JPH11134592A - Vehicle sensor - Google Patents
Vehicle sensorInfo
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- JPH11134592A JPH11134592A JP30043697A JP30043697A JPH11134592A JP H11134592 A JPH11134592 A JP H11134592A JP 30043697 A JP30043697 A JP 30043697A JP 30043697 A JP30043697 A JP 30043697A JP H11134592 A JPH11134592 A JP H11134592A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は路側上に設置し
て、道路を走行する車両を検知する車両感知器に関する
ものであって、特に上り車線と下り車線を走行する車両
に対して、死角ゾーンなく検知できる車両感知器に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle detector which is installed on a road and detects a vehicle traveling on a road, and more particularly to a blind spot zone for vehicles traveling on an up lane and a down lane. The present invention relates to a vehicle detector that can detect without a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車による道路交通は社会経済の発展
に大きく貢献し、今日の社会システムの中で重要な役割
を果たしている。しかし、一方では交通事故は減少せ
ず、年間死亡者数が一万人以上に達したまま推移してい
る。さらに、交通渋滞も深刻の度合を一層増し、近年の
交通実態には非常に厳しいものがあるなど、安全性や輸
送効率において大きな問題が顕在化しており、これらの
解決が強く求められている。これらの社会的要請を背景
に、昨今、自動車の安全運転に対する関心が非常に高ま
っており、安全運転支援や交通管制の最適化等を図る高
度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ
Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の積極的な推
進が図られている。一方、警察庁では、「より安全で快
適な生活環境の確保」という目標のもとに、迅速かつ正
確な交通情報の収集、交通信号制御の最適化を目指し、
新しい交通管制システムの構築を図っている。従来の車
両感知器については、例えば、２４ｔｈ ＩＳＡＴＡ
ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＳＹＭＰＯＳＩＵＭ Ｏ
ＮＡＵＴＯＭＯＴＩＶＥ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮ
Ｄ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＭａｙ １９９１ 「ＭＩＣ
ＲＯＷＡＶＥ ＶＥＨＩＣＬＥ ＤＥＴＥＣＴＯＲ」、
電子情報通信学会秋季全国大会講演集Ｂ−９５「マイク
ロ波車両感知器用成形ビームアンテナ」などで発表され
ている。図６は車両感知器の従来例としての概略構成図
を示す図である。図において、１はマイクロ波を用いた
車両感知器、２は制御機、３は位置情報送信ビーム、４
は通過する車両５の存在感知と速度測定を行うための車
両感知ビームである。また、車両感知器１はアンテナ
６、サーキュレータ７、パルスＡＭ変調器８、送信機
９、検波器１０、混合器１１により構成される。2. Description of the Related Art Road traffic by car greatly contributes to the development of socio-economics and plays an important role in today's social system. However, on the other hand, the number of traffic accidents has not decreased, and the annual number of fatalities has remained at more than 10,000. In addition, traffic congestion has become even more serious, and serious problems have emerged in terms of safety and transportation efficiency, such as very severe actual traffic conditions in recent years. Against the background of these social demands, the interest in safe driving of automobiles has recently become extremely high, and intelligent transportation systems (ITS: Intelligent) aiming at safe driving support and optimization of traffic control, etc.
(Transport Systems) is being actively promoted. On the other hand, the National Police Agency aims to collect traffic information quickly and accurately and optimize traffic signal control with the goal of "securing a safe and comfortable living environment"
A new traffic control system is being constructed. For a conventional vehicle sensor, for example, 24th ISATA
INTERNATIONAL SYMPOSIUM O
NAUTOMOTIVE TECHNOLOGY AN
D AUTOMATION MAY 1991 "MIC
ROWAVE VEHICLE DETECTOR ",
It has been announced in the IEICE Autumn National Convention Lecture Book B-95, "Molded Beam Antenna for Microwave Vehicle Detectors" and the like. FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration diagram as a conventional example of a vehicle sensor. In the figure, 1 is a vehicle sensor using a microwave, 2 is a controller, 3 is a position information transmission beam, 4
Is a vehicle sensing beam for detecting the presence of the passing vehicle 5 and measuring the speed. The vehicle detector 1 includes an antenna 6, a circulator 7, a pulse AM modulator 8, a transmitter 9, a detector 10, and a mixer 11.
