の便宜上「Ｖs ＝０」としたもので
ある）。そして励磁用電流Ｉを生成するコントローラ１
１０の作動は次の通り。

【００５４】コントローラ１１０は第１実施例でのアン
ロード開始圧Ｐu を予め記憶している。そしてコントロ
ーラ１１０は作業油圧検出手段Ｐ１から作業油圧Ｐw を
受け、かつステアリング油圧検出手段Ｐ２からステアリ
ング油圧Ｐstを受ける。そしてコントローラ１１０は
「Ｐw ＋ｋ・Ｐst」を演算し（但し、ｋ＜１）、「Ｐw
＋ｋ・Ｐst＞Ｐu 」ならば、「Ｐw ＋ｋ・Ｐst」の値が
高くなるほど押し退け容積Ｖs を小さくする励磁用電流
Ｉを生成し補助用油圧ポンプ５０Ｃに入力する。このと
きのアンロード開始圧Ｐuuは、前記「Ｐw ＋ｋ・Ｐst＞
Ｐu 」を「Ｐw ＋ｋ・Ｐst＝Ｐu 」とし、さらにこれを
「Ｐw ＝Ｐu −ｋ・Ｐst」に変形したときの「Ｐw 」と
して与えられる。このアンロード開始圧Ｐuu（＝Ｐu −
ｋ・Ｐst）は、第２実施例での作業及びステアリングの
複合操作時でのアンロード開始圧Ｐuu（＝Ｐu −（Ａst
／Ａw ）Ｐst）に対応する。即ち第３構成は、第２実施
例での両受圧面積Ａw 、Ａstの構成を、電気制御に置き
換えた具現化例である。即ち第３実施例によれば、第２
実施例と同様の作用効果を奏する。

【００５５】第４実施例を、第３実施例を示した前記図
８を借用して説明する。即ち、第４実施例は、図８から
油圧計Ｐ２を除く。そしてコントローラ１１０は、作業
油圧検出手段Ｐ１から作業油圧Ｐw を受けて「Ｐw ＞Ｐ
u 」であるとき、作業油圧Ｐw が高くなるほど押し退け
容積Ｖs を小さくする励磁用電流Ｉを生成して補助用油
圧ポンプ５０Ｃに入力するように構成してある。

【００５６】つまり、第４実施例は、第１実施例を電気
制御的に達成したものである。従って第４実施例によれ
ば、第１実施例において図２を参照して説明した作用効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例なる積込作業車両の油圧回路図であ
る。

【図２】第１実施例の油圧トルク図であり、（ａ）は作
業機用油圧ポンプの油圧トルク、（ｂ）は補助用油圧ポ
ンプの油圧トルク、（ｃ）はステアリング用油圧ポンプ
の油圧トルクである。

【図３】第２実施例なる積込作業車両の油圧回路図であ
る。

【図４】第２実施例における作業機単独操作時の油圧ト
ルク図であり、（ａ）は作業機用油圧ポンプの油圧トル
ク、（ｂ）は補助用油圧ポンプの油圧トルク、（ｃ）は
ステアリング用油圧ポンプの油圧トルクである。

【図５】第２実施例におけるステアリング単独操作時の
油圧トルク図であり、（ａ）は作業機用油圧ポンプの油
圧トルク、（ｂ）は補助用油圧ポンプの油圧トルク、
（ｃ）はステアリング用油圧ポンプの油圧トルクであ
る。

【図６】第２実施例における作業及びステアリングの複
合操作時の油圧トルク図であり、（ａ）は作業機用油圧
ポンプの油圧トルク、（ｂ）は補助用油圧ポンプの油圧
トルク、（ｃ）はステアリング用油圧ポンプの油圧トル
クである。

【図７】図６での余裕トルク図である。

【図８】第３、第４実施例なる積込作業車両の油圧回路
である。

【図９】従来の積込作業車両の油圧回路図である。

【図１０】図９の油圧トルク図であり、（ａ）は作業機
用油圧ポンプの油圧トルク、（ｂ）は補助用油圧ポンプ
の油圧トルク、（ｃ）はステアリング用油圧ポンプの油
圧トルクである。

【図１１】図９の余裕トルク図である。

【符号の説明】

１０ 作業機用油圧回路 ２０ ステアリング用油圧回路 ３０ 作業機用油圧ポンプ ４０ ステアリング用油圧ポンプ ５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ 補助用油圧ポンプ ６０ 分流弁 １１０ 励磁用電流生成手段（コントローラ） Ａst ステアリング油圧受圧面積 Ａw 作業油圧受圧面積 Ｉ 励磁用電流 Ｐst ステアリング油圧 Ｐw 作業油圧 Ｐmax リリーフ油圧 Ｐu 所定油圧（アンロード開始圧） Ｐuu アンロード開始圧 Ｐ１ 作業油圧検出手段 Ｐ２ ステアリング油圧検出手段 Ｐ01 作業機用閾油圧 Ｐ02 ステアリング用閾油圧 Ｑs,Ｑst, Ｑw 吐出油量 Ｖs 押し退け容積

