JPH1111613A - Pallet rack with conveying mechanism - Google Patents

Pallet rack with conveying mechanism

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Publication number
JPH1111613A
JPH1111613A JP18070397A JP18070397A JPH1111613A JP H1111613 A JPH1111613 A JP H1111613A JP 18070397 A JP18070397 A JP 18070397A JP 18070397 A JP18070397 A JP 18070397A JP H1111613 A JPH1111613 A JP H1111613A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
rack
rail
rail surface
article
Prior art date
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Pending
Application number
JP18070397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyotaka Suzuki
清隆 鈴木
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Maki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Maki Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Maki Manufacturing Co Ltd filed Critical Maki Manufacturing Co Ltd
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Publication of JPH1111613A publication Critical patent/JPH1111613A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly store and extract pallets by mounting the pallets mounted with articles on a free roller group from the article entrance and exist of a rack, conveying them to the depth side in the conveying direction of the rack, and storing them in the pallet rack. SOLUTION: When a pallet P mounted with an article is to be stored, the pallet P is mounted on free rollers 19 at an article entrance and exit 13 section by a forklift, and it is pushed backward by a fork F. This pallet P is pushed to the depth side by the next pallet P mounted at the article entrance and exit 13, and a plurality of pallets P are conveyed in the conveying direction (a) of a rack 15 and stored in sequence from the depth. When the pallets P are stored on the rack 15, high-position rail faces 6 are kept in contact with the guide rollers 3 of a rail body 2, a conveying body 4 itself is set to the low-position state, pallets 8 are not protruded upward from the conveyance plane of the free rollers 19, and the pallets P are freely conveyed along the conveying direction (a).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットに載せた
物品の収納及び取り出しができるパレットラックに係わ
り、特に倉庫やトラックの荷台等に設置して使用し得る
搬送機構付きパレットラックに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet rack capable of storing and removing articles placed on a pallet, and more particularly to a pallet rack with a transport mechanism which can be used by installing it on a warehouse or a truck bed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、各種物品をパレット上に載せて収
納保管すると共に、必要に応じてパレットを取り出すこ
とができる搬送機構付きのパレットラックとしては、例
えば実用新案登録第3019837号公報や実用新案登
録第3020342号公報に開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a pallet rack with a transport mechanism capable of storing and storing various articles on a pallet and taking out the pallet as needed, for example, Japanese Utility Model Registration No. 3019837 or Utility Model It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 3020342.

【0003】これらのパレットラックは、図10の基本
構成図に示すように、下面に回転自在な車輪103を有
する搬送台車102と、この搬送台車102の車輪10
3が転動して走行するガイドレール104と、搬送台車
102を走行させ得る駆動台車105等で構成されてい
る。搬送台車102は、縦長のパレットラック101に
設けられた多数のフリーローラ106上に載せられたパ
レットPに係合可能なパレットフック107を有し、ガ
イドレール104の上面には、低位置レール面108と
高位置レール面109及び一対の傾斜レール面110
a、110bが形成されている。また、駆動台車105
にはワイヤ111の一端が連結され、このワイヤ111
の他端はプーリ112を介して搬送台車102に連結さ
れている。
[0003] As shown in the basic configuration diagram of FIG. 10, these pallet racks include a transport vehicle 102 having rotatable wheels 103 on the lower surface, and a wheel 10 of the transport vehicle 102.
3 is configured by a guide rail 104 on which the roller 3 rolls and travels, a drive vehicle 105 capable of traveling the transport vehicle 102, and the like. The transport vehicle 102 has a pallet hook 107 that can be engaged with a pallet P mounted on a number of free rollers 106 provided on a vertically long pallet rack 101. 108, a high position rail surface 109 and a pair of inclined rail surfaces 110
a, 110b are formed. In addition, the driving bogie 105
Is connected to one end of a wire 111.
Is connected to the carrier 102 via a pulley 112.

【0004】そして、物品Wが載せられたパレットP
は、フリーローラ106上に順次載置されパレットラッ
ク101の奥側に搬送されて収納される。このパレット
Pをパレットラック101から取り出す場合は、例えば
フォークリフトのフォークFで駆動台車105を後方
(図10の矢印ロ方向)に押し、搬送台車102を前方
側(図10の矢印ハ方向)に走行させて、車輪103を
ガイドレール104の低位置レール面108から傾斜レ
ール面110bを介して高位置レール面109まで移動
させる。この車輪103の高位置レール面109への移
動により、図10の二点鎖線で示すように、パレットフ
ック107がフリーローラ106の搬送面Hより上方に
突出して、フリーローラ106上に載置させられている
パレットPに係止される。
A pallet P on which the article W is placed
Are sequentially placed on the free rollers 106, conveyed to the rear side of the pallet rack 101, and stored. When removing the pallet P from the pallet rack 101, for example, the driving bogie 105 is pushed rearward (in the direction of arrow B in FIG. 10) with a fork F of a forklift, and the transporting vehicle 102 is driven forward (in the direction of arrow C in FIG. 10). Then, the wheel 103 is moved from the low position rail surface 108 of the guide rail 104 to the high position rail surface 109 via the inclined rail surface 110b. Due to the movement of the wheel 103 to the high rail surface 109, the pallet hook 107 protrudes above the transport surface H of the free roller 106 as shown by a two-dot chain line in FIG. The pallet P is locked.

【0005】この状態で、駆動台車105がフォークF
でさらに後方に移動させられることにより、搬送台車1
02がさらに前方に走行し、パレットフック107に係
止されているパレットPがフリーローラ106の前端部
の物品入出口部まで搬送され、このパレットPがフォー
クFによって、パレットラック101から取り出され
る。
[0005] In this state, the driving bogie 105 is moved to the fork F
Is moved further rearward, so that the carrier 1
02 travels further forward, the pallet P locked by the pallet hook 107 is transported to the article entrance / exit portion at the front end of the free roller 106, and the pallet P is taken out of the pallet rack 101 by the fork F.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このパ
レットラック101にあっては、搬送台車102の車輪
103が、その下部に位置する低位置レール面108と
高位置レール面109及び傾斜レール面110a、11
0bからなる凹部状のガイドレール104上を走行する
ため、ガイドレール104上にゴミやほこりあるいは油
等の異物が付着したり堆積し易く、搬送台車102の円
滑な走行が困難で、パレットPのパレットラック101
に対する収納及び取り出しをスムーズに行い難いという
問題点があった。
However, in the pallet rack 101, the wheels 103 of the carriage 102 have lower rail surfaces 108, higher rail surfaces 109, inclined rail surfaces 110a, 11
0b, it is easy for foreign substances such as dirt, dust, and oil to adhere and accumulate on the guide rail 104, making it difficult for the transport carriage 102 to travel smoothly, and Pallet rack 101
However, there is a problem that it is difficult to smoothly store and take out the sheet.

【0007】すなわち、ガイドレール104上の、特に
窪んだ位置の低位置レール面108上に異物が付着し易
く、この異物により搬送台車102の車輪103が転動
する際に、搬送台車102がゴトゴドと振動して騒音が
発生したり、異物の大きさによっては車輪103の転動
が不可能になって搬送台車102が停止する場合があ
る。また、場合によっては搬送台車102のパレットフ
ック107がフリーローラ106の搬送面Hから下がら
なかったり、車輪103とガイドレール104間への異
物の噛み込み等により搬送台車102の走行スタート時
に大きな力が必要となる等、搬送台車102の円滑な走
行が困難となる。
That is, foreign matter easily adheres to the guide rail 104, particularly on the low-level rail surface 108 at the depressed position, and when the wheel 103 of the transport vehicle 102 rolls due to the foreign material, the transport vehicle 102 is moved In some cases, noise may be generated due to the vibration, and depending on the size of the foreign matter, the wheels 103 may not be able to roll, and the carrier 102 may stop. Also, depending on the case, a large force may be applied when the transport vehicle 102 starts running due to the pallet hook 107 of the transport vehicle 102 not falling from the transport surface H of the free roller 106 or the foreign material being caught between the wheel 103 and the guide rail 104. For example, it becomes difficult to smoothly move the transport cart 102 because it becomes necessary.

【0008】特に、パレットPとして木製のパレットP
を使用した場合は、繰り返し使用により木片が矧がれ易
く、その破片がガイドレール104上に溜まる場合があ
ったり、パレットPに載置されている物品Wからも異物
等が落下してガイドレール104上に堆積することがあ
り、搬送台車102の円滑な走行が一層困難になり易
く、パレットラック101へのパレットP(物品W)の
出し入れをスムーズに行うことが難しくなる。
Particularly, a wooden pallet P is used as the pallet P.
When the pallet P is used repeatedly, the wood pieces are apt to be cleaved by the repetitive use, and fragments thereof may accumulate on the guide rails 104, or foreign matter or the like may fall off the articles W placed on the pallet P, and the guide rails may be used. The pallet 104 may accumulate on the pallet 104, which makes it more difficult for the transport carriage 102 to travel smoothly, and makes it difficult to smoothly move the pallet P (article W) into and out of the pallet rack 101.

