JPH11132357A - Solenoid valve - Google Patents
Solenoid valveInfo
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- JPH11132357A JPH11132357A JP30948097A JP30948097A JPH11132357A JP H11132357 A JPH11132357 A JP H11132357A JP 30948097 A JP30948097 A JP 30948097A JP 30948097 A JP30948097 A JP 30948097A JP H11132357 A JPH11132357 A JP H11132357A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ソレノイドによっ
て作動される圧力流体制御弁により流体の圧力制御を行
うようにした電磁弁に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve which controls a fluid pressure by a pressure fluid control valve operated by a solenoid.
【0002】[0002]
【従来の技術】流体の圧力制御を行う電磁弁としては図
6で示すように、供給圧導入ポート4と制御圧導出ポー
ト5とを備えたバルブハウジング3内に前記供給圧導入
ポート4と制御圧導出ポート5とを絞り制御するスプー
ル6が摺動可能に嵌装され、このスプール6を後述する
ソレノイド2のプランジャ10に当接する方向に付勢す
るスプリング7とからなる圧力制御弁1と、ソレノイド
コイル9を巻装したソレノイドコア8に形成されている
軸穴に摺動可能に嵌装され前記ソレノイドコイル9に印
加される制御電流により吸引して前記圧力制御弁1を絞
り方向に作動するプランジャ10を備え、このプランジ
ャ10一端を支持するディスクスプリング11とからな
るソレノイド2とによって構成されているものがある。2. Description of the Related Art As an electromagnetic valve for controlling the pressure of a fluid, as shown in FIG. A pressure control valve 1 comprising a spring 7 which slidably fits a spool 6 for controlling the throttle of the pressure derivation port 5 and urges the spool 6 in a direction in which it contacts a plunger 10 of a solenoid 2 described later; The pressure control valve 1 is actuated in the throttle direction by being slidably fitted in a shaft hole formed in a solenoid core 8 around which a solenoid coil 9 is wound and attracted by a control current applied to the solenoid coil 9. There is provided a plunger 10 and a solenoid 2 comprising a disc spring 11 for supporting one end of the plunger 10.
【0003】前記プランジャ10とソレノイドコア8と
は図7で示すように、プランジャ10の吸引移動側端面
外周に軸心方向に角度θ1で傾斜したテーパ面12が形
成されており、前記ソレノイドコア8の軸穴13にはプ
ランジャ10の軸線と平行するストレート面を有し、前
記テーパ面12と所定のエアギャップ量Gで対向してい
る。As shown in FIG. 7, the plunger 10 and the solenoid core 8 have a tapered surface 12 inclined at an angle θ1 in the axial direction on the outer periphery of the suction-movement-side end face of the plunger 10. The shaft hole 13 has a straight surface parallel to the axis of the plunger 10 and faces the tapered surface 12 with a predetermined air gap G.
【0004】上記の電磁弁はソレノイドコイル9に印加
される制御電流によりプランジャ10を吸引して前記圧
力制御弁1のスプール6を絞り方向(図中右方向)に作
動し、供給圧導入ポート4から導入する流体の圧力を制
御して制御圧導出ポート5より導出する。The above-mentioned solenoid valve draws the plunger 10 by the control current applied to the solenoid coil 9 to operate the spool 6 of the pressure control valve 1 in the direction of throttle (to the right in the drawing). The pressure of the fluid introduced from the control port is controlled and is derived from the control pressure derivation port 5.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この種の電磁弁では使
用する目的で圧力特性が異なっている。上記従来の電磁
弁における圧力特性は、プランジャ10のテーパ面12
の角度θ1の調整と、図6で示すように、制御圧が導か
れるフイードバック室の径およびスプリング7のバネ定
数の変更によって対応している。The solenoid valve of this type has different pressure characteristics for the purpose of use. The pressure characteristics of the above-described conventional solenoid valve are based on the tapered surface 12 of the plunger 10.
Is adjusted by changing the diameter of the feedback chamber into which the control pressure is guided and the spring constant of the spring 7, as shown in FIG.
