JP2680963B2 - Fast-forward control method - Google Patents

Fast-forward control method

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JP2680963B2
JP2680963B2 JP4019892A JP1989292A JP2680963B2 JP 2680963 B2 JP2680963 B2 JP 2680963B2 JP 4019892 A JP4019892 A JP 4019892A JP 1989292 A JP1989292 A JP 1989292A JP 2680963 B2 JP2680963 B2 JP 2680963B2
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control
fast
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head
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敦 森
嘉教 中田
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ファナック株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はレーザ加工ヘッドの早送
り移動を制御する早送り制御方法に関し、特にレーザ加
工ヘッドの早送りを高速かつ安全に行うことができる早
送り制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fast-forwarding control method for controlling the fast-forwarding movement of a laser processing head, and more particularly to a fast-forwarding control method capable of fast-forwarding the laser processing head at high speed and safely.
【0002】[0002]
【従来の技術】レーザ加工装置の内、レーザ切断機はさ
まざまな形状を自由に切断できる柔軟性により多種少量
生産に適しているとされ、普及してきた。さらに、近年
のレーザ発振器の高出力化、数値制御装置の高速化等に
伴い、レーザ切断機の切断速度も改善され、従来ではタ
ーレットパンチプレスが利用されていた分野にも食い込
むほどになっている。このように高速で行われるレーザ
切断は薄い鋼板が主である。その鋼板は柔らかく紙の様
な性質を持ち、ロールに巻いてあったり、レーザ加工の
熱により容易に凹凸ができてしまう。
2. Description of the Related Art Among laser processing apparatuses, laser cutting machines have become popular because they are said to be suitable for a wide variety of small-quantity production because of their flexibility of cutting various shapes. Furthermore, the cutting speed of the laser cutting machine has been improved with the recent increase in the output of the laser oscillator, the speeding up of the numerical control device, etc., and it has reached the field where the turret punch press was conventionally used. . Laser cutting, which is performed at such a high speed, mainly uses thin steel plates. The steel sheet is soft and has a paper-like property, and it is easily wound into a roll or easily made uneven by the heat of laser processing.
【0003】一方、レーザ加工時の加工ヘッド先端のノ
ズルと材料の鋼板とのすきまは、大抵の場合1mm前後
である。そのため、加工ヘッドの早送りをノズルの高さ
を変えないで行うと、材料の鋼板とノズルの先端とが容
易に接触してしまう。従来は、このような材料(ワー
ク)と加工ヘッドとの接触を防ぐために、一つの穴を切
り終わり次の穴に移動する際は、加工ヘッドをワークか
ら十分離した状態で移動していた。
On the other hand, the clearance between the nozzle at the tip of the processing head and the steel plate of the material during laser processing is about 1 mm in most cases. Therefore, if the machining head is fast-forwarded without changing the height of the nozzle, the steel plate of the material and the tip of the nozzle easily come into contact with each other. Conventionally, in order to prevent such contact between the material (work) and the processing head, when cutting one hole and moving to the next hole, the processing head is moved in a state of being sufficiently separated from the work.
【0004】図7は従来の加工ヘッドの早送り方法であ
る。A点からB点に早送りする場合、一旦A1点まで加
工ヘッド10Aを上げてB1点に移動し、そこからB点
近傍まで加工ヘッドを下げ、ノズル11Aとワーク45
Aとのすきまが設定された大きさになるまでアプローチ
する。
FIG. 7 shows a conventional method of fast-forwarding a machining head. When fast-forwarding from the A point to the B point, the machining head 10A is once raised to the A1 point and moved to the B1 point, and then the machining head is lowered to the vicinity of the B point, and the nozzle 11A and the workpiece 45 are moved.
Approach until the clearance with A reaches the set size.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高速化
が要求されるレーザ加工においては、A点からA1点ま
たはB1点からB点へのZ軸移動すら時間のロスにつな
がる。
However, in laser processing which requires high speed, even the Z-axis movement from point A to point A1 or point B1 to point B leads to loss of time.
