JPH11156657A - Automatic tool selection device and automatic tool selection method - Google Patents

Automatic tool selection device and automatic tool selection method

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Publication number
JPH11156657A
JPH11156657A JP33828397A JP33828397A JPH11156657A JP H11156657 A JPH11156657 A JP H11156657A JP 33828397 A JP33828397 A JP 33828397A JP 33828397 A JP33828397 A JP 33828397A JP H11156657 A JPH11156657 A JP H11156657A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
tools
pot
selection condition
machining
Prior art date
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Pending
Application number
JP33828397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Kurihara
英雄 栗原
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP33828397A priority Critical patent/JPH11156657A/en
Publication of JPH11156657A publication Critical patent/JPH11156657A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic tool selection device and automatic tool selection method which can automatically select tools to be replaced for a short time, among the tools housed in a tool magazine, assist determination of replacement of the tools, and shorten preparation time before machining. SOLUTION: A machining schedule file, machining file group, and ATC pot management file stored in a memory means 9 are collated. In formation of tools used for machining is compared with information of tools housed in a tool magazine 32. In the case that the machining tools are shorted, a computer 10 selects a tool to be replaced and automatically index the shorted tool based on tool selection condition which is previously set. The result is reflected on the ATC pot management file. The selected tools to be replaced are displayed on a CRT 2. An operator can command the tool to be replaced among them by a key board 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動工具交換装置
(ATC装置)を有する数値制御工作機械(NC工作機
械)において、加工に使用する工具を工具マガジンのポ
ット(ATCポット)に取り付けたり外したりする際
に、自動的に最適な交換場所を選択・指示する工具自動
選択装置及び工具自動選択方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerically controlled machine tool (NC machine tool) having an automatic tool changer (ATC machine), in which a tool used for machining is attached to or detached from a tool magazine pot (ATC pot). The present invention relates to an automatic tool selection device and an automatic tool selection method for automatically selecting and indicating an optimum replacement place when performing the above operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、マシニングセンタ形のNC工作機
械においては、工具マガジン内の複数のATCポットに
収納された工具と工作機械の主軸に装着された工具と
を、自動工具交換装置にて加工物あるいは加工手順に応
じ交換していた。また、前記工具マガジンのATCポッ
トに対する工具交換作業は、加工に必要な工具リストを
元に、ATCポット上のどの工具を外して、加工に必要
な工具をどこのポットに取り付けるかの判断を手作業で
行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a machining center type NC machine tool, a tool stored in a plurality of ATC pots in a tool magazine and a tool mounted on a main shaft of the machine tool are processed by an automatic tool changer. Or it was replaced according to the processing procedure. In the tool change operation for the ATC pot in the tool magazine, it is necessary to determine which tool on the ATC pot is to be removed and to which tool the processing tool is to be attached, based on the list of tools necessary for the processing. I was working.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マシニ
ングセンタなどにおいては、使用できる工具の本数の拡
大により取り付け可能なポットの数も多くなったこと
や、多品種少量生産の場合にワークの種類も異なりそれ
に伴い使用工具の種類も増えたことで、ATCポットへ
の工具割り付け作業には、かなり熟練的な勘を必要とす
る。このことは、同時に加工前の準備作業時間が増えて
機械稼働率を低下させるという経済面からの問題があ
る。
However, in a machining center or the like, the number of pots that can be mounted has increased due to the increase in the number of tools that can be used, and the type of work has also differed in the case of high-mix low-volume production. With the increase in the types of tools used, the work of allocating tools to the ATC pot requires a fairly skilled intuition. This has an economical problem that the preparation work time before processing increases and the machine operation rate decreases.

【0004】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たものであり、加工スケジュールファイルに登録されて
いる加工を行う際、加工ファイルに有する使用工具情報
を抽出し、マシニングセンタの工具マガジンに取り付け
られている工具の状況を反映しているATCポット管理
ファイルと照合することにより、最適な工具を自動的に
短時間で選択すると共に、工具の取り外しの判断を支援
して、加工前の準備作業時間を短縮することが可能な工
具自動選択装置及び工具自動選択方法を提供することを
目的とする。
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and when performing a machining registered in a machining schedule file, extracts the used tool information contained in the machining file and attaches it to a tool magazine of a machining center. Automatically selects the most suitable tool in a short time by checking the ATC pot management file that reflects the status of the tool being used, and assists in the determination of the removal of the tool, so that the preparation work time before machining It is an object of the present invention to provide an automatic tool selection device and a tool automatic selection method capable of shortening the time.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項1に係る本発明の工具自動選択装置は、数値制
御工作機械の工具マガジンに収納された複数の工具と、
前記数値制御工作機械に装着された工具を交換する交換
手段と、加工に使用される工具の使用工具情報、前記工
具マガジンに収納されている工具の工具収納情報、前記
工具マガジンに収納された工具を交換する際、取り外す
対象となる工具を選択するための工具選択条件を記憶す
る記憶手段と、前記使用工具情報から加工に必要な工具
の総計を算出し、その総計を元に工具マガジンに収納さ
れている工具の過不足を判定し、工具が不足する場合
は、前記工具選択条件に基づき、工具マガジンから取り
外す対象となる工具を選択する制御手段とを有すること
を特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic tool selecting apparatus, comprising: a plurality of tools stored in a tool magazine of a numerically controlled machine tool;
Exchange means for exchanging tools mounted on the numerically controlled machine tool, tool information of tools used for machining, tool storage information of tools stored in the tool magazine, tools stored in the tool magazine When replacing a tool, storage means for storing a tool selection condition for selecting a tool to be removed, and a total number of tools necessary for machining are calculated from the used tool information, and stored in a tool magazine based on the total amount. It is characterized by having control means for judging whether or not the number of tools being set is insufficient and, when the number of tools is insufficient, selecting a tool to be removed from the tool magazine based on the tool selection condition.

【0006】また、上記課題を解決するために請求項2
に係る本発明の工具自動選択装置は、数値制御によって
加工物を加工する工作機械、その工作機械による加工で
使用される工具を複数収納した工具マガジン、及びその
工具マガジンのポットに収納された工具と前記工作機械
に装着された工具とを交換する工具自動交換装置を有す
るマシニングセンタと、前記工作機械で加工する際の使
用工具情報、前記ポットに収納されている工具の工具収
納情報、加工に必要な工具を装着するために前記ポット
から取り外す対象となる工具を選択する際の工具選択条
件を記憶する記憶手段と、前記使用工具情報から加工に
必要な工具の総計を算出して、その総計と前記工具収納
情報を比較して前記ポットに収納されている工具の過不
足を判定し、工具が不足する場合は、前記工具選択条件
に基づき、前記ポットから取り外す対象となる工具を選
択し、その工具の替わりに不足分の工具を割り付ける制
御手段と、その制御手段によって選択された取り外し対
象工具及び不足工具の割り付け結果を表示する表示手段
とを有することを特徴とする。
[0006] In order to solve the above-mentioned problem, a second aspect is provided.
An automatic tool selection device according to the present invention relates to a machine tool for processing a workpiece by numerical control, a tool magazine storing a plurality of tools used in processing by the machine tool, and a tool stored in a pot of the tool magazine. And a machining center having an automatic tool changer for exchanging tools mounted on the machine tool, tool information used when processing with the machine tool, tool storage information of tools stored in the pot, necessary for processing Storage means for storing a tool selection condition when selecting a tool to be removed from the pot in order to mount a suitable tool, and calculating a total number of tools necessary for machining from the used tool information, and The tool storage information is compared to determine whether the number of tools stored in the pot is excessive or insufficient. If the number of tools is insufficient, the number of tools stored in the pot is determined based on the tool selection conditions. Control means for selecting a tool to be removed from the tool and allocating a missing tool in place of the tool, and display means for displaying a result of the allocation of the tool to be removed and the missing tool selected by the control means. It is characterized by the following.

【0007】好ましくは、請求項2において、前記制御
手段は、前記工具選択条件に基づき、空きポット及び破
損工具を選択して不足工具の割り付けを行い、この後、
工具が不足する場合は、正常工具の中から、使用回数及
び使用時間に応じて取り外し対象を選択する。
Preferably, in claim 2, the control means selects an empty pot and a damaged tool based on the tool selection condition and allocates a missing tool.
When the number of tools is insufficient, a removal target is selected from normal tools according to the number of times of use and the time of use.

【0008】また、好ましくは、請求項3において、前
記正常工具の中から選択された取り外し対象が表示手段
にて表示された際、前記取り外し対象の中から取り外す
工具を指示入力するための入力手段を有する。
Preferably, in claim 3, when the object to be removed selected from the normal tools is displayed on the display means, an input means for inputting an instruction of the tool to be removed from the objects to be removed. Having.

