JPH11142154A - レート積分ジャイロ - Google Patents
レート積分ジャイロInfo
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- JPH11142154A JPH11142154A JP30391997A JP30391997A JPH11142154A JP H11142154 A JPH11142154 A JP H11142154A JP 30391997 A JP30391997 A JP 30391997A JP 30391997 A JP30391997 A JP 30391997A JP H11142154 A JPH11142154 A JP H11142154A
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- magnetic
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度特性の良好なレート積分ジャイロを提供
する。 【解決手段】 希土類元素より成るトルカマグネット５
１１を有し、トルカマグネット５１１の端面の内の磁化
方向と平行であって出力軸方向に位置する２端面には鉄
合金の整磁鋼より成る薄板のシャント５２が接合固定さ
れ、トルカマグネット５１１の一方の磁極が固定される
強磁性材料より成るベース５１２を有し、トルカマグネ
ット５１１の他方の磁極に間隙５３を有し対向して配置
される筒状のフラックスリターンリング５１３を有し、
隣接するトルカマグネット５１１の他方の磁極同志は異
極とされると共に相互に離隔して配置されており、間隙
５３に配置されるトルカコイル５１４を有するトルカ５
１を具備するレート積分ジャイロ。
する。 【解決手段】 希土類元素より成るトルカマグネット５
１１を有し、トルカマグネット５１１の端面の内の磁化
方向と平行であって出力軸方向に位置する２端面には鉄
合金の整磁鋼より成る薄板のシャント５２が接合固定さ
れ、トルカマグネット５１１の一方の磁極が固定される
強磁性材料より成るベース５１２を有し、トルカマグネ
ット５１１の他方の磁極に間隙５３を有し対向して配置
される筒状のフラックスリターンリング５１３を有し、
隣接するトルカマグネット５１１の他方の磁極同志は異
極とされると共に相互に離隔して配置されており、間隙
５３に配置されるトルカコイル５１４を有するトルカ５
１を具備するレート積分ジャイロ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レート積分ジャ
イロに関し、特に、温度特性の良好なレート積分ジャイ
ロに関する。
イロに関し、特に、温度特性の良好なレート積分ジャイ
ロに関する。
【０００２】
【従来の技術】レート積分ジャイロの従来例を図２を参
照して説明する。図２において、レート積分ジャイロは
スピンモータを使用しており、スピンモータ１はそのス
ピン軸１１を介してジンバル２に取り付けられている。
ジンバル２は、一方においてスピンモータ１のスピン軸
１１と直交する方向に延伸する支軸２１およびジンバル
軸受け２２を介してケース３の内側壁３１に取り付けら
れると共に他方においてスピンモータ１のスピン軸１１
と直交する方向に延伸するトーションバネ２３を介して
内側壁３１に平行なケース外側壁３２に取り付けられて
いる。このレートジャイロはジンバル２を支持する支軸
２１およびトーションバネ２３の延伸する軸を出力軸Ｔ
OUT としている。そして、スピン軸１１の延伸する方
向、支軸２１およびトーションバネ２３の延伸する方向
である出力軸ＴOUT の双方に直交する軸を入力軸ΩINと
している。ケース３の内部はケース３の他方の外側壁３
３に取り付けられているベローズ４により閉塞され、外
界との間に所定の圧力関係を維持している。角度変位検
出器５はケース３内部に固定されている。
照して説明する。図２において、レート積分ジャイロは
スピンモータを使用しており、スピンモータ１はそのス
ピン軸１１を介してジンバル２に取り付けられている。
ジンバル２は、一方においてスピンモータ１のスピン軸