【0006】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、加工ヘッドの早送りを短時間に行うことがで
きる早送り制御方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fast-forwarding control method capable of fast-forwarding a machining head in a short time.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、レーザ加工ヘッドの早送り移動を制御す
る早送り制御方式において、前記レーザ加工ヘッドと被
加工物との距離を検出し、前記距離が前記所定値未満に
なったときのみ、前記レーザ加工ヘッドのZ軸位置を補
正して前記レーザ加工ヘッドの早送り移動を行うことを
特徴とする早送り制御方式が、提供される。
In order to solve the above object SUMMARY OF THE INVENTION In the fast-forward control method for controlling the fast forward movement of the laser processing head, and detects the distance between the laser processing head and the workpiece, the Distance is less than the specified value
The Z-axis position of the laser processing head is corrected only when
A fast-forward control system is provided, which is characterized by performing the fast-forward movement of the laser processing head .
【0008】[0008]
【作用】加工ヘッドの早送り時に、加工ヘッドと被加工
物との距離が所定値未満となったときのみレーザ加工ヘ
ッドのZ軸位置が補正される。このため、薄板等の被加
工物が歪んでいても、加工ヘッドはその被加工物に接触
することなく十分追従していく。
[Function] When the machining head is fast-forwarding, the machining head and the workpiece
Laser processing only when the distance to the object is less than the specified value.
The Z-axis position of the head is corrected. Therefore, even if the workpiece such as a thin plate is distorted, the processing head sufficiently follows the workpiece without coming into contact with the workpiece.
【0009】また、例えば穴部分の通過時に距離が大き
くなっても、その穴部分に追従して加工ヘッドが下にさ
がったりしない。すなわち、早送り時に、加工ヘッド
は、被加工物に沿って適切に追従する。したがって、従
来の早送り制御では加工ヘッドと被加工物との接触を避
けるために、加工ヘッドを余分に逃がしていたのに対
し、適度の逃げを確保できるようになる。その結果、早
送りを短時間で行うことができる。
Further, for example, even if the distance becomes large when passing through the hole portion, the machining head does not hang down following the hole portion. That is, at the time of fast-forwarding, the processing head appropriately follows the workpiece. Therefore, in the conventional fast-forward control, the machining head is additionally released in order to avoid contact between the machining head and the workpiece, but an appropriate relief can be secured. As a result, fast-forwarding can be performed in a short time.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図2は本発明の早送り制御方式が適用されるレ
ーザ加工装置の概略構成図である。図において、レーザ
加工装置は、数値制御装置30、レーザ発振器20、加
工ヘッド10及び加工テーブル40から構成される。加
工ヘッド10は、コラム14に固定されているスライド
レール13によって支持されている。サーボモータ12
は、送りネジ12A及びナット12Bを介して加工ヘッ
ド10をZ軸方向に移動させる。加工ヘッド10先端の
ノズル11には、倣い制御時に必要となる非接触式距離
検出センサ15が設けられている。この非接触式距離検
出センサ15には例えば静電容量型が用いられ、ワーク
である鋼板45との間の距離を検出する。その検出信号
は、アンプ15A及びA/D変換器15Bを経由して数
値制御装置30に送られる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a laser processing apparatus to which the fast-forward control method of the present invention is applied. In the figure, the laser processing apparatus includes a numerical controller 30, a laser oscillator 20, a processing head 10 and a processing table 40. The processing head 10 is supported by a slide rail 13 fixed to a column 14. Servo motor 12
Moves the machining head 10 in the Z-axis direction via the feed screw 12A and the nut 12B. The nozzle 11 at the tip of the processing head 10 is provided with a non-contact type distance detection sensor 15, which is required during the scanning control. The non-contact type distance detection sensor 15 is, for example, of a capacitance type, and detects the distance to the steel plate 45 which is a work. The detection signal is sent to the numerical controller 30 via the amplifier 15A and the A / D converter 15B.
【0011】加工テーブル40は、支持台44に固定さ
れているスライドレール43に支持されている。サーボ
モータ42は、送りねじ42A及びナット42Bを介し
て加工テーブル40をX軸方向に移動させる。加工テー
ブル40には、剣山41を介してワークの鋼板45が置
かれている。この図ではX軸しか描かれていないが、こ
の移動機構をY方向にも構成することにより、鋼板45
をX、Y方向に自由に移動させることができる。
The processing table 40 is supported by a slide rail 43 fixed to a support base 44. The servo motor 42 moves the processing table 40 in the X-axis direction via the feed screw 42A and the nut 42B. A work steel plate 45 is placed on the processing table 40 via a sword mountain 41. Although only the X axis is drawn in this drawing, the steel plate 45 can be formed by configuring this moving mechanism also in the Y direction.
Can be freely moved in the X and Y directions.
