JPH11150531A - Sps同期方法 - Google Patents
Sps同期方法Info
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- JPH11150531A JPH11150531A JP10183051A JP18305198A JPH11150531A JP H11150531 A JPH11150531 A JP H11150531A JP 10183051 A JP10183051 A JP 10183051A JP 18305198 A JP18305198 A JP 18305198A JP H11150531 A JPH11150531 A JP H11150531A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0644—External master-clock
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0647—Synchronisation among TDM nodes
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ローカル装置において生成された
SPSタイミング信号に基づいて遠隔位置の装置を同期
する方法を提供すること目的とする。 【解決手段】 衛星から受信された信号から生成された
連続パルスの形態を有するSPSタイミング信号1をロ
ーカル装置中において生成し、パルス1の出現から情報
がデータ流FR中に注入される瞬間SLまでに生じたロ
ーカルクロックサイクルの数を表す情報“10011010”を
ローカル装置において計算し、この情報をデータ流FR
中に注入し、その情報“10011010”に基づいてSPSタ
イミング信号に関係する同期信号を遠隔位置の装置にお
いて発生することを特徴とする。
SPSタイミング信号に基づいて遠隔位置の装置を同期
する方法を提供すること目的とする。 【解決手段】 衛星から受信された信号から生成された
連続パルスの形態を有するSPSタイミング信号1をロ
ーカル装置中において生成し、パルス1の出現から情報
がデータ流FR中に注入される瞬間SLまでに生じたロ
ーカルクロックサイクルの数を表す情報“10011010”を
ローカル装置において計算し、この情報をデータ流FR
中に注入し、その情報“10011010”に基づいてSPSタ
イミング信号に関係する同期信号を遠隔位置の装置にお
いて発生することを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星位置決定シス
テム(以下SPSと言う)により定められた一時的基準
を使用して遠隔装置、すなわち遠隔または遠距離の位置
にある装置の同期を行う方法に関する。
テム(以下SPSと言う)により定められた一時的基準
を使用して遠隔装置、すなわち遠隔または遠距離の位置
にある装置の同期を行う方法に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば本明細書において参照文献として
いるUS -A-5,501,797号明細書に記載されているよう
な従来技術のSPSの装置は、衛星によって送信された
信号を受信し、それによって例えば毎秒当り1パルスの
パターンのSPSクロックパターンを決定する。SPS
装置から遠距離にある装置を同期するためにE.T.
S.I.(ヨーロッパ通信標準機構)により発行された
ヨーロッパ通信標準ETS300 175-2の38〜44ページに
は、クロックパターンがデータ伝送に使用される以外の
それ自身のリンクによって遠隔位置の装置に送信される
方法について記載されている。従来技術によるこの方法
は、ローカル装置と遠隔位置の装置との間にただ1つの
データ伝送リンクしか存在していない既存のシステムで
実施することは困難である。
いるUS -A-5,501,797号明細書に記載されているよう
な従来技術のSPSの装置は、衛星によって送信された
信号を受信し、それによって例えば毎秒当り1パルスの
パターンのSPSクロックパターンを決定する。SPS
装置から遠距離にある装置を同期するためにE.T.
