JPH11119832A - Position controller - Google Patents
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- JPH11119832A JPH11119832A JP28544297A JP28544297A JPH11119832A JP H11119832 A JPH11119832 A JP H11119832A JP 28544297 A JP28544297 A JP 28544297A JP 28544297 A JP28544297 A JP 28544297A JP H11119832 A JPH11119832 A JP H11119832A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、吸気通路を開閉す
るスロットル弁をステップモ−タによって駆動するタイ
プのエンジンの吸気絞り装置等に用いる位置制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position control device used for an intake throttle device of an engine of a type in which a throttle valve for opening and closing an intake passage is driven by a step motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ディーゼルエンジンの吸気絞り装置の構
成を図１及び図２により説明する。なお、図１は正断面
図、図２は左側面図である。ディーゼルエンジンにおけ
る吸気系に組み込まれるボデー本体１は、ほぼ円筒状を
なしており、内部に吸気通路２が形成されている。ボデ
ー本体１の両側壁にはボス部１ａ、１ｂが形成されてお
り、このボス部１ａ、１ｂに嵌合された軸受によりスロ
ットル軸３が両側壁に回転可能に支持されている。スロ
ットル軸３には、吸気通路２を開閉するスロットル弁４
が取り付けられている。このスロットル弁４は、図３に
示すように、通常走行時においては全開位置とアイドル
位置との間で開閉駆動され、エンジン停止時にはアイド
ル位置よりさらに閉じた全閉位置におかれる。なお、デ
ィーゼルエンジンにおいては、点火装置が特に必要な
く、一度エンジンが動けば自然と動き続けるので、エン
ジンを確実に停止するためには燃料と空気の両方を遮断
するのが望ましい。このため、スロットル弁４はエンジ
ン停止時に全閉とする。2. Description of the Related Art The structure of an intake throttle device for a diesel engine will be described with reference to FIGS. 1 is a front sectional view, and FIG. 2 is a left side view. A body 1 incorporated into an intake system of a diesel engine has a substantially cylindrical shape, and has an intake passage 2 formed therein. Boss portions 1a and 1b are formed on both side walls of the body 1, and the throttle shaft 3 is rotatably supported on both side walls by bearings fitted to the boss portions 1a and 1b. The throttle shaft 3 has a throttle valve 4 for opening and closing the intake passage 2.
Is attached. As shown in FIG. 3, the throttle valve 4 is driven to open and close between a fully open position and an idle position during normal running, and is in a fully closed position which is further closed than the idle position when the engine is stopped. It should be noted that a diesel engine does not particularly require an ignition device, and once the engine moves, it continues to operate naturally. Therefore, it is desirable to shut off both fuel and air to reliably stop the engine. Therefore, the throttle valve 4 is fully closed when the engine is stopped.
【０００３】スロットル軸３の左端部には、係合片１０
ａ及び取付片１０ｂを有するレバー１０が固定されてい
る。係合片１０ａとボデー本体１との間には、レバー１
０をボデー本体１に対し弁開方向（図２において左回り
方向）に付勢するスプリング１１が配設されている。ボ
デー本体１の左側面には、レバー１０の係合片１０ａを
間に前後に２個の取付突起１２、１３が設けられてい
る。前側の取付突起１２には全開ストッパ１４が設けら
れ、後側の取付突起１３には全閉ストッパ１５が設けら
れている。全開ストッパ１４は、図２に実線で示すレバ
ー１０の係合片１０ａと当接することにより、スロット
ル弁４を弁開制限位置（図２の点線位置参照）で停止さ
せ、レバー１０のそれ以上の弁開方向への回動を阻止す
る。また、全閉ストッパ１５は、レバー１０の係合片１
０ａと当接（図２の実線位置参照）することにより、ス
ロットル弁４を全閉位置で停止させ、レバー１０のそれ
以上の弁閉方向（図２において右回り方向）への回動を
阻止する。なお、全開ストッパ１４、全閉ストッパ１５
は、スクリュ−によって係合片１０ａとの当接位置を調
整することができる。An engagement piece 10 is provided at the left end of the throttle shaft 3.
a and a lever 10 having a mounting piece 10b is fixed. A lever 1 is provided between the engagement piece 10a and the body 1.
A spring 11 for urging the body 0 against the body 1 in the valve opening direction (the counterclockwise direction in FIG. 2) is provided. Two mounting protrusions 12 and 13 are provided on the left side surface of the body main body 1 before and after the engaging piece 10 a of the lever 10. A fully-open stopper 14 is provided on the front mounting protrusion 12, and a fully-closed stopper 15 is provided on the rear mounting protrusion 13. The full-open stopper 14 stops the throttle valve 4 at the valve opening restriction position (see the dotted line position in FIG. 2) by contacting the engagement piece 10a of the lever 10 indicated by a solid line in FIG. Prevents rotation in the valve opening direction. The fully closed stopper 15 is provided with the engagement piece 1 of the lever 10.
0a (see the solid line position in FIG. 2), the throttle valve 4 is stopped at the fully closed position, and the further rotation of the lever 10 in the valve closing direction (clockwise direction in FIG. 2) is prevented. I do. Note that the fully open stopper 14, the fully closed stopper 15
Can adjust the contact position with the engagement piece 10a by the screw.
【０００４】また、レバー１０の取付片１０ｂの先端部
にはスイッチ押圧部材１６が取り付けられ、ボデー本体
１の左側面にはスロットル弁４が全開位置に位置するこ
とを検出する全開スイッチ１７が取り付けられている。
全開スイッチ１７は、スロットル弁４の全開位置付近に
おける開閉にともなってその検出端１７ａがスイッチ押
圧部材１６によって押圧及びその押圧の解除がなされる
ことによりオン・オフする全開位置検出信号を制御装置
（以下、「ＥＣＵ」という）４０に出力する。なお、ス
イッチ押圧部材１６は、スクリュ−によって全開スイッ
チ１７の検出端１７ａとの当接位置を調整することがで
きる。全開スイッチ１７の出力信号とスロットル弁４の
スロットル開度との関係を図５に示す。スロットル弁４
が開方向に移動すると、ある開度で全開スイッチ１７が
オンする。また、スロットル弁４が全開スイッチ１７が
オンした開度よりある量閉じた開度で全開スイッチ１７
がオフする。これは全開スイッチ１７にヒステリシスが
存在するためである。この全開スイッチ１７のヒステリ
シスの量には固体差、経時差があるため、スイッチ出力
判定はオフ→オン時又はオン→オフ時のどちらかに統一
する必要がある。以降は、スイッチ出力がオフ→オンに
なった位置を基準とすることにする。なお、全開ストッ
パ１４によるスロットル弁４の弁開制限位置は、全開ス
イッチ１７のオン位置のバラツキを吸収する位置に設定
されている。A switch pressing member 16 is attached to the tip of the attachment piece 10b of the lever 10, and a full open switch 17 for detecting that the throttle valve 4 is at the full open position is attached to the left side of the body 1. Have been.
