JPH11144050A - 画像歪補正方法及び装置 - Google Patents
画像歪補正方法及び装置Info
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- JPH11144050A JPH11144050A JP9303939A JP30393997A JPH11144050A JP H11144050 A JPH11144050 A JP H11144050A JP 9303939 A JP9303939 A JP 9303939A JP 30393997 A JP30393997 A JP 30393997A JP H11144050 A JPH11144050 A JP H11144050A
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- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 33
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 26
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- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 claims 5
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
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- RKTYLMNFRDHKIL-UHFFFAOYSA-N copper;5,10,15,20-tetraphenylporphyrin-22,24-diide Chemical compound [Cu+2].C1=CC(C(=C2C=CC([N-]2)=C(C=2C=CC=CC=2)C=2C=CC(N=2)=C(C=2C=CC=CC=2)C2=CC=C3[N-]2)C=2C=CC=CC=2)=NC1=C3C1=CC=CC=C1 RKTYLMNFRDHKIL-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
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Abstract
(57)【要約】
【課題】歪補正対象物が変形し、３次元のコンピュータ
支援設計（ＣＡＤ）データと異なった場合及びＣＡＤデ
ータがなくとも幾何学的に曲面及び凹凸のある物体をカ
メラ撮像平面展開する際の歪みを補正すること。 【解決手段】画像を取込む手段で撮像した画像データを
記憶する手段，該手段で撮像した画像から正方格子模様
の格子点座標を抽出する手段，抽出した格子点座標を用
いて座標変換式を計算する手段で算出した座標変換式に
より原画像の変換後の座標を計算する手段，該手段で算
出した座標により原画像の座標を変換する手段，画像デ
ータの欠落を補間する手段からなる画像歪補正装置。
支援設計（ＣＡＤ）データと異なった場合及びＣＡＤデ
ータがなくとも幾何学的に曲面及び凹凸のある物体をカ
メラ撮像平面展開する際の歪みを補正すること。 【解決手段】画像を取込む手段で撮像した画像データを
記憶する手段，該手段で撮像した画像から正方格子模様
の格子点座標を抽出する手段，抽出した格子点座標を用
いて座標変換式を計算する手段で算出した座標変換式に
より原画像の変換後の座標を計算する手段，該手段で算
出した座標により原画像の座標を変換する手段，画像デ
ータの欠落を補間する手段からなる画像歪補正装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガスタービンの高
温部品等の金属材料表面に発生したクラックや傷等の表
面欠陥を検出する際の金属材料表面の曲面及び凹凸の３
次元形状又は撮像系による歪みを平面に補正する方法及
び装置に関する。
温部品等の金属材料表面に発生したクラックや傷等の表
面欠陥を検出する際の金属材料表面の曲面及び凹凸の３
次元形状又は撮像系による歪みを平面に補正する方法及
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像の歪補正技術として、歪補正
対象物のＣＡＤデータ等を用いてカメラ撮像面に射影変
換し、歪みのある画像が正方格子を変換した画像である
とき、画像における格子点の位置を測り、歪みのもとと
なる変換を近似的に決めて補正している。
対象物のＣＡＤデータ等を用いてカメラ撮像面に射影変
換し、歪みのある画像が正方格子を変換した画像である
とき、画像における格子点の位置を測り、歪みのもとと
なる変換を近似的に決めて補正している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】歪補正の対象物のＣＡ
Ｄデータがないもの、または熱応力や衝撃等によりCAD
