JPH11146584A - Synchronous motor with permanent magnet - Google Patents
Synchronous motor with permanent magnetInfo
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- JPH11146584A JPH11146584A JP10249231A JP24923198A JPH11146584A JP H11146584 A JPH11146584 A JP H11146584A JP 10249231 A JP10249231 A JP 10249231A JP 24923198 A JP24923198 A JP 24923198A JP H11146584 A JPH11146584 A JP H11146584A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、界磁用の永久磁石
をロータに備えている永久磁石同期電動機に関し、特に
集中巻方式のステータを有する永久磁石同期電動機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a permanent magnet synchronous motor having a permanent magnet for a field in a rotor, and more particularly to a permanent magnet synchronous motor having a concentrated winding type stator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、高出力の永久磁石同期電動機に
おいては、ステータのティース数を多くして分布巻方式
とすることによって合成起磁力波形を正弦波に近づけ、
またロータの永久磁石には磁束密度が高く、減磁耐力の
大きい希土類磁石を用い、さらにロータの回転位相をセ
ンサにて検出してそのロータ位置に応じて電流位相制御
を行うように構成されている。2. Description of the Related Art In general, in a high-power permanent magnet synchronous motor, the number of teeth of a stator is increased to form a distributed winding system so that a combined magnetomotive force waveform approaches a sine wave.
In addition, the permanent magnet of the rotor uses a rare earth magnet having a high magnetic flux density and a high demagnetization resistance, and is further configured to detect the rotation phase of the rotor with a sensor and perform current phase control according to the rotor position. I have.
【０００３】しかしながら、分布巻方式では巻線工程が
複雑であるために巻線効率が低く、また希土類磁石は高
価で、回転位相を検出するセンサも高価であるため、コ
スト高になるという問題がある。However, in the distributed winding method, the winding efficiency is low due to the complicated winding process, and the rare earth magnet is expensive, and the sensor for detecting the rotational phase is also expensive. is there.
【０００４】そこで、低価格の永久磁石同期電動機とし
て、図１９（ａ）に示すように、ステータ２１を各ティ
ース毎に分割した分割コア２２（図１９（ｂ）参照）に
て構成し、各分割コア２２のティース２６に絶縁紙２８
を巻付け、その上にコイル線を巻回して集中巻きのコイ
ル２３を構成し、これら集中巻きをした分割コア２２を
環状に組合せ、溶接、かしめ、レーザ溶接などで固着し
て集中巻きしたステータ２１を構成し、ロータ２４の永
久磁石２５には安価なフェライト磁石を用い、電流位相
制御は駆動電流を流さない中立コイルに発生する誘導電
圧のゼロクロス点を検出して１２０°通電矩形波制御を
行うようなものが考えられた。Therefore, as shown in FIG. 19 (a), a low cost permanent magnet synchronous motor is constituted by a split core 22 (see FIG. 19 (b)) obtained by dividing a stator 21 for each tooth. Insulating paper 28 is applied to the teeth 26 of the split core 22.
, And a coil wire is wound thereon to form a concentrated winding coil 23. The concentrated winding split cores 22 are combined in an annular shape, fixed by welding, caulking, laser welding, or the like, and the stator is concentrated and wound. In this embodiment, an inexpensive ferrite magnet is used for the permanent magnet 25 of the rotor 24, and the current phase control detects the zero-cross point of the induced voltage generated in the neutral coil that does not flow the drive current, and performs the 120 ° conduction rectangular wave control. I thought of something to do.
【０００５】このような永久磁石同期電動機において
は、等間隔に配置した３ｎ個（ｎ個は自然数）のステー
タ２１のティースを３相Ｙ接続しており、このステータ
２１に対向させて２ｎの極の永久磁石界磁を配置してい
る。このように集中巻方式のｎ極永久磁石同期電動機は
３ｎ個のティースに対して２ｎ極の永久磁石界磁を配す
ることが好適である。In such a permanent magnet synchronous motor, 3n teeth (n is a natural number) of stators 21 arranged at equal intervals are connected in three-phase Y-connection, and 2n poles are opposed to the stator 21. The permanent magnet field is arranged. As described above, in the concentrated winding type n-pole permanent magnet synchronous motor, it is preferable to provide a 2n-pole permanent magnet field for 3n teeth.
【０００６】図１９の例では、ロータ２４の極数は８極
（２ｎ、ｎ＝４）、ステータのティース数は１２（３
ｎ、ｎ＝４）とされ、各ティースに順次ｕ1 、ｖ1 、ｗ
1 、ｕ2 、・・・・ｖ4 、ｗ4 のコイルが巻回されてい
る。そして、各コイルが図２０（ａ）のようにＵ相、Ｖ
相、Ｗ相に直列に、または図２０（ｂ）に示すように並
列に接続されている。In the example of FIG. 19, the number of poles of the rotor 24 is 8 (2n, n = 4), and the number of teeth of the stator is 12 (3
n, n = 4), and u 1 , v 1 , w
1, u 2, coil of ···· v 4, w 4 is wound around. Then, as shown in FIG.
The phase and the W phase are connected in series or in parallel as shown in FIG.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般の永久
磁石同期電動機においては、ティース間での漏洩磁束を
少なくするため、図２１に示すように、ティース２６、
２６間の間隔をＬａ、ステータ２１とロータ２４間のエ
アギャップをＬｇとして、Ｌａ＞略２Ｌｇに設定されて
おり、またロータ２４の永久磁石２５は周方向両端まで
一様な厚さでその端面が近接して対向されているが、上
記のような低価格な構成の永久磁石同期電動機において
同様に構成すると、以下のような理由によって永久磁石
の局部減磁が発生して、所要のモータ出力が得られなく
なるという問題のあることが判明した。By the way, in a general permanent magnet synchronous motor, in order to reduce magnetic flux leakage between teeth, as shown in FIG.
La is set to La> approximately 2Lg, where La is an interval between the stators 26, and Lg is an air gap between the stator 21 and the rotor 24. The permanent magnet 25 of the rotor 24 has a uniform thickness at both ends in the circumferential direction. However, if the same configuration is adopted in a low-cost permanent magnet synchronous motor as described above, local demagnetization of the permanent magnet occurs for the following reasons, and the required motor output Has been found to be a problem.
【０００８】すなわち、集中巻方式であるために隣接す
るティースが異極となってインダクタンスが大きくな
り、減磁界がロータにかかり易くなる。特にセンサレス
駆動を行っている場合、起動時や脱調時には減磁界がロ
ータの永久磁石にかかり易くなる。すなわち、図２２に
示すように、ステータコイル２３による発生磁極とロー
タ２４の永久磁石２５の磁極が対向するような状態が発
生し、コイル２３による発生磁界の一部が永久磁石２５
に対する減磁界２７として永久磁石２５側に入り込み、
特に永久磁石２５がフェライト磁石の場合には減磁界２
７によって降伏状態となってしまい、減磁することにな
る。In other words, because of the concentrated winding method, adjacent teeth have different polarities and the inductance is increased, so that a demagnetizing field is easily applied to the rotor. In particular, when sensorless driving is performed, a demagnetizing field is more likely to be applied to the permanent magnet of the rotor at the time of startup or step-out. That is, as shown in FIG. 22, a state occurs in which the magnetic pole generated by the stator coil 23 and the magnetic pole of the permanent magnet 25 of the rotor 24 face each other.
Enter the permanent magnet 25 side as a demagnetizing field 27 for
In particular, when the permanent magnet 25 is a ferrite magnet, the demagnetizing field 2
7 causes a breakdown state, resulting in demagnetization.
【０００９】従来から集中巻方式の電動機は多数ある
が、ティース間隔が非常に狭く、隣合うティースの極性
が逆になった場合には、永久磁石に減磁界がかかり易
く、フェライトのような保磁力の小さい永久磁石を使用
すると減磁耐力が弱くなる。特に、センサレス駆動を行
う場合には起動時や脱調時に逆磁界がかかる可能性が高
く、簡単に減磁してしまうという問題があった。Conventionally, there are a large number of motors of the concentrated winding type. However, when the teeth are very narrow and the polarity of adjacent teeth is reversed, a demagnetizing field is easily applied to the permanent magnet, and a protective material such as ferrite is easily applied. When a permanent magnet having a small magnetic force is used, the demagnetization proof strength becomes weak. In particular, when performing sensorless driving, there is a high possibility that a reverse magnetic field is applied at the time of startup or step-out, and there is a problem that demagnetization is easily caused.