【０００３】次に動作について説明する。送信機９によ
り生成されたマイクロ波帯の送信波は位置情報によって
パルス変調される。パルス変調された送信波は送信アン
テナ６から位置情報送信ビーム３、車両感知ビーム４と
して送信される。車両感知器１は、地上５〜６ｍで、ア
ンテナビームの中心軸が水平から約７０度下向きに設置
される。車両感知ビーム４はアンテナの主ビームを用
い、位置情報送信ビームはアンテナのサイドローブを用
いる。車両５からの反射波は受信ビーム５で受信され、
反射波のレベル信号およびドップラ信号を検出する。制
御機では、レベル信号から車両の存在を検出し、またド
ップラ信号の周波数から通過する車両の速度を測定す
る。通過する車両の存在感知と速度測定情報は交通管制
センターに専用回線を用いて伝送され、交通管制センタ
ーでは、これらの情報に基づいて信号機等を制御して円
滑な交通を実現するとともに交通情報提供装置へ情報を
表示させることを目的とするものである。Next, the operation will be described. The transmission wave in the microwave band generated by the transmitter 9 is pulse-modulated by the position information. The pulse-modulated transmission wave is transmitted as a position information transmission beam 3 and a vehicle sensing beam 4 from the transmission antenna 6. The vehicle detector 1 is installed 5 to 6 m above the ground, with the central axis of the antenna beam directed downward by about 70 degrees from the horizontal. The vehicle sensing beam 4 uses the main beam of the antenna, and the position information transmission beam uses the side lobe of the antenna. The reflected wave from the vehicle 5 is received by the receiving beam 5,
The level signal and Doppler signal of the reflected wave are detected. The controller detects the presence of the vehicle from the level signal and measures the speed of the passing vehicle from the frequency of the Doppler signal. Passenger presence detection and speed measurement information is transmitted to the traffic control center using a dedicated line.The traffic control center controls traffic signals and other traffic based on this information to achieve smooth traffic and provide traffic information. It is intended to display information on a device.
【０００４】このような従来の車両感知器は、車両感知
器直下の通過する車両の存在と速度のみを検知する。[0004] Such a conventional vehicle sensor detects only the presence and speed of a passing vehicle immediately below the vehicle sensor.
【０００５】ところで、このような車両感知器は車両の
存在検知と速度測定のみであり、また、検知可能な覆域
範囲が極めて狭く、走行方向で約４ｍ、路幅方向で約３
車線以下である。[0005] Such a vehicle sensor only detects the presence of the vehicle and measures the speed. Also, the detectable coverage area is extremely narrow, about 4 m in the traveling direction and about 3 m in the road width direction.
It is below the lane.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、車両感知器の検知できる覆域範囲は極めてせまく、
また、覆域を通過する車両の存在と速度のみしか検知で
きない。According to the above prior art, the range of the area that can be detected by the vehicle detector is extremely small.
Further, only the presence and speed of the vehicle passing through the covered area can be detected.
【０００７】そこで、路側上に設置して、車両感知器近
傍から数百ｍまでの距離覆域範囲内と複数車線内の道路
を走行する車両を、死角ゾーンなく効率良く検出できる
車両感知器を目的とする。Therefore, a vehicle sensor that can be installed on the road side and can efficiently detect a vehicle traveling on a road within a range of several hundred meters from the vicinity of the vehicle sensor and within a plurality of lanes without a blind spot zone. Aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、第１の発明による車両感知器は、上り車線と下
り車線の道路を走行する複数の車両に対して電波を照射
して、車両からの反射波を受信し、車両の速度と上記車
両感知器から車両までの距離、車両の方位角度を検知す
る車両感知器であって、第１の車両感知器は上り車線の
路側上に設置し、第２の車両感知器は下り車線の路側上
に設置して、上記第１と第２の車両感知器は、対向する
方向にビームを走査して照射するとともに、上記第１と
第２の車両感知器を構成する送受信アンテナの垂直面ビ
ームをほぼコセカント２乗ビームとして構成したもので
ある。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle detector according to a first aspect of the present invention radiates radio waves to a plurality of vehicles traveling on an up lane and a down lane. A vehicle detector that receives a reflected wave from a vehicle, detects a speed of the vehicle, a distance from the vehicle detector to the vehicle, and an azimuth angle of the vehicle, wherein the first vehicle detector is located on a roadside of an up lane. And the second vehicle sensor is installed on the roadside of the down lane, and the first and second vehicle sensors scan and irradiate beams in opposite directions, and The vertical beam of the transmitting / receiving antenna constituting the second vehicle sensor is configured as a substantially cosecant square beam.
