JPH11131343A - 織機の運動伝達機構の異常検出装置 - Google Patents
織機の運動伝達機構の異常検出装置Info
- Publication number
- JPH11131343A JPH11131343A JP29462597A JP29462597A JPH11131343A JP H11131343 A JPH11131343 A JP H11131343A JP 29462597 A JP29462597 A JP 29462597A JP 29462597 A JP29462597 A JP 29462597A JP H11131343 A JPH11131343 A JP H11131343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- abnormality
- driven shaft
- rotation
- detecting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運動伝達機構３１の異常を検出する。
【解決手段】 従動軸３２の回転を検出する回転センサ
１１と、回転センサ１１からのチェック信号Ｓc に対応
する主軸ＭＳの基準角度θo を設定する基準角度設定器
１２と、チェック信号Ｓc に基づいて主軸ＭＳと従動軸
３２との連動状態を判別する異常検出手段２１とを設け
る。異常検出手段２１は、基準角度θo に対するチェッ
ク信号Ｓc の発生位相θcが位相許容値Δθo を超える
と、異常信号Ｓa を外部に出力する。
１１と、回転センサ１１からのチェック信号Ｓc に対応
する主軸ＭＳの基準角度θo を設定する基準角度設定器
１２と、チェック信号Ｓc に基づいて主軸ＭＳと従動軸
３２との連動状態を判別する異常検出手段２１とを設け
る。異常検出手段２１は、基準角度θo に対するチェッ
ク信号Ｓc の発生位相θcが位相許容値Δθo を超える
と、異常信号Ｓa を外部に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、織機の主軸と従
動軸とを連結する運動伝達機構の異常を検出する織機の
運動伝達機構の異常検出装置に関する。
動軸とを連結する運動伝達機構の異常を検出する織機の
運動伝達機構の異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】織機の主軸、または主軸に連動する駆動
軸等（以下、単に主軸という）は、ギヤ、ベルトなどの
運動伝達機構を介して従動軸に連結されている。なお、
従動軸には、開口装置、緯入装置、タックイン装置など
の運動装置が連結されている。
軸等（以下、単に主軸という）は、ギヤ、ベルトなどの
運動伝達機構を介して従動軸に連結されている。なお、
従動軸には、開口装置、緯入装置、タックイン装置など
の運動装置が連結されている。
【０００３】そこで、運動伝達機構は、主軸の回転を従
動軸に伝達し、主軸に対して運動装置を連動させること
ができる。
動軸に伝達し、主軸に対して運動装置を連動させること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、運動伝達機構は、時間の経過とともに部品の摩
耗、劣化などの異常が発生して主軸の回転を従動軸に正
確に伝達することができなくなり、運動装置に障害が発
生して初めて異常を外部に知らせることになり、各運動
装置の破損を招く可能性があるという問題がある。
ときは、運動伝達機構は、時間の経過とともに部品の摩
耗、劣化などの異常が発生して主軸の回転を従動軸に正
確に伝達することができなくなり、運動装置に障害が発
生して初めて異常を外部に知らせることになり、各運動
装置の破損を招く可能性があるという問題がある。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、主軸と従動軸との連動状態を判別する
異常検出手段を設けることによって、運動伝達機構の異
常を適確に検出することができる織機の運動伝達機構の
異常検出装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、主軸と従動軸との連動状態を判別する
異常検出手段を設けることによって、運動伝達機構の異
常を適確に検出することができる織機の運動伝達機構の
異常検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、従動軸の回転を検出する回転セ
ンサと、回転センサからのチェック信号に対応する主軸
の基準角度を設定する基準角度設定器と、チェック信号
に基づいて主軸と従動軸との連動状態を判別する異常検
出手段とを備えることをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、従動軸の回転を検出する回転セ
