JPH11125765A - Tracking type solar power generating device and sunshine tracking device - Google Patents

Tracking type solar power generating device and sunshine tracking device

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JPH11125765A
JPH11125765A JP9290700A JP29070097A JPH11125765A JP H11125765 A JPH11125765 A JP H11125765A JP 9290700 A JP9290700 A JP 9290700A JP 29070097 A JP29070097 A JP 29070097A JP H11125765 A JPH11125765 A JP H11125765A
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JP
Japan
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solar
tracking
heat receiving
heat
plate
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JP9290700A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiro Matsuzaki
信博 松▲崎▼
Masayasu Arakawa
正泰 荒川
Yosuke Nozaki
洋介 野崎
Takashi Yamashita
隆司 山下
Original Assignee
Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt>
日本電信電話株式会社
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Publication date
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    • H01L31/04Semiconductor devices sensitive to infra-red radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/054Optical elements directly associated or integrated with the PV cell, e.g. light-reflecting means or light-concentrating means
    • H01L31/0543Optical elements directly associated or integrated with the PV cell, e.g. light-reflecting means or light-concentrating means comprising light concentrating means of the refractive type, e.g. lenses
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    • HELECTRICITY
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    • Y02E10/52PV systems with concentrators

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the tracking type solar power generating device which can simplify the constitution of the sunshine tracking device which perfoms two-directional tracking of the azimuth angle and elevation angle of the sun by utilizing the heat generated by irradiating a heat reception plate with the sunshine and the sunshine tracking device. SOLUTION: As the sunshine tracking device which performs control so that the solar power generating device 30 is always irradiated with the sunshine converged by a sunshine converging device, a shape memory spring 40 is used which is thermally connected to the heat reception plate 70 heated with the converged sunshine and mechanically connected to the sunshine converging device or solar power generating device 30 and deforms mechanically and when the heat reception plate 70 is heated, the shape memory spring 40 rises in temperature and deforms owing to the temperature rise to adjust the positions or angles of the sunshine converging device and solar power generating device 30, thereby performing the control so that the solar power generating device 30 is always irradiated with the converged sunshine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は太陽電池等の太陽光
発電装置と太陽光の追尾装置を備えた追尾型太陽光発電
装置及び太陽光追尾装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar photovoltaic power generation device including a solar power generation device such as a solar cell and a solar tracking device, and a solar tracking device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、太陽光発電装置の高光電変換効率
化を実現する方法の1つとして、集光型太陽電池が検討
されている。集光型太陽電池を適応することにより、太
陽電池セルに対する入射照度を高め、発電効率を上昇で
きるメリットや、太陽電池セル等の高価な材料の使用量
を低減でき、比較的安価な太陽光発電装置を作製するこ
とができるというメリットがある。しかし、その反面、
集光型太陽電池は、太陽光を追尾する必要があり、従来
は太陽光センサや、太陽軌道記憶装置やモータを用いて
追尾する機構が用いられていた。
2. Description of the Related Art Heretofore, a concentrating solar cell has been studied as one of the methods for realizing high photoelectric conversion efficiency of a photovoltaic power generator. By adopting a concentrating solar cell, it is possible to increase the incident illuminance on the solar cell and increase the power generation efficiency, and it is possible to reduce the amount of expensive materials such as solar cells and to use relatively inexpensive solar power. There is an advantage that an apparatus can be manufactured. However, on the other hand,
A concentrating solar cell needs to track sunlight, and conventionally, a mechanism for tracking using a sunlight sensor, a solar orbit storage device, or a motor has been used.
【0003】図39は従来の集光型太陽光発電装置の基
本構成を示す構成説明図である。従来の集光型太陽光発
電装置は、太陽光追尾装置150と太陽光発電モジュー
ル90からなり、太陽光追尾装置150は、センサ10
0、演算器110、増幅器120、モータ130、動力
伝達装置140で構成される。
FIG. 39 is an explanatory view showing the basic structure of a conventional concentrator photovoltaic power generator. The conventional concentrating solar power generation device includes a solar tracking device 150 and a solar power generation module 90, and the solar tracking device 150 includes a sensor 10
0, an arithmetic unit 110, an amplifier 120, a motor 130, and a power transmission device 140.
【0004】太陽光発電モジュール90とセンサ100
は機械的に接続fされ、センサ100は、太陽光発電モ
ジュール90に照射する太陽光の照度を感知する。セン
サ100が受ける光の照度が低下するとセンサからの信
号aの強度が低下し、演算器110によりセンサ100
が受ける光の照度を高める向きにモータを駆動する信号
bを増幅器120に送る。増幅器120により前記信号
を増幅し、増幅された電流iと電圧eによりモータ13
0を駆動する。モータ130で生じた動力cは動力伝達
装置140により伝達され動力dとして太陽光発電モジ
ュール90を駆動し、太陽光発電モジュール90は照射
される太陽光の照度が高まるよう動作する。
[0004] Photovoltaic module 90 and sensor 100
Is mechanically connected, and the sensor 100 senses the illuminance of sunlight irradiating the photovoltaic module 90. When the illuminance of the light received by the sensor 100 decreases, the intensity of the signal a from the sensor decreases.
Sends a signal b for driving the motor in a direction to increase the illuminance of light received by the amplifier 120. The signal is amplified by the amplifier 120, and the motor 13 is amplified by the amplified current i and voltage e.
Drive 0. The power c generated by the motor 130 is transmitted by the power transmission device 140 to drive the photovoltaic module 90 as the power d, and the photovoltaic module 90 operates to increase the illuminance of the irradiated sunlight.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記太陽光追尾装置1
50に搭載されるセンサ100、演算器110、増幅器
120、モータ130等に着目すると、これらの装置は
電力を要するために、太陽光発電モジュール90から得
た電力の一部を使用する必要があり、センサ100、演
算器110、増幅器120、モータ130等を使用する
限り、センサ100、演算器110、増幅器120、モ
ータ130等における電力は本質的に太陽光発電システ
ムの損失として失われる。
The solar tracking device 1
Focusing on the sensor 100, the arithmetic unit 110, the amplifier 120, the motor 130, and the like mounted on the device 50, these devices require electric power, so that it is necessary to use a part of the electric power obtained from the photovoltaic module 90. , The sensor 100, the computing unit 110, the amplifier 120, the motor 130, and the like, the power in the sensor 100, the computing unit 110, the amplifier 120, the motor 130, and the like is essentially lost as a loss of the photovoltaic power generation system.
【0006】また、前記従来の構成では、太陽の方位角
及び仰角の2方向追尾する場合にモータを複数必要と
し、構成が複雑になるという問題がある。
Further, the conventional configuration has a problem in that a plurality of motors are required for tracking in two directions of the azimuth and elevation of the sun, and the configuration becomes complicated.
【0007】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、太陽光追尾装置で使用する太陽光発電装置の発電電
力を削減し得、かつ太陽の方位角及び仰角の2方向追尾
を行う場合にも、太陽光追尾装置の構成を簡略化し得る
追尾型太陽光発電装置及び太陽光追尾装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the power generated by a solar power generation device used in a solar tracking device, and to perform two-directional tracking of the azimuth and elevation of the sun. It is another object of the present invention to provide a tracking solar power generation device and a solar tracking device that can simplify the configuration of the solar tracking device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の追尾型太陽光発電装置は、集光レンズもしく
は反射板を含んで構成され太陽光を集光する太陽光集光
装置と、前記太陽光集光装置により集光された太陽光を
電力に変換する太陽光発電装置と、前記太陽光の入射角
度の変化に対応して前記太陽光集光装置及び前記太陽光
発電装置の位置あるいは角度を調整し、前記太陽光集光
装置によって集光された太陽光が前記太陽光発電装置に
常に照射するように制御する太陽光追尾装置からなる追
尾型太陽光発電装置において、前記太陽光追尾装置とし
て、前記集光された太陽光の集光位置近傍に設置され、
前記太陽光の入射角度の変化により前記集光された太陽
光によって加熱される受熱部と、前記受熱部と熱的に接
続されるとともに、一端を固定、他端を前記太陽光集光
装置もしくは前記太陽光発電装置と機械的に接続され温
度変化によって機械的に変形する熱変形部品を用いるこ
とにより、前記受熱部が加熱された場合に前記熱変形部
品の温度が上昇し、該温度上昇により前記熱変形部品が
変形することにより、前記太陽光集光装置及び前記太陽
光発電装置の位置あるいは角度を調整し、前記集光され
た太陽光が前記太陽光発電装置に常に照射するように制
御することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a tracking type solar power generation device according to the present invention is provided with a solar light concentrating device including a condensing lens or a reflector and condensing sunlight. A solar power generation device that converts sunlight collected by the solar light collection device into electric power, and the solar light collection device and the solar power generation device corresponding to a change in the incident angle of the sunlight. In a tracking type solar power generation device including a solar tracking device that adjusts a position or an angle and controls the solar light collected by the solar light collecting device to constantly irradiate the solar power generation device, As a light tracking device, installed near the condensing position of the condensed sunlight,
A heat receiving unit that is heated by the condensed sunlight due to a change in the incident angle of the sunlight, and is thermally connected to the heat receiving unit, one end is fixed, and the other end is the sunlight condensing device or By using a heat-deformed component that is mechanically connected to the photovoltaic power generation device and is mechanically deformed by a temperature change, the temperature of the heat-deformed component increases when the heat receiving unit is heated, and the temperature increases. The position or angle of the solar light concentrating device and the solar power generation device is adjusted by deforming the heat deformable component, and control is performed such that the condensed sunlight always irradiates the solar power generation device. It is characterized by doing.
【0009】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、上
記追尾型太陽光発電装置において、受熱部として少なく
とも3枚の板状の板状受熱部品を互いに断熱材を介して
同一平面上に輪状に接続して一体化した受熱板を用い、
該受熱板の中央に太陽光発電装置を固定し、太陽光集光
装置は、前記太陽光発電装置に所望の集光度の前記集光
された太陽光が照射する距離に支持具などを用いて前記
受熱板に固定するとともに、熱変形部品として、形状記
憶合金で構成され、温度上昇に伴って伸張する複数の形
状記憶バネを用い、該形状記憶バネの一端を固定、他端
を前記板状受熱部品に熱的かつ機械的に各々接続すると
ともに、前記受熱板の一点に片側を固定した自在継ぎ手
を前記形状記憶バネと並列に接続することにより前記受
熱板が前記自在継ぎ手を中心に任意の角度に可動せしめ
ることを特徴とするものである。
In the tracking solar photovoltaic power generator according to the present invention, in the tracking solar photovoltaic power generator, at least three plate-shaped plate-shaped heat receiving parts are formed on the same plane as a heat receiving portion via a heat insulating material. Using a heat receiving plate integrated by connecting to
A solar power generation device is fixed at the center of the heat receiving plate, and the solar light concentrator uses a support or the like at a distance where the condensed sunlight having a desired light concentration is irradiated on the solar power generation device. While being fixed to the heat receiving plate, a plurality of shape memory springs formed of a shape memory alloy as a heat deformable part and extending with an increase in temperature are used, one end of the shape memory spring is fixed, and the other end is the plate shape. The heat receiving plate is connected to the shape memory spring in parallel with the universal joint having one side fixed to one point of the heat receiving plate while being thermally and mechanically connected to the heat receiving component. It is characterized by being movable at an angle.
【0010】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、上
記追尾型太陽光発電装置において、受熱部として少なく
とも3枚の板状の板状受熱部品を互いに断熱材を介して
同一平面上に輪状に接続して一体化した受熱板を用い、
該受熱板の中央に太陽光発電装置を固定し、太陽光集光
装置は、前記太陽光発電装置に所望の集光度の前記集光
された太陽光が照射する距離に支持具などを用いて前記
受熱板に固定するとともに、熱変形部品として、形状記
憶合金で構成され、温度上昇に伴ってたわみ剛性が変化
する複数の形状記憶板を用い、該形状記憶板の一端を固
定、他端を前記板状受熱部品に熱的かつ機械的に各々接
続するとともに、前記受熱板の一点に片側を固定した自
在継ぎ手を前記形状記憶板と並列に接続することにより
前記受熱板が前記自在継ぎ手を中心に任意の角度に可動
せしめることを特徴とするものである。
[0010] In the tracking solar photovoltaic power generator according to the present invention, in the tracking solar photovoltaic power generator, at least three plate-shaped heat receiving parts as a heat receiving portion are formed in a ring shape on the same plane via a heat insulating material. Using a heat receiving plate integrated by connecting to
A solar power generation device is fixed at the center of the heat receiving plate, and the solar light concentrator uses a support or the like at a distance where the condensed sunlight having a desired light concentration is irradiated on the solar power generation device. While being fixed to the heat receiving plate, a plurality of shape memory plates made of a shape memory alloy and having a change in flexural rigidity with a rise in temperature are used as the thermally deformable parts, one end of the shape memory plate is fixed, and the other end is fixed. The heat receiving plate is connected to the shape memory plate in parallel while thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat receiving component and one side fixed to one point of the heat receiving plate so that the heat receiving plate is centered on the universal joint. It is characterized in that it can be moved to any angle.
【0011】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、上
記追尾型太陽光発電装置において、前日の夕方における
太陽光追尾時の方角を向いて停止している太陽光追尾装
置を、翌朝太陽光を追尾可能な位置まで補正するため、
一定時間毎に所望の熱変形部品を逆変態開始温度以上に
加熱することにより前記太陽光追尾装置の位置の補正を
行う加熱手段を具備したことを特徴とするものである。
In the tracking solar power generation apparatus according to the present invention, in the tracking solar power generation apparatus, the solar tracking apparatus which is stopped in the direction of the solar tracking in the evening of the previous day is stopped by the next morning. In order to correct
A heating means for correcting the position of the solar tracking device by heating a desired heat-deformed component to a temperature not lower than a reverse transformation start temperature at predetermined time intervals is provided.