データと異なる形に変形した場合にはＣＡＤデータを用
いての幾何学的歪補正は困難となる。
Ｄデータがないもの、または熱応力や衝撃等によりCAD
データと異なる形に変形した場合にはＣＡＤデータを用
いての幾何学的歪補正は困難となる。
【０００４】本発明の目的は、歪補正対象物が変形しＣ
ＡＤデータと異なった場合及びCADデータがなくとも幾
何学的に曲面及び凹凸の３次元形状の物体をカメラ撮像
平面に展開する際の歪み又は撮像系による歪みを補正す
る方法及び装置を提供することにある。
ＡＤデータと異なった場合及びCADデータがなくとも幾
何学的に曲面及び凹凸の３次元形状の物体をカメラ撮像
平面に展開する際の歪み又は撮像系による歪みを補正す
る方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、撮像対象物に正方格子模様を貼り付けて撮像した画
像と撮像対象物に貼り付けた正方格子模様と同形状の格
子模様をカメラとの距離を変えずにカメラ撮像面と平行
に展開した状態で撮像した画像の２種類の画像を取り、
両画像から格子点座標を抽出し、その座標点を用いて座
標変換式を算出し、その座標変換式により撮像対象物の
画像の歪を補正することで達成される。
め、撮像対象物に正方格子模様を貼り付けて撮像した画
像と撮像対象物に貼り付けた正方格子模様と同形状の格
子模様をカメラとの距離を変えずにカメラ撮像面と平行
に展開した状態で撮像した画像の２種類の画像を取り、
両画像から格子点座標を抽出し、その座標点を用いて座
標変換式を算出し、その座標変換式により撮像対象物の
画像の歪を補正することで達成される。
【０００６】即ち、撮像対象物に正方格子模様を貼り付
けて撮影することによりＣＡＤデータ等がなくとも、対
象物に正方格子模様を射影した状態の映像が撮影可能で
ある。また、撮像対象物に貼り付けた正方格子模様と同
形状の格子模様をカメラとの距離を変えずにカメラ撮像
面と平行に展開した状態で撮像した画像を取り、両画像
から格子点座標を抽出することにより座標変換の式を作
成することができ、作成した座標変換式により撮像対象
物の画像の歪を補正することで達成される。
けて撮影することによりＣＡＤデータ等がなくとも、対
象物に正方格子模様を射影した状態の映像が撮影可能で
ある。また、撮像対象物に貼り付けた正方格子模様と同
形状の格子模様をカメラとの距離を変えずにカメラ撮像
面と平行に展開した状態で撮像した画像を取り、両画像
から格子点座標を抽出することにより座標変換の式を作
成することができ、作成した座標変換式により撮像対象
物の画像の歪を補正することで達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を金属材料表面
クラック検出装置に適用し、金属材料表面の曲面部及び
凹凸部を平面に展開する際の歪みを補正するための画像
補正装置に実施した例を図面を用いて説明する。図１
は、本発明による画像歪補正装置のハードウェア構成を
示すブロック図で、画像歪補正装置１はカメラ入力部
２，画像データ記憶部３，格子点座標抽出部４，画像変
換式演算部５，変換座標演算部６，画像データ座標変換
部７，画像データ補間処理部８により構成する。
クラック検出装置に適用し、金属材料表面の曲面部及び
凹凸部を平面に展開する際の歪みを補正するための画像
補正装置に実施した例を図面を用いて説明する。図１
は、本発明による画像歪補正装置のハードウェア構成を
示すブロック図で、画像歪補正装置１はカメラ入力部
２，画像データ記憶部３，格子点座標抽出部４，画像変
換式演算部５，変換座標演算部６，画像データ座標変換
部７，画像データ補間処理部８により構成する。
【０００８】図２に画像歪補正フローを示す。カメラ２
により撮像した映像をカメラ入力部２に取込み（処理ス
テップ１０）、その画像を格子点座標抽出部４及び画像
データ記憶部３に送信し、格子点座標抽出部４では全格
子点座標を抽出（処理ステップ２０）し、画像データ記
憶部３では正方格子模様をはずした対象物の撮像画像を
格納する（処理ステップ２１）。
により撮像した映像をカメラ入力部２に取込み（処理ス
テップ１０）、その画像を格子点座標抽出部４及び画像
データ記憶部３に送信し、格子点座標抽出部４では全格
子点座標を抽出（処理ステップ２０）し、画像データ記
憶部３では正方格子模様をはずした対象物の撮像画像を
格納する（処理ステップ２１）。
【０００９】次に撮像対象物に貼り付けた正方格子模様
と同形状の格子模様をカメラとの距離を変えずにカメラ
撮像面と平行に展開した状態の画像をカメラ入力部２に
取込み（処理ステップ３０）、その画像を格子点座標抽
出部４に送信し、全格子点座標を抽出する（処理ステッ
プ４０）。
と同形状の格子模様をカメラとの距離を変えずにカメラ
撮像面と平行に展開した状態の画像をカメラ入力部２に
取込み（処理ステップ３０）、その画像を格子点座標抽
出部４に送信し、全格子点座標を抽出する（処理ステッ
プ４０）。
【００１０】各画像の全格子点座標を抽出後、その座標