The fully open switch 17 controls a fully open position detection signal that is turned on / off by the detection end 17a being pressed and released by the switch pressing member 16 as the throttle valve 4 is opened and closed near the fully open position. (Hereinafter referred to as “ECU”) 40. The contact position of the switch pressing member 16 with the detection end 17a of the fully open switch 17 can be adjusted by a screw. FIG. 5 shows the relationship between the output signal of the full-open switch 17 and the throttle opening of the throttle valve 4. Throttle valve 4
Moves in the opening direction, the fully open switch 17 is turned on at a certain opening. Further, when the throttle valve 4 is closed by a certain amount from the opening when the full-open switch 17 is turned on, the full-open switch 17 is closed.
Turns off. This is because the hysteresis exists in the fully open switch 17. Since the amount of hysteresis of the full-open switch 17 has an individual difference and a time-dependent difference, it is necessary to unify the switch output judgment from either OFF → ON or ON → OFF. Hereinafter, the position at which the switch output is turned from off to on is used as a reference. Note that the valve opening restriction position of the throttle valve 4 by the fully open stopper 14 is set to a position that absorbs variation in the ON position of the fully open switch 17.
【０００５】スロットル軸３の右端部には、スロットル
弁４を駆動する駆動装置としてのステップモ−タ２０の
駆動力が動力伝達装置２１を介して組み付けられてい
る。このステップモ−タ２０は、ＥＣＵ４０によって制
御される。動力伝達装置２１は、スロットル軸３をボデ
ー本体１に対し弁閉方向に付勢する第２のスプリング２
２やギヤ等によって構成されている。この第２のスプリ
ング２２の付勢力は、第１のスプリング１１の付勢力よ
り大きく、ステップモ−タ２０の駆動による回動トルク
よりも小さく設定されている。また、第１のスプリング
１１の付勢力は、ステップモ−タ２０のディテントトル
クによる停止トルクよりも小さく設定されている。[0005] At the right end of the throttle shaft 3, a driving force of a step motor 20 as a driving device for driving the throttle valve 4 is assembled via a power transmission device 21. This step motor 20 is controlled by the ECU 40. The power transmission device 21 includes a second spring 2 that urges the throttle shaft 3 against the body 1 in the valve closing direction.
2 and gears. The urging force of the second spring 22 is set to be larger than the urging force of the first spring 11 and smaller than the turning torque generated by driving the step motor 20. Further, the urging force of the first spring 11 is set smaller than the stop torque due to the detent torque of the step motor 20.
【０００６】ボデ−本体１のスロットル弁４の下流側に
は、排気ガス再循環（以下、「ＥＧＲ」という）制御を
行うためのＥＧＲ制御装置のＥＧＲバルブ３３が組付け
られている。ＥＧＲバルブ３０は、吸気通路２につなが
るＥＧＲガス通路３１の端部に配置されたバルブシート
３２を開閉する弁体３３を備えており、ダイアフラム３
４によって区画された負圧室３５に導入される負圧がダ
イアフラムスプリング３６の付勢力より弱いときには弁
体３６を閉じ、その付勢力より強いときには弁体３３が
開く構成となっている。負圧室３５は、ＥＣＵ４０によ
って制御される負圧制御弁３７の切り換え作動によって
大気あるいは負圧源と連通する。弁体３３が開かれてＥ
ＧＲガス通路３１と吸気通路２とが連通された場合に
は、ＥＧＲガスの圧力が吸気通路２を流れる吸入空気
（新気あるいは吸気ともいう）の圧力より高いとＥＧＲ
ガスが吸気通路２へ流入し、混合気となってエンジンへ
供給される。なお、速やかにかつ大量にＥＧＲガスをエ
ンジンへ供給したい場合には、スロットル弁４を閉じて
吸気通路２を流れる新気の圧力を低くすればよい。An EGR valve 33 of an EGR control device for performing exhaust gas recirculation (hereinafter referred to as "EGR") control is mounted downstream of the throttle valve 4 of the body 1. The EGR valve 30 includes a valve body 33 that opens and closes a valve seat 32 disposed at an end of an EGR gas passage 31 connected to the intake passage 2.
The valve body 36 is closed when the negative pressure introduced into the negative pressure chamber 35 defined by the diaphragm 4 is weaker than the urging force of the diaphragm spring 36, and the valve body 33 is opened when the negative pressure is stronger than the urging force. The negative pressure chamber 35 communicates with the atmosphere or a negative pressure source by a switching operation of a negative pressure control valve 37 controlled by the ECU 40. The valve body 33 is opened and E
When the GR gas passage 31 communicates with the intake passage 2, if the pressure of the EGR gas is higher than the pressure of the intake air (also referred to as fresh air or intake air) flowing through the intake passage 2, the EGR is performed.
Gas flows into the intake passage 2 and is supplied to the engine as an air-fuel mixture. If a large amount of EGR gas is to be supplied to the engine quickly and in large quantities, the throttle valve 4 may be closed to lower the pressure of fresh air flowing through the intake passage 2.
【０００７】ＥＣＵ４０のブロック図を図４に示す。Ｅ
ＣＵ４０は、全開スイッチ１７からの全開位置検出信号
がＩ／Ｏインターフェース４１を介して入力され、アク
セルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ１９
からの出力信号がＩ／Ｏインターフェース４２とＡ／Ｄ
コンバータ４３を介して入力されるＣＰＵ４４を備えて
いる。また、ＲＡＭ４７の一部を、ステップモータ２０
の現在位置をカウント数（ステップ数）で示すモータカ
ウンタ４５として用いる。ＣＰＵ４４は、アクセルセン
サ１９の出力信号に対応したスロットル弁４の開度量を
モ−タカウンタ４５のカウント数に換算し、モ−タカウ
ンタ４５のカウント数が換算したカウント数と一致する
ようにステップモ−タ２０に駆動回路４８を介して駆動
パルスを供給する。この時、ステップモ−タ２０の回転
方向及び駆動パルスの供給数によってモ−タカウンタ４
５のカウント数を増加あるいは減少させる。FIG. 4 shows a block diagram of the ECU 40. E
The CU 40 receives a fully open position detection signal from the full open switch 17 via the I / O interface 41, and detects the accelerator pedal depression amount of the accelerator pedal.