ンサと、回転センサからのチェック信号に対応する主軸
の基準角度を設定する基準角度設定器と、チェック信号
に基づいて主軸と従動軸との連動状態を判別する異常検
出手段とを備えることをその要旨とする。
【０００７】なお、異常検出手段は、主軸の回転角度に
よりチェック信号の発生位相を検出する位相検出器を備
えてもよく、主軸の回転角度が基準角度と一致すると
き、基準タイミング信号を出力するタイミング信号発生
器を備えてもよい。
よりチェック信号の発生位相を検出する位相検出器を備
えてもよく、主軸の回転角度が基準角度と一致すると
き、基準タイミング信号を出力するタイミング信号発生
器を備えてもよい。
【０００８】また、異常検出手段には、主軸に対する従
動軸の位相許容値を設定する許容値設定器を付設するこ
とができ、主軸に対する従動軸の連動状態を設定する連
動状態設定器を付設することができる。
動軸の位相許容値を設定する許容値設定器を付設するこ
とができ、主軸に対する従動軸の連動状態を設定する連
動状態設定器を付設することができる。
【０００９】
【作用】かかる発明の構成によるときは、異常検出手段
は、回転センサからのチェック信号に基づき、従動軸の
回転を常時監視して主軸の回転に対する従動軸の連動状
態を判別することができ、主軸と従動軸とを連結する運
動伝達機構の異常を確実に検出することができる。ただ
し、異常検出手段は、基準角度に対するチェック信号の
ずれを位相差または時間差により評価するものとする。
は、回転センサからのチェック信号に基づき、従動軸の
回転を常時監視して主軸の回転に対する従動軸の連動状
態を判別することができ、主軸と従動軸とを連結する運
動伝達機構の異常を確実に検出することができる。ただ
し、異常検出手段は、基準角度に対するチェック信号の
ずれを位相差または時間差により評価するものとする。
【００１０】異常検出手段が位相検出器を備えるとき
は、位相検出器は、主軸の回転角度によりチェック信号
の発生位相を検出する。そこで、異常検出手段は、チェ
ック信号の発生位相を基準角度と比較することにより、
運動伝達機構の良否を判別することができる。
は、位相検出器は、主軸の回転角度によりチェック信号
の発生位相を検出する。そこで、異常検出手段は、チェ
ック信号の発生位相を基準角度と比較することにより、
運動伝達機構の良否を判別することができる。
【００１１】異常検出手段がタイミング信号発生器を備
えるときは、タイミング信号発生器は、主軸の回転角度
が基準角度に一致したときに基準タイミング信号を出力
する。そこで、異常検出手段は、基準タイミング信号と
チェック信号との各発生タイミングのずれを時間的に、
または主軸の回転角度をベースにして計測することによ
り、運動伝達機構の良否を判別することができる。
えるときは、タイミング信号発生器は、主軸の回転角度
が基準角度に一致したときに基準タイミング信号を出力
する。そこで、異常検出手段は、基準タイミング信号と
チェック信号との各発生タイミングのずれを時間的に、
または主軸の回転角度をベースにして計測することによ
り、運動伝達機構の良否を判別することができる。
【００１２】許容値設定器を異常検出手段に付設すれ
ば、許容値設定器は、主軸に対する従動軸の位相許容値
を設定することによって、負荷変動などによる従動軸の
一時的な位相ずれを許容することができる。なお、この
ときの位相許容値は、主軸に対する従動軸の遅れについ
てのみならず、従動軸の進みについても設定することが
できる。従動軸は、それに連結する運動装置の慣性など
により、一時的に主軸より速く回転することがあり得る
からである。
ば、許容値設定器は、主軸に対する従動軸の位相許容値
を設定することによって、負荷変動などによる従動軸の
一時的な位相ずれを許容することができる。なお、この
ときの位相許容値は、主軸に対する従動軸の遅れについ
てのみならず、従動軸の進みについても設定することが
できる。従動軸は、それに連結する運動装置の慣性など
により、一時的に主軸より速く回転することがあり得る
からである。
【００１３】連動状態設定器を異常検出手段に付設する
ときは、連動状態設定器は、主軸に対する従動軸の回転
比や運動パターンなどの連動状態を設定することによっ
て、主軸の１回転ごとにチェック信号が発生しない場合
であっても、異常検出手段の判別機能を適切に制御して
不必要な異常信号が出力されることを阻止することがで
きる。
ときは、連動状態設定器は、主軸に対する従動軸の回転
比や運動パターンなどの連動状態を設定することによっ
て、主軸の１回転ごとにチェック信号が発生しない場合
であっても、異常検出手段の判別機能を適切に制御して
不必要な異常信号が出力されることを阻止することがで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１５】織機の運動伝達機構の異常検出装置は、回