【0012】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、上
記追尾型太陽光発電装置において、熱変形部品として、
変態開始温度を該熱変形部品の近傍の周囲温度に比較し
て十分高く設定した形状記憶合金材料よりなる熱変形部
品を用いたことを特徴とするものである。
The tracking solar power generation device of the present invention is the tracking solar power generation device, wherein
A heat-deformed part made of a shape memory alloy material whose transformation start temperature is set sufficiently higher than the ambient temperature near the heat-deformed part is used.
【0013】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、太
陽光を電力に変換する太陽光発電装置と前記太陽光の入
射角度の経時変化に対応して前記太陽光発電装置の位置
あるいは角度を操作し、前記太陽光発電装置への前記太
陽光の照射量が最大になるように制御する太陽光追尾装
置からなる追尾型太陽光発電装置において、前記太陽光
追尾装置として、集光レンズもしくは反射板を含んで構
成され前記太陽光を集光する太陽光集光装置と、集光さ
れた前記太陽光の集光位置近傍に設置されるとともに、
常時は周囲の環境によって自然冷却され、前記太陽光の
入射角度の変化により前記集光位置が移動した場合に前
記集光された前記太陽光によって加熱される受熱部と、
前記受熱部と熱的に接続されるとともに、一端を固定、
他端を前記太陽光集光装置及び前記太陽光発電装置と機
械的に接続された金属水素化物アクチュエータを用いる
ことにより、前記受熱部の温度変化に伴い、前記金属水
素化物アクチュエータの温度を変化せしめ、前記金属水
素化物アクチュエータから発生される動力を変化させる
ことにより、前記太陽光集光装置及び前記太陽光発電装
置の位置あるいは角度を操作し、前記太陽光発電装置へ
の前記太陽光の照射量が最大になるように制御すること
を特徴とするものである。
Further, the tracking type solar power generation device of the present invention comprises a photovoltaic power generation device for converting sunlight into electric power and a position or an angle of the photovoltaic power generation device corresponding to a change with time of the incident angle of the sunlight. In a tracking type solar power generation device comprising a solar tracking device that operates and controls the amount of irradiation of the solar light to the solar power generation device to be maximum, a condensing lens or a reflection as the solar tracking device A solar light concentrating device configured to include the plate and condensing the sunlight, and installed near the condensing position of the condensed sunlight,
A heat receiving unit that is always naturally cooled by the surrounding environment and is heated by the condensed sunlight when the condensing position is moved by a change in the incident angle of the sunlight,
While being thermally connected to the heat receiving unit, one end is fixed,
By using a metal hydride actuator whose other end is mechanically connected to the solar concentrator and the solar power generator, the temperature of the metal hydride actuator is changed with the temperature change of the heat receiving unit. By changing the power generated from the metal hydride actuator, the position or angle of the solar light collecting device and the solar power generation device is operated, and the irradiation amount of the solar light to the solar power generation device Is controlled to be maximum.
【0014】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、上
記追尾型太陽光発電装置において、前記太陽光発電装置
を回転軸上に固定し、該回転軸の両端を軸受けにより支
持柱に取り付けることにより前記太陽光発電装置を一軸
方向に可動せしめるとともに、前記受熱部として少なく
とも2枚の板状受熱部品を断熱材を介して同一平面上に
接続して受熱板を構成し、該受熱板を前記断熱材を介し
て前記回転軸に固定し、前記太陽光集光装置は、前記板
状受熱部品もしくは前記太陽光発電装置に所望の集光度
の太陽光が照射する距離で前記受熱板に固定し、前記金
属水素化物アクチュエータの駆動部分を継ぎ手により一
端を台座に固定、他端を前記板状受熱部品に熱的かつ機
械的に各々接続することにより前記受熱板及び前記太陽
光発電装置が前記回転軸を中心に任意の角度に可動せし
めたことを特徴とするものである。
Further, in the tracking type solar power generation device according to the present invention, in the tracking type photovoltaic power generation device, the solar power generation device is fixed on a rotating shaft, and both ends of the rotating shaft are attached to support columns by bearings. By making the photovoltaic power generation device move in one axis direction, a heat receiving plate is formed by connecting at least two plate-shaped heat receiving parts on the same plane via a heat insulating material as the heat receiving unit, and the heat receiving plate is It is fixed to the rotating shaft via a heat insulating material, and the solar light collecting device is fixed to the heat receiving plate at a distance at which sunlight having a desired light concentration is irradiated on the plate-shaped heat receiving component or the solar power generation device. The driving part of the metal hydride actuator is fixed at one end to a pedestal by a joint, and the other end is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat receiving component, whereby the heat receiving plate and the solar power generation device are Around the rotating shaft is characterized in that the allowed moving an arbitrary angle.
【0015】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、太
陽光を電力に変換する太陽光発電装置と前記太陽光の入
射角度の経時変化に対応して前記太陽光発電装置の位置
あるいは角度を操作し、前記太陽光発電装置への前記太
陽光の照射量が最大になるように制御する太陽光追尾装
置からなる追尾型太陽光発電装置において、前記太陽光
追尾装置として、集光レンズもしくは反射板を含んで構
成され前記太陽光を集光する太陽光集光装置と、集光さ
れた前記太陽光の集光位置近傍に設置されるとともに、
常時は周囲の環境によって自然冷却され、前記太陽光の
入射角度の変化により前記集光位置が移動した場合に前
記集光された前記太陽光によって加熱される受熱部と、
前記受熱部と熱的に接続されるとともに、一端を固定、
他端を前記太陽光集光装置及び前記太陽光発電装置と機
械的に接続された温度変化によって機械的に変形する熱
変形部品を用いることにより、前記受熱部の温度変化に
伴い、前記熱変形部品の温度を変化せしめ、前記熱変形
部品を変形させることにより、前記太陽光集光装置及び
前記太陽光発電装置の位置あるいは角度を操作し、前記
太陽光発電装置への前記太陽光の照射量が最大になるよ
うに制御することを特徴とするものである。
Further, the tracking type solar power generation device of the present invention comprises: a solar power generation device for converting sunlight into electric power; and a position or angle of the solar power generation device corresponding to a temporal change of the incident angle of the sunlight. In a tracking type solar power generation device comprising a solar tracking device that operates and controls the amount of irradiation of the solar light to the solar power generation device to be maximum, a condensing lens or a reflection as the solar tracking device A solar light concentrating device configured to include the plate and condensing the sunlight, and installed near the condensing position of the condensed sunlight,
A heat receiving unit that is always naturally cooled by the surrounding environment and is heated by the condensed sunlight when the condensing position is moved by a change in the incident angle of the sunlight,
While being thermally connected to the heat receiving unit, one end is fixed,
By using a heat-deformable component that is mechanically deformed by a temperature change, the other end of which is mechanically connected to the solar light concentrating device and the solar power generation device, By changing the temperature of the component and deforming the heat-deformable component, the position or angle of the solar light collecting device and the solar power generation device is operated, and the irradiation amount of the sunlight to the solar power generation device Is controlled to be maximum.
【0016】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、上
記追尾型太陽光発電装置において、前記太陽光発電装置
を回転軸上に固定し、該回転軸の両端を軸受けにより支
持柱に取り付けることにより前記太陽光発電装置を一軸
方向に可動せしめるとともに、前記受熱部として少なく
とも2枚の板状受熱部品を断熱材を介して同一平面上に
接続して受熱板を構成し、該受熱板を前記断熱材を介し
て前記回転軸に固定し、前記太陽光集光装置は、前記板
状受熱部品もしくは前記太陽光発電装置に所望の集光度
の太陽光が照射する距離で前記受熱板に固定し、前記熱
変形部品を継ぎ手により一端を台座に固定、他端を前記
板状受熱部品に熱的かつ機械的に各々接続することによ
り前記受熱板及び前記太陽光発電装置が前記回転軸を中
心に任意の角度に可動せしめたことを特徴とするもので
ある。
Further, in the tracking type solar power generation device according to the present invention, in the tracking type photovoltaic power generation device, the solar power generation device is fixed on a rotating shaft, and both ends of the rotating shaft are attached to support columns by bearings. By making the photovoltaic power generation device move in one axis direction, a heat receiving plate is formed by connecting at least two plate-shaped heat receiving parts on the same plane via a heat insulating material as the heat receiving unit, and the heat receiving plate is It is fixed to the rotating shaft via a heat insulating material, and the solar light collecting device is fixed to the heat receiving plate at a distance at which sunlight having a desired light concentration is irradiated on the plate-shaped heat receiving component or the solar power generation device. The one end is fixed to the pedestal by a joint with the joint, and the other end is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat receiving component, whereby the heat receiving plate and the photovoltaic power generation device are rotated about the rotation axis. At any angle It is characterized in that the allowed movement.
【0017】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、上
記追尾型太陽光発電装置において、前記受熱部として少
なくとも2枚の板状受熱部品を互いに断熱材を介して同
一平面上に接続して一体化した受熱板に前記太陽光発電
装置を固定するとともに、前記太陽光集光装置は、前記
板状受熱部品もしくは前記太陽光発電装置に所望の集光
度の太陽光が照射する距離で前記受熱板に固定し、前記
熱変形部品を継ぎ手により台座に接続、他端を前記板状
受熱部品に熱的かつ機械的に各々接続するとともに、前
記受熱板の少なくとも1カ所に片側を、前記台座に他端
を固定した継ぎ手を前記熱変形部品と並列に接続するこ
とにより前記受熱板が前記継ぎ手を中心に任意の角度に
可動せしめたことを特徴とするものである。
In the tracking solar photovoltaic power generator of the present invention, in the tracking solar photovoltaic power generator, at least two plate-like heat receiving parts are connected to each other on the same plane via a heat insulating material as the heat receiving part. The solar power generation device is fixed to the integrated heat receiving plate, and the solar light condensing device is configured to receive the heat at a distance at which sunlight having a desired light concentration is irradiated on the plate-shaped heat receiving component or the solar power generation device. Affixed to a plate, the thermally deformable component is connected to the pedestal by a joint, and the other end is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat receiving component, respectively, and at least one side of the heat receiving plate is connected to the pedestal. The heat receiving plate is movable at an arbitrary angle around the joint by connecting a joint having the other end fixed in parallel with the heat-deformable component.
【0018】また本発明の追尾型太陽光発電装置は、上
記追尾型太陽光発電装置において、前記受熱部として少
なくとも3枚の板状受熱部品を互いに断熱材を介して同
一平面上に接続して一体化した受熱板を用いるとともに
前記継ぎ手としていかなる方向にも可動な自在継ぎ手を
用いることを特徴とするものである。
Further, in the tracking type solar power generation device according to the present invention, in the tracking type photovoltaic power generation device, at least three plate-shaped heat receiving parts are connected to each other on the same plane via a heat insulating material as the heat receiving portion. It is characterized by using an integrated heat receiving plate and using a universal joint movable in any direction as the joint.
【0019】また本発明の太陽光追尾装置は、太陽光の
入射角度の経時変化に対応して太陽光発電装置の位置あ
るいは角度を操作し、太陽光発電装置への太陽光の照射
量が最大になるように制御する太陽光追尾装置におい
て、集光レンズもしくは反射板を含んで構成され太陽光
を集光する太陽光集光装置と、集光された太陽光の集光
位置近傍に設置されるとともに、常時は周囲の環境によ
って自然冷却され、太陽光の入射角度の変化により集光
位置が移動した場合に集光された太陽光によって加熱さ
れる受熱部と、前記受熱部と熱的に接続されるととも
に、一端を固定、他端を前記太陽光集光装置及び太陽光
発電装置と機械的に接続された金属水素化物アクチュエ
ータを用い、前記受熱部として少なくとも2枚の板状受
熱部品を互いに断熱材を介して同一平面上に接続して一
体化した受熱板に太陽光発電装置を固定するとともに、
前記太陽光集光装置は、前記板状受熱部品もしくは太陽
光発電装置に所望の集光度の太陽光が照射する距離で前
記受熱板に固定し、前記金属水素化物アクチュエータの
駆動部分を継ぎ手により台座に接続、他端を前記板状受
熱部品に熱的かつ機械的に各々接続するとともに、前記
受熱板の少なくとも1カ所に片側を、前記台座に他端を
固定した継ぎ手を前記金属水素化物アクチュエータと並
列に接続することにより前記受熱板が前記継ぎ手を中心
に任意の角度に可動せしめたことを特徴とするものであ
る。
Further, the solar tracking apparatus of the present invention operates the position or angle of the solar power generation device in response to the temporal change of the incident angle of the sunlight, so that the amount of sunlight irradiated to the solar power generation device is maximized. In a solar tracking device that is controlled to become a solar collector, which includes a condensing lens or a reflection plate and collects sunlight, and is installed near a condensing position of the collected sunlight. At the same time, the heat receiving portion is naturally cooled by the surrounding environment at all times, and is heated by the condensed sunlight when the light condensing position is moved by a change in the incident angle of the sunlight, and the heat receiving portion is thermally connected to the heat receiving portion. Connected, using a metal hydride actuator mechanically connected at one end and fixed at the other end with the solar light concentrating device and the solar power generating device, at least two plate-shaped heat receiving parts as the heat receiving portion Insulation to each other With securing the photovoltaic device to the heat receiving plate which is integrally connected on the same plane through,
The sunlight condensing device is fixed to the heat receiving plate at a distance at which sunlight having a desired concentration is irradiated to the plate-shaped heat receiving component or the solar power generation device, and a driving portion of the metal hydride actuator is mounted on a pedestal by a joint. The other end is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat receiving component, and at least one side of the heat receiving plate is connected to the metal hydride actuator with a joint having the other end fixed to the pedestal. The heat receiving plate is movable at an arbitrary angle around the joint by connecting in parallel.
