JPH11147489A - クローラ型トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乾田や畑地のような普通の圃場はもとより、
施設園芸、超湿田、傾斜地、果樹園等においても安定し
て使用できる小型のクローラ型トラクタの開発。 【解決手段】 ．左右のクローラにより走行する走行
機体の前後方向中間位置にエンジンを搭載し、このエン
ジンを挟んで前側位置に走行部ミッション、後側位置に
作業部ミッションを配置して走行部及び作業部への動力
伝達系を構成し、走行機体の最前部に、地上からも操作
可能な高さを有する操作部を備え、該操作部と、走行部
ミッションの上側に形成された座席とによって運転操縦
部を構成した。．左右一対のクローラの後半部が走行
機体後部の作業部ミッションを配置した位置よりも所定
長さ後方へ延出しており、この左右クローラの後半部間
に、走行機体後方より入り込む凹部を形成して３点リン
ク機構を配置して走行機体の後部に作業機を装着する。
．少なくともエンジンから作業部ミッションへの動力
伝達系をベルト伝導機構とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乾田や畑地のよう
な普通の圃場はもとより、施設園芸、超湿田、傾斜地、
果樹園等においても安定して使用でき、汎用性のある小
型のクローラ型トラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタにおいては、その大
半が車輪式のものが使用されている。一方、クローラ型
トラクタは、車輪式にない特徴的な使用がなされてお
り、農用というよりは、圃場整備・改良、暗渠など土木
的な作業に使用されているケースが多く、普及台数も車
輪式に比べるときわめて少ない。そのため、現在使用さ
れているクローラ型トラクタは、エンジン馬力が４５馬
力クラスの中型から、それ以上の大型のものがほとんど
である。従って、小型乗用タイプのクローラ型トラクタ
はほとんど普及、使用されていないのが現状である。

【０００３】乗用型の車輪式農用トラクタにおいては、
乾田や畑地のような普通の圃場では作業上の問題が少な
いが、例えば、ハウス、トンネル栽培、温室などの施設
園芸においては、車高が高いために、特に左右両側端部
の作業が行い難い、超湿田においては、車輪が泥土中に
入り込んでスリップし走行、作業が困難になる、牧草地
のような傾斜地においては、機体重心が高く車輪のため
転倒しやすい危険がある、果樹園の樹冠下では、車高が
高いため中耕、除草、施肥などの作業ができない、等の
問題点があった。また、小回りが利かないので、枕地を
多く必要とし、枕地を踏み固めたり、サブソイラーを装
着したときは車輪がスリップして牽引力が不足したり、
ロータリ作業機を装着したときにはトラクタとのマッチ
ングが悪くてダッシング現象を起こしたりする、等の問
題点もあった。

【０００４】一方乗用タイプのクローラ型トラクタにお
いては、クローラの接地面積が大きくて接地圧が低いの
で、上記乗用型の車輪式農用トラクタの問題点について
そのいくつかは解決することができるが、現在使用され
ている中型（エンジン馬力４５馬力程度）やエンジン馬
力４５馬力以上の大型のものでは、機体が大きく、重量
が重くて、そのままでは一般の農用としては使用するこ
とはできなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、２５馬力程
度のエンジンを搭載して小型コンパクトで軽量化され、
施設園芸や果樹園の樹冠下にも導入して使用でき、超信
地旋回が可能で小回りが利き、車高が低く、機体重心が
低くて施設園芸における左右両側端部の作業や果樹の樹
冠下の作業が可能となり、作業機を含む機体全長が短く
て枕地を少なくでき、クローラのため接地圧が低くて枕
地の踏み固めが少なく、超湿田傾斜地での作業を可能に
し、例えばロータリ作業機を装着したときには、エンジ
ンパワーが最大限発揮できて最大限の作業ができ、ダッ
シング現象を防止し、ロータリの衝撃反力を吸収でき、
ロータリ耕の深さ、砕土、すき込み、培土等が均一に行
えるようにした小型のクローラ型トラクタを開発して、
従来の乗用型車輪式トラクタや中・大型クローラトラク
タの課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．左右一対のクローラ走行部を装備するクローラ型ト
ラクタにおいて、超信地旋回を可能にした左右のクロー
ラにより走行する走行機体には、前後方向中間位置にエ
ンジンを搭載し、このエンジンを挟んで前側位置に走行
部ミッション、後側位置に作業部ミッションを分離独立
配置して走行部及び作業部への動力伝達系を構成し、上
記走行機体の最前部に、地上からも操作可能な高さを有
する操作部を備え、該操作部と、走行部ミッションの上
側に形成された座席とによって運転操縦部を構成してな
ることを特徴としている。