【0006】上記従来の圧力特性の変更手法では、プラ
ンジャ10のテーパ面12の角度θ1を変更してエアギ
ャップ量Gを変更することにより吸引力を調整しても、
プランジャ10のストローク範囲で吸引力の変化はソレ
ノイドコイル9に印加される制御電流と比例するだけ
で、プランジャ10のストローク範囲中における吸引力
を細かく行うことができない。これにより、図8で示す
ように、制御電流iの変化による圧力特性は実線曲線a
と、この実線曲線aよりも傾きが急な点線曲線bの変更
を行うことはできるが、高い制御電流側で実線曲線aよ
りも傾きを緩やかにして大きく延ばした特性カーブ(図
5のcを参照)を得るように調整することはできない。
電磁弁の使用目的においては、高い制御電流側で傾きを
緩やかにして大きく延ばした特性カーブで圧力を降下さ
せる圧力特性の制御を必要とする場合があり、このよう
な圧力特性が得られる電磁弁が要望されている。例え
ば、トランスミッションのクラッチに用いる場合には、
クラッチの接続、切断を滑らかにして変速時のショック
を少なくするために、このような圧力特性が得られる電
磁弁が望まれている。In the above-described conventional method of changing the pressure characteristic, even if the suction force is adjusted by changing the angle θ1 of the tapered surface 12 of the plunger 10 and changing the air gap amount G,
The change in the suction force in the stroke range of the plunger 10 is only proportional to the control current applied to the solenoid coil 9, and the suction force in the stroke range of the plunger 10 cannot be finely performed. As a result, as shown in FIG. 8, the pressure characteristic due to the change in the control current i is represented by a solid curve a.
The characteristic curve (c in FIG. 5) in which the slope of the dotted curve b is steeper than that of the solid curve a can be changed, but the slope of the curve is steeper than that of the solid curve a on the higher control current side. Cannot be adjusted to obtain
For the purpose of using the solenoid valve, there is a case where it is necessary to control the pressure characteristic to decrease the pressure by a characteristic curve that is gradually increased and gradually expanded on the high control current side, and the solenoid valve that can obtain such a pressure characteristic is used. Is required. For example, when used for a transmission clutch,
In order to make the connection and disconnection of the clutch smooth and reduce the shock at the time of shifting, an electromagnetic valve having such pressure characteristics is desired.
【0007】本発明の目的は、上記従来の問題点に鑑み
て、プランジャの吸引力を細かく調整可能とし、高い制
御電流で傾きを緩やかにして大きく延ばした特性カーブ
で圧力を降下させる圧力特性を得るようにした電磁弁を
提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to make it possible to finely adjust the attraction force of a plunger and to reduce the pressure with a characteristic curve which is gradually extended by making the slope gentle with a high control current. It is an object of the present invention to provide a solenoid valve which can be obtained.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、供給される流体の圧力を制御する
圧力制御弁と、ソレノイドコイルを巻装したソレノイド
コアに形成されている軸穴に摺動可能に嵌装され前記ソ
レノイドコイルに印加される制御電流により吸引して前
記圧力制御弁の絞りを作動させるプランジャを備えたソ
レノイドとからなる電磁弁において、前記プランジャの
吸引移動側の端面外周に軸心方向に傾斜したテーパ面を
形成し、このテーパ面と対面する前記ソレノイドコアに
前記プランジャの軸線と平行なストレート面を有する凹
欠部を設け、前記プランジャのテーパ面角度と前記凹欠
部のストレート面の深さ及び凹欠部の長さによるプラン
ジャとソレノイドコアとのエアギャップ量の設定によっ
てプランジャの吸引力を調整し、前記圧力制御弁の制御
圧を前記プランジャの吸引力に応じた圧力特性に制御す
るようにしたことを特徴とするものである。The gist of the present invention to achieve the above object is to form a pressure control valve for controlling the pressure of a supplied fluid and a solenoid core wound with a solenoid coil. A solenoid having a plunger fitted slidably in a shaft hole and actuated by a control current applied to the solenoid coil to operate a throttle of the pressure control valve; A tapered surface inclined in the axial direction is formed on the outer periphery of the end face of the solenoid, and a concave notch having a straight surface parallel to the axis of the plunger is provided on the solenoid core facing the tapered surface. The plunger suction is performed by setting the air gap between the plunger and the solenoid core based on the depth of the straight surface of the concave notch and the length of the concave notch. Adjust force, it is characterized in that the control pressure of the pressure control valve and to control the pressure characteristics according to the suction force of the plunger.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図1において、1は圧力制御弁1で
あり、2は前記圧力制御弁1を作動するソレノイドであ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pressure control valve 1 and reference numeral 2 denotes a solenoid that operates the pressure control valve 1.