【０００９】また、第２の発明による車両感知器は、車
両感知器を構成する送受信アンテナが、複数個のビーム
を電子的に切り替えて照射するようにしたものである。In a vehicle sensor according to a second aspect of the present invention, the transmitting / receiving antenna constituting the vehicle sensor is configured to irradiate a plurality of beams by electronically switching.
【００１０】また、第３の発明による車両感知器は、車
両感知器を構成する受信アンテナを、モノパルスアンテ
ナとして構成するようにしたものである。Further, in the vehicle sensor according to the third invention, the receiving antenna forming the vehicle sensor is configured as a monopulse antenna.
【００１１】[0011]
実施の形態１ 図１と図２はこの発明の実施の形態１による車両感知器
の概略構成図である。図において、第１の車両感知器１
７は上り車線１２の路側上に設置し、第２の車両感知器
１８は下り車線１３の路側上の高さＨの位置に設置す
る。１９ａ，１９ｂは第１の車両感知器１７の送受信ビ
ーム、２０ａ，２０ｂは第２の車両感知器１８の送受信
ビームであり、それぞれ回転駆動部２９とモータ２８に
よりビームを走査する。第１の車両感知器１７と第２の
車両感知器１８は、送信アンテナ２２、受信アンテナ２
３、送信機２４、ミキサー２５、受信機２６、信号処理
部２７から構成され、おのおの制御部２１に接続され
る。１４は中央分離帯、１５は上り車線を走行する車
両、１６は下り車線を走行する車両である。Embodiment 1 FIGS. 1 and 2 are schematic structural views of a vehicle sensor according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a first vehicle sensor 1
7 is installed on the road side of the up lane 12, and the second vehicle sensor 18 is installed at a height H on the road side of the down lane 13. Reference numerals 19a and 19b denote transmission / reception beams of the first vehicle sensor 17, and reference numerals 20a and 20b denote transmission / reception beams of the second vehicle sensor 18. The beams are scanned by the rotation drive unit 29 and the motor 28, respectively. The first vehicle sensor 17 and the second vehicle sensor 18 include a transmitting antenna 22, a receiving antenna 2
3. It comprises a transmitter 24, a mixer 25, a receiver 26, and a signal processing unit 27, each of which is connected to the control unit 21. 14 is a median strip, 15 is a vehicle traveling on the up lane, and 16 is a vehicle traveling on the down lane.
【００１２】次に動作について説明する。図２は、一例
として、ＦＭ−ＣＷ方式の車両感知器を示しており、第
１の車両感知器で説明すると、送信機２４により生成さ
れた送信周波数を三角波状に変調して、送信アンテナ２
２から送信される。前方の車両１６からの反射波を受信
アンテナ２３で受信し、受信信号は送信信号とミキサー
２５でミキシングして受信機２６からビート周波数とし
て出力される。信号処理部２７では、このビート周波数
から前方の車両までの距離、速度、方位角度を高速フー
リエ変換処理等をすることによりそれぞれ検出する。第
２の車両感知器も同様の動作である。Next, the operation will be described. FIG. 2 shows an FM-CW type vehicle sensor as an example. In the first vehicle sensor, the transmission frequency generated by the transmitter 24 is modulated into a triangular wave, and the transmission antenna 2 is modulated.