【0020】また本発明の太陽光追尾装置は、上記太陽
光追尾装置において、前記受熱部として少なくとも3枚
の板状受熱部品を互いに断熱材を介して同一平面上に接
続して一体化した受熱板を用いるとともに前記継ぎ手と
していかなる方向にも可動な自在継ぎ手を用いることを
特徴とするものである。
The solar tracking apparatus according to the present invention is the solar tracking apparatus, wherein at least three plate-shaped heat receiving parts are integrally connected to each other on the same plane via a heat insulating material as the heat receiving part. It is characterized by using a plate and using a universal joint movable in any direction as the joint.
【0021】また本発明の太陽光追尾装置は、上記太陽
光追尾装置において、前日の夕方における太陽光追尾時
の方角を向いて停止している前記太陽光追尾装置を太陽
光を追尾可能な位置まで補正するため、前記金属水素化
物アクチュエータの近傍もしくは接触して設置され、一
定時間毎に所望の熱変形部品を加熱することにより前記
太陽光追尾装置の位置の補正を行う加熱装置を有するこ
とを特徴とするものである。
Further, in the solar tracking apparatus according to the present invention, in the solar tracking apparatus, the solar tracking apparatus, which is stopped in the direction of the solar tracking in the evening of the previous day, can track the sunlight. In order to correct up to, to have a heating device installed near or in contact with the metal hydride actuator, to correct the position of the solar tracking device by heating the desired heat deformable parts at regular time intervals It is a feature.
【0022】また本発明の太陽光追尾装置は、上記太陽
光追尾装置において、前記金属水素化物アクチュエータ
を、金属水素化物、フイルタ、水素、動力変換器、動力
伝達部品及び容器で構成し、前記金属水素化物は、前記
フイルタによって前記受熱板と直接接触接合、もしくは
前記容器を介して接触接合されるように封入されること
で前記受熱板と前記金属水素化物との熱交換効率を高め
るとともに、前記金属水素化物の温度変化に伴う前記水
素の放出あるいは吸収により、前記容器内に密閉された
前記水素の気圧を変化させ、前記水素の気圧の変化を前
記動力変換器により動力に変換し、該動力を前記太陽光
集光装置及び前記太陽光発電装置と機械的に接続された
前記動力伝達部品へ伝達することを特徴とするものであ
る。
Further, in the solar tracker of the present invention, in the solar tracker, the metal hydride actuator comprises a metal hydride, a filter, hydrogen, a power converter, a power transmission component, and a container. The hydride is directly contact-bonded to the heat-receiving plate by the filter, or is sealed so as to be contact-bonded via the container, thereby increasing the heat exchange efficiency between the heat-receiving plate and the metal hydride, Due to the release or absorption of the hydrogen accompanying the temperature change of the metal hydride, the pressure of the hydrogen sealed in the container is changed, and the change in the pressure of the hydrogen is converted into power by the power converter. Is transmitted to the power transmission component mechanically connected to the solar light concentrating device and the solar power generation device.
【0023】本発明のように、集光レンズや反射板を用
いて太陽光を集光する場合、太陽光によって加熱される
受熱部品の温度は容易に200℃程度まで上昇する。こ
の温度は、熱変形部品として用いる形状記憶合金材料の
変態開始温度(熱変形の開始温度)として十分な温度で
ある。
When the sunlight is condensed by using a condenser lens or a reflection plate as in the present invention, the temperature of the heat receiving component heated by the sunlight easily rises to about 200 ° C. This temperature is a temperature sufficient as the transformation start temperature (start temperature of heat deformation) of the shape memory alloy material used as the heat deformable part.
【0024】なお、形状記憶合金材料としては、例えば
Ti−Ni、Cu−Zn−Alなどが知られており、こ
れらの金属元素の組成比を制御するなどの方法によっ
て、所望の変態開始温度や変形量を得ることが出来るも
のである。
As the shape memory alloy material, for example, Ti—Ni, Cu—Zn—Al, etc. are known, and the desired transformation start temperature and the desired transformation start temperature can be determined by controlling the composition ratio of these metal elements. The amount of deformation can be obtained.
【0025】上記の構成では、電力負担を伴わずに太陽
を自動追尾することができることから従来追尾装置に必
要であった電力が節約でき、太陽光発電システム全体の
効率を上げることができ、かつ少なくとも3点で駆動す
ることにより、太陽の方位角及び仰角の2方向追尾を簡
単な構造で実現することができる。
In the above configuration, since the sun can be automatically tracked without a power burden, the power required for the conventional tracking device can be saved, the efficiency of the entire solar power generation system can be increased, and By driving at least three points, it is possible to achieve two-way tracking of the azimuth and elevation of the sun with a simple structure.
【0026】また本発明では、太陽光集光装置によって
集光された太陽光が受熱板に照射されることで発生する
熱を金属水素化物アクチュエータにより動力に変換し、
太陽光の追尾の手段として用いる。また、金属水素化物
アクチュエータへ効率よく熱を伝えるために、受熱板の
受熱部分と金属水素化物を接触接合させる。また、太陽
光追尾装置として板状受熱部品を少なくとも2つ、断熱
材を介して接続し、片側を継ぎ手で台座に接続した金属
水素化物アクチュエータをそれぞれの受熱部品に固定し
た構造を用いることで、1つの受熱部品が加熱されたと
きにその受熱部品に固定されている金属水素化物アクチ
ュエータが伸張し、他の金属水素化物アクチュエータが
短縮されて追尾装置は太陽の方角に動作する。また、太
陽光の追尾装置として受熱部品を少なくとも3つ、断熱
材を介して輪状に接続した構造で、前記同様の動作を行
うことで太陽光を追尾する。
In the present invention, the heat generated by irradiating the heat receiving plate with the sunlight condensed by the sunlight condensing device is converted into power by the metal hydride actuator,
Used as a means of tracking sunlight. Further, in order to efficiently transfer heat to the metal hydride actuator, the heat receiving portion of the heat receiving plate and the metal hydride are contact-bonded. Further, by using a structure in which at least two plate-shaped heat receiving parts are connected via a heat insulating material as a solar light tracking device, and a metal hydride actuator having one side connected to a pedestal with a joint is fixed to each heat receiving part, When one heat receiving component is heated, the metal hydride actuator fixed to that heat receiving component is extended, the other metal hydride actuator is shortened, and the tracker operates in the direction of the sun. In addition, as a solar tracking device, at least three heat receiving components are connected in a loop via a heat insulating material, and the same operation as described above is performed to track the solar light.
【0027】また、金属水素化物アクチュエータに用い
る水素を吸蔵する材料としてはLaNi5 Ni4.5 Al
0.5 やCa−Ni−Mm−Alなどが知られており、こ
れらの金属元素の組成等から所望の平衡時の水素圧を得
ることができ、平衡時の水素圧Pと金属水素化物の絶対
温度Tとの関係は、下記のVan’t Hoffの式で
表現される。
The material for absorbing hydrogen used for the metal hydride actuator is LaNi 5 Ni 4.5 Al
0.5 and Ca-Ni-Mm-Al are known, and a desired equilibrium hydrogen pressure can be obtained from the composition of these metal elements and the like. The equilibrium hydrogen pressure P and the absolute temperature of the metal hydride The relationship with T is expressed by the following Van't Hoff equation.
【0028】[0028]
【数1】 (Equation 1)
【0029】この関係式は、金属水素化物の温度Tが上
昇すると水素圧Pが上昇し、金属水素化物の温度Tが下
降すると水素圧が下降することを示す。太陽光が受熱板
に照射されることで発生する熱によって、水素圧を上昇
させ、その圧力上昇を動力として取り出すことができ
る。
This relational expression indicates that when the temperature T of the metal hydride increases, the hydrogen pressure P increases, and when the temperature T of the metal hydride decreases, the hydrogen pressure decreases. The heat generated by irradiating the heat receiving plate with sunlight can increase the hydrogen pressure and take out the pressure increase as power.
【0030】上記の構成では、太陽光追尾装置の動作は
太陽光を熱源とする熱のみによって達成できるため、動
作電力が不要で、太陽光発電システム全体の効率を上げ
ることができる。
In the above configuration, since the operation of the solar tracking device can be achieved only by heat using sunlight as a heat source, no operating power is required and the efficiency of the entire solar power generation system can be increased.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態例を詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0032】[第1実施形態例]図1は本発明の第1実
施形態例を示す側面図、図2は同じく鳥瞰図である。図
において、10は集光レンズ、11は太陽光、12は太
陽電池モジュール、20は支持具、30は太陽光発電装
置、40は形状記憶バネ、50は自在継ぎ手、60は断
熱材、70は受熱板、72は台座である。すなわち、図
1及び図2に示すように、集光レンズ10及び太陽光発
電装置30及び受熱板70が一体構造をなしている太陽
電池モジュール12を用いる。受熱板70は図2に示す
ように、3部分に分割されており、各部分の受熱部品と
受熱部品の間を断熱材60を用いて接続する。台座72
と受熱板70の各受熱部品の間に形状記憶合金で作製し
た形状記憶バネ40を接続する。形状記憶バネ40は図
7に示すように、圧縮コイルバネの形態で成形され、形
状記憶バネの記憶形態40aで記憶処理を施す。形状記
憶バネ40は低温時に図8に示すように圧縮変形40b
され、熱が加わると記憶した形態40aまで変形しよう
とするため伸張する。受熱板70の各受熱部品には熱伝
導率の高い金属を用い、形状記憶バネ40に熱が伝達す
るようにする。受熱板70の受熱部と反対側の中心部分
には自在継ぎ手50を取り付け、太陽電池モジュール1
2の荷重を支える。
[First Embodiment] FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a bird's-eye view of the same. In the figure, 10 is a condenser lens, 11 is sunlight, 12 is a solar cell module, 20 is a support, 30 is a photovoltaic power generator, 40 is a shape memory spring, 50 is a universal joint, 60 is a heat insulating material, 70 is The heat receiving plate 72 is a pedestal. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a solar cell module 12 in which the condenser lens 10, the solar power generation device 30, and the heat receiving plate 70 form an integrated structure is used. The heat receiving plate 70 is divided into three parts as shown in FIG. 2, and the heat receiving parts of each part are connected to each other by using the heat insulating material 60. Pedestal 72
The shape memory spring 40 made of a shape memory alloy is connected between the heat receiving parts of the heat receiving plate 70. The shape memory spring 40 is formed in the form of a compression coil spring, as shown in FIG. At a low temperature, the shape memory spring 40 compresses and deforms as shown in FIG.
Then, when heat is applied, it expands to attempt to deform to the stored form 40a. Metal having high thermal conductivity is used for each heat receiving component of the heat receiving plate 70 so that heat is transmitted to the shape memory spring 40. A universal joint 50 is attached to a central portion of the heat receiving plate 70 opposite to the heat receiving portion, and the solar cell module 1
2 to support the load.
【0033】動作原理を図3から図6を用いて説明す
る。図3に示すように太陽光11が斜めに入射した場
合、集光レンズ10による焦点71の位置が図4に示す
ように受熱板70の受熱部品に移動し、受熱板70の受
熱部品を加熱する。受熱板70の受熱部品から圧縮変形
40bの形状記憶バネ40に熱が伝達することにより、
図5に示すように加熱した形状記憶バネ40が伸張して
記憶形態40aになる。太陽電池モジュール12は自在
継ぎ手50により台座72に接続されているため、他の
2つの形状記憶バネ40が圧縮変形40bされ、太陽電
池モジュール12は太陽の方角へ動く。この動きを繰り
返し、図6のように焦点71が太陽光発電装置30上で
安定する。
The operation principle will be described with reference to FIGS. When the sunlight 11 is obliquely incident as shown in FIG. 3, the position of the focal point 71 by the condenser lens 10 moves to the heat receiving component of the heat receiving plate 70 as shown in FIG. 4, and heats the heat receiving component of the heat receiving plate 70. I do. By transmitting heat from the heat receiving component of the heat receiving plate 70 to the shape memory spring 40 of the compression deformation 40b,
As shown in FIG. 5, the heated shape memory spring 40 expands to a memory form 40a. Since the solar cell module 12 is connected to the pedestal 72 by the universal joint 50, the other two shape memory springs 40 are compressed and deformed 40b, and the solar cell module 12 moves in the direction of the sun. This movement is repeated, and the focal point 71 is stabilized on the photovoltaic power generator 30 as shown in FIG.
【0034】尚、形状記憶バネ40は加熱されると伸張
して記憶形態40aになるという一方向の変化のみを行
い、冷却によっては逆方向の変化を行わない。そのた
め、夕方に太陽が西に沈んだ後、翌朝太陽が東から昇る
と、太陽電池モジュール12は夜間は太陽光の熱による
動力が得られないため、西を向いたまま朝を迎え、追尾
の範囲を逸脱しているとそのままでは太陽光の追尾が行
えない場合がある。このような場合に対処するために、
一定時間毎に所望の上記形状記憶バネ40を、逆変態開
始温度以上に加熱することにより前記太陽電池モジュー
ル12の位置の補正を行う加熱手段を設けても良い。ま
た、モータを用いて前記太陽電池モジュール12の位置
の補正を行っても良い。なお、夏場は、直射日光による
気温上昇のために、上記形状記憶バネ40近傍の周囲温
度が当該形状記憶バネ40の変態開始温度よりも高くな
る恐れがある。そこで、上記形状記憶バネ40の形状記
憶合金材料としては、変態開始温度を形状記憶バネ40
の近傍の周囲温度に比較して十分高く設定した形状記憶
合金材料を用いることが望ましい。
It should be noted that the shape memory spring 40 changes only in one direction, ie, expands when heated, to become the memory form 40a, and does not change in the opposite direction by cooling. Therefore, after the sun sets to the west in the evening, if the sun rises from the east the next morning, the solar cell module 12 cannot receive power from the heat of the sunlight at night, If it is out of the range, it may not be possible to track the sunlight as it is. To handle such cases,
A heating unit for correcting the position of the solar cell module 12 by heating the desired shape memory spring 40 to a temperature equal to or higher than the reverse transformation start temperature at regular time intervals may be provided. Further, the position of the solar cell module 12 may be corrected using a motor. In summer, the ambient temperature in the vicinity of the shape memory spring 40 may be higher than the transformation start temperature of the shape memory spring 40 due to an increase in temperature due to direct sunlight. Therefore, as the shape memory alloy material of the shape memory spring 40, the transformation start temperature is determined by the shape memory spring 40.