【0009】また、上記課題を解決するために請求項5
に係る本発明の工具自動選択方法は、数値制御工作機械
による加工で使用される工具の使用工具情報、前記数値
制御工作機械の工具マガジンに収納されている工具の工
具収納情報、前記工具マガジンに収納された工具を交換
する際、取り外す対象となる工具を選択するための工具
選択条件を記憶する記憶ステップと、前記使用工具情報
から加工に必要な工具の総計を算出し、その総計を元に
工具マガジンに収納されている工具の過不足を判定する
する使用工具算出処理ステップと、その使用工具算出処
理ステップにおいて工具が不足すると判定された場合
は、前記工具選択条件に基づき、前記ポットから取り外
す対象となる工具を選択する工具選択条件処理ステップ
とを含むことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
The automatic tool selection method of the present invention according to the present invention, the tool used information of the tool used in the processing by the numerically controlled machine tool, the tool storage information of the tool stored in the tool magazine of the numerically controlled machine tool, the tool magazine When replacing a stored tool, a storage step of storing a tool selection condition for selecting a tool to be removed, and calculating a total number of tools necessary for machining from the used tool information, based on the total amount A used tool calculation processing step for determining whether the number of tools stored in the tool magazine is excessive or insufficient, and when it is determined that the number of tools is insufficient in the used tool calculation processing step, the tool is removed from the pot based on the tool selection condition. And a tool selection condition processing step of selecting a target tool.

【0010】また、上記課題を解決するために請求項6
に係る本発明の工具自動選択方法は、数値制御工作機械
で加工する際の使用工具情報、複数の工具を各ポットに
収納した工具マガジンの工具収納情報、及び加工に必要
な工具を装着するために前記ポットから取り外す対象と
なる工具を選択する際の工具選択条件を記憶する記憶ス
テップと、前記使用工具情報から、加工に必要な工具の
総計を算出し、その総計と前記工具収納情報を比較して
前記ポットに収納されている工具の過不足を判定する使
用工具算出処理ステップと、その使用工具算出処理ステ
ップにおいて、工具が不足すると判定された場合は、前
記工具選択条件に基づき、前記ポットから取り外す対象
となる工具を選択し、その工具の替わりに不足分の工具
を割り付ける工具選択条件処理ステップと、その工具選
択条件処理ステップにて選択された取り外し対象工具及
び不足工具の割り付け結果を表示する表示ステップとを
含むことを特徴とする。
[0010] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is applied to claim 6.
The automatic tool selection method according to the present invention relates to tool information used when processing with a numerically controlled machine tool, tool storage information of a tool magazine in which a plurality of tools are stored in each pot, and for mounting a tool required for processing. Storing a tool selection condition when selecting a tool to be removed from the pot, and calculating a total number of tools necessary for machining from the used tool information, and comparing the total with the tool storage information. A used tool calculation processing step for determining whether the number of tools stored in the pot is excessive or insufficient, and in the used tool calculation processing step, if it is determined that the number of tools is insufficient, the pot is determined based on the tool selection condition. A tool selection condition processing step in which a tool to be removed from the tool is selected and a short tool is allocated in place of the tool. Characterized in that it comprises a display step of displaying the allocation results of the selected removal target tool and under the tool at.

【0011】また、上記課題を解決するために請求項7
に係る本発明の工具自動選択方法は、数値制御工作機械
で加工する際の使用工具情報、複数の工具を各ポットに
収納した工具マガジンの工具収納情報、及び加工に必要
な工具を装着するために前記ポットから取り外す対象と
なる工具を選択する際の工具選択条件を記憶する第1記
憶ステップと、前記使用工具情報から、加工に必要な工
具の総計を算出する算出ステップと、前記総計と前記工
具収納情報を比較して前記ポットに収納されている工具
の過不足を判定する第1判定ステップと、その第1判定
ステップにおいて工具が不足すると判定された場合は、
前記工具選択条件に基づき、空きポット及び破損工具を
選択して不足工具の割り付けを行う工具選択条件第1処
理ステップと、その工具選択条件第1処理ステップにお
いて選択された取り外し対象工具及び不足工具の割り付
け結果を前記工具収納情報に反映する第2記憶ステップ
と、前記総計と前記工具選択条件第1処理ステップの割
り付け結果を比較して工具の過不足を判定する第2判定
ステップと、その第2判定ステップにおいて工具が不足
すると判定された場合は、前記選択条件に基づき、標準
取り付け工具以外の正常工具の中から、使用回数及び使
用時間に応じて取り外し対象を選択する工具選択条件第
2処理ステップと、その工具選択条件第2処理ステップ
において選択された取り外し対象工具を表示する表示ス
テップとを含むことを特徴とする。
[0011] In order to solve the above-mentioned problems, a seventh aspect of the present invention is provided.
The automatic tool selection method according to the present invention relates to tool information used when processing with a numerically controlled machine tool, tool storage information of a tool magazine in which a plurality of tools are stored in each pot, and for mounting a tool required for processing. A first storage step of storing a tool selection condition when selecting a tool to be removed from the pot; a calculation step of calculating a total number of tools necessary for machining from the used tool information; A first determination step of comparing the tool storage information to determine whether the number of tools stored in the pot is excessive or insufficient, and when it is determined that the number of tools is insufficient in the first determination step,
A tool selection condition first processing step of selecting an empty pot and a damaged tool based on the tool selection condition and allocating the missing tool, and the removal target tool and the missing tool selected in the tool selection condition first processing step. A second storage step of reflecting an allocation result in the tool storage information; a second determination step of comparing the total and the allocation result of the first processing step of the tool selection condition to determine whether the number of tools is excessive or insufficient; If it is determined in the determination step that the number of tools is insufficient, a tool selection condition second processing step of selecting a removal target according to the number of times of use and the time of use from among normal tools other than the standard mounting tool based on the selection condition. And a display step of displaying the removal target tool selected in the tool selection condition second processing step. The features.

【0012】好ましくは、請求項7において、前記工具
選択条件第2処理ステップにおいて選択された取り外し
対象工具の中、指示入力された工具の替わりに不足分の
工具を割り付ける工具選択処理ステップを含む。
Preferably, a seventh aspect of the present invention includes a tool selection processing step of allocating a shortage tool in place of the input tool in the removal target tools selected in the tool selection condition second processing step.

【0013】また、上記課題を解決するために請求項9
に係る本発明の工具自動選択装置は、数値制御によって
加工物を加工する工作機械、加工で使用される工具を複
数収納した工具マガジン、及びその工具マガジンのポッ
トに収納された工具と前記工作機械に装着された工具と
を交換する工具自動交換装置を有するマシニングセンタ
と、前記工作機械で加工する際の使用工具情報を含む情
報をワーク別に有する加工ファイル、前記ポットに収納
されている工具の工具収納情報を記憶するポット管理フ
ァイル、そのポット管理ファイル上で前記ポットから取
り外す対象となる工具を選択する際の工具選択条件を記
憶する記憶手段と、前記使用工具情報から加工に必要な
工具の総計を算出し、その総計と前記工具収納情報を比
較して前記ポット管理ファイルに記憶されている工具の
過不足を判定する使用工具算出処理手段、その使用工具
算出処理手段による判定の結果、工具が不足する場合
は、前記工具選択条件に基づき、前記ポット管理ファイ
ル上で取り外し対象の工具を選択し、その取り外し対象
の工具の替わりに不足分の工具を割り付ける工具選択条
件処理手段を有するCPUと、前記工具選択条件処理手
段による取り外し対象工具の選択結果及び不足工具の割
り付け結果を表示する表示手段とを有するコンピュータ
とからなることを特徴とする。
[0013] In order to solve the above-mentioned problems, a ninth aspect is provided.
An automatic tool selection device according to the present invention relates to a machine tool for processing a workpiece by numerical control, a tool magazine storing a plurality of tools used in processing, a tool stored in a pot of the tool magazine, and the machine tool. A machining center having an automatic tool changer for exchanging a tool mounted on the machine, a machining file having information including tool information used when machining with the machine tool for each work, and tool storage of tools stored in the pot A pot management file for storing information, storage means for storing tool selection conditions for selecting a tool to be removed from the pot on the pot management file, and a total number of tools necessary for machining from the used tool information. Calculate and compare the total with the tool storage information to determine whether the number of tools stored in the pot management file is excessive or insufficient. If the number of tools is insufficient as a result of the determination by the tool calculation processing means for use and the tool calculation processing means for use, a tool to be removed is selected on the pot management file based on the tool selection condition, and the tool to be removed is selected. Instead of a CPU having a tool selection condition processing means for allocating insufficient tools, and a computer having display means for displaying the selection result of the tool to be removed and the allocation result of the missing tools by the tool selection condition processing means. It is characterized by the following.