2 is transmitted. The reflected wave from the vehicle 16 ahead is received by the receiving antenna 23, and the received signal is mixed with the transmission signal by the mixer 25 and output from the receiver 26 as a beat frequency. The signal processing unit 27 detects the distance, speed, and azimuth angle from the beat frequency to the vehicle ahead by performing a fast Fourier transform process or the like. The second vehicle sensor operates in a similar manner.
【００１３】第１の車両感知器１７は上り車線１２の路
側上に設置し、第２の車両感知器１８は下り車線１３の
路側上に設置する。ここで、第１の車両感知器１７の送
受信ビーム１９ａ，１９ｂと第２の車両感知器１８の送
受信ビーム２０ａ，２０ｂは車線の幅方向に、機械的動
作で回転させてビームを走査することにより、受信電力
の低下を抑えている。また、第１と第２の車両感知器
は、対向する方向にビームを走査して照射することによ
り、ビームの走査角度を小さくすることを可能にし、死
角ゾーンのない車両の検知を可能にすることができる。
第１の車両感知器１７のみを用いて、上り車線１２と下
り車線１３を死角ゾーンなしに覆域するには、ビーム走
査角度を約９０度まで走査する必要があり、検出時間が
多く必要とすることになる。The first vehicle sensor 17 is installed on the road side of the up lane 12, and the second vehicle sensor 18 is installed on the road side of the down lane 13. Here, the transmitting and receiving beams 19a and 19b of the first vehicle sensor 17 and the transmitting and receiving beams 20a and 20b of the second vehicle sensor 18 are rotated by a mechanical operation in the width direction of the lane to scan the beams. In addition, a decrease in received power is suppressed. In addition, the first and second vehicle sensors scan the beam in opposite directions and irradiate the beam, thereby making it possible to reduce the scanning angle of the beam and to detect a vehicle without a blind spot zone. be able to.
In order to cover the ascending lane 12 and the descending lane 13 without a blind zone using only the first vehicle sensor 17, it is necessary to scan the beam scanning angle to about 90 degrees, which requires a long detection time. Will do.
【００１４】また、図１において、路上の高さＨ（約４
ｍ〜５ｍ）に設置されたレーダ装置は、この図の場合、
車線の道路幅Ｗ（約１４ｍ）、レーダ近辺Ｚ1 （数ｍ）
から距離Ｚ0 （約１００ｍ〜２００ｍ）までの距離覆域
をカバーすることが望まれる。第１の車両感知器１７の
送受信ビーム１９ａ，１９ｂと第２の車両感知器の送受
信ビーム２０ａ，２０ｂは互いに連携して、上記の望ま
れる距離範囲内と数車線の路幅範囲内の道路上をほぼ一
様な電力密度で照射して道路上からの反射波を受信でき
るように送受信アンテナの指向性を成形したものであ
る。上記の覆域内をほぼ一様な電力密度で照射する理想
的なアンテナの放射パターンは、指向性合成の例とし
て、垂直面をコセカント２乗特性とする。In FIG. 1, the height H (about 4
m ~ 5m), the radar device installed in this figure
Lane road width W (about 14m), the radar around Z 1 (several m)
It is desired to cover a range coverage from to a distance Z 0 (about 100 m to 200 m). The transmission / reception beams 19a, 19b of the first vehicle sensor 17 and the transmission / reception beams 20a, 20b of the second vehicle sensor cooperate with each other on a road within the desired distance range and the road width range of several lanes. Is formed at a substantially uniform power density, and the directivity of the transmitting / receiving antenna is shaped so that a reflected wave from the road can be received. The radiation pattern of an ideal antenna that irradiates the above coverage area with a substantially uniform power density has a vertical plane as a cosecant square characteristic as an example of directivity synthesis.
【００１５】図１（ｂ）はアンテナ座標系（ｘａ，ｙ
ａ，ｚａ）から路上を照射するビームについて示してい
る。垂直面をコセカント２乗特性の放射パターンとする
と、車両感知器から任意の道路上までの距離Ｒと車両感
知器の受信電力Ｐは数１で表わされる。FIG. 1B shows an antenna coordinate system (xa, y).
a, za) show the beam illuminating the road. Assuming that the vertical plane is a radiation pattern of the cosecant square characteristic, the distance R from the vehicle detector to an arbitrary road and the received power P of the vehicle detector are expressed by the following equation (1).
