JP2984769B2 - On-board mower and bogie for mower - Google Patents

On-board mower and bogie for mower

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JP2984769B2
JP2984769B2 JP3083287A JP8328791A JP2984769B2 JP 2984769 B2 JP2984769 B2 JP 2984769B2 JP 3083287 A JP3083287 A JP 3083287A JP 8328791 A JP8328791 A JP 8328791A JP 2984769 B2 JP2984769 B2 JP 2984769B2
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mower
moving
bogie
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rocking
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惣一 明井
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車載式草刈機及び草刈機
用台車に関し、詳しくは草刈機を台車に載設した草刈機
と、その台車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mowing machine and a bogie for mowing machines, and more particularly to a mowing machine having a mowing machine mounted on a bogie and a bogie thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】路側帯や田畑の畦道あるいは山林などに
生える草などを刈り取る作業は従来から図14に示すよ
うな草刈機1が用いられている。草刈機1はガソリンエ
ンジンなどからなる駆動装置2により回転駆動させられ
る駆動軸が操作桿3を介して刈刃4に接続されており、
この刈刃4を回転させることにより草などを刈ることが
できるように構成されている。この草刈機1は駆動装置
2を始動させた後、バンド5を作業者の肩に掛け、グリ
ップ6と把持部7をそれぞれ手で握持して空中に保持さ
れる。次いで、駆動装置2の回転数を上げることによっ
て刈刃4を高速で回転させ、その高速回転する刈刃4を
作業者により地面とほぼ平行に揺動させることによって
草などが刈り取られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a mowing machine 1 as shown in FIG. 14 is used for cutting grass growing on a roadside zone, a ridge in a field or a mountain forest. The mowing machine 1 has a drive shaft, which is rotationally driven by a driving device 2 composed of a gasoline engine or the like, connected to a cutting blade 4 via an operating rod 3.
The blade 4 is configured to be able to cut grass and the like by rotating. After the mowing machine 1 starts the driving device 2, the band 5 is hung on the shoulder of the worker, and the grip 6 and the gripping portion 7 are held in the air by gripping each with the hand. Next, the cutting blade 4 is rotated at a high speed by increasing the rotation speed of the driving device 2, and the grass and the like are cut off by swinging the cutting blade 4 rotating at a high speed substantially parallel to the ground.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】草刈機1の駆動装置2
は通常エンジンと遠心クラッチ及び燃料タンクとから構
成されていて、重量物である。また、鋼製の刈刃4は高
速で回転させられて遠心力が作用し、更に草などを刈る
ときの反動力が作用するため、刈刃4が取り付けられて
いる操作桿3の先端部が振られてしまう。このため、草
刈機1の操作桿3に取り付けられたグリップ6と把持部
7を強い力で握持する必要があった。しかも、作業者が
草刈機1を握持して揺動させるのに腕に負担がかかり、
草刈り作業が長時間に及ぶと疲労が重なってくることに
なる。したがって、老人や婦人などの体力のない人には
草刈機1による草刈りはできなかった。
The drive unit 2 of the mower 1
Is usually composed of an engine, a centrifugal clutch and a fuel tank, and is heavy. Further, since the steel cutting blade 4 is rotated at a high speed and a centrifugal force acts thereon, and furthermore, a reaction force when cutting grass and the like acts thereon, the distal end of the operating rod 3 to which the cutting blade 4 is attached is moved. Will be shaken. For this reason, it was necessary to grip the grip 6 and the grip 7 attached to the operation rod 3 of the mower 1 with a strong force. In addition, it takes a burden on the arm for the operator to grip the mower 1 and swing it,
If the mowing work is performed for a long time, the fatigue will increase. Therefore, mowing with the mowing machine 1 was not possible for people without physical strength such as elderly people and women.

【0004】また、草刈りは崖など斜面での作業が多
く、そのような場所で草刈機1を地面とほぼ平行に揺動
させて草を刈るには作業者の体が不自然な体勢にならな
ければならず、腰などに負担がかかって草刈機1を揺動
させることは容易ではなく、若者にとっても過酷な作業
であった。更に、重量物である草刈機1を肩にかけ、両
手でその操作桿3を保持した状態で、斜面での草刈り作
業は危険でもあった。
[0004] Also, mowing is often performed on slopes such as cliffs. In such a place, it is necessary to swing the mower 1 almost in parallel with the ground to cut the grass if the worker's body is in an unnatural posture. Therefore, it was not easy to swing the mower 1 due to the burden on the waist and the like, and it was a severe task for young people. Furthermore, mowing work on a slope with the mowing machine 1, which is a heavy object, on the shoulder and holding the operating rod 3 with both hands was dangerous.