【0014】好ましくは、請求項9において、前記工具
選択条件処理手段は、加工に必要な工具が不足する場合
は、第1の工具選択条件により、前記ポット管理ファイ
ル上で空きポットに不足分の工具を割り付け、さらに工
具が不足する場合には、標準取り付け工具以外の破損工
具を取り外し対象として選択して、前記破損工具の替わ
りに不足分の工具を割り付け、さらに工具が不足する場
合には、標準取り付け工具であって破損しているものを
取り外し対象として選択して、前記破損しているものの
替わりに不足分の工具を割り付け、この後、第2の工具
選択条件に基づき、標準取り付け工具以外の正常工具
で、使用回数が所定回数を超えたもの及び使用限界時間
の残りが所定時間を超えたものを取り外し対象として選
択し、その取り外し対象の工具の替わりに不足分の工具
を割り付けると共に、割り付け結果を前記ポット管理フ
ァイルに反映する。
[0014] Preferably, in the ninth aspect, the tool selection condition processing means, if there is a shortage of tools required for machining, the first tool selection condition causes the shortage of an insufficient pot on the pot management file according to the first tool selection condition. Allocate a tool, furthermore, if there is a shortage of tools, select a damaged tool other than the standard installation tool as a removal target, assign a shortage of tools in place of the damaged tool, and if there is a shortage of tools, A standard installation tool, which is damaged, is selected as an object to be removed, a shortage of tools is allocated in place of the damaged one, and thereafter, based on the second tool selection condition, a tool other than the standard installation tool is used. Of normal tools whose number of times of use exceeds the specified number of times and whose remaining use time exceeds the specified time are selected for removal, and Along with allocating a shortage of the tool instead of the elephant of the tool, to reflect the allocation result to the pot management file.

【0015】また、好ましくは、請求項10において、
前記第2の工具選択条件に基づいて選択された取り外し
対象が表示手段にて表示された際、前記取り外し対象の
中から取り外す工具を指示入力するための入力手段を有
し、前記工具選択条件処理手段は、前記入力手段にて指
示された工具の替わりに不足分の工具を割り付けると共
に、割り付け結果を前記第1の工具選択条件に基づく割
り付け結果に加えて前記ポット管理ファイルに反映す
る。
[0015] Preferably, in claim 10,
When the object to be removed selected based on the second tool selection condition is displayed on the display means, the input means for inputting an instruction of a tool to be removed from the objects to be removed is provided. The means allocates the insufficient tool in place of the tool specified by the input means, and reflects the allocation result in the pot management file in addition to the allocation result based on the first tool selection condition.

【0016】また、上記課題を解決するために請求項1
2に係る本発明の工具自動選択方法は、数値制御工作機
械で加工する際の使用工具情報を含む情報をワーク別に
有する加工ファイル、複数の工具を各ポットに収納した
工具マガジンの工具収納情報を記憶するポット管理ファ
イル、そのポット管理ファイル上で前記ポットから取り
外す対象となる工具を選択する際の工具選択条件を記憶
する第1記憶ステップと、前記使用工具情報から加工に
必要な工具の総計を算出する算出ステップと、前記総計
と前記工具収納情報を比較して前記ポット管理ファイル
に記憶されている工具の過不足を判定する判定ステップ
と、その判定ステップにおいて工具が不足すると判定さ
れた場合は、前記工具選択条件に基づき、前記ポット管
理ファイル上で取り外し対象の工具を選択し、その取り
外し対象の工具の替わりに不足分の工具を割り付ける工
具選択条件処理ステップと、その工具選択条件処理ステ
ップにおいて選択された取り外し対象工具及び不足工具
の割り付け結果を表示する表示ステップと、前記割り付
け結果を前記ポット管理ファイルに記憶する第2記憶ス
テップとを含むことを特徴とする。
[0016] In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect is provided.
In the automatic tool selection method according to the second aspect of the present invention, a machining file having information including tool information to be used when machining with a numerically controlled machine tool is provided for each work, and tool storage information of a tool magazine storing a plurality of tools in each pot. A pot management file to be stored, a first storage step of storing a tool selection condition for selecting a tool to be removed from the pot on the pot management file, and a total number of tools necessary for machining from the used tool information. A calculating step of calculating, a determining step of comparing the total and the tool storage information to determine whether the number of tools stored in the pot management file is excessive or insufficient, and a case where it is determined that the number of tools is insufficient in the determining step. Selecting a tool to be removed on the pot management file based on the tool selection condition, Instead, a tool selection condition processing step for allocating a missing tool, a display step for displaying the allocation result of the tool to be removed and the tool lacking selected in the tool selection condition processing step, and storing the allocation result in the pot management file And a second storage step.

【0017】また、上記課題を解決するために請求項1
3に係る本発明の工具自動選択方法は、数値制御工作機
械で加工する際の使用工具情報を含む情報をワーク別に
有する加工ファイル、複数の工具を各ポットに収納した
工具マガジンの工具収納情報を記憶するポット管理ファ
イル、そのポット管理ファイル上で前記ポットから取り
外す対象となる工具を選択する際の第1及び第2の工具
選択条件を記憶する第1記憶ステップと、前記使用工具
情報から加工に必要な工具の総計を算出する算出ステッ
プと、前記総計と前記工具収納情報を比較して前記ポッ
ト管理ファイルに記憶されている工具の過不足を判定す
る第1判定ステップと、その第1判定ステップにおいて
工具が不足すると判定された場合は、第1の工具選択条
件に基づき、前記ポット管理ファイル上で空きポットに
不足分の工具を割り付け、さらに工具が不足する場合に
は、標準取り付け工具以外の破損工具を取り外し対象と
して選択して、前記破損工具の替わりに不足分の工具を
割り付け、さらに工具が不足する場合には、標準取り付
け工具であって破損しているものを取り外し対象として
選択して、前記破損しているものの替わりに不足分の工
具を割り付ける工具選択第1処理ステップと、その工具
選択条件第1処理ステップにおける割り付け結果を前記
ポット管理ファイルに反映する第2記憶ステップと、前
記総計と前記工具選択条件第1処理ステップの割り付け
結果とを比較して工具の過不足を判定する第2判定ステ
ップと、その第2判定ステップにおいて工具が不足する
と判定された場合は、前記第2の工具選択条件に基づ
き、標準取り付け工具以外の正常工具で、使用回数が所
定回数を超えたもの及び使用限界時間の残りが所定時間
を超えたものを取り外し対象として選択する工具選択条
件第2処理ステップと、その工具選択条件第2処理ステ
ップにおいて選択された取り外し対象工具を表示する第
1表示ステップとを含むことを特徴とする。
[0017] In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect is provided.
The method for automatically selecting a tool according to the third aspect of the present invention includes a processing file having information including tool information to be used when processing with a numerically controlled machine tool for each work, and tool storage information of a tool magazine storing a plurality of tools in each pot. A pot management file to be stored, a first storage step of storing first and second tool selection conditions for selecting a tool to be removed from the pot on the pot management file; A calculating step of calculating a total number of necessary tools; a first determining step of comparing the total number with the tool storage information to determine whether the number of tools stored in the pot management file is excessive or insufficient; and a first determining step thereof. If it is determined that there is a shortage of tools, the tool is assigned to an empty pot on the pot management file based on the first tool selection condition. If there is a shortage of tools, select a damaged tool other than the standard installation tool as the object to be removed, and assign the missing tool in place of the damaged tool. A tool selection first processing step of selecting a damaged tool as a removal target and allocating a missing tool in place of the damaged tool, and an allocation result in the tool selection condition first processing step In the pot management file, a second determination step of comparing the total with the allocation result of the first processing step of the tool selection condition to determine whether the number of tools is excessive or not, and a second determination thereof. If it is determined in step that the number of tools is insufficient, based on the second tool selection condition, a normal tool other than the standard mounting tool is used. A tool selection condition second processing step of selecting a tool whose number of uses exceeds a predetermined number of times and a tool whose remaining use time exceeds a predetermined time as a removal target, and the tool selection condition second processing step. A first display step of displaying a tool to be removed.

【0018】好ましくは、請求項13において、前記工
具選択条件第2処理ステップにおいて選択された取り外
し対象工具の中、指示入力された工具の替わりに不足分
の工具を割り付ける工具選択処理ステップと、その工具
選択処理ステップにおける割り付け結果を前記工具選択
条件第1処理ステップにおける割り付け結果に加えて前
記ポット管理ファイルに反映する第3記憶ステップと、
前記工具選択処理ステップにおける割り付け結果を前記
工具選択条件第1処理ステップにおける割り付け結果に
加えて表示する第2表示ステップとを含む。
Preferably, a tool selection processing step of allocating a shortage tool in place of the input tool among the removal target tools selected in the tool selection condition second processing step according to claim 13, A third storage step of reflecting the allocation result in the tool selection processing step in the pot management file in addition to the allocation result in the tool selection condition first processing step;
A second display step of displaying the allocation result in the tool selection processing step in addition to the allocation result in the tool selection condition first processing step.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0020】図1は、本発明の実施の一形態である工具
自動選択装置の構成図である。本実施形態は、マシニン
グセンタ形の工作機械(マシニングセンタ30)、この
マシニングセンタ30による加工を制御する数値制御装
置20、この数値制御装置20及びシーケンスコントロ
ーラ21に接続されたコンピュータ10から構成され
る。このマシニングセンタ30には、複数種類の工具を
ATCポット31に収納して保持する工具マガジン3
2、及びその工具マガジン32に収納された工具と主軸
34に装着された工具とを自動的に交換する工具交換装
置33を備え、この工具交換装置33によって工具マガ
ジン32内の工具が選択的に主軸34に装着されて加工
物40の加工が行われる。
FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic tool selection device according to an embodiment of the present invention. This embodiment includes a machining center type machine tool (machining center 30), a numerical controller 20 for controlling machining by the machining center 30, and a computer 10 connected to the numerical controller 20 and the sequence controller 21. The machining center 30 has a tool magazine 3 for storing and holding a plurality of types of tools in an ATC pot 31.
2, and a tool exchange device 33 for automatically exchanging a tool stored in the tool magazine 32 and a tool mounted on the main shaft 34. The tool in the tool magazine 32 is selectively operated by the tool exchange device 33. The workpiece 40 is processed by being mounted on the main shaft 34.