Output signal from the I / O interface 42 and the A / D
It has a CPU 44 input via a converter 43. Also, a part of the RAM 47 is
Is used as a motor counter 45 indicated by the count number (step number). The CPU 44 converts the opening amount of the throttle valve 4 corresponding to the output signal of the accelerator sensor 19 into the count number of the motor counter 45, and the step motor so that the count number of the motor counter 45 matches the converted count number. 20 is supplied with a drive pulse via a drive circuit 48. At this time, the motor counter 4 depends on the rotation direction of the step motor 20 and the number of supplied drive pulses.
The count number of 5 is increased or decreased.
【０００８】このようにモ−タカウンタ４５のカウント
数に基づいてスロットル弁４を駆動するステップモ−タ
２０のステップ数を制御する場合には、スロットル弁４
の開度量とカウント数とが対応しなくなることがあるた
め、スロットル弁４が基準位置に位置する時にモ−タカ
ウンタ４５の初期化処理（イニシャライズともいう）を
行っている。例えば、ステップモ−タ２０を制御してス
ロットル弁４を開方向に移動させ、全開スイッチ１７に
よりスロットル弁４が全開位置に位置することが検出さ
れた時にモータカウンタ４５のカウント数を、例えばゼ
ロに初期化する。すなわち、全開スイッチ１７がオンと
なるまでスロットル弁４を開方向に移動させ、全開スイ
ッチ１７がオンとなった位置を基準位置として初期化処
理を行っている。全開位置でモータカウンタ４５のカウ
ント数をゼロにリセットする場合には、モータカウンタ
４５のカウント数はスロットル弁４の全開位置からのス
テップ数を示すことになる。As described above, when the number of steps of the step motor 20 for driving the throttle valve 4 is controlled based on the count number of the motor counter 45, the throttle valve 4
In some cases, the opening amount does not correspond to the count number, so that the motor counter 45 is initialized (also referred to as initialization) when the throttle valve 4 is located at the reference position. For example, by controlling the step motor 20 to move the throttle valve 4 in the opening direction, when the full open switch 17 detects that the throttle valve 4 is at the fully open position, the count number of the motor counter 45 is reduced to, for example, zero. initialize. That is, the throttle valve 4 is moved in the opening direction until the fully open switch 17 is turned on, and the initialization process is performed using the position where the fully open switch 17 is turned on as a reference position. When the count of the motor counter 45 is reset to zero at the fully open position, the count of the motor counter 45 indicates the number of steps from the fully open position of the throttle valve 4.
【０００９】モ−タカウンタ４５を全開位置で初期化処
理を行うためには、スロットルボデ−組み付け時等に全
開スイッチ１７を調整する必要がある。全開スイッチ１
７を調整する従来の方法を、図１４の全開スイッチの調
整処理を示すフロ−チャ−ト図を用いて説明する。ここ
で、スイッチ調整位置は、図１５に示すようにアイドル
位置から６７ステップから同６８ステップに作動させた
時にスイッチがオフ→オンになるように調整することと
する。なお、調整時ステップ数とは、調整時のみ使用す
るもので、例えばアイドル位置をゼロとし、開方向に動
かすと増加する値であり、実際の制御時の値とは異な
る。先ず、ステップモータ２０を制御してスロットル弁
４をアイドル位置に移動させた後（ステップ２０１）、
調整時ステップ数を０とする（ステップ２０２）。次
に、全開スイッチ１７がオンすべき位置より１ステップ
前の位置、例えばアイドル位置から開方向に６７ステッ
プの位置にスロットル弁４を開ける。（ステップ２０
３） そして、この位置で全開スイッチ１７がオフしているか
否かを判断する。（ステップ２０４） 全開スイッチ１７がオンの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオフとなるように調整する。（ステップ２０５） 全開スイッチ１７がオフの場合には、ステップ２０６に
進む。次に、全開スイッチ１７がオンすべき位置、この
場合アイドル位置から開方向に６８ステップの位置へス
ロットル弁４を開ける。（ステップ２０６） そして、この位置で全開スイッチ１７がオンしているか
否かを判断する。（ステップ２０７） 全開スイッチ１７がオフの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオンとなるように調整した後（ステップ２０
８）、全開スイッチ１７がヒステリシスに関係なく確実
にオフとなる位置、例えば６０ステップぐらいの位置ま
で一旦閉じ（ステップ２０９）、ステップ２０３に戻っ
て同様の処理を繰り返す。全開スイッチ１７がオンして
いる場合には、処理を終了する。In order to initialize the motor counter 45 at the fully open position, it is necessary to adjust the fully open switch 17 when assembling the throttle body. Fully open switch 1
A conventional method for adjusting the switch 7 will be described with reference to a flowchart of FIG. Here, the switch adjustment position is adjusted so that the switch is turned from off to on when the switch is operated from step 67 to step 68 from the idle position as shown in FIG. The number of steps during adjustment is used only during adjustment, and is a value that increases when the idle position is set to zero and is moved in the opening direction, for example, and is different from the value during actual control. First, after controlling the step motor 20 to move the throttle valve 4 to the idle position (step 201),
The number of adjustment steps is set to 0 (step 202). Next, the throttle valve 4 is opened at a position one step before the position where the fully open switch 17 is to be turned on, for example, at a position 67 steps from the idle position in the opening direction. (Step 20
3) Then, it is determined whether or not the fully open switch 17 is off at this position. (Step 204) When the fully open switch 17 is on, the screw provided on the switch pressing member 16 is adjusted so that the fully open switch 17 is off. (Step 205) If the fully open switch 17 is off, the process proceeds to Step 206. Next, the throttle valve 4 is opened from the position where the fully open switch 17 should be turned on, in this case, from the idle position to the position of 68 steps in the opening direction. (Step 206) Then, it is determined whether or not the fully open switch 17 is turned on at this position. (Step 207) If the fully open switch 17 is off, the screw provided on the switch pressing member 16 is adjusted so that the fully open switch 17 is turned on (step 20).