【0005】そこで、本発明者は老人婦人を問わず、ま
た場所を問わず、安全にしかも極力作業者に負担を掛け
ずに容易に草刈り作業を行える装置を提供すべく鋭意研
究を重ねた結果、本発明に至った。
Therefore, the present inventor has conducted intensive studies to provide a device that can perform mowing work safely regardless of the age of the elderly woman and regardless of the place and without burdening the worker as much as possible. This has led to the present invention.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る車載式草刈
機の要旨とするところは、駆動装置と、該駆動装置によ
り回転駆動させられる刈刃と、該駆動装置と刈刃とを支
持する操作桿とを備えて成る草刈機を、草刈機用台車に
載設した車載式草刈機であり、前記草刈機用台車が、草
刈機の操作桿を支持し該草刈機を載設する載設台と、該
載設台を支持し地上を移動させられる移動手段と、該移
動手段の移動方向を操作する操作手段と、該載設台に載
設された草刈機を揺動させる揺動手段とを備え、該揺動
手段の揺動運動に連動させられて該移動手段が間歇的に
又は連続的に移動させられるようにしたことにある。
The gist of the vehicle-mounted mower according to the present invention is to provide a driving device, a cutting blade rotated by the driving device, and supporting the driving device and the cutting blade. A mower equipped with an operating rod is used as a mower bogie.
The mounted on-vehicle mower, wherein the bogie for the mower is
A mounting table for supporting the operating rod of the mower and mounting the mower;
Moving means for supporting the mounting table and moving on the ground;
Operating means for operating the moving direction of the moving means;
Rocking means for rocking the installed mower.
The moving means intermittently interlocked with the rocking movement of the means
Or it is made to be able to be moved continuously .

【0007】また、かかる本発明の車載式草刈機におい
て、前記台車が、前記草刈機の操作桿を支持し該草刈機
を載設する載設台と、該載設台を支持し地上を移動させ
られる移動手段と、該移動手段の移動方向を操作する操
作手段とを備えて成ることにある。
In the vehicle-mounted mower according to the present invention, the bogie supports an operating rod of the mower and mounts the mower. The bogie supports the mount and moves on the ground while supporting the mount. It is provided with moving means to be operated, and operating means for operating the moving direction of the moving means.

【0008】更に、かかる本発明の車載式草刈機におい
て、前記草刈機の刈刃が操作桿の一部を半径として揺動
可能に前記台車の載設台に軸支され、該草刈機を揺動さ
せる揺動手段を設けたことにある。
Further, in the vehicle-mounted mower according to the present invention, the mowing blade of the mower is pivotally supported on the mounting base of the bogie so as to be able to swing with a part of the operating rod as a radius, and the mowing machine is swung. That is, there is provided a swinging means for moving.

【0009】また、かかる本発明の車載式草刈機におい
て、前記台車の操作手段に前記草刈機の駆動装置の駆動
スイッチ又はアクセルスイッチのいずれか一方又は双方
を配設したことにある。
Further, in the vehicle-mounted mower according to the present invention, one or both of a drive switch and an accelerator switch of a drive device of the mower are arranged in the operating means of the bogie.

【0010】次に、本発明に係る草刈機用台車の要旨と
するところは、駆動装置と、該駆動装置により回転駆動
させられる刈刃と、該駆動装置と刈刃とを支持する操作
桿とを備えて成る草刈機を載設し得る草刈機用台車であ
って、該草刈機の操作桿を支持し該草刈機を載設する載
設台と、該載設台を支持し地上を移動させられる移動手
段と、該移動手段の移動方向を操作する操作手段と、該
載設台に載設された草刈機を揺動させる揺動手段とを備
え、該揺動手段の揺動運動に連動させられて前記移動手
段が間歇的に又は連続的に移動させられるように構成し
ことにある。
The gist of the mower bogie according to the present invention includes a driving device, a cutting blade rotated by the driving device, an operating rod for supporting the driving device and the cutting blade. A mower truck on which a mower can be mounted, comprising: a mounting table for supporting the operating rod of the mower and mounting the mower; and supporting the mounting table and moving on the ground. Moving means to be moved, operating means for operating the moving direction of the moving means ,
Rocking means for rocking the mower mounted on the mounting table.
The moving hand is linked to the swinging movement of the swinging means.
The stage is configured to be moved intermittently or continuously.
Lies in the fact was.

【0011】また、かかる本発明の草刈機用台車におい
て、前記移動手段における車幅方向の地面に接する接地
部間隔を任意に変更し得るようにしたことにある。
Further, in the bogie for a mower according to the present invention, a ground contacting the ground in the vehicle width direction of the moving means.
The point is that the interval between the sets can be changed arbitrarily .

【0012】また、かかる本発明の草刈機用台車におい
て、前記移動手段が回転可能な車輪であり、前記揺動手
段がレバーであり、該レバーの揺動運動に連動させて車
輪を回転させる間欠駆動装置を備えたことにある。
Further, in the mower bogie of the present invention, the moving means is a rotatable wheel, and
The step is a lever, and the car is linked to the swinging motion of the lever.
An intermittent drive device for rotating the wheels is provided .