【0021】また、コンピュータ10の記憶手段9に
は、図2に示す加工スケジュールファイル51、加工フ
ァイル群52、及びATCポット管理ファイル53を有
する。前記加工スケジュールファイル51には加工ワー
クの名称やその加工順、及び加工データを有する加工フ
ァイルが登録され、自動運転時に加工を行わせる。ま
た、前記加工ファイル群52の各加工ファイルには、加
工情報としてマシニングセンタ30で加工する際に必要
な工具情報(使用工具情報)、ワーク情報、及び加工経
路情報がワーク別に登録されている。更に、ATCポッ
ト管理ファイル53にはATCポット31に収納されて
いる工具の状況(工具収納情報)が反映されている。こ
のATCポット管理ファイル53の登録内容は図3に示
す通りであって、少なくとも、各ATCポットに付与さ
れた番号、工具名、ベアリングタイプ、工具径、工具寿
命、工具累積使用時間、工具状態が登録されている。
The storage means 9 of the computer 10 has a processing schedule file 51, a processing file group 52, and an ATC pot management file 53 shown in FIG. In the processing schedule file 51, a processing file having a name of a processing work, a processing order thereof, and processing data is registered, and processing is performed during automatic operation. Further, in each machining file of the machining file group 52, tool information (used tool information), work information, and machining path information necessary for machining in the machining center 30 are registered as machining information for each work. Further, the status of the tools stored in the ATC pot 31 (tool storage information) is reflected in the ATC pot management file 53. The registration contents of the ATC pot management file 53 are as shown in FIG. 3, and at least the number, tool name, bearing type, tool diameter, tool life, tool cumulative use time, and tool state assigned to each ATC pot are shown. It is registered.

【0022】更に、コンピュータ10の記憶手段9に
は、ATCポット管理ファイル上で前記ポットから取り
外す対象となる工具を選択する際の選択条件が記憶され
ている。本実施形態では、ATCポット管理ファイル5
3上で何れの工具も収納していない空きポット、標準取
り付け工具以外の破損工具が収納されているATCポッ
ト、標準取り付け工具であって破損しているものが収納
されているATCポットの順に取り外し対象とする旨の
第1の選択条件(図2に示す選択条件第1)と、標準取
り付け工具以外の正常工具で、使用回数が所定回数を超
えたもの及び使用限界時間の残りが所定時間を超えたも
のを取り外し対象とする旨の第2の選択条件(図2に示
す選択条件第2)とが記憶されている。
Further, the storage means 9 of the computer 10 stores a selection condition for selecting a tool to be removed from the pot on the ATC pot management file. In the present embodiment, the ATC pot management file 5
3 Remove the empty pot that does not contain any tools, the ATC pot that contains damaged tools other than the standard installation tools, and the ATC pot that contains the standard installation tools that are damaged. The first selection condition to be the target (the selection condition first shown in FIG. 2) and the normal tools other than the standard mounting tool, the number of times of use exceeding the predetermined number of times and the remaining time of the use limit time exceed the predetermined time The second selection condition (the second selection condition shown in FIG. 2) indicating that the surplus is to be removed is stored.

【0023】また、コンピュータ10のCPU1は、装
置全体を制御すると共に、図2に示す使用工具算出処
理、工具選択条件第1処理、及び工具選択条件第2処理
を行う機能を有する。前記使用工具算出処理には、対象
の加工ワークに対応する加工ファイル52の使用工具情
報から加工に必要な工具の総計を算出する算出処理と、
その総計とATCポット管理ファイル53の工具収納情
報を比較して、前記加工ワークについての工具の過不足
を判定する判定処理とを含む。また、前記工具選択条件
第1処理及び工具選択条件第2処理は、使用工具算出処
理による判定の結果、工具が不足する場合は、選択条件
第1及び選択条件第2処理に基づき、ATCポット管理
ファイル53から取り外し対象の工具を選択するもので
あり、その取り外し対象の工具の替わりに不足分の工具
を割り付けるためのものである。特に、工具選択条件第
2処理においては、選択後、CRT2に表示された取り
外し対象からオペレータが指定したものをATCポット
管理ファイル53上で取り外し、その替わりに不足分の
工具を割り付ける。
Further, the CPU 1 of the computer 10 has a function of controlling the entire apparatus and performing a tool use condition calculation process, a tool selection condition first process, and a tool selection condition second process shown in FIG. The used tool calculation process includes a calculation process of calculating a total number of tools required for machining from the used tool information of the machining file 52 corresponding to the target machining workpiece;
A determination process of comparing the total with the tool storage information of the ATC pot management file 53 to determine whether the number of tools for the processed workpiece is excessive or insufficient. The first tool selection condition processing and the second tool selection condition processing are based on the first selection condition and the second selection condition processing. This is for selecting a tool to be removed from the file 53, and for allocating an insufficient tool in place of the tool to be removed. In particular, in the tool selection condition second process, after selection, a tool specified by the operator from the removal targets displayed on the CRT 2 is removed from the ATC pot management file 53, and a tool in shortage is allocated instead.

【0024】また、コンピュータ10のCRT2は、各
工具選択条件処理によるATCポット管理ファイル53
から選択した取り外し対象工具及びATCポット管理フ
ァイル53上での不足工具の割り付け結果(具体的に
は、後述の工具リスト第2表及び第3表)を表示するた
めの表示手段である。
The CRT 2 of the computer 10 stores an ATC pot management file 53 for each tool selection condition processing.
This is a display means for displaying the allocation result of the tool to be removed selected from the ATC pot management file 53 and the lacking tool on the ATC pot management file 53 (specifically, a tool list described later in Tables 2 and 3).

【0025】また、コンピュータ10のキーボード3
は、工具選択条件第2処理で選択された取り外し対象が
CRT2に表示された際、その取り外し対象の中から取
り外す工具を指示するための入力手段である。
The keyboard 3 of the computer 10
Is input means for instructing a tool to be removed from the removal targets when the removal target selected in the tool selection condition second process is displayed on the CRT 2.

【0026】また、コンピュータ10のプリンタ11
は、前記使用工具算出処理における工具の過不足チェッ
ク結果(具体的には、後述の工具リスト第1表)や選択
条件第1処理による割り付け結果(具体的には、後述の
工具リスト第2表)などを印字するためのものである。
The printer 11 of the computer 10
Are the tool excess / shortage check results (specifically, a tool list table 1 described later) and the allocation results obtained by the first selection condition processing (specifically, a tool list table 2 described later) ) Etc. are printed.

【0027】また、コンピュータ10のROM4は、C
PU1の動作制御プログラム及び制御に必要なデータを
記憶し、RAM5は、CPU1のワークエリアとして使
用されると共に、数値制御装置20あるいはシーケンス
コントローラ21からのデータを一時記憶する記憶手段
であり、インタフェース6,7は、数値制御装置20と
の間の通信インタフェース、インタフェース8は、シー
ケンスコントローラ21との間の通信インタフェースで
ある。
The ROM 4 of the computer 10 stores C
The RAM 5 is used as a work area for the CPU 1 and temporarily stores data from the numerical controller 20 or the sequence controller 21. , 7 are communication interfaces with the numerical controller 20, and interface 8 is a communication interface with the sequence controller 21.

【0028】なお、シーケンサコントローラ21は、マ
シニングセンタ30の工具交換、工具マガジン32の駆
動などの制御を行う他、コンピュータ10の指令により
機械の自動運転を開始したり停止を行う。更に、コンピ
ュータ10に対して機械の稼動状態を通知する役割も担
っている。
The sequencer controller 21 controls the tool exchange of the machining center 30 and the drive of the tool magazine 32, and also starts and stops automatic operation of the machine according to a command from the computer 10. Further, it has a role of notifying the computer 10 of the operation state of the machine.