S.I.(ヨーロッパ通信標準機構)により発行された
ヨーロッパ通信標準ETS300 175-2の38〜44ページに
は、クロックパターンがデータ伝送に使用される以外の
それ自身のリンクによって遠隔位置の装置に送信される
方法について記載されている。従来技術によるこの方法
は、ローカル装置と遠隔位置の装置との間にただ1つの
データ伝送リンクしか存在していない既存のシステムで
実施することは困難である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、2つ
の装置がSPS信号と同期または非同期のデータリンク
を介して接続されているローカル装置において生成され
たSPSタイミング信号に基づいて遠隔位置の装置の同
期方法を定めることである。このデータ伝送リンクでは
SPS信号に関するデータの伝送のために空いているチ
ャンネルが存在するものとする。
の装置がSPS信号と同期または非同期のデータリンク
を介して接続されているローカル装置において生成され
たSPSタイミング信号に基づいて遠隔位置の装置の同
期方法を定めることである。このデータ伝送リンクでは
SPS信号に関するデータの伝送のために空いているチ
ャンネルが存在するものとする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、ローカル装置
において生成されたSPSタイミング信号から遠隔位置
の装置を同期する方法を提供し、このSPSタイミング
信号は衛星から受信された信号から生成される連続パル
スの形態を有している。本発明の方法は、 - パルスの出現から情報がデータ流中に注入される瞬間
までに生じたローカルクロックサイクルの数を表す情報
をローカル装置において計算し、 - データ流中にこの情報を注入し、 - この情報に応じてSPS信号に関する同期信号を遠隔
位置の装置において発生するステップを含んでいる。
において生成されたSPSタイミング信号から遠隔位置
の装置を同期する方法を提供し、このSPSタイミング
信号は衛星から受信された信号から生成される連続パル
スの形態を有している。本発明の方法は、 - パルスの出現から情報がデータ流中に注入される瞬間
までに生じたローカルクロックサイクルの数を表す情報
をローカル装置において計算し、 - データ流中にこの情報を注入し、 - この情報に応じてSPS信号に関する同期信号を遠隔
位置の装置において発生するステップを含んでいる。
【0005】ローカル装置と遠隔位置の装置との間で生
じる伝送遅延時間を考慮に入れるために、本発明の方法
は、同期段階が前記ローカル装置と遠隔位置の装置との
間のデータ伝送時間に依存していることを特徴とする。
さらに、本発明の方法は、遠隔位置の装置中で発生した
SPS信号の補正を行うステップを含み、それはローカ
ル装置中のSPSタイミング信号に関するローカルクロ
ック信号の周波数シフトの関数である。
じる伝送遅延時間を考慮に入れるために、本発明の方法
は、同期段階が前記ローカル装置と遠隔位置の装置との
間のデータ伝送時間に依存していることを特徴とする。
さらに、本発明の方法は、遠隔位置の装置中で発生した
SPS信号の補正を行うステップを含み、それはローカ
ル装置中のSPSタイミング信号に関するローカルクロ
ック信号の周波数シフトの関数である。
【0006】本発明のさらに詳細な説明は添付図面に基
づいた以下の詳細な説明によって明らかにされるであろ
う。
づいた以下の詳細な説明によって明らかにされるであろ
う。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態によれ
ば、本発明は移動端末を有する無線通信システムにおい
て無線アクセスノードから多数のベース局を同期する場
合に適用することができる。しかしながら、本発明は、
ローカル装置から少なくとも1つの遠隔位置の装置にS
PS同期を分配することが要求されるような全てのタイ
プの環境で実施可能である。
ば、本発明は移動端末を有する無線通信システムにおい
て無線アクセスノードから多数のベース局を同期する場
合に適用することができる。しかしながら、本発明は、
ローカル装置から少なくとも1つの遠隔位置の装置にS
PS同期を分配することが要求されるような全てのタイ
プの環境で実施可能である。
【0008】図1を参照すると、上方のラインの波形は
ローカル装置中のSPSの装置により発生されたタイミ
ング信号SPSを示している。例えばこのタイミング信
号SPSは1秒の間隔で互いに分離された連続するパル
ス1から構成されている。下方のラインは、タイミング
信号SPSによって同期されなければならない遠隔位置
の装置にローカル装置から周期的に送信される信号SP
