JPH11113344A - Cart for grass mower and mowing method and grass mower - Google Patents

Cart for grass mower and mowing method and grass mower

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JPH11113344A
JPH11113344A JP9283497A JP28349797A JPH11113344A JP H11113344 A JPH11113344 A JP H11113344A JP 9283497 A JP9283497 A JP 9283497A JP 28349797 A JP28349797 A JP 28349797A JP H11113344 A JPH11113344 A JP H11113344A
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JP
Japan
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mower
mowing
ground
cutting blade
blade
Prior art date
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Pending
Application number
JP9283497A
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Japanese (ja)
Inventor
Soichi Akei
惣一 明井
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the subject cart capable of easily mowing by driving the cutter blade in a specific rotating direction to impart driving force to a grass mower moving around the shaft in the direction the same as the rotating direction of the blade. SOLUTION: The cart 100 for grass mower carrying the grass mower 12 equipped with the cutter blade 14 driven to rotate by a driving system and cutting grass by reciprocally swinging the mower 12 around the predetermined shaft approximately parallel to the earth and moving the mower 12 to the top end direction, and the force to drive the mower moving outward and inward in the direction the same as the rotating direction of the cutting blade 14 set nearly parallel to the earth is imparted to the mower by rotation driving the blade 14 in the specific rotating direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は草刈機を移動させつ
つ草刈りを行うための草刈機用台車、並びにこのような
草刈機用台車を用いた草刈方法、及びこのような草刈機
用台車に使用する草刈機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bogie for mowing a mowing machine while moving the mowing machine, a mowing method using such a bogie for mowing, and a use for such a bogie for mowing machines. Related to mowing machines.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来から、田畑の土手
等に生える草を刈り取るために、図14に示すような草
刈機1が用いられている。この草刈機1はガソリンエン
ジン(駆動手段)2により刈刃4を回転駆動させて草を
刈ることができるように構成されている。この草刈機1
はガソリンエンジン2を始動させて、バンド5を作業者
の肩に掛け、グリップ6と把持部7をそれぞれ手で握持
して空中に保持される。次いで、駆動装置2の回転数を
上げることによって刈刃4を高速で回転させ、その高速
回転する刈刃4を地面とほぼ平行に揺動させることによ
って草が刈り取られる。
Conventionally, a mowing machine 1 as shown in FIG. 14 has been used to cut grass growing on a bank of a field or the like. The mower 1 is configured so that the blade 4 can be rotated by a gasoline engine (drive means) 2 to cut the grass. This mower 1
Starts the gasoline engine 2, puts the band 5 on the shoulder of the worker, and holds the grip 6 and the gripping portion 7 by hands to be held in the air. Next, the cutting blade 4 is rotated at a high speed by increasing the rotation speed of the drive device 2, and the grass is cut by swinging the cutting blade 4 that rotates at a high speed substantially parallel to the ground.

【0003】ところが、草刈機1はガソリンエンジン2
等を備えた重量物であるため、草刈機1の操作桿3に取
り付けられたグリップ6と把持部7を強い力で握持する
必要があった。このため、草刈機1による草刈作業は大
変な重労働であり、老人や婦人などの体力のない者は使
用できなかった。また、回転する刈刃4が地面の石等に
当たった場合には、刈刃4に石から反動力が作用するた
め、刈刃4が取り付けられている操作桿3の先端部が振
られてしまうことがあった。このため、回転する刈刃4
が作業者に当たってしまうこともあり,草刈機1による
草刈作業は困難な作業であった。
[0003] However, the mower 1 is a gasoline engine 2
Therefore, the grip 6 and the grip 7 attached to the operating rod 3 of the mower 1 must be gripped with a strong force. For this reason, mowing work by the mowing machine 1 is very hard work, and persons without physical strength, such as the elderly and women, cannot be used. When the rotating cutting blade 4 hits a stone or the like on the ground, a reaction force acts on the cutting blade 4 from the stone, so that the tip of the operating rod 3 to which the cutting blade 4 is attached is shaken. There was sometimes. For this reason, the rotating blade 4
May hit the worker, and mowing with the mower 1 was a difficult task.

【0004】そこで、本発明者は草刈機を載設して草刈
作業を容易かつ安全に行えるような草刈機用台車を案出
し、平成5年5月7日に特許出願を行っている(特願平
5−131120)。
Accordingly, the present inventor has devised a bogie for a mower that can easily and safely perform mowing work by mounting a mower, and filed a patent application on May 7, 1993 (see Japanese Patent Application No. No. 5-131120).

【0005】しかし、この草刈機用台車によっても、手
でハンドルを揺動させる場合には、手の疲労を伴うた
め、より容易に草刈を行い得るようにする必要があっ
た。また、駆動手段を利用して草刈機を揺動させる場合
には、駆動手段のための燃料を多く消費するため、より
効率的に草刈を行い得るようにする必要があった。そこ
で、本発明者は、このような課題を解決するべく、さら
に鋭意研究を重ねた結果、本発明に至った。
[0005] However, even with this mower bogie, when the handle is swung by hand, hand fatigue is involved, so that it was necessary to make mowing easier. Further, when the mowing machine is rocked by using the driving means, it is necessary to be able to more efficiently mow the mowing machine because a large amount of fuel is consumed for the driving means. Then, the present inventor conducted further intensive studies in order to solve such a problem, and as a result, came to the present invention.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る草刈機用台
車の要旨とするところは、駆動手段により回転駆動させ
られる刈刃を先端部に備えた草刈機を載設し、該草刈機
を地面と略平行に所定の回動軸のまわりに往復揺動させ
つつ該草刈機を当該先端部方向へ移動させることによ
り、該地面の草を刈る草刈機用台車であり、地面と略平
行な刈刃を一定の回転方向に回転駆動させることによ
り、草刈機が前記回動軸のまわりに、該一定の回転方向
と同一の方向へ往動又は復動する力が付与され得ること
にある。
The gist of the mowing bogie according to the present invention is to mount a mowing machine provided with a mowing blade at its tip end which is driven to rotate by driving means. A mowing bogie for mowing the ground by moving the mower toward the tip while reciprocatingly swinging about a predetermined rotation axis substantially parallel to the ground. By rotating and driving the cutting blade in a certain rotation direction, the mowing machine can be provided with a forward or backward force about the rotation axis in the same direction as the certain rotation direction.

【0007】すなわち、本発明は刈刃の回転力を揺動さ
せる力に変換するという基本発明であり、刈刃の回転力
を利用して草刈機を揺動させつつ草を刈るような草刈機
用台車を広く含む発明である。なお、刈刃の形状は円盤
状に限定されず、十字状のものや、円盤の周囲にワイヤ
ーの配されたもの等でも良い。
[0007] That is, the present invention is a basic invention that converts the rotational force of a cutting blade into a swinging force, and uses a rotating force of a cutting blade to swing a mower and cut a grass. It is an invention which widely includes a trolley. In addition, the shape of the cutting blade is not limited to the disk shape, and may be a cross shape, a disk having wires arranged around the disk, or the like.

【0008】このような本発明の草刈機用台車は、地面
と略平行な刈刃を一定の回転方向に回転駆動させること
により、草刈機が回動軸のまわりに、自らその一定の回
転方向と同一の方向へ回動することとなる。原理として
は、回動している刈刃の周辺の所定部分を地面に接触さ
せて、周辺の所定部分等に対する地面からの反力によっ
て、草刈機が自ら揺動することが考えられる。例えば、
回動している刈刃の後端付近を地面に接触させて、後端
付近に対する地面からの反力によって、草刈機が自ら揺
動することが考えられる。すなわち、刈刃の回転力によ
って刈刃が地面上を転動しつつ、草刈機が自ら揺動する
ことが考えられる。なお、刈刃は地面上を完全に転動し
なくとも、地面に対してある程度滑りながら転動しても
良い。その他、原理としては、慣性力、遠心力、コリオ
リの力、空気抵抗、空気の流れ等の影響が考えられる。
空気の流れの影響としては、ジューコフスキーの仮定に
よって説明されるマグネス効果が考えられる。
[0008] The mower bogie of the present invention drives the mowing blade, which is substantially parallel to the ground, to rotate in a constant rotational direction, so that the mower can rotate itself around the rotation axis in the constant rotational direction. In the same direction. As a principle, it is conceivable that a predetermined portion around the rotating cutting blade is brought into contact with the ground, and the mower itself swings by a reaction force from the ground to the predetermined portion and the like around the blade. For example,
It is conceivable that the vicinity of the rear end of the rotating blade is brought into contact with the ground, and the mower itself swings by a reaction force from the ground against the vicinity of the rear end. That is, it is conceivable that the mowing machine itself swings while the cutting blade rolls on the ground due to the rotational force of the cutting blade. Note that the cutting blade may not roll completely on the ground, but may roll while sliding to the ground to some extent. In addition, as the principle, influences of inertia force, centrifugal force, Coriolis force, air resistance, air flow, and the like are considered.
The effect of the air flow may be the Magnes effect, which is explained by the Zhukovsky assumption.