転センサ１１、基準角度設定器１２、異常検出手段２１
を備えてなる（図１）。ただし、異常検出手段２１に
は、主軸ＭＳの回転を回転角度θとして検出するエンコ
ーダＥＮと、許容値設定器１３とが個別に付設されてい
る。
転センサ１１、基準角度設定器１２、異常検出手段２１
を備えてなる（図１）。ただし、異常検出手段２１に
は、主軸ＭＳの回転を回転角度θとして検出するエンコ
ーダＥＮと、許容値設定器１３とが個別に付設されてい
る。
【００１６】主軸ＭＳは、原動モータＭによって駆動さ
れている。主軸ＭＳには、ギヤ、ベルトなどの運動伝達
機構３１を介して従動軸３２が連結されており、従動軸
３２には、図示しない運動装置が連結されている。そこ
で、主軸ＭＳは、原動モータＭを作動させることによ
り、運動伝達機構３１を介して従動軸３２を回転させ、
運動装置を駆動することができる。
れている。主軸ＭＳには、ギヤ、ベルトなどの運動伝達
機構３１を介して従動軸３２が連結されており、従動軸
３２には、図示しない運動装置が連結されている。そこ
で、主軸ＭＳは、原動モータＭを作動させることによ
り、運動伝達機構３１を介して従動軸３２を回転させ、
運動装置を駆動することができる。
【００１７】異常検出手段２１は、位相検出器２１ａ、
判別器２１ｃを備えている。回転センサ１１の出力は、
チェック信号Ｓc として位相検出器２１ａに入力されて
おり、エンコーダＥＮからの回転角度θも、位相検出器
２１ａに入力されている。なお、回転センサ１１は、従
動軸３２に突設する作用片３２ａに対峙するようにして
配設され、従動軸３２の１回転ごとにチェック信号Ｓc
を出力する。位相検出器２１ａの出力は、判別器２１
ｃ、基準角度設定器１２に分岐接続されており、判別器
２１ｃには、基準角度設定器１２からの基準角度θo 、
許容値設定器１３からの位相許容値Δθo が個別に入力
されている。なお、判別器２１ｃの出力は、異常信号Ｓ
a として外部に引き出されている。また、基準角度設定
器１２には、設定スイッチ１２ａが接続されている。
判別器２１ｃを備えている。回転センサ１１の出力は、
チェック信号Ｓc として位相検出器２１ａに入力されて
おり、エンコーダＥＮからの回転角度θも、位相検出器
２１ａに入力されている。なお、回転センサ１１は、従
動軸３２に突設する作用片３２ａに対峙するようにして
配設され、従動軸３２の１回転ごとにチェック信号Ｓc
を出力する。位相検出器２１ａの出力は、判別器２１
ｃ、基準角度設定器１２に分岐接続されており、判別器
２１ｃには、基準角度設定器１２からの基準角度θo 、
許容値設定器１３からの位相許容値Δθo が個別に入力
されている。なお、判別器２１ｃの出力は、異常信号Ｓ
a として外部に引き出されている。また、基準角度設定
器１２には、設定スイッチ１２ａが接続されている。
【００１８】かかる織機の運動伝達機構の異常検出装置
の作動は、次ぎのとおりである。
の作動は、次ぎのとおりである。
【００１９】まず、織機の運転に先き立って、基準角度
設定器１２、許容値設定器１３に対し、それぞれ基準角
度θo 、位相許容値Δθo を設定する。
設定器１２、許容値設定器１３に対し、それぞれ基準角
度θo 、位相許容値Δθo を設定する。
【００２０】すなわち、主軸ＭＳを１回転させると、従
動軸３２は、運動伝達機構２１を介して１回転し、近接
センサ１１は、チェック信号Ｓc を出力する。そこで、
位相検出器２１ａは、近接センサ１１からのチェック信
号Ｓc が発生したときにエンコーダＥＮからの回転角度
θを読み取り、チェック信号Ｓc の発生位相θc として
出力することができる。このとき、基準角度設定器１２
は、設定スイッチ１２ａを閉じることにより、位相検出
器２１ａからの発生位相θc を基準角度θo として記憶
し、設定することができる。なお、基準角度設定器１２
は、設定スイッチ１２ａを開くことにより、記憶した基
準角度θo を出力することができる。また、許容値設定
器１３には、主軸ＭＳに対する従動軸３２の位相許容値
Δθo を設定しておく。
動軸３２は、運動伝達機構２１を介して１回転し、近接
センサ１１は、チェック信号Ｓc を出力する。そこで、
位相検出器２１ａは、近接センサ１１からのチェック信
号Ｓc が発生したときにエンコーダＥＮからの回転角度
θを読み取り、チェック信号Ｓc の発生位相θc として
出力することができる。このとき、基準角度設定器１２
は、設定スイッチ１２ａを閉じることにより、位相検出
器２１ａからの発生位相θc を基準角度θo として記憶
し、設定することができる。なお、基準角度設定器１２
は、設定スイッチ１２ａを開くことにより、記憶した基
準角度θo を出力することができる。また、許容値設定