It is desirable to use a shape memory alloy material set sufficiently higher than the ambient temperature in the vicinity of.
【0035】[第2実施形態例]図9は本発明の第2実
施形態例を示す側面図、図10は同じく鳥瞰図である。
図中、図1及び図2と同一部分に対応する部分は同一符
号を付してその説明を省略する。図において、41は形
状記憶板、80は支持柱である。すなわち、図9及び図
10に示すように、集光レンズ10及び太陽光発電装置
30及び受熱板70が一体構造をなしている太陽電池モ
ジュール12を用いる。受熱板70は図10に示すよう
に、3部分に分割されており、各部分の受熱部品と受熱
部品の間を断熱材60を用いて接続する。台座72と受
熱板70の各受熱部品の間に形状記憶合金材料で作成し
た形状記憶板41を接続する。形状記憶板41は図15
に示すような板の形態で成形され、形状記憶板の記憶形
態41aで記憶処理を施す。形状記憶板41は低温時に
図16に示すように曲げ変形41bされ、熱が加わると
記憶した形態41aまで変形する。受熱板70の各受熱
部品には熱伝導率の高い金属を用い、形状記憶板41に
熱が伝達する。受熱板70の受熱部と反対側の中心部分
には自在継ぎ手50を取り付け、太陽電池モジュール1
2の荷重を支える。形状記憶板41は図9及び図10に
示すように台座72と受熱板70に接続し、曲げ変形4
1bを施し、撓ませておく。
[Second Embodiment] FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a bird's-eye view of the same.
In the figure, portions corresponding to the same portions as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure, 41 is a shape memory plate, and 80 is a support column. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the solar cell module 12 in which the condenser lens 10, the solar power generation device 30, and the heat receiving plate 70 form an integrated structure is used. As shown in FIG. 10, the heat receiving plate 70 is divided into three parts, and the heat receiving parts of each part are connected to each other using the heat insulating material 60. The shape memory plate 41 made of a shape memory alloy material is connected between the pedestal 72 and each heat receiving component of the heat receiving plate 70. The shape memory plate 41 is shown in FIG.
And is stored in the storage form 41a of the shape memory plate. The shape memory plate 41 is bent and deformed 41b at a low temperature as shown in FIG. 16, and deforms to a stored form 41a when heat is applied. The heat receiving component of the heat receiving plate 70 is made of a metal having high thermal conductivity, and heat is transmitted to the shape memory plate 41. A universal joint 50 is attached to a central portion of the heat receiving plate 70 opposite to the heat receiving portion, and the solar cell module 1
2 to support the load. The shape memory plate 41 is connected to the pedestal 72 and the heat receiving plate 70 as shown in FIGS.
1b and bend it.
【0036】動作原理を図11から図14を用いて説明
する。図11のように太陽光11が斜めに入射した場
合、集光レンズ10による焦点71の位置が図12に示
すように受熱板70の受熱部品に移動し、受熱板70の
受熱部品を加熱する。受熱板70の受熱部品から形状記
憶板41に熱が伝わることにより、図13に示すように
形状記憶板41が加熱され記憶形態41aになるよう
に、受熱板70を引き上げる方向に変形する。太陽電池
モジュール12は自在継ぎ手50により台座72に接続
されているため、他の2つの形状記憶板41が曲げ変形
41bを維持し、太陽電池モジュール12は太陽の方向
へ動く。この動きを繰り返し、図14のように焦点71
が太陽光発電装置30上で安定する。
The principle of operation will be described with reference to FIGS. When the sunlight 11 is obliquely incident as shown in FIG. 11, the position of the focal point 71 by the condenser lens 10 moves to the heat receiving component of the heat receiving plate 70 as shown in FIG. 12, and heats the heat receiving component of the heat receiving plate 70. . When heat is transmitted from the heat receiving component of the heat receiving plate 70 to the shape memory plate 41, the shape memory plate 41 is heated and deformed in the direction in which the heat receiving plate 70 is pulled up so as to be in the storage mode 41a as shown in FIG. Since the solar cell module 12 is connected to the pedestal 72 by the universal joint 50, the other two shape memory plates 41 maintain the bending deformation 41b, and the solar cell module 12 moves in the direction of the sun. This movement is repeated, and the focus 71 as shown in FIG.
Is stabilized on the photovoltaic power generator 30.
【0037】尚、形状記憶板41は加熱されると伸張し
て記憶形態41aになるという一方向の変化のみを行
い、冷却によっては逆方向の変化を行わない。そのた
め、夕方に太陽が西に沈んだ後、翌朝太陽が東から昇る
と、太陽電池モジュール12は夜間は太陽光の熱による
動力が得られないため、西を向いたまま朝を迎え、追尾
の範囲を逸脱しているとそのままでは太陽光の追尾が行
えない場合がある。このような場合に対処するために、
一定時間毎に所望の上記形状記憶板41を、逆変態開始
温度以上に加熱することにより前記太陽電池モジュール
12の位置の補正を行う加熱手段を設けても良い。ま
た、モータを用いて前記太陽電池モジュール12の位置
の補正行っても良い。なお、夏場は、直射日光による気
温上昇のために、上記形状記憶板41近傍の周囲温度が
当該形状記憶板41の変態開始温度よりも高くなる恐れ
がある。そこで、上記形状記憶板41の形状記憶合金材
料としては、変態開始温度を形状記憶板41の近傍の周
囲温度に比較して十分高く設定した形状記憶合金材料を
用いることが望ましい。
It should be noted that the shape memory plate 41 undergoes only a one-way change such that it expands to a storage form 41a when heated, and does not undergo a reverse change by cooling. Therefore, after the sun sets to the west in the evening, if the sun rises from the east the next morning, the solar cell module 12 cannot receive power from the heat of the sunlight at night, If it is out of the range, it may not be possible to track the sunlight as it is. To handle such cases,
A heating means for correcting the position of the solar cell module 12 by heating the desired shape memory plate 41 to a temperature equal to or higher than the reverse transformation start temperature at regular time intervals may be provided. Further, the position of the solar cell module 12 may be corrected using a motor. In summer, the ambient temperature in the vicinity of the shape memory plate 41 may be higher than the transformation start temperature of the shape memory plate 41 due to an increase in temperature due to direct sunlight. Therefore, as the shape memory alloy material of the shape memory plate 41, it is desirable to use a shape memory alloy material whose transformation start temperature is set sufficiently higher than the ambient temperature near the shape memory plate 41.
【0038】尚、各実施態様例では、太陽光を集光する
太陽光集光装置として、集光レンズ等から構成したが、
反射板等から構成するようにしてもよい。
In each of the embodiments, the sunlight condensing device for condensing sunlight is constituted by a condensing lens or the like.
You may make it comprise from a reflecting plate etc.
【0039】[第3実施形態例]図17は本発明の請求
項6における実施形態例に係る追尾型太陽光発電装置の
構成図である。図17に示すように、本発明の追尾型太
陽光発電装置は太陽電池モジュール12と金属水素化物
アクチュエータ400で構成される。本発明の動作原理
を図17を参照して説明する。
[Third Embodiment] FIG. 17 is a block diagram of a tracking solar photovoltaic power generator according to a sixth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 17, the tracking solar power generation device of the present invention includes a solar cell module 12 and a metal hydride actuator 400. The operation principle of the present invention will be described with reference to FIG.
【0040】太陽光は集光装置101により集光され、
集光された太陽光111は受熱部品700を加熱する。
受熱部品700に生じた熱155により金属水素化物ア
クチュエータ400が加熱されて生じた動力145によ
り太陽電池モジュール12を駆動する。
The sunlight is condensed by the condensing device 101,
The condensed sunlight 111 heats the heat receiving component 700.
The metal hydride actuator 400 is heated by the heat 155 generated in the heat receiving component 700 to drive the solar cell module 12 by motive power 145 generated.
【0041】太陽光発電装置30は受熱部品700と機
械的に接続301されることにより連動して動き、太陽
光を追尾する。
The photovoltaic power generator 30 moves in conjunction with the heat receiving component 700 by being mechanically connected 301 to track the sunlight.
【0042】この接続方法としては、図20、図27、
図28のごとく接続すると、太陽光が斜めに照射したと
き、集光された太陽光111が受熱板70を構成する受
熱部品700上に照射され、太陽電池モジュール12が
太陽光の方角を向いたときに太陽光発電装置30上に集
光された太陽光111が照射するという自動追尾を行う
ため、集光型の太陽光発電装置に用いることができると
いう長所がある。
This connection method is shown in FIGS.
When the connection is made as shown in FIG. 28, when the sunlight irradiates obliquely, the condensed sunlight 111 is radiated on the heat receiving component 700 constituting the heat receiving plate 70, and the solar cell module 12 faces the direction of the sunlight. There is an advantage that the present invention can be used for a concentrating solar power generation apparatus because automatic tracking is performed by irradiating the solar light 111 condensed on the solar power generation apparatus 30 sometimes.
【0043】[第4実施形態例]図18は本発明の請求
項6における実施形態例に係る追尾型太陽光発電装置の
構成図である。図18に示すように、本発明の追尾型太
陽光発電装置は太陽光発電装置30と太陽光追尾装置9
5で構成される。本発明の動作原理を図18を参照して
説明する。
Fourth Embodiment FIG. 18 is a block diagram of a tracking solar photovoltaic power generator according to a sixth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 18, the tracking solar power generation device of the present invention includes a solar power generation device 30 and a solar tracking device 9.
5 is comprised. The operation principle of the present invention will be described with reference to FIG.
【0044】太陽光は集光装置101により集光され、
集光された太陽光111は受熱部品700を加熱する。
受熱部品700に生じた熱155により金属水素化物ア
クチュエータ400が加熱され、生じた動力145によ
り太陽光追尾装置95自身を駆動する。一方、加熱され
ていない受熱部品700は自然冷却され、冷却により金
属水素化物アクチュエータ400に生じる動力と、前記
の加熱により金属水素化物アクチュエータ400に生じ
る動力がバランスをとりながら太陽光追尾装置95は太
陽光を追尾する。
The sunlight is condensed by the condensing device 101,
The condensed sunlight 111 heats the heat receiving component 700.
The metal hydride actuator 400 is heated by the heat 155 generated in the heat receiving component 700, and the generated power 145 drives the solar tracking device 95 itself. On the other hand, the unheated heat receiving component 700 is naturally cooled, and while the power generated in the metal hydride actuator 400 by the cooling and the power generated in the metal hydride actuator 400 by the above-mentioned heating are balanced, the solar tracking device 95 adjusts the sun Follow the light.
【0045】太陽光追尾装置95は太陽光発電装置30
と機械的に接続301され、連動して動き、太陽光を追
尾する。
The solar tracker 95 is a solar power generator 30
It is mechanically connected 301 and moves in conjunction with it to track sunlight.
【0046】この接続方法としては、太陽光発電装置3
0の太陽電池モジュール12と受熱板70を構成する受
熱部品700を図19、図33、図34のごとく接続す
ると、非集光型太陽電池や集光型太陽電池の両方に適用
することができるという長所がある。
As the connection method, the photovoltaic power generator 3
When the solar cell module 12 and the heat receiving component 700 constituting the heat receiving plate 70 are connected as shown in FIGS. 19, 33, and 34, the solar cell module 12 can be applied to both non-concentrating solar cells and concentrating solar cells. There is an advantage.
【0047】尚、本発明の請求項8における実施形態例
に係る追尾型太陽光発電装置として、前記金属水素化物
アクチュエータ400の代わりに温度変化によって機械
的に変形する熱変形部品、例えば形状記憶合金部品を用
いてもよい。
A tracking-type photovoltaic power generator according to an embodiment of claim 8 of the present invention is not limited to the metal hydride actuator 400, but is a heat-deformable component that is mechanically deformed by a temperature change, for example, a shape memory alloy. Parts may be used.
【0048】[第5実施形態例]図19は本発明の請求
項7における実施形態に係る追尾型太陽光発電装置の図
である。図19に示すように、レンズ10及び受熱板7
0及び断熱材60が一体構造をなしている太陽光追尾装
置95を用いる。受熱板70は図19に示すように、2
部分の受熱部品に分割されており、各受熱部品の間を断
熱材60を用いて接続する。台座72と2つの受熱部品
の間の各々に金属水素化物アクチュエータ400を接続
する。受熱板70の中心部分には回転軸91が接続さ
れ、この回転軸91は支持柱92により支えられてい
る。回転軸91は太陽光発電装置30に固定されてお
り、太陽光追尾装置95が太陽光11を追尾する動きに
連動して太陽光発電装置30も太陽光11を追尾する。
[Fifth Embodiment] FIG. 19 is a view of a tracking type solar power generation device according to a seventh embodiment of the present invention. As shown in FIG. 19, the lens 10 and the heat receiving plate 7
A solar tracking device 95 in which the heat insulating material 60 and the heat insulating material 60 form an integral structure is used. As shown in FIG.
The heat receiving parts are divided into parts, and the heat receiving parts are connected to each other by using a heat insulating material 60. A metal hydride actuator 400 is connected between the pedestal 72 and each of the two heat receiving components. A rotation shaft 91 is connected to the central portion of the heat receiving plate 70, and the rotation shaft 91 is supported by support columns 92. The rotation axis 91 is fixed to the photovoltaic power generation device 30, and the photovoltaic power generation device 30 also tracks the sunlight 11 in conjunction with the movement of the sunlight tracking device 95 to track the sunlight 11.