Sとは非同期のデータ流信号FRを示している。このデ
ータ流信号FR中に、本発明によりパルス1の出現から
情報がデータ流中に注入される瞬間SLまでに発生した
ローカルクロックサイクルの数を表す情報を注入するこ
とが提案される。例えばデータ流信号FRはTDM(時
分割多重)フォーマットの連続フレームから構成され、
注入の瞬間SLはローカル装置と遠隔位置の装置との間
で伝送される他の有用なデータの空いているタイムスロ
ットのスタートである。
ローカル装置中のSPSの装置により発生されたタイミ
ング信号SPSを示している。例えばこのタイミング信
号SPSは1秒の間隔で互いに分離された連続するパル
ス1から構成されている。下方のラインは、タイミング
信号SPSによって同期されなければならない遠隔位置
の装置にローカル装置から周期的に送信される信号SP
Sとは非同期のデータ流信号FRを示している。このデ
ータ流信号FR中に、本発明によりパルス1の出現から
情報がデータ流中に注入される瞬間SLまでに発生した
ローカルクロックサイクルの数を表す情報を注入するこ
とが提案される。例えばデータ流信号FRはTDM(時
分割多重)フォーマットの連続フレームから構成され、
注入の瞬間SLはローカル装置と遠隔位置の装置との間
で伝送される他の有用なデータの空いているタイムスロ
ットのスタートである。
【0009】図2を参照すると、ローカル装置中で使用
される回路はカウンタ10および記憶レジスタ11を含んで
いる。カウンタ10は第1の初期化入力部RSTにローカ
ルに生成されたタイミング信号SPSを受信し、第2の
インクレメント入力部CKに例えば周波数が4864M
Hzのローカルシステムタイミング信号CKを受信す
る。CK信号は信号SPSのパルス1によって定められ
た初期化時間からカウンタ10を周期的にインクレメント
する。最後に出現したSPSパルスからのローカルクロ
ックCKサイクルの数を表す情報を決定するカウンタ10
の内容は、同期パルスSYN1が現れたとき記憶レジス
タ11中に格納される。この後者の同期パルスSYN1は
遠隔位置の装置に送信されるデータ流FR中へカウンタ
10の内容を注入するための瞬間SLを決定する。記憶レ
ジスタ11の内容はデータ流FR中で送られたものであ
る。したがって、パルス1の出現から情報がデータ流F
R中に注入される瞬間SLまでに発生したローカルクロ
ックサイクルの数を表すカウンタ10によって計算された
情報はこのデータ流FR中に注入される。図1に示され
るように、この情報は連続するビット“1001101
0”の形態である。
される回路はカウンタ10および記憶レジスタ11を含んで
いる。カウンタ10は第1の初期化入力部RSTにローカ
ルに生成されたタイミング信号SPSを受信し、第2の
インクレメント入力部CKに例えば周波数が4864M
Hzのローカルシステムタイミング信号CKを受信す
る。CK信号は信号SPSのパルス1によって定められ
た初期化時間からカウンタ10を周期的にインクレメント
する。最後に出現したSPSパルスからのローカルクロ
ックCKサイクルの数を表す情報を決定するカウンタ10
の内容は、同期パルスSYN1が現れたとき記憶レジス
タ11中に格納される。この後者の同期パルスSYN1は
遠隔位置の装置に送信されるデータ流FR中へカウンタ
10の内容を注入するための瞬間SLを決定する。記憶レ
ジスタ11の内容はデータ流FR中で送られたものであ
る。したがって、パルス1の出現から情報がデータ流F
R中に注入される瞬間SLまでに発生したローカルクロ
ックサイクルの数を表すカウンタ10によって計算された
情報はこのデータ流FR中に注入される。図1に示され
るように、この情報は連続するビット“1001101
0”の形態である。
【0010】図3を参照すると、遠隔位置の装置中で使
用される回路は、加算器20とプログラム可能なカウンタ
21とを具備している。加算器20はローカル装置から受信
された情報“10011010”に別に計算された情報
DELを加算する。この情報DELはローカル装置と遠
隔位置の装置の間の伝送に対する遅延時間を表してい
る。この情報は例えば以下のようにして計算される。ロ
ーカル装置はデータ流FR内で特定のパターンを送信す
る。遠隔位置の装置がこの特定のパターンを受信したと
き、直ちに返答パターンを送り返す。それ故、ローカル
装置は自分と遠隔位置の装置との間の往復遅延時間を測
定することができる。この時間を2で割ることによって
ローカル装置と遠隔位置の装置の間の遅延時間DELが
与えられる。この情報は遠隔位置の装置に送られ、そこ
で伝送時間は情報“10011010”に加算される。
2つの装置の間の遅延時間に対するこの測定手順は、例
えばベース局と移動局との間のGSM(E.T.S.