器１３には、主軸ＭＳに対する従動軸３２の位相許容値
Δθo を設定しておく。
【００２１】織機を定常運転させると、位相検出器２１
ａは、回転センサ１１からのチェック信号Ｓc が発生す
るごとにエンコーダＥＮからの回転角度θを読み取り、
チェック信号Ｓc の発生位相θc として判別器２１ｃに
出力する。そこで、判別器２１ｃは、発生位相θc と基
準角度θo との差Δθ＝｜θ1 −θo ｜を算出し、許容
値設定器１３からの位相許容値Δθo と比較することに
より、運動伝達機構３１の良否を判別することができ
る。すなわち、判別器２１ｃは、Δθ≦Δθo であると
き、従動軸３２が主軸ＭＳに対して正しく連動して回転
していると認識し、運動伝達機構３１が正常であると判
断することができ、Δθ＞Δθo であるとき、運動伝達
機構３１が異常であると判断し、異常信号Ｓa を出力す
ることができる。なお、織機は、異常信号Ｓa に基づ
き、警報を発してもよく、原動モータＭ、主軸ＭＳを自
動停止させてもよい。
ａは、回転センサ１１からのチェック信号Ｓc が発生す
るごとにエンコーダＥＮからの回転角度θを読み取り、
チェック信号Ｓc の発生位相θc として判別器２１ｃに
出力する。そこで、判別器２１ｃは、発生位相θc と基
準角度θo との差Δθ＝｜θ1 −θo ｜を算出し、許容
値設定器１３からの位相許容値Δθo と比較することに
より、運動伝達機構３１の良否を判別することができ
る。すなわち、判別器２１ｃは、Δθ≦Δθo であると
き、従動軸３２が主軸ＭＳに対して正しく連動して回転
していると認識し、運動伝達機構３１が正常であると判
断することができ、Δθ＞Δθo であるとき、運動伝達
機構３１が異常であると判断し、異常信号Ｓa を出力す
ることができる。なお、織機は、異常信号Ｓa に基づ
き、警報を発してもよく、原動モータＭ、主軸ＭＳを自
動停止させてもよい。
【００２２】以上の説明において、回転センサ１１は、
近接スイッチ、磁気センサ、光電センサなどを使用する
ことができる。また、基準角度設定器１２は、運動伝達
機構３１を保守点検し、それが正常であることを確認す
るごとに基準角度θo を再設定することが好ましい。
近接スイッチ、磁気センサ、光電センサなどを使用する
ことができる。また、基準角度設定器１２は、運動伝達
機構３１を保守点検し、それが正常であることを確認す
るごとに基準角度θo を再設定することが好ましい。
【００２３】
【他の実施の形態】従動軸３２は、主軸ＭＳに連動して
作動する駆動モータＭd 、運動伝達機構３１を介して駆
動することができる（図２）。駆動モータＭd は、制御
装置３３を介し、主軸ＭＳの回転角度θに対応して回転
制御され、運動伝達機構３１を介して従動軸３２を回転
させる。そこで、このときの異常検出手段２１は、運動
伝達機構３１に加えて、制御装置３３、駆動モータＭd
の異常を検出することができる。
作動する駆動モータＭd 、運動伝達機構３１を介して駆
動することができる（図２）。駆動モータＭd は、制御
装置３３を介し、主軸ＭＳの回転角度θに対応して回転
制御され、運動伝達機構３１を介して従動軸３２を回転
させる。そこで、このときの異常検出手段２１は、運動
伝達機構３１に加えて、制御装置３３、駆動モータＭd
の異常を検出することができる。
【００２４】異常検出手段２１は、位相検出器２１ａに
代えて、タイミング信号発生器２１ｂを備えることがで
きる（図３）。
代えて、タイミング信号発生器２１ｂを備えることがで
きる（図３）。
【００２５】タイミング信号発生器２１ｂには、エンコ
ーダＥＮからの回転角度θと、基準角度設定器１２から
の基準角度θo とが入力されており、タイミング信号発
生器２１ｂの出力は、判別器２１ｃに接続されている。
なお、判別器２１ｃには、回転センサ１１からのチェッ
ク信号Ｓc の他、許容値設定器１３からの位相許容値Δ
θo 、エンコーダＥＮからの回転角度θが併せ入力され
ている。
ーダＥＮからの回転角度θと、基準角度設定器１２から
の基準角度θo とが入力されており、タイミング信号発
生器２１ｂの出力は、判別器２１ｃに接続されている。
なお、判別器２１ｃには、回転センサ１１からのチェッ
ク信号Ｓc の他、許容値設定器１３からの位相許容値Δ
θo 、エンコーダＥＮからの回転角度θが併せ入力され
ている。
【００２６】タイミング信号発生器２１ｂは、主軸ＭＳ
の回転角度θが基準角度θo に一致するとき、すなわち
θ＝θo において、基準タイミング信号Ｓt を判別器２
１ｃに出力する。そこで、判別器２１ｃは、回転角度θ
をベースとして、基準タイミング信号Ｓt の発生位相θ
＝θo と、チェック信号Ｓc の発生位相θ＝θc との差
Δθ＝｜θc −θo ｜を計測し（図４）、Δθ＞Δθo
のときに異常信号Ｓaを出力することができる。ただ