【0012】数値制御装置30は、サーボモータ12及
び42に駆動指令を出力し、加工ヘッド10のZ軸方向
制御及び加工テーブル40のX,Y軸方向制御を行う。
その際に、各サーボモータ12及び42に設けられたパ
ルスコーダ12C及び42Cからの位置信号に基づいて
フィードバック制御を行う。また、倣い制御時には、非
接触式距離検出センサ15からの信号を受けて、ノズル
11先端と鋼板45との距離が一定に保持されるように
加工ヘッド10のZ軸方向制御を行う。さらに、加工ヘ
ッド10の早送り制御時には、ノズル11先端と鋼板4
5との距離が所定値以上となるように、加工ヘッド10
のZ軸方向制御を行う。この早送り制御についての詳細
は後述する。
The numerical controller 30 outputs a drive command to the servomotors 12 and 42 to control the machining head 10 in the Z-axis direction and the machining table 40 in the X- and Y-axis directions.
At that time, feedback control is performed based on the position signals from the pulse coders 12C and 42C provided in the servomotors 12 and 42, respectively. Further, at the time of scanning control, a signal from the non-contact type distance detection sensor 15 is received, and the Z-axis direction control of the processing head 10 is performed so that the distance between the tip of the nozzle 11 and the steel plate 45 is kept constant. Furthermore, at the time of fast-forwarding control of the processing head 10, the tip of the nozzle 11 and the steel plate 4 are
5 so that the distance from
Z-axis direction control is performed. Details of this fast-forward control will be described later.
【0013】レーザ発振器20は数値制御装置30から
のレーザ出力指令に応じて、レーザビーム21を出射す
る。そのレーザビーム21は加工ヘッド10の反射鏡1
6で反射された後、レンズ17で集光しノズル11の直
下で焦点を結ぶ。これが鋼板45にあたると、そこが溶
融除去されるが、数値制御装置30が同時にNCプログ
ラムに従って加工テーブル40を動かすので、さまざま
な形状の板金が製造できる。次に、このレーザ加工時の
加工ヘッドの動作について説明する。
The laser oscillator 20 emits a laser beam 21 in response to a laser output command from the numerical controller 30. The laser beam 21 is reflected by the reflecting mirror 1 of the processing head 10.
After being reflected by 6, the light is condensed by the lens 17 and focused immediately below the nozzle 11. When this hits the steel plate 45, it is melted and removed, but since the numerical control device 30 simultaneously moves the working table 40 according to the NC program, it is possible to manufacture sheet metal of various shapes. Next, the operation of the processing head during the laser processing will be described.
【0014】図3はレーザ加工時の加工ヘッドの動作を
説明する図である。ここで、鋼板45に対し穴101,
102及び103を順に抜き取った後、外周45Aの切
断加工を行う場合を考える。加工ヘッド10は、点P1
から出発した後、経路100の矢印に従って順次移動す
る。穴101,102及び103を抜き終わり、加工ヘ
ッド10が点P2に達すると、早送りで穴103及び1
01を通過しながら点P3まで移動する。その後は、外
周45Aに沿って切断加工が行われる。このように、早
送り経路の途中に穴等が存在する場合の早送り制御につ
いて以下に説明する。
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the processing head during laser processing. Here, the holes 101,
Consider a case where the outer periphery 45A is cut after the 102 and 103 are sequentially extracted. The processing head 10 has a point P1.
After starting from, follow the arrow of route 100 to move in sequence. When the machining head 10 reaches the point P2 after finishing the punching of the holes 101, 102 and 103, the holes 103 and 1 are fast-forwarded.
While passing 01, move to point P3. After that, cutting is performed along the outer periphery 45A. The fast-forward control in the case where there is a hole or the like in the middle of the fast-forward route will be described below.
【0015】図1は本発明の早送り制御方式の説明図で
ある。図において、加工ヘッド10は、鋼板45の点P
から点Qまでを早送りで移動する。その際にノズル11
と鋼板45との間の距離Dは、非接触式距離検出センサ
15によって検出され、その距離Dが所定値(例えば1
mm)以上となるように、加工ヘッド10のZ軸方向制
御が行われる。この所定値設定は、早送りの速度と非接
触式距離検出センサ15やサーボモータ12等の追従性
を考慮して、通常のレーザ加工時の距離Dより若干大き
く設定される。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a fast-forward control system according to the present invention. In the figure, the processing head 10 is indicated by a point P
Move fast from point to point Q. At that time, the nozzle 11
The distance D between the steel plate 45 and the steel plate 45 is detected by the non-contact distance detection sensor 15, and the distance D is a predetermined value (for example, 1
mm) or more, the Z-axis direction control of the processing head 10 is performed. This predetermined value setting is set to be slightly larger than the distance D during normal laser processing in consideration of the rapid feed speed and the followability of the non-contact type distance detection sensor 15 and the servo motor 12.