【0009】また、本発明に係る草刈機用台車の要旨と
するところは、前記草刈機用台車において、前記刈刃を
地面上に浮かせつつ前記草刈機を手動によって往動させ
るとともに、地面と略平行な刈刃を一定の回転方向に回
転駆動させることにより、草刈機を前記回動軸のまわり
に、該一定の回転方向と同一の方向へ往動させることに
ある。
[0009] The gist of the mower bogie according to the present invention is as follows. In the mower bogie, the mowing machine is manually moved forward while the cutting blade is floated on the ground, and the mower is moved substantially parallel to the ground. By rotating the parallel cutting blades in a certain rotation direction, the mower is moved forward around the rotation axis in the same direction as the certain rotation direction.

【0010】このような本発明の草刈機用台車は、作業
者が刈刃を地面上に浮かせつつ草刈機を手動によって往
動させた後、作業者が手を離した時には、地面と略平行
な刈刃が一定の回転方向に回転駆動しているため、草刈
機が回動軸のまわりに、自らその一定の回転方向と同一
の方向へ回動することとなる。草刈機が自ら揺動する
時、刈刃によって草が刈られていく。
[0010] The mower truck of the present invention as described above, when the worker manually moves the mower forward while lifting the cutting blade on the ground, and when the operator releases his / her hand, is substantially parallel to the ground. Since the cutting blade is rotationally driven in a fixed rotation direction, the mower turns itself around the rotation axis in the same direction as the fixed rotation direction. When the mowing machine swings itself, the blade cuts the grass.

【0011】このようにして、作業者が刈刃を地面上に
浮かせつつ草刈機を手動によって往動させた後、手を離
す動作を繰り返すことにより、刈刃が地面上に浮かされ
つつ草刈機が往動させられた後に草刈機が自ら復動する
という作動が繰り返され、地面の草が刈刃により順次刈
り取られていく。
In this way, the operator moves the mower manually forward while lifting the cutting blade on the ground, and then repeats the operation of releasing the hand, so that the mower is lifted on the ground while the mowing blade is lifted on the ground. The operation in which the mowing machine is moved back by itself after the forward movement is repeated, and the grass on the ground is sequentially cut by the cutting blade.

【0012】また、本発明に係る草刈機用台車の要旨と
するところは、前記草刈機用台車において、前記草刈機
の往動又は復動の何方か一方向の揺動に連動させて、該
草刈機を当該先端部方向へ一定量ずつ移動させる移動手
段を備えたことにある。
Further, the gist of the mower bogie according to the present invention is as follows. In the mower bogie, the mower is linked to one of the forward and backward movements of the mower, and There is provided moving means for moving the mower in the direction of the tip portion by a predetermined amount.

【0013】このような本発明の草刈機用台車は、往運
動方向又は復運動方向の何方か一方向のみの揺動に連動
させて、草刈機をその先端部方向へ移動させる。すなわ
ち、他の一方向へ草刈機を揺動させる場合には、草刈機
は移動しない。従って、他の一方向へ草刈機を揺動させ
る場合には、草刈機用台車が停止した状態で草刈りが行
われる。
[0013] The mower bogie of the present invention moves the mower toward the distal end thereof in conjunction with swinging in only one of the forward movement direction and the backward movement direction. That is, when the mower is swung in another direction, the mower does not move. Therefore, when rocking the mower in another direction, mowing is performed with the mower truck stopped.

【0014】また、本発明に係る草刈方法は、駆動手段
により回転駆動させられる刈刃を先端部に備えた草刈機
を草刈機用台車に載設し、該草刈機を地面と略平行に所
定の回動軸のまわりに往復揺動させつつ該草刈機を当該
先端部方向へ移動させることにより、該地面の草を刈る
草刈方法であり、地面と略平行な刈刃を一定の回転方向
に回転駆動させることにより、草刈機を前記回動軸のま
わりに、該一定の回転方向と同一の方向へ往動又は復動
させることにある。
Further, in the mowing method according to the present invention, a mowing machine provided with a mowing blade at a tip end portion, which is rotatably driven by a driving means, is mounted on a mowing bogie, and the mowing machine is set to be substantially parallel to the ground. Is a method of cutting the grass on the ground by moving the mower toward the tip while reciprocatingly swinging about the rotation axis of the cutting blade. By rotating and driving, the mower is moved forward or backward around the rotation axis in the same direction as the fixed rotation direction.

【0015】このような本発明の草刈方法は、作業者が
刈刃を地面上に浮かせつつ草刈機を手動によって往動さ
せた後、作業者が手を離した時には、地面と略平行な刈
刃が一定の回転方向に回転駆動しているため、草刈機が
回動軸のまわりに、自らその一定の回転方向と同一の方
向へ回動することとなる。
According to such a mowing method of the present invention, after the worker manually moves the mowing machine while lifting the cutting blade on the ground, when the operator releases his / her hand, the mowing is substantially parallel to the ground. Since the blade is rotationally driven in a certain rotation direction, the mower turns itself around the rotation axis in the same direction as the certain rotation direction.

【0016】次に、本発明に係る草刈機の要旨とすると
ころは、駆動手段により回転駆動させられる刈刃を先端
部に備えた草刈機であり、該刈刃又は刈刃と共に回転可
能な回転部材の周辺の所定部分を地面に接触させつつ回
転駆動させることにより、地面と略平行な刈刃を一定の
回転方向に回転駆動させることにより、草刈機を前記回
動軸のまわりに、該一定の回転方向と同一の方向へ往動
又は復動させることにある。すなわち、本発明の草刈機
は刈刃の回転力を利用して刈刃を地面上で転動させつつ
揺動させるという基本発明であり、刈刃の回転力を利用
して刈刃を地面上で転動させて草刈機を揺動させつつ草
を刈るような草刈機を広く含む発明である。
The gist of the mowing machine according to the present invention is a mowing machine provided with a cutting blade, which is rotatably driven by a driving means, at a tip end thereof. By rotating a cutting blade substantially parallel to the ground in a fixed rotation direction by rotating a predetermined portion around the member in contact with the ground, the mowing machine is rotated around the rotation axis by the constant rotation. In the same direction as the direction of rotation. That is, the mowing machine of the present invention is a basic invention in which the cutting blade is rotated on the ground while rotating on the ground using the rotating force of the cutting blade, and the cutting blade is rotated on the ground using the rotating force of the cutting blade. The invention broadly includes a mower that cuts the grass while oscillating the mower by rolling in the above manner.

【0017】このような草刈機は、例えば、作業者が刈
刃を地面上に浮かせつつ草刈機を手動によって往動させ
た後草刈機を保持する力を緩める動作、又は草刈機のベ
ルトを肩等に掛けた状態で作業者が刈刃を地面上に浮か
せつつ草刈機を手動によって往動させた後手を離す動作
を繰り返すことにより、刈刃が地面上に浮かされつつ草
刈機が往動させられた後に草刈機が自ら復動するという
作動が繰り返され、地面の草が刈刃により順次刈り取ら
れていく。
Such a mower can be operated, for example, by an operator manually moving the mower while floating the cutting blade on the ground, and then relaxing the holding force of the mower, or by moving the belt of the mower to the shoulder. By repeatedly moving the mower manually after moving the mowing blade forward on the ground while lifting the mowing blade on the ground, the mowing machine is moved forward while the mowing blade is floated on the ground. After that, the operation in which the mowing machine moves back by itself is repeated, and the grass on the ground is sequentially cut by the cutting blade.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る草刈機用台車
並びに草刈方法及び草刈機の実施形態について、図面に
基づき詳しく説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of a bogie for a mower, a mowing method and a mower according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0019】図1及び図2において符号100は本考案
に係る草刈機用台車である。この草刈機用台車100
は、草刈機12を載設し、草刈機12を地面と略平行に
往復揺動させつつ草刈機12を刈刃14の有る先端部の
方向へ移動させることににより、地面の草を刈る草刈機
用台車である。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 100 denotes a bogie for a mower according to the present invention. This mower truck 100
The mowing machine mounts the mower 12 and moves the mower 12 toward the tip of the cutting blade 14 while reciprocatingly swinging the mower 12 substantially in parallel with the ground, thereby mowing the ground. It is a dolly.