【０００７】Ｂ．上記左右一対のクローラは、その後半
部が走行機体後部の作業部ミッションを配置した位置よ
りも所定長さ後方へ延出しており、この左右クローラの
後半部間に、走行機体後方より入り込む凹部が形成さ
れ、該凹部に３点リンク機構を配置して走行機体の後部
に作業機を装着してなることを特徴としている。

【０００８】Ｃ．少なくとも上記エンジンから作業部ミ
ッションへの動力伝達系をベルト伝導機構としてなるこ
とを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記の構成により本発明のクローラ型トラクタ
は、 ａ．上記Ａ．の構成により、左右のクローラが超信地旋
回が可能なので小回りが利き、枕地が少なくなり、機体
重心が低く、機体全長が短くて、小型コンパクトに軽量
化され、作業機を装着したときの前後バランスが良く、
操作部は地上からも操作可能で作業者が走行機体から降
りた状態でも操作ができ、乗用と歩行の両作業が可能と
なる。

【００１０】ｂ．上記Ｂ．の構成により、クローラの後
半部が走行機体後部の作業部ミッションを配置した位置
よりも所定長さ後方へ延出し、このクローラの後半部間
に、走行機体後方より入り込む凹部を形成し、この凹部
に３点リンク機構を配置して作業機を装着するので、作
業機を装着したときの機体前後バランスが良好となり、
作業機を含む機体全長が短くなって枕地が少なくなる。

【００１１】ｃ．上記Ｃ．の構成により、エンジンから
作業部ミッションへの動力伝達系をベルト伝導機構とす
ることで、例えばロータリ作業機を装着したときに、そ
の衝撃反力を吸収し、ダッシング現象を防止し、ロータ
リ耕の耕深、砕土、すき込み、培土等が均一に行え、最
大限の作業が行える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図４
において、符号１は本発明に係るクローラ型トラクタで
あり、このクローラ型トラクタ１は、走行機体２に無段
変速走行・超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ
走行部３，３を装備している。この走行機体２には、前
後方向中間位置にエンジン（２５馬力）４を搭載し、こ
のエンジン４を挟んで走行機体２の前側位置に走行部ミ
ッション５、後側位置に作業部ミッション６を分離独立
して配置し、それぞれの出力軸、入力軸は平行になるよ
うに配設されている。走行部ミッション５には、エンジ
ン４の出力軸からベルト伝導系７により駆動されるカウ
ンタ装置８からベルト伝導系９を介して動力伝達され、
また、作業部ミッション６には、エンジン４の出力軸か
らベルト伝導系１０を介して動力伝達される。上記ベル
ト伝導系７，９，１０にはそれぞれテンションプーリ１
１，１２，１３が設けられている。

【００１３】上記走行部ミッション５は、入力側に油圧
無段変速装置（ＨＳＴ）１４を装備していて無段変速を
行い、ギヤの切換えによる前・後進及び変速操作を行う
と共に、クラッチ、デフ、ブレーキ等の組合せによりク
ローラ走行部３，３の超信地旋回を可能にしている。ま
た、作業部ミッション６では、ギヤ変速されて図示しな
いクラッチを介してＰＴＯ軸１６に出力し、ロータリ作
業機（耕幅１６００ｍｍ）１７の入力軸１８に図示しな
いユニバーサルジョイント、伝導シャフトを介して動力
伝達するようにしている。なお、エンジン４はカバー１
５により覆われており、このエンジン４の下部に、図示
しない油圧ポンプが直結されて駆動するように配設され
ている。

【００１４】走行機体２の最前部には、操縦者Ａが地上
からも操作可能な高さを有する操作部１９を備えてい
る。この操作部１９には、図示されている操向レバーの
ほか、キースイッチ、スロットルレバーなどが設けら
れ、これらの近傍に無段変速で前後進を切換える主変速
レバー、高速、低速の切換えを行う副変速レバー、作業
機の昇降レバー、作業機の変速、正・逆転切換えを行う
作業機変速レバー等が設けられている。操向レバーでは
機体の左右旋回操作を行い、左右の傾動の大きさにより
機体の旋回半径が変わり、レバーを強く右または左に押
し続けたときには、機体は右または左に超信地旋回する
ようになっている。そして、この操作部１９と、走行部
ミッション５の上側に形成された前後移動調節可能の座
席２０とによって運転操縦部２１を構成している。操作
部１９の下側にはライト２２が設けられている。