データを画像変換式演算部５に送信し、座標の変換式を
算出（処理ステップ５０）し、変換座標演算部６に送信
する。変換座標演算部６では先に算出した変換式を用い
て原画像の座標を変換し（処理ステップ６０）、画像デ
ータ座標変換部７により画像データ記憶部３に格納され
ている画像を読込み（処理ステップ７０）、画像データ
を変換後の座標に書込む（処理ステップ８０）。原画像
の画像データを変換後の座標に書込んだ後、画像データ
補間処理部８にて画像データが欠落している部分のデー
タを補間し（処理ステップ９０）、処理が終了する。
データを画像変換式演算部５に送信し、座標の変換式を
算出（処理ステップ５０）し、変換座標演算部６に送信
する。変換座標演算部６では先に算出した変換式を用い
て原画像の座標を変換し（処理ステップ６０）、画像デ
ータ座標変換部７により画像データ記憶部３に格納され
ている画像を読込み（処理ステップ７０）、画像データ
を変換後の座標に書込む（処理ステップ８０）。原画像
の画像データを変換後の座標に書込んだ後、画像データ
補間処理部８にて画像データが欠落している部分のデー
タを補間し（処理ステップ９０）、処理が終了する。
【００１１】以下、各部の詳細な説明を図３ないし図
５、（数１），（数２）を用いて説明する。
５、（数１），（数２）を用いて説明する。
【００１２】 ｘ′＝ａｘ＋ｂｙ＋ｃ，ｙ′＝ｄｘ＋ｅｙ＋ｈ …（数１） （ｘ，ｙ）：対象物に正方格子模様を貼り付けた画像の
座標 （ｘ′，ｙ′）：対象物に貼り付けた正方格子模様と同
形状の格子模様をカメラ撮像面と平行に展開した画像の
座標 ａ．ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｈ：補正係数 ｐ１＝ａｍ１＋ｂｎ１＋ｃ，ｑ１＝ｄｍ１＋ｅｎ１＋ｈ ｐ２＝ａｍ２＋ｂｎ２＋ｃ，ｑ２＝ｄｍ２＋ｅｎ２＋ｈ ｐ３＝ａｍ３＋ｂｎ３＋ｃ，ｑ３＝ｄｍ３＋ｅｎ３＋ｈ …（数２） （ｍ１,ｎ１)，(ｍ２,ｎ２)，(ｍ３,ｎ３)：対象物に正
方格子模様を貼り付けた画像の座標 （ｐ１,ｑ１)，(ｐ２,ｑ２)，(ｐ３,ｑ３)：対象物に貼
り付けた正方格子模様と同形状の格子模様をカメラ撮像
面と平行に展開した画像の座標 ａ．ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｈ：補正係数 カメラ入力部２に入力する画像は、図３に示すように撮
影する。正方格子模様１０を対象物に貼り付けた映像を
撮像し、その後正方格子模様をはずした映像を撮像す
る。貼り付ける正方格子模様は、対象物表面と一致する
ように大きさを合わせておく。撮像対象物に貼り付けた
正方格子模様１０をカメラ１１との距離を変えずにカメ
ラ撮像面１２と平行に展開した状態の映像を撮像する。
但し、正方格子模様は対象物に貼り付けたものと同形状
のものを使用する。
座標 （ｘ′，ｙ′）：対象物に貼り付けた正方格子模様と同
形状の格子模様をカメラ撮像面と平行に展開した画像の
座標 ａ．ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｈ：補正係数 ｐ１＝ａｍ１＋ｂｎ１＋ｃ，ｑ１＝ｄｍ１＋ｅｎ１＋ｈ ｐ２＝ａｍ２＋ｂｎ２＋ｃ，ｑ２＝ｄｍ２＋ｅｎ２＋ｈ ｐ３＝ａｍ３＋ｂｎ３＋ｃ，ｑ３＝ｄｍ３＋ｅｎ３＋ｈ …（数２） （ｍ１,ｎ１)，(ｍ２,ｎ２)，(ｍ３,ｎ３)：対象物に正
方格子模様を貼り付けた画像の座標 （ｐ１,ｑ１)，(ｐ２,ｑ２)，(ｐ３,ｑ３)：対象物に貼
り付けた正方格子模様と同形状の格子模様をカメラ撮像
面と平行に展開した画像の座標 ａ．ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｈ：補正係数 カメラ入力部２に入力する画像は、図３に示すように撮
影する。正方格子模様１０を対象物に貼り付けた映像を
撮像し、その後正方格子模様をはずした映像を撮像す
る。貼り付ける正方格子模様は、対象物表面と一致する
ように大きさを合わせておく。撮像対象物に貼り付けた
正方格子模様１０をカメラ１１との距離を変えずにカメ
ラ撮像面１２と平行に展開した状態の映像を撮像する。
但し、正方格子模様は対象物に貼り付けたものと同形状
のものを使用する。
【００１３】画像データ記憶部３は、正方格子模様をは
ずした対象物の撮像画像を格納し、座標変換終了後に格
納している画像を出力する。
ずした対象物の撮像画像を格納し、座標変換終了後に格
納している画像を出力する。
【００１４】格子点座標抽出部４では、対象物に正方格
子模様を貼り付けて撮像した画像と対象物に貼り付けた
正方格子模様と同形状の格子模様をカメラとの距離を変
えずにカメラ撮像面と平行に展開した状態で撮像した画
像の両画像から格子点座標を抽出する。格子座標点の抽
出方法は、図４のように取込んだ画像を所定のしきい値
により二値化画像に変換し、パターンマッチング法によ
り画像全域の格子点の座標を抽出する。パターンマッチ
ングに使用するテンプレート画像２０として、格子点近
傍の局所領域を用いる。また、照明状態や対象物の形状