【0049】尚、本発明の請求項9における実施形態例
に係る追尾型太陽光発電装置として、前記金属水素化物
アクチュエータ400の代わりに温度変化によって機械
的に変形する熱変形部品、例えば形状記憶合金部品を用
いてもよい。
A tracking-type photovoltaic power generator according to a ninth embodiment of the present invention is a heat-deformable component that is mechanically deformed by a temperature change, for example, a shape memory alloy, instead of the metal hydride actuator 400. Parts may be used.
【0050】[第6実施形態例]図20は本発明の請求
項12における実施形態例に係る追尾型太陽光発電装置
の図である。図20に示すように、レンズ10及び太陽
光発電装置30及び受熱板70及び断熱材60が一体構
造をなしている太陽電池モジュール12を用いる。受熱
板70は図20に示すように、2部分の受熱部品に分割
されており、各受熱部品の間を断熱材60を用いて接続
する。台座72と2つの受熱部品の間の各々に金属水素
化物アクチュエータ400を接続する。受熱板70の太
陽光が当る面と反対側の中心部分には継ぎ手51を取り
付け、太陽電池モジュール12の自重を支えるものとす
る。太陽電池モジュール12は太陽の方位角方向のみ移
動し、仰角方向は移動しないため、年間を通して集光さ
れた仰角方向の太陽光を電気に変換するために、図21
に示すように十分な長さの太陽光発電装置30を使用す
る。
[Sixth Embodiment] FIG. 20 is a diagram of a tracking solar photovoltaic power generator according to a twelfth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 20, a solar cell module 12 in which the lens 10, the solar power generation device 30, the heat receiving plate 70, and the heat insulating material 60 form an integral structure is used. As shown in FIG. 20, the heat receiving plate 70 is divided into two heat receiving parts, and the heat receiving parts are connected to each other using the heat insulating material 60. A metal hydride actuator 400 is connected between the pedestal 72 and each of the two heat receiving components. A joint 51 is attached to a central portion of the heat receiving plate 70 opposite to the surface on which the sunlight shines, and supports the weight of the solar cell module 12. Since the solar cell module 12 moves only in the azimuth direction of the sun and does not move in the elevation direction, in order to convert sunlight in the elevation direction collected throughout the year into electricity, FIG.
As shown in the figure, a photovoltaic power generator 30 having a sufficient length is used.
【0051】動作原理を図22と図23を用いて説明す
る。図22のように太陽の位置変化により太陽光11が
斜めから入射した場合、レンズ10による焦点の位置が
受熱板70の片側の受熱部品上に移動し、当該受熱部品
を加熱する。加熱された受熱部品から金属水素化物アク
チュエータ400に熱が伝達されることにより、図23
に示すように加熱した金属水素化物アクチュエータ40
0が伸張する。太陽電池モジュール12は継ぎ手51に
より台座72に接続されているため、他の金属水素化物
アクチュエータ中の水素が圧縮され、太陽電池モジュー
ル12は太陽の方角へ動く。太陽電池モジュール12が
動くことにより焦点71が動き、加熱されていた受熱部
品上から焦点71が移動することにより前記受熱部品は
自然冷却され、前記受熱部品に接続していた金属水素化
物アクチュエータ400は短縮する。この動きを繰り返
し、図23のように焦点71が太陽光発電装置30上で
安定する。
The principle of operation will be described with reference to FIGS. When the sunlight 11 is obliquely incident due to a change in the position of the sun as shown in FIG. 22, the position of the focal point of the lens 10 moves on one side of the heat receiving plate 70 to heat the heat receiving part. By transferring heat from the heated heat receiving component to the metal hydride actuator 400, FIG.
Metal hydride actuator 40 heated as shown in FIG.
0 expands. Since the solar cell module 12 is connected to the pedestal 72 by the joint 51, the hydrogen in the other metal hydride actuator is compressed, and the solar cell module 12 moves toward the sun. As the solar cell module 12 moves, the focal point 71 moves, and the focal point 71 moves from above the heated heat receiving component, whereby the heat receiving component is naturally cooled, and the metal hydride actuator 400 connected to the heat receiving component is Shorten. This movement is repeated, and the focal point 71 is stabilized on the photovoltaic power generator 30 as shown in FIG.
【0052】この場合、1つの金属水素化物アクチュエ
ータが伸張すると、他の金属水素化物アクチュエータは
圧縮され内部の水素圧が上昇するが、水素は金属水素化
物に吸収され圧力上昇は抑えられる。この際、金属水素
化物が発熱するが、生じた熱は受熱板を通して放熱され
るため、問題にならない。
In this case, when one metal hydride actuator expands, the other metal hydride actuator is compressed and the internal hydrogen pressure rises, but the hydrogen is absorbed by the metal hydride and the pressure rise is suppressed. At this time, the metal hydride generates heat, but the generated heat is radiated through the heat receiving plate, so that there is no problem.
【0053】尚、本発明の請求項10における実施形態
例に係る追尾型太陽光発電装置として、前記金属水素化
物アクチュエータ400の代わりに温度変化によって機
械的に変形する熱変形部品、例えば形状記憶合金部品を
用いてもよい。
A tracking-type photovoltaic power generator according to a tenth embodiment of the present invention is a heat-deformable component that is mechanically deformed by a temperature change, for example, a shape memory alloy, instead of the metal hydride actuator 400. Parts may be used.
【0054】[第7実施形態例]図24は本発明の請求
項12における実施形態例に係る太陽光追尾装置の側面
図である。また、図25と図26は、図24を90度異
なる側面から見た太陽光追尾装置の側面図である。図2
4、図25、図26に示すように、レンズ10及び受熱
板70及び断熱材60が一体構造をなしており、受熱板
70は2つの受熱部品に分割されている。各受熱部品の
間は断熱材60を用いて接続する。台座72と2つの受
熱部品の間の各々に金属水素化物アクチュエータ400
を接続する。受熱板70の台座72側の中心部分には継
ぎ手51を取り付け、太陽光追尾装置95の自重を支え
るものとする。尚、図24〜図26では太陽光発電装置
が省略されている。また、図24〜図26の金属水素化
物アクチュエータ400の構造は図36に示す。
[Seventh Embodiment] FIG. 24 is a side view of a solar tracking apparatus according to a twelfth embodiment of the present invention. FIGS. 25 and 26 are side views of the solar tracking apparatus as viewed from a side different from FIG. 24 by 90 degrees. FIG.
4. As shown in FIGS. 25 and 26, the lens 10, the heat receiving plate 70, and the heat insulating material 60 form an integral structure, and the heat receiving plate 70 is divided into two heat receiving parts. The heat receiving parts are connected to each other using a heat insulating material 60. A metal hydride actuator 400 between each of the pedestal 72 and the two heat receiving components;
Connect. A joint 51 is attached to a center portion of the heat receiving plate 70 on the pedestal 72 side to support the weight of the solar tracking device 95. 24 to 26, the photovoltaic power generator is omitted. The structure of the metal hydride actuator 400 shown in FIGS. 24 to 26 is shown in FIG.
【0055】図36は本発明の請求項15における実施
形態例に係る金属水素化物アクチュエータの図である。
金属水素化物アクチュエータ400は図36に示すよう
に、受熱板70と金属水素化物84とフイルタ85とベ
ローズ式シリンダ81と動力伝達部品82と水素83と
密閉容器86とバルブ160とパイプ161で構成さ
れ、受熱板70が加熱されたとき金属水素化物84は水
素83を水素の流れ841方向に放出し、受熱板70が
冷却されたとき金属水素化物84は水素83を吸収する
ため、受熱板70の温度変化によって密閉容器86内の
水素83の圧力が変化する。水素83の圧力の変化はパ
イプ161とバルブ160を通ってベローズ式シリンダ
81の伸縮力に変換され、その伸縮力は動力伝達部品8
2を通じて伝達され、受熱板70即ち図20に示すよう
な太陽電池モジュール12を駆動する。図20または図
24に示すように受熱板70の台座72側の中心部分に
は継ぎ手51を取り付け、太陽電池モジュール12の自
重を支えつつ、任意の方向に角度を変えられる構造とす
る。
FIG. 36 is a view showing a metal hydride actuator according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 36, the metal hydride actuator 400 includes a heat receiving plate 70, a metal hydride 84, a filter 85, a bellows cylinder 81, a power transmission component 82, hydrogen 83, a sealed container 86, a valve 160, and a pipe 161. When the heat receiving plate 70 is heated, the metal hydride 84 releases the hydrogen 83 in the direction of the hydrogen flow 841, and when the heat receiving plate 70 is cooled, the metal hydride 84 absorbs the hydrogen 83. The pressure of the hydrogen 83 in the closed container 86 changes due to the temperature change. The change in the pressure of the hydrogen 83 is converted into the expansion and contraction force of the bellows cylinder 81 through the pipe 161 and the valve 160, and the expansion and contraction force is transmitted to the power transmission component 8.
2 to drive the heat receiving plate 70, that is, the solar cell module 12 as shown in FIG. As shown in FIG. 20 or FIG. 24, a joint 51 is attached to the center portion of the heat receiving plate 70 on the pedestal 72 side, so that the angle can be changed in any direction while supporting the weight of the solar cell module 12.
【0056】[第8実施形態例]図27は本発明の請求
項13における実施形態例に係る追尾型太陽光発電装置
の側面図、図28は同じく鳥瞰図である。図27及び図
28に示すように、レンズ10及び太陽光発電装置30
及び受熱板70が一体構造をなしている太陽電池モジュ
ール12を用いる。受熱板70は図28に示すように、
3部分の受熱部品に分割されており、各受熱部品の間を
断熱材60を用いて接続する。台座72と3つの受熱部
品の間の各々に金属水素化物アクチュエータ400を接
続する。
[Eighth Embodiment] FIG. 27 is a side view of a tracking type solar power generation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 28 is a bird's-eye view of the same. As shown in FIGS. 27 and 28, the lens 10 and the solar power generation device 30
And the solar cell module 12 in which the heat receiving plate 70 has an integral structure is used. The heat receiving plate 70 is, as shown in FIG.
The heat receiving parts are divided into three parts, and the heat receiving parts are connected to each other by using a heat insulating material 60. A metal hydride actuator 400 is connected between the pedestal 72 and each of the three heat receiving components.
【0057】図37及び図38は請求項15における実
施形態例に係る金属水素化物アクチュエータの図であ
る。図19〜図23の金属水素化物アクチュエータ40
0は図37及び図38に示すように、受熱板70と金属
水素化物84とフイルタ85とべローズ式シリンダ81
と動力伝達部品82と水素83と密閉容器86で構成さ
れ、受熱板70が加熱されたとき金属水素化物84は水
素83を水素の流れ841方向に放出し、受熱板70が
冷却されたとき金属水素化物84は水素83を吸収する
ため、受熱板70の温度変化によって密閉容器86内の
水素83の圧力が変化する。水素83の圧力の変化はべ
ローズ式シリンダ81の伸縮力に変換され、その伸縮力
は動力伝達部品82を通じて伝達され、受熱板70即ち
図27に示すような太陽電池モジュール12を駆動す
る。図27に示すように受熱板70の台座72側の中心
部分には自在継ぎ手50を取り付け、太陽電池モジュー
ル12の自重を支えつつ、任意の方向に角度を変えられ
る構造とする。
FIGS. 37 and 38 are views showing a metal hydride actuator according to an embodiment of the present invention. 19 to 23 metal hydride actuator 40
Reference numeral 0 denotes a heat receiving plate 70, a metal hydride 84, a filter 85, and a bellows type cylinder 81 as shown in FIGS.
And a power transmission component 82, hydrogen 83, and a sealed container 86. When the heat receiving plate 70 is heated, the metal hydride 84 emits the hydrogen 83 in the direction of hydrogen flow 841, and when the heat receiving plate 70 is cooled, Since the hydride 84 absorbs the hydrogen 83, the pressure of the hydrogen 83 in the closed vessel 86 changes according to the temperature change of the heat receiving plate 70. The change in the pressure of the hydrogen 83 is converted into an expansion and contraction force of the bellows cylinder 81, and the expansion and contraction force is transmitted through a power transmission component 82 to drive the heat receiving plate 70, that is, the solar cell module 12 as shown in FIG. As shown in FIG. 27, a universal joint 50 is attached to a central portion of the heat receiving plate 70 on the pedestal 72 side, so that the angle can be changed in any direction while supporting the weight of the solar cell module 12.
【0058】動作原理を図29、図30、図31及び図
32を用いて説明する。図29のように太陽の位置変化
により、太陽光11が斜めから入射した場合、レンズ1
0による焦点71の位置が受熱板70の1つの受熱部品
上に移動し、図30のように受熱部品を加熱する。加熱
された受熱部品から金属水素化物アクチュエータ400
に熱が伝達することにより、図31に示すように加熱し
た金属水素化物アクチュエータ40が伸張する。太陽電
池モジュール12は自在継ぎ手50により台座72に接
続されているため、他の2つの金属水素化物アクチュエ
ー夕中の水素が圧縮され、太陽電池モジュール12は太
陽の方角へ動く。太陽電池モジュール12が動くことに
より焦点71が動き、加熱されていた受熱部品上から焦
点71が移動することにより前記受熱部品は自然冷却さ
れ、前記受熱部品に接続していた金属水素化物アクチュ
エータ400は短縮する。この動きを繰り返し、図32
のように焦点71が太陽光発電装置30上で安定する。
The operation principle will be described with reference to FIGS. 29, 30, 31, and 32. When the sunlight 11 is obliquely incident due to a change in the position of the sun as shown in FIG.
The position of the focal point 71 by 0 moves on one heat receiving part of the heat receiving plate 70, and heats the heat receiving part as shown in FIG. Metal hydride actuator 400 from heated heat receiving component
As shown in FIG. 31, the heated metal hydride actuator 40 is extended by the transfer of the heat. Since the solar cell module 12 is connected to the pedestal 72 by the universal joint 50, the other two metal hydride actuators compress the hydrogen in the evening, and the solar cell module 12 moves in the direction of the sun. As the solar cell module 12 moves, the focal point 71 moves, and the focal point 71 moves from above the heated heat receiving component, whereby the heat receiving component is naturally cooled, and the metal hydride actuator 400 connected to the heat receiving component is Shorten. By repeating this movement, FIG.