【0013】また、かかる本発明の草刈機用台車におい
て、記移動手段における車幅方向の地面に接する接地
部間隔を任意に変更し得るようにしたことにある。
Further, in the mowing machine trolley according the present invention, there is a ground unit intervals in contact with the ground in the vehicle width direction in front Symbol moving means that has been adapted to arbitrarily changed.

【0014】更に、かかる本発明の草刈機用台車におい
て、記操作手段を該移動手段による移動方向と直角を
成す方向に配設し得るようにしたことにある。
Furthermore, in the mowing machine trolley according the present invention, there is a pre-SL operation means that you have to be arranged in a direction forming a moving direction perpendicular by said moving means.

【0015】[0015]

【作用】本発明の車載式草刈機は草刈機が台車に載設さ
れていて、草刈機はその駆動装置によって駆動させられ
て刈刃が回転させられる。作業者は台車を操作して、そ
の台車とともに移動させられる草刈機の刈刃によって草
などが刈られる。ここで草刈機は台車に載設されてい
て、作業者は台車を操作するだけであって、力を必要と
せず、また長時間の作業においてもほとんど疲れること
もなく、しかも安全に作業をすることができる。かかる
草刈機の台車が載設台と移動手段と操作手段とから構成
されている場合においても、同様に作用させられ、操作
手段を操作することによって移動手段を移動させ、載設
台に載設された草刈機により草などが容易に刈られる。
The mowing machine according to the present invention has a mowing machine mounted on a bogie, and the mowing machine is driven by the driving device to rotate the cutting blade. The operator operates the cart, and the grass and the like are cut by the cutting blade of the mower that is moved together with the cart. Here, the mower is mounted on a trolley, and the operator only needs to operate the trolley, does not require any power, and is able to work safely without being tired even for a long time. be able to. Even when the bogie of such a mower is composed of a mounting table, a moving means, and an operating means, the operation is performed in the same manner, and the operating means is operated to move the moving means and to be mounted on the mounting table. The grass and the like are easily cut by the cut mower.

【0016】また、草刈機の刈刃がその操作桿の一部を
半径として揺動し得るように載設台に軸支するととも
に、その草刈機を揺動させる揺動手段を草刈機あるいは
台車又は草刈機と台車との間に設け、その揺動手段によ
って草刈機を揺動させながらその草刈機を駆動させるこ
とにより、円弧状に草などを刈りながら進行することが
できる。すなわち、揺動手段によって刈刃が揺動させら
れる幅の草などを刈りながら、台車を直線上に進行させ
ることができる。
Further, the cutting blade of the mower is pivotally supported on the mounting table so as to be able to rock with a part of the operating rod as a radius, and a rocking means for rocking the mower is provided by a mower or a bogie. Alternatively, the mowing machine is provided between the mowing machine and the bogie, and the mowing machine is driven while the mowing machine is rocked by the rocking means. In other words, the bogie can be advanced in a straight line while cutting grass or the like having such a width that the cutting blade can be swung by the swinging means.

【0017】更に、台車の操作手段に、草刈機の駆動装
置を駆動させたり停止させるための駆動スイッチや、駆
動装置の回転数を調節して刈刃を回転させたりあるいは
刈刃の回転数を調節するアクセルスイッチを配設するこ
とにより、操作手段によって台車を操作すると同時に草
刈機の操作も行うことができる。
Further, a driving switch for driving or stopping the driving device of the mowing machine, a rotation speed of the driving device to rotate the cutting blade, or a rotation speed of the cutting blade may be provided to the operating means of the bogie. By disposing the accelerator switch to be adjusted, the bogie can be operated by the operating means and the mower can be operated at the same time.

【0018】次に、草刈機を載設する草刈機用台車を載
設台と移動手段と操作手段とを備えて構成することによ
り、市販の草刈機を載設台に載設して本発明に係る車載
式草刈機を構成することができる。また、この草刈機用
台車に揺動手段を設けておいても良く、同様に市販の草
刈機を載設台に載設して本発明に係る揺動手段を備えた
車載式草刈機を構成することができる。更に、揺動手段
の揺動運動に連動させられて移動手段が間歇的に又は連
続的に移動させられるようにすることにより、揺動手段
を揺動させるだけで草刈機の草刈り速度に最適の速度で
草刈機用台車を移動させることができる。
Next, by constructing the mower truck on which the mower is mounted with the mounting table, the moving means and the operating means, a commercially available mower can be mounted on the mounting table and the present invention can be implemented. Can be configured. Further, a rocking means may be provided on the mower truck. Similarly, a commercially available mower can be mounted on a mounting table to constitute an on-vehicle mower equipped with the rocking means according to the present invention. can do. Furthermore, by interlocking with the rocking motion of the rocking means so that the moving means can be moved intermittently or continuously, only by rocking the rocking means, it is possible to optimize the mowing speed of the mower. The mower truck can be moved at a speed.