【0009】また、このような問題点を解決し搬送台車
102を円滑に走行させるために、ガイドレール104
の各レール面を清掃して異物等を除去することも考えら
れるが、一般的にこの種のパレットラック101の長さ
が比較的長くかつ複数列並設されることが多いことか
ら、清掃作業自体が行い難いし、また車輪103の円滑
な走行を可能にするには、各ガイドレール104上に付
着、堆積した異物を頻繁に除去する必要があり、パレッ
トラック101のメンテナンス作業が非常に面倒になり
易いという問題点があった。
In order to solve such a problem and to make the transport carriage 102 run smoothly, guide rails 104 are provided.
Although it is conceivable to remove foreign matter and the like by cleaning each rail surface of the pallet rack, generally, since the length of this type of pallet rack 101 is relatively long and a plurality of rows are arranged in parallel, cleaning work is often performed. It is difficult for the pallet rack 101 to perform itself, and in order to allow the wheels 103 to travel smoothly, it is necessary to frequently remove foreign matters that have adhered and accumulated on the guide rails 104. There was a problem that it was easy to become.

【0010】さらに、上記のパレットラック101にあ
っては、例えばトラック等の移動体に設置して使用する
と、フリーローラ106上のパレットPやこのパレット
P上の物品Wが移動したり振動して荷崩れを起こし、例
えば物品Wがパレットラック101から落下する等、物
品Wの破損を招き易い。そのため、このようなパレット
ラック101を移動体へ設置して使用することが現実的
に難しく、設置される場所が倉庫等に特定化される等、
その汎用性が劣るという問題点があった。
Further, in the pallet rack 101 described above, when it is installed and used on a moving body such as a truck, the pallet P on the free roller 106 and the articles W on the pallet P move or vibrate. The article W is likely to be damaged, such as collapse of the load, for example, the article W falling from the pallet rack 101. Therefore, it is practically difficult to install and use such a pallet rack 101 on a moving body, and the place where the pallet rack 101 is installed is specified in a warehouse or the like.
There is a problem that its versatility is inferior.

【0011】本発明はこのように事情に鑑みてなされた
もので、請求項1ないし3記載の発明の目的は、パレッ
トの収納や取り出しをスムーズに行い得ると共に、メン
テナンスを簡素にして省力化を図り得る搬送機構付きパ
レットラックを提供することにある。また、請求項4ま
たは5記載の発明の目的は、請求項1ないし3記載の発
明の目的に加え、トラック等の移動体にも設置でき物品
の破損等を確実に防止し得ると共に、汎用性を向上させ
得る搬送機構付きパレットラックを提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object of the present invention described in claims 1 to 3 is to enable smooth storage and removal of a pallet, simplify maintenance, and save labor. An object of the present invention is to provide a pallet rack with a transport mechanism that can be achieved. The object of the invention described in claim 4 or 5 is, in addition to the object of the invention described in claims 1 to 3, in addition to being installed on a moving body such as a truck, it is possible to reliably prevent damage to articles and the like, and Another object of the present invention is to provide a pallet rack with a transfer mechanism that can improve the pallet rack.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項1記載の発明は、一端に物品入
出口が設けられた細長いラックと、ラックの長手方向に
沿った両側に設けられ物品が載置され得るパレットを移
動自在に支持する一対のフリーローラ群と、一対のフリ
ーローラ群の間でラックの長手方向に設けられた複数の
ガイドローラと、ガイドローラ上に載置され下面に低位
置レール面と高位置レール面及び傾斜レール面を有する
と共に低位置レール面がガイドローラに当接している状
態でフリーローラ群上のパレットに係止され得るパレッ
トフックを有する搬送体と、ラックの物品入出口側にそ
の長手方向に沿って移動可能に配設されると共に搬送体
に連結具を介して連結された駆動体と、を具備すること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an elongated rack having an article inlet / outlet at one end thereof is provided on both sides along the longitudinal direction of the rack. A pair of free rollers that movably support a pallet provided and on which articles can be placed, a plurality of guide rollers that are provided in the longitudinal direction of the rack between the pair of free rollers, and are mounted on the guide rollers. And a pallet hook having a lower rail surface, a higher rail surface, and an inclined rail surface on a lower surface, and having a pallet hook that can be locked to a pallet on a free roller group while the low rail surface is in contact with the guide roller. And a drive unit which is movably disposed along the longitudinal direction of the rack on the article entrance / exit side and which is connected to the carrier via a connection tool.

【0013】このように構成することにより、物品が載
せられたパレットは、ラックの物品入出口からフリーロ
ーラ群上に載置され、ラックの搬送方向の奥側に搬送さ
せられることにより、パレットラック内に収納される。
この収納されたパレット(物品)を取り出す場合は、ラ
ックの物品入出口部に移動可能に配設された駆動体を奥
側に移動させ、連結具を介して連結された搬送体を前方
に走行させる。
[0013] With this configuration, the pallet on which the articles are placed is placed on the free rollers from the article entrance / exit of the rack, and is transported to the rear side in the transport direction of the rack, so that the pallet rack is moved. Is stored inside.
When taking out the stored pallets (articles), the driving body movably arranged at the article entrance / exit portion of the rack is moved to the rear side, and the transported body connected via the coupling tool is moved forward. Let it.

【0014】搬送体は通常その下面の高位置レール面
が、ラックの長手方向に設けられた複数のガイドローラ
に当接し、その前方への走行によって傾斜レール面及び
低位置レール面がガイドローラに当接する。ガイドロー
ラがレール体の低位置レール面に当接すると、搬送体の
パレットフックがフリーローラの搬送面より上方に位置
してパレットに係止される。この状態で、駆動体をさら
に奥側に移動させることにより、搬送体がさらに前方に
走行し、パレットがラックの物品入出口部まで搬送さ
れ、この位置で物品が載せられているパレットがパレッ
トラックから取り出される。
[0014] Usually, the high position rail surface of the lower surface of the transport body abuts a plurality of guide rollers provided in the longitudinal direction of the rack, and by traveling forward, the inclined rail surface and the low position rail surface contact the guide rollers. Abut When the guide roller abuts on the lower rail surface of the rail body, the pallet hook of the carrier is positioned above the transport surface of the free roller and locked on the pallet. In this state, by moving the driving body further to the rear side, the carrier moves further forward, the pallet is transported to the article entrance / exit portion of the rack, and the pallet on which the article is placed at this position is the pallet rack. Taken out of

【0015】搬送体とガイドローラは、下部に位置する
ガイドローラが上部に位置する搬送体のレール面に当接
して転動するため、当接面であるガイドローラの上面に
異物が付着したり堆積することがほとんどなくなり、搬
送体が円滑に走行し、パレットの収納及び取り出しがス
ムーズに行えると共に、ガイドローラと搬送体の当接面
を頻繁に清掃する必要もなくなりメンテナンスが簡素と
なる。
Since the guide roller located at the lower portion of the transport member and the guide roller contact the rail surface of the transport member located at the upper portion to roll, foreign matter may adhere to the upper surface of the guide roller serving as the contact surface. Accumulation hardly occurs, the transporter runs smoothly, the pallets can be stored and removed smoothly, and the contact surface between the guide roller and the transporter does not need to be cleaned frequently, thus simplifying maintenance.

【0016】また、請求項2記載の発明は、搬送体の物
品入出口側の端部と反対側の端部に、パレットの後端に
係止し得るストッパが設けられていることを特徴とす
る。このように構成することにより、ラックの最も奥側
に、例えばパレットフックが係止され得ない1枚板構造
のパレットが載置されている場合であっても、ストッパ
をパレットの後側面に係止させて物品入出口まで搬送す
ることができ、パレットの構造に係わらずパレットの収
納及び取り出しがよりスムーズに行える。
Further, the invention according to claim 2 is characterized in that a stopper is provided at an end of the carrier opposite to the end on the article entrance / exit side, the stopper being engageable with the rear end of the pallet. I do. With this configuration, even when, for example, a pallet having a single-plate structure on which the pallet hook cannot be locked is placed on the innermost side of the rack, the stopper is engaged with the rear side surface of the pallet. The pallet can be stopped and transported to the article entrance and exit, and the storage and removal of the pallet can be performed more smoothly regardless of the pallet structure.

【0017】また、請求項3記載の発明は、駆動体が、
その搬送方向に沿う両側面に設けられ外周面に断面略三
角形状の凹部が形成された一対の鼓ローラを有し、鼓ロ
ーラがラックに水平方向に突出して設けられた略三角形
状のレールに係合して移動することを特徴とする。この
ように構成することにより、駆動体の両側の鼓ローラの
凹部内に水平方向に突出した三角形状のレールが係合す
るため、駆動体の浮き上がりが確実に防止され、搬送体
の走行がより円滑となってパレットの収納及び取り出し
が一層スムーズに行える。
Further, according to a third aspect of the present invention, the driving body comprises:
It has a pair of drum rollers provided on both sides along the transport direction and formed with a recess having a substantially triangular cross section on the outer peripheral surface, and the drum roller is provided on a substantially triangular rail provided in a rack so as to protrude horizontally. It is characterized by engaging and moving. With this configuration, the triangular rails projecting in the horizontal direction are engaged with the concave portions of the drum rollers on both sides of the driving body, so that the lifting of the driving body is reliably prevented, and the traveling of the transporting body is further improved. The pallets can be smoothly stored and taken out more smoothly.