The focus 71 is stabilized on the photovoltaic power generator 30 as shown in FIG.
【0059】[第9実施形態例]図33及び図34は本
発明の請求項13における実施形態例に係る追尾型太陽
光発電装置の図である。図33及び図34に示すよう
に、レンズ10及び受熱板70及び断熱材60が一体構
造をなしている太陽光追尾装置95を用いる。
Ninth Embodiment FIGS. 33 and 34 are views of a tracking solar power generation apparatus according to a ninth embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 33 and 34, a solar tracking device 95 in which the lens 10, the heat receiving plate 70, and the heat insulating material 60 form an integrated structure is used.
【0060】受熱板70は図34に示すように、3部分
の受熱部品に分割されており、各受熱部品の間を断熱材
60を用いて接続する。また、太陽電池モジュール12
も受熱板に固定する。台座72と3つの受熱部品の間の
各々に金属水素化物アクチュエータ400を接続する。
受熱板70の台座72側の中心部分には自在継ぎ手50
を取り付け、太陽電池モジュール12と太陽光追尾装置
95の自重を支えるものとする。
As shown in FIG. 34, the heat receiving plate 70 is divided into three heat receiving parts, and the heat receiving parts are connected to each other by using a heat insulating material 60. In addition, the solar cell module 12
Is also fixed to the heat receiving plate. A metal hydride actuator 400 is connected between the pedestal 72 and each of the three heat receiving components.
A universal joint 50 is provided at a central portion of the heat receiving plate 70 on the pedestal 72 side.
To support the weight of the solar cell module 12 and the solar tracking device 95.
【0061】動作原理は第8実施形態例の太陽光追尾装
置と同様である。尚、本発明の請求項11における実施
形態例に係る追尾型太陽光発電装置として、前記金属水
素化物アクチュエータ400の代わりに温度変化によっ
て機械的に変形する熱変形部品、例えば形状記憶合金部
品を用いてもよい。
The operation principle is the same as that of the solar tracker of the eighth embodiment. In addition, as the tracking type photovoltaic power generation device according to the embodiment of the present invention in claim 11, a heat deformable component that is mechanically deformed by a temperature change, for example, a shape memory alloy component is used instead of the metal hydride actuator 400. You may.
【0062】[第10実施形態例]図35は本発明の請
求項14における実施形態例に係る太陽光追尾装置の図
である。図35に示すように、太陽電池モジュール12
と金属水素化物アクチュエータ400とバッテリ151
と充電器152と加熱装置156とタイマー158と電
力変換装置159で構成される。
[Tenth Embodiment] FIG. 35 is a view showing a solar tracking apparatus according to a fourteenth embodiment of the present invention. As shown in FIG.
And metal hydride actuator 400 and battery 151
, A charger 152, a heating device 156, a timer 158, and a power converter 159.
【0063】例えば北半球に於いて夕方に太陽が西に沈
んだ後、朝に太陽が東から昇ると、夜間は金属水素化物
アクチュエータ400による動力が得られないことか
ら、西を向いたまま朝を迎え、追尾の範囲を逸脱してい
るとそのままでは太陽光の追尾が行えない場合がある。
このような場合や一時的な曇りや雨のために日照量が低
下し、追尾が行えない場合に対処するために、加熱装置
156による位置の補正を行うものとする。常時太陽電
池モジュール12から電力121を充電器152を介し
てバッテリ151へ充電を行い、一定時間毎にタイマー
158によって電力変換器159をオン・オフすること
でバッテリ151から電力121を加熱装置156に通
電し、金属水素化物アクチュエータ400を加熱するこ
とにより太陽電池モジュール12の位置の補正を行う。
For example, if the sun sets to the west in the evening in the Northern Hemisphere and then rises from the east in the morning, the power cannot be obtained by the metal hydride actuator 400 at night. When the vehicle deviates from the tracking range, it may not be possible to track sunlight.
In order to cope with such a case or a case where tracking cannot be performed due to a decrease in the amount of sunlight due to temporary cloudiness or rain, the position is corrected by the heating device 156. The battery 151 is constantly charged with the electric power 121 from the solar cell module 12 via the charger 152, and the power converter 159 is turned on / off by the timer 158 at regular time intervals, so that the electric power 121 is supplied from the battery 151 to the heating device 156. By energizing and heating the metal hydride actuator 400, the position of the solar cell module 12 is corrected.
【0064】尚、本発明の実施形態例に係る追尾型太陽
光発電装置として、前記金属水素化物アクチュエータ4
00の代わりに温度変化によって機械的に変形する熱変
形部品、例えば形状記憶合金部品を用いてもよい。
As the tracking type solar power generation device according to the embodiment of the present invention, the metal hydride actuator 4
Instead of 00, a heat-deformed component that is mechanically deformed by a temperature change, for example, a shape memory alloy component may be used.
【0065】以上のように、太陽光追尾装置の動力とし
て太陽光を熱源とした熱を用いているため、動作電力が
基本的には不要で、装置の高効率化が可能でシステムに
用いる太陽電池セル等の量を削減することが可能で、安
価な追尾型太陽電池発電システムの構築ができる。ま
た、構造を若干変更することにより太陽の方位角及び仰
角方向の2方向追尾、方位角のみの1方向追尾のいずれ
も実現することができる。
As described above, since heat using sunlight as a heat source is used as power for the solar tracking device, basically no operating power is required, the efficiency of the device can be increased, and the solar power used in the system can be improved. The amount of battery cells and the like can be reduced, and an inexpensive tracking solar cell power generation system can be constructed. Further, by slightly changing the structure, it is possible to realize both two-way tracking in the azimuth and elevation directions of the sun and one-way tracking only in the azimuth.
【0066】[0066]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、太陽
の追尾動力に太陽光発電装置からの電力を用いず、従来
不要として用いられなかった太陽光による熱を用いてい
るため、高効率化につながり、かつ太陽の方位角及び仰
角方向の2方向追尾を簡単な構造で実現することができ
る。
As described above, according to the present invention, since the power from the photovoltaic power generator is not used as the power for tracking the sun, and the heat from the sunlight which has not been conventionally used unnecessary is used, Efficiency can be improved, and tracking in two directions in the azimuth and elevation directions of the sun can be realized with a simple structure.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1実施形態例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施形態例を示す鳥瞰図である。FIG. 2 is a bird's-eye view showing the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施形態例に係る追尾型太陽光発
電装置の形状記憶バネが伸張する前の状態を示す側面図
である。
FIG. 3 is a side view showing a state before the shape memory spring of the tracking solar photovoltaic power generator according to the first embodiment of the present invention is extended.
【図4】本発明の第1実施形態例に係る追尾型太陽光発
電装置の形状記憶バネが伸張する前の状態を示す鳥瞰図
である。
FIG. 4 is a bird's eye view showing a state before the shape memory spring of the tracking solar photovoltaic power generator according to the first embodiment of the present invention is extended.
【図5】本発明の第1実施形態例に係る追尾型太陽光発
電装置の形状記憶バネが伸張した後の状態を示す側面図
である。
FIG. 5 is a side view showing a state after the shape memory spring of the tracking solar photovoltaic power generator according to the first embodiment of the present invention is extended.
【図6】本発明の第1実施形態例に係る追尾型太陽光発
電装置の形状記憶バネが伸張した後の状態を示す鳥瞰図
である。
FIG. 6 is a bird's-eye view showing a state after the shape memory spring of the tracking solar photovoltaic power generator according to the first embodiment of the present invention is expanded.
【図7】本発明に係る形状記憶バネの記憶形態の一例を
示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing an example of a storage mode of the shape memory spring according to the present invention.
【図8】本発明に係る形状記憶バネの圧縮変形後の一例
を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing an example of the shape memory spring according to the present invention after compression deformation.
【図9】本発明の第2実施形態例を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第2実施形態例を示す鳥瞰図であ
る。
FIG. 10 is a bird's-eye view showing a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第2実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置の形状記憶板が変形する前の状態を示す側面図
である。
FIG. 11 is a side view showing a state before the shape memory plate of the tracking solar photovoltaic power generator according to the second embodiment of the present invention is deformed.
【図12】本発明の第2実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置の形状記憶板が変形する前の状態を示す鳥瞰図
である。
FIG. 12 is a bird's-eye view showing a state before the shape memory plate of the tracking solar photovoltaic power generator according to the second embodiment of the present invention is deformed.
【図13】本発明の第2実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置の形状記憶板が変形した後の状態を示す側面図
である。
FIG. 13 is a side view showing a state after the shape memory plate of the tracking solar photovoltaic power generator according to the second embodiment of the present invention has been deformed.
【図14】本発明の第2実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置の形状記憶板が変形した後の状態を示す鳥瞰図
である。
FIG. 14 is a bird's-eye view showing a state after the shape memory plate of the tracking solar photovoltaic power generator according to the second embodiment of the present invention has been deformed.
【図15】本発明に係る形状記憶板の記憶形態の一例を
示す側面図である。
FIG. 15 is a side view showing an example of a storage form of the shape memory plate according to the present invention.
【図16】本発明に係る形状記憶板の曲げ変形後の一例
を示す側面図である。
FIG. 16 is a side view showing an example of the shape memory plate according to the present invention after bending deformation.
【図17】本発明の第3実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置を示す構成説明図である。
FIG. 17 is a configuration explanatory view showing a tracking solar photovoltaic power generator according to a third embodiment of the present invention.
【図18】本発明の第4実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置を示す構成説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a configuration of a tracking solar photovoltaic power generator according to a fourth embodiment of the present invention.
【図19】本発明の第5実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置を示す斜視図である。
FIG. 19 is a perspective view showing a tracking type solar power generation device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図20】本発明の第6実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置を示す斜視図である。
FIG. 20 is a perspective view showing a tracking solar power generation device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図21】図20の追尾型太陽光発電装置を方向Aより
見た側面図である。
21 is a side view of the tracking solar power generation device of FIG.
【図22】図20の追尾型太陽光発電装置の動作原理を
説明する方向Bより見た側面図である(太陽光が斜めか
ら照射したとき、金属水素化物アクチュエータが伸張す
る前)。
22 is a side view illustrating the operation principle of the tracking solar photovoltaic power generation apparatus of FIG. 20, viewed from a direction B (when sunlight is irradiated obliquely, before a metal hydride actuator is extended).
【図23】図20の追尾型太陽光発電装置の動作原理を
説明する方向Bより見た側面図である(金属水素化物ア
クチュエータが伸張した後)。
FIG. 23 is a side view illustrating the operation principle of the tracking solar photovoltaic power generator of FIG. 20 viewed from the direction B (after the metal hydride actuator is extended).
【図24】本発明の第7実施形態例に係る太陽光追尾装
置を示す側面図である。
FIG. 24 is a side view showing a solar tracking device according to a seventh embodiment of the present invention.
【図25】図24の太陽光追尾装置の動作原理図である
(太陽光が斜めから照射したとき、金属水素化物アクチ
ュエータが伸張する前)。
FIG. 25 is a diagram illustrating the operation principle of the solar tracking apparatus of FIG. 24 (when the metal hydride actuator is extended when the solar light is irradiated obliquely).
【図26】図24の太陽光追尾装置の動作原理図である
(太陽光が斜めから照射したとき、金属水素化物アクチ
ュエータが伸張した後)。
FIG. 26 is an operation principle diagram of the solar tracking apparatus of FIG. 24 (when the metal hydride actuator is extended when sunlight is irradiated obliquely).
【図27】本発明の第8実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置を示す側面図である。
FIG. 27 is a side view showing a tracking type solar power generation device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図28】本発明の第8実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置を示す鳥瞰図である。
FIG. 28 is a bird's-eye view showing a tracking type solar power generation device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図29】本発明の第8実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置の動作原理を示す側面図である(太陽光が斜め
から照射したとき、金属水素化物アクチュエータが伸張
する前)。
FIG. 29 is a side view showing the operation principle of the tracking solar photovoltaic power generator according to the eighth embodiment of the present invention (when sunlight is irradiated obliquely, before the metal hydride actuator expands).
【図30】本発明の第8実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置の動作原理を示す鳥瞰図である(太陽光が斜め
から照射したとき、金属水素化物アクチュエータが伸張
する前)。
FIG. 30 is a bird's-eye view showing the operation principle of the tracking solar photovoltaic power generator according to the eighth embodiment of the present invention (when sunlight is irradiated obliquely, before the metal hydride actuator expands).
【図31】本発明の第8実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置の動作原理を示す側面図である(太陽光が斜め
から照射したとき、金属水素化物アクチュエータが伸張
した後)。
FIG. 31 is a side view showing the operation principle of a tracking solar photovoltaic power generator according to an eighth embodiment of the present invention (after the metal hydride actuator is extended when sunlight is irradiated obliquely).
【図32】本発明の第8実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置の動作原理を示す鳥瞰図である(太陽光が斜め
から照射したとき、金属水素化物アクチュエータが伸張
した後)。
FIG. 32 is a bird's-eye view showing the operating principle of the tracking solar photovoltaic power generator according to the eighth embodiment of the present invention (when sunlight is irradiated obliquely, after the metal hydride actuator is extended).
【図33】本発明の第9実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置を示す側面図である。
FIG. 33 is a side view showing a tracking type solar power generation device according to a ninth embodiment of the present invention.
【図34】本発明の第9実施形態例に係る追尾型太陽光
発電装置を示す鳥瞰図である。
FIG. 34 is a bird's-eye view showing a tracking-type solar power generation device according to a ninth embodiment of the present invention.
