JPH11143551A - 改良された温度制御装置付きのピペットロボット - Google Patents

改良された温度制御装置付きのピペットロボット

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JPH11143551A
JPH11143551A JP10224014A JP22401498A JPH11143551A JP H11143551 A JPH11143551 A JP H11143551A JP 10224014 A JP10224014 A JP 10224014A JP 22401498 A JP22401498 A JP 22401498A JP H11143551 A JPH11143551 A JP H11143551A
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デトレフ・ハールツ
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Aventis Pharmaceuticals Inc
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Hoechst Marion Roussel Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良された温度制御装置を持つピペットロボ
ットを提供する。 【解決手段】 温度制御媒質に対する渦巻管を持つミク
ロ滴定板を保持するピペットロボット用の板の形をした
温度制御装置を説明した。装置は、ミクロ滴定板を保持
する少なくとも２つのセグメントに分割される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ミクロ滴定板を保持
するピペット・ロボット用の板の形をした温度制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術及び課題】ピペット・ロボット用の温度制
御装置は、例えば、ＢＩＯＭＥＫ ２０００の名でピペ
ット・ロボットを市場に出しているミュンヘン Ｄ−８
０８１０、フランクフルタ・リング １１６所在のカン
パニ・ベックマン・インスツルメンツ ＧｍｂＨのもの
が知られている。この出願は、明示的にこれらのピペッ
ト・ロボットを参照するものである。かかるロボット
は、例えば未知の物質のスクリーニング（スクリーニン
グ試験）のために製薬業界で使われている。かかるロボ
ットは、所謂ミクロ滴定板の上に配置された未知の物質
に対する容器に対する温度制御装置と、こういう容器を
充填するために、プログラミング言語又はプログラム・
コードを通じて作動することができるピペット装置とを
有する。温度制御装置を使って、スクリーニング試験の
ピペット動作過程の間、未知の物質を一定の温度に保
つ。公知の温度制御装置の温度は、ペルチェ素子（Pelt
ier elements）によって制御されうる。つまり加熱及び
冷却ができる。装置はミクロ滴定板を保持する２つのセ
グメントを有する。公知の温度制御装置は、特定の形式
のミクロ滴定板にしか適していないこと、並びにピペッ
ト・ロボットの利用し得る作業区域、即ち、ピペット装
置が到達し得る区域を十分に利用していないこと、とい
う欠点がある。この発明はこの点を改良しようとするも
のである。
【０００３】
【課題を解決するための手段及び作用】この目的がこの
発明では、温度制御装置が温度制御媒質に対する渦巻管
（spiral tube）を持ち、ミクロ滴定板を保持する少な
くとも２つのセグメントに分割されることによって達成
される。即ち、この発明の要旨は、ミクロ滴定板を保持
するピペット・ロボット用の板の形をした温度制御装置
であり、温度制御装置は温度制御媒質に対する渦巻管を
持っていて、ミクロ滴定板を保持する少なくとも２つの
セグメント、好ましくは３つのセグメントに分割されて
いる。
【０００４】第１の好ましい形式は、何れも矩形板とし
て設計された上側部分及び下側部分は１つが他の上に置
かれて温度制御装置を形成するものであり、上側部分に
は、下側部分と向かい合う側に溝が設けられ、この側が
ミクロ滴定板を保持する３つのセグメントに分割されて
いる。第２の好ましい形式は、何れも矩形板として設計
された上側部分及び下側部分は１つが他の上に置かれて
温度制御装置を形成するものであり、下側部分の内、上
側部分と接触する面が流路を持ち、組立てた状態ではこ
の流路が渦巻管様に作用する。
【０００５】上側部分及び下側部分は、例えばねじ又は
その他の通常の結合手段によって、互いに接続すること
ができる。この発明による温度制御装置を持つピペット
・ロボットもこの発明の要旨である。公知のプログラム
可能なピペット・ロボットは、そのプログラミングのた
めに、それがピペット装置から全部の容器に充填するこ
とができないという点で、この発明による温度制御装置
を十分に利用することができない、即ち、それを作動す
ることができない。そこでこの発明は、この欠点を克服
することをも目的とする。
【０００６】従って、この発明の要旨は、液体用容器を
持つミクロ滴定板を保持するこの発明の温度制御装置を
有するプログラム可能なピペット・ロボットと、プログ
ラミング言語を介して作動することができるピペット装
置とを含む。ピペット・ロボットは、温度制御装置及び
ミクロ滴定板が正しく配置された時、ピペット装置を使
って、各々の容器に液体を充填することができるように
プログラムされる。
【０００７】
【発明の詳述】次に図面について、この発明の好ましい
形式の温度制御装置を更に詳しく説明する。然しこの説
明により、この発明が如何なる形でも制約されるもので