【0020】ここで、この草刈機用台車100は、地面
112と略平行な刈刃14が回転駆動することにより、
草刈機12が地面112と略平行に運動可能である。す
なわち、草刈機用台車100は、作業者がハンドル11
6を左手で保持し、レバー118を右手で保持して、レ
バー118を押圧しつつ時計まわりに回動させることに
より、刈刃14を地面112上に浮かせつつ草刈機12
を時計まわりに往動させることができる一方で、レバー
118から手を離すことにより、草刈機12自ら反時計
まわりに復動することができる。
Here, the mowing cart 100 is rotated by the cutting blade 14 which is substantially parallel to the ground 112.
The mower 12 can move substantially parallel to the ground 112. That is, the bogie 100 for the mower can be
6 is held with the left hand, the lever 118 is held with the right hand, and the lever 118 is pressed and rotated clockwise, so that the mowing blade 12 is floated on the ground 112 while the mowing machine 12 is held.
Can be moved clockwise, and by releasing the lever 118, the mower 12 itself can move back counterclockwise.

【0021】ここで、草刈機用台車100は、刈刃14
が地面112と平行になるように、載設台120が比較
的低い位置に設けられている。なお、竿13に対する刈
刃14の角度を大きくして、刈刃14の後端付近が地面
に接触するようにしても良い。また、符号15は、防護
カバーであるが、その形態は全く限定されず、刈刃14
の上部付近を覆うようなものであっても良い。
Here, the mowing cart 100 is provided with a cutting blade 14.
The mounting table 120 is provided at a relatively low position so that the is parallel to the ground 112. The angle of the cutting blade 14 with respect to the rod 13 may be increased so that the vicinity of the rear end of the cutting blade 14 contacts the ground. Reference numeral 15 denotes a protective cover, the form of which is not limited at all.
It may be one that covers the vicinity of the upper part of.

【0022】ここで、草刈機用台車100は、草刈機1
2の時計まわりの揺動に連動させて車輪122を一定量
回転させて草刈機12をその先端部方向である前方に移
動させる移動手段124が備えられている。さらに、草
刈機用台車100が後方へ移動するのを防止するため
に、移動方向制限手段126が備えられている。
Here, the bogie 100 for the mower is a mower 1
Moving means 124 is provided for rotating the wheel 122 by a fixed amount in conjunction with the clockwise swing of No. 2 to move the mower 12 forward, that is, toward the tip end thereof. Further, in order to prevent the mower 100 from moving backward, a movement direction restricting means 126 is provided.

【0023】移動手段124は、レバー118と一体と
なって揺動するアーム128と、アーム128の揺動運
動を回転運動に変換する変換治具130と、変換治具1
30により回転させられるベルト車132と、ベルト車
132の回転運動を車輪122に伝達するベルト134
とを備えている。変換治具130は図3に示すように、
アーム128に連動して回動する回動部材136と、回
動部材136に回動可能に取り付けられたリンク150
及び151と、リンク151により回動させられる回動
車153とを備えている。すなわち、アーム128の揺
動に連動させて、リンク150が回動部材136を回動
させることにより、回転軸142を一方向へ一定量回転
させることができるように構成されているのである。
The moving means 124 includes an arm 128 which swings integrally with the lever 118, a conversion jig 130 for converting the swinging movement of the arm 128 into a rotary movement, and a conversion jig 1.
And a belt 134 for transmitting the rotational movement of the belt wheel 132 to the wheels 122.
And The conversion jig 130 is, as shown in FIG.
A rotating member 136 that rotates in association with the arm 128, and a link 150 that is rotatably attached to the rotating member 136;
And 151, and a turning wheel 153 that is turned by the link 151. That is, the link 150 rotates the rotation member 136 in conjunction with the swing of the arm 128, so that the rotation shaft 142 can be rotated by a certain amount in one direction.

【0024】また、移動方向制限手段126は図3に示
すように、車輪軸144に固定された爪車146と、こ
の爪車146を一方向にのみ回転させ逆方向への回転を
止める爪部材148とから構成されている。すなわち、
車輪122の車輪軸144が一方向にのみ回転するよう
にして、草刈機用台車100が後進しないように構成さ
れているのである。
As shown in FIG. 3, the movement direction limiting means 126 includes a ratchet wheel 146 fixed to the wheel shaft 144, and a pawl member for rotating the ratchet wheel 146 only in one direction and stopping the rotation in the opposite direction. 148. That is,
The configuration is such that the wheel shaft 144 of the wheel 122 rotates only in one direction, and the mower bogie 100 does not move backward.

【0025】このような構成の草刈機用台車100は、
まず載設台120に草刈機12が載設され刈刃14が回
転駆動させられて使用される。草刈機12が載設された
状態で、作業者が左手にハンドル116を保持し、右手
にレバー118を保持して、レバー118を下へ押圧し
つつ時計まわりに回動させることにより、刈刃14が地
面112上に浮かされつつ草刈機12が時計まわりに往
動させられる。
The mower truck 100 having the above-described structure is
First, the mower 12 is mounted on the mounting table 120, and the cutting blade 14 is rotated and used. With the mower 12 mounted, the operator holds the handle 116 in the left hand, holds the lever 118 in the right hand, and rotates the blade 118 clockwise while pushing the lever 118 downward. The mower 12 is moved clockwise while the 14 is floated on the ground 112.

【0026】ここで、草刈機用台車100の前方への移
動はレバー118が時計まわりに回動させられることに
より行われる。まずレバー118が左に揺動させられる
ことにより、このレバー118と一体のアーム128が
前方へ揺動させられる。アーム128が揺動させられる
ことにより、図3に示すように、アーム128の先端の
リンク150が回動部材136を引っ張り、回動部材1
36が回転軸142のまわりに回動させられる。回動部
材136が回転軸142のまわりに回動させられること
により、リンク151が回動車153を回動させ、ベル
ト車132が回転させられる。ベルト車132が回転さ
せられることにより、ベルト134により回転運動がベ
ルト車152に伝達され、ベルト車152が回転させら
れる。ベルト車152が回転させられることにより、ベ
ルト車152と同一の回転軸である車輪軸144を有す
る車輪122が回転させられる。
Here, the forward movement of the mower bogie 100 is performed by rotating the lever 118 clockwise. First, when the lever 118 is swung to the left, the arm 128 integrated with the lever 118 is swung forward. When the arm 128 is swung, as shown in FIG. 3, the link 150 at the tip of the arm 128 pulls the turning member 136, and the turning member 1
36 is rotated about a rotation axis 142. When the rotation member 136 is rotated around the rotation shaft 142, the link 151 rotates the rotation wheel 153, and the belt wheel 132 is rotated. When the belt wheel 132 is rotated, the rotational motion is transmitted to the belt wheel 152 by the belt 134, and the belt wheel 152 is rotated. When the belt wheel 152 is rotated, the wheel 122 having the wheel shaft 144 that is the same rotation axis as the belt wheel 152 is rotated.

【0027】このようにして車輪122が回転させられ
ることにより、草刈機用台車100は前方へ移動し、草
刈機12がその先端部の方向へ移動させられる。従っ
て、本考案の草刈機用台車100は、このようにハンド
ル118を左方向(時計まわりの方向)に揺動させた時
のみ、一定量前方に移動するのである。
By rotating the wheels 122 in this manner, the mower bogie 100 moves forward, and the mower 12 moves toward the tip. Therefore, the mower bogie 100 of the present invention moves forward by a fixed amount only when the handle 118 is swung to the left (clockwise direction).

【0028】次に、作業者がレバー118を離すことに
より、草刈機12が反時計まわりに自ら復動することと
なる。すなわち、刈刃14の回転力によって、草刈機1
2が反時計まわりに自ら揺動することとなる。なお、本
発明者が実際に行ったところ、レバー118に手を添え
る程度で、草刈機12が反時計まわりに自ら揺動すると
いう結果が得られた。原理としては、回動軸125が鉛
直方向から僅かに傾いているために、刈刃14が中立位
置にある時には刈刃14が地面112と平行であるが、
刈刃14が左右いずれかに振れた時には、刈刃14が地
面112に対して僅かに傾き、刈刃14の一部が地面1
12に接触し、地面112からの反力によって自ら揺動
したものと考えられる。実際には、刈刃14が少し左へ
振れた時に、刈刃14が更に左へ揺動したため、回動軸
125が前方へ僅かに傾き、刈刃14の右側後方付近が
地面112に接触したものと考えられる。
Next, when the operator releases the lever 118, the mower 12 returns by itself counterclockwise. That is, the mowing machine 1
2 will rock itself counterclockwise. Incidentally, when the present inventor actually went, the result was obtained that the mower 12 rocked itself counterclockwise only to the extent that the lever 118 was touched. In principle, since the rotating shaft 125 is slightly inclined from the vertical direction, the cutting blade 14 is parallel to the ground 112 when the cutting blade 14 is in the neutral position.
When the cutting blade 14 swings right or left, the cutting blade 14 is slightly inclined with respect to the ground 112, and a part of the cutting blade 14
It is considered that they contacted the surface 12 and rocked themselves by the reaction force from the ground 112. Actually, when the cutting blade 14 slightly swings to the left, the cutting blade 14 further swings to the left, so that the rotating shaft 125 slightly tilts forward, and the right rear vicinity of the cutting blade 14 comes into contact with the ground 112. It is considered something.