【００１０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、集中
巻方式を採用しながら、ロータにおける永久磁石の減磁
耐力を向上させた永久磁石同期電動機を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to provide a permanent magnet synchronous motor in which the demagnetization resistance of a permanent magnet in a rotor is improved while employing a concentrated winding method.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の永久磁石同期電
動機は、集中巻方式のステータを有する永久磁石同期電
動機において、ロータ外周部に配設された永久磁石の周
方向両端部における外周を、ロータ外周より径方向内側
に入り込んだ凹入形状に形成したものであり、永久磁石
の両端部外周がロータ外周より径方向内側に入り込んで
いるので、コイルとロータの磁極が対向するような状態
になった場合にステータの隣接するティース端部間から
ロータ側に向けて減磁界が発生しても、その減磁界が永
久磁石を通らないようにできて減磁界が作用し難くな
り、ロータ磁石の減磁耐力の向上を図ることができる。SUMMARY OF THE INVENTION A permanent magnet synchronous motor according to the present invention is a permanent magnet synchronous motor having a concentrated winding type stator. The permanent magnet is formed in a recessed shape that penetrates radially inward from the outer periphery, and since the outer peripheries of both ends of the permanent magnet penetrate radially inward from the outer periphery of the rotor, the coil and the magnetic poles of the rotor face each other. In this case, even if a demagnetizing field is generated from between the adjacent teeth ends of the stator toward the rotor, the demagnetizing field can be prevented from passing through the permanent magnet, making it difficult for the demagnetizing field to act. Demagnetization proof strength can be improved.
【００１２】上記凹入形状部分のロータ中心からの開き
角をＡｍ、ステータのティースの開き角をＡｓとして、
Ａｍを（１／１０）Ａｓより大きくすることで上記効果
を発揮でき、またＡｍを（１／４）Ａｓより小さくする
ことにより永久磁石の発生磁束が利用率低下でモータ出
力が低下したり、コギングトルクが大きくなったりする
のを抑制できる。The opening angle of the recessed portion from the center of the rotor is Am, and the opening angle of the teeth of the stator is As,
By making Am larger than (1/10) As, the above-mentioned effect can be exhibited, and by making Am smaller than (1/4) As, the generated magnetic flux of the permanent magnets reduces the utilization factor and the motor output decreases. An increase in cogging torque can be suppressed.
【００１３】また、永久磁石のロータ径方向内側面を平
面とし、永久磁石の周方向中央部の厚さを大きくするこ
とにより、永久磁石の中央部の減磁耐力をさらに向上す
ることができる。Further, by making the inner surface of the permanent magnet in the rotor radial direction flat, and increasing the thickness of the permanent magnet in the circumferential central portion, the demagnetization resistance of the central portion of the permanent magnet can be further improved.
【００１４】また、ロータがロータコアの外周に永久磁
石を取付けた表面取付型の場合、永久磁石の周方向両端
部を切除した切除部にて凹入形状部を形成することによ
り、減磁耐力が大きく、かつモータ出力が低下せず、コ
ギングトルクを抑制できる構成を簡単な加工で実現する
ことができる。In the case where the rotor is a surface mounting type in which a permanent magnet is mounted on the outer periphery of a rotor core, the demagnetization proof strength is reduced by forming a recessed portion at a cut-off portion obtained by cutting off both ends in the circumferential direction of the permanent magnet. It is possible to realize a configuration that is large, does not reduce the motor output, and can suppress the cogging torque by simple processing.
【００１５】また、ロータがロータコアの外周部に永久
磁石を埋め込んだ埋め込み型の場合、ロータコアにおけ
る永久磁石の周方向両端部に対応する外周部に切欠部や
スリットを形成することにより、漏れ磁束が強磁性体か
ら成るロータコアの凹入形状部に対応する部分を通って
短絡されるのをこれら切欠部やスリットにて防止してモ
ータ効率の低下を確実に防止できる。In the case where the rotor is of an embedded type in which permanent magnets are embedded in the outer peripheral portion of the rotor core, cutouts and slits are formed in the outer peripheral portions of the rotor core corresponding to both ends in the circumferential direction of the permanent magnet, so that leakage magnetic flux is reduced. Short-circuiting through the portion corresponding to the recessed shape portion of the rotor core made of a ferromagnetic material is prevented by these notches and slits, so that reduction in motor efficiency can be reliably prevented.
【００１６】また、ロータが曲率中心がロータの径方向
外側に位置する逆円弧形状の永久磁石をロータコアの外
周部に埋め込んだ埋め込み型の場合においても、永久磁
石のロータ外周に臨む端部をロータ外径より径方向内側
に位置させるとともにロータコアのこの端部に対応する
部分に切欠部又はスリットを形成することにより、上記
と同様の効果が発揮される。Also, in the case where the rotor is of the embedded type in which an inverted arc-shaped permanent magnet whose center of curvature is located radially outward of the rotor is embedded in the outer peripheral portion of the rotor core, the end of the permanent magnet facing the outer periphery of the rotor is connected to the rotor. By providing a cutout or a slit at a position corresponding to this end of the rotor core at a position radially inward from the outer diameter, the same effect as described above is exerted.
【００１７】その際、永久磁石の端部とロータコア外周
径との間の距離をＱ、ステータとロータの間のエアギャ
ップをＬｇとして、ＱをＬｇより大きくすることにより
上記効果が確実に得られ、Ｑを３Ｌｇより小さくするこ
とにより、永久磁石による磁界が弱くなってモータ出力
が低下したり、磁界の急変によりコギングトルクが大き
くなるのを防止できる。また、切欠部又はスリットの１
つの永久磁石の端部に対応する部分の幅のロータ中心か
らの開き角をＡｍ、ステータのティースの開き角をＡｓ
として、Ａｍを（１／１０）Ａｓより大きくすることに
より上記効果が確実に得られ、Ａｍを（１／４）Ａｓよ
り小さくすることによりモータ出力が低下したり、コギ
ングトルクが大きくなったりするのを防止できる。At this time, when the distance between the end of the permanent magnet and the outer diameter of the rotor core is Q, and the air gap between the stator and the rotor is Lg, the above effect can be reliably obtained by making Q larger than Lg. , Q smaller than 3 Lg, it is possible to prevent the magnetic field generated by the permanent magnet from weakening and the motor output from lowering, and to prevent the cogging torque from increasing due to a sudden change in the magnetic field. In addition, one of the notch or slit
The opening angle from the center of the rotor to the width of the portion corresponding to the end of the two permanent magnets is Am, and the opening angle of the teeth of the stator is As.
By making Am larger than (1/10) As, the above-mentioned effect can be surely obtained, and by making Am smaller than (1/4) As, the motor output decreases or the cogging torque increases. Can be prevented.
【００１８】また、センサレス駆動の電動機に適用する
と、一般にセンサレス駆動の場合は減磁し易いので、特
に大きな効果を発揮する。また、以上の永久磁石同期電
動機をエアコンや電気冷蔵庫用のコンプレッサの駆動モ
ータに適用することにより、それらの低コスト化を図れ
て特に大きな効果が得られる。Further, when applied to a sensorless drive motor, the sensorless drive generally tends to be demagnetized, so that a particularly great effect is exhibited. In addition, by applying the above-described permanent magnet synchronous motor to a drive motor of a compressor for an air conditioner or an electric refrigerator, the cost can be reduced and a particularly great effect can be obtained.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の第１の実施形態について、図１、図２を参照して説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２０】図１において、１はステータ、２はロータ
であり、ステータ１はスロット数に対応する数の分割コ
ア３にて構成され、各分割コア３のティース４にコイル
（図示せず）が各々独立して巻回され、集中巻方式が採
用されている。ロータ２は珪素鋼板を積層して成るロー
タコア５の外周に複数のフェライト磁石から成る永久磁
石６を固着して構成され、その軸芯部に貫通固着された
回転軸（図示せず）が軸受にて回転自在に支持されてい
る。ロータ２の外周には、ステンレス製の薄板円筒７が
外嵌され、又は補強テープが巻回されて遠心力に対して
必要な強度が確保されている。In FIG. 1, 1 is a stator, 2 is a rotor, and the stator 1 is composed of divided cores 3 of a number corresponding to the number of slots, and a coil (not shown) is mounted on the teeth 4 of each divided core 3. Each is wound independently and a concentrated winding method is adopted. The rotor 2 has a structure in which permanent magnets 6 composed of a plurality of ferrite magnets are fixed to the outer periphery of a rotor core 5 formed by laminating silicon steel sheets, and a rotating shaft (not shown) fixed through the shaft core portion is used as a bearing. Supported rotatably. A thin plate cylinder 7 made of stainless steel is fitted around the outer periphery of the rotor 2 or a reinforcing tape is wound around the outer periphery of the rotor 2 to secure necessary strength against centrifugal force.
【００２１】図示例では極対数ｎが４であり、ロータ２
には８つ（２ｎ）の永久磁石６が配設され、ステータ１
は１２個（３ｎ）の分割コア３にて構成されている。ス
テータ１のコイルに対する電流制御は、駆動電流を流さ
ない中立コイルに発生する誘導電圧のゼロクロス点を検
出して１２０°通電矩形波制御を行うように構成されて
いる。In the illustrated example, the number n of pole pairs is four,
Are provided with eight (2n) permanent magnets 6, and the stator 1
Is composed of 12 (3n) divided cores 3. The current control for the coils of the stator 1 is configured to detect a zero-cross point of an induced voltage generated in a neutral coil through which no drive current flows, and to perform 120 ° conduction rectangular wave control.