【0019】また、この草刈機用台車の移動手段である
たとえば車輪の一方又は双方を載設台に対して車幅方向
ヘ動かし、移動手段の間隔すなわち移動手段が地面に接
する接地部間隔を任意に変更し得るようにすることによ
って、草刈機用台車は田畑の細い畦道などを通ることが
でき、また草刈り作業時は車幅を広げて安定させて作業
することができる。更に、草刈機用台車の操作手段の配
設位置を台車の進行方向に設けるだけでなく、進行方向
と直角を成す方向すなわち台車の側方に操作手段を配設
し、草刈機用台車をその側方から操作し得るように構成
することができる。このようにすれば、草刈機用台車を
傾斜面に沿って走らせながら作業者は平坦な平地を歩い
て、その草刈機用台車を操作することができる。特に、
揺動手段の揺動運動に連動させられて移動手段が移動さ
せられるように構成することによって、草刈機用台車を
傾斜面を沿って安定して走らせることができる。
Further, for example, one or both of wheels, which are moving means of the bogie for mowing machine, are moved in the vehicle width direction with respect to the mounting table, and the interval between the moving means, that is, the interval between the contact portions where the moving means comes into contact with the ground is arbitrarily set. In this way, the bogie for mowers can pass through narrow ridges and the like in the fields, and the mowing work can be performed stably by widening the vehicle width. Furthermore, not only is the position of the operating means of the bogie for mowers provided in the traveling direction of the bogie, but also the operating means is disposed in a direction perpendicular to the traveling direction, that is, the side of the bogie, and It can be configured to be operated from the side. In this way, the operator can operate the mower truck while walking on a flat surface while running the mower truck along the inclined surface. Especially,
By configuring the moving means to move in conjunction with the swinging movement of the swinging means, the bogie for mowing can be stably run along the inclined surface.

【0020】[0020]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づき詳しく
説明する。図1及び図2は、草刈機用台車10に草刈機
12が載設された車載式草刈機13を示す図である。同
図に示すように、草刈機用台車10は草刈機12が載設
される載設台であるフレーム14と、フレーム14に回
動可能に取り付けられた移動手段である車輪16と、フ
レーム14に一体的に固定された操作手段であるハンド
ル18と、草刈機12に連結されてその草刈機を揺動さ
せるための揺動手段であるレバー20とから構成されて
いる。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are views showing an on-vehicle mower 13 in which a mower 12 is mounted on a mower bogie 10. As shown in FIG. 1, the mower truck 10 includes a frame 14 as a mounting base on which the mower 12 is mounted, wheels 16 as moving means rotatably mounted on the frame 14, and a frame 14. And a lever 20 which is connected to the mower 12 and is a rocking means for rocking the mower.

【0021】フレーム14は草刈機12が載設されても
撓まない強度を有する鉄パイプ等から構成されていて、
このフレーム14の両端部下面には車輪16が回転可能
に軸支され、フレーム14は車輪16によって走行可能
に支持されている。また、フレーム14の進行方向先端
部上面には回動軸22が垂設されていて、草刈機12は
この回動軸22を中心として揺動可能にフレーム14に
軸支されるように構成されている。更に、フレーム14
にはその進行方向反対側に伸び出すハンドル18が固定
されていて、またこのハンドル18に隣接してレバー2
0が配設されている。
The frame 14 is made of an iron pipe or the like having a strength that does not bend even when the mower 12 is mounted.
Wheels 16 are rotatably supported on lower surfaces of both ends of the frame 14, and the frame 14 is supported by the wheels 16 so as to be able to run. A rotating shaft 22 is vertically provided on the upper surface of the front end of the frame 14 in the traveling direction, and the mower 12 is configured to be pivotally supported by the frame 14 so as to be able to swing around the rotating shaft 22. ing. Further, the frame 14
A handle 18 extending in the opposite direction to the traveling direction is fixed to the
0 is provided.

【0022】フレーム14に固定されたハンドル18は
作業者が握持して草刈機用台車10を押出し且つ操作し
易い形状に成形されている。また、レバー20は回動軸
30を中心に回動可能にフレーム14に取り付けられて
いて、レバー20の揺動させられる先端部は連結アーム
24を介して草刈機12の操作桿26の回動軸22から
離れた所定の部位に連結されている。したがって図3に
示すように、レバー20が実線で示す進行方向左側へ揺
動させられると、連結アーム24を介して連結された草
刈機12の操作桿26は回動軸22を中心として回動さ
せられ、草刈機12の先端は地面と平行に左側へ揺動さ
せられる。また、レバー20が同図中二点鎖線で示す進
行方向右側へ揺動させられると、上述と逆に作動させら
れて、草刈機12の先端は地面と平行に右側へ揺動させ
られるように構成されている。
The handle 18 fixed to the frame 14 is formed into a shape that is easy to handle and push the mower bogie 10 by an operator. The lever 20 is attached to the frame 14 so as to be rotatable about a rotation shaft 30, and the tip of the lever 20 that is swung is rotated by the operation rod 26 of the mower 12 via the connecting arm 24. It is connected to a predetermined portion away from the shaft 22. Therefore, as shown in FIG. 3, when the lever 20 is swung to the left in the traveling direction shown by the solid line, the operation rod 26 of the mower 12 connected via the connection arm 24 rotates about the rotation shaft 22. The tip of the mower 12 is swung to the left in parallel with the ground. When the lever 20 is swung to the right in the traveling direction indicated by a two-dot chain line in the figure, the lever 20 is operated in the reverse of the above-described manner so that the tip of the mower 12 is swung to the right parallel to the ground. It is configured.