【0029】このようにして、右手にレバー118を保
持して、レバー118を下へ押圧しつつ時計まわりに回
動させた後にレバー118から手を離す動作を繰り返す
ことにより、刈刃14が地面112上に浮かされつつ草
刈機12が時計まわりに往動させられるとともに草刈機
用台車100が一定距離だけ前進させられた後に草刈機
12が反時計まわりに自ら復動するという作動が繰り返
され、地面112の草が刈刃14により順次刈り取られ
ていく。
In this manner, the operation of holding the lever 118 in the right hand, rotating the lever 118 clockwise while pressing it downward, and then releasing the lever 118 repeatedly causes the cutting blade 14 to move The mowing machine 12 is moved forward in the clockwise direction while being floated on the 112, and after the mowing vehicle 100 is moved forward by a predetermined distance, the operation of the mowing machine 12 returning in the counterclockwise direction by itself is repeated. The grass of 112 is cut by the cutting blade 14 sequentially.

【0030】なお、この草刈機用台車100によって、
土手の頂上から土手面の草刈りを行う場合には、螺子1
27を緩めて竿13を回動させて、図5に示すように、
刈刃14を傾け、螺子129を緩めてレバー118を右
方向へ傾けた状態にすることにより、土手の頂上に沿っ
て草刈機用台車100を移動させつつ、土手面の草刈り
を行っていくことができる。この場合は、草刈機12が
回動軸129及び131のまわりに回動しつつ、刈刃1
4が斜面に沿って揺動する。
The mower bogie 100 provides
When mowing the bank from the top of the bank, use a screw 1
27, the rod 13 is rotated, and as shown in FIG.
By cutting the cutting blade 14 and loosening the screw 129 so that the lever 118 is tilted to the right, the mowing vehicle 100 is moved along the top of the bank while mowing the bank. Can be. In this case, the mowing machine 12 rotates around the rotating shafts 129 and 131 while the mowing blade 1 rotates.
4 swings along the slope.

【0031】このような草刈機用台車100によれば、
作業者がレバー118を離すことにより、草刈機12を
自ら反時計まわりに揺動させつつ草を刈ることができ
る。このため、草刈り作業の疲労を軽減させて、草刈り
作業をより容易に行うことができる。
According to the mower bogie 100,
By releasing the lever 118, the operator can cut the grass while swinging the mower 12 counterclockwise. For this reason, the fatigue of the mowing work can be reduced, and the mowing operation can be performed more easily.

【0032】また、草刈機用台車100によれば、刈刃
14の回転力を利用して草刈機12を揺動させる構成で
あるため、草刈機12の竿13を前方へ長く突き出して
も草刈機12を容易に揺動させることができる。このた
め、作業者が斜面の頂上に立って斜面の草刈を行う場合
に便利である。また、草刈機12が比較的低い位置に載
置される構成であるため、作業者が斜面の頂上に立って
斜面の草刈を行う場合に便利である。
Further, according to the mower bogie 100, the mower 12 is swung by using the rotating force of the mowing blade 14, so that even if the rod 13 of the mower 12 is protruded forward long, mowing can be performed. The machine 12 can be easily swung. This is convenient when an operator stands on top of the slope and mows the slope. In addition, since the mowing machine 12 is configured to be mounted at a relatively low position, it is convenient when an operator stands on the top of the slope and mows the slope.

【0033】以上、本発明の草刈機用台車及び草刈方法
の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施
の形態に限定されるものではない。
Although the embodiments of the mower bogie and the mowing method of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

【0034】例えば、図6に示すように、草刈機用台車
100において、刈刃14の後端付近が地面に接触しつ
つ回転駆動することにより、地面112からの反力によ
って、草刈機12が地面112と略平行に運動可能なよ
うにしても良い。すなわち、草刈機用台車100は、作
業者がハンドル116を左手で保持し、レバー118を
右手で保持して、レバー118を押圧しつつ時計まわり
に回動させることにより、刈刃14を地面112上に浮
かせつつ草刈機12を時計まわりに往動させることがで
きる一方で、レバー118から手を離すことにより、刈
刃14の後端付近を地面112に接触させつつ地面11
2からの反力によって、草刈機12を反時計まわりに復
動させることができるようにしても良い。
For example, as shown in FIG. 6, in the bogie 100 for mowers, the mowing machine 12 is driven by the reaction force from the ground 112 by rotating around the rear end of the cutting blade 14 while contacting the ground. The movement may be made substantially parallel to the ground 112. That is, the mower truck 100 is configured such that the operator holds the handle 116 with the left hand, holds the lever 118 with the right hand, and turns the cutting blade 14 clockwise while pressing the lever 118 to thereby move the cutting blade 14 to the ground 112. While the mower 12 can be moved clockwise while floating on the upper side, by releasing the hand from the lever 118, the vicinity of the rear end of the cutting blade 14 is brought into contact with the ground 112 and the ground 11
The mower 12 may be made to be able to move counterclockwise by the reaction force from the second.

【0035】このような構成の草刈機用台車100は、
草刈機12が載設された状態で、レバー118を下へ押
圧しつつ時計まわりに回動させることにより、刈刃14
が地面112上に浮かされつつ草刈機12が時計まわり
に往動させられ、草刈機用台車100は前方へ移動した
後に、作業者がレバー118を離すことにより、刈刃1
4の後端付近が自重によって地面112に接触すること
となる。反時計まわりに回動している刈刃14の後端1
4a付近が地面112に接触しているため、後端14a
付近に対する地面112からの反力によって、草刈機1
2が反時計まわりに自ら復動することとなる。すなわ
ち、刈刃14の回転力によって刈刃14が地面112上
を転動しつつ、草刈機12が反時計まわりに自ら揺動す
ることとなる。なお、刈刃14は地面112上を完全に
転動しなくとも、ある程度滑りながら転動しても良い。
草刈機12が反時計まわりに自ら揺動する時、刈刃14
の先端14b付近によって草が刈られていく。
The mower bogie 100 having such a configuration is as follows.
By rotating the lever 118 clockwise while pressing the lever 118 downward with the mower 12 mounted, the cutting blade 14
The mowing machine 12 is moved clockwise while floating on the ground 112, and the mower bogie 100 moves forward.
4 comes into contact with the ground 112 by its own weight. Rear end 1 of cutting blade 14 rotating counterclockwise
Since the vicinity of 4a is in contact with the ground 112, the rear end 14a
Mower 1
2 will return by itself counterclockwise. That is, the mowing machine 12 swings counterclockwise by itself while the mowing blade 14 rolls on the ground 112 by the rotational force of the mowing blade 14. Note that the cutting blade 14 does not completely roll on the ground 112, and may roll while sliding to some extent.
When the mower 12 swings itself counterclockwise, the blade 14
The grass is cut by the vicinity of the tip 14b.

【0036】このようにして、右手にレバー118を保
持して、レバー118を下へ押圧しつつ時計まわりに回
動させた後にレバー118から手を離す動作を繰り返す
ことにより、刈刃14が地面112上に浮かされつつ草
刈機12が時計まわりに往動させられるとともに草刈機
用台車100が一定距離だけ前進させられた後に草刈機
12が反時計まわりに自ら復動するという作動が繰り返
され、地面112の草が刈刃14により順次刈り取られ
ていく。
In this manner, the operation of holding the lever 118 in the right hand, rotating the lever 118 clockwise while pressing it downward, and then releasing the hand from the lever 118 is repeated. The mowing machine 12 is moved forward in the clockwise direction while being floated on the 112, and after the mowing vehicle 100 is moved forward by a predetermined distance, the operation of the mowing machine 12 returning in the counterclockwise direction by itself is repeated. The grass of 112 is cut by the cutting blade 14 sequentially.