【００２２】そして、図１（ｂ）に示すように、ステー
タ１のティース４、４間の間隔をＬａ、ステータ１とロ
ータ２間のエアギャップ８の大きさをＬｇとして、０．
３Ｌｇ＜Ｌａ≦２．０Ｌｇに設定されている。好適な具
体数値例を示すと、Ｌｇが０．４〜０．６ｍｍに設定さ
れるのに対して、Ｌａは０．４〜０．３ｍｍに設定され
ている。As shown in FIG. 1B, the distance between the teeth 4 and 4 of the stator 1 is La, and the size of the air gap 8 between the stator 1 and the rotor 2 is Lg.
3Lg <La ≦ 2.0Lg is set. As a preferred specific numerical example, Lg is set to 0.4 to 0.6 mm, whereas La is set to 0.4 to 0.3 mm.
【００２３】以上の構成において、隣接するティース
４、４の端部間の間隔Ｌａをエアギャップ８の大きさＬ
ｇの２．０倍以下にしているので、漏れ磁束が隣接する
ティース４側に流れてロータ２側に流れるのを抑制で
き、ステータ１のコイルとロータ２の磁極が対向するよ
うな状態になった場合でもロータ２の永久磁石６に対し
て減磁界が作用し難くなり、ロータ２における永久磁石
６の減磁耐力の向上を図ることができる。In the above configuration, the distance La between the ends of the adjacent teeth 4, 4 is determined by the size L of the air gap 8.
g is 2.0 times or less, so that leakage flux can be suppressed from flowing to the adjacent teeth 4 side and to the rotor 2 side, so that the coils of the stator 1 and the magnetic poles of the rotor 2 face each other. Even in this case, the demagnetizing field hardly acts on the permanent magnet 6 of the rotor 2, and the demagnetization proof strength of the permanent magnet 6 of the rotor 2 can be improved.
【００２４】図２に、Ｌａ／Ｌｇと減磁率との関係を示
す。従来はＬａ／Ｌｇが２より大きく設定されており、
その場合減磁率が１．５％以上になって出力確保が困難
であったのに対して、Ｌａ／Ｌｇを２．０以下に設定す
ることにより減磁率が１．５％より小さくなり、実用的
に必要とされる減磁率を確保することができる。また、
Ｌａを０．３Ｌｇより大きくしているので、ティース
４、４間での漏れ磁束が大きくなり過ぎるというような
ことはなく、かつ分割コア３の成形誤差によってティー
ス端縁同士が干渉してステータ１を精度良く組立てるこ
とができないというようなこともない。FIG. 2 shows the relationship between La / Lg and the demagnetization rate. Conventionally, La / Lg is set to be larger than 2,
In this case, the demagnetization rate became 1.5% or more, and it was difficult to secure the output. On the other hand, by setting La / Lg to 2.0 or less, the demagnetization rate became smaller than 1.5%, and The required demagnetization rate can be ensured. Also,
Since La is larger than 0.3 Lg, the leakage magnetic flux between the teeth 4 and 4 does not become excessively large, and the teeth edges interfere with each other due to a molding error of the divided core 3 and the stator 1 There is no such thing that it cannot be assembled with high accuracy.
【００２５】また、ロータ２の永久磁石６がフェライト
磁石から成っているので、希土類磁石に比して安価に構
成でき、しかも減磁し易いという性質があっても上記の
ように減磁耐力を向上できる。また、ステータ１を分割
コア３にて構成すると、各分割コア３毎に独立して効率
的に巻線してステータ１を組み立てることができ、ステ
ータ１の生産性が著しく向上し、大幅にコスト低下を図
ることができる。Further, since the permanent magnet 6 of the rotor 2 is made of a ferrite magnet, it can be constructed at a lower cost than a rare-earth magnet, and even if it has the property of being easily demagnetized, the demagnetization proof strength is reduced as described above. Can be improved. Further, when the stator 1 is composed of the divided cores 3, the stator 1 can be assembled by winding the windings independently and efficiently for each of the divided cores 3, so that the productivity of the stator 1 is remarkably improved, and the cost is significantly increased. It can be reduced.
【００２６】（第２の実施形態）次に、本発明の永久磁
石同期電動機の第２の実施形態を図３、図４を参照して
説明する。なお、上記第１の実施形態と同一の構成要素
については説明を省略し、相違点のみを説明する。以下
の実施形態についても同様である。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention will be described with reference to FIGS. The description of the same components as those in the first embodiment will be omitted, and only different points will be described. The same applies to the following embodiments.
【００２７】図３において、ステータ１のティース４、
４間の間隔をＬａ、ステータ１のティース４の端部厚み
をＬｂ、ステータ１とロータ２間のエアギャップ８の大
きさをＬｇとして、０．３Ｌｇ＜Ｌａ≦２．０Ｌｇ、２
Ｌｇ＜Ｌｂ＜５Ｌｇに設定している。In FIG. 3, the teeth 4 of the stator 1
0.3Lg <La ≦ 2.0Lg, where L is the interval between the four, Lb is the end thickness of the teeth 4 of the stator 1 and Lg is the size of the air gap 8 between the stator 1 and the rotor 2.
Lg <Lb <5Lg is set.
【００２８】このように、上記第１の実施形態に加え
て、ステータ１のティース４の端部厚みＬｂを、ステー
タ１とロータ２間のエアギャップＬｇの２倍より大きく
することにより、減磁磁束がロータ側に流れるのを一層
抑制することができ、減磁耐力を向上することができ
る。また、Ｌｂを５Ｌｇより小さくしているので、ティ
ース４、４間で短絡する漏れ磁束が大きくなり過ぎてモ
ータ出力が低下するというようなこともない。As described above, in addition to the above-described first embodiment, the end thickness Lb of the teeth 4 of the stator 1 is made larger than twice the air gap Lg between the stator 1 and the rotor 2, so that demagnetization is achieved. The flow of the magnetic flux to the rotor side can be further suppressed, and the demagnetization proof strength can be improved. Further, since Lb is set to be smaller than 5 Lg, there is no possibility that the leakage magnetic flux short-circuited between the teeth 4 and 4 becomes too large and the motor output is reduced.
【００２９】図４（ａ）、（ｂ）にＬａ／Ｌｇが１の場
合のＬｂ／Ｌｇと減磁率及びトルク比を示す。図４
（ａ）に示すようにＬｂ／Ｌｇが大きい程減磁率が小さ
くなるが、大きくすると図４（ｂ）に示すように漏れ磁
束が増えてトルクが減少する。そこで、Ｌｂ／Ｌｇを２
より大きくすることにより減磁率を低くし、かつＬｂ／
Ｌｇを５より小さくすることによりトルク低下を防止す
ることができる。FIGS. 4A and 4B show Lb / Lg, demagnetization rate and torque ratio when La / Lg is 1. FIG. FIG.
As shown in FIG. 4A, the demagnetization ratio decreases as Lb / Lg increases. However, when Lb / Lg increases, the leakage flux increases and the torque decreases as shown in FIG. Therefore, Lb / Lg is 2
By increasing the value, the demagnetization rate is reduced, and Lb /
By making Lg smaller than 5, torque reduction can be prevented.
【００３０】なお、ステータ１のティース４の端部厚み
Ｌｂを上記のように厚くするだけでも効果が発揮され
る。It should be noted that the effect can be exerted only by increasing the end portion thickness Lb of the teeth 4 of the stator 1 as described above.
【００３１】（第３の実施形態）次に、本発明の永久磁
石同期電動機の第３の実施形態を図５を参照して説明す
る。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３２】図５において、上記図３に示した第２の実
施形態の構成に付加して、ステータ１の隣接するティー
ス４、４の対向する両端部において、ロータ２側の側縁
部に切除部９を設けている（ティース４の端とロータ２
間の間隔をＬｃで示す。）。In FIG. 5, in addition to the configuration of the second embodiment shown in FIG. 3, the opposing ends of the adjacent teeth 4, 4 of the stator 1 are cut off at the side edges on the rotor 2 side. A part 9 is provided (the end of the teeth 4 and the rotor 2
The interval between them is indicated by Lc. ).
【００３３】ステータ１のティース４の一方の端部、す
なわち隣接するティース４、４の対向端部の内、ロータ
２の回転方向下手側の端部のみに切除部９を設けてもよ
い。The cutout 9 may be provided only at one end of the teeth 4 of the stator 1, that is, only at the end on the lower side in the rotation direction of the rotor 2 among the opposing ends of the adjacent teeth 4 and 4.
【００３４】このように切除部９を設けることによっ
て、ティース４の端部におけるエアギャップを大きくで
きて減磁磁束がロータ側に流れるのを抑制でき、同様の
作用が得られる。By providing the cutout portion 9 as described above, the air gap at the end of the teeth 4 can be increased, and the flow of the demagnetizing magnetic flux to the rotor side can be suppressed.