【0023】一方、草刈機12は操作桿26を介して刈
刃36と駆動装置38が接続されていて、駆動装置38
の駆動力が操作桿26内に配設された駆動軸に伝達され
て刈刃36が回転させられるように構成されている。駆
動装置38はガソリンエンジンあるいはジィーゼルエン
ジンなどのエンジンと、そのエンジン始動用のバッテリ
ーと、エンジンの駆動力を駆動軸に接続するための遠心
クラッチと、エンジンを駆動させるための燃料タンクと
から構成されている。この駆動装置38のエンジンは駆
動スイッチが入れられた後、スタータハンドルなどを引
いて始動させられる。エンジンがアイドリングの状態で
は遠心クラッチが切れていて刈刃36は回転しないよう
にされていて、次に、アクセルスイッチを動かしてエン
ジンの回転数が上げられると、遠心クラッチが接続され
て刈刃36が回転するように構成されている。この駆動
スイッチとアクセルスイッチは草刈機用台車10の操作
手段であるハンドル18に配設されているのが好まし
い。
On the other hand, the mowing machine 12 has a cutting blade 36 and a driving device 38 connected via an operating rod 26.
Is transmitted to a drive shaft disposed in the operation rod 26 to rotate the cutting blade 36. The driving device 38 includes an engine such as a gasoline engine or a diesel engine, a battery for starting the engine, a centrifugal clutch for connecting the driving force of the engine to a driving shaft, and a fuel tank for driving the engine. Have been. After the drive switch is turned on, the engine of the drive device 38 is started by pulling a starter handle or the like. When the engine is idling, the centrifugal clutch is disengaged and the cutting blade 36 is prevented from rotating. Next, when the engine speed is increased by moving the accelerator switch, the centrifugal clutch is connected and the cutting blade 36 is connected. Are configured to rotate. The drive switch and the accelerator switch are preferably arranged on a handle 18 which is an operation means of the mower bogie 10.

【0024】かかる構成の車載式草刈機13は作業者が
ハンドル18を握持して押出し、草刈りをする場所まで
搬送される。搬送された車載式草刈機13は先ず、草刈
機12の駆動装置38の駆動スイッチが入れられ、続い
てスタータハンドルが引かれてエンジンが始動させられ
る。アイドリング時のエンジンの回転数は低いため遠心
クラッチが切れていて、草刈機12の刈刃36は回転さ
せられることはない。次に、草刈機用台車10のハンド
ル18とレバー20をそれぞれ握持し、刈刃36を地表
に近づけた後、アクセルスイッチを動かしてエンジンの
回転数を上げ、遠心クラッチを接続させて刈刃36を回
転させる。回転する刈刃36が地面と接触しないように
ハンドル18を保持しつつ草刈機用台車10を進行方向
へ押出し、且つレバー20を左右に揺動させて刈刃36
を円弧状に揺動させる。この動作により、刈刃36が揺
動させられる範囲にある地表の雑草は刈刃36により切
断され草刈りが行われる。草刈りが終わった後、アクセ
ルスイッチを戻してエンジンの回転数を落とし、次いで
駆動スイッチを切って駆動装置38が停止させられるの
である。
The on-vehicle mower 13 having such a configuration is transported to a place where an operator grips the handle 18 and pushes it out to mowing. First, the drive switch of the driving device 38 of the mower 12 is turned on, and then the starter handle is pulled to start the engine of the transported on-vehicle mower 13. Since the engine speed during idling is low, the centrifugal clutch is disengaged, and the cutting blade 36 of the mower 12 is not rotated. Next, the handle 18 and the lever 20 of the mower bogie 10 are gripped, respectively, and the cutting blade 36 is brought close to the surface of the ground. Then, the accelerator switch is operated to increase the engine speed, and the centrifugal clutch is connected to connect the cutting blade. Rotate 36. While holding the handle 18 so that the rotating cutting blade 36 does not come into contact with the ground, the mowing vehicle 10 is pushed out in the traveling direction, and the lever 20 is swung right and left to cut the cutting blade 36.
Is swung in an arc shape. By this operation, weeds on the ground surface in a range where the cutting blade 36 can be swung are cut by the cutting blade 36 and mowing is performed. After the mowing is finished, the accelerator switch is returned to lower the engine speed, and then the drive switch is turned off and the drive device 38 is stopped.