8) Once the full-open switch 17 is turned off irrespective of the hysteresis, it is closed once to a position, for example, about 60 steps (Step 209), and the process returns to Step 203 to repeat the same processing. If the full-open switch 17 is on, the process ends.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来の全開スイッチの
調整方法は、図１５に示すように、スロットル弁４をア
イドル位置から開方向に６７ステップ移動させた位置か
ら６８ステップ移動させた位置に移動させる時に全開ス
イッチ１７がオフからオンとなるようにスイッチ押圧部
材１６を調整している。このため、スロットルボデ−組
付時には全開スイッチ１７がオンとなる位置を正常に調
整しても、全開スイッチ１７やギヤの磨耗、部品の劣化
等によって全開スイッチ１７がオンとなる位置にズレが
生じた場合、ずれた位置を全開位置と誤判定する恐れが
多くなる。例えば、図１６に示すように、全開スイッチ
１７がオンとなる位置がアイドル位置から６７ステップ
移動させた位置に近い場合、全開スイッチ１７の磨耗等
によって全開スイッチ１７がオンとなる位置が閉方向に
ほんの少しずれても本来の全開位置より１ステップ分だ
け閉方向に移動した位置を全開位置としてしまう。ある
いは、図１７に示すように、全開スイッチ１７がオンと
なる位置がアイドル位置から６８ステップ移動させた位
置に近い場合、全開スイッチ１７の磨耗等によって全開
スイッチ１７がオンとなる位置が開方向にほんの少しず
れても本来の全開位置より１ステップ分だけ開方向に移
動した位置を全開位置としてしまう。そこで、本発明
は、部品の磨耗や劣化等によるスイッチのオン位置のず
れによる基準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑え
ることができ、制御性能の低下を防止することができる
位置制御装置及びエンジンの吸気絞り装置を提供するこ
とを課題とする。As shown in FIG. 15, the conventional fully-open switch adjusting method is to move the throttle valve 4 from a position where the throttle valve 4 has been moved 67 steps in the opening direction from the idle position to a position where the throttle valve 4 has been moved 68 steps. The switch pressing member 16 is adjusted so that the fully open switch 17 is turned on from off when it is turned on. For this reason, even when the position where the full-open switch 17 is turned on when the throttle body is assembled is adjusted normally, the position where the full-open switch 17 is turned on due to wear of the full-open switch 17 and gears, deterioration of parts, etc., is shifted. In such a case, there is a high possibility that the shifted position is erroneously determined as the fully open position. For example, as shown in FIG. 16, when the position where the full-open switch 17 is turned on is close to the position moved 67 steps from the idle position, the position where the full-open switch 17 is turned on due to the wear of the full-open switch 17 is only in the closing direction. Even if the position is slightly deviated, the position moved in the closing direction by one step from the original fully open position is regarded as the fully open position. Alternatively, as shown in FIG. 17, when the position at which the full-open switch 17 is turned on is close to the position moved 68 steps from the idle position, the position at which the full-open switch 17 is turned on due to the wear of the full-open switch 17 is just in the opening direction. Is slightly shifted, the position moved in the opening direction by one step from the original fully open position is regarded as the fully open position. Accordingly, the present invention provides a position control device capable of minimizing the frequency of occurrence of a shift in reference position detection due to a shift in the ON position of a switch due to wear or deterioration of components, and preventing a decrease in control performance. Another object of the present invention is to provide an intake throttle device for an engine.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、機器を駆動するステップ
モ−タと、前記機器が基準位置に位置していることを検
出して基準位置検出信号を出力する基準位置検出装置
と、前記基準位置検出装置からの基準位置検出信号に基
づいて前記ステップモ−タを制御して前記機器の位置を
制御する制御装置とを備えた位置制御装置において、前
記制御装置は、前記機器を移動させて前記基準位置検出
装置を調整する時には前記ステップモ−タを微小角駆動
するように構成する。請求項１に記載の位置制御装置を
用いれば、ステップモ−タを通常駆動時のステップ移動
量より小さいステップ移動量で微小角駆動させて基準位
置検出装置を調整するので、部品の劣化や磨耗等による
基準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることが
でき、制御性能の低下を防止することができる。また、
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置制御装
置において、前記制御装置は、通常駆動時に前記基準位
置検出装置が基準位置検出信号を出力する前記機器の移
動範囲内のほぼ中央の微小範囲で前記ステップモ−タを
微小角駆動するように構成する。請求項２に記載の位置
制御装置を用いれば、通常時に基準位置検出装置が基準
位置検出信号を出力する機器の移動範囲内のほぼ中央の
微小範囲でステップモ−タを微小角駆動させて基準位置
検出装置を調整するので、部品の劣化や磨耗等による基
準位置検出のずれの発生頻度を一層抑えることができ
る。また、請求項３に記載の発明は、エンジンの吸気通
路を開閉するスロットル弁を備えたエンジンの吸気絞り
装置において、前記スロットル弁の位置制御装置として
請求項１または２に記載の位置制御装置を用いる。請求
項３に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、ステ
ップモ−タを通常時のステップ移動量より小さいステッ
プ移動量で微小角駆動させて基準位置検出装置を調整す
るので、部品の劣化や磨耗等による基準位置検出のずれ
の発生頻度を最小限に抑えることができ、制御性能の低
下を防止することができる。また、請求項４に記載の発
明は、請求項３に記載のエンジンの吸気絞り装置におい
て、前記基準位置検出装置は、前記スロットル弁の全開
位置を基準位置として検出するように構成する。請求項
４に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、基準位
置検出装置として検出ストロークの小さい汎用の低コス
トのスイッチを用いることができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a step motor for driving a device, and detecting that the device is located at a reference position. A position control comprising: a reference position detection device for outputting a reference position detection signal; and a control device for controlling the position of the device by controlling the step motor based on the reference position detection signal from the reference position detection device. In the apparatus, the control device is configured to drive the step motor by a small angle when adjusting the reference position detecting device by moving the device. According to the position control device of the first aspect, the reference position detection device is adjusted by driving the step motor by a small angle with a step movement amount smaller than the step movement amount at the time of normal driving, so that the parts are deteriorated or worn. Can minimize the frequency of occurrence of the deviation of the reference position detection, and can prevent the control performance from deteriorating. Also,
