JPH11114681A - Synchronous z-axis control method for laser beam machine and device therefor - Google Patents

Synchronous z-axis control method for laser beam machine and device therefor

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JPH11114681A
JPH11114681A JP9279255A JP27925597A JPH11114681A JP H11114681 A JPH11114681 A JP H11114681A JP 9279255 A JP9279255 A JP 9279255A JP 27925597 A JP27925597 A JP 27925597A JP H11114681 A JPH11114681 A JP H11114681A
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JP
Japan
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axis
command
machine
movement
laser
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Application number
JP9279255A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigetaka Kobayashi
栄貴 小林
Original Assignee
Amada Co Ltd
株式会社アマダ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a synchronous Z axis control method for laser beam machine and a device therefor capable of shortening working hours while being safely moved to a next working start point in a high speed. SOLUTION: At the same time a NC device 11 issues a quick feed command in the X axis direction/or Y-axis direction to move a working head 3 to a next working position after completing a previous working, a PMC 13 (programmable machine control) arranged to the laser beam machine conducts a Z-axis ascending command, the working head simultaneously starts to move in the X-axis, Y-axis, Z-axis directions. Further, before the NC device 11 issues a quick feed completion command in the X-axis and/or the Y-axis as the working head moves near a next working position, the PMC 13 conducts a Z-axis direction descending command to simultaneously complete the X-axis, Y-axis, Z-axis direction movement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はレーザ加工機の同
期Z軸制御方法およびその装置に係り、さらに詳しく
は、加工が終了した点から次の加工位置まで加工ヘッド
を移動させるレーザ加工機の同期Z軸制御方法およびそ
の装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a synchronous Z-axis of a laser beam machine, and more particularly, to a method of synchronizing a laser beam machine to move a machining head from a point where machining is completed to a next machining position. The present invention relates to a Z-axis control method and a device thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、レーザ加工機において加工ヘ
ッドを加工終了点から次の加工開始点へ移動させる方法
としては以下のようなものが一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of moving a processing head from a processing end point to a next processing start point in a laser processing machine, the following method is generally used.
【0003】(1)図10に示されているように、加工
ヘッドを一旦上昇させて次の加工開始点へ移動させた後
に下降させる。
(1) As shown in FIG. 10, the processing head is once raised, moved to the next processing start point, and then lowered.
【0004】(2)図11に示されているように、加工
ヘッドを上昇させることなく直接次の加工開始点へ移動
させる。
(2) As shown in FIG. 11, the machining head is directly moved to the next machining start point without being raised.
【0005】(3)図12に示されているように、プロ
グラムでZ軸を制御して加工ヘッドの昇降を行い、X
軸、Y軸、Z軸の同時3軸で加工ヘッドを移動させる。
(3) As shown in FIG. 12, the machining head is moved up and down by controlling the Z axis by a program, and X
The machining head is moved along three axes, that is, the axis, the Y axis, and the Z axis at the same time.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、以下のような問題がある。
However, such a conventional technique has the following problems.
【0007】(1)図10の場合には、上昇、移動、下
降の3動作になるので移動時間がかかる。
(1) In the case of FIG. 10, three operations of ascending, moving and descending are performed, so that it takes a moving time.
【0008】(2)図11の場合には、図13に示され
ているように切り落としたスクラップや製品Pがワーク
Wより立上がる場合があるので加工ヘッド101が衝突
するおそれがある。
(2) In the case of FIG. 11, since the scrap or the product P which is cut off may rise from the work W as shown in FIG. 13, the processing head 101 may collide.
【0009】(3)図12の場合には、X軸、Y軸の1
ブロック指令がX、Y、Z上昇、X、Y移動、
X、Y、Z下降の3ブロックとなるのでプログラムが長
くなる。また、上昇、移動、下降の切換わりに際してイ
ンポジションチェックがかかって減速するため、時間短
縮の効果が少なくなる。
(3) In the case of FIG. 12, one of the X axis and the Y axis
Block command is X, Y, Z rise, X, Y movement,
Since there are three blocks of X, Y and Z descending, the program becomes longer. In addition, when switching between ascending, moving, and descending, an in-position check is performed to decelerate, so that the effect of shortening the time is reduced.