【００１６】[0016]
【数１】 (Equation 1)
【００１７】数１から、同一の道路面からの反射波は距
離と無関係に同じ受信レベルとなる。この場合、アンテ
ナビームの中心軸は水平から角度ξｏだけ下の方向に設
定する。From Equation 1, reflected waves from the same road surface have the same reception level regardless of the distance. In this case, the central axis of the antenna beam is set downward by an angle 水平 o from the horizontal.
【００１８】この成形ビームを得るためには、特定の振
幅・位相で励振する必要があり、通常のペンシルビーム
よりは複雑になる。アンテナの励振振幅位相分布と放射
パターンはフーリエ変換の関係があり、その関係はパル
ス幅と周波数帯域幅の関係と類似していることは周知で
ある。パルスをフーリエ変換すればいわゆるｓｉｎｃ関
数（ｓｉｎｘ／ｘ）になり、例えばアレーアンテナの場
合、この分布を離散的に素子アンテナの振幅・位相で実
現する。開口面アンテナの場合も同じ原理で鏡面を修正
して実現できる。In order to obtain this shaped beam, it is necessary to excite at a specific amplitude and phase, which is more complicated than a normal pencil beam. It is well known that the excitation amplitude phase distribution and the radiation pattern of the antenna have a Fourier transform relationship, and the relationship is similar to the relationship between the pulse width and the frequency bandwidth. If a pulse is Fourier-transformed, it becomes a so-called sinc function (sinx / x). For example, in the case of an array antenna, this distribution is realized discretely by the amplitude and phase of the element antenna. In the case of an aperture antenna, it can be realized by modifying the mirror surface according to the same principle.
【００１９】この成形ビームで照射する車両感知器で
は、設置する高さが高くなっても、車両感知器から所望
の距離までの範囲内を理想的に近い覆域とすることがで
きる。又、送信時における放射電力はＥＩＲＰで決定さ
れるため、ピークの利得が高いペンシルビームよりも覆
域内における電力密度が一様となる成形ビームの方が、
覆域内の最小電力を高くすることができ、検知性能上有
利である。In the vehicle sensor irradiating with the shaped beam, even if the installation height is increased, the range up to a desired distance from the vehicle sensor can be an ideally close coverage area. Further, since the radiated power at the time of transmission is determined by the EIRP, a shaped beam having a uniform power density in the covered area is more effective than a pencil beam having a high peak gain,
The minimum power in the covered area can be increased, which is advantageous in detection performance.
【００２０】第１の車両感知器１７と第２の車両感知器
１８は上記のビーム形状にすることで互いの電波干渉を
少なくすることができる。The first vehicle sensor 17 and the second vehicle sensor 18 have the above-mentioned beam shape, so that mutual radio interference can be reduced.
【００２１】ここでは、車両感知器の方式をＦＭ−ＣＷ
方式として説明しているが、パルス方式やＳＳ方式等、
その他の方式を用いてもよい。また、送受信アンテナを
別として説明しているが、アンテナを共用する構成でも
よい。さらに、アンテナ放射パターンはコセカント２乗
ビームとして一例を示したが、ビーム幅、放射パターン
形状については類似のビーム形状についてもこの発明は
有効である。Here, the system of the vehicle detector is FM-CW
Although described as a method, such as pulse method and SS method,
Other methods may be used. Further, although the transmission and reception antennas are described separately, a configuration in which the antennas are shared may be used. Further, although the antenna radiation pattern is shown as an example of a cosecant square beam, the present invention is also effective for a similar beam shape with respect to the beam width and the radiation pattern shape.
