JPH11126019A - Ｇｐｓ用経緯線読取り地図と、この地図を用いたナビゲ−ションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳ装置を携帯して、デジタル表示される
経緯度から地図上で現在位置を簡単且つ正確に読取るこ
とができる地図と、その地図とＧＰＳ装置を用いたナビ
ゲ−ションシステムを提供する。 【解決手段】 防水加工した５万分の１以下の縮尺の地
図面に経緯度線１，２を１０秒間隔に書込み、その内の
経緯度線１，２の１分線のみを目立つ線種の基準線３と
したＧＰＳ用経緯線読取り地図と、通信衛星によって現
在地の経緯度をデジタル表示するハンディタイプの携帯
用ＧＰＳ装置と、請求項１乃至３記載のＧＰＳ用経緯線
読取り地図とを同時携帯し、そのＧＰＳ装置にデジタル
表示された経緯度の位置を前記地図上に書込まれている
経緯度線１，２を基準に実寸誤差約２０ｍ四方以下の精
度で現在位置の読取りを可能とするナビゲ−ションシス
テムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ装置専用の地
図と、その地図を用いたＧＰＳ装置による位置確認シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、世界地図や日本地図など広域面積
の地図には経度と緯度が書込み線引されているものがあ
る。しかし、縮尺が２万５千分の１や５万分の１の地図
など従来の地方地図は経度と緯度が通常は線引されてい
ない。また地方地図には経度と緯度が書込まれたものが
あるが、その間隔は細かくするとその線が煩雑となり、
本来の地図情報が読取り難くなる欠点あるので、殆どは
約５〜１０ｃｍ間隔に設定されている。その経緯度の確
認は外枠に基準目盛が付与されているので、これを基準
にだいたいのポイントの経緯度位置を知ることができ
る。

【０００３】近年に至って、衛星の電波を利用した測量
技術の進歩が著しく、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｓｓｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ＝全地球測位システム）
と呼ばれる地球上の経緯度位置確認システムが普及して
きた。その装置は、小型化が進行し、現在５ｃｍ×１０
ｃｍ×２ｃｍ程度の携帯型にまコンパクトになった。そ
して、液晶画面に経度緯度及び標高が瞬時にデジタル数
値で０．１秒（間隔距離約２ｍ）まで表示されるように
なっている。衛星は現在２４数個が使用でき、そのうち
３個以上からのデ−タで位置が計測される。その信頼で
きる精度は、今日では秒単位となっていて、その実際の
位置との誤差は約２０ｍ以下と、極めて高精度となつて
いる。そのため、そのＧＰＳ装置を携帯して、デジタル
表示される経緯度から地図上で現在位置を確認しなが
ら、安全に旅をしようとする者も増えてきた。

【０００４】しかし、ＧＰＳ装置で得た正確な経緯度の
情報を従来の地図を用いて地図上の位置確認しようとす
ると、経緯度が地図に記載されていないと現在位置は読
取ることはできない、また経緯度が地図外枠に目盛られ
ているものがあるが、これでは正確な地図上の位置の読
取りはできない。さらに、経緯度が大きな間隔置きに記
入されている場合、その間隔内の広範囲での目分量のポ
イント探しとなるために示したポイントも大変あいまい
なものとなってしまう難点があった。

【０００５】そこで、その地図を用いて正確を期するた
めに、定規などで外枠に打った経緯度の目盛（通常２万
５千分の１では１分間隔、５万分の１ては２分間隔）に
合せて線を結び、これを基準にポイントの目盛の間隔比
例計算して秒を正確に確認することが行なわれている。
しかし、地図を載せに適した平面台がない屋外での位置
確認作業の場合、熟練者でも地図に定規を正確に当てる
ことも難しく、まして慣れない者にとっては大変面倒な
作業であった。