【0010】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、次の加工開始点への
加工ヘッドの移動を安全かつ高速で行って加工時間の短
縮を図ることのできるレーザ加工機の同期Z軸制御方法
およびその装置を提供することにある。
An object of the present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional technology, and aims to reduce the processing time by moving the processing head to the next processing start point safely and at high speed. It is an object of the present invention to provide a synchronous Z-axis control method for a laser beam machine and a device therefor.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1による発明のレーザ加工機の同期Z軸制
御方法は、ワークに対して加工ヘッドをNC装置により
X軸および/またはY軸方向およびZ軸方向へ移動させ
てワークにレーザ加工を行うレーザ加工機の同期Z軸制
御方法において、前記NC装置のプログラムによりX軸
および/またはY軸方向移動を指令し、前記NC装置か
らの移動指令が早送り移動指令である場合において、早
送り移動開始信号を受けると同時に前記レーザ加工機に
備えられているPMCによりZ軸方向上昇指令を行い、
前記NC装置から早送り移動終了前に前記PMCよりZ
軸方向下降指令を行うこと、を特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a synchronous Z-axis control method for a laser processing machine, comprising: In a synchronous Z-axis control method for a laser processing machine that performs laser processing on a workpiece by moving the workpiece in a Y-axis direction and a Z-axis direction, the NC apparatus instructs movement in the X-axis and / or Y-axis directions by a program of the NC apparatus. In the case where the movement command from is a fast-forward movement command, a fast-forward movement start signal is received, and at the same time, a Z-axis direction ascending command is issued by the PMC provided in the laser processing machine,
Before the end of the rapid traverse movement from the NC device, Z
An axial descent command is issued.
【0012】従って、前の加工が終了して次の加工位置
まで加工ヘッドを移動させるべくNC装置がX軸および
/またはY軸方向の早送り指令を発すると同時に、レー
ザ加工機に備えられているPMC(プログラマブル・マ
シン・コントロール)がZ軸方向上昇指令を行ってX
軸、Y軸、Z軸方向に同時に移動を開始する。また、次
の加工位置の近傍まで移動してNC装置がX軸および/
またはY軸方向の早送り移動終了前にPMCがZ軸方向
下降指令を行ってX軸、Y軸、Z軸方向移動が同時期に
終了するようにする。
Accordingly, the NC device issues a fast-forward command in the X-axis and / or Y-axis directions to move the processing head to the next processing position after the previous processing is completed, and at the same time, the NC device is provided in the laser processing machine. PMC (Programmable Machine Control) issues a command to raise the Z-axis
Movement starts simultaneously in the axis, Y-axis, and Z-axis directions. Further, the NC device is moved to the vicinity of the next processing position and the X-axis and / or
Alternatively, the PMC issues a Z-axis direction descending command before the end of the fast-forward movement in the Y-axis direction so that the movements in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are completed at the same time.
【0013】請求項2による発明のレーザ加工機の同期
Z軸制御装置は、ワークに対して加工ヘッドをNC装置
によりXおよび/またはY軸方向およびZ軸方向へ移動
させてワークにレーザ加工を行うレーザ加工機の同期Z
軸制御装置であって、前記NC装置からのX軸および/
またはY軸方向の早送り移動開始指令が発せられた場合
にはZ軸方向上昇指令を行い、前記NC装置から早送り
移動終了前にZ軸方向下降指令を行うPMCを備えてな
ること、を特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a synchronous Z-axis control apparatus for a laser beam machine, wherein a machining head is moved in an X and / or Y-axis direction and a Z-axis direction with respect to a workpiece by an NC device to perform laser processing on the workpiece. Synchronized laser processing machine Z
An axis control device, comprising: an X-axis from the NC device;
Or, when a fast-forward movement start command in the Y-axis direction is issued, a Z-axis direction ascending command is issued, and the NC device performs a Z-axis direction descending command before the fast-forward movement ends. Is what you do.