According to a second aspect of the present invention, in the position control device according to the first aspect, the control device is arranged so that the reference position detection device outputs a reference position detection signal at the time of normal driving. The step motor is configured to be driven by a small angle in a very small range. If the position control device according to the second aspect is used, the step motor is driven by a small angle in a very small range substantially at the center of the movement range of the device to which the reference position detection device outputs the reference position detection signal at normal times. Since the detection device is adjusted, it is possible to further suppress the occurrence frequency of the deviation of the reference position detection due to deterioration or wear of components. According to a third aspect of the present invention, in the intake throttle device for an engine including a throttle valve for opening and closing the intake passage of the engine, the position control device according to the first or second aspect is used as a position control device for the throttle valve. Used. According to the third aspect of the present invention, the reference position detecting device is adjusted by driving the stepping motor by a small angle with a step moving amount smaller than the normal step moving amount to adjust the reference position detecting device. The frequency of occurrence of the deviation of the reference position detection due to the above can be minimized, and a decrease in control performance can be prevented. According to a fourth aspect of the present invention, in the intake throttle device for an engine according to the third aspect, the reference position detection device is configured to detect a fully open position of the throttle valve as a reference position. When the intake throttle device for an engine according to the fourth aspect is used, a general-purpose low-cost switch having a small detection stroke can be used as the reference position detection device.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を用いて説明する。本発明は、図６に示すように、通
常時にステップモ−タ２０に１パルスを供給した場合に
ステップモ−タ２０、したがってスロットル弁４が移動
する量（以下、「ステップ移動量」という）を細分割
し、細分割した微小角でステップモ−タ２０、したがっ
てスロットル弁４を微小角駆動する。図では、通常時の
ステップ移動量を７等分に細分割し、通常運転時のステ
ップ移動量の１／７のステップ移動量で微小角駆動す
る。再分割数は適宜選択可能である。そして、全開スイ
ッチ１７の調整時には、アイドル位置から開方向に６７
ステップ移動させた位置と６８ステップ移動させた位置
との間の任意の微小角範囲、図では６７ステップ移動さ
せた位置と６８ステップ移動させた位置のほぼ中央の微
小角範囲である６７・３／７ステップ移動させた位置Ｐ
から６７・４／７ステップ移動させた位置Ｑに移動させ
る間に全開スイッチ１７がオフからオンに切り替わるよ
うに調整する。これにより、全開スイッチ１７やギヤの
磨耗、部品の劣化等が生じて全開スイッチ１７がオフか
らオンに切り替わる位置がずれても、そのずれがスロッ
トル弁４がアイドル位置から６７ステップ移動させた位
置と６８ステップ移動させた位置との間を外れる可能性
は少ない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. According to the present invention, as shown in FIG. 6, when one pulse is supplied to the step motor 20 at normal time, the amount by which the step motor 20 and therefore the throttle valve 4 moves (hereinafter referred to as "step movement amount") is reduced. The step motor 20 and, therefore, the throttle valve 4 is driven at a minute angle by the divided and minutely divided angle. In the figure, the step movement amount during normal operation is subdivided into seven equal parts, and minute angle driving is performed at a step movement amount that is 1/7 of the step movement amount during normal operation. The number of subdivisions can be appropriately selected. When the fully open switch 17 is adjusted, the switch is moved from the idle position to the open position by 67 degrees.
An arbitrary minute angle range between the position moved by the step and the position moved by 68 steps, in the figure, a small angle range of approximately 67.3 / which is almost the center of the position moved by the 67 steps and the position moved by 68 steps. Position P moved 7 steps
Is adjusted so that the full-open switch 17 is switched from off to on during the movement to the position Q moved by 67.4 / 7 steps from. As a result, even if the position at which the full-open switch 17 is switched from off to on due to wear of the full-open switch 17 and gears, deterioration of parts, and the like is shifted, the shift is the position at which the throttle valve 4 is moved 67 steps from the idle position. There is little possibility of deviating from the position moved by 68 steps.
【００１３】ステップモ−タ２０を微小角駆動する方法
としては、デュ−ティ駆動式、２電源式、外部抵抗式等
の方法がある。デュ−ティ駆動式は、例えば図７に示す
ようなＡ相電源及びＢ相電源を有する２相式ステップモ
−タにおいて、図８に示すようにＡ相電源及びＢ相電源
をデュ−ティ制御（周期Ｔ内における通電時間の割合、
すなわちデュ−ティ比を制御）するものである。この方
法では、例えば図９に示すように、Ａ相電源のデュ−テ
ィ比が１００％でＢ相電源のデュ−ティ比が０％のＡ相
の１相励磁状態からＡ相電源のデュ−ティ比が０％でＢ
相電源のデュ−ティ比が１００％のＢ相の１相励磁状態
へのステップ移動量を、Ａ相電源及びＢ相電源のデュ−
ティ比をＡ１％〜Ａ６％及びＢ１％〜Ｂ６％等に変える
ことによって微小角移動量に細分割する。As a method of driving the step motor 20 at a small angle, there are methods such as a duty driving method, a dual power supply method and an external resistance method. In the duty drive system, for example, in a two-phase step motor having an A-phase power supply and a B-phase power supply as shown in FIG. 7, a duty control of the A-phase power supply and the B-phase power supply as shown in FIG. Ratio of energization time in cycle T,
That is, the duty ratio is controlled). In this method, for example, as shown in FIG. 9, the duty ratio of the A-phase power supply is changed from the A-phase single-phase excitation state in which the duty ratio of the A-phase power supply is 100% and the duty ratio of the B-phase power supply is 0%. B at 0% tee ratio
The amount of step movement of the phase power supply to the single-phase excitation state of the phase B with the duty ratio of 100% is determined by the duty of the phase A power supply and the phase B power supply
By changing the tee ratio to A1% to A6%, B1% to B6%, and the like, it is subdivided into small angular movement amounts.
【００１４】２電源式は、例えば図７に示すようなＡ相
電源及びＢ相電源を有する２相式ステップモ−タにおい
て、Ａ相電源及びＢ相電源の電圧を変えるものである。
この方法では、図１０に示すようにＡ相電源の電圧が１
２ＶでＢ相電源の電圧が０のＡ相の１相励磁状態からＡ
相電源の電圧が０ＶでＢ相電源の電圧が１２ＢのＢ相の
１相励磁へのステップ移動量を、Ａ相電源及びＢ相電源
の電圧をＡ１Ｖ〜Ａ６Ｖ及びＢ１Ｂ〜Ｂ６Ｖ等に変える
ことによって微小角移動量に再分割する。The two-power-supply system changes the voltages of the A-phase power supply and the B-phase power supply in a two-phase step motor having an A-phase power supply and a B-phase power supply as shown in FIG.