【００１５】上記左右一対のクローラ走行部３，３は、
図１及び図２で明らかなように、その後半部が走行機体
２後部の作業部ミッション６を配置した位置よりも所定
長さ後方へ延出しており、この左右クローラ３，３の後
半部間に、走行機体２の後方より入り込む凹部２３が形
成され、この凹部２３にトップリンク２４及び油圧シリ
ンダ２５により上下作動するロアリンク２６からなる３
点リンク機構２７を配置して、走行機体２の後部にロー
タリ作業機１７を装着するようにしている。その際、作
業部ミッション６のＰＴＯ軸１６とロータリ作業機１７
の入力軸１８が、ユニバーサルジョイント、伝導シャフ
トを介して連繋される。なお、３点リンク機構２７は通
常のものより短くなっており、ロータリ作業機１７の前
部はクローラ走行部３，３の後端部に接近していて、ク
ローラ型トラクタ１にロータリ作業機１７を装着した場
合の全長を最大限短くしている。

【００１６】上記運転操縦部２１の座席２０の前側に設
けられる操縦者用ステップ２８は、走行機体２の前部の
低い位置に設けられているので、操縦者Ａは極めて容易
に乗り降りすることができる。また、車高は低くなって
おり、機体重心も低くなっていて、ハウス、トンネル栽
培、温室などの施設園芸や果樹園の樹冠下への導入が容
易であり、施設園芸の左右両側端部の作業や果樹の樹冠
下の作業も容易となっている。座席２０の後方には安全
フレーム２９が設けられ、操縦者Ａを保護するようにし
ている。

【００１７】次に上記のように構成されたクローラ型ト
ラクタ１の動作について説明する。まず、クローラ型ト
ラクタ１の後部に３点リンク機構２７（トップリンク２
４及びロアリンク２６，２６）を介してロータリ作業機
１７を昇降可能に装着し、ＰＴＯ軸１６と入力軸１８と
をユニバーサルジョイント、伝導シャフトを介して接続
する。そして、圃場においてトラクタ１の走行と共にロ
ータリ作業機１７を駆動して耕耘、砕土、均平、畦立な
どの作業を行う。また、ロータリ作業機１７に限らず、
その他の作業機、例えば、プラウ、ハロー、中耕除草
機、防除機、施肥播種機、サブソイラー、パワーショベ
ル、除雪機等を装着して作業することも可能である。

【００１８】上記の各作業を行うとき、クローラ型トラ
クタ１は、左右のクローラ３，３が超信地旋回及び無段
変速走行が可能なので、小回りが利き、枕地を少なくし
てキメ細かな作業が行える。また、車高が低く、機体重
心が低くい上、機体全長が短いので、作業機を装着した
ときの前後バランスが良く、ハウス、トンネル栽培、温
室などの施設園芸や果樹園の樹冠下へ導入して、従来の
車輪式乗用トラクタや中・大型クローラ型トラクタでは
不可能であったハウスやトンネルの左右両側端部におけ
る作業や梨、桃、ぶどうなどの樹冠下の中耕除草、施
肥、防除作業も容易に行うことができる。さらに、操作
部１９は地上からも操作可能であり、作業者が走行機体
２から降りた状態でも操作ができて乗用と歩行の両作業
が可能となる。また、操縦者用ステップ２８は低い位置
にあり、操縦者Ａは容易に乗り降りすることができる。

【００１９】また、クローラ３，３の後半部が走行機体
２後部の作業部ミッション６を配置した位置よりも所定
長さ後方へ延出し、このクローラ３，３の後半部間に、
走行機体２後方より入り込む凹部２３を形成し、この凹
部２３に３点リンク機構２７を配置して作業機１７を装
着するようにしているので、作業機１７を装着したとき
の機体前後バランスが良好で、作業機１７を含む機体全
長が短くなって枕地を少なくすることができる。

【００２０】さらに、エンジン４から作業部ミッション
６への動力伝達系をテンションプーリ１３を備えたベル
ト伝導機構１０とすることで、例えばロータリ作業機１
７を装着したときに、その衝撃反力をベルト伝導機構１
０で吸収し、また、ベルト伝導機構１０がスリップして
ダッシング現象を防止し、ロータリ耕の耕深、砕土、す
き込み、培土等を均一に行うことができ、ロータリ作業
機１７の最大限の作業を行うことができる。

【００２１】エンジン４を挟んで走行機体２の前側位置
に走行部ミッション５、後側位置に作業部ミッション６
を分離独立して配置され、エンジン４の出力軸、走行部
ミッション５及び作業部ミッション６の入力軸はそれぞ
れ平行に配設されていて、エンジン４の出力軸から走行
部ミッション５及び作業部ミッション６の入力軸への伝
導系の構成が簡単となり、伝導効率が良好となってい
る。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のクローラ型
トラクタによれば、以下の効果を奏することができる。