【0016】加工ヘッド10は、距離Dが小さくなった
ときにのみその距離Dを所定値以上に保持すべく、Z軸
方向に引上げられる。なお、このときのZ軸方向制御は
一定速度で行われる。一方、早送りの途中に穴110及
び111が存在し、その穴110及び111の通過時に
距離Dが大きくなっても、加工ヘッド10のZ軸方向の
位置補正は行われず、加工ヘッド10が穴110,11
1方向に下がることはない。そして、最終的に点Qに到
達した時点で加工ヘッド10を下げて鋼板45にアプロ
ーチさせる。
The processing head 10 is pulled up in the Z-axis direction so as to keep the distance D at a predetermined value or more only when the distance D becomes small. The Z-axis direction control at this time is performed at a constant speed. On the other hand, even if the holes 110 and 111 exist in the middle of the fast feed and the distance D increases when passing through the holes 110 and 111, the position of the machining head 10 in the Z-axis direction is not corrected, and the machining head 10 moves to the hole 110. , 11
It does not go down in one direction. Then, when the point Q is finally reached, the working head 10 is lowered to approach the steel plate 45.
【0017】図4は加工ヘッドのZ軸位置補正の説明図
であり、(a)は距離Dに対する非接触式距離検出セン
サ15のセンサ信号を示し、(b)は距離Dに対するZ
軸補正値を示す。図4(a)において、センサ信号は、
距離Dが所定値D0 未満のとき負、所定値D0 以上のと
き正となる。その場合、Z軸補正値は、図4(b)に示
すようにセンサ信号が負、すなわち距離Dが所定値D0
未満のときのみ出力される。そのZ軸補正値の大きさは
センサ信号の絶対値に比例した大きさとなる。すなわ
ち、距離Dが所定値D0 未満になったときのみ、加工ヘ
ッド10のZ軸位置補正制御が行われ、距離Dを所定値
D0 に保持する制御が行われる。
4A and 4B are explanatory views of Z-axis position correction of the machining head. FIG. 4A shows a sensor signal of the non-contact type distance detection sensor 15 with respect to the distance D, and FIG. 4B shows Z with respect to the distance D.
Indicates the axis correction value. In FIG. 4A, the sensor signal is
Negative when the distance D is less than the predetermined value D0, and positive when the distance D is greater than or equal to the predetermined value D0. In that case, the Z-axis correction value is such that the sensor signal is negative, that is, the distance D is a predetermined value D0 as shown in FIG.
Only output when less than . The magnitude of the Z-axis correction value is proportional to the absolute value of the sensor signal. That is, the Z-axis position correction control of the machining head 10 is performed only when the distance D becomes less than the predetermined value D0, and the control for holding the distance D at the predetermined value D0 is performed.
【0018】図5は本発明の早送り制御と他の移動制御
との関係を示す図である。ここでは、加工ヘッド10の
Z軸方向制御のみを対象としている。図において、加工
ヘッド10の通常の送り制御50が選択されると、先ず
分配手段51で補間演算が行われ、次いで位置制御手段
52及び速度制御手段53が実行されて指令信号がサー
ボモータ54(図2のサーボモータ12,42)に出力
される。その出力信号に応じて機械56(図2の加工ヘ
ッド10)が駆動する。そのときのパルスコーダ55の
検出信号は位置制御手段52にフィードバックされ、通
常の送り制御50のフィードバック制御が行われる。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the fast-forward control of the present invention and other movement controls. Here, only the Z-axis direction control of the processing head 10 is targeted. In the figure, when the normal feed control 50 of the processing head 10 is selected, the distribution means 51 first performs an interpolation calculation, then the position control means 52 and the speed control means 53 are executed, and a command signal is sent to the servo motor 54 ( It is output to the servo motor 12, 42) in FIG. The machine 56 (the machining head 10 in FIG. 2) is driven according to the output signal. The detection signal of the pulse coder 55 at that time is fed back to the position control means 52, and the feedback control of the normal feed control 50 is performed.