In this method, as shown in FIG.
From the 1-phase excitation state of the A-phase where the voltage of the B-phase power supply is 0 at 2V, A
By changing the step moving amount of the phase power supply to 0 V and the phase B power supply to 12B and the phase B to the single-phase excitation by changing the voltages of the A phase power supply and the B phase power supply to A1V to A6V and B1B to B6V, etc. Subdivision into small angle movements.
【００１５】外部抵抗式は、例えば図１１に示すような
Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵抗を有する２相式ステ
ップモ−タにおいて、Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵
抗の抵抗値を変えるものである。この方法では、図１２
に示すようにＡ相用外部抵抗が０ΩでＢ相用外部抵抗が
∞ΩのＡ相の１相励磁状態からＡ相用外部抵抗が∞Ωで
Ｂ相用外部抵抗が０ΩのＢ相の１相励磁状態へのステッ
プ移動量を、Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵抗をＡ１
Ω〜Ａ６Ω及びＢ１Ω〜Ｂ６Ω等に変えることによって
微小角移動量に再分割する。The external resistance type is, for example, a two-phase step motor having an external resistance for the A phase and an external resistance for the B phase as shown in FIG. Is to change. In this method, FIG.
As shown in the figure, the A-phase external resistance is 0Ω and the B-phase external resistance is ∞Ω. From the single-phase excitation state of A-phase, the A-phase external resistance is ∞Ω and the B-phase external resistance is 0Ω. The amount of step movement to the phase excitation state is represented by A-phase external resistance and B-phase external resistance by A1.
By changing to Ω to A6 Ω and B1 Ω to B6 Ω, etc., it is subdivided into minute angular movement amounts.
【００１６】次に、本発明の全開スイッチの調整処理
を、図１３に示すフロ−チャ−ト図を用いて説明する。
先ず、ステップモ−タ２０を制御して、スロットル弁４
をアイドル位置に移動させた後（ステップ１０１）、調
整時ステップ数を０とする（ステップ１０２）。次に、
スロットル弁４をアイドル位置から開方向に６７・３／
７ステップの位置に開ける。（ステップ１０３） そして、この位置で全開スイッチ１７がオフしているか
否かを判断する。（ステップ１０４） 全開スイッチ１７がオンの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオフとなるように調整する。（ステップ１０５） 全開スイッチ１７がオフの場合には、ステップ１０６に
進む。次に、スロットル弁４を６７・４／７ステップの
位置まで開ける。（ステップ１０６） ここで、全開スイッチ１７がオンしているか否かを判断
する。（ステップ１０７） 全開スイッチ１７がオフの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がＯＮとなるように調整した後（ステップ１０
８）、全開スイッチ１７がヒステリシスに関係なく確実
にオフとなる位置、例えば６０ステップぐらいの位置ま
で一旦閉じ（ステップ１０９）、ステップ１０３に戻っ
て同様の処理を繰り返す。全開スイッチ１７がＯＮして
いる場合には、処理を終了する。Next, the adjustment process of the fully open switch of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
First, the step motor 20 is controlled to control the throttle valve 4.
Is moved to the idle position (step 101), and the number of adjustment steps is set to 0 (step 102). next,
Open the throttle valve 4 from the idle position by 67.3 /
Open at 7 steps. (Step 103) Then, it is determined whether or not the fully open switch 17 is turned off at this position. (Step 104) When the fully open switch 17 is on, the screw provided on the switch pressing member 16 is adjusted so that the fully open switch 17 is off. (Step 105) When the fully open switch 17 is off, the process proceeds to Step 106. Next, the throttle valve 4 is opened to the position of 67.4 / 7 steps. (Step 106) Here, it is determined whether the full open switch 17 is on. (Step 107) When the fully open switch 17 is off, the screw provided on the switch pressing member 16 is adjusted so that the fully open switch 17 is turned on (step 10).
8) The switch 17 is closed once to a position where the fully open switch 17 is reliably turned off regardless of the hysteresis, for example, a position of about 60 steps (step 109), and returns to step 103 to repeat the same processing. If the fully open switch 17 is ON, the process ends.
【００１７】以上のようにして全開スイッチ１７を調整
した後のモ−タカウンタ４５の初期化処理について説明
する。エンジン始動時には、エンジンのイグニッション
スイッチのオンと同時に初期化処理が開始される。ま
ず、全開スイッチ１７のオン／オフを検出し、オンなら
ば一旦オフになるまで閉じる。全開スイッチ１７がオフ
したら、スロトル弁４をその位置から開方向に移動させ
る。そして、全開スイッチ１７がオンした位置にてその
時のモ−タカウンタ４５のカウント数をゼロとする。An initialization process of the motor counter 45 after adjusting the fully open switch 17 as described above will be described. When the engine is started, an initialization process is started at the same time when an ignition switch of the engine is turned on. First, ON / OFF of the full-open switch 17 is detected, and if ON, the switch is closed until it is once turned OFF. When the full open switch 17 is turned off, the throttle valve 4 is moved in the opening direction from that position. Then, at the position where the fully open switch 17 is turned on, the count number of the motor counter 45 at that time is set to zero.