【0025】以上の説明から明らかなように、本実施例
に係る車載式草刈機13はハンドル18を握持して前方
へ押出し、且つレバー20を左右に揺動させることによ
り草刈りを行うものであり、作業者が草刈機12を背負
って揺動させる必要がなく、作業者の労力が少なくて済
み、長時間の草刈り作業を行っても疲労は少なくて済
む。したがって、車載式草刈機13は老人や婦人でも使
用することができる。また、この車載式草刈機13を用
いて崖などの草刈り作業を行えば、作業者が不自然な体
勢で草刈機12を握持して斜面とほぼ平行に刈刃36を
揺動させる必要がなく、体に負担を掛けることも少な
い。更に、本発明に係る車載式草刈機13は作業者が草
刈機12を保持して運搬する必要がなく、草刈機12の
運搬も楽になる。
As is clear from the above description, the on-vehicle mower 13 according to the present embodiment mows the grass by gripping the handle 18 and pushing it forward, and swinging the lever 20 right and left. In addition, there is no need for the operator to swing the mower 12 while carrying it, and the labor of the operator can be reduced, and the fatigue can be reduced even if the mowing operation is performed for a long time. Therefore, the on-vehicle mower 13 can be used by elderly people and women. In addition, when mowing a cliff or the like using the on-vehicle mower 13, it is necessary for the operator to grasp the mower 12 in an unnatural posture and swing the cutting blade 36 almost in parallel with the slope. There is little burden on the body. Further, the on-vehicle mower 13 according to the present invention does not require the operator to hold and transport the mower 12, and the transport of the mower 12 becomes easy.

【0026】以上、本発明に係る車載式草刈機の一実施
例について説明したが、本発明はその他の態様でも実施
できるものである。
Although the embodiment of the on-vehicle mower according to the present invention has been described above, the present invention can be implemented in other embodiments.

【0027】たとえば図4に示すように、車載式草刈機
40の草刈機用台車42に設けられる草刈機12の揺動
手段であるレバー44は回動軸30を中心に揺動させら
れ、その揺動させられるレバー44の先端部には草刈機
12と係合させられる係合部材46が設けられて構成さ
れたものであっても良い。レバー44の係合部材46に
は長孔48が形成されていて、その長孔48には草刈機
12の駆動装置38部あるいは操作桿26に取り付けら
れた係合ピン50が係合させられている。したがって、
レバー44が揺動させられると円弧を描く係合部材46
の長孔48に摺接して係合ピン50が回動軸22を中心
にして円弧を描くように揺動させられ、その係合ピン5
0が取り付けられた草刈機12は回動軸22を中心に揺
動させられる。
For example, as shown in FIG. 4, a lever 44, which is a rocking means of the mower 12 provided on the mower bogie 42 of the on-vehicle mower 40, is rocked about the rotating shaft 30. The swingable lever 44 may be provided with an engagement member 46 provided at the tip end thereof for engagement with the mower 12. A long hole 48 is formed in the engaging member 46 of the lever 44, and an engaging pin 50 attached to the drive unit 38 of the mower 12 or the operating rod 26 is engaged with the long hole 48. I have. Therefore,
The engagement member 46 that draws an arc when the lever 44 is swung.
The engagement pin 50 is slid in contact with the long hole 48 so as to draw an arc about the rotation shaft 22, and the engagement pin 5
The mower 12 to which 0 is attached is swung about the rotation shaft 22.

【0028】このように本発明の車載式草刈機13,4
0は揺動手段であるレバー20,44を揺動させて、そ
のレバー20,44に連結された草刈機12を揺動させ
るように構成したものであれば良く、その他揺動手段は
ギヤ機構などを用いて構成することも可能である。
As described above, the on-vehicle mowers 13 and 4 of the present invention are provided.
Reference numeral 0 denotes a mechanism that swings the levers 20 and 44 as swinging means and swings the mower 12 connected to the levers 20 and 44, and the other swinging means is a gear mechanism. It is also possible to use such a configuration.