【0029】次に、CPU1の処理手順を図4〜図7の
フローチャートに基づいて詳細に説明する。図4のよう
に、加工スケジュールファイル51に登録されている加
工ファイルから、全ての使用工具の情報を抽出する(ス
テップS100)。この抽出された使用工具の情報を、
使用工具名をキーとして、分類統合して工具種ごとの工
具の使用時間合計(加工に必要な工具の総計)を算出す
る(ステップS105)。
Next, the processing procedure of the CPU 1 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. As shown in FIG. 4, information on all the tools used is extracted from the machining files registered in the machining schedule file 51 (step S100). This extracted tool information is
Using the name of the tool used as a key, the tool is classified and integrated to calculate the total tool usage time (total number of tools required for machining) for each tool type (step S105).

【0030】次に、ステップS105で求めた『工具種
ごとの工具の使用時間合計』とATCポット管理ファイ
ルに登録されている『マシニングセンタ30の工具マガ
ジン32に装着されている工具の状況(工具収納情
報)』を比較して、工具の過不足を判定する(ステップ
S110)。更にその結果(例えば、工具リスト第1
表)をプリンタ11にて印字出力する。
Next, the "total use time of the tool for each tool type" obtained in step S105 and the "status of the tool (tool storage) stored in the tool magazine 32 of the machining center 30 registered in the ATC pot management file" Information)] to determine whether there is an excess or deficiency of the tool (step S110). Furthermore, the result (for example, the first tool list)
Table) is printed out by the printer 11.

【0031】[0031]

【表1】 なお、前記ステップS110において、不足があると判
定された場合は、工具選択条件第1処理を行い、ATC
ポット管理ファイル53上で取り外せる工具を選択し、
そこへ不足分の工具を新たに取り付けるように割り振る
(ステップS120)。
[Table 1] If it is determined in step S110 that there is a shortage, the first processing of the tool selection condition is performed and the ATC
Select a removable tool on the pot management file 53,
Assignment is performed so that the insufficient tool is newly attached there (step S120).

【0032】更に、ステップS120で行われた工具選
択条件第1処理による工具の割り付け結果と、ステップ
S105で求めた工具種ごとの工具の使用時間合計を比
較して工具の過不足を判定し(ステップS125)、不
足があると判定された場合は、工具選択条件第2処理を
行う(ステップS130)。
Further, the result of the tool allocation by the first processing of the tool selection condition performed in step S120 is compared with the total use time of the tool for each tool type obtained in step S105, and it is determined whether the tool is excessive or insufficient ( If it is determined that there is a shortage (step S125), a second tool selection condition process is performed (step S130).

【0033】ここで、図5,図6により工具選択条件第
1処理(ステップS120)を詳細に述べる。まず、A
TCポット管理ファイルの工具登録状況をみて(ステッ
プS200)、空きポットが有るか否かを判定する(ス
テップS205)。その結果、空きポットが有る場合
は、そこへ不足分の工具を割り付ける(ステップS21
0)。更に、不足分の工具が有る限りこの割り付けを繰
り返し行っていく(ステップS215)。その結果、空
きポットがなくなった場合は(ステップS205のN
O)、次の選択条件ステップS220へ行く。
Here, the first processing of the tool selection condition (step S120) will be described in detail with reference to FIGS. First, A
By checking the tool registration status of the TC pot management file (step S200), it is determined whether or not there is an empty pot (step S205). As a result, if there is an empty pot, the insufficient tool is allocated thereto (step S21).
0). Further, this assignment is repeated as long as there is a shortage of tools (step S215). As a result, when there are no empty pots (N in step S205)
O), go to the next selection condition step S220.

【0034】ステップS220では、ATCポット管理
ファイル53の工具登録状況をみて、それが工具破損で
使用不可の場合で、かつATCポットに付いている工具
が、予め定められた種類の工具(標準取り付け工具)以
外の場合に、取り外して代わりに不足分の工具を割り付
ける(ステップS235)。この割り付けは不足分の工
具がなくなるまで行う。その結果、使用不可でかつ標準
取り付け工具以外に該当する工具がなくなった場合は
(ステップS220のNO)、次の選択条件ステップS
240へ行く。
In step S220, the tool registration status in the ATC pot management file 53 is checked, and if it is determined that the tool cannot be used due to tool breakage and the tool attached to the ATC pot is a predetermined type of tool (standard mounting). In the case other than (tool), the tool is removed and a lacking tool is assigned instead (step S235). This assignment is performed until there is no insufficient tool. As a result, when there is no tool that cannot be used and corresponds to a tool other than the standard mounting tool (NO in step S220), the next selection condition step S
Go to 240.

【0035】ステップS240では、ATCポット管理
ファイル53の工具登録状況をみて使用不可工具の有無
をチェックする。その結果、ATCポットに付いている
工具が、予め定められた種類の工具(標準取り付け工
具)の場合でも、それが工具破損で使用不可の場合は、
取り外して代わりに不足分の工具を割り付ける(ステッ
プS250)。この割り付けは不足分の工具がなくなる
まで行い(ステップS225のNO)、次のステップS
260へ行く。
In step S240, the presence or absence of unusable tools is checked by checking the tool registration status in the ATC pot management file 53. As a result, even if the tool attached to the ATC pot is a predetermined type of tool (standard mounting tool), if it is broken and cannot be used,
The tool is removed and a shortage of tools is allocated instead (step S250). This assignment is performed until there is no shortage of tools (NO in step S225).
Go to 260.

【0036】ステップS260では、ステップS200
からステップS260に至る処理で求められた取り外し
可能な工具と、そこへ不足分として取り付ける、取り付
け工具をポットNO順に並べ直す。ステップS260で
並べ直された結果は、工具リスト第2表として、CRT
2上に表示されるかあるいはプリンタ11にて印字出力
される(ステップS265)。
In step S260, step S200
The removable tools obtained in the processing from step S260 to step S260 and the mounting tools to be mounted there as a shortage are rearranged in the order of pot numbers. The result rearranged in step S260 is a CRT as a tool list second table.
2 or printed out by the printer 11 (step S265).

【0037】[0037]

【表2】 更に、CRT2に表示された工具リスト第2表の値をそ
のまま、ATCポット管理ファイル53へ反映させる
(ステップS270)。
[Table 2] Further, the values in the second table of the tool list displayed on the CRT 2 are directly reflected in the ATC pot management file 53 (step S270).

【0038】次に、図7により工具選択条件第2処理
(ステップS130)を詳細に述べる。この工具選択条
件第2処理は、前述のように工具選択条件第1処理(ス
テップS120)を、行っても使用工具の取り付けが不
足する場合(ステップS125のYES)に行われる。
まず、ATCポット管理ファイル53に登録されている
工具であって、工具選択条件第1処理で選択されなかっ
たATCポットの工具登録状態を読み込む(ステップS
300)。それらの未選択工具が、標準位置外に取り付
けられた工具かを判定し(ステップS305)、更に使
用回数が既定値以下の工具かを判定し(ステップS31
0)、更に工具の使用限界時間に対して残り時間が、あ
る既定値以下になった工具かを判定して(ステップS3
15)、それらの条件に該当する未選択工具が新たに選
択対象として登録される(ステップS340)。このよ
うにATCポット管理ファイル53に登録された全ての
工具についての判定が終了すると(ステップS320の
YES)、この選択結果は工具リスト第3表としてCR
T画面に表示される(ステップS325)。
Next, the tool selection condition second process (step S130) will be described in detail with reference to FIG. The tool selection condition second process is performed when the tool to be used is not sufficiently attached even after performing the tool selection condition first process (step S120) as described above (YES in step S125).
First, a tool registration state of an ATC pot registered in the ATC pot management file 53 and not selected in the first tool selection condition processing is read (step S).
300). It is determined whether the unselected tools are tools attached outside of the standard position (step S305), and it is further determined whether the number of times of use is less than a predetermined value (step S31).
0) Further, it is determined whether the remaining time of the tool is less than a predetermined value with respect to the tool use limit time (step S3).
15), an unselected tool corresponding to these conditions is newly registered as a selection target (step S340). When the determination on all the tools registered in the ATC pot management file 53 is completed (YES in step S320), the result of the selection is stored in the tool list table 3 as CR.
It is displayed on the T screen (step S325).

【0039】[0039]

【表3】 更に、CRT画面に表示された工具リスト第3表に対し
て、キーボード3からどの工具を取り外すかという工具
選択の指示が行われると(ステップS330のYE
S)、ここで指示された工具をATCポット管理ファイ
ル53から外し、その替わりに不足分の工具を割り付け
た結果を前記工具リスト第2表に加えて、CRT画面に
再表示し(ステップS335)、再表示された工具リス
ト第2表の値をATCポット管理ファイル53に反映さ
せる。
[Table 3] Further, when an instruction to select a tool to be removed from the keyboard 3 is given to the third table of the tool list displayed on the CRT screen (YE in step S330).
S), the tool designated here is removed from the ATC pot management file 53, and the result of allocating the insufficient tool is added to the tool list table 2 and displayed again on the CRT screen (step S335). Then, the values of the redisplayed tool list table 2 are reflected in the ATC pot management file 53.