【0014】従って、前の加工が終了して次の加工位置
まで加工ヘッドを移動させるべくNC装置がX軸および
/またはY軸方向の早送り指令を発すると同時に、レー
ザ加工機に備えられているPMC(プログラマブル・マ
シン・コントロール)がZ軸方向上昇指令を行ってX
軸、Y軸、Z軸方向に同時に移動を開始する。また、次
の加工位置の近傍まで移動してNC装置がX軸および/
またはY軸方向の早送り移動終了前にPMCがZ軸方向
下降指令を行ってX軸、Y軸、Z軸方向移動が同時期に
終了するようにする。
Therefore, the NC device issues a fast-forward command in the X-axis and / or Y-axis directions to move the processing head to the next processing position after the previous processing is completed, and at the same time, the NC device is provided in the laser processing machine. PMC (Programmable Machine Control) issues a command to raise the Z-axis
Movement starts simultaneously in the axis, Y-axis, and Z-axis directions. Further, the NC device is moved to the vicinity of the next processing position and the X-axis and / or
Alternatively, the PMC issues a Z-axis direction descending command before the end of the fast-forward movement in the Y-axis direction so that the movements in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are completed at the same time.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0016】図1には、この発明にかかるレーザ加工機
の同期Z軸制御装置1が示されている。ここで、同期Z
軸制御とは、前加工の終了点(1経路終了点)から次の
下降点であるピアス点までのX軸方向およびY軸方向移
動時にZ軸を上下させることをいう。このレーザ加工機
の同期Z軸制御装置1では、プログラムに従って加工ヘ
ッド3を移動・位置決めするためのX軸モータ5、Y軸
モータ7、Z軸モータ9を制御するNC装置11にPM
C(プログラマブル・マシン・コントロール)13が接
続されている。このPMC13はZ軸モータ9のみに指
令を発するものである。
FIG. 1 shows a synchronous Z-axis controller 1 for a laser beam machine according to the present invention. Here, synchronous Z
Axis control refers to raising and lowering the Z-axis during movement in the X-axis direction and the Y-axis direction from the end point of the pre-machining (one path end point) to the next pierce point, which is the descending point. In the synchronous Z-axis control device 1 of the laser processing machine, PM is transmitted to an NC device 11 that controls an X-axis motor 5, a Y-axis motor 7, and a Z-axis motor 9 for moving and positioning the processing head 3 according to a program.
C (programmable machine control) 13 is connected. This PMC 13 issues a command only to the Z-axis motor 9.
【0017】上記構成により、NC装置11が、X軸モ
ータ5、Y軸モータ7、Z軸モータ9に早送り移動信号
を発すると同時に、PMC13にも早送り開始信号を発
する。PMC13は、NC装置11からの早送り開始信
号を受けると、Z軸モータ9に上昇指令を行う。従っ
て、図2に示されているように、X軸方向およびY軸方
向に移動させると同時にZ軸方向に上昇させることにな
る。
With the above configuration, the NC device 11 issues a fast-forward movement signal to the X-axis motor 5, the Y-axis motor 7, and the Z-axis motor 9 and simultaneously issues a fast-forward start signal to the PMC 13. When receiving the fast-forward start signal from the NC device 11, the PMC 13 issues an ascending command to the Z-axis motor 9. Therefore, as shown in FIG. 2, the object is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction, and is simultaneously raised in the Z-axis direction.