により良好な二値化画像が得られない場合には、装置を
扱うオペレーターが制御用のパソコンに付随するマウス
やキーボード等で手動で格子点の座標を抽出する方法を
用いる。画像変換式演算部５では、格子点座標抽出部４
で抽出した格子点の座標を用いて画像の変換式を算出す
る。画像変換式の算出方法として、図５に示すように小
さな三角形をなす隣接した格子点において対象物に正方
格子模様を貼り付けて撮像した画像ｇの（ｘ，ｙ）座標
を（ｍ１，ｎ１)，(ｍ２，ｎ２)，(ｍ３，ｎ３）とし、
対象物に貼り付けた正方格子模様と同形状の格子模様を
カメラとの距離を変えずにカメラ撮像面と平行に展開し
た状態で撮像した画像ｆの（ｘ′，ｙ′）座標を（ｐ
１，ｑ１)，(ｐ２，ｑ２)，(ｐ３，ｑ３）とする。この
３点を歪補正した位置に写像する線形変換の式（数１）
は、（数２）の６つの方程式を各補正係数（ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｈ）について解くことにより求めることが
できる。この変換式により３点に囲まれた画像の歪みを
補正することができ、この操作を全格子点の組に対して
繰り返すことにより、画像全域の歪みを補正することが
できる。
子模様を貼り付けて撮像した画像と対象物に貼り付けた
正方格子模様と同形状の格子模様をカメラとの距離を変
えずにカメラ撮像面と平行に展開した状態で撮像した画
像の両画像から格子点座標を抽出する。格子座標点の抽
出方法は、図４のように取込んだ画像を所定のしきい値
により二値化画像に変換し、パターンマッチング法によ
り画像全域の格子点の座標を抽出する。パターンマッチ
ングに使用するテンプレート画像２０として、格子点近
傍の局所領域を用いる。また、照明状態や対象物の形状
により良好な二値化画像が得られない場合には、装置を
扱うオペレーターが制御用のパソコンに付随するマウス
やキーボード等で手動で格子点の座標を抽出する方法を
用いる。画像変換式演算部５では、格子点座標抽出部４
で抽出した格子点の座標を用いて画像の変換式を算出す
る。画像変換式の算出方法として、図５に示すように小
さな三角形をなす隣接した格子点において対象物に正方
格子模様を貼り付けて撮像した画像ｇの（ｘ，ｙ）座標
を（ｍ１，ｎ１)，(ｍ２，ｎ２)，(ｍ３，ｎ３）とし、
対象物に貼り付けた正方格子模様と同形状の格子模様を
カメラとの距離を変えずにカメラ撮像面と平行に展開し
た状態で撮像した画像ｆの（ｘ′，ｙ′）座標を（ｐ
１，ｑ１)，(ｐ２，ｑ２)，(ｐ３，ｑ３）とする。この
３点を歪補正した位置に写像する線形変換の式（数１）
は、（数２）の６つの方程式を各補正係数（ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｈ）について解くことにより求めることが
できる。この変換式により３点に囲まれた画像の歪みを
補正することができ、この操作を全格子点の組に対して
繰り返すことにより、画像全域の歪みを補正することが
できる。
【００１５】変換座標演算部６は、画像の全画素につい
て画像変換式演算部５で算出した変換式にそれぞれ当て
はめ、変換後の座標を求める。各画素がどの変換式に当
てはまるかの判定は、３点の格子点座標を繋ぐ直線を求
めて三角形を作り、３つの直線の内にあるか外にあるか
にて判定する。
て画像変換式演算部５で算出した変換式にそれぞれ当て
はめ、変換後の座標を求める。各画素がどの変換式に当
てはまるかの判定は、３点の格子点座標を繋ぐ直線を求
めて三角形を作り、３つの直線の内にあるか外にあるか
にて判定する。
【００１６】画像データ座標変換部７は、画像データ記
憶部３から格納している画像データを読込み、変換座標
演算部６により求めた変換後の座標データを基に別の画
像メモリに画像データを書込む。
憶部３から格納している画像データを読込み、変換座標
演算部６により求めた変換後の座標データを基に別の画
像メモリに画像データを書込む。
【００１７】曲面及び凹凸のような３次元形状の物体で
は、歪みのある部分の格子模様は歪みのない部分の格子
模様よりも小さくなっており、情報が圧縮されているの
で、画像データ補間処理部８により座標変換した際に生
ずる画像データ欠落を補間する。
は、歪みのある部分の格子模様は歪みのない部分の格子
模様よりも小さくなっており、情報が圧縮されているの
で、画像データ補間処理部８により座標変換した際に生
ずる画像データ欠落を補間する。
【００１８】画像データの補間の方法は、先ず格子点４
点に囲まれる座標変換後の画像から画像データが欠落し
ている部分の座標を探索し、検索した座標の近傍３×３
画素または、５×５画素近傍の画像データを用いて画像
データを書込む。本実施例の場合、金属材料表面のクラ
ック検出であり、クラックは０〜２５５階調内の低い階
調に分布するため、書込む画像データは近傍の画像デー
タの最小輝度値を書込む。
点に囲まれる座標変換後の画像から画像データが欠落し
ている部分の座標を探索し、検索した座標の近傍３×３
画素または、５×５画素近傍の画像データを用いて画像