【０００６】そこで、本発明者は先に袋状の透明カバ−
に方眼桝目を書込んだ実願平９−６５１６号の地図上の
位置読取り技術を提案した。地図をこのカバ−に入れて
使用するもので、そのカバ−内の地図の位置合わせに難
があり、入れた後も位置がずれすることがあるのでＧＰ
Ｓ装置の精度が充分活かし切れなかった。また地図を入
れるカバ−はポケットなどに折畳み携帯するには袋に空
気が入って嵩ばる煩わしさがあった。

【０００７】因みに、２０万分の１の地図には２ｃｍ方
眼の線を入れた地図があるが、これは方眼桝目の中にあ
る土地名を探すインデックスに用いることが目的で、直
接は経緯度線とは関係ないので経緯度のデジタル数値か
らの位置確認は容易にはできないものである。

【０００８】また、自動車には現在多種の通信衛星によ
る地図画像を取り入れたカ−ナビゲ−ションシステムが
提供されている。しかし、自動車の行けない地域におい
てはそのシステムを使用することは全くできない。たと
え自動車からカ−ナビゲ−ションシステムのみを取り外
して利用しようとしても、機械的装置が持運びには重量
が大きく嵩ばる点で不便であり、特にアウトドア−スポ
−ツなどで使用することは極めて難しい。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情に鑑
みてなされたもので、ＧＰＳ装置を携帯して、デジタル
表示される経緯度から地図上で現在位置を簡単且つ正確
に読取ることができ地図と、その地図とＧＰＳ装置を用
いたナビゲ−ションシステムを提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、５万分の１以下の縮尺の地図面に経緯度
線１，２を１０秒間隔に書込んで成るＧＰＳ用経緯線読
取り地図である。

【００１１】また、上記構成において、前記経緯度線
１，２の１分線のみを目立つ線種の基準線３としたもの
である。

【００１２】さらに、上記構成において、地図を防水加
工紙とするものである。

【００１３】また、通信衛星によって現在地の経緯度を
デジタル表示するハンディタイプの携帯用ＧＰＳ装置
と、上記各構成のＧＰＳ用経緯線読取り地図とを同時携
帯し、そのＧＰＳ装置にデジタル表示された経緯度の位
置を前記地図上に書込まれている経緯度線１，２を基準
に、地図上で約１秒に相当する実距離の誤差精度で現在
位置の読取りを可能とするナビゲ−ションシステムであ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】まず、本発明のＧＰＳ用経緯線読
取り地図の実施の形態を以下図面で具体的に説明する。
この地図は、２万５千分の１の縮尺地図の場合、図１に
示すように、地図面に１０秒間隔に経度線１と緯度線２
を書き込む。中緯度地域における１０秒の地図上の経線
間隔は約９．８ｍｍ、緯線間隔約１２．２ｍｍである。
この経緯度線１，２は、方眼線を用いるのではなく、経
度線１と緯度線２そのものを正確に書き込んだものであ
るために、経緯度のデジタル数値位置がそのまま地図上
で読み取れる。本発明に地図に使用できる図法は、メル
カトル図法、モルワイデ図法、円錐図法等いずれの図法
でも可能である。例えば円錐図法では緯線２は地図上で
は弧線で描かれることになる。

【００１５】さらに具体的に説明すれば、図１に示すよ
うに、東経１３９度、北緯３６度附近の２万５千分の１
の縮尺地図の場合には、この線の経線間隔１０秒が約
９．８ｍｍ、緯線間隔１０秒が約１２．３ｍｍである。
この地図上の経線間隔の１０秒は実際の距離は約２５０
ｍであり、地図上の１ｍｍ程度（鉛筆の芯の太さ）が人
間の通常の解析可能範囲とすると、地図上に約１ｍｍの
大きさ（直径）で書き込まれたポイントは約２５ｍの
（直径）範囲を示すものである。