【００３５】さらに、本実施形態では、ロータ２側の側
縁部を切除したティース４の端部において、ロータ側と
は反対側の側縁部を突出させ、ティース４の端部厚みを
確保している。これによって、さらに漏れ磁束がロータ
側に流れるのを抑制でき、減磁耐力をより向上すること
ができる。Further, in this embodiment, at the end of the tooth 4 from which the side edge of the rotor 2 has been cut off, the side edge opposite to the rotor side is protruded to secure the thickness of the end of the tooth 4. ing. Thereby, it is possible to further suppress the leakage magnetic flux from flowing to the rotor side, and it is possible to further improve the demagnetization proof strength.
【００３６】なお、ステータ１のティース４の端部に切
除部９を設けるだけでも、効果が発揮される。It should be noted that the effect can be obtained only by providing the cutout 9 at the end of the teeth 4 of the stator 1.
【００３７】（第４の実施形態）次に、本発明の永久磁
石同期電動機の第４の実施形態を図６、図７を参照して
説明する。上記第１〜第３の実施形態では、ステータ１
のティース４の形状の工夫によって減磁磁束がロータ２
側に流れるのを抑制した例を示したが、以下の実施形態
ではロータ２側を通る減磁磁束が永久磁石６を通らない
ようにして減磁耐力の向上を図ったものである。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first to third embodiments, the stator 1
By devising the shape of the teeth 4 of the rotor 2, the demagnetizing magnetic flux
Although the example in which the flow to the side is suppressed has been described, in the following embodiments, the demagnetization magnetic flux passing through the rotor 2 is prevented from passing through the permanent magnet 6 to improve the demagnetization proof strength.
【００３８】図６において、各永久磁石６の周方向両端
外周部に切除部１１が形成されている。この切除部１１
の形成範囲は、図６（ｂ）に示すように、ロータ中心で
の開き角Ａｍが、ステータ１のティース４の開き角Ａｓ
に対して、（１／１０）Ａｓ＜Ａｍ＜（１／４）Ａｓに
設定されている。In FIG. 6, cutouts 11 are formed at the outer peripheral portions at both ends in the circumferential direction of each permanent magnet 6. This resection 11
6B, the opening angle Am at the center of the rotor is different from the opening angle As of the teeth 4 of the stator 1 as shown in FIG.
Are set to (1/10) As <Am <(1/4) As.
【００３９】このように、永久磁石６の両端部に切除部
１１を設けることにより、図７に示すように、隣接する
ティース４の端部間にロータ２側に向けて突出する減磁
界１２が発生しても、その減磁界１２が切除部１１を通
ることになるため、永久磁石６を減磁させるように作用
せず、永久磁石６の減磁耐力の向上を図ることができ
る。ここで、Ａｍが（１／１０）Ａｓより小さいと、上
記効果が有効に得られず、Ａｍが（１／４）Ａｓより大
きくなると、モータ出力が低下したり、コギングトルク
が大きくなったりする。By providing the cutouts 11 at both ends of the permanent magnet 6 as described above, as shown in FIG. 7, a demagnetizing field 12 projecting toward the rotor 2 between the ends of the adjacent teeth 4 is formed. Even if it occurs, the demagnetizing field 12 passes through the cutout 11, so that it does not act to demagnetize the permanent magnet 6, and the demagnetization resistance of the permanent magnet 6 can be improved. Here, if Am is smaller than (1/10) As, the above effect cannot be effectively obtained. If Am is larger than (1/4) As, the motor output decreases or the cogging torque increases. .
【００４０】（第５の実施形態）次に、本発明の永久磁
石同期電動機の第５の実施形態を図８を参照して説明す
る。第４の実施形態では、永久磁石６のロータ径方向内
側面がロータ２の軸心を中心とする円弧面で、永久磁石
６の厚さが一定のものを示したが、本実施形態での永久
磁石６の径方向内側面を平面１３にて構成している。本
実施形態によれば、永久磁石６の周方向中央部の厚みが
大きくなるので、中央部での減磁耐力が向上する。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, the inner surface in the rotor radial direction of the permanent magnet 6 is an arc surface centered on the axis of the rotor 2 and the thickness of the permanent magnet 6 is constant. The inner surface in the radial direction of the permanent magnet 6 is formed by a plane 13. According to the present embodiment, since the thickness of the permanent magnet 6 at the central portion in the circumferential direction is increased, the demagnetization resistance at the central portion is improved.
【００４１】（第６の実施形態）次に、本発明の永久磁
石同期電動機の第６の実施形態を図９を参照して説明す
る。上記第４、第５の実施形態ではロータコア５の外周
面に永久磁石６を取付けてロータ２を構成したものを例
示したが、本実施形態を含めて以下の実施形態では、永
久磁石６をロータコア５に埋め込んで配置している。(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth and fifth embodiments, the rotor 2 is configured by attaching the permanent magnet 6 to the outer peripheral surface of the rotor core 5. However, in the following embodiments including this embodiment, the permanent magnet 6 is attached to the rotor core 5. 5 and embedded.
【００４２】図９（ａ）〜（ｃ）において、周方向両端
外周部に切除部１１が形成された永久磁石６がロータコ
ア５の外周部に埋め込み配置され、さらに図９（ｄ）に
詳細に示すように、ロータコア５の外周縁部の切除部１
１に対応する部分に切欠部１４が凹入形成されている。
図９（ａ）は永久磁石６のロータ径方向内側面がロータ
中心を中心とする円弧面で、永久磁石６の全体的な厚み
が一定のものを示す。9 (a) to 9 (c), permanent magnets 6 having cutouts 11 formed at the outer peripheral portions at both ends in the circumferential direction are embedded in the outer peripheral portion of the rotor core 5, and are further arranged in FIG. 9 (d). As shown, a cutout 1 at the outer peripheral edge of the rotor core 5
A notch 14 is formed in a recess corresponding to the portion 1.
FIG. 9A shows an example in which the inner surface of the permanent magnet 6 in the rotor radial direction is an arc surface centered on the center of the rotor and the permanent magnet 6 has a constant overall thickness.
【００４３】図９（ｂ）では永久磁石６は径方向内側面
が平面１３から成っており、永久磁石６の周方向中央部
の厚みが大きくなっているものを示す。図９（ｃ）では
極数が４極のロータ２の例を示し、永久磁石６のロータ
径方向内側面はロータ中心を中心とする円弧面である
が、永久磁石６のロータ径方向外側面はロータ中心から
径方向外方に偏芯した位置を中心とする突出形円弧面１
５にて形成してその両側部が径方向に内側に入り込むよ
うに構成し、その両側部が切除部１１と同様に機能する
ようにしている。FIG. 9B shows the permanent magnet 6 in which the inner surface in the radial direction is formed of the flat surface 13 and the thickness of the permanent magnet 6 at the central portion in the circumferential direction is increased. FIG. 9C shows an example of the rotor 2 having four poles. The inner surface of the permanent magnet 6 in the rotor radial direction is an arc surface centered on the rotor center, but the outer surface of the permanent magnet 6 in the rotor radial direction. Is a protruding arc surface 1 centered on a position radially outwardly eccentric from the center of the rotor 1
5 is formed so that both sides thereof enter the inside in the radial direction, and both sides thereof function in the same manner as the cutout 11.
【００４４】本実施形態においては、永久磁石６の両端
部に切除部１１又は同様に機能する部分を形成している
ので、上記第４、第５の実施形態と同様の効果を奏す
る。また、埋め込み型であるためにロータコア５の外周
を円形のままにすると、切除部１１又はそれと同様に機
能する部分の外周部にロータコア５の強磁性体が存在す
るため、漏れ磁束がこの部分を通って磁気回路が短絡さ
れることになるが、本実施形態では切欠部１４を設けて
いるので、漏れ磁束の短絡を防止してモータ効率の低下
を確実に防止できる。In the present embodiment, since the cutout portions 11 or portions that function similarly are formed at both ends of the permanent magnet 6, the same effects as those of the fourth and fifth embodiments can be obtained. Further, if the outer periphery of the rotor core 5 is left circular because of the embedded type, the ferromagnetic material of the rotor core 5 exists on the outer periphery of the cutout portion 11 or a portion that functions in the same manner. Although the magnetic circuit is short-circuited, the notch 14 is provided in the present embodiment, so that the short-circuit of the leakage magnetic flux can be prevented, and the decrease in the motor efficiency can be surely prevented.
【００４５】（第７の実施形態）次に、本発明の永久磁
石同期電動機の第７の実施形態を図１０〜図１２を参照
して説明する。上記第６の実施形態ではロータコア５の
外周部における切除部１１に対応する部分に切欠部１４
を形成した例を示したが、本実施形態では図１０（ａ）
〜（ｃ）において、ロータコア５の外周は円筒面とし、
図１０（ｄ）に詳細に示すように、切除部１１に対応す
る部分にスリット１６を形成している。このスリット１
６の内部は空気でもよいが、ロータ２の強度を確保する
ために樹脂や非磁性体の金属等を充填してもよい。(Seventh Embodiment) Next, a seventh embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention will be described with reference to FIGS. In the sixth embodiment, a notch 14 is formed in a portion corresponding to the cutout 11 in the outer peripheral portion of the rotor core 5.