【0040】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、加工スケジュールファイル51、加工ファイル群5
2、及びATCポット管理ファイル53を照合して、加
工スケジュールファイル51に登録されている加工ファ
イルから、加工に必要な使用工具情報を抽出し、その使
用工具情報による工具群と、ATCポット管理ファイル
53に登録されている『マシニングセンタ30の工具マ
ガジン32に収納されている工具の状況(工具収納情
報)』とを比較して工具の過不足を判定し、その結果を
印字する使用工具算出処理と、ATCポットに不足があ
る場合に、使用工具を取り付けるために、外すべきAT
Cポットの工具を選択表示し、それに基づく割り付け結
果をATCポット管理ファイル53に反映できる工具選
択条件第1処理と、その工具選択条件第1処理で選択さ
れても尚不足がある場合に、標準位置以外に取り付けら
れた工具か、工具使用可能残り時間がある既定値以下の
工具か、工具の使用頻度がある既定回数以下の工具か、
の条件により選択された工具リストを表示し、取り外す
工具を前記工具リストから選択・指示ができる工具選択
条件第2処理とを自動的に行うように構成されているの
で、加工するのに必要な工具をマシニングセンタ30に
取り付ける際に、加工スケジュールに合わせた無駄のな
い最適な工具の交換方法が選択される他、工具の交換作
業の時間の短縮や、準備する工具の最小化が行え、経済
性も考慮された工具の自動選択が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the processing schedule file 51 and the processing file group 5
2 and the ATC pot management file 53 are collated, tool information required for machining is extracted from the machining files registered in the machining schedule file 51, and a tool group based on the used tool information and an ATC pot management file A comparison is made with the “status of tools stored in the tool magazine 32 of the machining center 30 (tool storage information)” registered in the 53 to determine whether there is an excess or a lack of tools, and a used tool calculation process for printing the result. If there is a shortage in the ATC pot, the AT to be removed to attach the tool to be used
A tool for selecting and displaying a C pot tool, and a tool selection condition first process capable of reflecting the allocation result based on the tool selection in the ATC pot management file 53; Whether the tool is installed at a position other than the position, the tool has a tool available time less than the default value, the tool is used less than the default number of times,
The tool list selected according to the above condition is displayed, and the tool selection condition second processing in which the tool to be removed can be selected and designated from the tool list is automatically performed. When a tool is mounted on the machining center 30, an optimal tool replacement method without waste according to the processing schedule is selected, the time for tool replacement work can be reduced, and the number of tools to be prepared can be minimized. Automatic selection of the tool in consideration of the above is also possible.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
加工ファイルから抽出された使用工具情報による工具群
とATCポット管理ファイルの工具収納情報とを照合
し、予め設定された選択条件に基づいてATCポットか
らの取り外し対象を選択すると共に、その選択による割
り付け結果をATCポット管理ファイルに反映させるの
で、取り外し対象工具の選択及び不足工具の割り付けを
自動的に短時間で行うことができる。
As described above, according to the present invention,
The tool group based on the used tool information extracted from the machining file is compared with the tool storage information in the ATC pot management file, and a target to be removed from the ATC pot is selected based on preset selection conditions, and allocation is performed by the selection. Since the result is reflected in the ATC pot management file, the selection of the tool to be removed and the assignment of the missing tool can be automatically performed in a short time.

【0042】また、予め設定された選択条件に基づいて
自動的に選択された取り外し対象を表示すると共に、そ
の中からどの工具を取り外すかをオペレータが指示で
き、更にその指示による割り付け結果がATCポット管
理ファイルに反映するように構成されているので、オペ
レータによる工具交換の判断を支援することができる。
Also, the removal object automatically selected based on the preset selection conditions is displayed, and the operator can specify which tool is to be removed from the display. Since it is configured to be reflected in the management file, it is possible to assist the operator in making a decision on tool replacement.

【0043】従って、人手による作業に比べて熟練を要
さず、加工スケジュールに合った無駄のない工具交換が
可能であり、加工前に準備する工具も少なくて済み、加
工前の作業時間を大幅に短縮することかできる。
Therefore, compared with manual work, less skill is required, tool replacement can be performed without waste in accordance with the processing schedule, the number of tools to be prepared before processing can be reduced, and the working time before processing can be greatly reduced. Can be shortened to

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態である工具自動選択装置
の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic tool selection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の一形態である工具自動選択装置
の機能構成図である。
FIG. 2 is a functional configuration diagram of an automatic tool selection device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の一形態である工具自動選択装置
におけるATCポット管理ファイルを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an ATC pot management file in the automatic tool selection device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の一形態である工具自動選択方法
を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a tool automatic selection method according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の一形態である工具自動選択方法
における工具選択条件第1処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a tool selection condition first process in an automatic tool selection method according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の一形態である工具自動選択方法
における工具選択条件第1処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a tool selection condition first process in an automatic tool selection method according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の一形態である工具自動選択方法
における工具選択条件第2処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a tool selection condition second process in the tool automatic selection method according to the embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 2 CRT 3 キーボード 9 記憶手段 10 コンピュータ 11 プリンタ 20 数値制御装置 30 マシニングセンタ 31 ATCポット 32 工具マガジン 33 工具自動交換装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CPU 2 CRT 3 Keyboard 9 Storage means 10 Computer 11 Printer 20 Numerical controller 30 Machining center 31 ATC pot 32 Tool magazine 33 Automatic tool changer