【００１６】普通の人にとって、目分量で線と線の間を
１０等分することは多少のズレはあったとしてもほぼ正
確に行なえる能力がある。このことは、本地図上で１秒
を識別可能であることを意味する。しかし、線と線の間
を、例えば１５等分や２０等分しようとしても目分量で
は無理である。このように、本地図上から誤差が約２０
ｍ程度で現在位置を読取ることができる。なお、この地
図において、緯線間隔１０秒は約１２．３ｍｍなのでそ
の実際の距離約３０８ｍとなる。したがって、緯度１秒
は約３０ｍとなり、上記理由でその約３０ｍ程度の読取
りが可能である。

【００１７】また、５万分の１の縮尺地図の場合には、
この線の間隔は、経線間隔１０秒分は地図上約４．９ｍ
ｍ、緯線間隔１０秒で約６．１ｍｍである。即ち、この
地図においはても経線間隔１分は地図上約０．５ｍｍと
なり、その実際の距離は２万５千分の１の縮尺地図と同
じく約２５ｍとなる。このように、２万５千分の１と５
万分の１との縮尺が変ったとしたも、目分量での現在位
置の読取りできる判別精度は誤差が約２０ｍ程度とあま
り変らない。

【００１８】特に高緯度の土地の場合においては、経線
間隔が狭くなるので、図２に示すように、２万５千分の
１の縮尺地図における北緯５８度附近の場合には、緯線
間隔１０秒が１２．３ｍｍ、経線間隔１０秒が６．４ｍ
ｍとなる。この実際の距離は緯線間隔距離が３０８ｍ、
経線間隔距離が１６０ｍである。したがって、経緯度の
位置が変ったとしたも、目分量での現在位置の読取りで
きる判別精度は誤差が約２０ｍ程度である。

【００１９】以上のように、線と線との間隔を１０秒を
単位としたのは、目分量で１秒を読取る基準とするため
である。例えば、経緯線を１秒間隔に細かく線を引く
と、実際には地図を読むのにその線が地図情報と重なる
ため極めて煩雑で読み難くなるので好ましくない。ま
た、 例えば、経緯線を１度間隔に粗く線を引くと、そ
の線の間隔が開き過ぎていて、そこから１秒単位に目分
量を割出すことができなくなるので好ましくない。

【００２０】また、前記経緯度線１，２の１分線のみを
目立つ線種の基準線３とする。例えば、その基準線３の
線種は太線の赤が好ましく、他の詳細経緯度線は極細の
黒や青が見やすい。経緯度は６０進法なので６本目毎に
基準線３として目立つようにして大きく読取りやすくす
る。そして、他の１０秒線は基準線３間を六等分した線
であり、その経緯度線は薄い色を用いて分線と秒線とを
別の色で色分けするか線の太さや線種で区別すると読取
りやすくなる。また蛍光塗料でプリントすると夜間電懐
中電燈がなくても使用できる。

【００２１】また、地図を樹脂含浸処理や樹脂防水被膜
形成などの防水加工を施した紙とした形態においては、
山歩きや野外活動などアウトドア−スポ−ツで使用する
際など、悪天候で雨や霧の中に地図を晒しても濡れない
ので便利である。さらに、書込みできる防水加工を施し
た紙を用いると筆記具で歩いたル−トやポンイト到着時
間等を直に地図上に書込みチェツクできて便利である。

【００２２】また、、図３に示すように、通信衛星７に
よって現在地の経緯度をデジタル表示するハンディタイ
プの携帯用ＧＰＳ装置５と、上記各構成のＧＰＳ用経緯
線読取り地図６とを同時携帯する。そして、そのＧＰＳ
装置５にデジタル４で表示された経緯度の位置を前記地
図６上に書込まれている経緯度線１，２を基準に、地図
６上で約１秒に相当する実距離の誤差精度で現在位置の
読取れるようにする。