Although an example in which is formed is shown, in the present embodiment, FIG.
In (c), the outer periphery of the rotor core 5 is a cylindrical surface,
As shown in detail in FIG. 10D, a slit 16 is formed in a portion corresponding to the cutout 11. This slit 1
The interior of 6 may be air, but may be filled with resin, non-magnetic metal, or the like to ensure the strength of the rotor 2.
【００４６】図１０（ａ）は永久磁石６のロータ径方向
内側面がロータ中心を中心とする円弧面で、永久磁石６
の全体的な厚みが一定のものを示す。図１０（ｂ）では
永久磁石６の径方向内側面が平面１３から成って永久磁
石６の周方向中央部の厚みが大きくなっているものを示
す。図１０（ｃ）では極数が４極のロータ２の例を示
し、永久磁石６のロータ径方向外側面をロータ中心から
径方向外方に偏芯した位置を中心とする突出形円弧面１
５にて形成してその両側部が径方向に内側に入り込むよ
うに構成し、その両側部が切除部１１と同様に機能する
ようにしている。FIG. 10 (a) shows the inner surface of the permanent magnet 6 in the rotor radial direction being an arc surface centered on the center of the rotor.
Shows that the overall thickness is constant. FIG. 10B shows the permanent magnet 6 whose inner surface in the radial direction is formed of the flat surface 13 and whose thickness at the central portion in the circumferential direction of the permanent magnet 6 is increased. FIG. 10 (c) shows an example of the rotor 2 having four poles, and the protruding arc surface 1 centered on a position where the outer surface of the permanent magnet 6 in the radial direction of the rotor is eccentric radially outward from the center of the rotor.
5 is formed so that both sides thereof enter the inside in the radial direction, and both sides thereof function in the same manner as the cutout 11.
【００４７】図１１では、図１０（ｃ）の永久磁石６の
径方向内側面を外周面の突出型円弧面１５と同一中心の
突出形円弧面１７にて構成したものを示している。FIG. 11 shows the permanent magnet 6 shown in FIG. 10C in which the radially inner side surface is constituted by a projecting arc surface 17 having the same center as the projecting arc surface 15 on the outer peripheral surface.
【００４８】本実施形態において、スリット１６の開き
角Ａｍは、図１２に示すように、ステータ１のティース
４の開き角Ａｓに対して、（１／１０）Ａｓ＜Ａｍ＜
（１／４）Ａｓに設定されている。また、スリット１６
の存在しない範囲の開き角がステータの開き角Ａｓとほ
ぼ等しく、（１．０〜１．４）Ａｓとなるように設定さ
れている。In this embodiment, the opening angle Am of the slit 16 is (1/10) As <Am <with respect to the opening angle As of the teeth 4 of the stator 1 as shown in FIG.
(1/4) As is set. Also, the slit 16
Is set to be substantially equal to the opening angle As of the stator and (1.0 to 1.4) As.
【００４９】本実施形態においても、切欠部１４がスリ
ット１６に代わっただけで、図９の第６実施形態と同様
の作用効果を奏する。また、そのスリット１６の開き角
Ａｍが（１／１０）Ａｓより小さいと、上記効果が有効
に得られず、Ａｍが（１／４）Ａｓより大きくなると、
モータ出力が低下したり、コギングトルクが大きくなっ
たりする。In this embodiment, the same operation and effect as in the sixth embodiment shown in FIG. 9 can be obtained only by replacing the notch 14 with the slit 16. If the opening angle Am of the slit 16 is smaller than (1/10) As, the above effect cannot be obtained effectively. If Am becomes larger than (1/4) As,
The motor output decreases or the cogging torque increases.
【００５０】（第８の実施形態）次に、本発明の永久磁
石同期電動機の第８の実施形態を図１３〜図１５を参照
して説明する。本実施形態では、図１３に示すように、
ロータ２に埋め込む永久磁石６として、曲率中心がロー
タ２の径方向外側に位置する逆円弧形状の永久磁石１８
を用いている。そして、永久磁石１８のロータ２の外周
部に臨む端部をロータ外径より適当距離径方向内側に位
置させるとともに、ロータコア５のこの端部に対向する
部分にスリット１６を形成している。(Eighth Embodiment) Next, an eighth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, as shown in FIG.
As the permanent magnet 6 embedded in the rotor 2, an inverted arc-shaped permanent magnet 18 whose center of curvature is located radially outside the rotor 2.
Is used. The end of the permanent magnet 18 facing the outer peripheral portion of the rotor 2 is positioned radially inward from the outer diameter of the rotor by a suitable distance, and a slit 16 is formed in a portion of the rotor core 5 facing this end.
【００５１】また、図１４に示すように、永久磁石１８
の端部とロータコア５外周径との間の距離をＱ、ステー
タ１とロータ２の間のエアギャップ８の大きさをＬｇと
して、Ｌｇ＜Ｑ＜３Ｌｇに設定している。ＱがＬｇより
小さいと、減磁束が永久磁石１８に入り込むのを防止す
る効果が十分に得られず、Ｑが３Ｌｇより多くなると、
永久磁石１８による磁界が弱くなってモータ出力が低下
したり、磁界が急変するためコギングトルクが大きくな
る。また、スリット１６の１つの永久磁石１８の端部に
対応する部分の幅のロータ中心からの開き角をＡｍ、ス
テータ１のティース４の開き角をＡｓとして、（１／１
０）Ａｓ＜Ａｍ＜（１／４）Ａｓに設定している。この
場合も、開き角Ａｍが（１／１０）Ａｓより小さいと、
上記効果が有効に得られず、Ａｍが（１／４）Ａｓより
大きくなると、モータ出力が低下したり、コギングトル
クが大きくなったりする。Further, as shown in FIG.
The distance between the end of the rotor core 5 and the outer diameter of the rotor core 5 is set as Q, and the size of the air gap 8 between the stator 1 and the rotor 2 is set as Lg, so that Lg <Q <3Lg. If Q is smaller than Lg, the effect of preventing the demagnetizing flux from entering the permanent magnet 18 cannot be sufficiently obtained, and if Q is larger than 3 Lg,
The magnetic field generated by the permanent magnet 18 is weakened to reduce the motor output, and the magnetic field changes suddenly, so that the cogging torque increases. Further, assuming that the opening angle of the width of the portion corresponding to the end of one permanent magnet 18 of the slit 16 from the center of the rotor is Am and the opening angle of the teeth 4 of the stator 1 is As, (1/1)
0) As <Am <(1/4) As is set. Also in this case, when the opening angle Am is smaller than (1/10) As,
If the above effects cannot be obtained effectively and Am becomes larger than (1/4) As, the motor output will decrease or the cogging torque will increase.
【００５２】また、図１３、図１４の例ではロータコア
５の外周部にスリット６を形成した例を示したが、図１
５に示すようにスリット６に代えて切欠部１９を形成し
ても良く、その場合の切欠部１９の大きさは上記と同様
に設定される。13 and 14 show an example in which the slit 6 is formed on the outer peripheral portion of the rotor core 5, but FIG.
As shown in FIG. 5, a notch 19 may be formed instead of the slit 6, and the size of the notch 19 in that case is set in the same manner as described above.
【００５３】上記実施形態以外のその他の永久磁石埋め
込み型ロータの実施形態を図１６に示す。図１６
（ａ）、（ｂ）は上記第８の実施形態のスリット１６の
形成幅（開き角）と形状の異なったものである。図１６
（ｃ）は永久磁石６が板状磁石６ａにて構成されたもの
である。図１６（ｄ）は永久磁石６が径方向に並列配置
した多重の逆円弧状永久磁石１８ａ、１８ｂにて構成し
たものであり、スリット１６はそれぞれの逆円弧状永久
磁石１８ａ、１８ｂの端部に形成されている。図１６
（ｅ）は永久磁石６が径方向内側から外側に向けてハ字
状の配置した一対の板状磁石６ｂにて構成したものであ
る。また、図１６（ｆ）は永久磁石６として逆円弧状永
久磁石１８を用いたものにおいて、ロータコア５を各永
久磁石１８をその外周に配置固定する断面形状星形のロ
ータコア本体５ａと、ロータコア本体５ａとの間で永久
磁石１８を挟持するロータコアキャップ５ｂとから成
り、その外周に薄肉円筒７を外嵌して遠心力に対する強
度を確保するようにしている。そして、ロータコア本体
５ａとロータコアキャップ５ｂの端部間と薄肉円筒７の
間にスリット１６が形成されている。FIG. 16 shows another embodiment of the permanent magnet embedded type rotor other than the above embodiment. FIG.
(A) and (b) are different from the formation width (opening angle) of the slit 16 and the shape of the slit 16 of the eighth embodiment. FIG.