I.により定められた標準方式)において使用されてい
る。したがって、遠隔位置の装置ではSPS同期は遠隔
位置の装置とローカル装置との間の伝送時間にも依存し
ている。加算器20の出力として得られた情報はローカル
装置中のSPSパルス1の出現から経過した全体の時間
を表している。カウンタ21はローカル装置のクロックC
K(図2)と同じである遠隔位置の装置のクロックCK
によってインクレメントされ、カウンタ21の初期値は加
算器20からの出力により設定される。
用される回路は、加算器20とプログラム可能なカウンタ
21とを具備している。加算器20はローカル装置から受信
された情報“10011010”に別に計算された情報
DELを加算する。この情報DELはローカル装置と遠
隔位置の装置の間の伝送に対する遅延時間を表してい
る。この情報は例えば以下のようにして計算される。ロ
ーカル装置はデータ流FR内で特定のパターンを送信す
る。遠隔位置の装置がこの特定のパターンを受信したと
き、直ちに返答パターンを送り返す。それ故、ローカル
装置は自分と遠隔位置の装置との間の往復遅延時間を測
定することができる。この時間を2で割ることによって
ローカル装置と遠隔位置の装置の間の遅延時間DELが
与えられる。この情報は遠隔位置の装置に送られ、そこ
で伝送時間は情報“10011010”に加算される。
2つの装置の間の遅延時間に対するこの測定手順は、例
えばベース局と移動局との間のGSM(E.T.S.
I.により定められた標準方式)において使用されてい
る。したがって、遠隔位置の装置ではSPS同期は遠隔
位置の装置とローカル装置との間の伝送時間にも依存し
ている。加算器20の出力として得られた情報はローカル
装置中のSPSパルス1の出現から経過した全体の時間
を表している。カウンタ21はローカル装置のクロックC
K(図2)と同じである遠隔位置の装置のクロックCK
によってインクレメントされ、カウンタ21の初期値は加
算器20からの出力により設定される。
【0011】カウンタ21は2個のSPSパルス1の間に
おけるクロックCKのサイクル数に等しい最大値MAX
を有するレジスタを内蔵している。2つの装置は同期
し、すなわち、両者はフレーム同期を有している。した
がって、遠隔位置の装置は、SPSパルス1が最後に出
現してからのローカルクロックCKのサイクル数を表し
ている情報“10011010”を含むフレームの部分
を受信するとき正確に同期信号SYN2を生成すること
ができる。この同期信号SYN2が生成されたとき、加
算器20の出力において生成された情報はカウンタ21の初
期値としてカウンタ21に供給される。さらに、カウンタ
21はクロックCKによってインクレメントされる。カウ
ンタ21の内容が最大値MAXに到達したとき、SPSパ
ルス1がその出力において生成され、それはローカル装
置によって生成されたパルス1と完全な同期を再生す
る。その他の構成においては、遠隔位置の装置において
発生されたこのSPS信号はローカル装置において発生
されたこのSPS信号波形と形状を異ならせることがで
き、例えばもっと高い、またはもっと低い周波数にする
こともできるが、全ての場合に2つの信号は同期されて
いることによって密接な相互関係を有している。
おけるクロックCKのサイクル数に等しい最大値MAX
を有するレジスタを内蔵している。2つの装置は同期
し、すなわち、両者はフレーム同期を有している。した
がって、遠隔位置の装置は、SPSパルス1が最後に出
現してからのローカルクロックCKのサイクル数を表し
ている情報“10011010”を含むフレームの部分
を受信するとき正確に同期信号SYN2を生成すること
ができる。この同期信号SYN2が生成されたとき、加
算器20の出力において生成された情報はカウンタ21の初
期値としてカウンタ21に供給される。さらに、カウンタ
21はクロックCKによってインクレメントされる。カウ
ンタ21の内容が最大値MAXに到達したとき、SPSパ
ルス1がその出力において生成され、それはローカル装
置によって生成されたパルス1と完全な同期を再生す
る。その他の構成においては、遠隔位置の装置において
発生されたこのSPS信号はローカル装置において発生
されたこのSPS信号波形と形状を異ならせることがで
き、例えばもっと高い、またはもっと低い周波数にする
こともできるが、全ての場合に2つの信号は同期されて
いることによって密接な相互関係を有している。
【0012】信号SPSに関するクロックCKの周波数
の相対的変化のために、本発明は、ローカル装置で共に
発生されたSPS信号に関するクロックCKのシフトの
関数として遠隔位置の装置においてSPS信号発生補正
段階を使用する。そのため、ローカル装置では2つの連
続するSPSパルス1の間のローカルクロックCKのサ
イクル数SHIが測定され、データ流FRにより遠隔位
置の装置に送られる。2つの連続するSPSパルス1の
間のローカルクロックCKのこのサイクル数SHIは遠
隔位置の装置カウンタ21が到達することのできる最大値
MAXを決定する。ローカル装置中で生成されたSPS
信号に関するクロックCKのシフトの関数として遠隔位
置の装置中におけるSPS信号の発生において、この補
正段階は、ローカル装置におけるタイミング信号SPS
とローカルクロックCKとの間の周波数の相対的変化を
考慮するために、周期的に行われることができる。
の相対的変化のために、本発明は、ローカル装置で共に
発生されたSPS信号に関するクロックCKのシフトの
関数として遠隔位置の装置においてSPS信号発生補正
段階を使用する。そのため、ローカル装置では2つの連
続するSPSパルス1の間のローカルクロックCKのサ