【0010】前記圧力制御弁1としては、例えば、供給
圧導入ポート4と制御圧導出ポート5とを備えたバルブ
ハウジング3内に前記供給圧導入ポート4と制御圧導出
ポート5とを絞り制御するスプール6が摺動可能に嵌装
され、このスプール6を後述するソレノイド2のプラン
ジャ10に当接する方向に付勢するスプリング7とから
なる構成である。As the pressure control valve 1, for example, the supply pressure introduction port 4 and the control pressure derivation port 5 are throttled in a valve housing 3 having a supply pressure introduction port 4 and a control pressure derivation port 5. The spool 6 is slidably fitted, and includes a spring 7 for urging the spool 6 in a direction in which the spool 6 comes into contact with a plunger 10 of the solenoid 2 described later.
【0011】前記ソレノイド2は、ソレノイドコイル9
を巻装したソレノイドコア8に形成されている軸穴に摺
動可能に嵌装され前記ソレノイドコイル9に印加される
制御電流により吸引して前記圧力制御弁1を絞り方向
(図中右方向)に作動するプランジャ10を備え、この
プランジャ10一端を支持するディスクスプリング11
とからなる構成である。これにより、ソレノイドコイル
9の印加制御電流がゼロの時にプランジャ10がスプリ
ング7のスプリング力によって図1において左端の後退
端に位置される。The solenoid 2 has a solenoid coil 9
Is slidably fitted in a shaft hole formed in a solenoid core 8 on which the pressure control valve 1 is wound, and is sucked by a control current applied to the solenoid coil 9 so that the pressure control valve 1 is throttled (rightward in the drawing). A disc spring 11 for supporting one end of the plunger 10
It is a configuration consisting of Thus, when the applied control current of the solenoid coil 9 is zero, the plunger 10 is positioned at the leftmost retreating end in FIG.
【0012】そこで本発明は図2で示すように、前記プ
ランジャ10の吸引移動側の端面外周に軸心方向に角度
θ1で傾斜したテーパ面12を形成し、このテーパ面1
2と対面する前記ソレノイドコア8の軸穴13に前記テ
ーパ面12とは逆方向に角度θ2で傾斜した傾斜面15
と、この傾斜面15と連続した前記プランジャ10の軸
線と平行で、深さSのストレート面16とからなり、前
記傾斜面15とストレート面16との長さLの凹欠部1
4を設けたものである。Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 2, a tapered surface 12 inclined at an angle .theta.1 in the axial direction is formed on the outer periphery of the end surface of the plunger 10 on the suction movement side.
The shaft surface 13 of the solenoid core 8 facing the inclined surface 2 has an inclined surface 15 inclined at an angle θ2 in a direction opposite to the tapered surface 12.
And a straight surface 16 having a depth S, which is parallel to the axis of the plunger 10 and is continuous with the inclined surface 15, and which has a length L between the inclined surface 15 and the straight surface 16.
4 is provided.
【0013】上記の構成による本発明の動作について説
明する。ソレノイドコイル9に印加される制御電流がゼ
ロの時のプランジャ10の位置は図2のA及び図3の
(A)で示すように、後退端の初期位置であり、プラン
ジャ10のテーパ面12の一部がソレノイドコア8の軸
穴13の一部とラップしている。The operation of the present invention with the above configuration will be described. The position of the plunger 10 when the control current applied to the solenoid coil 9 is zero is the initial position of the retracted end as shown in FIGS. 2A and 3A, and the position of the tapered surface 12 of the plunger 10 A part thereof overlaps a part of the shaft hole 13 of the solenoid core 8.