はない。好ましい実施例が図に斜視図で示されている。
この実施例は、温度制御装置１が、何れも矩形板として
設計されていて、互いに上下に重なる上側部分２及び下
側部分３を持ち、これらの部分が温度制御装置１を形成
していること、並びに下側部分３の内、上側部分２と接
触する面９が流路５を持ち、組立てた状態では、この流
路が渦巻管の様に作用することを特徴とする。渦巻管５
が用途に応じて加熱媒質または冷却媒質に対する入口６
及び出口７を有する。上側部分２には、下側部分３と向
かい合った側１０に溝４が設けられ、この側１０がミク
ロ滴定板を保持する３つのセグメント８に分割されてい
る。２つのセグメント８又は３よりも多いセグメント８
に分割することも、複雑化を招くことなく可能である。
【０００８】次に、ピペット・ロボットのこの発明によ
る作動プログラムの一例を下記に示す。このプログラム
はプログラミング言語ＴＣＬで書かれており、これはこ
の様な用途のためにカンパニ・ベックマンによって提案
されたものであるが、インターネットを介してアクセス
可能である。
【０００９】
【表１】
【００１０】
【表２】
【００１１】
【表３】
【００１２】
【表４】
【００１３】
【表５】
【００１４】
【表６】
【００１５】
【表７】
【図面の簡単な説明】
【図１】好ましい実施例の斜視図である。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 19/00 Ｇ０５Ｄ 23/24 Ｇ０５Ｄ 23/24 Ｇ０１Ｎ 35/06 Ａ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 微量滴定板を保持するためのピペットロ
    ボット用の板の形をした温度制御装置に於いて、温度制
    御装置(１)が温度制御媒質に対する渦巻管(５)を持ち、
    ミクロ滴定板を保持する少なくとも２つのセグメント
    (８)に分割されている温度制御装置。
  2. 【請求項２】 何れも矩形板として設計された上側部分
    (２)及び下側部分(３)は１つが他の上に置かれて温度制
    御装置(１)を形成し、下側部分(３)と向かい合った上側
    部分(２)の側(６)に溝(４)が設けられて、この側(６)が
    微量滴定板を保持する少なくとも２つのセグメント(８)
    に分割されている請求項１に記載された温度制御装置。
  3. 【請求項３】 何れも矩形板として設計された上側部分
    (２)及び下側部分(３)は１つが他の上に置かれて、温度
    制御装置(１)を形成し、下側部分(３)と向かい合った上
    側部分(２)の側(６)には溝(４)が設けられて、この側
    (６)がミクロ滴定板を保持する３つのセグメント(８)に
    分割されている請求項１又は２に記載された温度制御装
    置。
  4. 【請求項４】 何れも矩形板として設計された上側部分
    (２)及び下側部分(３)は１つが他の上に置かれて温度制
    御装置を形成し、下側部分(３)の内、上側部分(２)と接
    触する面(４)が流路(５)を持ち、組立てた状態では、該
    流路が渦巻管として作用する請求項１又は３に記載され
    た温度制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載された温度制御装置を持
    つピペット・ロボット。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載したミクロ滴定板を保持
    する温度制御装置を有し、該ミクロ滴定板が液体に対す
    る容器と共に、プログラミング言語によって作動し得る
    ピペット装置を有するプログラム可能なピペット・ロボ
    ットに於いて、温度制御装置及びミクロ滴定板が正しく
    配置された時、前記ピペット装置を使って各々の容器に
    液体を充填することができるようにプログラムされてい
    るプログラム可能なピペット・プログラム。
JP10224014A 1997-08-08 1998-08-07 改良された温度制御装置付きのピペットロボット Pending JPH11143551A (ja)

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DE29714206U DE29714206U1 (de) 1997-08-08 1997-08-08 Pipettierroboter mit verbesserter Temperiervorrichtung
DE29714206:2 1998-04-15
DE19816424:6 1998-04-15
DE1998116424 DE19816424A1 (de) 1998-04-15 1998-04-15 Pipettierroboter mit verbesserter Temperiervorrichtung

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EP (1) EP0895813B1 (ja)
JP (1) JPH11143551A (ja)
AT (1) ATE270151T1 (ja)
AU (1) AU7886998A (ja)
CA (1) CA2245266C (ja)
DE (1) DE59811623D1 (ja)
DK (1) DK0895813T3 (ja)
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PT (1) PT895813E (ja)

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