【0037】このような草刈機用台車100によれば、
作業者がレバー118を離すことにより、後端付近14
aに対する地面112からの反力によって、刈刃14を
地面112上を転動させつつ、草刈機12を反時計まわ
りに揺動させつつ草を刈ることができる。このため、草
刈り作業の疲労を軽減させて、草刈り作業をより容易に
行うことができる。
According to the mower bogie 100,
When the operator releases the lever 118, the rear end 14
Due to the reaction force from the ground 112 against a, the grass can be cut while rotating the mowing blade 12 on the ground 112 and swinging the mower 12 counterclockwise. For this reason, the fatigue of the mowing work can be reduced, and the mowing operation can be performed more easily.

【0038】なお、本発明の草刈機用台車100におい
て、変換治具は、図7に示す変換治具180であっても
良い。この変換治具180は、筒状部材182を回動さ
せることにより、リンク184を伸縮できるように構成
されている。また、回動軸142に固定された回動部材
186に対するリンク151の位置を変えることができ
るように構成されている。すなわち、螺子188を回動
させることにより、係合部材190が螺子188の方向
に移動し、リンク151の回動部材186に対する作用
点が移動し、回動部材186の回転量を調節できるよう
に構成されている。
In the mower bogie 100 of the present invention, the conversion jig may be a conversion jig 180 shown in FIG. The conversion jig 180 is configured to be able to expand and contract the link 184 by rotating the cylindrical member 182. Further, the position of the link 151 with respect to the rotating member 186 fixed to the rotating shaft 142 can be changed. That is, by rotating the screw 188, the engaging member 190 moves in the direction of the screw 188, the point of action of the link 151 on the rotating member 186 moves, and the amount of rotation of the rotating member 186 can be adjusted. It is configured.

【0039】このような変換治具180によれば、リン
ク184を伸縮することにより、草刈機12の揺動角度
を調節することができる。また、螺子188を回動させ
て回動部材186の回転量を調節することにより、レバ
ー118の1回の揺動あたりの草刈機用台車100の移
動距離を調節することができる。このため、刈刃14の
大きさ等に対応させて、レバー118の1回の揺動あた
りの草刈機用台車100の移動距離を調節することがで
きる。
According to such a conversion jig 180, the swing angle of the mower 12 can be adjusted by expanding and contracting the link 184. Further, by moving the screw 188 to adjust the amount of rotation of the rotating member 186, it is possible to adjust the moving distance of the mower bogie 100 per one swing of the lever 118. Therefore, the moving distance of the bogie 100 for one rotation of the lever 118 can be adjusted according to the size of the cutting blade 14 and the like.

【0040】次に、図8及び図9に示すような草刈機用
台車10であっても良い。この草刈機用台車10は草刈
機12を載設し、草刈機を地面112と略平行に往復揺
動させつつ草刈機12を刈刃14の有る先端部の方向へ
移動させることににより、地面112の草を刈る草刈機
用台車である。この草刈機用台車10は、作業者がハン
ドル16を左手で保持し、レバー18を右手で保持しつ
つ左右に揺動させることにより、レバー18と一体の載
置台20に固定された草刈機12を左右に揺動させるよ
うに構成されているが、刈刃14の後端付近が地面11
2に接し得るように構成されている。
Next, a mower truck 10 as shown in FIGS. 8 and 9 may be used. The mower truck 10 has a mower 12 mounted thereon, and the mower 12 is moved in the direction of the tip having the cutting blade 14 while reciprocatingly swinging the mower substantially in parallel with the ground 112, whereby 112 is a mowing cart for mowing grass. The mower truck 10 is configured such that the operator holds the handle 16 with the left hand and swings the lever 18 right and left while holding the lever 18 with the right hand, so that the mower 12 is fixed to the mounting table 20 integrated with the lever 18. Is swung left and right, but the vicinity of the rear end of the cutting blade 14 is
2.

【0041】また、草刈機用台車10は、草刈機12の
揺動に連動させて車輪22を一定量回転させて草刈機1
2をその先端部方向である前方に移動させる移動手段1
24が備えられている。さらに、草刈機用台車10が後
方へ移動するのを防止するために、移動方向制限手段2
6が備えられている。
The mower truck 10 rotates the wheels 22 by a fixed amount in conjunction with the swinging motion of the mower 12 to rotate the mower 1.
Moving means 1 for moving 2 forward, that is, in the direction of its tip
24 are provided. Further, in order to prevent the mower bogie 10 from moving backward, the moving direction restricting means 2
6 are provided.

【0042】移動手段24は、レバー18と一体となっ
て揺動するアーム28と、アーム28の揺動運動を回転
運動に変換する変換治具30と、変換治具30により回
転させられるベルト車32と、ベルト車32の回転運動
を車輪22に伝達するベルト34とを備えている。変換
治具30は図10に示すように、アーム28に連動して
回動する回動部材36と、回動部材36に回動可能に取
り付けられた爪部材38と、爪部材38により回転させ
られる爪車40と、爪車40及びベルト車32が固定さ
れた回転軸42とを備えている。
The moving means 24 includes an arm 28 swinging integrally with the lever 18, a conversion jig 30 for converting the swinging motion of the arm 28 into a rotary motion, and a belt wheel rotated by the conversion jig 30. 32 and a belt 34 for transmitting the rotational movement of the belt wheel 32 to the wheels 22. As shown in FIG. 10, the conversion jig 30 is rotated by the rotation member 36, the claw member 38 rotatably attached to the rotation member 36, and the claw member 38. And a rotating shaft 42 to which the ratchet wheel 40 and the belt wheel 32 are fixed.

【0043】すなわち、アーム28の揺動に連動させ
て、爪部材38が爪車40を押し回すことにより、回転
軸42を一方向へ一定量回転させることができるように
構成されているのである。なお、爪部材38を押し上げ
て爪車40との係合を解除する解除手段43が備えられ
ており、この解除手段43の摘み45を回して爪部材3
8を押し上げることができるように構成されている。
That is, the pawl member 38 pushes the ratchet wheel 40 in conjunction with the swing of the arm 28, so that the rotary shaft 42 can be rotated in one direction by a fixed amount. . A release means 43 is provided for pushing up the claw member 38 to release the engagement with the ratchet wheel 40. By turning the knob 45 of the release means 43, the claw member 3 is rotated.
8 can be pushed up.

【0044】また、移動方向制限手段26は図11に示
すように、車輪軸44に固定された爪車46と、この爪
車46を一方向にのみ回転させ逆方向への回転を止める
爪部材48とから構成されている。すなわち、車輪22
の車輪軸44が一方向にのみ回転するようにして、草刈
機用台車10が後進しないように構成されているのであ
る。
As shown in FIG. 11, the moving direction restricting means 26 includes a ratchet wheel 46 fixed to the wheel shaft 44, and a pawl member for rotating the ratchet wheel 46 in one direction and stopping the rotation in the opposite direction. 48. That is, the wheel 22
Is configured to rotate only in one direction, so that the mowing vehicle 10 does not move backward.

【0045】ここで、草刈機用台車10の前方への移動
はレバー18が左に揺動させられることにより行われ
る。まずレバー18が左に揺動させられることにより、
このレバー18と一体のアーム28が前方へ揺動させら
れる。アーム28が揺動させられることにより、図10
に示すように、アーム28の先端の係合部材50に係合
されている回動部材36が回動軸42のまわりに回動さ
せられる。回動部材36が回動軸42のまわりに回動さ
せられることにより、爪部材38が爪車40を押し回
す。爪車40が押し回されることにより、この爪車40
が固定されている回動軸42が回転させられる。回動軸
42が回転させられることにより、この回転軸42に固
定されているベルト車32が回転させられる。ベルト車
32が回転させられることにより、ベルト34により回
転運動が図11に示すベルト車52に伝達され、ベルト
車52が回転させられる。ベルト車52が回転させられ
ることにより、ベルト車52と同一の回転軸である車輪
軸44を有する車輪22が回転させられる。車輪22が
回転させられることにより、草刈機用台車10は前方へ
移動し、草刈機12がその先端部の方向へ移動させられ
る。
The forward movement of the mower truck 10 is performed by swinging the lever 18 to the left. First, the lever 18 is swung to the left,
The arm 28 integrated with the lever 18 is swung forward. By swinging the arm 28, FIG.
As shown in FIG. 7, the turning member 36 engaged with the engaging member 50 at the tip of the arm 28 is turned around the turning shaft 42. The pawl member 38 pushes around the ratchet wheel 40 by rotating the rotary member 36 about the rotary shaft 42. When the ratchet wheel 40 is pushed around, this ratchet wheel 40
The rotating shaft 42 to which is fixed is rotated. When the rotation shaft 42 is rotated, the belt wheel 32 fixed to the rotation shaft 42 is rotated. When the belt wheel 32 is rotated, the rotational motion is transmitted to the belt wheel 52 shown in FIG. 11 by the belt 34, and the belt wheel 52 is rotated. When the belt wheel 52 is rotated, the wheel 22 having the wheel shaft 44 that is the same rotation axis as the belt wheel 52 is rotated. When the wheels 22 are rotated, the mower truck 10 moves forward, and the mower 12 is moved in the direction of the tip.