【００１８】次に、エンジン運転中のモ−タカウンタ４
５の脱調判定について説明する。脱調判定とは、イグニ
ッションオン時の初期値に対し、モ−タが脱調せず作動
しているか否かを判定するもので、例えばスロットル弁
を全開位置まで移動させたときにスイッチがオフ→オン
になっているか否かを確認する。脱調判定の結果、正常
であればそのまま制御を続けるが、異常が検出されると
再度初期化処理を行う等の異常処理を行う。ここで、こ
の処理を全開で行う理由を説明する。スロットル弁４の
開度（スロットル開度）とディ−ゼルエンジンの必要吸
気量との関係を図１８の特性線図に示す。図１８に示さ
れているように、あるエンジン回転数での必要吸気流量
（必要空気量）はバルブ開度５０度で得られ、５０度以
上の開度範囲Ｘ、すなわち５０度〜８０度の開度範囲内
でスロットル弁４を開閉させても吸気流量はほとんど変
化せず、エンジンへの影響がほとんどない。必要吸気流
量はエンジン回転数が低ければ少なく、エンジン回転数
が高くなれば多くなる。したがって、スロットル弁４を
開閉させても吸気流量がほとんど変化しない開度範囲Ｘ
は、エンジン回転数が低ければ広く、エンジン回転数が
高くなれば狭い。エンジン回転数の高低に関わらず、ス
ロットル弁４を開閉させても吸気流量がほとんど変化せ
ず、エンジンの運転に支障がほとんどない開度範囲Ｘは
７０〜８０度であり、この範囲Ｘが高開度範囲Ｈであ
る。エンジン運転中において、スロットル弁４の開度が
ディ−ゼルエンジンの必要吸気量を満たす開度範囲Ｘと
なった時、スロットル弁４を高開度範囲Ｈ内にある全開
位置に位置させるべくステップモ−タ２０を制御する。
そして、その時に脱調判定を行えば、脱調判定のために
スロットル弁が特別な動きをしてもエンジンに与える影
響はまったくないため、都合がよい。なお、スロットル
弁４の開度が必要吸気量を満たす開度範囲Ｘになったこ
とは、例えばディ−ゼルエンジンの回転数と燃料噴射量
とに応じたスロットル弁開度のマップを作成しておき、
このマップから判断する。Next, the motor counter 4 while the engine is running.
The step-out determination of No. 5 will be described. Step-out determination is to determine whether the motor is operating without step-out from the initial value when the ignition is turned on. For example, when the throttle valve is moved to the fully open position, the switch is turned off. → Check if it is turned on. As a result of the step-out determination, if it is normal, the control is continued as it is, but if an abnormality is detected, abnormality processing such as performing initialization processing again is performed. Here, the reason why this process is performed at full open will be described. The relationship between the opening of the throttle valve 4 (throttle opening) and the required intake air amount of the diesel engine is shown in the characteristic diagram of FIG. As shown in FIG. 18, the required intake air flow (required air amount) at a certain engine speed is obtained at a valve opening of 50 degrees, and an opening range X of 50 degrees or more, that is, 50 to 80 degrees. Even if the throttle valve 4 is opened and closed within the opening range, the intake air flow rate hardly changes, and there is almost no effect on the engine. The required intake flow rate is smaller when the engine speed is low, and is larger when the engine speed is higher. Therefore, even if the throttle valve 4 is opened and closed, the opening degree range X in which the intake flow rate hardly changes.
Is wide when the engine speed is low, and narrow when the engine speed is high. Irrespective of the level of the engine speed, even if the throttle valve 4 is opened and closed, the intake air flow rate hardly changes, and the opening range X that does not hinder the operation of the engine is 70 to 80 degrees. The opening range is H. During the operation of the engine, when the opening of the throttle valve 4 is in the opening range X that satisfies the required intake air amount of the diesel engine, the step mode is set so that the throttle valve 4 is located at the fully open position within the high opening range H. Control the data 20.
If the out-of-step determination is performed at that time, there is no effect on the engine even if the throttle valve moves specially for the out-of-step determination, which is convenient. The fact that the opening of the throttle valve 4 has reached the opening range X that satisfies the required intake air means that, for example, a map of the throttle valve opening corresponding to the rotational speed of the diesel engine and the fuel injection amount is created. Every
Judge from this map.
【００１９】一方、エンジン停止時には、ステップモ−
タ２０を制御してスロットル弁４をアイドル位置から全
閉位置まで閉じ、エンジンが停止したか否かを判断す
る。エンジンが停止した場合には、スロットル弁を開方
向に移動させる。そして、全開スイッチ１７がオンした
ら、ステップモ−タ２０の通電を停止する。このよう
に、エンジン停止時にはスロットル弁４が全開スイッチ
１７のオン←→オフ切替わり位置に近い所に位置した状
態でステップモ−タの通電が停止されるため、次回のエ
ンジン始動時に素早くモ−タカウンタ４５の初期化を行
うことができる。On the other hand, when the engine is stopped, the step mode
The throttle valve 4 is closed from the idle position to the fully closed position by controlling the engine 20, and it is determined whether or not the engine has stopped. When the engine stops, the throttle valve is moved in the opening direction. When the fully open switch 17 is turned on, the energization of the step motor 20 is stopped. As described above, when the engine is stopped, the energization of the step motor is stopped in a state where the throttle valve 4 is located near the position where the full open switch 17 is switched from ON to OFF, so that the motor counter is quickly started at the next engine start. Forty-five initializations can be performed.
【００２０】スロットル弁が基準位置にあることを検出
する基準位置検出装置として、スロットル弁が全開位置
にあることを検出する全開スイッチを用いることによ
り、スロットル弁の開閉の途中位置を基準位置として検
出するような検出ストロ−クの大きい特殊な構造のスイ
ッチ等を用いる必要がなく、検出ストロ−クの小さい汎
用の低コストのスイッチ等を用いることができる。As a reference position detecting device for detecting that the throttle valve is at the reference position, a full open switch for detecting that the throttle valve is at the full open position is used, so that the middle position of opening and closing of the throttle valve is detected as the reference position. It is not necessary to use a switch having a special structure with a large detection stroke, and a general-purpose low-cost switch with a small detection stroke can be used.