【００２３】例えば、図１の地図は、山歩きをするとき
の山間地の２万５千分の１の縮尺地図である。山頂まで
行こうとしているが、霧が発生して現在どこを歩いてい
るかわからなくなった場合にどうするかを以下説明す
る。ＧＰＳ装置の液晶画面に東径１３９度２０分１６
秒、北緯３９度２９分１３秒、と表示される。このデジ
タル情報から、地図上において東径１３９度２０の基準
線３を探し、これを基準に＋１６秒であるから１本目の
１０秒線と２本目の２０秒線の間の半分より僅か東寄り
の６秒附近、即ち地図上のＡを目測し、同様な方法で北
緯３９度２９の基準線３からＢを目測する。その両者か
ら現在位置のポイントＰを読取り、このポイントＰに点
を書込んで日時を記録する。この地図上のポイントＰは
実際のその場所の位置とは約２０ｍ程度の誤差精度を有
していても、その２万５千分の１の縮尺地図から読取る
位置としては極めて正確である。そのポイントＰ地図上
でがわかれば、山頂までの方向や距離が正確に把握され
る安心して進むことができる。

【００２４】また例えば、図２の北緯５８度附近の２万
５千分の１の縮尺地図においても、図１の地図から読取
る場合と同様に、この地図（図２）からも、ＧＰＳ装置
の液晶画面に東径３８度１３分２６秒（図のＣに示
す）、北緯５８度１８分３８秒（図のＤに示す）と表示
されるた時の位置もポイントＰがすぐに目測できる。

【００２５】これまでは、携帯用ＧＰＳ装置を持ってい
ても、そのＧＰＳ装置により経緯度を正確にデジタル表
示で知ることはできたが、その経緯度情報だけでは現在
位置を地図上に正確に読取ることはできなかった。本発
明のＧＰＳ用経緯線読取り地図を携帯用ＧＰＳ装置に合
体させて、初めて定規などの道具を使用せずに正確な地
図上の現在位置が読取れるようになるのである。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のようで、ＧＰＳ装置を携
帯により得られた高い精度でのデジタル数値情報を基
に、１０秒間隔の経緯度線のあるＧＰＳ専用の本地図と
のつき合わせにより、目分量によって実際の距離におい
て地図上で約１秒に相当する距離、即ち約２０ｍ程度の
高い精度で現在位置を地図上に簡単に読取りできるよう
になった。このために、知らない初めての土地でも、本
発明の地図とＧＰＳ装置を携帯していれば、全く迷うこ
となく目的地に到達することができる。また、たとえ迷
って遭難したとしても、現在位置が地図上で正確に読み
取れるので、慌てずに救助を待ったり、体力があれば迷
わず独力で帰還できる。以上のように本発明のナビゲ−
ションシステムは、カ−ナビゲ−ションシステムに対す
るペ−パ−ナビゲ−ションシステムとも称せられる歩行
携帯型ナビゲ−ションシステムとして自動車道路のない
山地、砂漠地、豪雪地などの旅行などにおいて大いに重
宝されるものと考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明地図の中緯度での模式的平面図。

【図２】本発明地図の高緯度での模式的平面図。

【図３】本発明システムの模式図。

【符号の説明】

１ 経度線 ２ 緯度線 ３ 基準線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ５万分の１以下の縮尺の地図面に経緯度
   線（１），（２）を１０秒間隔に書込んで成るＧＰＳ用
   経緯線読取り地図。
2. 【請求項２】 経緯度線（１），（２）の１分線のみを
   目立つ線種の基準線（３）とした請求項１記載のＧＰＳ
   用経緯線読取り地図。
3. 【請求項３】 地図が防水加工紙である請求項１又は２
   記載のＧＰＳ用経緯線読取り地図。
4. 【請求項４】 通信衛星によって現在地の経緯度をデジ
   タル表示するハンディタイプの携帯用ＧＰＳ装置と、請
   求項１乃至３記載のＧＰＳ用経緯線読取り地図とを同時
   携帯し、そのＧＰＳ装置にデジタル表示された経緯度位
   置を前記地図上に書込まれている経緯度線（１），
   （２）を基準に、地図上で約１秒に相当する実距離の誤
   差精度で現在位置の読取りを可能とするナビゲ−ション
   システム。