し、判別器２１ｃは、基準タイミング信号Ｓt の発生位
相θ＝θo 、チェック信号Ｓc の発生位相θ＝θc を個
別に検出する必要はなく、単に回転角度θをスケールと
して、基準タイミング信号Ｓt 、チェック信号Ｓc の各
発生タイミングの差Δθを計測すれば十分である。
の回転角度θが基準角度θo に一致するとき、すなわち
θ＝θo において、基準タイミング信号Ｓt を判別器２
１ｃに出力する。そこで、判別器２１ｃは、回転角度θ
をベースとして、基準タイミング信号Ｓt の発生位相θ
＝θo と、チェック信号Ｓc の発生位相θ＝θc との差
Δθ＝｜θc −θo ｜を計測し（図４）、Δθ＞Δθo
のときに異常信号Ｓaを出力することができる。ただ
し、判別器２１ｃは、基準タイミング信号Ｓt の発生位
相θ＝θo 、チェック信号Ｓc の発生位相θ＝θc を個
別に検出する必要はなく、単に回転角度θをスケールと
して、基準タイミング信号Ｓt 、チェック信号Ｓc の各
発生タイミングの差Δθを計測すれば十分である。
【００２７】なお、図３の判別器２１ｃは、基準タイミ
ング信号Ｓt 、チェック信号Ｓc の各発生タイミングの
差Δθを計測するとき、回転角度θをスケールとするに
代えて、図示しない時計からの時間をスケールとしても
よい。なお、このとき、基準タイミング信号Ｓt 、チェ
ック信号Ｓc の発生タイミングの時間差は、主軸ＭＳの
回転数に依存する。そこで、位相許容値Δθo は、主軸
ＭＳの回転数によって時間の単位に換算し、計測される
時間差と比較するものとする。
ング信号Ｓt 、チェック信号Ｓc の各発生タイミングの
差Δθを計測するとき、回転角度θをスケールとするに
代えて、図示しない時計からの時間をスケールとしても
よい。なお、このとき、基準タイミング信号Ｓt 、チェ
ック信号Ｓc の発生タイミングの時間差は、主軸ＭＳの
回転数に依存する。そこで、位相許容値Δθo は、主軸
ＭＳの回転数によって時間の単位に換算し、計測される
時間差と比較するものとする。
【００２８】異常検出手段２１には、連動状態設定器１
４を付設してもよい（図５）。連動状態設定器１４に
は、エンコーダＥＮからの回転角度θが分岐入力されて
おり、連動状態設定器１４の出力は、規制信号Ｓd とし
てタイミング信号発生器２１ｂに入力されている。
４を付設してもよい（図５）。連動状態設定器１４に
は、エンコーダＥＮからの回転角度θが分岐入力されて
おり、連動状態設定器１４の出力は、規制信号Ｓd とし
てタイミング信号発生器２１ｂに入力されている。
【００２９】連動状態設定器１４には、主軸ＭＳと従動
軸３２との連動状態が設定されている。たとえば主軸Ｍ
Ｓの２回転に対して従動軸３２を１回転させるとき、連
動状態設定器１４は、主軸ＭＳの２回転ごとに規制信号
Ｓd をタイミング信号発生器２１ｂに出力し、タイミン
グ信号発生器２１ｂが基準タイミング信号Ｓt を出力す
るインターバルを主軸ＭＳの２回転ごとに規制すること
ができる。そこで、判別器２１ｃは、主軸ＭＳの２回転
ごと、すなわち従動軸３２の１回転ごとに、チェック信
号Ｓc の発生タイミングをタイミング信号発生器２１ｂ
からの基準タイミング信号Ｓt の発生タイミングと比較
し、所定の判別動作を実行することができる。
軸３２との連動状態が設定されている。たとえば主軸Ｍ
Ｓの２回転に対して従動軸３２を１回転させるとき、連
動状態設定器１４は、主軸ＭＳの２回転ごとに規制信号
Ｓd をタイミング信号発生器２１ｂに出力し、タイミン
グ信号発生器２１ｂが基準タイミング信号Ｓt を出力す
るインターバルを主軸ＭＳの２回転ごとに規制すること
ができる。そこで、判別器２１ｃは、主軸ＭＳの２回転
ごと、すなわち従動軸３２の１回転ごとに、チェック信
号Ｓc の発生タイミングをタイミング信号発生器２１ｂ
からの基準タイミング信号Ｓt の発生タイミングと比較
し、所定の判別動作を実行することができる。
【００３０】なお、連動状態設定器１４は、主軸ＭＳに
対して従動軸３２を間欠的に連動させる場合、両者の連
動状態に対応して規制信号Ｓd を出力すればよい。たと
えば、従動軸３２に連結する運動装置が開口装置である
場合、開口パターンにより従動軸３２に長い休止期間を
設けることがあり得るが、連動状態設定器１４は、開口
制御装置からの開口パターン信号を入力し、従動軸３２
を主軸ＭＳに連動させるときにのみ規制信号Ｓd を出力
して運動伝達機構３１の異常を適確に検出することがで
きる。ただし、このときの運動伝達機構３１は、共通の
開口パターン信号により、主軸ＭＳに対して従動軸３２
を連動させるか否かを切り換えるものとする。
対して従動軸３２を間欠的に連動させる場合、両者の連
動状態に対応して規制信号Ｓd を出力すればよい。たと
えば、従動軸３２に連結する運動装置が開口装置である
場合、開口パターンにより従動軸３２に長い休止期間を