【0018】また、NC装置11はX軸方向およびY軸
方向移動終了前にPMC13にZ軸下降信号を行い、P
MC13からZ軸モータ9に下降指令を発して加工ヘッ
ド3を下降させるので、図2に示されているようにX軸
方向およびY軸方向移動終了と同時にZ軸方向下降も完
了する。
The NC device 11 sends a Z-axis descending signal to the PMC 13 before the end of the movement in the X-axis direction and the Y-axis direction,
Since the MC 13 issues a lowering command to the Z-axis motor 9 to lower the machining head 3, the lowering in the Z-axis direction is completed simultaneously with the completion of the movement in the X-axis direction and the Y-axis direction as shown in FIG.
【0019】次に、レーザ加工機の同期Z軸制御の内容
について説明する。基本的には、図3に示されているよ
うな従来と同じNCプログラムに従って前加工の終了点
から次のピアス点までのX,Y移動制御が行われてお
り、自動運転中にのみ同期Z軸制御を行う。
Next, the contents of the synchronous Z-axis control of the laser beam machine will be described. Basically, the X and Y movement control from the end point of the pre-machining to the next pierce point is performed according to the same NC program as in the prior art as shown in FIG. Perform axis control.
【0020】加工を行わずに次のピアス点に移動する場
合(「終値なし」という)には基本動作を行うが、Z軸
センサーで倣いながら移動するような終値なしの場合に
は従来どおりのZ軸制御となる。
The basic operation is performed when moving to the next pierce point without processing (referred to as "no closing value"), but when there is no closing value that moves while following the Z-axis sensor, the conventional operation is performed. Z-axis control is performed.
【0021】前記基本動作とは、図4(A)(B)に示
されているように、X,Y軸早送り中にZ軸上昇動作と
Z軸下降動作からなり、これらの動作は早送りにて行わ
れる。また、上昇到達点<下降到達点の場合には、上昇
到達点=下降到達点として扱う。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the basic operation consists of a Z-axis ascending operation and a Z-axis descending operation during X and Y-axis rapid traversing. Done. Also, if the rising point <the falling point, it is treated as the rising point = the falling point.
【0022】前記Z軸上昇動作は、図3中M104指令
後のX軸およびY軸早送りと同時に開始し、上昇到達点
に達した時点またはZ軸下降動作が開始した時点で終了
する。また、Z軸下降動作は、図5に示されているよう
に、X軸およびY軸早送り完了間近から動作を開始す
る。プログラムスタート時のX軸、Y軸早送りの場合に
も同様にZ軸制御が行われ、図6に示されるように、Z
軸が上昇到達点よりも上にある場合はまず上昇到達点へ
移動し、その後Z軸制御を受ける。
The Z-axis raising operation starts at the same time as the X-axis and Y-axis rapid traverse after the M104 command in FIG. 3, and ends when the reaching point of the rising is reached or the Z-axis lowering operation starts. In addition, the Z-axis lowering operation starts as soon as the X-axis and Y-axis rapid traverse is completed, as shown in FIG. In the case of the X-axis and Y-axis rapid traverse at the time of the program start, the Z-axis control is similarly performed, and as shown in FIG.
If the axis is above the ascending point, it first moves to the ascending point and then receives Z-axis control.
【0023】前述のように「終値なし」の場合以外は以
下のような種々の特殊動作を行う。
As described above, except for the case of "no closing price", the following various special operations are performed.
【0024】例えばワークシュータ指令(M104M1
08)の場合には、図7(A)〜(C)に示されている
ように、ワークシュータ復帰高さまでZ軸が上昇し(図
7(A)参照)、ワークシュータ動作後(図7(B)参
照)、前述の基本動作を行う(図7(C)参照)。
For example, a work shooter command (M104M1
08), as shown in FIGS. 7A to 7C, the Z-axis rises to the work shooter return height (see FIG. 7A), and after the work shooter operates (FIG. 7A). (See FIG. 7B) and perform the above-described basic operation (see FIG. 7C).