１１と直交する方向に延伸する支軸２１およびジンバル
軸受け２２を介してケース３の内側壁３１に取り付けら
れると共に他方においてスピンモータ１のスピン軸１１
と直交する方向に延伸するトーションバネ２３を介して
内側壁３１に平行なケース外側壁３２に取り付けられて
いる。このレートジャイロはジンバル２を支持する支軸
２１およびトーションバネ２３の延伸する軸を出力軸Ｔ
OUT としている。そして、スピン軸１１の延伸する方
向、支軸２１およびトーションバネ２３の延伸する方向
である出力軸ＴOUT の双方に直交する軸を入力軸ΩINと
している。ケース３の内部はケース３の他方の外側壁３
３に取り付けられているベローズ４により閉塞され、外
界との間に所定の圧力関係を維持している。角度変位検
出器５はケース３内部に固定されている。
【０００３】図３は図２に示されるレート積分ジャイロ
の構成部品の内の１個であるトルカの従来例の斜視図で
ある。トルカ５１は角度変位検出器５の一部を構成して
おり、５１１は希土類元素より成る外形がほぼ直方体の
トルカマグネットであり、５１２はトルカマグネット５
１１が固定される強磁性材料より成るベースである。５
１３は筒状のフラックスリターンリングである。ベース
５１２およびフラックスリターンリング５１３はレート
積分ジャイロのケース３に固定されている。フラックス
リターンリング５１３とトルカマグネット５１１の先端
面は出力軸ＴOUT に同心に構成されており、このリング
の内面とトルカマグネット５１１の先端面との間には間
隙５３が形成されている。隣接するトルカマグネット５
１１の先端部同志は異極とされ、相互に離隔して配置さ
れている。トルカマグネット５１１は２組図示されてい
る。５１４はトルカコイルであり、リング５１３の内面
とトルカマグネット５１１の先端面との間に形成される
間隙５３に配置され、出力軸ＴOUT に同心に固定されて
いる。トルカ５１全体も出力軸ＴOUT を中心軸としてレ
ート積分ジャイロのケース３に固定されている。トルカ
マグネット５１１のＮ極から放射される磁束はフラック
スリターンリング５１３との間の間隙５３→リング５１
３→間隙５３→隣接するトルカマグネット５１１→ベー
ス５１２をこの順に経由して流通している。
の構成部品の内の１個であるトルカの従来例の斜視図で
ある。トルカ５１は角度変位検出器５の一部を構成して
おり、５１１は希土類元素より成る外形がほぼ直方体の
トルカマグネットであり、５１２はトルカマグネット５
１１が固定される強磁性材料より成るベースである。５
１３は筒状のフラックスリターンリングである。ベース
５１２およびフラックスリターンリング５１３はレート
積分ジャイロのケース３に固定されている。フラックス
リターンリング５１３とトルカマグネット５１１の先端
面は出力軸ＴOUT に同心に構成されており、このリング
の内面とトルカマグネット５１１の先端面との間には間
隙５３が形成されている。隣接するトルカマグネット５
１１の先端部同志は異極とされ、相互に離隔して配置さ
れている。トルカマグネット５１１は２組図示されてい
る。５１４はトルカコイルであり、リング５１３の内面
とトルカマグネット５１１の先端面との間に形成される
間隙５３に配置され、出力軸ＴOUT に同心に固定されて
いる。トルカ５１全体も出力軸ＴOUT を中心軸としてレ
ート積分ジャイロのケース３に固定されている。トルカ
マグネット５１１のＮ極から放射される磁束はフラック
スリターンリング５１３との間の間隙５３→リング５１
３→間隙５３→隣接するトルカマグネット５１１→ベー
ス５１２をこの順に経由して流通している。
【０００４】図２のレート積分ジャイロの動作原理を図
４を参照して説明する。図２において、スピンモータ１
はスピン支軸１１の廻りを高速に回転せしめられてい
る。この状態において、レートジャイロに対して入力軸
ΩINの廻りにΩの角速度が入力されると、ジンバル２と
ケース３との間に相対的に変位が生じ、この変位に比例
した電流がトルカコイル５１４に発生する。ここで、ト
ルカコイル５１４に図示される向きの電流が生起したも