【0014】上記の状態からソレノイドコイル9に制御
電流iを印加して電流値を漸次増大するとソレノイドコ
ア8によるプランジャ10の吸引力Fは図4で示すよう
に電流値に比例して漸次増大しプランジャ10を図2の
B及び図3(B)で示すように中間位置に移動する。
尚、この図4は、ある制御電流iを印加したときのプラ
ンジャ10のストロークxとプランジャ10に加わる吸
引力Fを示すプランジャの吸引力特性図である。この初
期位置Aから中間位置Bのプランジャ10のストローク
ではプランジャ10のテーパ面12とソレノイドコア8
の軸穴13とのラップ面積は漸次増大し、プランジャ1
0の吸引力Fは電流値の増大に伴い傾斜直線で漸次増大
する。When the control current i is applied to the solenoid coil 9 from the above state to gradually increase the current value, the attraction force F of the plunger 10 by the solenoid core 8 gradually increases in proportion to the current value as shown in FIG. The plunger 10 is moved to the intermediate position as shown in FIGS. 2B and 3B.
FIG. 4 is a characteristic diagram of the plunger's attraction force showing the stroke x of the plunger 10 and the attraction force F applied to the plunger 10 when a certain control current i is applied. In the stroke of the plunger 10 from the initial position A to the intermediate position B, the tapered surface 12 of the plunger 10 and the solenoid core 8
Of the shaft hole 13 of the plunger 1 gradually increases.
The attraction force F of 0 gradually increases in an inclined straight line as the current value increases.
【0015】しかしながら、さらに電流値を増大してプ
ランジャ10が前記中間位置Bを過ぎるとプランジャ1
0のテーパ面12はソレノイドコア8の凹欠部14のゾ
ーンに進入し、プランジャ10のテーパ面12は凹欠部
14のストレート面16とに対向することになりエアギ
ャップ量を拡大し磁束の流れを減少する。However, when the current value is further increased and the plunger 10 passes the intermediate position B, the plunger 1
The tapered surface 12 of the plunger 10 enters the zone of the concave portion 14 of the solenoid core 8, and the tapered surface 12 of the plunger 10 faces the straight surface 16 of the concave portion 14. Reduce flow.
【0016】これにより、プランジャ10の吸引力Fは
漸次増大するものの、プランジャ10がストロークエン
ドC(尚、ここでいうストロークエンドCとは、制御上
のストロークエンドをいい、プランジャ10がメカ的に
エンドに達した状態ではない)に移動する間で凹欠部1
4の位置から前記エアギャップ量の拡大によって吸引力
Fは低減傾向となる。すなわち、図4に示すように、高
い制御電流icにおける図2のAで示す初期位置からス
トロークエンドCの間のプランジャ10のストロークと
吸引力Fは、初期位置Aから中間位置Bまでは緩い角度
fの傾斜線F2のように変化し、中間位置Bを過ぎたの
ちストロークエンドCに達するまでは、比較的急な角度
e(>f)の傾斜線F1のように変化する。従って、ソ
レノイドコイル9に高い制御電流icを印加したときの
吸引力Fは、従来の点線で示す角度fの傾斜線F1′上
のFc′となるのに対して本発明ではFcとなり、吸引
力Fを低減できる。As a result, although the suction force F of the plunger 10 gradually increases, the plunger 10 has a stroke end C (the stroke end C is a control stroke end, and the plunger 10 is mechanically movable). (Not at the end)
At position 4, the suction force F tends to decrease by increasing the air gap amount. That is, as shown in FIG. 4, the stroke of the plunger 10 and the suction force F between the initial position A and the stroke end C shown in FIG. f changes like the slope line F2, and after passing the intermediate position B until reaching the stroke end C, changes like the slope line F1 of the relatively steep angle e (> f). Accordingly, the attractive force F when a high control current ic is applied to the solenoid coil 9 is Fc 'on the inclined line F1' of the angle f indicated by the dotted line, whereas it is Fc in the present invention. F can be reduced.