【0025】また、例えばマシンストップ指令(M10
4M00)の場合には、図8(A)〜(C)に示されて
いるように、従来のM00復帰高さまでZ軸が上昇し
(図8(A)参照)、マシンストップ後(図8(B)参
照)、前述の基本動作を行う(図8(C)参照)。
For example, a machine stop command (M10
4M00), as shown in FIGS. 8A to 8C, the Z-axis rises to the conventional M00 return height (see FIG. 8A), and after the machine stops (FIG. 8A). (See FIG. 8B) and perform the above-described basic operation (see FIG. 8C).
【0026】図3に示されるようなプログラムにおい
て、M104からM103の間にX軸、Y軸方向早送り
指令が2回以上ある場合には、図9に示されているよう
に、1回目の早送り指令時に基本動作が行われ、2回目
以降の早送り指令時は下降到達点の位置でX軸、Y軸方
向の早送りを行う。
In the program shown in FIG. 3, if there are two or more fast-forward commands in the X-axis and Y-axis directions between M104 and M103, as shown in FIG. The basic operation is performed at the time of the command, and at the time of the second or subsequent fast-forward command, fast-forward is performed in the X-axis and Y-axis directions at the position of the descending point.
【0027】原点復帰(G50、G130)の場合に
は、従来通りZ軸が上昇し、X軸およびY軸が復帰す
る。また、立体物加工においては、Z軸オフセット指令
(G93Z_)同期Z軸制御を行わない。さらに、クラ
ンプ側領域においては、クランプとの衝突を避けるた
め、一定領域では同期Z軸制御を行わない。
In the case of the origin return (G50, G130), the Z-axis rises and the X-axis and the Y-axis return as before. In the three-dimensional object processing, the Z-axis offset command (G93Z_) synchronous Z-axis control is not performed. Further, in the clamp-side region, synchronous Z-axis control is not performed in a certain region to avoid collision with the clamp.
【0028】以上の結果から、X軸方向およびY軸方向
の移動が開始すると加工ヘッド3が上昇するので、切り
落としたスクラップや製品P等と加工ヘッド3の衝突を
避けることができる。
From the above results, the processing head 3 is raised when the movement in the X-axis direction and the Y-axis direction is started, so that the collision of the processing head 3 with the scraps or products P cut off can be avoided.
【0029】また、NC装置11からのNCプログラム
によるX軸方向およびY軸方向移動と同時に、PCM1
3からの指令でZ軸方向の移動を行うので、加工時間を
短縮を図ることができる。このときのNCプログラムは
X軸およびY軸方向早送りの場合と同様であり、Z軸方
向をPMC13から別個に指令するのでNCプログラム
が短く、移動時間の短縮が可能になる。
Also, simultaneously with the movement in the X-axis direction and the Y-axis direction by the NC program from the NC device 11, the PCM 1
Since the movement in the Z-axis direction is performed according to the command from 3, the processing time can be reduced. The NC program at this time is the same as that in the case of rapid traverse in the X-axis and Y-axis directions. Since the Z-axis direction is separately commanded from the PMC 13, the NC program is short and the movement time can be reduced.
【0030】また、Z軸の上昇および下降がX軸および
Y軸移動に影響しないので、インポジションチェックに
よる減速がなくなって高速移動が可能になる。
Further, since the movement of the Z-axis does not affect the movement of the X-axis and the movement of the Y-axis, the deceleration due to the in-position check is eliminated and the high-speed movement becomes possible.