【0018】また、請求項4記載の発明は、一端に物品
入出口が設けられた細長いラックと、ラックの長手方向
に沿った両側に設けられ物品が載置され得るパレットを
移動自在に支持する一対のフリーローラ群と、一対のフ
リーローラ群の間でラックの長手方向に設けられた複数
のガイドローラと、ガイドローラ上に載置され下面に低
位置レール面と高位置レール面及び傾斜レール面を有す
ると共に低位置レール面がガイドローラに当接している
状態でフリーローラ群上のパレットに係止され得るパレ
ットフックを有する搬送体と、ラックの物品入出口側に
その長手方向に沿って移動可能に配設されると共に搬送
体に連結具を介して連結された駆動体と、ラックの物品
入出口部に着脱可能に設けられフリーローラ群上のパレ
ットの移動を規制し得る移動防止装置と、を具備するこ
とを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, an elongated rack provided with an article entrance at one end and a pallet provided on both sides along the longitudinal direction of the rack and on which articles can be placed are movably supported. A pair of free rollers, a plurality of guide rollers provided in the longitudinal direction of the rack between the pair of free rollers, a low-level rail surface, a high-level rail surface, and an inclined rail mounted on the guide rollers and disposed on a lower surface thereof; A carrier having a pallet hook that can be locked to a pallet on a free roller group in a state where the low-level rail surface is in contact with the guide roller, and a rack along the longitudinal direction on the article entrance / exit side of the rack. A drive unit that is movably disposed and connected to the transporting body via a connector, and is removably provided at the article entrance / exit portion of the rack to restrict the movement of the pallet on the free roller group. Characterized by comprising a movement preventing device for obtaining a.

【0019】このように構成することにより、請求項1
記載の発明のように、ラック内に収納されたパレット
は、ラックの物品入出口部に取り付けた移動防止装置で
パレットの移動が規制され、パレット上の物品の荷崩れ
や落下等が防止される。したがって、パレットラックを
例えばトラック等の移動体に設置した場合であっても、
ラック内に収納されたパレット上の物品の落下等を確実
に防止することができると共に、移動防止装置が着脱可
能に設けられていることから、パレットラックの設置場
所の状態に応じて移動防止装置を着脱でき、パレットラ
ックの設置場所の拡大が図れる等、その汎用性が向上す
る。
According to this structure, the first aspect of the present invention is provided.
As described in the invention described above, the movement of the pallet stored in the rack is restricted by the movement preventing device attached to the article entrance / exit portion of the rack, and the collapse of the goods on the pallet, the fall of the pallet, and the like are prevented. . Therefore, even when the pallet rack is installed on a moving body such as a truck,
Since it is possible to reliably prevent the articles on the pallet stored in the rack from falling, etc., and because the movement prevention device is detachably provided, the movement prevention device is set according to the state of the installation place of the pallet rack. The versatility of the pallet rack is improved, for example, the pallet rack can be attached and detached, and the pallet rack installation area can be expanded.

【0020】また、請求項5記載の発明は、移動防止装
置の移動可能な当て板がラックの奥側方向に移動し、フ
リーローラ群上のパレットの一側面に当接してパレット
の移動を規制することを特徴とする。このように構成す
ることにより、例えば当て板をジャッキ方式でラックの
奥側方向に移動させることができ、その操作が容易とな
る。
According to a fifth aspect of the present invention, the movable backing plate of the movement preventing device moves in the depth direction of the rack and contacts one side surface of the pallet on the free roller group to restrict the movement of the pallet. It is characterized by doing. With this configuration, for example, the backing plate can be moved in the depth direction of the rack by the jack method, and the operation is facilitated.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図1〜図7は、本発
明に係わる搬送機構付きパレットラックの一実施例を示
し、図1がその基本構成図、図2がその具体的構成を示
す側面断面図、図3がその平面図、図4が図2のA−A
線矢視図、図5が図2のB−B線矢視断面図、図6がパ
レットの取り出し状態を示す図2と同様の側面断面図、
図7が図6のC−C線矢視断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of a pallet rack with a transport mechanism according to the present invention. FIG. 1 is a basic configuration diagram, FIG. 2 is a side sectional view showing a specific configuration, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2, FIG. 6 is a side sectional view similar to FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along line CC of FIG.

【0022】図1において、パレットラック1は、長尺
状のレール体2の上面に長手方向に所定間隔で回転自在
に配設された複数のガイドローラ3と、レール体2上に
載置され、その下面に設けた低位置レール面5と高位置
レール面6及び傾斜レール面7aが、レール体2のガイ
ドローラ3に当接する搬送体4とを具備している。搬送
体4にはパレットフック8が傾動自在に設けられると共
に、その後端部にはストッパ9が上方に突出して設けら
れている。
In FIG. 1, a pallet rack 1 is mounted on a rail 2 and a plurality of guide rollers 3 rotatably arranged at predetermined intervals in a longitudinal direction on an upper surface of a long rail 2. The lower surface rail 5, the higher position rail surface 6, and the inclined rail surface 7 a provided on the lower surface of the rail body 2 are provided with a carrier 4 that abuts on the guide roller 3 of the rail body 2. A pallet hook 8 is provided on the carrier 4 so as to be tiltable, and a stopper 9 is provided at the rear end thereof so as to protrude upward.

【0023】そして、搬送体4の前端部には連結具とし
てのワイヤ10の一端が連結され、このワイヤ10はプ
ーリ11に巻回されてその他端が駆動体12に連結され
ている。この駆動体12が後方(矢印ロ方向)に移動さ
せられることにより、ワイヤ10が前方に引っ張られて
搬送体4がレール体2に沿って前方(矢印ハ方向)に走
行する。この搬送体4の走行により、レール体2のガイ
ドローラ3が搬送体4の高位置レール面6から傾斜レー
ル面7aを介して低位置レール面5に当接し、搬送体4
が二点鎖線で示す位置まで上昇させられる。この上昇位
置において、パレットフック8がパレットPに係止さ
れ、このパレットPが後述する如くパレットラック1の
物品入出口13まで搬送されることになる。
One end of a wire 10 is connected to the front end of the carrier 4. The wire 10 is wound around a pulley 11 and the other end is connected to a driver 12. When the driving body 12 is moved backward (arrow B direction), the wire 10 is pulled forward, and the transport body 4 travels forward (arrow C direction) along the rail body 2. The guide roller 3 of the rail body 2 comes into contact with the low-level rail surface 5 of the rail body 2 via the inclined rail surface 7a by the traveling of the rail body 2 due to the traveling of the transport body 4,
Is raised to the position indicated by the two-dot chain line. In this raised position, the pallet hook 8 is locked to the pallet P, and the pallet P is transported to the article entrance 13 of the pallet rack 1 as described later.

【0024】図2〜図4は、このパレットラック1の具
体的構成を示し、以下これについて説明する。なお、図
1の基本構成図と同一部位には同一符号を付して、その
詳細な説明は省略する。パレットラック1は、左右の垂
直なフレーム14a、14bと、これを連結する横方向
のフレーム14cとで、上下方向に複数段(図では2
段)に形成された細長のラック15を有している。この
ラック15の一端側(図1及び図2において左側)に
は、パレットPを出し入れする前記物品入出口13が設
けられ、他端側(図1及び図2において右側)は、例え
ば閉塞状態(パレットPの出し入れ不可)とされてい
る。
FIGS. 2 to 4 show a specific configuration of the pallet rack 1, which will be described below. The same parts as those in the basic configuration diagram of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The pallet rack 1 includes a plurality of vertical tiers (two in the figure) composed of left and right vertical frames 14a and 14b and a horizontal frame 14c connecting them.
(Step). The rack 15 is provided at one end (the left side in FIGS. 1 and 2) with the article entrance 13 through which the pallet P is put in and out, and the other end (the right side in FIGS. 1 and 2) is, for example, in a closed state ( (Pallet P cannot be taken in and out).