のとすると、トルカコイル５１４に矢印の向きの電磁力
が発生し、これに駆動されてトルカ５１はこの向きに回
動する。トルカコイル５１４に図示される向きと逆向き
の電流が生起したものとすると、トルカ５１は図示され
る向きとは逆の向きに回動する。この電流は角度変位検
出器５において角速度Ωを積分した形で出力軸ＴOUT 回
りに相対的角変位θとして検出することができる。角度
変位検出器５により検出されたジンバル２とケース３と
の間の相対的角変位θに基づいて入力角速度Ωを測定す
ることができる。
４を参照して説明する。図２において、スピンモータ１
はスピン支軸１１の廻りを高速に回転せしめられてい
る。この状態において、レートジャイロに対して入力軸
ΩINの廻りにΩの角速度が入力されると、ジンバル２と
ケース３との間に相対的に変位が生じ、この変位に比例
した電流がトルカコイル５１４に発生する。ここで、ト
ルカコイル５１４に図示される向きの電流が生起したも
のとすると、トルカコイル５１４に矢印の向きの電磁力
が発生し、これに駆動されてトルカ５１はこの向きに回
動する。トルカコイル５１４に図示される向きと逆向き
の電流が生起したものとすると、トルカ５１は図示され
る向きとは逆の向きに回動する。この電流は角度変位検
出器５において角速度Ωを積分した形で出力軸ＴOUT 回
りに相対的角変位θとして検出することができる。角度
変位検出器５により検出されたジンバル２とケース３と
の間の相対的角変位θに基づいて入力角速度Ωを測定す
ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】レート積分ジャイロ
は、その性能パラメータの内のレート出力電圧の直線性
について、０. １％ＦＳのものを０. ０５％ＦＳに向上
したいという要請が課せられている。このレート出力電
圧の直線性は、−４０℃の低温から＋７５℃の高温に到
る広い温度範囲において保証されなくてはならない。こ
のレート出力電圧の直線性にはトルカ５１の出力電流が
大きく関係する。トルカ５１の出力電流を左右するもの
として、トルカ５１に使用されているマグネット材料の
示す温度係数を考慮する必要がある。トルカに使用する
温度係数の小さい良好なマグネット材料としてアルニコ
磁性材料が従来使用されてきたが、ジャイロ性能の内の
ドリフトを改善することを目的として、スピンモータの
角運動量を増加させることによりジンバルに電気的にリ
バランスをかける必要が生じたところから、アルニコ磁
性材料より成るマグネットに代えて、より強力な希土類
元素より成るマグネットを使用する必要性が生じてい
る。
は、その性能パラメータの内のレート出力電圧の直線性
について、０. １％ＦＳのものを０. ０５％ＦＳに向上
したいという要請が課せられている。このレート出力電
圧の直線性は、−４０℃の低温から＋７５℃の高温に到
る広い温度範囲において保証されなくてはならない。こ
のレート出力電圧の直線性にはトルカ５１の出力電流が
大きく関係する。トルカ５１の出力電流を左右するもの
として、トルカ５１に使用されているマグネット材料の
示す温度係数を考慮する必要がある。トルカに使用する
温度係数の小さい良好なマグネット材料としてアルニコ
磁性材料が従来使用されてきたが、ジャイロ性能の内の
ドリフトを改善することを目的として、スピンモータの
角運動量を増加させることによりジンバルに電気的にリ
バランスをかける必要が生じたところから、アルニコ磁
性材料より成るマグネットに代えて、より強力な希土類
元素より成るマグネットを使用する必要性が生じてい
る。
【０００６】ところで、希土類元素より成るマグネット
は磁力は強力であるが、その温度係数は３００ＰＰＭ程
度と大きいので、この温度係数を１００ＰＰＭ以下に小
さくする必要がある。即ち、レート積分ジャイロの市場
の性能要求上、レート出力信号が−４０℃の低温から＋
７５℃の高温に到る広い温度範囲において直線性を厳し
く満足させなければならない。
は磁力は強力であるが、その温度係数は３００ＰＰＭ程
度と大きいので、この温度係数を１００ＰＰＭ以下に小
さくする必要がある。即ち、レート積分ジャイロの市場