【００２２】また、車両感知器は周波数帯に限定される
ものでなく、例えばミリ波帯の電波を用いた車両感知器
にすれば、波長が短いため高分解能を得ることが可能で
より距離、速度、方位角度の精度を高めることができ
る。さらに、車両感知器を小型、軽量に構成できる利点
を有する。Further, the vehicle sensor is not limited to the frequency band. For example, if the vehicle sensor uses a radio wave in the millimeter wave band, a high resolution can be obtained since the wavelength is short, so that the distance and distance can be increased. Speed and azimuth accuracy can be improved. Further, there is an advantage that the vehicle sensor can be configured to be small and lightweight.
【００２３】さらに、ここでは第１の車両感知器と第２
の車両感知器の２個を用いて構成した場合で説明した
が、個数に限定されるものではない。Further, here, the first vehicle detector and the second
However, the number of vehicle sensors is not limited to two.
【００２４】制御部２１は、第１と第２の車両感知器の
出力から、交通情報提供装置へ情報を表示させる制御を
行うとともに、交通管制センターに専用回線を用いて伝
送する制御を行い、交通管制センターでは、これらの情
報に基づいて信号機等を制御して円滑な交通を実現す
る。The control unit 21 controls the display of information on the traffic information providing device from the outputs of the first and second vehicle sensors, and controls the transmission to the traffic control center using a dedicated line. The traffic control center controls traffic lights and the like based on the information to realize smooth traffic.
【００２５】実施の形態２ 図３はこの発明の実施の形態２による車両感知器の概略
構成図である。図において、３１ａ，３１ｂ，３１ｃは
受信ビームであり、それぞれ電子的にビームを切り替え
て照射する。３０は送信ビームであり、受信ビーム３１
ａ，３１ｂ，３１ｃをカバーするように広いビームで照
射する。３５はスイッチ、３６はビーム３１ａ端子、３
６はビーム３１ｂ端子、３７はビーム３１ｃ端子で受信
機側に設けて、ビーム制御部３４により制御するように
したものである。Second Embodiment FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a vehicle sensor according to a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 31a, 31b, and 31c denote receiving beams, which are each electronically switched for irradiation. Reference numeral 30 denotes a transmission beam, and a reception beam 31
Irradiate with a wide beam so as to cover a, 31b and 31c. 35 is a switch, 36 is a beam 31a terminal, 3
Reference numeral 6 denotes a beam 31b terminal, and 37 denotes a beam 31c terminal, which is provided on the receiver side and controlled by the beam control unit 34.
【００２６】次に動作について説明する。車両感知器の
基本的な動作は図２に示す車両感知器と同様である。受
信アンテナをマルチビームアンテナとして構成して、そ
のビームを電子的に切り替え車線の道路上を照射し、道
路上からの反射波を受信できるようにしたものである。
ビームを電子的に切り替えて構成することにより、車両
感知器のデータ更新時間を高速にすることができる。ま
た、機械的にビーム走査するものに対して信頼性を向上
できる。Next, the operation will be described. The basic operation of the vehicle sensor is the same as that of the vehicle sensor shown in FIG. The receiving antenna is configured as a multi-beam antenna, and the beam is electronically switched to irradiate a road on a lane so that a reflected wave from the road can be received.
By changing the beam electronically, the data update time of the vehicle detector can be shortened. In addition, the reliability can be improved with respect to a beam that is mechanically scanned.
【００２７】また、車線の幅範囲内を電子的にビームを
切り替えて構成しているので、ビーム数に限定されるも
のでない。Also, since the beam is electronically switched within the lane width range, the number of beams is not limited.
【００２８】実施の形態３ 図４はこの発明の実施の形態３による車両感知器の概略
構成図である。図において、３９ａ，３９ｂは受信ビー
ム、１９ａは送信ビームであり、それぞれ回転駆動部２
９とモータ２８によりビームを走査する。４１はスイッ
チ、４２は受信和パターン端子、４３は受信差パターン
端子であり、ビーム制御部４０により切り替えて制御す
るようにしたものである。Third Embodiment FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a vehicle sensor according to a third embodiment of the present invention. In the figure, 39a and 39b are reception beams, and 19a is a transmission beam.
The beam is scanned by the motor 9 and the motor 28. Reference numeral 41 denotes a switch, reference numeral 42 denotes a reception sum pattern terminal, and reference numeral 43 denotes a reception difference pattern terminal, which are switched and controlled by the beam control unit 40.