【0025】また、ラック15の長手方向(搬送方向
イ)に沿う左右両側のコンベアフレーム16a、16b
には、パレットラック1の搬送機構を形成するフリーロ
ーラ群17、18が配設されている。このフリーローラ
群17、18は、ラック15の長手方向に沿って設けら
れたコンベアフレーム16a、16bに、その回転軸1
9a(図5参照)が回転自在に軸支された多数のフリー
ローラ19で形成されている。そして、ラック15の物
品入出口13のフリーローラ19上には、搬送面Hが形
成され、この搬送面Hに物品W(図4参照)が載せられ
たパレットPが、例えばフォークリフトのフォークFに
よって載置させられ、このパレットPが後述する如く搬
送方向イに搬送されてラック15内に収納される。
The conveyor frames 16a, 16b on both the left and right sides along the longitudinal direction of the rack 15 (transport direction A).
, Free roller groups 17 and 18 forming a transport mechanism of the pallet rack 1 are disposed. The free roller groups 17 and 18 are mounted on conveyor frames 16 a and 16 b provided along the longitudinal direction of the rack 15 by rotating shafts 1.
9a (see FIG. 5) is formed of a number of free rollers 19 which are rotatably supported. A transport surface H is formed on the free rollers 19 of the article entrance / exit 13 of the rack 15, and a pallet P on which the articles W (see FIG. 4) are placed is transported by the fork F of a forklift, for example. The pallet P is placed on the rack 15 and transported in the transport direction A as described later.

【0026】このフリーローラ群17、18の間で物品
入出口13側の所定範囲を除く搬送方向イの後方側(奥
側という)の位置には、前記レール体2と搬送体4が設
けられている。レール体2は、図5に示すように略コ字
状のレールフレーム20を有し、このレールフレーム2
0は、その底面がラック15を構成するフレーム14c
上に固定されている。また、レールフレーム20の両側
壁内面には軸21が突出固定され、この軸21に前記ガ
イドローラ3がそれぞれ回転自在に枢支されている
The rail body 2 and the transport body 4 are provided at a position on the rear side (referred to as a back side) in the transport direction a between the free roller groups 17 and 18 excluding a predetermined range on the article entrance 13 side. ing. The rail body 2 has a substantially U-shaped rail frame 20 as shown in FIG.
0 is a frame 14c whose bottom surface constitutes the rack 15.
Fixed on top. Shafts 21 are protruded and fixed to the inner surfaces of both side walls of the rail frame 20, and the guide rollers 3 are rotatably supported on the shafts 21 respectively.

【0027】搬送体4は、図5に示すように、レール体
2のレールフレーム20内に位置し得る略コ字状のベー
ス22を有している。このベース22の上端には、側方
に水平状態で所定長さ突出した鍔部22aがそれぞれ形
成されており、この鍔部22aの下面(裏面)が前記高
位置レール面6を形成している。また、このベース22
の鍔部22aの下面の所定位置には、L型部材25(図
7参照)がそれぞれ溶接固定されており、このL型部材
25の下面に前記低位置レール面5が形成されている。
そして、この低位置レール面5と前記高位置レール面6
とを傾斜レール面7aで連結している。なお、図1で示
す前側の傾斜面7bは、搬送体4が奥側(搬送方向イ)
に移動した際のストロークエンドとしてのストッパ部で
あり、特に傾斜面であることを必要とするものではなく
垂直な面であっても良い。
As shown in FIG. 5, the transport body 4 has a substantially U-shaped base 22 which can be located in the rail frame 20 of the rail body 2. At an upper end of the base 22, a flange portion 22a that protrudes a predetermined length horizontally is formed, and a lower surface (back surface) of the flange portion 22a forms the high position rail surface 6. . In addition, this base 22
An L-shaped member 25 (see FIG. 7) is fixed by welding to a predetermined position on the lower surface of the flange portion 22a. The lower rail surface 5 is formed on the lower surface of the L-shaped member 25.
The low position rail surface 5 and the high position rail surface 6
Are connected by an inclined rail surface 7a. It should be noted that the front inclined surface 7b shown in FIG.
This is a stopper portion as a stroke end when moving to a position, and it is not particularly necessary to be an inclined surface, and may be a vertical surface.

【0028】搬送体4のパレットフック8は、図5に示
すように、ベース22の両側壁間に設けられた軸23
に、その長手方向の略中心部分が回動自在に枢支され、
先端側8aがベース22の上面より所定寸法突出する状
態で設けられている。そして、パレットフック8は、そ
の長手方向の先端側8aの重量が軽く基部側8bの重量
が重くなるように設定され、通常軸23を支点にして回
動し、重量の重い基部側8bがベース22の底面に当接
して、図2に示す所定位置に保持されている。
As shown in FIG. 5, a pallet hook 8 of the carrier 4 is provided with a shaft 23 provided between both side walls of the base 22.
In addition, a substantially central portion in the longitudinal direction is rotatably supported,
The distal end 8a is provided so as to protrude from the upper surface of the base 22 by a predetermined dimension. The pallet hook 8 is set so that the weight at the distal end side 8a in the longitudinal direction is light and the weight at the base side 8b is heavy, and the pallet hook 8 is normally rotated around the shaft 23 as a fulcrum. 2 and is held at a predetermined position shown in FIG.

【0029】また、パレットフック8は、高位置レール
面6がレール体2のガイドローラ3に当接している低位
置状態において、その先端側8aがフリーローラ19の
搬送面Hから突出しないように設定されると共に、図2
の矢印ニ方向へは自由に回動し、矢印ホ方向へは基部側
8bがベース22に当接することによってその回動が規
制されている。
The pallet hook 8 is arranged such that its tip end 8a does not protrude from the conveying surface H of the free roller 19 in the low position where the high position rail surface 6 is in contact with the guide roller 3 of the rail body 2. As well as being set, FIG.
Is freely rotated in the direction of arrow D, and the rotation is restricted by the base portion 8b abutting on the base 22 in the direction of arrow E.

【0030】搬送体4の後端部には、前記ストッパ9が
設けられると共に、後端部側の下面とラック15の後端
間には引っ張りバネからなるバネ24(図2参照)が配
設されている。このバネ24によって、搬送体4が常時
ラック15の後方側に引っ張られ、搬送体4の後端部が
図しないストッパに当接することにより所定位置(図2
に示す位置)に停止している。なお、レール体2の長さ
は、ラック15の全長より、パレットPの奥行き寸法L
分短く、搬送体4の長さは同様にパレットPの寸法Lの
略2倍程度短く設定されている。また、この搬送体4の
移動量は、略パレットPの奥行き寸法L分移動するよう
に設定されている。
The stopper 9 is provided at the rear end of the carrier 4 and a spring 24 (see FIG. 2) formed by a tension spring is disposed between the lower surface of the rear end and the rear end of the rack 15. Have been. The spring 24 constantly pulls the transport body 4 to the rear side of the rack 15, and the rear end of the transport body 4 comes into contact with a stopper (not shown) so that a predetermined position (FIG.
(The position shown in the figure). Note that the length of the rail body 2 is larger than the total length of the rack 15 by the depth dimension L of the pallet P.
The length of the transport body 4 is set to be approximately twice as short as the dimension L of the pallet P. Further, the moving amount of the carrier 4 is set so as to move substantially by the depth dimension L of the pallet P.

【0031】この搬送体4の前端部に連結される前記ワ
イヤ10は、前記プーリ11を形成する3個のプーリ1
1a〜11cに巻回されて駆動体12に連結されてい
る。この駆動体12は、図4に示すように、その長手方
向に沿う両側面に一対の鼓ローラ26を有し、この鼓ロ
ーラ26がコンベアフレーム16a、16bの対向する
内面で物品入出口13部に固定された一対のレール27
にそれぞれ係合している。
The wire 10 connected to the front end of the carrier 4 has three pulleys 1 forming the pulley 11.
It is wound around 1 a to 11 c and connected to the driving body 12. As shown in FIG. 4, the driving body 12 has a pair of drum rollers 26 on both side surfaces along the longitudinal direction, and the drum rollers 26 are provided on the opposing inner surfaces of the conveyor frames 16a and 16b at the article entrance / exit 13 portion. A pair of rails 27 fixed to
Respectively.

【0032】鼓ローラ26は、その外周面に中央部分が
窪んだ状態の断面三角形状の凹部26aがそれぞれ形成
され、またレール27は、それぞれ三角形状に形成され
てその頂点が水平方向で互いに接近する方向に突出する
状態で、コンベアフレーム16a、16bにそれぞれ固
定されている。
The drum roller 26 is formed on the outer peripheral surface thereof with concave portions 26a having a triangular cross section with a central portion depressed, and the rails 27 are each formed in a triangular shape, and the apexes of the rails 27 approach each other in the horizontal direction. And is fixed to the conveyor frames 16a and 16b, respectively, in a state of protruding in the direction in which they move.

【0033】そして、鼓ローラ26の凹部26aがレー
ル27にそれぞれ係合し、駆動体12の前面に設けられ
た押圧部28(図2参照)が後方に押圧されると、鼓ロ
ーラ26が回転して駆動体12が矢印ロ方向に移動す
る。なお、図2及び図3に示すように、ラック15の前
面側のフレーム14dには、駆動体12の前方への飛び
出しを防止する一対のストッパ板29が固定されてお
り、また図4に示すように、ラック15の左右の垂直な
フレーム14a、14bの対向面には、フリーローラ1
9上のパレットPの、搬送方向イと直交する方向への動
きを規制する案内ガイド30がそれぞれ設けられてい
る。さらに、図3に示すように、駆動体12には、後述
する移動防止装置42用の取付孔43aを有する取付部
43が予め設けられている。
When the concave portions 26a of the drum roller 26 engage with the rails 27, respectively, and the pressing portion 28 (see FIG. 2) provided on the front surface of the driving body 12 is pressed rearward, the drum roller 26 rotates. Then, the driving body 12 moves in the direction of arrow B. As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of stopper plates 29 for preventing the driving body 12 from jumping forward is fixed to the frame 14d on the front side of the rack 15, and shown in FIG. Thus, the free rollers 1 are provided on the opposing surfaces of the left and right vertical frames 14a, 14b of the rack 15.
Guide guides 30 are provided to regulate the movement of the pallet P on the pallet 9 in the direction perpendicular to the transport direction a. Further, as shown in FIG. 3, the driving body 12 is provided in advance with a mounting portion 43 having a mounting hole 43a for a movement preventing device 42 described later.