設けることがあり得るが、連動状態設定器１４は、開口
制御装置からの開口パターン信号を入力し、従動軸３２
を主軸ＭＳに連動させるときにのみ規制信号Ｓd を出力
して運動伝達機構３１の異常を適確に検出することがで
きる。ただし、このときの運動伝達機構３１は、共通の
開口パターン信号により、主軸ＭＳに対して従動軸３２
を連動させるか否かを切り換えるものとする。
【００３１】また、連動状態設定器１４は、図１の位相
検出器２１ａに接続してもよい。連動状態設定器１４
は、規制信号Ｓd を介し、主軸ＭＳ、従動軸３２の連動
状態に従って位相検出器２１ａを適切に作動させること
ができる。
検出器２１ａに接続してもよい。連動状態設定器１４
は、規制信号Ｓd を介し、主軸ＭＳ、従動軸３２の連動
状態に従って位相検出器２１ａを適切に作動させること
ができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従動軸の回転を検出する回転センサと、主軸の基準
角度を設定する基準角度設定器と、異常検出手段とを組
み合わせることによって、異常検出手段は、基準角度設
定器からの基準角度に対するチェック信号のずれに基づ
いて主軸と従動軸との連動状態を判別することができる
から、主軸、従動軸間の運動伝達機構の異常を確実に検
出することができ、従動軸に連結する運動装置の破損を
未然に防止することができるという優れた効果がある。
ば、従動軸の回転を検出する回転センサと、主軸の基準
角度を設定する基準角度設定器と、異常検出手段とを組
み合わせることによって、異常検出手段は、基準角度設
定器からの基準角度に対するチェック信号のずれに基づ
いて主軸と従動軸との連動状態を判別することができる
から、主軸、従動軸間の運動伝達機構の異常を確実に検
出することができ、従動軸に連結する運動装置の破損を
未然に防止することができるという優れた効果がある。
【図１】 全体構成ブロック系統図
【図２】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（１）
（１）
【図３】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（２）
（２）
【図４】 図３の動作説明線図
【図５】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（３）
（３）
ＭＳ…主軸 Ｓc …チェック信号 Ｓt …基準タイミング信号 θ…回転角度 θo …基準角度 θc …発生位相 Δθo …位相許容値 １１…回転センサ １２…基準角度設定器 １３…許容値設定器 １４…連動状態設定器 ２１…異常検出手段 ２１ａ…位相検出器 ２１ｂ…タイミング信号発生器 ３２…従動軸
Claims (5)
- 【請求項１】 従動軸の回転を検出する回転センサと、
該回転センサからのチェック信号に対応する主軸の基準
角度を設定する基準角度設定器と、チェック信号に基づ
いて主軸と従動軸との連動状態を判別する異常検出手段
とを備えてなる織機の運動伝達機構の異常検出装置。 - 【請求項２】 前記異常検出手段は、主軸の回転角度に
よりチェック信号の発生位相を検出する位相検出器を備
えることを特徴とする請求項１記載の織機の運動伝達機
構の異常検出装置。 - 【請求項３】 前記異常検出手段は、主軸の回転角度が
基準角度と一致するとき、基準タイミング信号を出力す
るタイミング信号発生器を備えることを特徴とする請求
項１記載の織機の運動伝達機構の異常検出装置。 - 【請求項４】 前記異常検出手段には、主軸に対する従
動軸の位相許容値を設定する許容値設定器を付設するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載
の織機の運動伝達機構の異常検出装置。 - 【請求項５】 前記異常検出手段には、主軸に対する従
動軸の連動状態を設定する連動状態設定器を付設するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載
の織機の運動伝達機構の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29462597A JPH11131343A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 織機の運動伝達機構の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29462597A JPH11131343A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 織機の運動伝達機構の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11131343A