の性能要求上、レート出力信号が−４０℃の低温から＋
７５℃の高温に到る広い温度範囲において直線性を厳し
く満足させなければならない。
【０００７】この発明は、上述の通りの問題を解消した
レート積分ジャイロを提供するものである。
レート積分ジャイロを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１：希土類元素よ
り成るトルカマグネット５１１を有し、トルカマグネッ
ト５１１の端面の内の磁化方向と平行であって出力軸方
向に位置する２端面には鉄合金の整磁鋼より成る薄板の
シャント５２が接合固定されており、トルカマグネット
５１１の一方の磁極が固定される強磁性材料より成るベ
ース５１２を有し、トルカマグネット５１１の他方の磁
極に間隙５３を有して対向して配置される筒状のフラッ
クスリターンリング５１３を有し、隣接するトルカマグ
ネット５１１の他方の磁極同志は異極とされると共に相
互に離隔して配置されており、リング５１３の内面とト
ルカマグネット５１１の他方の磁極との間に形成される
間隙５３に配置されるトルカコイル５１４を有するトル
カ５１を具備するレート積分ジャイロを構成した。
り成るトルカマグネット５１１を有し、トルカマグネッ
ト５１１の端面の内の磁化方向と平行であって出力軸方
向に位置する２端面には鉄合金の整磁鋼より成る薄板の
シャント５２が接合固定されており、トルカマグネット
５１１の一方の磁極が固定される強磁性材料より成るベ
ース５１２を有し、トルカマグネット５１１の他方の磁
極に間隙５３を有して対向して配置される筒状のフラッ
クスリターンリング５１３を有し、隣接するトルカマグ
ネット５１１の他方の磁極同志は異極とされると共に相
互に離隔して配置されており、リング５１３の内面とト
ルカマグネット５１１の他方の磁極との間に形成される
間隙５３に配置されるトルカコイル５１４を有するトル
カ５１を具備するレート積分ジャイロを構成した。
【０００９】そして、請求項２：請求項１に記載される
レート積分ジャイロにおいて、トルカマグネット５１１
は直方体の希土類元素より成るものであるレート積分ジ
ャイロを構成した。 また、請求項３：請求項１および請求項２の内の何れか
に記載されるレート積分ジャイロにおいて、シャント５
２は整磁鋼の薄膜の数枚を接合して積層した整磁鋼薄膜
積層薄板であるレート積分ジャイロを構成した。
レート積分ジャイロにおいて、トルカマグネット５１１
は直方体の希土類元素より成るものであるレート積分ジ
ャイロを構成した。 また、請求項３：請求項１および請求項２の内の何れか
に記載されるレート積分ジャイロにおいて、シャント５
２は整磁鋼の薄膜の数枚を接合して積層した整磁鋼薄膜
積層薄板であるレート積分ジャイロを構成した。
【００１０】また、請求項４：請求項３に記載されるレ
ート積分ジャイロにおいて、シャント５２は整磁鋼の薄
膜の５、６枚より成るものであるレート積分ジャイロを
構成した。
ート積分ジャイロにおいて、シャント５２は整磁鋼の薄
膜の５、６枚より成るものであるレート積分ジャイロを
構成した。
【００１１】
【発明の実施の形態】スピンモータを使用するレート積
分ジャイロのレート出力電圧の直線性性を向上するに、
レート積分ジャイロの構成部品の内の１個であるトルカ
のマグネットの温度係数を改善する。即ち、トルカにシ
ャントである整磁鋼薄膜積層板を取り付けてトルカの温
度係数を改善する。この整磁鋼の取り付けはレート積分
ジャイロの従来例の基本設計を僅かに変更することによ
り実施することができる。
分ジャイロのレート出力電圧の直線性性を向上するに、
レート積分ジャイロの構成部品の内の１個であるトルカ
のマグネットの温度係数を改善する。即ち、トルカにシ
ャントである整磁鋼薄膜積層板を取り付けてトルカの温
度係数を改善する。この整磁鋼の取り付けはレート積分
ジャイロの従来例の基本設計を僅かに変更することによ
り実施することができる。
【００１２】
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。図１はこの発明のトルカを説明する図であり、図３