【００２１】なお、上記実施の形態では、全開スイッチ
がオフからオンとなる位置を基準位置としたが、全開ス
イッチがオンからオフとなる位置を基準位置としてもよ
い。その場合には、調整時もオフ→オンになる位置で調
整する。また、基準位置検出装置は、機械式スイッチに
限定されず、光学式等種々の構成の検出装置を用いるこ
とができる。また、基準位置検出装置により検出する基
準位置は、全開位置に限定されず、スロットル弁の高開
度範囲Ｈ内であれば任意の位置を選択することができ
る。この場合、選択された基準位置に応じてモ−タカウ
ンタの初期化処理を行う。また、ディ−ゼルエンジンの
吸気絞り装置の基準位置検出装置を調整する場合につい
て説明したが、本発明はディ−ゼルエンジン以外のエン
ジンの吸気絞り装置にも適用することができ、基準位置
も適宜変更可能である。また、吸気絞り装置のスロット
ル弁の位置制御装置について説明したが、スロットル弁
以外の種々の機器の位置制御装置にも適用することがで
きる。In the above embodiment, the position where the full-open switch is turned off to on is set as the reference position, but the position where the full-open switch is turned on from off may be set as the reference position. In such a case, the adjustment is made at a position where it is turned from off to on during the adjustment. Further, the reference position detecting device is not limited to a mechanical switch, and various types of detecting devices such as an optical type can be used. The reference position detected by the reference position detection device is not limited to the fully open position, and any position can be selected as long as it is within the high opening range H of the throttle valve. In this case, the motor counter is initialized according to the selected reference position. Although the case where the reference position detecting device of the intake throttle device of the diesel engine is adjusted has been described, the present invention can be applied to the intake throttle device of an engine other than the diesel engine, and the reference position is appropriately adjusted. Can be changed. Although the position control device of the throttle valve of the intake throttle device has been described, the present invention can also be applied to position control devices of various devices other than the throttle valve.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
位置制御装置を用いれば、部品の劣化や磨耗等による基
準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることがで
き、制御性能の低下を防止することができる。また、請
求項２に記載の位置制御装置を用いれば、部品の劣化や
磨耗等による基準位置検出のずれの発生頻度を一層抑え
ることができる。また、請求項３に記載のエンジンの吸
気絞り装置を用いれば、部品の劣化や磨耗等による基準
位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることがで
き、制御性能の低下を防止することができる。また、請
求項４に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、基
準位置検出装置として検出ストロークの小さい汎用の低
コストのスイッチを用いることができる。As described above, by using the position control device according to the first aspect, the frequency of occurrence of deviation of the reference position detection due to deterioration or wear of parts can be minimized, and the control performance can be reduced. Can be prevented from decreasing. Further, the use of the position control device according to the second aspect can further reduce the frequency of occurrence of deviation of the reference position detection due to deterioration or wear of components. Further, when the intake throttle device for an engine according to the third aspect is used, the frequency of occurrence of deviation of the reference position detection due to deterioration or wear of parts can be minimized, and a decrease in control performance can be prevented. it can. In addition, if the intake throttle device of the engine described in claim 4 is used, a general-purpose low-cost switch having a small detection stroke can be used as the reference position detection device.
【図１】ディ−ゼルエンジンの吸気絞り装置の正断面図
である。FIG. 1 is a front sectional view of an intake throttle device of a diesel engine.
【図２】図１の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図３】スロットル弁の移動位置を説明するための図で
ある。FIG. 3 is a diagram for explaining a movement position of a throttle valve.
【図４】制御装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control device.
【図５】全開スイッチの出力信号とスロットル開度との
関係を示すタイミングチャ−ト図である。FIG. 5 is a timing chart showing a relationship between an output signal of a full-open switch and a throttle opening.
【図６】本発明における基準位置検出装置の調整処理を
説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an adjustment process of the reference position detection device according to the present invention.
【図７】微小角駆動方法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a small angle driving method.
【図８】微小角駆動方法を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a small angle driving method.
【図９】微小角駆動方法を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a small angle driving method.
【図１０】微小角駆動方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a small angle driving method.
【図１１】微小角駆動方法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a small angle driving method.
【図１２】微小角駆動方法を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a small angle driving method.
【図１３】本発明における基準位置検出装置の調整処理
を説明するためのフロ−チャ−ト図である。FIG. 13 is a flowchart for explaining the adjustment processing of the reference position detecting device according to the present invention.
【図１４】従来技術における基準位置検出装置の調整処
理を説明するためのフロ−チャ−ト図である。FIG. 14 is a flowchart for explaining the adjustment processing of the reference position detecting device in the prior art.
【図１５】従来技術における基準位置検出装置の調整処
理を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining an adjustment process of the reference position detection device in the related art.
【図１６】基準位置検出装置の検出位置がずれた場合の
動作を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an operation when the detection position of the reference position detection device is shifted.
【図１７】基準位置検出装置の検出位置がずれた場合の
動作を説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating an operation when the detection position of the reference position detection device is shifted.
【図１８】スロットル開度と吸気流量との関係を示す特
性線図である。FIG. 18 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a throttle opening and an intake air flow rate.
３ スロットル軸 ４ スロットル弁 １７ 全開スイッチ ２０ ステップモ−タ ４０ 制御装置 3 Throttle shaft 4 Throttle valve 17 Fully open switch 20 Step motor 40 Control device
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｇ (72)発明者 伊藤 嘉康 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02D 45/00 364 F02D 45/00 364G (72) Inventor Yoshiyasu Ito 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation
Claims (4)
機器が基準位置に位置していることを検出して基準位置
検出信号を出力する基準位置検出装置と、前記基準位置
検出装置からの基準位置検出信号に基づいて前記ステッ
プモ−タを制御して前記機器の位置を制御する制御装置
とを備えた位置制御装置において、前記制御装置は、前
記機器を移動させて前記基準位置検出装置を調整する時
には前記ステップモ−タを微小角駆動することを特徴と
する位置制御装置。A step motor for driving a device; a reference position detecting device for detecting that the device is located at a reference position and outputting a reference position detection signal; and a reference from the reference position detecting device. A control device for controlling the position of the device by controlling the step motor based on a position detection signal. The control device adjusts the reference position detection device by moving the device. A position control device for driving the step motor by a very small angle.
位置検出装置が基準位置検出信号を出力する前記機器の
移動範囲内のほぼ中央の微小範囲で前記ステップモ−タ
を微小角駆動することを特徴とする請求項１に記載の位
置制御装置。2. The control device according to claim 1, wherein the stepper motor is driven by a small angle in a minute range substantially at the center of the movement range of the device to which the reference position detection device outputs a reference position detection signal during normal driving. The position control device according to claim 1, wherein:
たエンジンの吸気絞り装置において、前記スロットル弁
の位置制御装置として請求項１または２に記載の位置制
御装置を用いることを特徴とするエンジンの吸気絞り装
置。3. An intake throttle device for an engine provided with a throttle valve for opening and closing an intake passage, wherein the position control device according to claim 1 or 2 is used as a position control device for the throttle valve. Inlet throttle device.
ル弁の全開位置を基準位置として検出することを特徴と
する請求項３に記載のエンジンの吸気絞り装置。4. The intake throttle device for an engine according to claim 3, wherein the reference position detection device detects a fully open position of the throttle valve as a reference position.
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