【図35】本発明の第10実施形態例に係る太陽光追尾
装置を示す構成説明図である。
FIG. 35 is an explanatory diagram showing a configuration of a sunlight tracking device according to a tenth embodiment of the present invention.
【図36】本発明に係る金属水素化物アクチュエータの
一例を示す断面図である。
FIG. 36 is a sectional view showing an example of a metal hydride actuator according to the present invention.
【図37】本発明に係る金属水素化物アクチュエータの
他の例を示す断面図である(金属水素化物が受熱する
前)。
FIG. 37 is a sectional view showing another example of the metal hydride actuator according to the present invention (before the metal hydride receives heat).
【図38】本発明に係る金属水素化物アクチュエータの
他の例を示す断面図である(金属水素化物が受熱した
後)。
FIG. 38 is a sectional view showing another example of the metal hydride actuator according to the present invention (after the metal hydride receives heat).
【図39】従来の追尾型太陽光発電システムを示す構成
説明図である。
FIG. 39 is a configuration explanatory view showing a conventional tracking solar power generation system.
【符号の説明】 10…レンズ、11…太陽光、12…太陽電池モジュー
ル、20…支持具、30…太陽光発電装置、40…形状
記憶バネ、40a…形状記憶バネの記憶形態、41…形
状記憶板、41a…形状記憶板の記憶形態、50…自在
継ぎ手、51…継ぎ手、60…断熱材、70…受熱板、
71…太陽光の集光後の焦点、72…台座、80…支持
柱、81…べローズ式シリンダ、82…動力伝達部品、
83…水素、84…金属水素化物、85…フイルタ、8
6…密閉容器、90…太陽光発電モジュール、91…回
転軸、92…支持柱、95…太陽光追尾装置、100…
センサ、101…集光装置、110…演算器、111…
集光された太陽光、120…増幅器、130…モータ、
140…動力伝達装置、145…動力、150…太陽光
追尾装置、151…バッテリ、152…充電器、155
…熱、156…加熱装置、158…タイマー、159…
電力変換器、160…バルブ、161…パイプ、400
…金属水素化物アクチュエータ、700…受熱部品、1
101…冬の太陽光、1102…夏の太陽光、a,b…
信号、c,d…動力。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: lens, 11: sunlight, 12: solar cell module, 20: support, 30: solar power generation device, 40: shape memory spring, 40 a: memory form of shape memory spring, 41: shape Memory plate, 41a: storage form of shape memory plate, 50: universal joint, 51: joint, 60: heat insulating material, 70: heat receiving plate,
71: Focus after condensing sunlight, 72: Pedestal, 80: Support column, 81: Bellows cylinder, 82: Power transmission component,
83 ... hydrogen, 84 ... metal hydride, 85 ... filter, 8
6 ... closed container, 90 ... solar power generation module, 91 ... rotation axis, 92 ... support column, 95 ... sunlight tracking device, 100 ...
Sensor, 101: light collecting device, 110: arithmetic unit, 111:
Focused sunlight, 120 ... amplifier, 130 ... motor,
140 power transmission device, 145 power, 150 solar tracking device, 151 battery, 152 charger, 155
... heat, 156 ... heating device, 158 ... timer, 159 ...
Power converter, 160 ... valve, 161 ... pipe, 400
... Metal hydride actuator, 700 ... Heat receiving part, 1
101: Winter sunlight, 1102: Summer sunlight, a, b ...
Signal, c, d ... power.
フロントページの続き (72)発明者 山下 隆司 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Yamashita Nippon Telegraph and Telephone Corporation 3-19-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo

Claims (15)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 集光レンズもしくは反射板を含んで構成
    され太陽光を集光する太陽光集光装置と、前記太陽光集
    光装置により集光された太陽光を電力に変換する太陽光
    発電装置と、前記太陽光の入射角度の変化に対応して前
    記太陽光集光装置及び前記太陽光発電装置の位置あるい
    は角度を調整し、前記太陽光集光装置によって集光され
    た太陽光が前記太陽光発電装置に常に照射するように制
    御する太陽光追尾装置からなる追尾型太陽光発電装置に
    おいて、 前記太陽光追尾装置として、前記集光された太陽光の集
    光位置近傍に設置され、前記太陽光の入射角度の変化に
    より前記集光された太陽光によって加熱される受熱部
    と、前記受熱部と熱的に接続されるとともに、一端を固
    定、他端を前記太陽光集光装置もしくは前記太陽光発電
    装置と機械的に接続され温度変化によって機械的に変形
    する熱変形部品を用いることにより、前記受熱部が加熱
    された場合に前記熱変形部品の温度が上昇し、該温度上
    昇により前記熱変形部品が変形することにより、前記太
    陽光集光装置及び前記太陽光発電装置の位置あるいは角
    度を調整し、前記集光された太陽光が前記太陽光発電装
    置に常に照射するように制御することを特徴とする追尾
    型太陽光発電装置。
    1. A solar light concentrating device including a condensing lens or a reflecting plate for condensing sunlight, and a solar power generating device for converting sunlight condensed by the solar light condensing device into electric power The device, adjust the position or angle of the solar light collecting device and the solar power generation device in response to the change in the incident angle of the sunlight, the sunlight collected by the solar light collecting device is In a tracking-type solar power generation device including a solar tracking device that constantly controls the solar power generation device to irradiate, the solar tracking device is installed near a condensing position of the collected sunlight, A heat receiving portion that is heated by the condensed sunlight due to a change in the incident angle of sunlight, and is thermally connected to the heat receiving portion, one end is fixed, and the other end is the sunlight condensing device or the Solar power generation equipment and machinery When the heat receiving part is heated, the temperature of the heat deformable component rises, and the heat deformable component deforms due to the temperature rise by using the heat deformable component that is mechanically deformed by a temperature change. By adjusting the positions or angles of the solar light collecting device and the solar power generation device, and controlling the collected sunlight to always irradiate the solar power generation device, a tracking type Solar power generator.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の追尾型太陽光発電装置に
    おいて、 受熱部として少なくとも3枚の板状の板状受熱部品を互
    いに断熱材を介して同一平面上に輪状に接続して一体化
    した受熱板を用い、該受熱板の中央に太陽光発電装置を
    固定し、太陽光集光装置は、前記太陽光発電装置に所望
    の集光度の前記集光された太陽光が照射する距離に支持
    具などを用いて前記受熱板に固定するとともに、熱変形
    部品として、形状記憶合金で構成され、温度上昇に伴っ
    て伸張する複数の形状記憶バネを用い、該形状記憶バネ
    の一端を固定、他端を前記板状受熱部品に熱的かつ機械
    的に各々接続するとともに、前記受熱板の一点に片側を
    固定した自在継ぎ手を前記形状記憶バネと並列に接続す
    ることにより前記受熱板が前記自在継ぎ手を中心に任意
    の角度に可動せしめることを特徴とする追尾型太陽光発
    電装置。
    2. The tracking solar photovoltaic power generator according to claim 1, wherein at least three plate-shaped plate-shaped heat receiving parts are integrally connected to each other in the form of a ring via a heat insulating material. Using a heat receiving plate, a solar power generation device is fixed at the center of the heat receiving plate, and the solar light concentrating device is positioned at a distance where the condensed sunlight having a desired light concentration is applied to the solar power generating device. Affixed to the heat receiving plate using a support or the like, as a heat deformable part, using a plurality of shape memory springs formed of a shape memory alloy and extending with temperature rise, fixing one end of the shape memory spring, The other end of the heat-receiving plate is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat-receiving component, and a universal joint having one side fixed to one point of the heat-receiving plate is connected in parallel with the shape memory spring so that the heat-receiving plate can be freely connected. At any angle around the joint Tracking solar photovoltaic power generation apparatus characterized by allowed to dynamic.
  3. 【請求項3】 請求項1記載の追尾型太陽光発電装置に
    おいて、 受熱部として少なくとも3枚の板状の板状受熱部品を互
    いに断熱材を介して同一平面上に輪状に接続して一体化
    した受熱板を用い、該受熱板の中央に太陽光発電装置を
    固定し、太陽光集光装置は、前記太陽光発電装置に所望
    の集光度の前記集光された太陽光が照射する距離に支持
    具などを用いて前記受熱板に固定するとともに、熱変形
    部品として、形状記憶合金で構成され、温度上昇に伴っ
    てたわみ剛性が変化する複数の形状記憶板を用い、該形
    状記憶板の一端を固定、他端を前記板状受熱部品に熱的
    かつ機械的に各々接続するとともに、前記受熱板の一点
    に片側を固定した自在継ぎ手を前記形状記憶板と並列に
    接続することにより前記受熱板が前記自在継ぎ手を中心
    に任意の角度に可動せしめることを特徴とする追尾型太
    陽光発電装置。
    3. The tracking solar photovoltaic power generator according to claim 1, wherein at least three plate-shaped plate-shaped heat receiving parts are integrally connected to each other as a heat receiving part in a ring shape on the same plane via a heat insulating material. Using a heat receiving plate, a solar power generation device is fixed at the center of the heat receiving plate, and the solar light concentrating device is positioned at a distance where the condensed sunlight having a desired light concentration is applied to the solar power generating device. A plurality of shape memory plates, which are fixed to the heat receiving plate using a support or the like and are formed of a shape memory alloy as a heat-deformable component and whose flexural rigidity changes with a rise in temperature, are used, and one end of the shape memory plate is used. The other end of the heat receiving plate is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat receiving component, and a universal joint having one side fixed to one point of the heat receiving plate is connected in parallel with the shape memory plate. Is optional around the universal joint Tracking solar photovoltaic power generation apparatus characterized by allowed to move in time.
  4. 【請求項4】 請求項1、2または3記載の追尾型太陽
    光発電装置において、 前日の夕方における太陽光追尾時の方角を向いて停止し
    ている太陽光追尾装置を、翌朝太陽光を追尾可能な位置
    まで補正するため、一定時間毎に所望の熱変形部品を逆
    変態開始温度以上に加熱することにより前記太陽光追尾
    装置の位置の補正を行う加熱手段を具備したことを特徴
    とする追尾型太陽光発電装置。
    4. The tracking type solar power generation device according to claim 1, 2 or 3, wherein the solar tracking device which is stopped facing the direction at the time of tracking the sunlight in the evening of the previous day, tracks the sunlight the next morning. A tracking device comprising: a heating unit that corrects a position of the solar tracking device by heating a desired thermally deformable component to a temperature equal to or higher than a reverse transformation start temperature at regular time intervals to correct to a possible position. Type solar power generator.
  5. 【請求項5】 請求項1、2、3または4記載の追尾型
    太陽光発電装置において、 熱変形部品として、変態開始温度を該熱変形部品の近傍
    の周囲温度に比較して十分高く設定した形状記憶合金材
    料よりなる熱変形部品を用いたことを特徴とする追尾型
    太陽光発電装置。
    5. The tracking solar photovoltaic power generator according to claim 1, wherein the transformation start temperature is set sufficiently higher than the ambient temperature near the heat deformation component as the heat deformation component. A tracking solar photovoltaic power generator using a thermally deformable part made of a shape memory alloy material.
  6. 【請求項6】 太陽光を電力に変換する太陽光発電装置
    と前記太陽光の入射角度の経時変化に対応して前記太陽
    光発電装置の位置あるいは角度を操作し、前記太陽光発
    電装置への前記太陽光の照射量が最大になるように制御
    する太陽光追尾装置からなる追尾型太陽光発電装置にお
    いて、 前記太陽光追尾装置として、集光レンズもしくは反射板
    を含んで構成され前記太陽光を集光する太陽光集光装置
    と、集光された前記太陽光の集光位置近傍に設置される
    とともに、常時は周囲の環境によって自然冷却され、前
    記太陽光の入射角度の変化により前記集光位置が移動し
    た場合に前記集光された前記太陽光によって加熱される
    受熱部と、前記受熱部と熱的に接続されるとともに、一
    端を固定、他端を前記太陽光集光装置及び前記太陽光発
    電装置と機械的に接続された金属水素化物アクチュエー
    タを用いることにより、前記受熱部の温度変化に伴い、
    前記金属水素化物アクチュエータの温度を変化せしめ、
    前記金属水素化物アクチュエータから発生される動力を
    変化させることにより、前記太陽光集光装置及び前記太
    陽光発電装置の位置あるいは角度を操作し、前記太陽光
    発電装置への前記太陽光の照射量が最大になるように制
    御することを特徴とする追尾型太陽光発電装置。
    6. A photovoltaic power generator that converts sunlight into electric power and a position or an angle of the photovoltaic power generator in response to a temporal change of an incident angle of the solar light, and In a tracking type solar power generation device including a solar tracking device that controls the irradiation amount of the solar light to be maximum, the solar tracking device includes a condensing lens or a reflection plate, and includes the solar light. A solar light concentrating device for condensing light, which is installed near a condensing position of the condensed sunlight and is always naturally cooled by a surrounding environment, and the condensing is performed by a change in an incident angle of the sunlight. A heat receiving unit that is heated by the condensed sunlight when the position moves, and is thermally connected to the heat receiving unit, one end is fixed, and the other end is the solar light collecting device and the sun. Photovoltaic devices and machines Manner by using the connected metal hydride actuator, as the temperature change of the heat receiving portion,
    Changing the temperature of the metal hydride actuator,
    By changing the power generated from the metal hydride actuator, the position or angle of the solar light collecting device and the solar power generation device is operated, and the irradiation amount of the sunlight to the solar power generation device is increased. A tracking-type solar power generation device characterized in that control is performed so as to be maximum.