の直方体のトルカマグネット５１１の従来例の端面の内
の磁化方向と平行であって、出力軸方向に位置する２端
面に鉄合金の整磁鋼より成るシャントを接合取り付けた
ものに相当する。即ち、トルカマグネット５１１は磁束
密度の極めて大なる希土類元素により構成されており、
この発明は、このトルカマグネット５１１の上述の通り
の端面に整磁鋼薄膜積層板より成るシャント５２を取り
付け固定し、トルカマグネット５１１のＮ極から放射さ
れてフラックスリターンリング５１３との間の間隙５３
→リング５１３→間隙５３→隣接するトルカマグネット
５１１→ベース５１２→最初のトルカマグネット５１１
のＳ極を、この順に経由して流通する磁束の流路を制限
調整している。整磁鋼を接合取り付けるに際して、トル
カマグネット５１１の外形寸法は変更せずに元のままと
する。即ち、出力軸方向の長さｃを減少し、減少した長
さに相当する分の１／２の厚さの鉄合金より成る整磁鋼
の薄膜を数枚積層した薄板をトルカマグネット５１１の
上述した端面に接合固定する。この整磁鋼を数枚積層し
た薄板より成るシャント５２は、薄膜の数層を積層する
ことにより構成される。
る。図１はこの発明のトルカを説明する図であり、図３
の直方体のトルカマグネット５１１の従来例の端面の内
の磁化方向と平行であって、出力軸方向に位置する２端
面に鉄合金の整磁鋼より成るシャントを接合取り付けた
ものに相当する。即ち、トルカマグネット５１１は磁束
密度の極めて大なる希土類元素により構成されており、
この発明は、このトルカマグネット５１１の上述の通り
の端面に整磁鋼薄膜積層板より成るシャント５２を取り
付け固定し、トルカマグネット５１１のＮ極から放射さ
れてフラックスリターンリング５１３との間の間隙５３
→リング５１３→間隙５３→隣接するトルカマグネット
５１１→ベース５１２→最初のトルカマグネット５１１
のＳ極を、この順に経由して流通する磁束の流路を制限
調整している。整磁鋼を接合取り付けるに際して、トル
カマグネット５１１の外形寸法は変更せずに元のままと
する。即ち、出力軸方向の長さｃを減少し、減少した長
さに相当する分の１／２の厚さの鉄合金より成る整磁鋼
の薄膜を数枚積層した薄板をトルカマグネット５１１の
上述した端面に接合固定する。この整磁鋼を数枚積層し
た薄板より成るシャント５２は、薄膜の数層を積層する
ことにより構成される。
【００１３】トルカ５１の一設計例についてみると、希
土類元素により構成されるトルカマグネット５１１の外
形寸法は、横ａ＝６. ９ｍｍ、縦ｂ＝３. ８ｍｍ、高さ
ｃ＝１０ｍｍの直方体とされる。この場合、整磁鋼より
成るシャント５２の１枚の厚さは０. ２５ｍｍとしてい
る。ここで、シャント５２は、整磁鋼の薄膜の数枚を接
合して積層することにより合計０. ２５ｍｍ厚に構成さ
れた整磁鋼薄膜積層薄板とすると好適である。
土類元素により構成されるトルカマグネット５１１の外
形寸法は、横ａ＝６. ９ｍｍ、縦ｂ＝３. ８ｍｍ、高さ
ｃ＝１０ｍｍの直方体とされる。この場合、整磁鋼より
成るシャント５２の１枚の厚さは０. ２５ｍｍとしてい
る。ここで、シャント５２は、整磁鋼の薄膜の数枚を接
合して積層することにより合計０. ２５ｍｍ厚に構成さ
れた整磁鋼薄膜積層薄板とすると好適である。
【００１４】以上の通り、レート積分ジャイロのトルカ
マグネット５１１を磁束密度の極めて大なる希土類によ
り構成し、このマグネット５１１の端面の内の磁化方向
と平行であって出力軸方向に位置する２端面に鉄合金の
整磁鋼より成るシャントを接合取り付けてトルカを流通
する磁束の流路を制限調整することにより、トルカの温
度係数は向上し、結局、レート積分ジャイロのレート出
力電圧の直線性の温度特性が補正されることになる。
マグネット５１１を磁束密度の極めて大なる希土類によ
り構成し、このマグネット５１１の端面の内の磁化方向
と平行であって出力軸方向に位置する２端面に鉄合金の
整磁鋼より成るシャントを接合取り付けてトルカを流通
する磁束の流路を制限調整することにより、トルカの温
度係数は向上し、結局、レート積分ジャイロのレート出
力電圧の直線性の温度特性が補正されることになる。