【0034】このパレットラック1によれば、物品Wが
載せられたパレットP(もしくは空パレットP)を収納
する場合には、前述したように、物品入出口13部のフ
リーローラ19上に、例えばパレットPをフォークリフ
トのフォークFにより載置し、これをフォークFや手で
後方に押す。そして、このパレットPが、物品入出口1
3に載置される次のパレットPで奥側に押されることに
より、複数のパレットPがラック15の搬送方向イに搬
送されて奥側から順に収納される。
According to the pallet rack 1, when a pallet P (or an empty pallet P) on which the articles W are placed is stored, as described above, for example, The pallet P is placed by the fork F of the forklift, and the pallet P is pushed backward by the fork F or the hand. And this pallet P is the goods entrance 1
When the next pallet P placed on the pallet 3 is pushed to the rear side, the plurality of pallets P are transported in the transport direction A of the rack 15 and stored in order from the rear side.

【0035】このパレットPのラック15への収納時に
おいては、搬送体4は、その高位置レール面6がレール
体2のガイドローラ3に当接しているため、搬送体4自
体が低位置状態にあって、パレットフック8がフリーロ
ーラ19の搬送面Hから上方に突出しておらず、パレッ
トPが搬送方向イに沿って自由に搬送される。
When the pallet P is stored in the rack 15, since the high position rail surface 6 is in contact with the guide roller 3 of the rail body 2, the transfer member 4 itself is in the low position. In this case, the pallet hook 8 does not protrude upward from the transport surface H of the free roller 19, and the pallet P is freely transported along the transport direction A.

【0036】そして、パレットラック1内に収納されて
いるパレットPを取り出す場合は、図6に示すように、
ラック15の物品入出口13部に設けられている駆動体
12を、フォークリフトのフォークFで矢印ロ方向に押
して後方に移動させる。この駆動体12は、鼓ローラ2
6が三角形状のレール27に係合しているため、上下方
向の移動が規制され、フォークFで後方に押された場合
に浮き上がることなく円滑に移動する。駆動体12が移
動すると、駆動体12の底面部に連結されているワイヤ
10がプーリ11a〜11cを介して矢印ヘ方向に引っ
張られ、搬送体4がレール体2のガイドローラ3の回転
によって矢印ハ方向に走行する。
When the pallet P stored in the pallet rack 1 is taken out, as shown in FIG.
The driving body 12 provided at the article entrance / exit 13 of the rack 15 is pushed backward by the fork F of the forklift in the direction of arrow B and moved rearward. The driving body 12 is a drum roller 2
6 is engaged with the triangular rail 27, so that the movement in the vertical direction is restricted, and when the fork F is pushed backward, it moves smoothly without being lifted. When the driving body 12 moves, the wire 10 connected to the bottom surface of the driving body 12 is pulled in the direction of the arrow via the pulleys 11a to 11c, and the conveyance body 4 is rotated by the rotation of the guide roller 3 of the rail body 2 as indicated by the arrow. Drive in direction C.

【0037】搬送体4は、通常その下面の高位置レール
面6がレール体2のガイドローラ3に当接しているた
め、その走行によりガイドローラ3との当接位置が、高
位置レール面6から傾斜レール面7aを介して低位置レ
ール面5へと移り、低位置レール面5に当接した時点
で、図6の実線で示すように搬送体4が高位置状態とな
る。この高位置状態において、図7に示すように、搬送
体4のパレットフック8の先端側8aが、フリーローラ
19の搬送面Hより上方に突出し、パレットフック8が
パレットPの底板の端部に係止される。
Since the high-rail surface 6 on the lower surface of the transport body 4 is normally in contact with the guide roller 3 of the rail body 2, the position of the transport member 4 abutting on the guide roller 3 is changed to the high-rail surface 6. Then, the transfer member 4 is moved to the low position rail surface 5 via the inclined rail surface 7a and comes into contact with the low position rail surface 5 so that the carrier 4 is in the high position state as shown by the solid line in FIG. In this high position state, as shown in FIG. 7, the tip side 8a of the pallet hook 8 of the carrier 4 projects above the carrying surface H of the free roller 19, and the pallet hook 8 is positioned at the end of the bottom plate of the pallet P. Locked.

【0038】このパレットフック8がパレットPに係止
された状態で、駆動体12がさらに後方に移動させられ
ると、搬送体4も前方に走行し、パレットPがラック1
5の物品入出口13部まで搬送される。
When the driving body 12 is further moved backward while the pallet hook 8 is locked on the pallet P, the transport body 4 also moves forward, and the pallet P is moved to the rack 1.
No. 5 is transported to 13 parts of the article entrance / exit.

【0039】そして、前方への走行により一つのパレッ
トPを物品入出口13部まで搬送させた搬送体4は、駆
動体12への押圧力が解除されることにより、バネ24
の付勢力で駆動体12と共に元の位置に復帰する。その
ため、この搬送体4の往復動作(駆動体12の押圧動
作)を繰り返すことにより、ラック15内に連接状態で
収納されている複数のパレットPが、一つずつ(パレッ
トPが複数段積まれている場合は、例えば複数段のパレ
ット毎)物品入出口13部まで搬送されることになる。
The carrier 4 having transported one pallet P to the article entrance / exit 13 by traveling forward is released from the spring 24 by releasing the pressing force on the driving body 12.
And returns to the original position together with the driving body 12 by the urging force. Therefore, by repeating the reciprocating operation of the carrier 4 (the pressing operation of the driving body 12), the plurality of pallets P stored in the rack 15 in a connected state are stacked one by one (a plurality of pallets P are stacked). In this case, for example, each pallet in a plurality of stages) is conveyed to 13 parts of the article entrance / exit.

【0040】ところで、ラック15内からのパレットP
の取り出しの際、例えばパレットPの底が一枚板構造の
場合、ラック15の最も奥側に収納されているパレット
Pには、パレットフック8を係止させることができない
が、このような場合は、搬送体4の後端部に上方に突出
して設けられているストッパ9が、パレットPの後側面
に係止されて物品入出口13部へ向けて搬送される。し
たがって、搬送体4の後端部にストッパ9を設けること
により、パレットPの構造がどうような構造であろうと
も、ラック15内の全てのパレットPを物品入出口13
部まで確実に搬送させることができることになる。
The pallet P from the rack 15
When the pallet P is taken out, for example, if the bottom of the pallet P has a single-plate structure, the pallet hook 8 cannot be locked to the pallet P stored at the innermost side of the rack 15. The stopper 9 is provided at the rear end of the carrier 4 so as to protrude upward. The stopper 9 is locked on the rear side of the pallet P and is conveyed toward the article entrance 13. Therefore, by providing the stopper 9 at the rear end of the carrier 4, all the pallets P in the rack 15 can be moved to the article entrance 13 regardless of the structure of the pallets P.
Can be reliably conveyed to the printer.

【0041】また、搬送体4の前方への走行時にパレッ
トPに係止させてないパレットフック8は、パレットP
の底板で先端側8aが下方に押されることにより、軸2
3を支点にして前方に回動(傾動)し、先端側8aがパ
レットPの底面に当接した状態となるため、係止されて
いないパレットフック8がパレットPの走行に何ら邪魔
になることもない。
The pallet hook 8, which is not locked to the pallet P when the carrier 4 travels forward, is
The tip side 8a is pushed downward by the bottom plate of
The pallet P rotates (tilts) forward with the fulcrum 3 as a fulcrum, and the tip side 8a comes into contact with the bottom surface of the pallet P. Nor.

【0042】そして、搬送体4の走行により、パレット
Pがラック15の物品入出口13まで搬送されると、こ
のパレットPがフォークリフトのフォークFによって物
品入出口13から外部(パレットラック1外)に取り出
される。
When the pallet P is conveyed to the article entrance 13 of the rack 15 by the traveling of the carrier 4, the pallet P is moved from the article entrance 13 to the outside (outside the pallet rack 1) by the fork F of the forklift. Taken out.