【００２３】．超信地旋回を可能にした左右のクロー
ラにより走行する走行機体には、前後方向中間位置にエ
ンジンを搭載し、このエンジンを挟んで前側位置に走行
部ミッション、後側位置に作業部ミッションを分離独立
配置して走行部及び作業部への動力伝達系を構成し、走
行機体の最前部に、地上からも操作可能な高さを有する
操作部を備え、該操作部と、走行部ミッションの上側に
形成された座席とによって運転操縦部を構成したので、
左右のクローラが超信地旋回することで小回りが利き、
枕地を少なくすることができる。また、機体重心が低
く、機体全長が短く構成されていることで、小型コンパ
クトに軽量化されており、作業機を装着したときの前後
バランスが良く、操作部は地上からも操作可能で作業者
が走行機体から降りた状態でも操作ができて乗用と歩行
の両作業を行うことができる。そしてロータリ作業機を
装着して耕耘、砕土、均平、畦立などの作業を行うほ
か、その他の作業機、例えば、プラウ、ハロー、中耕除
草機、防除機、施肥播種機、サブソイラー、パワーショ
ベル、除雪機等を装着して作業することも可能となる。
またハウス、トンネル栽培、温室などの施設園芸や果樹
園の樹冠下へ導入して、従来の車輪式乗用トラクタや中
・大型クローラ型トラクタでは不可能であったハウスや
トンネルの左右両側端部における作業や梨、桃、ぶどう
などの樹冠下の中耕除草、施肥、防除作業等も容易に行
うことができる。

【００２４】．左右一対のクローラは、その後半部が
走行機体後部の作業部ミッションを配置した位置よりも
所定長さ後方へ延出しており、この左右クローラの後半
部間に、走行機体後方より入り込む凹部が形成され、該
凹部に３点リンク機構を配置して走行機体の後部に作業
機を装着したので、３点リンク機構を介して作業機を装
着したときの機体前後バランスが良好であり、また、作
業機を含む機体全長が短くなって枕地を少なくすること
ができる。

【００２５】．少なくともエンジンから作業部ミッシ
ョンへの動力伝達系をベルト伝導機構としたので、例え
ばロータリ作業機を装着したときにベルト伝導機構によ
り、ロータリ作業機の衝撃反力を吸収し、ダッシング現
象を防止し、ロータリ作業機による耕深、砕土、すき込
み、培土等が均一に行うことができ、最大限の作業を行
うことかできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるクローラ型トラクタの全体側面図
である。

【図２】同平面図である。

【図３】同作業機を省略した正面図である。

【図４】同背面図である。

【符号の説明】

１ クローラ型トラクタ ２ 走行機体 ３ クローラ走行部 ４ エンジン ５ 走行部ミッション ６ 作業部ミッション ７，９，１０ ベルト伝導系 ８ カウンタ装置 １１，１２，１３ テンションプーリ １４ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） １５ エンジンカバー １６ ＰＴＯ軸 １７ ロータリ作業機 １８ 入力軸 １９ 操作部 ２０ 座席 ２１ 運転操縦部 ２２ ライト ２３ 凹部 ２４ トップリンク ２５ 油圧シリンダ ２６ ロアリンク ２７ ３点リンク機構 ２８ 操縦者用ステップ ２９ 安全フレーム Ａ 操縦者

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ走行部を装備するク
   ローラ型トラクタにおいて、 超信地旋回を可能にした左右のクローラにより走行する
   走行機体には、前後方向中間位置にエンジンを搭載し、
   このエンジンを挟んで前側位置に走行部ミッション、後
   側位置に作業部ミッションを分離独立配置して走行部及
   び作業部への動力伝達系を構成し、 上記走行機体の最前部に、地上からも操作可能な高さを
   有する操作部を備え、該操作部と、走行部ミッションの
   上側に形成された座席とによって運転操縦部を構成して
   なることを特徴とするクローラ型トラクタ。
2. 【請求項２】 上記左右一対のクローラは、その後半部
   が走行機体後部の作業部ミッションを配置した位置より
   も所定長さ後方へ延出しており、この左右クローラの後
   半部間に、走行機体後方より入り込む凹部が形成され、
   該凹部に３点リンク機構を配置して走行機体の後部に作
   業機を装着してなることを特徴とする請求項１記載のク
   ローラ型トラクタ。
3. 【請求項３】 少なくとも上記エンジンから作業部ミッ
   ションへの動力伝達系をベルト伝導機構としてなること
   を特徴とする請求項１又は２記載のクローラ型トラク
   タ。