【0046】次に、作業者がレバー18を離すことによ
り、刈刃14の後端付近が自重によって地面112に接
触することとなる。反時計まわりに回動している刈刃1
4の後端付近14aが地面112に接触しているため、
後端付近14aに対する地面112からの反力によっ
て、草刈機12が反時計まわりに自ら復動することとな
る。このようにして、右手にレバー18を保持して、レ
バー18を下へ押圧しつつ時計まわりに回動させた後に
レバー18から手を離す動作を繰り返すことにより、刈
刃14が地面112上に浮かされつつ草刈機12が時計
まわりに往動させられると同時に草刈機用台車10が一
定距離だけ前進させられた後に草刈機12が反時計まわ
りに自ら復動するという作動が繰り返され、地面112
の草が刈刃14により順次刈り取られていく。
Next, when the operator releases the lever 18, the vicinity of the rear end of the cutting blade 14 comes into contact with the ground 112 by its own weight. Cutting blade 1 rotating counterclockwise
4 Because the rear end vicinity 14a is in contact with the ground 112,
Due to the reaction force from the ground 112 to the vicinity of the rear end 14a, the mower 12 moves back counterclockwise by itself. In this manner, by holding the lever 18 in the right hand, repeatedly rotating the clockwise clockwise while pressing the lever 18 downward, and then releasing the hand from the lever 18, the cutting blade 14 is placed on the ground 112. The mowing machine 12 is caused to move clockwise while being floated, and at the same time, the mowing machine 10 is advanced by a predetermined distance, and then the mowing machine 12 is moved back counterclockwise by itself.
Is cut by the cutting blade 14 sequentially.

【0047】ここで、ハンドル18が離されている場合
は、アーム28が後方へ揺動させられ、回動部材36は
逆方向へ回動させられる。回動部材36が逆方向へ回動
させられても、爪部材38は爪車40に係合しないた
め、爪車40は回転しない。爪車40が回転しないた
め、草刈機用台車10は停止したまま移動しない。すな
わち、ハンドル18が右に揺動させられた場合は、草刈
機用台車10が停止した状態で、草刈機12が揺動させ
られて草刈りが行われるのである。草刈機用台車10が
停止した状態で、草刈機12が揺動させられるため、地
面112の草が万遍なく刈られる。
Here, when the handle 18 is released, the arm 28 is swung rearward, and the turning member 36 is turned in the opposite direction. Even if the rotating member 36 is rotated in the reverse direction, the claw member 38 does not engage with the ratchet wheel 40, so that the ratchet wheel 40 does not rotate. Since the ratchet wheel 40 does not rotate, the mower bogie 10 does not move while stopped. That is, when the handle 18 is swung to the right, the mowing machine 12 is swung and mowing is performed with the mower bogie 10 stopped. Since the mower 12 is swung while the mower bogie 10 is stopped, the grass on the ground 112 is evenly cut.

【0048】従って、本考案の草刈機用台車10は、こ
のようにハンドル18を左に揺動させた時のみ、一定量
前方に移動するのである。なお、草刈機12を一定角度
以上に揺動させると、回動部材36のピン頭51が係合
部材50と干渉する。このため、草刈機12の揺動角度
は一定に制限される。
Therefore, the mower bogie 10 of the present invention moves forward by a fixed amount only when the handle 18 is swung to the left. When the mower 12 is swung over a certain angle or more, the pin head 51 of the rotating member 36 interferes with the engaging member 50. For this reason, the swing angle of the mower 12 is limited to a fixed value.

【0049】次に、仮に刈刃14が石等に当たった場合
や坂道を上がる場合には、草刈機用台車10を後方へ移
動させる力が働くこととなる。草刈機用台車10を後方
へ移動させる力が働くことにより、車輪22の車輪軸4
4が逆方向に回転するような力が働く。しかし、図11
に示す移動方向制限手段26により、車輪軸44に固定
された爪車46の逆方向の回転を爪部材48によって留
められるため、車輪軸44は逆方向に回転しない。車輪
軸44が逆方向に回転しないため、草刈機用台車10が
後方へ移動するのが防止される。
Next, if the cutting blade 14 hits a stone or the like or goes up a slope, a force for moving the mower bogie 10 backward is exerted. When the force for moving the mower truck 10 backward acts, the wheel shaft 4 of the wheel 22 is moved.
A force acts such that 4 rotates in the opposite direction. However, FIG.
The rotation of the ratchet wheel 46 fixed to the wheel shaft 44 in the reverse direction is stopped by the pawl member 48 by the movement direction restricting means 26 shown in FIG. Since the wheel shaft 44 does not rotate in the reverse direction, the mower truck 10 is prevented from moving backward.

【0050】なお、草刈りを行わないで草刈機用台車1
0を移動させる場合には、解除手段43の摘み45を回
して爪部材38を押し上げて、爪部材38の爪車40と
の係合を解除する。爪部材38の爪車40との係合が解
除されるため、草刈機12が揺動することなく、草刈機
用台車10を押して移動させることができる。
The mower truck 1 without mowing
To move 0, the knob 45 of the releasing means 43 is turned to push up the claw member 38 to release the engagement of the claw member 38 with the ratchet wheel 40. Since the engagement of the claw member 38 with the ratchet wheel 40 is released, the mower bogie 10 can be pushed and moved without swinging of the mower 12.

【0051】このような草刈機用台車10によれば、載
設台20に草刈機12を載設して固定し、レバー18を
左右に揺動させることにより、草刈機12を地面112
と略平行に往復揺動させつつ草刈機12を前方へ一定量
ずつ移動させて、地面112に生える草を刈って行くこ
とができる。このため、重量物である草刈機12を載設
することにより、草刈機12を作業者が強い力で把持す
る必要がなく、容易に草刈りを行うことができる。さら
に、草刈機12の振動が直接作業者に伝わることがな
く、作業者の身体を害する恐れがない。また、草刈機1
2の揺動を利用して移動させることができるため、容易
に草刈機12を移動させることができる。また、草刈機
12を一定量ずつ移動させることにより、地面112の
草を万遍なく刈り取っていくことができる。
According to the mower bogie 10 described above, the mower 12 is mounted on the mounting base 20 and is fixed, and the lever 18 is swung right and left to move the mower 12 to the ground 112.
By moving the mower 12 forward by a predetermined amount while reciprocating and swinging substantially parallel to the above, the grass growing on the ground 112 can be mowed. For this reason, by mounting the heavy mowing machine 12, the mowing machine 12 does not need to be gripped by a worker with a strong force, and mowing can be easily performed. Further, the vibration of the mower 12 is not directly transmitted to the worker, and there is no fear of damaging the worker's body. Also, mower 1
The mowing machine 12 can be easily moved since the mowing machine 12 can be moved by utilizing the swinging motion. Further, by moving the mower 12 by a fixed amount, the grass on the ground 112 can be evenly cut.

【0052】また、草刈機12を一定角度以上に揺動さ
せると、回動部材36のピン頭51が係合部材50と干
渉するため、草刈機12の揺動角度を一定に制限するこ
とができる。このため、草刈機12が揺動し過ぎて刈刃
14が作業者等に当たるのを防止することができ、安全
性を高めることができる。
When the mower 12 is swung over a certain angle or more, the pin head 51 of the rotating member 36 interferes with the engaging member 50, so that the swiveling angle of the mower 12 can be limited to a certain value. it can. For this reason, it is possible to prevent the mowing machine 12 from swinging too much and the cutting blade 14 from hitting an operator or the like, and it is possible to enhance safety.

【0053】さらに、移動方向制限手段26により、草
刈機用台車10が後方へ移動するのを防ぐことができ
る。このため、仮に刈刃14が石等に当たった場合や坂
道を上がる場合でも、草刈機用台車10が後方へ移動さ
せられることがなく、草刈機12が作業者の方向へ移動
するのを防止して、安全性を高めることができる。
Further, the moving direction restricting means 26 can prevent the mower bogie 10 from moving backward. For this reason, even if the cutting blade 14 hits a stone or the like or goes up a slope, the bogie 10 for mowing is not moved backward, and the mowing machine 12 is prevented from moving in the direction of the worker. As a result, safety can be improved.