【0043】このように上記実施例のパレットラック1
にあっては、ラック15にガイドローラ3を有するレー
ル体2を配設し、このレール体2のガイドローラ3上に
低位置レール面5と高位置レール面6及び傾斜レール面
7aを有する搬送体4を載置しているため、搬送体4の
高位置レール面6及び傾斜レール面7aと傾斜面7bか
らなる凹部が下方を向き、この凹部内へのゴミやほこり
あるいは油等の異物の付着や堆積がなくなると共に、各
レール面5、6、7aに当接するガイドローラ3上への
異物の付着等もほとんどなくなる。
As described above, the pallet rack 1 of the above embodiment is used.
, A rail body 2 having a guide roller 3 is arranged on a rack 15, and a conveyance having a low position rail surface 5, a high position rail surface 6, and an inclined rail surface 7 a on the guide roller 3 of the rail body 2. Since the body 4 is placed, the recess formed by the high position rail surface 6 and the inclined rail surface 7a and the inclined surface 7b of the carrier 4 faces downward, and foreign matter such as dirt, dust, oil, or the like enters the recess. Adhesion and accumulation are eliminated, and adhesion of foreign matter on the guide roller 3 which comes into contact with each of the rail surfaces 5, 6, 7a is almost eliminated.

【0044】特に、ガイドローラ3をレール体2に設け
これを搬送体4の下方に位置させているため、搬送体4
とガイドローラ3の当接面のうち、異物が付着、堆積し
易い下方の当接面がガイドローラ3のみとなり、パレッ
トラック1がゴミやほこりの多い倉庫に設置される場合
や、木製のパレットPの使用により木片が発生したり、
パレットP上の物品Wから異物等が落下した場合であっ
ても、これらの異物の当接面間への介在が確実に防止さ
れる。したがって、従来のように、これらの異物付着及
び堆積によって、搬送体4の走行中に騒音が発生した
り、搬送体4が停止する等の搬送体4の走行に伴う不具
合を解消することができる。
In particular, since the guide roller 3 is provided on the rail body 2 and is located below the transport body 4,
When the pallet rack 1 is installed in a warehouse with a lot of dust and dust, the lower contact surface on which foreign matter is likely to adhere and accumulate is only the contact surface between the Use of P generates wood chips,
Even when foreign matter or the like falls from the article W on the pallet P, the foreign matter is reliably prevented from intervening between the contact surfaces. Therefore, it is possible to eliminate the problems associated with the traveling of the transport body 4 such as the generation of noise during the travel of the transport body 4 and the stop of the transport body 4 due to the adhesion and deposition of these foreign substances, as in the related art. .

【0045】また、搬送体4を走行させるためのガイド
ローラ3を下方のレール体2に設け、上方の搬送体4に
は車輪等が設けられていないため、従来の構造に比較し
て搬送体4自体を軽量化することができる。これらのこ
とから、搬送体4とレール体2の当接面を常に清潔な状
態に維持し得て、搬送体4の走行が円滑となって、パレ
ットPの収納及び取り出し、すなわち物品Wの収納及び
取り出し作業をスムーズに行うことが可能になると共
に、当接面を常に清潔な状態に維持することができるた
め、頻繁に清掃する必要もなくなり、パレットラック1
のメンテナンスが簡素になってその省力化を図ることが
可能になる。
Further, a guide roller 3 for running the carrier 4 is provided on the lower rail 2, and the upper carrier 4 is not provided with wheels or the like. 4 itself can be reduced in weight. From these facts, the contact surface between the transport body 4 and the rail body 2 can always be kept clean, the traveling of the transport body 4 becomes smooth, and the pallet P is stored and taken out, that is, the article W is stored. In addition, it is possible to perform the removal operation smoothly and to keep the contact surface clean at all times, so that frequent cleaning is not required, and the pallet rack 1 is not required.
Maintenance can be simplified and labor savings can be achieved.

【0046】また、搬送体4の後端部にストッパ9を上
方に突出して設けているため、ラック15の最も奥側に
収納されているパレットPに、搬送体4のパレットフッ
ク8が係止されない場合であっても、このストッパ9を
パレットPに係止させて物品入出口13部まで搬送させ
ることができる。その結果、例えばパレットPが一枚板
構造であっても確実に搬送することができ、パレットP
の構造に係わらず、ラック15内の全てのパレットP
を、効率良くかつスムーズに取り出すことが可能にな
る。
Since the stopper 9 is provided at the rear end of the carrier 4 so as to protrude upward, the pallet hook 8 of the carrier 4 is locked to the pallet P stored at the innermost side of the rack 15. Even if not performed, the stopper 9 can be locked to the pallet P and transported to the article entrance / exit 13. As a result, for example, even if the pallet P has a single-plate structure, it can be reliably transported, and the pallet P
, Regardless of the structure of all pallets P in the rack 15
Can be efficiently and smoothly taken out.

【0047】さらに、駆動体12に、外周面の断面が三
角形状の鼓ローラ26を設けると共に、ラック15に水
平方向に突出する三角形状のレール27を設け、このレ
ール27に鼓ローラ26を係合させているため、駆動体
12の移動時の浮き上がりを防止することができ、駆動
体12をフォークリフトのフォークFで押した場合でも
駆動体12が円滑に移動する等、パレットPの出し入れ
操作をより一層スムーズに行うことが可能になる。
Further, the driving body 12 is provided with a drum roller 26 whose outer peripheral surface has a triangular cross section, and a triangular rail 27 is provided on the rack 15 so as to protrude in the horizontal direction. Therefore, it is possible to prevent the driving body 12 from being lifted when the driving body 12 is moved, and to perform the operation of putting the pallet P in and out such that the driving body 12 moves smoothly even when the driving body 12 is pushed by a fork F of a forklift. It is possible to perform the operation even more smoothly.

【0048】図8及び図9は、本発明に係わる搬送機構
付きパレットラックの他の実施例を示し、図8が図2と
同様の側面断面図、図9がその要部の斜視図である。こ
の実施例のパレットラック41の特徴は、駆動体12
に、パレットP及びパレットP上の物品Wの移動等を防
止する移動防止装置42を着脱可能に配設した点にあ
る。他の構造については、上記実施例と同一であるた
め、同一符号を付しその詳細な説明は省略する。
FIGS. 8 and 9 show another embodiment of the pallet rack with a transport mechanism according to the present invention. FIG. 8 is a side sectional view similar to FIG. 2, and FIG. 9 is a perspective view of a main part thereof. . The feature of the pallet rack 41 of this embodiment is that the driving body 12
In addition, a pallet P and a movement preventing device 42 for preventing movement of the article W on the pallet P are detachably provided. Other structures are the same as those in the above-described embodiment, and therefore, are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0049】このパレットラック41は、ラック15の
物品入出口13部に配設されている駆動体12に、移動
防止装置42が着脱し得る一対の取付孔43aを有する
取付部43が予め設けられている。また、移動防止装置
42には、取付部43の取付孔43aに嵌合し得る一対
の取付ピン44aが固定された取付板44が設けられ、
この取付板44にはジャッキ45の固定板46aが固定
されている。
In the pallet rack 41, a mounting portion 43 having a pair of mounting holes 43a to which the movement preventing device 42 can be attached and detached is provided in advance on the driving body 12 disposed at the article entrance 13 of the rack 15. ing. In addition, the movement preventing device 42 is provided with a mounting plate 44 to which a pair of mounting pins 44a that can be fitted into the mounting holes 43a of the mounting portion 43 is fixed.
The fixing plate 46a of the jack 45 is fixed to the mounting plate 44.

【0050】なお、取付ピン44aは、駆動体12の取
付部43を介することなく、ラック15のフレーム16
dに設けた取付孔(図示せず)に直接嵌合しても良く、
移動防止装置42の駆動体12への着脱構造も、取付孔
43aと取付ピン44aの嵌合構造に限らず、ネジや他
の適宜の構造を採用し得る。
The mounting pin 44a is connected to the frame 16 of the rack 15 without passing through the mounting portion 43 of the driving body 12.
d may be directly fitted into a mounting hole (not shown) provided in
The structure for attaching and detaching the movement preventing device 42 to and from the driving body 12 is not limited to the fitting structure of the mounting hole 43a and the mounting pin 44a, but may be a screw or other appropriate structure.

【0051】移動防止装置42のジャッキ45は、伸縮
方向が図9の矢印ト方向となるように水平状態で配設さ
れ、その先端部の移動板46bには、移動板46bより
大きい面積の当て板47が連結固定されている。
The jack 45 of the movement preventing device 42 is disposed in a horizontal state so that the direction of expansion and contraction is in the direction indicated by the arrow G in FIG. 9, and the movable plate 46b at the end thereof has a larger area than the movable plate 46b. The plate 47 is connected and fixed.