true JPH11131343A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=17810187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29462597A Pending JPH11131343A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 織機の運動伝達機構の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11131343A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108914336A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 宁波乐邦电气有限公司 | 一种储纬器主轴同步控制系统 |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP29462597A patent/JPH11131343A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108914336A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 宁波乐邦电气有限公司 | 一种储纬器主轴同步控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7471080B2 (en) | Magnetic absolute encoder | |
| EP1366346B1 (en) | Method and apparatus for monitoring a transmission part | |
| US4994724A (en) | Servo-controlled automatic door having automatic detecting and adjusting mechanism | |
| KR20120028336A (ko) | 검지 디바이스, 및 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 제어 장치 | |
| CN101463900B (zh) | 用于机动车辆传动系统的致动器装置及其操作方法 | |
| US20080190166A1 (en) | Device and Method for Error-Protected Detection of Measured Values in a Control Unit | |
| JP2008533457A (ja) | 変化する入力信号から常に少なくとも１つの出力信号を求めるための２チャンネル方法 | |
| CN101934968B (zh) | 扶手驱动控制装置 | |
| US5247139A (en) | Two-channel forked light barrier detecting vertical position | |
| US5139113A (en) | Apparatus for detecting abnormalities in elevator motion | |
| JP2007112565A (ja) | 駆動系診断装置 | |
| CA2098597A1 (en) | Monitoring apparatus | |
| JP5215188B2 (ja) | 駆動装置のための監視装置 | |
| JPH11131343A (ja) | 織機の運動伝達機構の異常検出装置 | |
| US20060116849A1 (en) | Driving control apparatus | |
| TWI621002B (zh) | 伺服控制診斷系統 | |
| US5941359A (en) | Positioning apparatus | |
| JP2007288829A (ja) | 機械の異常検出方法およびその装置 | |
| KR940000366B1 (ko) | 로보트의 위치검출방법 | |
| JPH0952669A (ja) | エレベータ位置検出装置 | |
| JP7403825B2 (ja) | エンコーダ及び制御システム | |
| JPH10310067A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| CN113739840B (zh) | 运动机构的检测装置及检测方法、光刻设备 | |
| JPS5960216A (ja) | 回転センサ | |
| JPH10249787A (ja) | 産業用ロボット |