【0054】また、レバー18を左に揺動させた時に草
刈機用台車10を前方へ移動させ、右に揺動させた時に
は停止させておくことができる。このため、レバー18
を右に揺動させた時には草刈機用台車10を停止させて
おいて、草刈機12を揺動させながら、万遍なく草を刈
り取ることができる。
The mower truck 10 can be moved forward when the lever 18 is swung to the left, and stopped when the lever 18 is swung to the right. For this reason, the lever 18
Is swung to the right, the mower bogie 10 is stopped, and the grass can be evenly cut while the mower 12 is swung.

【0055】このような草刈機用台車10においても、
レバー18を押圧しつつ時計まわりに回動させることに
より、刈刃14を地面112上に浮かせつつ草刈機12
を時計まわりに往動させることができる一方で、レバー
18を離すことにより、草刈機12自ら反時計まわりに
復動させることができる。
In such a mower bogie 10 as well,
By rotating the lever 18 clockwise while pressing the lever 18, the mowing machine 12
Can be moved clockwise, while the release of the lever 18 allows the mower 12 to return itself counterclockwise.

【0056】次に、本発明の草刈機用台車に用いる草刈
機は、上述のような草刈機12に限定されず、図12に
示すような草刈機160であっても良い。この草刈機1
60は、歯車162、163及び164を介して刈刃1
66と共に回転する回転部材168が備えられている。
この草刈機160は、草刈機用台車100又は10等に
載置して使用できるが、載置せずに作業者が直接保持す
ることによっても使用できる。
Next, the mower used in the mower truck of the present invention is not limited to the mower 12 described above, but may be a mower 160 as shown in FIG. This mower 1
60 is the cutting blade 1 via gears 162, 163 and 164.
A rotating member 168 that rotates together with 66 is provided.
The mower 160 can be used by being mounted on the mower cart 100 or 10 or the like, but can also be used by being directly held by an operator without being mounted.

【0057】例えば、作業者が直接保持することによっ
て使用する場合には、まず、作業者が刈刃166を地面
112上に浮かせつつ草刈機160を手動によって往動
させる。次に、草刈機160を保持する力を緩めること
により、又は草刈機160のベルトを肩等に掛けた状態
で手を離すことにより、回転部材168が地面112に
接触しつつ地面112上で転動し、草刈機160が自ら
復動することとなる。よって、このような動作を繰り返
すことにより、地面112の草が刈刃166により順次
刈り取られていく。
For example, when the operator directly uses the mowing machine 160 while holding the cutting blade 166 on the ground 112, the operator first moves the mower 160 forward. Next, the rotating member 168 rolls on the ground 112 while contacting the ground 112 by loosening the holding force of the mower 160 or releasing the hand while the belt of the mower 160 is hung on the shoulder or the like. The mower 160 moves back by itself. Therefore, by repeating such an operation, the grass on the ground 112 is sequentially cut by the cutting blade 166.

【0058】また、図13に示すような草刈機170で
あっても良い。この草刈機170は、歯車172、17
3及び174を介して刈刃176と共に回転する回転部
材178が備えられている。なお、土や草が歯車172
等に付着しないように、防御板180が備えられてい
る。このような草刈機170によっても、草刈機160
と同様にして草刈作業を行うことができる。なお、回転
部材178を揺動方向と平行又は垂直方向に2個以上並
べて、回転部材178が安定して地面112に接するよ
うにしても良い。
Further, a mower 170 as shown in FIG. 13 may be used. The mower 170 includes gears 172, 17
A rotating member 178 is provided that rotates with the cutting blade 176 via 3 and 174. The soil and grass are gears 172.
A protection plate 180 is provided so as not to adhere to the like. With such a mower 170, the mower 160
The mowing operation can be performed in the same manner as in the above. Note that two or more rotating members 178 may be arranged in parallel or perpendicular to the swinging direction so that the rotating members 178 stably contact the ground 112.

【0059】以上、本発明に係る草刈機用台車及び草刈
方法の実施形態について、図面に基づいて種々説明した
が、本発明に係る草刈機用台車及び草刈方法は図示した
ものに限定されるものではない。例えば、本発明に係る
草刈機用台車は、従来の草刈機を載置して実施するもの
に限定されず、草刈機を載置して固定した状態で実施す
るものであっても良い。また、草刈機の揺動に連動させ
て草刈機を移動させる移動手段を備えず、手で押して移
動させるものであっても良い。
The embodiments of the mower bogie and the mowing method according to the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the mower bogie and the mowing method according to the present invention are not limited to those shown in the drawings. is not. For example, the mower truck according to the present invention is not limited to the one in which the conventional mower is mounted, and may be the one in which the mower is mounted and fixed. Further, a moving means for moving the mower in association with the swing of the mower may not be provided, and the mower may be pushed and moved by hand.

【0060】また、草刈機の揺動に連動させて草刈機を
移動させる移動手段の機構は、上述のものに限定され
ず、草刈機の揺動に連動させて、草刈機をその先端部方
向である前方へ一定量移動させるものであれば良い。ま
た、上述のように手動式に草刈機を揺動させるものに限
定されず、駆動手段により揺動させるようにしても良
い。また、草刈機の刈刃の中で地面に接触させる部分は
刈刃の後端付近には限定されず、先端付近を接触させて
地面上を転動させても良い。また、草刈機自体を、刈刃
の後端付近が地面に接するように構成して、手で保持し
つつ、刈刃が地面上を転動するように揺動させ得るよう
にしても良い。
Further, the mechanism of the moving means for moving the mower in conjunction with the swing of the mower is not limited to the above-described mechanism, and the mechanism of the mowing machine is moved in the direction of the tip end in conjunction with the swing of the mower. What is necessary is just to be able to move a predetermined amount forward. Further, as described above, the mowing machine is not limited to the one that swings manually, and the mowing machine may be caused to swing by driving means. The portion of the cutting blade of the mower that makes contact with the ground is not limited to the vicinity of the rear end of the cutting blade. Also, the mowing machine itself may be configured so that the vicinity of the rear end of the cutting blade is in contact with the ground so that the cutting blade can be swung so as to roll on the ground while being held by hand.

【0061】その他、本発明の技術的範囲には、その趣
旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々な
る改良、修正、変形を加えた草刈機用台車及び草刈方法
も含むものである。すなわち、本発明は刈刃の回転力を
利用して草刈機を揺動させるという思想に関する基本発
明であり、本発明の技術的範囲には、このような思想を
利用する草刈機用台車並びに草刈方法及び草刈機を全て
含むものである。
In addition, the technical scope of the present invention includes a mower bogie and a mowing method in which various improvements, corrections, and modifications are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist of the invention. That is, the present invention is a basic invention relating to the idea of swinging a mower using the rotational force of a cutting blade, and the technical scope of the present invention includes a mower bogie and a mowing machine utilizing such an idea. It includes all methods and mowers.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明の草刈機用台車によれば、レバー
等を離した状態で、草刈機自ら揺動させつつ草を刈るこ
とができる。このため、草刈り作業の疲労を軽減させ
て、草刈り作業をより容易に行うことができる。また、
駆動力を利用しないで草刈機を揺動させることができる
ため、燃料費等のコストを低減できるとともに、コンパ
クトな構成にすることができる。
According to the mower bogie of the present invention, it is possible to mowing the grass while rocking the mower itself with the lever and the like released. For this reason, the fatigue of the mowing work can be reduced, and the mowing operation can be performed more easily. Also,
Since the mower can be swung without using a driving force, costs such as fuel costs can be reduced, and a compact configuration can be achieved.

【0063】また、刈刃を地面上に浮かせつつ草刈機を
手動によって往動させるとともに、地面と略平行な刈刃
を一定の回転方向に回転駆動させることにより、草刈機
を回動軸のまわりに、一定の回転方向と同一の方向へ往
動させる力が付与され得ることを特徴とする本発明の草
刈機用台車によれば、作業者が刈刃を地面上に浮かせつ
つ草刈機を手動によって往動させた後、手を離す動作を
繰り返すことにより、刈刃を地面上に浮かされつつ草刈
機が往動させられた後に草刈機が自ら復動するという作
動を繰り返すことができる。このため、作業者は刈刃を
地面上に浮かせつつ草刈機を往動させて手を離す動作を
繰り返すことのみにより、地面の草を刈刃により順次刈
り取っていくことができる。
The mowing machine is manually moved forward while the mowing blade is lifted on the ground, and the mowing blade substantially parallel to the ground is driven to rotate in a fixed rotational direction. According to the mower bogie of the present invention, a force for moving the mower forward in the same direction as the fixed rotation direction can be applied to the mower while the worker lifts the mowing blade on the ground. By repeating the operation of releasing the hand after moving forward, the mowing machine can be moved back by itself after the mowing machine is moved forward while the cutting blade is floated on the ground. For this reason, the worker can successively mow the grass on the ground with the cutting blade only by repeating the operation of moving the mower forward and releasing the hand while floating the cutting blade on the ground.