【００２９】次に動作について説明する。車両感知器の
基本的な動作は図２に示す車両感知器と同様である。受
信アンテナはモノパルスアンテナとして構成して、その
和と差のパターンを電子的に切り替えて車線の幅範囲内
の道路上からの反射波を受信できるようにしたものであ
る。受信アンテナをモノパルスアンテナとして構成する
ことにより、方位角度の測定精度をより高めることがで
きる。Next, the operation will be described. The basic operation of the vehicle sensor is the same as that of the vehicle sensor shown in FIG. The receiving antenna is configured as a monopulse antenna, and the pattern of the sum and the difference is electronically switched so that a reflected wave from a road within a lane width range can be received. By configuring the receiving antenna as a monopulse antenna, the measurement accuracy of the azimuth angle can be further improved.
【００３０】[0030]
【発明の効果】第１の発明によれば、第１の車両感知器
を上り車線の路側上に設置し、第２の車両感知器を下り
車線の路側上に設置して、第１と第２の車両感知器は、
対向する方向にビームを走査して照射するとともに、第
１と第２の車両感知器を構成する送受信アンテナの垂直
面ビームをほぼコセカント２乗ビームとして構成するこ
とにより、ビーム走査角度を小さくすることができ、死
角ゾーンのない車両の検知ができる効果がある。According to the first aspect of the present invention, the first vehicle sensor is installed on the roadside of the up lane, and the second vehicle sensor is installed on the roadside of the down lane. The two vehicle detectors are
To reduce the beam scanning angle by scanning and irradiating beams in opposite directions and by configuring the vertical plane beams of the transmitting and receiving antennas constituting the first and second vehicle detectors as substantially cosecant square beams. Therefore, there is an effect that a vehicle having no blind spot zone can be detected.
【００３１】さらに、互いの電波干渉を少なくすること
ができる効果がある。Further, there is an effect that mutual radio interference can be reduced.
【００３２】また、第２の発明によれば、受信ビームを
電子的に切り替えて構成することにより、データの更新
時間を高速にすることができる効果がある。According to the second aspect of the invention, there is an effect that the data update time can be shortened by electronically switching the receiving beam.
【００３３】また、機械的にビームを走査するものに対
して信頼性を向上できる効果がある。Also, there is an effect that the reliability can be improved with respect to those that mechanically scan the beam.
【００３４】また、第３の発明によれば、受信ビームを
モノパルスアンテナとして構成することにより、方位角
度の測定精度をより高めることができる効果がある。According to the third aspect of the present invention, the accuracy of the measurement of the azimuth angle can be further improved by configuring the reception beam as a monopulse antenna.
【図１】 この発明による車両感知器の実施の形態１を
示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 1 of a vehicle sensor according to the present invention.
【図２】 この発明による車両感知器の実施の形態１を
示す概略構成ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing Embodiment 1 of the vehicle sensor according to the present invention.
【図３】 この発明による車両感知器の実施の形態２を
示す概略構成ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram showing a second embodiment of the vehicle sensor according to the present invention.
【図４】 この発明による車両感知器の実施の形態３を
示す概略構成ブロック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram showing a vehicle sensor according to a third embodiment of the present invention.
【図５】 従来の車両感知器の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional vehicle sensor.