イクル数SHIが測定され、データ流FRにより遠隔位
置の装置に送られる。2つの連続するSPSパルス1の
間のローカルクロックCKのこのサイクル数SHIは遠
隔位置の装置カウンタ21が到達することのできる最大値
MAXを決定する。ローカル装置中で生成されたSPS
信号に関するクロックCKのシフトの関数として遠隔位
置の装置中におけるSPS信号の発生において、この補
正段階は、ローカル装置におけるタイミング信号SPS
とローカルクロックCKとの間の周波数の相対的変化を
考慮するために、周期的に行われることができる。
【図1】本発明の一般的アイディアを説明するためのタ
イミング図。
イミング図。
【図2】本発明を実施するための送信回路のブロック
図。
図。
【図3】本発明を実施するための受信回路のブロック
図。
図。
Claims (3)
- 【請求項1】 衛星から受信された信号から生成された
連続パルスの形態を有するSPSタイミング信号をロー
カル装置中において生成してそのSPSタイミング信号
により遠隔位置の装置を同期させる方法において、 パルスの出現から情報がデータ流中に注入される瞬間ま
でに生じたローカルクロックサイクルの数を表す情報を
ローカル装置において計算し、 この情報を前記データ流中に注入し、 前記情報に基づいてSPSタイミング信号に関係する同
期信号を遠隔位置の装置において発生することを特徴と
する遠隔位置の装置の同期方法。 - 【請求項2】 同期は前記ローカル装置と遠隔位置の装
置との間のデータ伝送時間にも依存していることを特徴
とする請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 ローカル装置中のSPSタイミング信号
に関するローカルクロックの周波数シフトの関数として
遠隔位置の装置中で発生するSPS信号に対する補正す
る段階を含んでいることを特徴とする請求項1記載の方
法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES9701456 | 1997-07-01 | ||
ES9701456 | 1997-07-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11150531A true JPH11150531A (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=8299904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10183051A Pending JPH11150531A (ja) | 1997-07-01 | 1998-06-29 | Sps同期方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6226284B1 (ja) |
EP (1) | EP0889610B1 (ja) |
JP (1) | JPH11150531A (ja) |
CN (1) | CN1208923C (ja) |
AU (1) | AU753396B2 (ja) |
CA (1) | CA2240527A1 (ja) |
DE (1) | DE69832848T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6690681B1 (en) | 1997-05-19 | 2004-02-10 | Airbiquity Inc. | In-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications network |
US6493338B1 (en) | 1997-05-19 | 2002-12-10 | Airbiquity Inc. | Multichannel in-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications networks |
US7215965B2 (en) | 2001-11-01 | 2007-05-08 | Airbiquity Inc. | Facility and method for wireless transmission of location data in a voice channel of a digital wireless telecommunications network |
US7508810B2 (en) | 2005-01-31 | 2009-03-24 | Airbiquity Inc. | Voice channel control of wireless packet data communications |
US7924934B2 (en) | 2006-04-07 | 2011-04-12 | Airbiquity, Inc. | Time diversity voice channel data communications |
AU2008311749B2 (en) | 2007-10-20 | 2013-01-17 | Airbiquity Inc. | Wireless in-band signaling with in-vehicle systems |
US7983310B2 (en) | 2008-09-15 | 2011-07-19 | Airbiquity Inc. | Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs |