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機用油圧ポンプ３０の吐出油量Ｑw
   を受けて作業機の油圧駆動を司る作業機用油圧回路１０
   と、ステアリング用油圧ポンプ４０の吐出油量Ｑstを受
   けてステアリングの油圧駆動を司るステアリング用油圧
   回路２０と、ステアリング用油圧回路２０を優先しつつ
   両油圧回路１０、２０間のいずれか一方に補助用油圧ポ
   ンプの吐出油量Ｑs を切り換え供給する分流弁６０とを
   有する積込作業車両の油圧回路において、作業機用油圧
   回路１０の作業油圧Ｐw を受けて作業油圧Ｐw が所定油
   圧Ｐu を越えるとき（Ｐw ＞Ｐu ）、作業油圧Ｐw が高
   くなるほど押し退け容積Ｖs が小さくなる可変容積形の
   補助用油圧ポンプ５０Ａを有することを特徴とする積込
   作業車両の油圧回路。
2. 【請求項２】 作業機用油圧ポンプ３０の吐出油量Ｑw
   を受けて作業機の油圧駆動を司る作業機用油圧回路１０
   と、ステアリング用油圧ポンプ４０の吐出油量Ｑstを受
   けてステアリングの油圧駆動を司るステアリング用油圧
   回路２０と、ステアリング用油圧回路２０を優先しつつ
   両油圧回路１０、２０間のいずれか一方に補助用油圧ポ
   ンプの吐出油量Ｑs を切り換え供給する分流弁６０とを
   有する積込作業車両の油圧回路において、(a) 励磁用電
   流Ｉを受けて押し退け容積Ｖs を変更自在とされた電磁
   式可変容積形の補助用油圧ポンプ５０Ｃと、(b) 作業機
   用油圧回路１０の作業油圧Ｐw を検出する作業油圧検出
   手段Ｐ１と、(c) 所定油圧Ｐu を予め記憶すると共に、
   作業油圧検出手段Ｐ１から作業油圧Ｐw を受けて作業油
   圧Ｐw が所定油圧Ｐu を越えるとき（Ｐw ＞Ｐu ）、作
   業油圧Ｐw が高くなるほど押し退け容積Ｖs を小さくす
   る励磁用電流Ｉを生成して補助用油圧ポンプ５０Ｃに入
   力する励磁用電流生成手段１１０とを有することを特徴
   とする積込作業車両の油圧回路。
3. 【請求項３】 作業機用油圧ポンプ３０の吐出油量Ｑw
   を受けて作業機の油圧駆動を司る作業機用油圧回路１０
   と、ステアリング用油圧ポンプ４０の吐出油量Ｑstを受
   けてステアリングの油圧駆動を司るステアリング用油圧
   回路２０と、ステアリング用油圧回路２０を優先しつつ
   両油圧回路１０、２０間のいずれか一方に補助用油圧ポ
   ンプの吐出油量Ｑs を切り換え供給する分流弁６０とを
   有する積込作業車両の油圧回路において、作業機用油圧
   回路１０の作業油圧Ｐw を受ける作業油圧受圧面積Ａw
   と、ステアリング用油圧回路２０のステアリング油圧Ｐ
   stを受けるステアリング油圧受圧面積Ａstとを「Ａw ＞
   Ａst」の関係で個別に有すると共に、「Ｐw ・Ａw ＋Ｐ
   st・Ａst」が所定値を越えるとき、「Ｐw ・Ａw＋Ｐst
   ・Ａst」の値が高くなるほど押し退け容積Ｖs が小さく
   なる可変容積形の補助用油圧ポンプ５０Ｂを有すること
   を特徴とする積込作業車両の油圧回路。
4. 【請求項４】 作業機用油圧ポンプ３０の吐出油量Ｑw
   を受けて作業機の油圧駆動を司る作業機用油圧回路１０
   と、ステアリング用油圧ポンプ４０の吐出油量Ｑstを受
   けてステアリングの油圧駆動を司るステアリング用油圧
   回路２０と、ステアリング用油圧回路２０を優先しつつ
   両油圧回路１０、２０間のいずれか一方に補助用油圧ポ
   ンプの吐出油量Ｑs を切り換え供給する分流弁６０とを
   有する積込作業車両の油圧回路において、(a) 励磁用電
   流Ｉを受けて押し退け容積Ｖs を変更自在とされた電磁
   式可変容積形の補助用油圧ポンプ５０Ｃと、(b) 作業機
   用油圧回路１０の作業油圧Ｐw を検出する作業油圧検出
   手段Ｐ１と、(c) ステアリング用油圧回路２０のステア
   リング油圧Ｐstを検出するステアリング油圧検出手段Ｐ
   ２と、(d) 所定油圧Ｐu を予め記憶すると共に、作業油
   圧検出手段Ｐ１から作業油圧Ｐw を、ステアリング油圧
   検出手段Ｐ２からステアリング油圧Ｐstを受けて「Ｐw
   ＋ｋ・Ｐst」を演算し（但し、ｋ＜１）、「Ｐw ＋ｋ・
   Ｐst＞Ｐu 」ならば、「Ｐw ＋ｋ・Ｐst」の値が高くな
   るほど押し退け容積Ｖs を小さくする励磁用電流Ｉを生
   成し補助用油圧ポンプ５０Ｃに入力する励磁電流生成手
   段１１０とを有することを特徴とする積込作業車両の油
   圧回路。