【0064】また、草刈機の往動又は復動の何方か一方
向の揺動に連動させて、草刈機を先端部方向へ一定量ず
つ移動させる移動手段を備えたことを特徴とする本発明
の草刈機用台車によれば、草刈機を一方向へ揺動させた
時に草刈機をその先端部方向へ移動させ、他の方向へ揺
動させた時には停止させておくことができる。このた
め、草刈機を他の方向へ揺動させた時には草刈機用台車
を停止させておいて、草刈機を揺動させながら、万遍な
く草を刈り取ることができる。
Further, the present invention is characterized in that there is provided moving means for moving the mower in the direction toward the tip end by a fixed amount in conjunction with the forward or backward movement of the mower in one direction. According to the mower bogie described above, when the mower is swung in one direction, the mower can be moved in the direction of the tip, and when swung in the other direction, it can be stopped. For this reason, when the mower is swung in the other direction, the mower bogie is stopped, and the grass can be mowed evenly while the mower is swung.

【0065】また、本発明に係る草刈方法によれば、草
刈機自ら揺動させることができる。例えば、回動してい
る刈刃の後端付近が地面に接触している場合には、後端
付近に対する地面からの反力によって、草刈機を揺動さ
せることができる。
Further, according to the mowing method of the present invention, the mowing machine can swing itself. For example, when the vicinity of the rear end of the rotating cutting blade is in contact with the ground, the mower can be swung by a reaction force from the ground with respect to the vicinity of the rear end.

【0066】本発明の草刈機によれば、草刈機自らの作
用により草刈機を揺動させつつ草を刈ることができる。
このため、草刈り作業の疲労を軽減させて、草刈り作業
をより容易に行うことができる。
According to the mower of the present invention, it is possible to cut the grass while swinging the mower by the action of the mower itself.
For this reason, the fatigue of the mowing work can be reduced, and the mowing operation can be performed more easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る草刈機用台車の実施形態を示す平
面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a mower bogie according to the present invention.

【図2】図1に示す草刈機用台車を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the mower bogie shown in FIG. 1;

【図3】図1に示す草刈機用台車の正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of the bogie for the mower shown in FIG. 1;

【図4】図1に示す草刈機用台車の使用状態を説明する
ための拡大平面図である。
FIG. 4 is an enlarged plan view for explaining a use state of the mower bogie shown in FIG. 1;

【図5】本発明に係る草刈機用台車の他の実施形態を示
す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing another embodiment of a bogie for a mower according to the present invention.

【図6】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形態
を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing still another embodiment of a mower bogie according to the present invention.

【図7】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形態
を示す図であり、同図(a)は変換治具の正面図、同図
(b)はA−A線切断部拡大断面図である。
FIG. 7 is a view showing still another embodiment of a bogie for a mower according to the present invention, wherein FIG. 7 (a) is a front view of a conversion jig, and FIG. It is sectional drawing.

【図8】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形態
を示す図であり、同図(a)は平面図であり、同図
(b)は側面図である。
FIG. 8 is a view showing still another embodiment of a mower bogie according to the present invention, wherein FIG. 8 (a) is a plan view and FIG. 8 (b) is a side view.

【図9】図8に示す草刈機用台車を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing the mower bogie shown in FIG. 8;

【図10】図8に示す草刈機用台車の移動手段を説明す
るための図であり、同図(a)はA−A線拡大断面図、
同図(b)はB−B線拡大断面図である。
10 is a view for explaining a moving means of the mower bogie shown in FIG. 8, wherein FIG. 10 (a) is an enlarged sectional view taken along line AA,
FIG. 3B is an enlarged sectional view taken along line BB.

【図11】図8に示す草刈機用台車の移動方向制御手段
を説明するためのC−C線拡大断面図である。
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC for describing a moving direction control unit of the mower bogie shown in FIG. 8;

【図12】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形
態を示す側面図である。
FIG. 12 is a side view showing still another embodiment of the mower bogie according to the present invention.

【図13】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施形
態を示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing still another embodiment of the mower bogie according to the present invention.

【図14】従来の草刈機の使用状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 14 is a perspective view showing a use state of a conventional mower.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,100;草刈機用台車 12,160,170;草刈機 14;刈刃 14a;後端 14b;先端 24;移動手段 26;移動方向制限手段 112;地面 10, 100; mowing cart 12, 160, 170; mowing machine 14; cutting blade 14a; rear end 14b; tip 24; moving means 26;

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動手段により回転駆動させられる刈刃
を先端部に備えた草刈機を載設し、該草刈機を地面と略
平行に所定の回動軸のまわりに往復揺動させつつ該草刈
機を当該先端部方向へ移動させることにより、該地面の
草を刈る草刈機用台車であり、地面と略平行な刈刃を一
定の回転方向に回転駆動させることにより、草刈機が前
記回動軸のまわりに、該一定の回転方向と同一の方向へ
往動又は復動する力が付与され得ることを特徴とする草
刈機用台車。
1. A mowing machine having a cutting blade, which is driven by a driving means, provided at a tip end thereof, and reciprocatingly swinging the mowing machine around a predetermined rotation axis substantially in parallel with the ground. A mower truck for mowing the grass on the ground by moving the mower in the direction of the tip. The mowing machine rotates the cutting blade substantially parallel to the ground in a fixed rotation direction, so that the mower can rotate the mower. A bogie for a mower, characterized in that a forward or backward force in the same direction as the predetermined rotation direction can be applied around the driving shaft.
【請求項2】 前記刈刃を地面上に浮かせつつ前記草刈
機を手動によって往動させるとともに、地面と略平行な
刈刃を一定の回転方向に回転駆動させることにより、草
刈機を前記回動軸のまわりに、該一定の回転方向と同一
の方向へ往動させる力が付与され得ることを特徴とする
請求項1に記載する草刈機用台車。
2. The mowing machine is moved forward by manually moving the mowing machine while floating the mowing blade on the ground, and by rotating a mowing blade substantially parallel to the ground in a fixed rotation direction. 2. A mower bogie according to claim 1, wherein a force for reciprocating in the same direction as the predetermined rotational direction can be applied around the shaft.
【請求項3】 前記草刈機の往動又は復動の何方か一方
向の揺動に連動させて、該草刈機を当該先端部方向へ一
定量ずつ移動させる移動手段を備えたことを特徴とする
請求項1又は請求項2の何れかに記載する草刈機用台
車。
3. A moving means for moving the mower by a predetermined amount in the direction of the tip in conjunction with the forward or backward movement of the mower in one direction. A mower bogie according to any one of claims 1 and 2.
【請求項4】 駆動手段により回転駆動させられる刈刃
を先端部に備えた草刈機を草刈機用台車に載設し、該草
刈機を地面と略平行に所定の回動軸のまわりに往復揺動
させつつ該草刈機を当該先端部方向へ移動させることに
より、該地面の草を刈る草刈方法であり、地面と略平行
な刈刃を一定の回転方向に回転駆動させることにより、
草刈機を前記回動軸のまわりに、該一定の回転方向と同
一の方向へ往動又は復動させる力が付与され得ることを
特徴とする草刈方法。
4. A mowing machine equipped with a mowing machine provided with a mowing blade at its tip portion, the mowing blade being rotated by a driving means, and reciprocating the mowing machine about a predetermined rotation axis substantially parallel to the ground. By moving the mower in the direction of the tip while swinging, it is a mowing method of mowing the grass on the ground, by rotating a cutting blade substantially parallel to the ground in a fixed rotation direction,
A mowing method, wherein a force for moving the mower forward or backward in the same direction as the predetermined rotation direction can be applied around the rotation axis.
【請求項5】 駆動手段により回転駆動させられる刈刃
を先端部に備えた草刈機であり、該刈刃又は刈刃と共に
回転可能な回転部材の周辺の所定部分を地面に接触させ
つつ回転駆動させることにより、地面と略平行な刈刃を
一定の回転方向に回転駆動させることにより、草刈機を
前記回動軸のまわりに、該一定の回転方向と同一の方向
へ往動又は復動させる力が付与され得ることを特徴とす
る草刈機。
5. A mowing machine provided with a cutting blade at its distal end which is driven to rotate by a driving means, wherein said cutting blade or a predetermined portion around a rotating member rotatable with said cutting blade is brought into contact with the ground to rotate. By rotating the mowing blade, which is substantially parallel to the ground, in a certain rotation direction, the mower is moved forward or backward around the rotation axis in the same direction as the certain rotation direction. A mower characterized by the ability to be applied.
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