  7. 【請求項7】 請求項6記載の追尾型太陽光発電装置に
    おいて、 前記太陽光発電装置を回転軸上に固定し、該回転軸の両
    端を軸受けにより支持柱に取り付けることにより前記太
    陽光発電装置を一軸方向に可動せしめるとともに、前記
    受熱部として少なくとも2枚の板状受熱部品を断熱材を
    介して同一平面上に接続して受熱板を構成し、該受熱板
    を前記断熱材を介して前記回転軸に固定し、 前記太陽光集光装置は、前記板状受熱部品もしくは前記
    太陽光発電装置に所望の集光度の太陽光が照射する距離
    で前記受熱板に固定し、前記金属水素化物アクチュエー
    タの駆動部分を継ぎ手により一端を台座に固定、他端を
    前記板状受熱部品に熱的かつ機械的に各々接続すること
    により前記受熱板及び前記太陽光発電装置が前記回転軸
    を中心に任意の角度に可動せしめたことを特徴とする追
    尾型太陽光発電装置。
    7. The tracking solar photovoltaic power generator according to claim 6, wherein the photovoltaic power generator is fixed on a rotating shaft, and both ends of the rotating shaft are attached to support columns by bearings. While moving in a uniaxial direction, at least two plate-shaped heat receiving parts as the heat receiving portion are connected on the same plane via a heat insulating material to form a heat receiving plate, and the heat receiving plate is connected via the heat insulating material. Fixed to a rotating shaft, the solar concentrator is fixed to the heat receiving plate at a distance where the plate-shaped heat receiving component or the solar power generation device is irradiated with sunlight having a desired concentration, and the metal hydride actuator The heat receiving plate and the photovoltaic power generator can be connected to the heat receiving plate and the photovoltaic power generator by connecting one end of the driving portion to the pedestal by a joint and connecting the other end thermally and mechanically to the plate-shaped heat receiving component. angle Tracking solar photovoltaic power generation apparatus being characterized in that allowed move.
  8. 【請求項8】 太陽光を電力に変換する太陽光発電装置
    と前記太陽光の入射角度の経時変化に対応して前記太陽
    光発電装置の位置あるいは角度を操作し、前記太陽光発
    電装置への前記太陽光の照射量が最大になるように制御
    する太陽光追尾装置からなる追尾型太陽光発電装置にお
    いて、 前記太陽光追尾装置として、集光レンズもしくは反射板
    を含んで構成され前記太陽光を集光する太陽光集光装置
    と、集光された前記太陽光の集光位置近傍に設置される
    とともに、常時は周囲の環境によって自然冷却され、前
    記太陽光の入射角度の変化により前記集光位置が移動し
    た場合に前記集光された前記太陽光によって加熱される
    受熱部と、前記受熱部と熱的に接続されるとともに、一
    端を固定、他端を前記太陽光集光装置及び前記太陽光発
    電装置と機械的に接続された温度変化によって機械的に
    変形する熱変形部品を用いることにより、前記受熱部の
    温度変化に伴い、前記熱変形部品の温度を変化せしめ、
    前記熱変形部品を変形させることにより、前記太陽光集
    光装置及び前記太陽光発電装置の位置あるいは角度を操
    作し、前記太陽光発電装置への前記太陽光の照射量が最
    大になるように制御することを特徴とする追尾型太陽光
    発電装置。
    8. A photovoltaic power generator for converting sunlight into electric power and a position or an angle of the photovoltaic power generator in response to a temporal change of an incident angle of the solar light, and In a tracking type solar power generation device including a solar tracking device that controls the irradiation amount of the solar light to be maximum, the solar tracking device includes a condensing lens or a reflection plate, and includes the solar light. A solar light concentrating device for condensing light, which is installed near a condensing position of the condensed sunlight and is always naturally cooled by a surrounding environment, and the condensing is performed by a change in an incident angle of the sunlight. A heat receiving unit that is heated by the condensed sunlight when the position moves, and is thermally connected to the heat receiving unit, one end is fixed, and the other end is the solar light collecting device and the sun. Photovoltaic devices and machines Manner by the connected temperature change by using a thermal deformation part which mechanically deformed, with the temperature change of the heat receiving portion, allowed change the temperature of the thermal deformation part,
    By deforming the heat deformable component, the position or angle of the solar light collecting device and the solar power generation device is operated, and control is performed so that the amount of irradiation of the solar light to the solar power generation device is maximized. A tracking type solar power generation device characterized by performing:
  9. 【請求項9】 請求項8記載の追尾型太陽光発電装置に
    おいて、 前記太陽光発電装置を回転軸上に固定し、該回転軸の両
    端を軸受けにより支持柱に取り付けることにより前記太
    陽光発電装置を一軸方向に可動せしめるとともに、前記
    受熱部として少なくとも2枚の板状受熱部品を断熱材を
    介して同一平面上に接続して受熱板を構成し、該受熱板
    を前記断熱材を介して前記回転軸に固定し、 前記太陽光集光装置は、前記板状受熱部品もしくは前記
    太陽光発電装置に所望の集光度の太陽光が照射する距離
    で前記受熱板に固定し、前記熱変形部品を継ぎ手により
    一端を台座に固定、他端を前記板状受熱部品に熱的かつ
    機械的に各々接続することにより前記受熱板及び前記太
    陽光発電装置が前記回転軸を中心に任意の角度に可動せ
    しめたことを特徴とする追尾型太陽光発電装置。
    9. The tracking solar photovoltaic power generation device according to claim 8, wherein the photovoltaic power generation device is fixed on a rotating shaft, and both ends of the rotating shaft are attached to support columns by bearings. While moving in a uniaxial direction, at least two plate-shaped heat receiving parts as the heat receiving portion are connected on the same plane via a heat insulating material to form a heat receiving plate, and the heat receiving plate is connected via the heat insulating material. Fixed to a rotating shaft, the solar concentrator is fixed to the heat-receiving plate at a distance where the plate-shaped heat-receiving component or the solar power generation device is irradiated with sunlight having a desired concentration, and the heat-deformable component is fixed. One end is fixed to the pedestal by a joint, and the other end is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat receiving component, so that the heat receiving plate and the solar power generation device can move at an arbitrary angle around the rotation axis. And that That tracking-type photovoltaic power generation devices.
  10. 【請求項10】 請求項8記載の追尾型太陽光発電装置
    において、 前記受熱部として少なくとも2枚の板状受熱部品を互い
    に断熱材を介して同一平面上に接続して一体化した受熱
    板に前記太陽光発電装置を固定するとともに、前記太陽
    光集光装置は、前記板状受熱部品もしくは前記太陽光発
    電装置に所望の集光度の太陽光が照射する距離で前記受
    熱板に固定し、前記熱変形部品を継ぎ手により台座に接
    続、他端を前記板状受熱部品に熱的かつ機械的に各々接
    続するとともに、前記受熱板の少なくとも1カ所に片側
    を、前記台座に他端を固定した継ぎ手を前記熱変形部品
    と並列に接続することにより前記受熱板が前記継ぎ手を
    中心に任意の角度に可動せしめたことを特徴とする追尾
    型太陽光発電装置。
    10. The tracking solar photovoltaic power generator according to claim 8, wherein at least two plate-shaped heat receiving parts are connected to each other on the same plane via a heat insulating material to form a heat receiving plate. Along with fixing the solar power generation device, the solar light concentrator is fixed to the heat receiving plate at a distance where the plate-shaped heat receiving component or the solar power generation device is irradiated with sunlight having a desired concentration, A joint in which the heat-deformed component is connected to the pedestal by a joint, and the other end is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat-receiving component, and one end is fixed to at least one place of the heat-receiving plate and the other end is fixed to the pedestal. Wherein the heat-receiving plate is movable at an arbitrary angle around the joint by connecting the heat-transforming component in parallel with the heat-deformable component.
  11. 【請求項11】 請求項8記載の追尾型太陽光発電装置
    において、 前記受熱部として少なくとも3枚の板状受熱部品を互い
    に断熱材を介して同一平面上に接続して一体化した受熱
    板を用いるとともに前記継ぎ手としていかなる方向にも
    可動な自在継ぎ手を用いることを特徴とする追尾型太陽
    光発電装置。
    11. The tracking solar photovoltaic power generator according to claim 8, wherein at least three plate-shaped heat receiving parts are connected to each other on the same plane via a heat insulating material and integrated as the heat receiving part. A tracking type photovoltaic power generator, wherein a universal joint movable in any direction is used as the joint.
  12. 【請求項12】 太陽光の入射角度の経時変化に対応し
    て太陽光発電装置の位置あるいは角度を操作し、太陽光
    発電装置への太陽光の照射量が最大になるように制御す
    る太陽光追尾装置において、 集光レンズもしくは反射板を含んで構成され太陽光を集
    光する太陽光集光装置と、集光された太陽光の集光位置
    近傍に設置されるとともに、常時は周囲の環境によって
    自然冷却され、太陽光の入射角度の変化により集光位置
    が移動した場合に集光された太陽光によって加熱される
    受熱部と、前記受熱部と熱的に接続されるとともに、一
    端を固定、他端を前記太陽光集光装置及び太陽光発電装
    置と機械的に接続された金属水素化物アクチュエータを
    用い、前記受熱部として少なくとも2枚の板状受熱部品
    を互いに断熱材を介して同一平面上に接続して一体化し
    た受熱板に太陽光発電装置を固定するとともに、前記太
    陽光集光装置は、前記板状受熱部品もしくは太陽光発電
    装置に所望の集光度の太陽光が照射する距離で前記受熱
    板に固定し、前記金属水素化物アクチュエータの駆動部
    分を継ぎ手により台座に接続、他端を前記板状受熱部品
    に熱的かつ機械的に各々接続するとともに、前記受熱板
    の少なくとも1カ所に片側を、前記台座に他端を固定し
    た継ぎ手を前記金属水素化物アクチュエータと並列に接
    続することにより前記受熱板が前記継ぎ手を中心に任意
    の角度に可動せしめたことを特徴とする太陽光追尾装
    置。
    12. A solar light that controls the position or angle of the solar power generation device in response to a temporal change in the incident angle of the solar light so as to control the irradiation amount of the solar light to the solar power generation device to be maximum. In the tracking device, a solar concentrator that includes a condensing lens or reflector and condenses the sunlight, and is installed near the condensing position of the condensed sunlight and always The heat receiving part is cooled by natural heat, and is heated by the condensed sunlight when the light condensing position moves due to the change in the incident angle of the sunlight, and is thermally connected to the heat receiving part and one end is fixed. And a metal hydride actuator mechanically connected at the other end to the solar light concentrating device and the solar power generating device, and at least two plate-shaped heat receiving parts as the heat receiving unit are flush with each other via a heat insulating material. Connect on While fixing the photovoltaic power generation device to the integrated heat receiving plate, the solar light condensing device is configured to apply the sunlight to the plate-shaped heat receiving component or the photovoltaic power generating device to the heat receiving plate at a distance where sunlight having a desired concentration is irradiated. Fixed, the driving part of the metal hydride actuator is connected to the pedestal by a joint, and the other end is thermally and mechanically connected to the plate-shaped heat receiving component, and one side of the heat receiving plate is connected to at least one place, A solar tracking device, wherein the heat receiving plate is movable at an arbitrary angle around the joint by connecting a joint whose other end is fixed to a pedestal in parallel with the metal hydride actuator.
  13. 【請求項13】 請求項12記載の太陽光追尾装置にお
    いて、 前記受熱部として少なくとも3枚の板状受熱部品を互い
    に断熱材を介して同一平面上に接続して一体化した受熱
    板を用いるとともに前記継ぎ手としていかなる方向にも
    可動な自在継ぎ手を用いることを特徴とする太陽光追尾
    装置。
    13. The solar tracking device according to claim 12, wherein at least three plate-shaped heat receiving parts are connected to each other on the same plane via a heat insulating material and integrated as the heat receiving part. A solar tracking device, wherein a universal joint movable in any direction is used as the joint.
  14. 【請求項14】 請求項12又は13記載の太陽光追尾
    装置において、 前日の夕方における太陽光追尾時の方角を向いて停止し
    ている前記太陽光追尾装置を太陽光を追尾可能な位置ま
    で補正するため、前記金属水素化物アクチュエータの近
    傍もしくは接触して設置され、一定時間毎に所望の熱変
    形部品を加熱することにより前記太陽光追尾装置の位置
    の補正を行う加熱装置を有することを特徴とする太陽光
    追尾装置。
    14. The sunlight tracking device according to claim 12, wherein the sunlight tracking device that is stopped facing the direction of the sunlight tracking in the evening of the previous day is corrected to a position where sunlight can be tracked. A heating device that is installed near or in contact with the metal hydride actuator and that corrects the position of the sunlight tracking device by heating a desired thermally deformable component at regular intervals. Solar tracking device.
  15. 【請求項15】 請求項12、13又は14記載の太陽
    光追尾装置において、 前記金属水素化物アクチュエータを、金属水素化物、フ
    イルタ、水素、動力変換器、動力伝達部品及び容器で構
    成し、 前記金属水素化物は、前記フイルタによって前記受熱板
    と直接接触接合、もしくは前記容器を介して接触接合さ
    れるように封入されることで前記受熱板と前記金属水素
    化物との熱交換効率を高めるとともに、前記金属水素化
    物の温度変化に伴う前記水素の放出あるいは吸収によ
    り、前記容器内に密閉された前記水素の気圧を変化さ
    せ、前記水素の気圧の変化を前記動力変換器により動力
    に変換し、該動力を前記太陽光集光装置及び前記太陽光
    発電装置と機械的に接続された前記動力伝達部品へ伝達
    することを特徴とする太陽光追尾装置。
    15. The solar tracking device according to claim 12, wherein the metal hydride actuator comprises a metal hydride, a filter, hydrogen, a power converter, a power transmission component, and a container; The hydride is directly contact-bonded to the heat-receiving plate by the filter, or is sealed so as to be contact-bonded via the container, thereby increasing the heat exchange efficiency between the heat-receiving plate and the metal hydride, Due to the release or absorption of the hydrogen accompanying the temperature change of the metal hydride, the pressure of the hydrogen sealed in the container is changed, and the change in the pressure of the hydrogen is converted into power by the power converter. To the power transmission component mechanically connected to the solar light concentrating device and the solar power generating device.
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