US8594138B2 (en) | 2008-09-15 | 2013-11-26 | Airbiquity Inc. | Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs |
US8073440B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-12-06 | Airbiquity, Inc. | Automatic gain control in a personal navigation device |
US8418039B2 (en) | 2009-08-03 | 2013-04-09 | Airbiquity Inc. | Efficient error correction scheme for data transmission in a wireless in-band signaling system |
US8249865B2 (en) | 2009-11-23 | 2012-08-21 | Airbiquity Inc. | Adaptive data transmission for a digital in-band modem operating over a voice channel |
US8848825B2 (en) | 2011-09-22 | 2014-09-30 | Airbiquity Inc. | Echo cancellation in wireless inband signaling modem |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5510797A (en) * | 1993-04-15 | 1996-04-23 | Trimble Navigation Limited | Provision of SPS timing signals |
US5481258A (en) * | 1993-08-11 | 1996-01-02 | Glenayre Electronics, Inc. | Method and apparatus for coordinating clocks in a simulcast network |
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US5812087A (en) * | 1997-02-03 | 1998-09-22 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement |
US6549242B1 (en) * | 1997-04-04 | 2003-04-15 | Harris Corporation | Combining adjacent TV channels for transmission by a common antenna |
US5910788A (en) * | 1997-04-17 | 1999-06-08 | Honeywell, Inc. | Predictive approach integrity |
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CA2260762C (en) * | 1997-05-19 | 2002-08-06 | Integrated Data Communications, Inc. | System and method to communicate time stamped, 3-axis geo-position data within telecommunication networks |
US6121928A (en) * | 1998-08-18 | 2000-09-19 | Trimble Navigation Limited | Network of ground transceivers |
-
1998
- 1998-06-15 EP EP98401453A patent/EP0889610B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-15 DE DE69832848T patent/DE69832848T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-18 AU AU71954/98A patent/AU753396B2/en not_active Ceased
- 1998-06-29 JP JP10183051A patent/JPH11150531A/ja active Pending
- 1998-06-30 CN CN98115559.6A patent/CN1208923C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-30 CA CA002240527A patent/CA2240527A1/en not_active Abandoned
- 1998-06-30 US US09/107,987 patent/US6226284B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69832848D1 (de) | 2006-01-26 |
EP0889610B1 (en) | 2005-12-21 |
DE69832848T2 (de) | 2006-08-10 |
AU753396B2 (en) | 2002-10-17 |
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