(C) shows a configuration in which the permanent magnet 6 is constituted by a plate-like magnet 6a. FIG. 16D shows a configuration in which the permanent magnets 6 are composed of multiple inverted arc-shaped permanent magnets 18a and 18b arranged in parallel in the radial direction, and the slit 16 is an end of each of the inverted arc-shaped permanent magnets 18a and 18b. Is formed. FIG.
(E) shows a pair of plate-like magnets 6b in which the permanent magnets 6 are arranged in a C-shape from the inside to the outside in the radial direction. FIG. 16 (f) shows a case where an inverted arc-shaped permanent magnet 18 is used as the permanent magnet 6, and a rotor core body 5a having a star-shaped cross section for fixing the rotor core 5 around each of the permanent magnets 18; And a rotor core cap 5b which sandwiches the permanent magnet 18 between the rotor core 5a and the outer periphery of the thin cylinder 7 to secure strength against centrifugal force. A slit 16 is formed between the ends of the rotor core body 5 a and the rotor core cap 5 b and between the thin cylinder 7.
【００５４】（第９の実施形態）次に、本発明の永久磁
石同期電動機の第９の実施形態を図１７、１８を参照し
て説明する。本実施形態では、図１７の（ａ）に示すよ
うに、ロータ２の各極に埋め込む永久磁石６として、曲
率中心がロータ２の径方向外側に位置する逆円弧形状の
２層の永久磁石６ａ、６ｂを用いている。外周側の永久
磁石６ａの内外周辺および内周側の永久磁石６ｂの内外
周辺は同心の円周線上に位置している。又両永久磁石６
ａ、６ｂの両端辺はロータ２の外周に沿い、かつこれに
接近した位置にある。(Ninth Embodiment) Next, a ninth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, as shown in FIG. 17A, as the permanent magnets 6 embedded in the respective poles of the rotor 2, two layers of inverted arc-shaped permanent magnets 6a whose centers of curvature are located radially outside the rotor 2 are used. , 6b. The inner and outer periphery of the outer peripheral side permanent magnet 6a and the inner and outer periphery of the inner peripheral side permanent magnet 6b are located on concentric circumferential lines. Also, both permanent magnets 6
Both end sides of a and 6b are located along the outer periphery of the rotor 2 and close to it.
【００５５】また図１７の（ｂ）に示すように、外周側
の永久磁石６ａの幅Ｌ1 は、内周側の永久磁石６ｂの幅
Ｌ2 より大に形成されている。幅Ｌ1 が大で減磁耐力の
大きな方の永久磁石６ａを、ティース４に近く減磁界の
影響を大きく受けるロータ２の外周側に配する一方、幅
Ｌ2 が小で減磁耐力の小さな方の永久磁石６ｂを、ティ
ース４から離れて減磁界の影響を受けることの少ないロ
ータ２の内周側に配することで、２層の永久磁石６ａ、
６ｂからなる永久磁石６全体としての減磁耐力を高めて
いる。また、ロータ２の内周側に配した永久磁石６ｂ
は、その円弧長を大きくとることができるので、マグネ
ットトルクを向上させるのに寄与している。 図１８
は、前記幅Ｌ1 、Ｌ2 を種々の割合いに設定したときの
減磁耐力を示したもので、Ｌ1 ／（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）が０．
５５〜０．７５の範囲にあるとき、良好な減磁耐力を示
すことが判明した。なお図１８はＬ1 ＝Ｌ2 としたとき
の減磁耐力を１として、これとの比率で減磁耐力を示し
ている。As shown in FIG. 17B, the width L 1 of the outer permanent magnet 6a is larger than the width L 2 of the inner permanent magnet 6b. The permanent magnets 6a of the larger of demagnetization resistance width L 1 is large, while disposed on the outer peripheral side of the rotor 2 greatly affected by nearby demagnetizing field in the teeth 4, is it small in demagnetization resistance in a small width L 2 By disposing the permanent magnet 6b away from the teeth 4 and on the inner peripheral side of the rotor 2 which is less affected by the demagnetizing field, the permanent magnet 6a having two layers
The demagnetization proof stress of the permanent magnet 6 as a whole made of 6b is increased. Further, a permanent magnet 6b disposed on the inner peripheral side of the rotor 2
Can increase the arc length, which contributes to improving the magnet torque. FIG.
Indicates the demagnetization proof stress when the widths L 1 and L 2 are set to various ratios, where L 1 / (L 1 + L 2 ) is 0.1.
When it was in the range of 55 to 0.75, it was found that good demagnetization proof stress was exhibited. FIG. 18 shows the demagnetization proof stress in a ratio with the demagnetization proof stress when L 1 = L 2 is set to 1.
【００５６】第９の実施形態において、図示するもの
は、逆円弧形状の２層の永久磁石６ａ、６ｂで永久磁石
６を構成したものであるが、これに限定されず中央部が
ロータ中心側に突出し、両端部がロータ外周に接近する
位置まで延びる複数層の帯状の永久磁石によってロータ
２の各極の永久磁石を構成することができ、その際ロー
タ２の外周側に埋め込まれた永久磁石からその内周側に
埋め込まれた永久磁石に向かうにしたがって、順次その
幅が減小するように構成されていればよい。In the ninth embodiment, the permanent magnet 6 is composed of two layers of inverted arc-shaped permanent magnets 6a and 6b. However, the present invention is not limited to this. The permanent magnets of each pole of the rotor 2 can be constituted by a plurality of layers of belt-like permanent magnets projecting to the position where both ends approach the outer periphery of the rotor. It is sufficient that the width of the permanent magnet decreases in order from the direction toward the permanent magnet embedded in the inner peripheral side.
【００５７】なお、図１７において、１はステータ、３
は分割コア、５はロータコアで、これらは第１の実施形
態で説明したものと同様に構成されている。In FIG. 17, reference numeral 1 denotes a stator, 3
Is a split core, and 5 is a rotor core, which are configured similarly to those described in the first embodiment.
【００５８】なお、上記実施形態ではセンサレス駆動の
永久磁石同期電動機の場合について説明したが、センサ
ー式のものでも実施することができ、その場合も同様に
減磁を抑えることができる。In the above embodiment, the case of a sensorless drive permanent magnet synchronous motor has been described. However, a sensor-type motor can be used, and demagnetization can be suppressed in this case as well.
【００５９】[0059]
【発明の効果】本発明の永久磁石同期電動機によれば、
以上の説明から明らかなように、集中巻方式のステータ
を有するセンサレスで電流位相制御を行うように構成し
た永久磁石同期電動機において、ロータ外周部に配設さ
れた永久磁石の周方向両端部における外周を、ロータ外
周より径方向内側に入り込んだ凹入形状に形成したの
で、コイルとロータの磁極が対向するような状態になっ
た場合にステータの隣接するティース端部間からロータ
側に向けて減磁界が発生しても、永久磁石に対して減磁
界が作用し難いためロータ磁石の減磁耐力の向上を図る
ことができる。According to the permanent magnet synchronous motor of the present invention,
As is apparent from the above description, in the permanent magnet synchronous motor configured to perform the current phase control without the sensor having the concentrated winding type stator, the outer circumferences at both circumferential ends of the permanent magnet disposed on the outer circumference of the rotor are used. Is formed in a recessed shape that extends radially inward from the outer periphery of the rotor, so that when the coil and the magnetic poles of the rotor face each other, the distance between the adjacent teeth ends of the stator decreases toward the rotor. Even when a magnetic field is generated, the demagnetizing field hardly acts on the permanent magnet, so that the demagnetization proof strength of the rotor magnet can be improved.
【００６０】その際に、凹入形状部分のロータ中心から
の開き角をＡｍ、ステータのティースの開き角をＡｓと
して、Ａｍを（１／１０）Ａｓより大きくすることで上
記効果を発揮でき、またＡｍを（１／４）Ａｓより小さ
くすることにより永久磁石の発生磁束が利用率低下でモ
ータ出力が低下したり、コギングトルクが大きくなった
りするのを抑制できる。At this time, when the opening angle of the recessed portion from the center of the rotor is Am and the opening angle of the teeth of the stator is As, and Am is larger than (1/10) As, the above effect can be exhibited. Further, by making Am smaller than (1/4) As, it is possible to prevent the magnetic flux generated by the permanent magnet from lowering the utilization factor, thereby reducing the motor output and increasing the cogging torque.
【００６１】また、永久磁石のロータ径方向内側面を平
面とし、永久磁石の周方向中央部の厚さを大きくするこ
とにより、永久磁石の中央部の減磁耐力をさらに向上す
ることができる。Further, by making the inner surface of the permanent magnet in the radial direction of the rotor flat, and increasing the thickness of the permanent magnet in the central portion in the circumferential direction, the demagnetization resistance of the central portion of the permanent magnet can be further improved.