【0019】また、加工ヘッド10の倣い制御70が選
択されると、速度制御手段53が実行されて指令信号が
サーボモータ54に出力され、その出力信号に応じて機
械56が駆動する。そのときのセンサ(非接触式距離検
出センサ15)57の検出信号がフィードバックされ、
加工ヘッド10とワークとの間の距離を一定に保持する
Z軸方向制御が行われる。
When the copying control 70 of the machining head 10 is selected, the speed control means 53 is executed and a command signal is output to the servo motor 54, and the machine 56 is driven according to the output signal. The detection signal of the sensor (non-contact distance detection sensor 15) 57 at that time is fed back,
Z-axis direction control is performed to keep the distance between the processing head 10 and the work constant.
【0020】一方、本発明の早送り制御60が選択され
ると、位置制御手段52及び速度制御手段53が実行さ
れ、倣い制御70の場合と同様に、機械56が駆動す
る。そのときのセンサ57の検出信号がフィードバック
されると、上述したように加工ヘッド10とワークとの
間の距離を所定値以上に保持するZ軸方向制御が行われ
る。このように、本発明の早送り制御60は、センサ5
7からのフィードバック信号に基づいて行われる制御で
ある。この点で、本発明の早送り制御60は、従来の倣
い制御70と共通しており、倣い付き早送り制御である
と言える。
On the other hand, when the fast-forward control 60 of the present invention is selected, the position control means 52 and the speed control means 53 are executed, and the machine 56 is driven as in the case of the copying control 70. When the detection signal of the sensor 57 at that time is fed back, the Z-axis direction control for maintaining the distance between the processing head 10 and the work at a predetermined value or more is performed as described above. As described above, the fast-forwarding control 60 of the present invention uses the sensor 5
7 is a control performed based on the feedback signal from 7. In this respect, the fast-forwarding control 60 of the present invention is common to the conventional copying control 70, and can be said to be the fast-forwarding control with copying.
【0021】このように本実施例では、加工ヘッド10
の早送り時に、加工ヘッド10と鋼板45との距離Dが
所定値D0 以上となるように制御するように構成した。
このため、鋼板45が歪んでいても、加工ヘッド10は
その鋼板45に接触することなく十分追従していく。ま
た、距離Dは所定値D0 以上に保持されるので、穴部分
の通過時に距離Dが大きくなっても、その穴部分に追従
して加工ヘッドが下にさがったりしない。すなわち、早
送り時に、加工ヘッド10は鋼板45に沿って適切に追
従する。したがって、従来の早送り制御では加工ヘッド
10と鋼板45との接触を避けるために、加工ヘッド1
0を余分に逃がしていたのに対し、適度の逃げを確保で
きるようになる。その結果、加工ヘッド10を逃がすた
めのステップを省略することができ、その分早送りを短
時間で行うことができる。また、そのステップに相当す
る数値制御プログラムを減らすこともできる。
As described above, in this embodiment, the processing head 10
It is configured to control the distance D between the processing head 10 and the steel plate 45 to be equal to or greater than a predetermined value D0 at the time of fast-forwarding.
Therefore, even if the steel plate 45 is distorted, the processing head 10 sufficiently follows the steel plate 45 without contacting it. Further, since the distance D is maintained at a predetermined value D0 or more, even if the distance D becomes large when passing through the hole portion, the machining head does not follow the hole portion and hang down. That is, at the time of fast-forwarding, the processing head 10 appropriately follows the steel plate 45. Therefore, in the conventional rapid feed control, in order to avoid contact between the processing head 10 and the steel plate 45, the processing head 1
It was possible to secure an appropriate escape while 0 was escaped extra. As a result, the step for letting the processing head 10 escape can be omitted, and the rapid feed can be performed correspondingly in a short time. Also, the numerical control program corresponding to that step can be reduced.
【0022】図6は早送り制御の他の例を示す図であ
る。この早送り制御は、明らかに穴等の上を通過しない
ときに実行される。上述した本発明の早送り制御との相
違点は、鋼板45との間の距離を常に一定に保つように
する点である。したがって、制御内容が倣い制御と同じ
ものになる。最終点Qでのアプローチ操作も不要となり
すぐに切断加工を開始できるので、より短時間で早送り
が完了する。
FIG. 6 is a diagram showing another example of the fast-forward control. This fast-forward control is executed when it does not clearly pass over a hole or the like. The difference from the above-described fast-forward control of the present invention is that the distance to the steel plate 45 is always kept constant. Therefore, the control content becomes the same as the copy control. Since the approaching operation at the final point Q is unnecessary and the cutting process can be started immediately, the fast-forwarding is completed in a shorter time.