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 数値制御工作機械の工具マガジンに収納
された複数の工具と、前記数値制御工作機械に装着され
た工具を交換する交換手段と、 加工に使用される工具の使用工具情報、前記工具マガジ
ンに収納されている工具の工具収納情報、前記工具マガ
ジンに収納された工具を交換する際、取り外す対象とな
る工具を選択するための工具選択条件を記憶する記憶手
段と、 前記使用工具情報から加工に必要な工具の総計を算出
し、その総計を元に工具マガジンに収納されている工具
の過不足を判定し、工具が不足する場合は、前記工具選
択条件に基づき、工具マガジンから取り外す対象となる
工具を選択する制御手段と、を有することを特徴とする
工具自動選択装置。
1. A plurality of tools stored in a tool magazine of a numerically controlled machine tool, an exchanging means for exchanging a tool mounted on the numerically controlled machine tool, and tool information of a tool used for machining; Storage means for storing tool storage information of tools stored in a tool magazine, tool selection conditions for selecting a tool to be removed when replacing a tool stored in the tool magazine, and the used tool information Calculate the total number of tools necessary for machining from, and judge the excess or deficiency of tools stored in the tool magazine based on the total, and if there are insufficient tools, remove them from the tool magazine based on the tool selection conditions Control means for selecting a target tool.
【請求項2】 数値制御によって加工物を加工する工作
機械、その工作機械による加工で使用される工具を複数
収納した工具マガジン、及びその工具マガジンのポット
に収納された工具と前記工作機械に装着された工具とを
交換する工具自動交換装置を有するマシニングセンタ
と、 前記工作機械で加工する際の使用工具情報、前記ポット
に収納されている工具の工具収納情報、加工に必要な工
具を装着するために前記ポットから取り外す対象となる
工具を選択する際の工具選択条件を記憶する記憶手段
と、 前記使用工具情報から加工に必要な工具の総計を算出し
て、その総計と前記工具収納情報を比較して前記ポット
に収納されている工具の過不足を判定し、工具が不足す
る場合は、前記工具選択条件に基づき、前記ポットから
取り外す対象となる工具を選択し、その工具の替わりに
不足分の工具を割り付ける制御手段と、 その制御手段によって選択された取り外し対象工具及び
不足工具の割り付け結果を表示する表示手段と、を有す
ることを特徴とする工具自動選択装置。
2. A machine tool for machining a workpiece by numerical control, a tool magazine containing a plurality of tools used in machining by the machine tool, and a tool housed in a pot of the tool magazine and mounted on the machine tool. A machining center having an automatic tool changer for exchanging a set tool, tool information used when processing with the machine tool, tool storage information of a tool stored in the pot, and a tool required for processing. Storage means for storing a tool selection condition when selecting a tool to be removed from the pot, and calculating a total number of tools necessary for machining from the used tool information, and comparing the total with the tool storage information. And determining whether the number of tools stored in the pot is excessive or insufficient. If the number of tools is insufficient, the object to be removed from the pot is determined based on the tool selection conditions. Control means for selecting a new tool and allocating a missing tool in place of the tool, and display means for displaying a result of the allocation of the tool to be removed and the missing tool selected by the control means. Automatic tool selection device.
【請求項3】 請求項2において、 前記制御手段は、前記工具選択条件に基づき、空きポッ
ト及び破損工具を選択して不足工具の割り付けを行い、
この後、工具が不足する場合は、正常工具の中から、使
用回数及び使用時間に応じて取り外し対象を選択するこ
とを特徴とする工具自動選択装置。
3. The method according to claim 2, wherein the control unit selects an empty pot and a damaged tool based on the tool selection condition and allocates a missing tool.
After this, when there is a shortage of tools, an automatic tool selection device is characterized in that a tool to be removed is selected from normal tools according to the number of times of use and the time of use.
【請求項4】 請求項3において、 前記正常工具の中から選択された取り外し対象が表示手
段にて表示された際、前記取り外し対象の中から取り外
す工具を指示入力するための入力手段を有することを特
徴とする工具自動選択装置。
4. The apparatus according to claim 3, further comprising: input means for inputting an instruction for a tool to be removed from the removal targets when a removal target selected from the normal tools is displayed on a display unit. An automatic tool selection device.
【請求項5】 数値制御工作機械による加工で使用され
る工具の使用工具情報、前記数値制御工作機械の工具マ
ガジンに収納されている工具の工具収納情報、前記工具
マガジンに収納された工具を交換する際、取り外す対象
となる工具を選択するための工具選択条件を記憶する記
憶ステップと、 前記使用工具情報から加工に必要な工具の総計を算出
し、その総計を元に工具マガジンに収納されている工具
の過不足を判定するする使用工具算出処理ステップと、 その使用工具算出処理ステップにおいて工具が不足する
と判定された場合は、前記工具選択条件に基づき、前記
ポットから取り外す対象となる工具を選択する工具選択
条件処理ステップと、を含むことを特徴とする工具自動
選択方法。
5. Tool information of a tool used in machining by a numerical control machine tool, tool storage information of a tool stored in a tool magazine of the numerical control machine tool, and exchange of a tool stored in the tool magazine When doing, a storage step of storing a tool selection condition for selecting a tool to be removed, and calculating the total number of tools required for machining from the used tool information, and stored in the tool magazine based on the total amount A used tool calculation processing step for determining whether there is an excess or deficiency of a tool, and if it is determined that the number of tools is insufficient in the used tool calculation processing step, select a tool to be removed from the pot based on the tool selection condition. An automatic tool selection condition processing step.
【請求項6】 数値制御工作機械で加工する際の使用工
具情報、複数の工具を各ポットに収納した工具マガジン
の工具収納情報、及び加工に必要な工具を装着するため
に前記ポットから取り外す対象となる工具を選択する際
の工具選択条件を記憶する記憶ステップと、 前記使用工具情報から、加工に必要な工具の総計を算出
し、その総計と前記工具収納情報を比較して前記ポット
に収納されている工具の過不足を判定する使用工具算出
処理ステップと、 その使用工具算出処理ステップにおいて、工具が不足す
ると判定された場合は、前記工具選択条件に基づき、前
記ポットから取り外す対象となる工具を選択し、その工
具の替わりに不足分の工具を割り付ける工具選択条件処
理ステップと、その工具選択条件処理ステップにて選択
された取り外し対象工具及び不足工具の割り付け結果を
表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする工具
自動選択方法。
6. Tool information used when processing with a numerically controlled machine tool, tool storage information of a tool magazine storing a plurality of tools in each pot, and an object to be removed from the pot in order to mount a tool necessary for processing. A storage step of storing a tool selection condition when selecting a tool to be used, and calculating a total number of tools required for machining from the used tool information, comparing the total with the tool storage information, and storing the total in the pot. A used tool calculation processing step for determining whether there is an excess or deficiency of the tool being used, and a tool to be removed from the pot based on the tool selection condition when it is determined in the used tool calculation processing step that the tool is insufficient. Is selected, and a tool selection condition processing step for allocating a missing tool in place of the tool, and the selection selected in the tool selection condition processing step Automatic tool selection method characterized by comprising: a display step of displaying the allocation result of the target tool and under the tool, and the.
【請求項7】 数値制御工作機械で加工する際の使用工
具情報、複数の工具を各ポットに収納した工具マガジン
の工具収納情報、及び加工に必要な工具を装着するため
に前記ポットから取り外す対象となる工具を選択する際
の工具選択条件を記憶する第1記憶ステップと、 前記使用工具情報から、加工に必要な工具の総計を算出
する算出ステップと、 前記総計と前記工具収納情報を比較して前記ポットに収
納されている工具の過不足を判定する第1判定ステップ
と、 その第1判定ステップにおいて工具が不足すると判定さ
れた場合は、前記工具選択条件に基づき、空きポット及
び破損工具を選択して不足工具の割り付けを行う工具選
択条件第1処理ステップと、 その工具選択条件第1処理ステップにおいて選択された
取り外し対象工具及び不足工具の割り付け結果を前記工
具収納情報に反映する第2記憶ステップと、 前記総計と前記工具選択条件第1処理ステップの割り付
け結果を比較して工具の過不足を判定する第2判定ステ
ップと、 その第2判定ステップにおいて工具が不足すると判定さ
れた場合は、前記選択条件に基づき、標準取り付け工具
以外の正常工具の中から、使用回数及び使用時間に応じ
て取り外し対象を選択する工具選択条件第2処理ステッ
プと、 その工具選択条件第2処理ステップにおいて選択された
取り外し対象工具を表示する表示ステップと、を含むこ
とを特徴とする工具自動選択方法。
7. Tool information used when processing with a numerically controlled machine tool, tool storage information of a tool magazine storing a plurality of tools in each pot, and an object to be removed from the pot in order to mount a tool required for processing. A first storage step of storing a tool selection condition when selecting a tool to be used; a calculation step of calculating a total number of tools necessary for machining from the used tool information; and comparing the total number with the tool storage information. A first determining step of determining whether the number of tools stored in the pot is excessive or insufficient, and if it is determined in the first determining step that the number of tools is insufficient, an empty pot and a damaged tool are determined based on the tool selection conditions. A tool selection condition first processing step for selecting and allocating a missing tool; and a tool to be removed selected in the tool selection condition first processing step; A second storage step of reflecting the allocation result of the foot tool in the tool storage information; a second determination step of comparing the total and the allocation result of the first tool selection condition first processing step to determine whether the number of tools is excessive or insufficient; If it is determined in the second determination step that the number of tools is insufficient, based on the selection conditions, a tool selection condition for selecting an object to be removed according to the number of times of use and the time of use from among normal tools other than the standard mounting tools. A tool automatic selection method, comprising: two processing steps; and a display step of displaying the removal target tool selected in the tool selection condition second processing step.
【請求項8】 請求項7において、 前記工具選択条件第2処理ステップにおいて選択された
取り外し対象工具の中、指示入力された工具の替わりに
不足分の工具を割り付ける工具選択処理ステップを含む
ことを特徴とする工具自動選択方法。
8. The method according to claim 7, further comprising: a tool selection processing step of allocating a shortage tool in place of the instruction-input tool among the removal target tools selected in the tool selection condition second processing step. A featured tool automatic selection method.
【請求項9】 数値制御によって加工物を加工する工作
機械、加工で使用される工具を複数収納した工具マガジ
ン、及びその工具マガジンのポットに収納された工具と
前記工作機械に装着された工具とを交換する工具自動交
換装置を有するマシニングセンタと、 前記工作機械で加工する際の使用工具情報を含む情報を
ワーク別に有する加工ファイル、前記ポットに収納され
ている工具の工具収納情報を記憶するポット管理ファイ
ル、そのポット管理ファイル上で前記ポットから取り外
す対象となる工具を選択する際の工具選択条件を記憶す
る記憶手段と、前記使用工具情報から加工に必要な工具
の総計を算出し、その総計と前記工具収納情報を比較し
て前記ポット管理ファイルに記憶されている工具の過不
足を判定する使用工具算出処理手段、その使用工具算出
処理手段による判定の結果、工具が不足する場合は、前
記工具選択条件に基づき、前記ポット管理ファイル上で
取り外し対象の工具を選択し、その取り外し対象の工具
の替わりに不足分の工具を割り付ける工具選択条件処理