【0031】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては、X軸方向およびY軸方向の早送りを
する場合について説明したが、いずれか一方のみについ
ての早送りの場合もまったく同様に適用できる。また、
前述のNC装置11に代わってCNC装置を用いるよう
にしても良い。さらに、Z軸を制御するのにPMCに限
らず、CNC装置でも行うことができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. That is, in the above-described embodiment, the case where fast-forwarding is performed in the X-axis direction and the Y-axis direction has been described. Also,
A CNC device may be used instead of the NC device 11 described above. Further, the Z-axis can be controlled not only by the PMC but also by a CNC device.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よるレーザ加工機の同期Z軸制御方法では、前の加工が
終了して次の加工位置まで加工ヘッドを移動させるべく
NC装置がX軸および/またはY軸方向の早送り指令を
発すると同時に、レーザ加工機に備えられているPMC
(プログラマブル・マシン・コントロール)がZ軸方向
上昇指令を行ってX軸、Y軸、Z軸方向に同時に移動を
開始するので、切り落としたスクラップや製品と加工ヘ
ッドが衝突するのを防止することができる。さらに、次
の加工位置の近傍まで移動してNC装置がX軸および/
またはY軸方向の早送り移動終了指令を発する前にPM
CがZ軸方向下降指令を行ってX軸、Y軸、Z軸方向移
動が同時期に終了するようにするので、NCプログラム
が短く、加工ヘッドの移動時間が短縮されるので、加工
時間を短縮化することができる。
As described above, in the synchronous Z-axis control method for the laser beam machine according to the first aspect of the present invention, the NC device is operated to move the machining head to the next machining position after the previous machining is completed. Issue a fast-forward command in the axis and / or Y-axis direction, and at the same time,
(Programmable Machine Control) issues a Z-axis direction upward command and starts moving in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions at the same time, so that it is possible to prevent the cut head or scrap from colliding with the processing head. it can. Further, the NC device is moved to the vicinity of the next processing position and the X-axis and / or
Or, before issuing the rapid traverse movement end command in the Y-axis direction,
C issues a Z-axis direction down command so that the movements in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are completed at the same time, so that the NC program is short, and the moving time of the processing head is shortened. Can be shortened.
【0033】請求項2の発明によるレーザ加工機の同期
Z軸制御装置では、前の加工が終了して次の加工位置ま
で加工ヘッドを移動させるべくNC装置がX軸および/
またはY軸方向の早送り指令を発すると同時に、レーザ
加工機に備えられているPMC(プログラマブル・マシ
ン・コントロール)がZ軸方向上昇指令を行ってX軸、
Y軸、Z軸方向に同時に移動を開始するので、切り落と
したスクラップや製品と加工ヘッドが衝突するのを防止
することができる。さらに、次の加工位置の近傍まで移
動してNC装置がX軸および/またはY軸方向の早送り
移動終了指令を発する前にPMCがZ軸方向下降指令を
行ってX軸、Y軸、Z軸方向移動が同時期に終了するよ
うにするので、NCプログラムが短く、加工ヘッドの移
動時間が短縮されるので、加工時間を短縮化することが
できる。
In the synchronous Z-axis control device for a laser beam machine according to the second aspect of the present invention, the NC device is used to move the machining head to the next machining position after the previous machining is completed.
Or, at the same time as issuing a fast-forward command in the Y-axis direction, a PMC (programmable machine control) provided in the laser processing machine issues a command to ascend in the Z-axis direction to output the X-axis,
Since the movement is started simultaneously in the Y-axis direction and the Z-axis direction, it is possible to prevent the cut-off scrap or product from colliding with the processing head. Further, before moving to the vicinity of the next machining position and before the NC device issues a fast-forward movement end command in the X-axis and / or Y-axis directions, the PMC issues a Z-axis direction descending command to execute the X-axis, Y-axis, and Z-axis. Since the directional movement ends at the same time, the NC program is short, and the moving time of the processing head is reduced, so that the processing time can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】この発明にかかるレーザ加工機の同期Z軸制御
装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a synchronous Z-axis control device of a laser processing machine according to the present invention.
【図2】この発明にかかるレーザ加工機の同期Z軸制御
方法による加工ヘッドの動きを示すグラフである。
FIG. 2 is a graph showing a movement of a processing head by a synchronous Z-axis control method for a laser processing machine according to the present invention.
【図3】従来より一般的なNC装置におけるプログラム
の1例である。
FIG. 3 is an example of a program in a conventional NC device.