【００１５】ここで、トルカの温度係数の補正の結果は
図５に示される通りである。図５を参照するに、縦軸は
トルカの温度係数であり、単位はＰＰＭである。横軸は
シャント５２を構成する整磁鋼の薄膜の枚数を示す。シ
ャント５２を接合固定しない従来例の場合、トルカの温
度係数は−５００ＰＰＭであるが、整磁鋼の薄膜３枚を
積層して構成したシャント５２を接合固定した場合、ト
ルカの温度係数は−２００ＰＰＭ程度に向上する。整磁
鋼の薄膜５枚を積層して構成した整磁鋼薄膜積層板より
成るシャント５２を接合固定した場合、トルカの温度係
数は極く小さな値に改善される。
図５に示される通りである。図５を参照するに、縦軸は
トルカの温度係数であり、単位はＰＰＭである。横軸は
シャント５２を構成する整磁鋼の薄膜の枚数を示す。シ
ャント５２を接合固定しない従来例の場合、トルカの温
度係数は−５００ＰＰＭであるが、整磁鋼の薄膜３枚を
積層して構成したシャント５２を接合固定した場合、ト
ルカの温度係数は−２００ＰＰＭ程度に向上する。整磁
鋼の薄膜５枚を積層して構成した整磁鋼薄膜積層板より
成るシャント５２を接合固定した場合、トルカの温度係
数は極く小さな値に改善される。
【００１６】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明は、磁束
密度の極めて大なる希土類元素のマグネットを使用して
レート積分ジャイロの主性能であるドリフトの性能を向
上した上に、更にレート出力電圧の直線性の温度特性を
補正することができる。ドリフトの性能向上は、時間当
たり１０°程度のクラスのレート積分ジャイロを時間当
たり１°程度のクラスのレート積分ジャイロにすること
ができる。そして、以上の効果はレート積分ジャイロの
構成部品のトルカマグネットに単に整磁鋼をシャントと
して接合固定するという従来例の僅かな設計変更により
実現することができる。この設計変更は、トルカマグネ
ットの外形寸法を何等変更することなしに実施すること
ができる。トルカマグネットの外形寸法は変化しないと
ころから、従来の製造工程を殆ど変更することなしにこ
の発明を実施することができて、製造上好都合である。
密度の極めて大なる希土類元素のマグネットを使用して
レート積分ジャイロの主性能であるドリフトの性能を向
上した上に、更にレート出力電圧の直線性の温度特性を
補正することができる。ドリフトの性能向上は、時間当
たり１０°程度のクラスのレート積分ジャイロを時間当
たり１°程度のクラスのレート積分ジャイロにすること
ができる。そして、以上の効果はレート積分ジャイロの
構成部品のトルカマグネットに単に整磁鋼をシャントと
して接合固定するという従来例の僅かな設計変更により
実現することができる。この設計変更は、トルカマグネ
ットの外形寸法を何等変更することなしに実施すること
ができる。トルカマグネットの外形寸法は変化しないと
ころから、従来の製造工程を殆ど変更することなしにこ
の発明を実施することができて、製造上好都合である。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】従来例を説明する図。
【図３】トルカマグネットの従来例を説明する図。
【図４】レート積分ジャイロの動作を説明する図。
【図５】トルカの温度係数を示す図。
１ スピンモータ １１ スピン軸 ２ ジンバル ２１ 支軸 ２２ ジンバル軸受け ２３ トーションバネ ３ ケース ３１ 内側壁 ３２ 外側壁 ３３ 外側壁 ４ ベローズ ５ 角度変位検出器 ５１ トルカ ５１１ トルカマグネット ５１２ トベース ５１３ フラックスリターンリング ５１４ トルカコイル ５２ シャント ５３ 間隙 ＴOUT 出力軸 ΩIN 入力軸
Claims (4)
- 【請求項１】 希土類元素より成るトルカマグネットを
有し、トルカマグネットの端面の内の磁化方向と平行で
あって出力軸方向に位置する２端面には鉄合金の整磁鋼
より成る薄板のシャントが接合固定されており、トルカ
マグネットの一方の磁極が固定される強磁性材料より成
るベースを有し、トルカマグネットの他方の磁極に間隙