【0052】このパレットラック41は、例えば移動体
としての図示しないトラックの荷台に設置されて使用さ
れるもので、ラック15をトラックの荷台に固定した後
に、駆動体12の取付部43の取付孔43aに、移動防
止装置42の取付板44の取付ピン44aを上方から嵌
合させる。これにより、移動防止装置42がラック15
の物品入出口13の前端部に取り付けられる。なお、ラ
ック15の物品入出口13部にはレール体2等が存在せ
ず、左右のフリーローラ19間に空きスペースが形成さ
れているため、この空きスペースを利用して移動防止装
置42が取り付けられることになる。
The pallet rack 41 is used, for example, by being installed on a truck bed (not shown) as a moving body. After the rack 15 is fixed to the truck bed, the mounting holes of the mounting portion 43 of the driving body 12 are fixed. The mounting pin 44a of the mounting plate 44 of the movement preventing device 42 is fitted into the 43a from above. As a result, the movement preventing device 42
Attached to the front end of the article entrance / exit 13. Since the rail body 2 and the like do not exist in the article entrance / exit 13 of the rack 15 and an empty space is formed between the left and right free rollers 19, the movement preventing device 42 is attached using this empty space. Will be done.

【0053】そして、移動防止装置42をラック15に
取り付けた後に、上記実施例と同様にラック15内に物
品Wが載せられたパレットPを収納し、このパレットP
を移動防止装置42を作動させて固定保持する。この移
動防止装置42の作動は、先ず移動防止装置42のジャ
ッキ45に、図9に示すように、ジャッキハンドル48
を係止させ、このジャッキハンドル48を所定方向に回
転させて移動板46bを伸ばす。
After the movement preventing device 42 is mounted on the rack 15, the pallet P on which the articles W are placed is stored in the rack 15 in the same manner as in the above embodiment.
Is actuated by the movement preventing device 42 and fixedly held. As shown in FIG. 9, the operation of the movement preventing device 42 is performed by first attaching a jack handle 48 to the jack 45 of the movement preventing device 42.
And the jack handle 48 is rotated in a predetermined direction to extend the moving plate 46b.

【0054】移動板46bが伸びると、その移動板46
bに連結固定された当て板47が矢印チ方向に移動し
て、ラック15の搬送方向イの最上流側(物品入出口1
3側)に収納されているパレットPの前面が押圧され
る。この当て板47の押圧とストッパ9により、フリー
ローラ19上に載置収納されている複数のパレットPの
前後面が、それぞれ密着した状態(前後方向等の移動が
規制された状態)で収納される。なお、パレットラック
41からパレットPを取り出す場合は、移動板46bを
縮めて移動防止装置42を駆動体12から取り外して行
う。この取り外しは、移動防止装置42の取付ピン44
aを駆動体12の取付孔43aから引き抜くだけで良
く、ワンタッチ操作で簡単に行うことができる。
When the moving plate 46b extends, the moving plate 46b
b moves in the direction of the arrow H, and moves to the most upstream side in the transport direction a of the rack 15 (the article entrance / exit 1).
The front side of the pallet P stored in (3 side) is pressed. Due to the pressing of the abutment plate 47 and the stopper 9, the front and rear surfaces of the plurality of pallets P mounted and stored on the free roller 19 are stored in close contact with each other (a state in which movement in the front and rear directions is restricted). You. When taking out the pallet P from the pallet rack 41, the moving plate 46b is contracted, and the movement preventing device 42 is removed from the driving body 12. This removal is performed by attaching the mounting pin 44 of the movement prevention device 42.
a can be simply pulled out from the mounting hole 43a of the driving body 12 and can be easily performed by one-touch operation.

【0055】この実施例のパレットラック41によれ
ば、上記実施例のパレットラック1と同様の作用効果が
得られる他に、移動防止装置42を着脱可能に配設する
ことにより、次のような作用効果が得られる。すなわ
ち、移動防止装置42によってパレットラック41に収
納されているパレットPの移動が規制されるため、例え
ばトラックの走行による振動等で各パレットP上の物品
Wの荷崩れや物品WのパレットPからの落下等が防止さ
れると共に、パレットP自体のラック15内での大きな
振動(縦揺れ)や落下も防止されて、パレットP上の物
品Wの落下や大きな振動付与等による破損を防ぐことが
できる。
According to the pallet rack 41 of this embodiment, the same operation and effect as those of the pallet rack 1 of the above embodiment can be obtained. An effect can be obtained. That is, since the movement of the pallets P stored in the pallet rack 41 is restricted by the movement preventing device 42, the load of the articles W on each pallet P collapses or the pallets P of the articles W Of the pallet P itself in the rack 15 as well as large vibrations (vertical swings) and fall of the pallet P are prevented. it can.

【0056】したがって、このようなパレットラック4
1を、電子部品等の各種部品が収容された通箱からなる
物品Wの、その製造工場から組立工場間で輸送する輸送
用トラックに設置すれば、物品W内の部品の破損等が確
実に防止されて、輸送途中における品質上のトラブル発
生を防止することができる。また、移動防止装置42
は、ラック15の駆動体12に着脱し得る如く構成され
ているため、ラック15から取り外すことにより、倉庫
等に固定的に設置されるパレットラックとしても使用す
ることができ、その使用用途が拡大する等、汎用性を向
上させることができる。
Therefore, such a pallet rack 4
1 is installed on a transport truck for transporting an article W made of a box containing various components such as electronic components from a manufacturing factory to an assembly factory, so that damage to the components in the article W can be ensured. As a result, it is possible to prevent the occurrence of quality trouble during transportation. In addition, the movement prevention device 42
Is configured so that it can be attached to and detached from the driving body 12 of the rack 15, it can be used as a pallet rack fixedly installed in a warehouse or the like by removing it from the rack 15, and its usage is expanded. Versatility can be improved.

【0057】なお、上記実施例においては、パレットラ
ックが1列2段の場合について説明したが、本発明に係
わるパレットラックはこの構成に限定されるものでもな
く、1列3段以上に構成したり複数列複数段に構成して
も良い。また、上記実施例におけるレール体や搬送体の
長さ等の構造、レール体のガイドローラ数、搬送体の各
レール面の形状、移動防止装置のジャッキの構造等は一
例であって、各発明の要旨を逸脱しない範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。
In the above embodiment, the case where the pallet rack has two rows and one row is described. However, the pallet rack according to the present invention is not limited to this configuration, and may be formed with three rows or more in one row. Or a plurality of rows and a plurality of stages. Further, the structure such as the length of the rail body and the transporting body, the number of guide rollers of the railing body, the shape of each rail surface of the transporting body, the structure of the jack of the movement prevention device, and the like in the above embodiment are examples, and Within the gist of the
It goes without saying that various changes can be made.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の発
明によれば、ラックの長手方向に設けたガイドローラ上
に搬送体の下面のレール面を当接させて、搬送体をガイ
ドローラ上で走行させるため、搬送体のレール面への異
物等の付着や堆積が防止され、搬送体の走行が円滑とな
って、パレットの収納や取り出しをスムーズに行うこと
ができると共に、ガイドローラと搬送体の当接面を頻繁
に清掃する必要がなくなり、メンテナンスが簡素となり
その省力化を図ることができる。特に、振動等を与える
ことが好ましくない傷み易い農産物や電子部品等の物品
を扱う際にも、物品の損傷等のトラブル発生を防止する
ことができる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the rail surface of the lower surface of the carrier is brought into contact with the guide roller provided in the longitudinal direction of the rack to guide the carrier. Since the carriage runs on rollers, foreign substances and the like are prevented from adhering and accumulating on the rail surface of the carrier, the carrier can travel smoothly, and pallets can be stored and removed smoothly, and guide rollers can be used. This eliminates the need for frequent cleaning of the contact surface of the transfer body, thereby simplifying maintenance and saving labor. In particular, it is possible to prevent troubles such as damage to the articles even when handling articles such as easily damaged agricultural products or electronic parts which are not preferably subjected to vibration or the like.

【0059】また、請求項2記載の発明によれば、搬送
体の後端部にストッパを設けているため、パレットラッ
クの最も奥側に収納されているパレットにパレットフッ
クが係止されない場合であっても、ストッパによってこ
のパレットを物品入出口部まで確実に搬送することがで
きて、パレットの構造に係わらずパレットの収納や取り
出しをスムーズに行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, since the stopper is provided at the rear end of the carrier, the pallet hook is not locked to the pallet stored at the innermost side of the pallet rack. Even if the pallet is used, the pallet can be reliably transported to the article entry / exit portion by the stopper, and the pallet can be smoothly stored and taken out regardless of the pallet structure.

【0060】また、請求項3記載の発明によれば、駆動
体に外周面が断面略三角形状の鼓ローラを設け、この鼓
ローラをラックの水平方向に突出した三角形状のレール
に係合させているため、駆動体の移動時に駆動体が浮き
上がることがなくなり、例えばフォークリフトによる駆
動体の移動が円滑となって、パレットの収納や取り出し
を一層スムーズに行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, the driving body is provided with a drum roller having an outer peripheral surface having a substantially triangular cross section, and the drum roller is engaged with a triangular rail projecting in the horizontal direction of the rack. Therefore, the driving body does not rise when the driving body is moved, and the movement of the driving body by, for example, a forklift is smooth, so that the pallet can be stored and taken out more smoothly.