【００６２】また、ロータがロータコアの外周に永久磁
石を取付けた表面取付型の場合、永久磁石の周方向両端
部を切除した切除部にて凹入形状部を形成することによ
り、減磁耐力が大きく、かつモータ出力が低下せず、コ
ギングトルクを抑制できる構成を簡単な加工で実現する
ことができる。In the case where the rotor is of a surface mounting type in which a permanent magnet is mounted on the outer periphery of a rotor core, the demagnetization resistance is reduced by forming a recessed portion at a cut-off portion obtained by cutting off both ends in the circumferential direction of the permanent magnet. It is possible to realize a configuration that is large, does not reduce the motor output, and can suppress the cogging torque by simple processing.
【００６３】また、ロータがロータコアの外周部に永久
磁石を埋め込んだ埋め込み型の場合、ロータコアにおけ
る永久磁石の周方向両端部に対応する外周部に切欠部や
スリットを形成することにより、漏れ磁束が強磁性体か
ら成るロータコアの凹入形状部に対応する部分を通って
短絡されるのをこれら切欠部やスリットにて防止できて
モータ効率の低下を確実に防止できる。When the rotor is of the embedded type in which permanent magnets are embedded in the outer peripheral portion of the rotor core, cutouts or slits are formed in the outer peripheral portions of the rotor core corresponding to both ends of the permanent magnet in the circumferential direction, so that leakage magnetic flux is reduced. Short-circuiting through a portion corresponding to the recessed shape portion of the rotor core made of a ferromagnetic material can be prevented by these notches or slits, and a decrease in motor efficiency can be reliably prevented.
【００６４】また、ロータが曲率中心がロータの径方向
外側に位置する逆円弧形状の永久磁石をロータコアの外
周部に埋め込んだ埋め込み型の場合においても、永久磁
石のロータ外周に臨む端部をロータ外径より径方向内側
に位置させるとともにロータコアのこの端部に対応する
部分に切欠部又はスリットを形成することにより、上記
と同様の効果が発揮される。Also, in the case where the rotor is of the embedded type in which an inverted arc-shaped permanent magnet whose center of curvature is located radially outward of the rotor is embedded in the outer peripheral portion of the rotor core, the end of the permanent magnet facing the outer periphery of the rotor is connected to the rotor. By providing a cutout or a slit at a position corresponding to this end of the rotor core at a position radially inward from the outer diameter, the same effect as described above is exerted.
【００６５】その際、永久磁石の端部とロータコア外周
径との間の距離をＱ、ステータとロータの間のエアギャ
ップをＬｇとして、ＱをＬｇより大きくすることにより
上記効果が確実に得られ、Ｑを３Ｌｇより小さくするこ
とにより、永久磁石による磁界が弱くなってモータ出力
が低下したり、磁界の急変によりコギングトルクが大き
くなるのを防止できる。また、切欠部又はスリットの１
つの永久磁石の端部に対応する部分の幅のロータ中心か
らの開き角をＡｍ、ステータのティースの開き角をＡｓ
として、Ａｍを（１／１０）Ａｓより大きくすることに
より上記効果が確実に得られ、Ａｍを（１／４）Ａｓよ
り小さくすることによりモータ出力が低下したり、コギ
ングトルクが大きくなったりするのを防止できる。At this time, the distance between the end of the permanent magnet and the outer diameter of the rotor core is Q, and the air gap between the stator and the rotor is Lg. , Q smaller than 3 Lg, it is possible to prevent the magnetic field generated by the permanent magnet from weakening and the motor output from lowering, and to prevent the cogging torque from increasing due to a sudden change in the magnetic field. In addition, one of the notch or slit
The opening angle from the center of the rotor to the width of the portion corresponding to the end of the two permanent magnets is Am, and the opening angle of the teeth of the stator is As.
By making Am larger than (1/10) As, the above-mentioned effect can be surely obtained, and by making Am smaller than (1/4) As, the motor output decreases or the cogging torque increases. Can be prevented.
【００６６】またロータとして、中央部がロータ中心側
に突出し両端部がロータ外周に接近する位置まで延びる
複数層の帯状の永久磁石を埋め込んだ埋め込み型のもの
を用いる場合、ロータの外周側に埋め込まれた永久磁石
からその内周側に埋め込まれた永久磁石に向かうにした
がって、順次その幅が減小するように各永久磁石を構成
することによって、永久磁石の減磁耐力を向上させるこ
とができる。When the rotor is of an embedded type in which a plurality of layers of band-shaped permanent magnets are embedded, the central portion of which protrudes toward the center of the rotor and both ends extend to a position close to the outer periphery of the rotor. By constructing each permanent magnet such that its width decreases sequentially from the set permanent magnet to the permanent magnet embedded on the inner peripheral side, the demagnetization proof strength of the permanent magnet can be improved. .
【００６７】また、センサレス駆動の電動機に適用する
と、安価な構成でありながら減磁耐力を高めることがで
きるので、特に大きな効果を発揮する。また、以上の永
久磁石同期電動機をエアコンや電気冷蔵庫用のコンプレ
ッサの駆動モータに適用することにより、それらの低コ
スト化を図れて特に大きな効果が得られる。Further, when applied to a sensorless drive motor, the demagnetization resistance can be increased while having an inexpensive configuration, so that a particularly great effect is exhibited. In addition, by applying the above-described permanent magnet synchronous motor to a drive motor of a compressor for an air conditioner or an electric refrigerator, the cost can be reduced and a particularly great effect can be obtained.
【図１】本発明の永久磁石同期電動機の第１の実施形態
を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は要部の拡大断面図で
ある。FIG. 1 shows a first embodiment of a permanent magnet synchronous motor of the present invention, wherein (a) is a cross-sectional view and (b) is an enlarged cross-sectional view of a main part.
【図２】同実施形態におけるスリット間隔とステータ・
ロータ間のエアギャップの比と減磁率の関係を示すグラ
フである。FIG. 2 shows a slit interval and a stator of the embodiment.
5 is a graph showing a relationship between a ratio of an air gap between rotors and a demagnetization ratio.
【図３】本発明の永久磁石同期電動機の第２の実施形態
の要部の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of a second embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention.
【図４】同実施形態におけるティース端部の厚さとステ
ータ・ロータ間のエアギャップの比と減磁率の関係及び
同比とトルク比の関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a thickness of a tooth end, a ratio of an air gap between a stator and a rotor, and a demagnetization rate, and a relationship between the ratio and a torque ratio in the embodiment.
【図５】本発明の永久磁石同期電動機の第３の実施形態
の要部の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part of a third embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention.
【図６】本発明の永久磁石同期電動機の第４の実施形態
を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は要部の拡大断面図で
ある。6A and 6B show a permanent magnet synchronous motor according to a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is a sectional view, and FIG. 6B is an enlarged sectional view of a main part.
【図７】同実施形態の作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the embodiment.
【図８】本発明の永久磁石同期電動機の第５の実施形態
の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a fifth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention.
【図９】本発明の永久磁石同期電動機の第６の実施形態
を示し、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ各変形例の断面図、
（ｄ）は（ａ）の要部の拡大断面図である。FIG. 9 shows a sixth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention, wherein (a) to (c) are cross-sectional views of respective modified examples,
(D) is an enlarged sectional view of a main part of (a).
【図１０】本発明の永久磁石同期電動機の第７の実施形
態を示し、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ各変形例の断面
図、（ｄ）は（ａ）の要部の拡大断面図である。FIG. 10 shows a seventh embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention, wherein (a) to (c) are cross-sectional views of respective modifications, and (d) is an enlarged cross-sectional view of a main part of (a). It is.
【図１１】同実施形態における図１０（ｃ）の変形例の
部分拡大断面図である。FIG. 11 is a partially enlarged cross-sectional view of a modified example of FIG. 10C in the same embodiment.
【図１２】同実施形態における作用説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view in the embodiment.
【図１３】本発明の永久磁石同期電動機の第８の実施形
態の断面図である。FIG. 13 is a sectional view of an eighth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention.
【図１４】同実施形態における作用説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram in the embodiment.
【図１５】同実施形態における変形例の作用説明図であ
る。FIG. 15 is an explanatory diagram of an operation of a modification of the embodiment.
【図１６】本発明の上記実施形態以外の各種実施形態の
断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of various embodiments other than the above embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の永久磁石同期電動機の第９の実施形
態を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は要部の拡大断面図
である。17A and 17B show a ninth embodiment of the permanent magnet synchronous motor of the present invention, wherein FIG. 17A is a sectional view and FIG. 17B is an enlarged sectional view of a main part.
【図１８】同実施形態における２層の永久磁石間の幅の
割合いと減磁耐力との関係を示すグラフである。FIG. 18 is a graph showing the relationship between the ratio of the width between two layers of permanent magnets and the demagnetization proof stress in the same embodiment.
【図１９】従来例の永久磁石同期電動機の構成を示し、
（ａ）はその断面図、（ｂ）はその分割コアの斜視図で
ある。FIG. 19 shows a configuration of a conventional permanent magnet synchronous motor,
(A) is a sectional view, and (b) is a perspective view of the split core.
【図２０】従来例におけるコイル結線図である。FIG. 20 is a coil connection diagram in a conventional example.
【図２１】従来例における要部の拡大断面図である。FIG. 21 is an enlarged sectional view of a main part in a conventional example.