データを書込む。本実施例の場合、金属材料表面のクラ
ック検出であり、クラックは０〜２５５階調内の低い階
調に分布するため、書込む画像データは近傍の画像デー
タの最小輝度値を書込む。
【００１９】上記した処理により金属材料表面の曲面及
び凹凸のような歪んだ画像に分布するクラックをカメラ
撮像平面に展開することができる。
び凹凸のような歪んだ画像に分布するクラックをカメラ
撮像平面に展開することができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、対象物のＣＡＤデータ
がないもの、または熱応力や衝撃等によりＣＡＤデータ
と異なる形に変形した金属材料表面等の曲面及び凹凸の
ような歪んだ３次元形状の画像において、対象物に正方
格子模様を貼り付けて撮影することにより、ＣＡＤデー
タ等がなくとも対象物に正方格子模様を射影した状態の
映像が撮影可能であり、また対象物に貼り付けた正方格
子模様と同形状の格子模様をカメラとの距離を変えずに
カメラ撮像面と平行に展開した状態で撮像した画像を取
り、両画像から格子点座標を抽出することにより座標変
換の式を作成することができ、作成した座標変換式によ
り撮像対象物の画像の歪を補正することが可能となる。
がないもの、または熱応力や衝撃等によりＣＡＤデータ
と異なる形に変形した金属材料表面等の曲面及び凹凸の
ような歪んだ３次元形状の画像において、対象物に正方
格子模様を貼り付けて撮影することにより、ＣＡＤデー
タ等がなくとも対象物に正方格子模様を射影した状態の
映像が撮影可能であり、また対象物に貼り付けた正方格
子模様と同形状の格子模様をカメラとの距離を変えずに
カメラ撮像面と平行に展開した状態で撮像した画像を取
り、両画像から格子点座標を抽出することにより座標変
換の式を作成することができ、作成した座標変換式によ
り撮像対象物の画像の歪を補正することが可能となる。
【図１】本発明の実施例である画像歪補正装置の構成
図。
図。
【図２】図１の画像歪補正フローを示す図。
【図３】本発明の画像撮影方法によるイメージ図。
【図４】本発明の格子座標点の抽出方法によるイメージ
図。
図。
【図５】本発明の画像変換式作成時に用いる格子点を示
す図。
す図。
１…歪補正装置、２…カメラ入力部、３…画像データ記
憶部、４…格子点座標抽出部、５…画像変換式演算部、
６…変換座標演算部、７…画像データ座標変換部、８…
画像データ補間処理部、１０…正方格子模様、１１…カ
メラ、１２…カメラ撮像面、２０…テンプレート画像。
憶部、４…格子点座標抽出部、５…画像変換式演算部、
６…変換座標演算部、７…画像データ座標変換部、８…
画像データ補間処理部、１０…正方格子模様、１１…カ
メラ、１２…カメラ撮像面、２０…テンプレート画像。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 代居 拓也 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 目黒 友行 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内
Claims (4)
- 【請求項１】撮像対象物の３次元のコンピュータ支援設
計（ＣＡＤ）データがないもの、または熱応力や衝撃等
によりＣＡＤデータと異なる形に変形した金属材料表面
等の曲面及び凹凸のような３次元形状又は撮像系により
歪んだ画像を平面に展開する際の画像の歪補正方法にお
いて、撮像対象物に正方格子模様を貼り付けて撮影した
画像と撮像対象物に貼り付けた正方格子模様と同形状の
格子模様をカメラとの距離を変えずにカメラ撮像面と平
行に展開した状態で撮像した画像の両画像から格子点座
標を抽出し、その座標点を用いて座標変換式を算出し、
その座標変換式により撮像対象物の画像の歪を補正する
ことを特徴とする画像歪補正方法。 - 【請求項２】撮像対象物のＣＡＤデータがないもの、ま
たは熱応力や衝撃等によりＣＡＤデータと異なる形に変
形した金属材料表面等の曲面及び凹凸のような３次元形
状又は撮像系により歪んだ画像を平面に展開する際の画
像の歪補正装置において、画像を取込む手段，該手段で
撮像した画像データを記憶する手段，該手段で撮像した
画像から正方格子模様の格子点座標を抽出する手段，抽
出した格子点座標を用いて座標変換式を計算する手段，
該手段で算出した座標変換式により原画像の変換後の座
標を計算する手段，該手段で算出した座標により原画像
の座標を変換する手段，画像データの欠落を補間する手
段からなる画像歪補正装置。 - 【請求項３】請求項１記載の歪補正方法において、座標
変換式にアフィン変換を用いた画像歪補正方法。 - 【請求項４】請求項２記載の歪補正装置において座標変