【0023】上記の説明では、本発明の早送り制御をレ
ーザ加工に適用するようにしたが、薄板の切断等を行う
他の加工方法、例えばプラズマ加工やウォータジェット
加工にも適用することができる。
In the above description, the fast-forward control of the present invention is applied to laser processing, but it can also be applied to other processing methods for cutting thin plates, such as plasma processing and water jet processing.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工ヘ
ッドの早送り時に、加工ヘッドと被加工物との距離が所
定値未満となったときのみレーザ加工ヘッドのZ軸位置
を補正するようにしたので、薄板等の被加工物が歪んで
いても、加工ヘッドはその被加工物に接触することなく
十分追従していく。
As described above, according to the present invention, the distance between the machining head and the workpiece is high when the machining head is fast-forwarded.
The Z-axis position of the laser processing head only when it becomes less than the fixed value
Therefore, even if the workpiece such as a thin plate is distorted, the processing head sufficiently follows the workpiece without contacting the workpiece.
【0025】また、例えば穴部分の通過時に距離が大き
くなっても、その穴部分に追従して加工ヘッドが下にさ
がったりしない。すなわち、早送り時に、加工ヘッド
は、被加工物に沿って適切に追従する。したがって、従
来の早送り制御では加工ヘッドと被加工物との接触を避
けるために、加工ヘッドを余分に逃がしていたのに対
し、適度の逃げを確保できるようになる。その結果、早
送りを短時間で行うことができる。
Further, for example, even if the distance becomes large when passing through the hole portion, the processing head does not hang down following the hole portion. That is, at the time of fast-forwarding, the processing head appropriately follows the workpiece. Therefore, in the conventional fast-forward control, the machining head is additionally released in order to avoid contact between the machining head and the workpiece, but an appropriate relief can be secured. As a result, fast-forwarding can be performed in a short time.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の早送り制御方式の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a fast-forward control system according to the present invention.
【図2】本発明の早送り制御方式が適用されるレーザ加
工装置の概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a laser processing apparatus to which the fast-forward control method of the present invention is applied.
【図3】レーザ加工時の加工ヘッドの動作を説明する図
である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the processing head during laser processing.
【図4】加工ヘッドのZ軸位置補正の説明図であり、
(a)は距離Dに対する非接触式距離検出センサ15の
センサ信号を示し、(b)は距離Dに対するZ軸補正値
を示す。
FIG. 4 is an explanatory diagram of Z-axis position correction of a processing head,
(A) shows the sensor signal of the non-contact type distance detection sensor 15 with respect to the distance D, and (b) shows the Z-axis correction value with respect to the distance D.
【図5】本発明の早送り制御と他の移動制御との関係を
示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between the fast-forward control of the present invention and another movement control.
【図6】早送り制御の他の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of fast-forward control.
【図7】従来の加工ヘッドの早送り方法である。FIG. 7 shows a conventional method of fast-forwarding a processing head.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 加工ヘッド 11 ノズル 12,42 サーボモータ 15 非接触式距離検出センサ 20 レーザ発振器 30 数値制御装置(CNC) 40 加工テーブル 45 鋼板 10 Processing Head 11 Nozzle 12,42 Servo Motor 15 Non-contact Distance Detection Sensor 20 Laser Oscillator 30 Numerical Control Unit (CNC) 40 Processing Table 45 Steel Plate

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 レーザ加工ヘッドの早送り移動を制御す
    る早送り制御方法において、 前記レーザ加工ヘッドと被加工物との距離を検出し、前記距離が前記所定値未満になったときのみ、前記レー
    ザ加工ヘッドのZ軸位置を補正して前記レーザ加工ヘッ
    ドの早送り移動を行う ことを特徴とする早送り制御
    1. A fast-forwarding control method for controlling a fast-forwarding movement of a laser processing head, wherein a distance between the laser processing head and a workpiece is detected, and only when the distance is less than the predetermined value , the laser beam is detected.
    The laser processing head is corrected by correcting the Z-axis position of the processing head.
    Fast-forward control method characterized by performing fast-forward movement
    Law .
  2. 【請求項2】 前記距離は非接触式距離検出センサによ
    って検出されることを特徴とする請求項1記載の早送り
    制御方法
    2. The fast-forwarding control method according to claim 1, wherein the distance is detected by a non-contact type distance detection sensor.
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