１ 車両感知器 ２ 制御機 ３ 位置情報送信ビーム ４ 車両感知ビーム ５ 車両 ６ アンテナ ７ サーキュレータ ８ パルスＡＭ変調器 ９ 送信機 １０ 検波器 １１ 混合器 １２ 上り車線 １３ 下り車線 １４ 中央分離帯 １５ 上り車線を走行する車両 １６ 下り車線を走行する車両 １７ 第１の車両感知器 １８ 第２の車両感知器 １９ 第１の車両感知器の送受信ビーム ２０ 第２の車両感知器の送受信ビーム ２１ 制御部 ２２ 送信アンテナ ２３ 受信アンテナ ２４ 送信機 ２５ ミキサー ２６ 受信機 ２７ 信号処理部 ２８ モータ ２９ 回転駆動部 ３０ 送信ビーム ３１ 受信ビーム ３４ ビーム制御部 ３５ スイッチ ３６ ビーム端子 ３７ ビーム端子 ３８ ビーム端子 ３９ 受信ビーム ４０ ビーム制御部 ４１ スイッチ ４２ 受信和パターン端子 ４３ 受信差パターン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle detector 2 Controller 3 Position information transmission beam 4 Vehicle detection beam 5 Vehicle 6 Antenna 7 Circulator 8 Pulse AM modulator 9 Transmitter 10 Detector 11 Mixer 12 Up lane 13 Down lane 14 Median strip 15 Up lane Vehicles traveling 16 Vehicles traveling in a down lane 17 First vehicle sensor 18 Second vehicle sensor 19 Transmit / receive beam of first vehicle sensor 20 Transmit / receive beam of second vehicle sensor 21 Control unit 22 Transmit antenna Reference Signs List 23 receiving antenna 24 transmitter 25 mixer 26 receiver 27 signal processing unit 28 motor 29 rotation drive unit 30 transmission beam 31 reception beam 34 beam control unit 35 switch 36 beam terminal 37 beam terminal 38 beam terminal 39 reception beam 40 beam control unit 41 Switch 42 Receive sum pattern terminal 43 Receive Difference pattern
Claims (3)
数の車両に対して電波を照射して、車両からの反射波を
受信し、車両の速度と上記車両感知器から車両までの距
離、車両の方位角度を検知する車両感知器において、第
１の車両感知器は上り車線の路側上に、また第２の車両
感知器は下り車線の路側上にそれぞれ設置して、上記第
１と第２の車両感知器は、対向する方向にビームを走査
して照射するとともに、上記第１と第２の車両感知器を
構成する送受信アンテナの垂直面ビームをほぼコセカン
ト２乗ビームになるようにしたことを特徴とする車両感
知器。1. A plurality of vehicles traveling on an up lane and a down lane are irradiated with radio waves to receive a reflected wave from the vehicle, and the speed of the vehicle and the distance from the vehicle sensor to the vehicle, In the vehicle sensor for detecting the azimuth angle of the vehicle, the first vehicle sensor is installed on the roadside of the up lane, and the second vehicle sensor is installed on the roadside of the down lane. The second vehicle sensor scans and irradiates the beam in the opposite direction, and makes the vertical plane beam of the transmitting / receiving antenna constituting the first and second vehicle sensors substantially a cosecant square beam. A vehicle detector characterized by the above-mentioned.
は、複数個のビームを電子的に切り替えて照射すること
を特徴とする請求項１記載の車両感知器。2. The vehicle sensor according to claim 1, wherein the transmitting / receiving antenna constituting the vehicle sensor electronically switches and emits a plurality of beams.
モノパルスアンテナとして構成したことを特徴とする請
求項１記載の車両感知器。3. A receiving antenna constituting a vehicle detector,
The vehicle sensor according to claim 1, wherein the vehicle sensor is configured as a monopulse antenna.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30043697A JPH11134592A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Vehicle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30043697A JPH11134592A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Vehicle sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11134592A true JPH11134592A (en) | 1999-05-21 |
Family
ID=17884788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30043697A Pending JPH11134592A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Vehicle sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11134592A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100338459B1 (en) * | 2000-02-15 | 2002-05-30 | 조동일 | Method for Installation of Ultrasonic Sensor in Ultrasonic Traffic Detector |
| JP2006020083A (en) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Omron Corp | Antenna for tag communication, tag communication device, tag communication system, scan adjusting method of tag communication device, and scan adjustment program |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP30043697A patent/JPH11134592A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100338459B1 (en) * | 2000-02-15 | 2002-05-30 | 조동일 | Method for Installation of Ultrasonic Sensor in Ultrasonic Traffic Detector |
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| US7724140B2 (en) | 2004-07-01 | 2010-05-25 | Omron Corporation | Antenna, tag communication apparatus, tag communication system, scanning adjusting method for tag communication apparatus and computer readable medium |
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