換式を計算する手段にアフィン変換を用いた画像歪補正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9303939A JPH11144050A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 画像歪補正方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9303939A JPH11144050A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 画像歪補正方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144050A true JPH11144050A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17927115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9303939A Pending JPH11144050A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 画像歪補正方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11144050A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1033209A2 (en) | 1999-03-04 | 2000-09-06 | Max Co., Ltd. | Magazine mechanism for nailing machine |
| WO2004051378A1 (ja) * | 2002-12-03 | 2004-06-17 | Japan Science And Technology Agency | パターン転写方法及び露光装置 |
| JP2005037911A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-02-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像記録装置、画像記録方法及びプログラム |
| JP2005202865A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Ryoei Engineering Kk | 歯面斜視画像の展開方法 |
| KR100740031B1 (ko) * | 2000-11-24 | 2007-07-18 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 화상 처리 방법 및 이를 이용한 비접촉 화상 입력 장치 |
| KR102249769B1 (ko) * | 2019-12-06 | 2021-05-12 | 주식회사 모빌테크 | 2차원 영상의 픽셀별 3차원 좌표값 추정 방법 및 이를 이용한 자율주행정보 추정 방법 |
-
1997
- 1997-11-06 JP JP9303939A patent/JPH11144050A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1033209A2 (en) | 1999-03-04 | 2000-09-06 | Max Co., Ltd. | Magazine mechanism for nailing machine |
| KR100740031B1 (ko) * | 2000-11-24 | 2007-07-18 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 화상 처리 방법 및 이를 이용한 비접촉 화상 입력 장치 |
| WO2004051378A1 (ja) * | 2002-12-03 | 2004-06-17 | Japan Science And Technology Agency | パターン転写方法及び露光装置 |
| JP2005037911A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-02-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像記録装置、画像記録方法及びプログラム |
| JP2005202865A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Ryoei Engineering Kk | 歯面斜視画像の展開方法 |
| JP4484200B2 (ja) * | 2004-01-19 | 2010-06-16 | 菱栄エンジニアリング株式会社 | 歯面斜視画像の展開方法 |
| KR102249769B1 (ko) * | 2019-12-06 | 2021-05-12 | 주식회사 모빌테크 | 2차원 영상의 픽셀별 3차원 좌표값 추정 방법 및 이를 이용한 자율주행정보 추정 방법 |
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