手段を有するCPUと、前記工具選択条件処理手段によ
る取り外し対象工具の選択結果及び不足工具の割り付け
結果を表示する表示手段とを有するコンピュータと、か
らなることを特徴とする工具自動選択装置。
9. A machine tool for machining a workpiece by numerical control, a tool magazine containing a plurality of tools used for machining, a tool housed in a pot of the tool magazine, and a tool mounted on the machine tool. A machining center having an automatic tool changer for exchanging tools, a machining file having information including information on tool used when machining with the machine tool for each work, and a pot management storing tool storage information of tools stored in the pot File, storing means for storing a tool selection condition when selecting a tool to be removed from the pot on the pot management file, and calculating a total number of tools required for machining from the used tool information, Used tool calculation processing means for comparing the tool storage information and determining whether the number of tools stored in the pot management file is excessive or insufficient. As a result of the determination by the used tool calculation processing means, if there is a shortage of tools, a tool to be removed is selected on the pot management file based on the tool selection condition, and the shortage of the tool is performed instead of the tool to be removed. A CPU having tool selection condition processing means for allocating tools; and a computer having display means for displaying a result of selection of a tool to be removed by the tool selection condition processing means and a result of allocation of a missing tool. Automatic tool selection device.
【請求項10】 請求項9において、 前記工具選択条件処理手段は、加工に必要な工具が不足
する場合は、第1の工具選択条件に基づき、前記ポット
管理ファイル上で空きポットに不足分の工具を割り付
け、さらに工具が不足する場合には、標準取り付け工具
以外の破損工具を取り外し対象として選択して、前記破
損工具の替わりに不足分の工具を割り付け、さらに工具
が不足する場合には、標準取り付け工具であって破損し
ているものを取り外し対象として選択して、前記破損し
ているものの替わりに不足分の工具を割り付け、この
後、第2の工具選択条件に基づき、標準取り付け工具以
外の正常工具で、使用回数が所定回数を超えたもの及び
使用限界時間の残りが所定時間を超えたものを取り外し
対象として選択し、その取り外し対象の工具の替わりに
不足分の工具を割り付けると共に、割り付け結果を前記
ポット管理ファイルに反映することを特徴とする工具自
動選択装置。
10. The tool selection condition processing means according to claim 9, wherein, when there is a shortage of tools necessary for machining, the tool selection condition processing means determines whether or not there is a shortage of empty pots in the pot management file based on the first tool selection condition. Allocate a tool, furthermore, if there is a shortage of tools, select a damaged tool other than the standard installation tool as a removal target, assign a shortage of tools in place of the damaged tool, and if there is a shortage of tools, A standard installation tool, which is damaged, is selected as an object to be removed, a shortage of tools is allocated in place of the damaged one, and thereafter, based on the second tool selection condition, a tool other than the standard installation tool is used. Of normal tools, the number of times of use of which exceeds the predetermined number of times and the remaining time of use exceeding the predetermined time is selected as the object to be removed. Instead with allocating shortage of the tool of the tool, the tool automatically selecting apparatus characterized by reflecting the allocation result to the pot management file.
【請求項11】 請求項10において、 前記第2の工具選択条件に基づいて選択された取り外し
対象が表示手段にて表示された際、前記取り外し対象の
中から取り外す工具を指示入力するための入力手段を有
し、 前記工具選択条件処理手段は、前記入力手段にて指示さ
れた工具の替わりに不足分の工具を割り付けると共に、
割り付け結果を前記第1の工具選択条件に基づく割り付
け結果に加えて前記ポット管理ファイルに反映すること
を特徴とする工具自動選択装置。
11. The input device according to claim 10, wherein when a removal target selected based on the second tool selection condition is displayed on a display, a tool to be removed from the removal target is input. Means, the tool selection condition processing means, while allocating the insufficient tool instead of the tool instructed by the input means,
An automatic tool selection apparatus, wherein an allocation result is reflected in the pot management file in addition to an allocation result based on the first tool selection condition.
【請求項12】 数値制御工作機械で加工する際の使用
工具情報を含む情報をワーク別に有する加工ファイル、
複数の工具を各ポットに収納した工具マガジンの工具収
納情報を記憶するポット管理ファイル、そのポット管理
ファイル上で前記ポットから取り外す対象となる工具を
選択する際の工具選択条件を記憶する第1記憶ステップ
と、 前記使用工具情報から加工に必要な工具の総計を算出す
る算出ステップと、前記総計と前記工具収納情報を比較
して前記ポット管理ファイルに記憶されている工具の過
不足を判定する判定ステップと、 その判定ステップにおいて工具が不足すると判定された
場合は、前記工具選択条件に基づき、前記ポット管理フ
ァイル上で取り外し対象の工具を選択し、その取り外し
対象の工具の替わりに不足分の工具を割り付ける工具選
択条件処理ステップと、 その工具選択条件処理ステップにおいて選択された取り
外し対象工具及び不足工具の割り付け結果を表示する表
示ステップと、 前記割り付け結果を前記ポット管理ファイルに記憶する
第2記憶ステップと、を含むことを特徴とする工具自動
選択方法。
12. A machining file having information including tool information used when machining with a numerically controlled machine tool for each workpiece.
A pot management file for storing tool storage information of a tool magazine storing a plurality of tools in each pot, and a first storage for storing a tool selection condition for selecting a tool to be removed from the pot on the pot management file. A step of calculating a total number of tools required for machining from the used tool information; and determining whether the number of tools stored in the pot management file is excessive or insufficient by comparing the total number with the tool storage information. If it is determined that the number of tools is insufficient in the determination step, a tool to be removed is selected on the pot management file based on the tool selection condition, and the insufficient tool is used instead of the tool to be removed. Tool selection condition processing step to which the tool is assigned, and the removal target selected in the tool selection condition processing step Ingredients and a display step of displaying the allocation results of the lack of the tool, the second storage step and, automatic tool selection method characterized by including storing the assignment result to the pot management file.
【請求項13】 数値制御工作機械で加工する際の使用
工具情報を含む情報をワーク別に有する加工ファイル、
複数の工具を各ポットに収納した工具マガジンの工具収
納情報を記憶するポット管理ファイル、そのポット管理
ファイル上で前記ポットから取り外す対象となる工具を
選択する際の第1及び第2の工具選択条件を記憶する第
1記憶ステップと、 前記使用工具情報から加工に必要な工具の総計を算出す
る算出ステップと、 前記総計と前記工具収納情報を比較して前記ポット管理
ファイルに記憶されている工具の過不足を判定する第1
判定ステップと、 その第1判定ステップにおいて工具が不足すると判定さ
れた場合は、第1の工具選択条件に基づき、前記ポット
管理ファイル上で空きポットに不足分の工具を割り付
け、さらに工具が不足する場合には、標準取り付け工具
以外の破損工具を取り外し対象として選択して、前記破
損工具の替わりに不足分の工具を割り付け、さらに工具
が不足する場合には、標準取り付け工具であって破損し
ているものを取り外し対象として選択して、前記破損し
ているものの替わりに不足分の工具を割り付ける工具選
択条件第1処理ステップと、 その工具選択条件第1処理ステップにおける割り付け結
果を前記ポット管理ファイルに反映する第2記憶ステッ
プと、 前記総計と前記工具選択条件第1処理ステップの割り付
け結果とを比較して工具の過不足を判定する第2判定ス
テップと、 その第2判定ステップにおいて工具が不足すると判定さ
れた場合は、前記第2の工具選択条件に基づき、標準取
り付け工具以外の正常工具で、使用回数が所定回数を超
えたもの及び使用限界時間の残りが所定時間を超えたも
のを取り外し対象として選択する工具選択条件第2処理
ステップと、 その工具選択条件第2処理ステップにおいて選択された
取り外し対象工具を表示する第1表示ステップと、を含
むことを特徴とする工具自動選択方法。
13. A machining file having information for each work including information on tool used when machining with a numerically controlled machine tool,
A pot management file for storing tool storage information of a tool magazine in which a plurality of tools are stored in each pot, and first and second tool selection conditions for selecting a tool to be removed from the pot on the pot management file A first storage step of storing a total number of tools required for machining from the used tool information; and comparing the total number with the tool storage information to determine a tool stored in the pot management file. First to determine excess or deficiency
If it is determined in the determination step and the first determination step that the number of tools is insufficient, the insufficient tools are allocated to empty pots on the pot management file based on the first tool selection condition, and the tools are further insufficient. In such a case, a damaged tool other than the standard installation tool is selected as a removal target, and a shortage of tools is assigned in place of the damaged tool. Tool selection condition first processing step of selecting a tool that is present as an object to be removed and allocating an insufficient tool instead of the damaged tool, and assigning the allocation result in the tool selection condition first processing step to the pot management file. A second storage step to be reflected, and comparing the total with the allocation result of the first processing step of the tool selection condition. A second determining step of determining whether the number of tools is excessive or insufficient, and if it is determined in the second determining step that the number of tools is insufficient, a normal tool other than the standard mounting tool is used based on the second tool selection condition. A tool selection condition second processing step for selecting a tool whose number exceeds a predetermined number of times and a tool whose remaining usage time exceeds a predetermined time as a removal target, and a tool to be removed selected in the tool selection condition second processing step And a first display step of displaying a tool.
【請求項14】 請求項13において、 前記工具選択条件第2処理ステップにおいて選択された
取り外し対象工具の中、指示入力された工具の替わりに
不足分の工具を割り付ける工具選択処理ステップと、 その工具選択処理ステップにおける割り付け結果を前記
工具選択条件第1処理ステップにおける割り付け結果に
加えて前記ポット管理ファイルに反映する第3記憶ステ
ップと、 前記工具選択処理ステップにおける割り付け結果を前記
工具選択条件第1処理ステップにおける割り付け結果に
加えて表示する第2表示ステップと、を含むことを特徴
とする工具自動選択方法。
14. The tool selection processing step according to claim 13, wherein, among the removal target tools selected in the tool selection condition second processing step, a shortage tool is allocated in place of the instruction input tool. A third storage step of reflecting the allocation result in the selection processing step to the pot management file in addition to the allocation result in the tool selection condition first processing step, and the allocation result in the tool selection processing step to the tool selection condition first processing A second display step of displaying the result in addition to the allocation result in the step.
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