【0061】また、請求項4記載の発明によれば、請求
項1ないし3記載の発明の効果に加え、ラックの物品入
出口部に移動防止装置が着脱可能に配設されているた
め、ラック内に収納されているパレット上の物品の落下
や荷崩れ等による物品の破損等を防止することができる
と共に、パレットラックを例えばトラック等の移動体に
設置して使用し得る等、その汎用性を向上させることが
できる。
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to third aspects, the movement preventing device is detachably provided at the article entrance / exit portion of the rack. The versatility, such as the ability to prevent damage to the articles due to falling or collapse of goods on the pallets stored in the pallet, and to be able to use the pallet rack installed on a moving body such as a truck, for example Can be improved.

【0062】また、請求項5記載の発明によれば、移動
防止装置の当て板をジャッキ方式で移動させることがで
きるため、その操作が容易になると共に、物品の落下等
をより確実に防止することができる等の効果を奏する。
According to the fifth aspect of the present invention, since the backing plate of the movement preventing device can be moved by the jack system, the operation is facilitated, and the fall of the article is more reliably prevented. It has effects such as being able to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる搬送機構付きパレットラックの
基本構成図
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a pallet rack with a transport mechanism according to the present invention.

【図2】同その具体的構成を示す側面断面図FIG. 2 is a side sectional view showing a specific configuration of the same.

【図3】同その平面図FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】同図2のA−A線矢視図FIG. 4 is a view taken on line AA of FIG. 2;

【図5】同図2のB−B線矢視断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;

【図6】同パレットの取り出し状態を示す図2と同様の
側面断面図
FIG. 6 is a side sectional view similar to FIG. 2, showing a state in which the pallet is taken out.

【図7】同図6のC−C線矢視断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line CC of FIG. 6;

【図8】本発明に係わる搬送機構付きパレットラックの
他の実施例を示す側面断面図
FIG. 8 is a side sectional view showing another embodiment of the pallet rack with a transport mechanism according to the present invention.

【図9】同その要部の斜視図FIG. 9 is a perspective view of a main part of the same.

【図10】従来のパレットラックの基本構成図FIG. 10 is a basic configuration diagram of a conventional pallet rack.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・・・・・パレットラック 2・・・・・・・レール体 3・・・・・・・ガイドローラ 4・・・・・・・搬送体 5・・・・・・・低位置レール面 6・・・・・・・高位置レール面 7a・・・・・・傾斜レール面 8・・・・・・・パレットフック 9・・・・・・・ストッパ 10・・・・・・ワイヤ 12・・・・・・駆動体 13・・・・・・物品入出口 15・・・・・・ラック 17、18・・・フリーローラ群 19・・・・・・フリーローラ 24・・・・・・バネ 26・・・・・・鼓ローラ 26a・・・・・凹部 27・・・・・・レール 41・・・・・・パレットラック 42・・・・・・移動防止装置 43・・・・・・固定部 43a・・・・・取付孔 44・・・・・・取付板 44a・・・・・取付ピン 45・・・・・・ジャッキ 47・・・・・・当て板 F・・・・・・・フォーク P・・・・・・・パレット W・・・・・・・物品 1 Pallet rack 2 Rail body 3 Guide roller 4 Carrier 5 Low position Rail surface 6 ···················································· Pallet hook 9 ··············································································································································· Wire 12 ... Driver 13 ... Article entry / exit 15 ... Rack 17, 18 ... Free roller group 19 ... Free roller 24 ...・ ・ ・ Spring 26 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Hour roller 26a ・ ・ ・ ・ ・ ・ Recess 27 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rail 41 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Pallet rack 42 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Movement prevention device 43 ・ ・ ・····· Fixing part 43a ····· Mounting hole 44 ······ Mounting plate 44a ····· Mounting pin 45 ····· Jack 47 ... Patch F ... Fork P ... Pallet W ... Article

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一端に物品入出口が設けられた細長いラッ
クと、該ラックの長手方向に沿った両側に設けられ物品
が載置され得るパレットを移動自在に支持する一対のフ
リーローラ群と、該一対のフリーローラ群の間で前記ラ
ックの長手方向に設けられた複数のガイドローラと、該
ガイドローラ上に載置され下面に低位置レール面と高位
置レール面及び傾斜レール面を有すると共に低位置レー
ル面が前記ガイドローラに当接している状態でフリーロ
ーラ群上のパレットに係止され得るパレットフックを有
する搬送体と、前記ラックの物品入出口側にその長手方
向に沿って移動可能に配設されると共に前記搬送体に連
結具を介して連結された駆動体と、を具備することを特
徴とする搬送機構付きパレットラック。
An elongated rack provided with an article entrance at one end, a pair of free rollers provided on both sides along the longitudinal direction of the rack and movably supporting a pallet on which articles can be placed, A plurality of guide rollers provided in the longitudinal direction of the rack between the pair of free rollers, and having a low position rail surface, a high position rail surface, and an inclined rail surface on a lower surface mounted on the guide rollers; A carrier having a pallet hook that can be locked to a pallet on a free roller group in a state where the low position rail surface is in contact with the guide roller, and is movable along the longitudinal direction to the article entrance / exit side of the rack. A pallet rack with a transport mechanism, wherein the pallet rack is provided with a drive unit connected to the transport body via a connector.
【請求項2】前記搬送体は、前記物品入出口側の端部と
反対側の端部にパレットの後端に係止し得るストッパが
設けられていることを特徴とする請求項1記載の搬送機
構付きパレットラック。
2. The transporter according to claim 1, wherein a stopper is provided at an end opposite to the end on the article entrance / exit side, the stopper being capable of being locked to a rear end of the pallet. Pallet rack with transport mechanism.
【請求項3】前記駆動体は、その搬送方向に沿う両側面
に設けられ外周面に断面略三角形状の凹部が形成された
一対の鼓ローラを有し、該鼓ローラが前記ラックに水平
方向に突出して設けられた略三角形状のレールに係合し
て移動することを特徴とする請求項1または2記載の搬
送機構付きパレットラック。
3. The driving body has a pair of drum rollers provided on both side surfaces along the transport direction and having a concave portion having a substantially triangular cross section formed on an outer peripheral surface, and the drum roller is mounted on the rack in a horizontal direction. The pallet rack with a transport mechanism according to claim 1 or 2, wherein the pallet rack is moved by engaging with a substantially triangular rail provided so as to protrude from the pallet.
【請求項4】一端に物品入出口が設けられた細長いラッ
クと、該ラックの長手方向に沿った両側に設けられ物品
が載置され得るパレットを移動自在に支持する一対のフ
リーローラ群と、該一対のフリーローラ群の間で前記ラ
ックの長手方向に設けられた複数のガイドローラと、該
ガイドローラ上に載置され下面に低位置レール面と高位
置レール面及び傾斜レール面を有すると共に低位置レー
ル面が前記ガイドローラに当接している状態でフリーロ
ーラ群上のパレットに係止され得るパレットフックを有
する搬送体と、前記ラックの物品入出口側にその長手方
向に沿って移動可能に配設されると共に前記搬送体に連
結具を介して連結された駆動体と、前記ラックの物品入
出口部に着脱可能に設けられフリーローラ群上のパレッ
トの移動を規制し得る移動防止装置と、を具備すること
を特徴とする搬送機構付きパレットラック。
4. An elongated rack provided with an article inlet / outlet at one end, and a pair of free rollers provided on both sides along the longitudinal direction of the rack for movably supporting a pallet on which articles can be placed. A plurality of guide rollers provided in the longitudinal direction of the rack between the pair of free rollers, and having a low position rail surface, a high position rail surface, and an inclined rail surface on a lower surface mounted on the guide rollers; A carrier having a pallet hook that can be locked to a pallet on a free roller group in a state where the low position rail surface is in contact with the guide roller, and is movable along the longitudinal direction to the article entrance / exit side of the rack. And a driving body connected to the carrier via a connecting member, and a removably provided at an article entrance / exit portion of the rack for restricting movement of a pallet on a free roller group. Conveying mechanism with pallet rack, characterized by comprising a movement preventing device that, a.
【請求項5】前記移動防止装置は、移動可能な当て板が
ラックの奥側方向に移動し、フリーローラ群上のパレッ
トの一側面に当接してパレットの移動を規制することを
特徴とする請求項4記載の搬送機構付きパレットラッ
ク。
5. The movement preventing device according to claim 1, wherein the movable backing plate moves in the depth direction of the rack and abuts against one side of the pallet on the free roller group to restrict the movement of the pallet. A pallet rack with a transport mechanism according to claim 4.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006524768A (en) * 2003-04-27 2006-11-02 エムテーウー・アエロ・エンジンズ・ゲーエムベーハー Apparatus and method for transporting gas turbine modules during maintenance operations, etc.
CN103640863A (en) * 2013-12-16 2014-03-19 信宜市恒大机械设备厂 Built-in driving mechanism for tracks
JP2017019636A (en) * 2015-07-10 2017-01-26 株式会社 日伸 Powerless transport device
CN115103926A (en) * 2020-05-13 2022-09-23 应用材料公司 Carrier for a roller transport system, roller transport system and vacuum treatment installation with a roller transport system

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