を有して対向して配置される筒状のフラックスリターン
リングを有し、隣接するトルカマグネットの他方の磁極
同志は異極とされると共に相互に離隔して配置されてお
り、リングの内面とトルカマグネットの他方の磁極との
間に形成される間隙に配置されるトルカコイルを有する
トルカを具備することを特徴とするレート積分ジャイ
ロ。 - 【請求項２】 請求項１に記載されるレート積分ジャイ
ロにおいて、 トルカマグネットは直方体の希土類元素より成るもので
あることを特徴とするレート積分ジャイロ。 - 【請求項３】 請求項１および請求項２の内の何れかに
記載されるレート積分ジャイロにおいて、 シャントは整磁鋼の薄膜の数枚を接合して積層した整磁
鋼薄膜積層薄板であることを特徴とするレート積分ジャ
イロ。 - 【請求項４】 請求項３に記載されるレート積分ジャイ
ロにおいて、 シャントは整磁鋼の薄膜の５、６枚より成るものである
ことを特徴とするレート積分ジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30391997A JPH11142154A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | レート積分ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30391997A JPH11142154A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | レート積分ジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11142154A true JPH11142154A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17926864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30391997A Withdrawn JPH11142154A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | レート積分ジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11142154A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012102536A2 (ko) * | 2011-01-25 | 2012-08-02 | 주식회사 아앤시티 | 자이로스코프 |
| CN105258671A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种提高磁通门测角精度的方法 |
-
1997
- 1997-11-06 JP JP30391997A patent/JPH11142154A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012102536A2 (ko) * | 2011-01-25 | 2012-08-02 | 주식회사 아앤시티 | 자이로스코프 |
| WO2012102536A3 (ko) * | 2011-01-25 | 2012-09-20 | 주식회사 아앤시티 | 자이로스코프 |
| JP2014505879A (ja) * | 2011-01-25 | 2014-03-06 | アイエヌシーティ カンパニー リミテッド | ジャイロスコープ |
| US9612116B2 (en) | 2011-01-25 | 2017-04-04 | Inct Co., Ltd. | Gyroscope with encased annular rotary core |
| CN105258671A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种提高磁通门测角精度的方法 |
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