【0029】また、上述の揺動手段は手動式で構成した
が、草刈機12の駆動装置38の駆動力を利用して自動
式に揺動させるように構成することも可能である。たと
えば図5に示すように、揺動手段52は草刈機12の駆
動装置38に減速機54とはずみ車56を取り付けて構
成される。減速機54は駆動装置38の駆動軸58に接
続されて、減速機54の出力軸に取り付けられたはずみ
車56の回転数を10〜50rpm 程度、好ましくは30
rpm 程度にするためのものである。はずみ車56の回転
中心と重心とは偏心させられていて、はずみ車56は偏
心して回転させられる。このため、フレーム14に垂設
された回動軸22を中心に揺動可能に軸支されている草
刈機12は、その駆動装置38部に設けられたはずみ車
56の偏心力によって振られ、草刈機12は回動軸22
を中心に揺動させられる。
Although the above-mentioned swinging means is constituted by a manual type, it may be constituted by utilizing a driving force of a driving device 38 of the mower 12 to automatically swing. For example, as shown in FIG. 5, the swinging means 52 is configured by attaching a speed reducer 54 and a flywheel 56 to the drive unit 38 of the mower 12. The speed reducer 54 is connected to a drive shaft 58 of the drive unit 38 and controls the speed of a flywheel 56 attached to the output shaft of the speed reducer 54 to about 10 to 50 rpm, preferably 30 to 50 rpm.
This is for setting to about rpm. The rotation center and the center of gravity of the flywheel 56 are eccentric, and the flywheel 56 is eccentrically rotated. For this reason, the mowing machine 12 pivotally supported about the rotating shaft 22 suspended from the frame 14 is swung by the eccentric force of the flywheel 56 provided in the driving device 38, and mowing is performed. The machine 12 has a rotating shaft 22
Rocked around.

【0030】このように草刈機12の駆動装置38の駆
動力を利用してはずみ車56を偏心させて回転させるこ
とにより草刈機12を揺動させれば、作業者がレバー2
0を握持して揺動させる必要がなく、草刈り作業時の疲
労が少なくて済む。
As described above, if the mower 12 is rocked by eccentrically rotating the flywheel 56 by using the driving force of the driving device 38 of the mower 12, the operator can move the lever 2
There is no need to grip and swing the 0, so that fatigue during mowing work can be reduced.

【0031】更に図6に示すように、揺動手段60は草
刈機12の駆動装置38に設置された減速機54と、そ
の減速機54の出力軸に取り付けられた回転部材62
と、この回転部材62の回転中心から偏心した位置に設
けられたピン64とフレーム14を連結する連結棒66
とから構成しても良い。本実施例においては、回転部材
62は減速機54によってゆっくり回転させられ、回転
部材62に設けられたピン64と位置固定のフレーム1
4とを連結する連結棒66によって、草刈機12の駆動
装置38部は往復運動させられる。これにより、草刈機
12は強制的に揺動させられ、草刈機12の揺動運動は
安定して行われる。
As shown in FIG. 6, the swinging means 60 includes a speed reducer 54 installed on the drive unit 38 of the mower 12 and a rotating member 62 mounted on the output shaft of the speed reducer 54.
And a connecting rod 66 for connecting the frame 14 with a pin 64 provided at a position eccentric from the center of rotation of the rotating member 62.
And may be composed of In the present embodiment, the rotating member 62 is slowly rotated by the speed reducer 54, and the pin 64 provided on the rotating member 62 is fixed to the frame 1 fixed in position.
The drive rod 38 of the mowing machine 12 is reciprocated by the connecting rod 66 connecting the first and second mowers 4. Thereby, the mower 12 is forcibly rocked, and the rocking motion of the mower 12 is stably performed.

【0032】次に、本発明に係る草刈機用台車の車幅は
常に一定させられていても良いが、草刈り作業時におけ
る車載式草刈機の安定性を確保するには車幅は大きい方
が好ましいが、狭い場所などにおいて草刈り作業をした
り、あるいは狭い畦道などを搬送する場合などは車幅は
小さい方が好ましい。そこで、草刈機用台車の車幅を任
意に変更し得るように構成しても良い。
Next, the vehicle width of the bogie for mowing machines according to the present invention may be kept constant, but in order to ensure the stability of the on-vehicle mower during mowing work, the larger the vehicle width, the better. It is preferable that the vehicle width is small when mowing work is performed in a narrow place or when the vehicle is transported on a narrow ridge. Then, you may comprise so that the vehicle width of a bogie for mowers can be changed arbitrarily.

【0033】たとえば図7に示すように、草刈機用台車
68の車輪16は軸受部70で回転させられ、ネジが形
成された車軸72がフレーム14にナット74によって
固定されるように構成することができる。本例におい
て、草刈機用台車68の車幅は、ナット74を緩めてネ
ジの形成された車軸72がフレーム14から突き出る長
さを調整することによって、任意に調整することができ
る。特に本例では、2つの車輪16がフレーム14から
突き出る長さをそれぞれ任意に調整でき、一方の車輪1
6のみ調整しても良い。
For example, as shown in FIG. 7, the wheel 16 of the mower bogie 68 is rotated by a bearing 70, and the axle 72 on which the screw is formed is fixed to the frame 14 by a nut 74. Can be. In this example, the vehicle width of the mower bogie 68 can be arbitrarily adjusted by loosening the nut 74 and adjusting the length of the threaded axle 72 protruding from the frame 14. In particular, in this example, the length of the two wheels 16 protruding from the frame 14 can be adjusted arbitrarily, and one wheel 1
Only 6 may be adjusted.