【図4】この発明にかかるレーザ加工機の同期Z軸制御
方法における基本的移動の状態を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a basic movement state in the synchronous Z-axis control method for the laser beam machine according to the present invention.
【図5】Z軸下降動作の始まりの状態を示すグラフであ
る。
FIG. 5 is a graph showing a state at the beginning of a Z-axis lowering operation.
【図6】プログラムスタート時においてスタート位置が
上昇到達点よりも高い場合の動作を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing an operation when a start position is higher than an ascending point at the start of a program.
【図7】(A)〜(C)はワークシュータ指令の場合の
動作を示すグラフである。
FIGS. 7A to 7C are graphs showing an operation in the case of a work shooter command;
【図8】マシンストップ指令の場合の動作を示すグラフ
である。
FIG. 8 is a graph showing an operation in the case of a machine stop command.
【図9】早送り指令が2回以上ある場合の動作を示すグ
ラフである。
FIG. 9 is a graph showing an operation when a fast-forward command is issued twice or more.
【図10】従来のZ軸制御による加工ヘッドの移動を示
すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing movement of a processing head by conventional Z-axis control.
【図11】従来のZ軸制御による加工ヘッドの移動を示
すグラフである。
FIG. 11 is a graph showing movement of a processing head by conventional Z-axis control.
【図12】従来のZ軸制御による加工ヘッドの移動を示
すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing movement of a processing head by conventional Z-axis control.
【図13】従来における加工ヘッドと製品等との衝突の
状態を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory view showing a conventional state of collision between a processing head and a product or the like.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
3 加工ヘッド 9 NC装置 11 PMC 3 Processing head 9 NC device 11 PMC

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ワークに対して加工ヘッドをNC装置に
    よりX軸および/またはY軸方向およびZ軸方向へ移動
    させてワークにレーザ加工を行うレーザ加工機の同期Z
    軸制御方法において、前記NC装置のプログラムにより
    X軸および/またはY軸方向移動を指令し、前記NC装
    置からの移動指令が早送り移動指令である場合におい
    て、早送り移動開始信号を受けると同時に前記レーザ加
    工機に備えられているPMCによりZ軸方向上昇指令を
    行い、前記NC装置から早送り移動終了前に前記PMC
    よりZ軸方向下降指令を行うこと、を特徴とするレーザ
    加工機の同期Z軸制御方法。
    1. A synchronous Z of a laser processing machine for performing laser processing on a work by moving a processing head with respect to the work in an X-axis and / or a Y-axis direction and a Z-axis direction by an NC device.
    In the axis control method, an X-axis and / or a Y-axis direction movement is commanded by a program of the NC device, and when the movement command from the NC device is a fast-forward movement command, a fast-forward movement start signal is received and the laser beam is simultaneously transmitted. An ascending command in the Z-axis direction is issued by the PMC provided in the processing machine.
    A synchronous Z-axis control method for a laser beam machine, wherein a lowering instruction in the Z-axis direction is issued.
  2. 【請求項2】 ワークに対して加工ヘッドをNC装置に
    よりX軸および/またはY軸方向およびZ軸方向へ移動
    させてワークにレーザ加工を行うレーザ加工機の同期Z
    軸制御装置であって、前記NC装置からX軸および/ま
    たはY軸方向の早送り移動開始指令が発せられた場合に
    はZ軸方向上昇指令を行い、前記NC装置から早送り移
    動終了前にZ軸方向下降指令を行うPMCを備えてなる
    こと、を特徴とするレーザ加工機の同期Z軸制御装置。
    2. A synchronous Z of a laser processing machine for performing laser processing on a work by moving a processing head with respect to the work in an X-axis and / or Y-axis direction and a Z-axis direction by an NC device.
    An axis control device, wherein when the NC device issues a fast-forward movement start command in the X-axis and / or Y-axis directions, a Z-axis direction ascending command is issued. A synchronous Z-axis control device for a laser beam machine, comprising a PMC for issuing a direction descending command.
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