【0017】このようなプランジャ10の吸引力の変化
によって圧力制御弁1における制御圧は図5で示すよう
に点線による従来の高い制御電流における曲線aよりも
傾きを緩やかにして大きく延ばした特性カーブcで圧力
を降下させる圧力特性が得られる。As shown in FIG. 5, the control pressure in the pressure control valve 1 due to such a change in the suction force of the plunger 10 is a characteristic curve in which the slope is made gentler and larger than the conventional curve a at a high control current indicated by a dotted line. A pressure characteristic of decreasing the pressure is obtained at c.
【0018】前記比較的急角度eの傾斜線の吸引力F1
は凹欠部14の深さSと傾斜面15で決まり、緩角度f
の吸引力F2はプランジャ10のテーパ面の傾斜角度θ
1で決まり、さらにストロークgは凹欠部14の長さL
で決まる。従って、プランジャ10の吸引力Fの調整は
前記プランジャ10のテーパ面の傾斜角度θ1及び凹欠
部14の深さS,傾斜面15と長さLを適宜設定するこ
とにより、それによるプランジャ10の吸引力に応じて
図5で示す幅広い圧力特性に対応することができる。Attraction force F1 of the inclination line at the relatively steep angle e
Is determined by the depth S of the recess 14 and the inclined surface 15, and the gentle angle f
Is the inclination angle θ of the tapered surface of the plunger 10.
1, and the stroke g is the length L of the concave notch 14.
Is determined by Therefore, the suction force F of the plunger 10 is adjusted by appropriately setting the inclination angle θ1 of the tapered surface of the plunger 10, the depth S of the recess 14, the inclined surface 15 and the length L. A wide range of pressure characteristics shown in FIG. 5 can be handled according to the suction force.
【0019】上記の実施の形態では圧力制御弁1をスプ
ール弁で説明したが、本発明はスプール弁に限定される
ものではなく、ソレノイドによって作動する針状弁やそ
の他流体の通路を絞り制御する構成に適用することが可
能である。In the above-described embodiment, the pressure control valve 1 is described as a spool valve. However, the present invention is not limited to the spool valve, and controls the throttle of a needle valve or other fluid passage operated by a solenoid. It is possible to apply to the configuration.
【0020】また、上記の実施の形態では、ソレノイド
コア8に角度θ2で傾斜した傾斜面15を形成して吸引
力の調整を行っているが、精度が要求されない場合には
角度θ2を90°にしてもよい。Further, in the above embodiment, the suction force is adjusted by forming the inclined surface 15 inclined at the angle θ2 on the solenoid core 8, but when the accuracy is not required, the angle θ2 is set to 90 °. It may be.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上のように本発明によると、プランジ
ャのテーパ面と対向するソレノイドコアに前記プランジ
ャの軸線と平行なストレート面を有する凹欠部を設け、
前記プランジャのテーパ面角度と前記凹欠部の深さと長
さによるプランジャとソレノイドコアとのエアギャップ
量の設定によってプランジャの吸引力を調整するように
した構成であるから、プランジャの吸引力を細かく調整
することができると共に、幅広い圧力特性に対応するこ
とができる。また、前記凹欠部の形状のチューニングに
よって要求する圧力特性を容易に得ることができる。さ
らに、現在の電磁弁においてもソレノイドコアに凹欠部
を形成するのみで所望の圧力特性を容易に得ることがで
きる。As described above, according to the present invention, a concave notch having a straight surface parallel to the axis of the plunger is provided on the solenoid core facing the tapered surface of the plunger.
Since the suction force of the plunger is adjusted by setting the amount of air gap between the plunger and the solenoid core based on the taper surface angle of the plunger and the depth and length of the concave notch, the suction force of the plunger can be reduced. It can be adjusted and can cope with a wide range of pressure characteristics. Further, the required pressure characteristics can be easily obtained by tuning the shape of the concave portion. Further, even in the current solenoid valve, a desired pressure characteristic can be easily obtained only by forming a concave notch in the solenoid core.