【図２２】従来例における減磁作用の説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of a demagnetizing action in a conventional example.
１ ステータ ２ ロータ ４ ティース ５ ロータコア ６ 永久磁石 ６ａ 永久磁石 ６ｂ 永久磁石 ８ エアギャップ １１ 切除部 １３ 平面 １４ 切欠部 １５ 突出形円弧面 １６ スリット １８ 逆円弧状永久磁石 １９ 切欠部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 2 Rotor 4 Teeth 5 Rotor core 6 Permanent magnet 6a Permanent magnet 6b Permanent magnet 8 Air gap 11 Cutting part 13 Plane 14 Notch 15 Protruding arc surface 16 Slit 18 Reverse arc permanent magnet 19 Notch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 能成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 和田 幸利 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 広瀬 秀雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松下 泰明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nosunari Asano 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 72) Inventor Hideo Hirose 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka, Japan Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (15)
同期電動機において、ロータ外周部に配設された永久磁
石の周方向両端部における外周を、ロータ外周より径方
向内側に入り込んだ凹入形状に形成したことを特徴とす
る永久磁石同期電動機。In a permanent magnet synchronous motor having a concentrated winding type stator, the outer peripheries of both ends in the circumferential direction of a permanent magnet disposed on the outer peripheral portion of the rotor are formed into a recessed shape which is radially inwardly inserted from the outer periphery of the rotor. A permanent magnet synchronous motor characterized by being formed.
をＡｍ、ステータのティースの開き角をＡｓとして、
（１／１０）Ａｓ＜Ａｍ＜（１／４）Ａｓとしたことを
特徴とする請求項１記載の永久磁石同期電動機。2. An opening angle of the recessed portion from the center of the rotor is Am, and an opening angle of teeth of the stator is As.
2. The permanent magnet synchronous motor according to claim 1, wherein (1/10) As <Am <(1/4) As.
し、永久磁石の周方向中央部の厚さを大きくしたことを
特徴とする請求項１記載の永久磁石同期電動機。3. The permanent magnet synchronous motor according to claim 1, wherein the inner surface of the permanent magnet in the rotor radial direction is a flat surface, and the thickness of the permanent magnet at the circumferential center is increased.
取付けた表面取付型で、永久磁石の周方向両端部を切除
した切除部にて凹入形状部が形成されていることを特徴
とする請求項１記載の永久磁石同期電動機。4. The rotor according to claim 1, wherein the rotor is a surface mount type having a permanent magnet mounted on an outer periphery of a rotor core, and a cut-out portion formed by cutting off both ends in the circumferential direction of the permanent magnet is formed. Item 2. A permanent magnet synchronous motor according to Item 1.
を埋め込んだ埋め込み型で、ロータコアにおける永久磁
石の周方向両端部に対応する外周部に切欠部を形成した
ことを特徴とする請求項１記載の永久磁石同期電動機。5. The rotor according to claim 1, wherein the rotor is an embedded type in which a permanent magnet is embedded in an outer peripheral portion of the rotor core, and a notch is formed in an outer peripheral portion corresponding to both circumferential ends of the permanent magnet in the rotor core. Permanent magnet synchronous motor.
を埋め込んだ埋め込み型で、ロータコアにおける永久磁
石の周方向両端部に対応する外周部にスリットを形成し
たことを特徴とする請求項１記載の永久磁石同期電動
機。6. The rotor according to claim 1, wherein the rotor is of an embedded type in which a permanent magnet is embedded in an outer peripheral portion of the rotor core, and slits are formed in outer peripheral portions corresponding to both circumferential ends of the permanent magnet in the rotor core. Permanent magnet synchronous motor.
同期電動機において、ロータは曲率中心がロータの径方
向外側に位置する逆円弧形状の永久磁石をロータコアの
外周部に埋め込んだ埋め込み型で、永久磁石のロータ外
周に臨む端部はロータ外径より径方向内側に位置すると
ともにロータコアのこの端部に対応する部分に切欠部を
形成したことを特徴とする永久磁石同期電動機。7. In a permanent magnet synchronous motor having a concentrated winding type stator, the rotor is an embedded type in which an inverted arc-shaped permanent magnet whose center of curvature is located radially outside the rotor is embedded in the outer peripheral portion of the rotor core. A permanent magnet synchronous motor, wherein an end of the magnet facing the outer periphery of the rotor is located radially inward of the outer diameter of the rotor, and a cutout is formed in a portion corresponding to the end of the rotor core.
同期電動機において、ロータは曲率中心がロータの径方
向外側に位置する逆円弧形状の永久磁石をロータコアの
外周部に埋め込んだ埋め込み型で、永久磁石のロータ外
周に臨む端部はロータ外径より径方向内側に位置すると
ともにロータコアのこの端部に対応する部分にスリット
を形成したことを特徴とする永久磁石同期電動機。8. A permanent magnet synchronous motor having a concentrated winding type stator, wherein the rotor is an embedded type in which an inverted arc-shaped permanent magnet whose center of curvature is located radially outward of the rotor is embedded in the outer peripheral portion of the rotor core. A permanent magnet synchronous motor, wherein an end of the magnet facing the outer periphery of the rotor is located radially inward of the outer diameter of the rotor, and a slit is formed in a portion corresponding to the end of the rotor core.
間の距離をＱ、ステータとロータの間のエアギャップを
Ｌｇとして、Ｌｇ＜Ｑ＜３Ｌｇとしたことを特徴とする
請求項７又は８記載の永久磁石同期電動機。9. The system according to claim 7, wherein a distance between the end of the permanent magnet and the outer diameter of the rotor core is Q, and an air gap between the stator and the rotor is Lg, and Lg <Q <3Lg. 8. The permanent magnet synchronous motor according to 8.
の端部に対応する部分の幅のロータ中心からの開き角を
Ａｍ、ステータのティースの開き角をＡｓとして、（１
／１０）Ａｓ＜Ａｍ＜（１／４）Ａｓとしたことを特徴
とする請求項７又は８記載の永久磁石同期電動機。10. An opening angle from the center of the rotor of the width of a portion corresponding to one end of one of the notches or slits to the end of one permanent magnet is defined as Am, and an opening angle of teeth of the stator is defined as (1).
9. The permanent magnet synchronous motor according to claim 7, wherein As / 10 <As <Am <(1/4) As.
石同期電動機において、ロータは中央部がロータ中心側
に突出し両端部がロータ外周に接近する位置まで延びる
複数層の帯状の永久磁石を埋め込んだ埋め込み型で、ロ
ータの外周側に埋め込まれた永久磁石からその内周側に
埋め込まれた永久磁石に向かうにしたがって、順次その
幅が減小するように各永久磁石を構成したことを特徴と
する永久磁石同期電動機。11. A permanent magnet synchronous motor having a concentrated winding type stator in which a rotor is embedded with a plurality of layers of strip-shaped permanent magnets embedded at a central portion protruding toward the center of the rotor and extending at both ends close to the outer periphery of the rotor. The permanent magnet is characterized in that each permanent magnet is configured such that its width decreases gradually from the permanent magnet embedded on the outer peripheral side of the rotor to the permanent magnet embedded on the inner peripheral side of the rotor. Magnet synchronous motor.
込まれ、外周側の永久磁石の幅をＬ1 、内周側の永久磁
石の幅をＬ2 として、Ｌ1 ／（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）が０．５５
〜０．７５の範囲にある請求項１１記載の永久磁石同期
電動機。12. A two-layer strip-shaped permanent magnet is embedded in the rotor, and the width of the outer permanent magnet is L 1 , and the width of the inner permanent magnet is L 2 , and L 1 / (L 1 + L 2). ) Is 0.55
The permanent magnet synchronous motor according to claim 11, which is in the range of 0.75 to 0.75.
求項１１又は１２記載の永久磁石同期電動機。13. The permanent magnet synchronous motor according to claim 11, wherein the permanent magnet has an inverted arc shape.
ていることを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載
の永久磁石同期電動機。14. The permanent magnet synchronous motor according to claim 1, wherein the permanent magnet synchronous motor is configured to be driven without a sensor.
磁石同期電動機にて駆動されるように構成されたエアコ
ンや電気冷蔵庫用のコンプレッサ。15. A compressor for an air conditioner or an electric refrigerator configured to be driven by the permanent magnet synchronous motor according to any one of claims 1 to 14.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP10249231A JPH11146584A (en) | 1997-09-08 | 1998-09-03 | Synchronous motor with permanent magnet |
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|---|---|---|---|
| JP9-242940 | 1997-09-08 | ||
| JP24294097 | 1997-09-08 | ||
| JP10249231A JPH11146584A (en) | 1997-09-08 | 1998-09-03 | Synchronous motor with permanent magnet |
Publications (1)
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| JPH11146584A true JPH11146584A (en) | 1999-05-28 |
Family
ID=26535998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP10249231A Pending JPH11146584A (en) | 1997-09-08 | 1998-09-03 | Synchronous motor with permanent magnet |
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