【図1】本発明による電磁弁の断面図FIG. 1 is a sectional view of a solenoid valve according to the present invention.
【図2】本発明の要部拡大断面図FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the present invention.
【図3】本発明の動作を説明する断面図FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the operation of the present invention.
【図4】本発明によるプランジャの吸引力特性図FIG. 4 is a drawing of a suction force characteristic of the plunger according to the present invention.
【図5】本発明による制御圧力特性図FIG. 5 is a control pressure characteristic diagram according to the present invention.
【図6】従来の電磁弁の断面図FIG. 6 is a sectional view of a conventional solenoid valve.
【図7】従来の要部拡大断面図FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a conventional main part.
【図8】従来の制御圧力特性図FIG. 8 is a conventional control pressure characteristic diagram.
1 圧力制御弁 2 ソレノイド 8 ソレノイドコア 9 ソレノイドコイル 10 プランジャ 12 テーパ面 13 軸穴 14 凹欠部 16 ストレート面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure control valve 2 Solenoid 8 Solenoid core 9 Solenoid coil 10 Plunger 12 Tapered surface 13 Shaft hole 14 Depressed portion 16 Straight surface
Claims (2)
御弁と、ソレノイドコイルを巻装したソレノイドコアに
形成されている軸穴に摺動可能に嵌装され前記ソレノイ
ドコイルに印加される制御電流により吸引して前記圧力
制御弁の絞りを作動させるプランジャを備えたソレノイ
ドとからなる電磁弁において、 前記プランジャの吸引移動側の端面外周に軸心方向に傾
斜したテーパ面を形成し、このテーパ面と対面する前記
ソレノイドコアに前記プランジャの軸線と平行なストレ
ート面を有する凹欠部を設け、 前記プランジャのテーパ面角度と前記凹欠部のストレー
ト面の深さ及び凹欠部の長さによるプランジャとソレノ
イドコアとのエアギャップ量の設定によってプランジャ
の吸引力を調整し、前記圧力制御弁の制御圧を前記プラ
ンジャの吸引力に応じた圧力特性に制御するようにした
ことを特徴とする電磁弁。1. A pressure control valve for controlling a pressure of a supplied fluid, and a control applied to the solenoid coil slidably fitted in a shaft hole formed in a solenoid core wound with a solenoid coil. A solenoid provided with a plunger for actuating the throttle of the pressure control valve by being attracted by an electric current, wherein a tapered surface inclined in the axial direction is formed on an outer periphery of an end surface of the plunger on a suction moving side, A concave notch having a straight surface parallel to the axis of the plunger is provided on the solenoid core facing the surface, and the angle depends on the taper surface angle of the plunger, the depth of the straight surface of the concave notch, and the length of the concave notch. The suction force of the plunger is adjusted by setting the air gap between the plunger and the solenoid core, and the control pressure of the pressure control valve is adjusted by the suction of the plunger. Solenoid valve being characterized in that so as to control the pressure characteristic corresponding to the force.
力制御弁は前記プランジャによって作動するスプール弁
とした請求項1に記載の電磁弁。2. The solenoid valve according to claim 1, wherein the pressure control valve for controlling the pressure of the supplied fluid is a spool valve operated by the plunger.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30948097A JP3577918B2 (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | solenoid valve |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30948097A JP3577918B2 (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | solenoid valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11132357A true JPH11132357A (en) | 1999-05-21 |
JP3577918B2 JP3577918B2 (en) | 2004-10-20 |
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ID=17993502
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JP30948097A Expired - Fee Related JP3577918B2 (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | solenoid valve |
Country Status (1)
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JP (1) | JP3577918B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1158230A3 (en) * | 2000-05-22 | 2003-01-22 | Eaton Corporation | Solenoid operated pressure control valve |
WO2007091300A1 (en) * | 2006-02-07 | 2007-08-16 | Koganei Corporation | Proportional solenoid valve |
JP2009127692A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Aisin Aw Co Ltd | Linear solenoid device and solenoid valve |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP30948097A patent/JP3577918B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP3577918B2 (en) | 2004-10-20 |
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