【0034】また図8及び図9に示すように、草刈機用
台車76の車輪16は4本のアーム78が互いにリンク
されたレージトング80に回転可能に取り付けられてい
る。このレージトング80は、回動ハンドル82を回転
させて正ネジと逆ネジの形成された回動軸84に螺合さ
れた螺合部83間が伸ばされることにより、図6及び図
7に実線で示すように2個の車輪16が近接させられ、
或いは逆に回動軸84に沿って螺合部83間が縮められ
ることにより、図6及び図7に二点鎖線で示すように2
個の車輪16が離隔させられるように構成されている。
このように回動ハンドル82を回動させることにより、
2個の車輪16の幅を自在に調節することができる。本
例においては、2つの車輪16は等しく動かされること
になる。その他、トグル機構などを用いて2つの車輪を
それぞれ個別に動かすように構成しても良い。
As shown in FIGS. 8 and 9, the wheels 16 of the mower truck 76 are rotatably mounted on a tong 80 in which four arms 78 are linked to each other. The rotation tongue 80 is rotated by rotating a rotation handle 82 to extend a screwing portion 83 screwed to a rotation shaft 84 having a positive screw and a reverse screw, thereby forming a solid line in FIGS. 6 and 7. As shown, two wheels 16 are brought closer together,
Alternatively, conversely, the space between the threaded portions 83 is contracted along the rotation shaft 84, as shown by the two-dot chain line in FIGS. 6 and 7.
The wheels 16 are configured to be separated from each other.
By rotating the rotation handle 82 in this manner,
The width of the two wheels 16 can be freely adjusted. In this example, the two wheels 16 will be moved equally. Alternatively, two wheels may be individually moved using a toggle mechanism or the like.

【0035】更に、車載式草刈機及びその草刈機用台車
のハンドル及びレバーは以上の実施例に示すように一体
的に固定されたものであっても良いが、操作し易いよう
に取り付け角度や位置を任意に変更し得るように構成す
ることも可能である。たとえば図10に示すように、ハ
ンドル86及びレバー88の水平方向及び垂直方向の角
度を任意に変更し得るように、回動軸90の回りを回動
させられる回動円盤92をボルト・ナット94で固定し
た角度可変装置96を配設しても良い。このようにすれ
ば、作業者それぞれの身長や体格に適合させてハンドル
86やレバー88の位置を調整でき、作業者は楽な姿勢
で草刈り作業を行うことができる。
Further, the handle and lever of the on-vehicle mower and the bogie for the mower may be integrally fixed as shown in the above-described embodiment. It is also possible to configure so that the position can be changed arbitrarily. For example, as shown in FIG. 10, a turning disk 92 which can be turned around a turning shaft 90 is bolt-nut 94 so that the horizontal and vertical angles of the handle 86 and the lever 88 can be arbitrarily changed. The variable angle device 96 fixed by the above may be provided. With this configuration, the positions of the handle 86 and the lever 88 can be adjusted according to the height and the physique of each worker, and the worker can perform mowing work in a comfortable posture.

【0036】また、上述のようにハンドル86やレバー
88を曲折させられるように構成することにより、図1
1に示すように車載式草刈機98によって崖などの斜面
の草刈り作業を行うとき、ハンドル86とレバー88の
角度を調整してそれらの把持部を斜面上の平坦な道路側
に配設することができる。このように調整して車載式草
刈機98を用いれば、作業者は平坦な道路を歩きながら
斜面の草刈りを行うことができ、作業者の滑落事故など
が防止される。
By constructing the handle 86 and the lever 88 to be bent as described above, FIG.
As shown in FIG. 1, when mowing a slope such as a cliff with the on-vehicle mower 98, the angle of the handle 86 and the lever 88 is adjusted and the grips are arranged on the flat road side on the slope. Can be. If the on-vehicle mower 98 is used in such a manner, the worker can cut the slope while walking on a flat road, thereby preventing the worker from slipping down.

【0037】以上、本発明に係る車載式草刈機及びその
草刈機用台車の実施例を図面に基づいて説明したが、本
発明に係る草刈機用台車は図示した構造のものに限定さ
れるものではない。たとえば、移動手段である車輪16
は2輪に限定されるものではなく、図12に示すように
前部に小型の車輪100を設け、3輪によって構成した
り、あるいはそれ以上で構成しても良い。車輪16,1
00を少なくとも3輪で構成することによって、刈刃3
6と地表との間隔を一定に保ちやすく、雑草などをほぼ
同じ高さで刈ることができる。その他、移動手段は雑草
などの上を滑り易くした橇やキャタピラーなどでも良
く、何ら車輪に限定されない。
While the embodiments of the on-vehicle mower and the bogie for the mower according to the present invention have been described with reference to the drawings, the bogie for the mower according to the present invention is not limited to the one having the illustrated structure. is not. For example, a wheel 16 as a moving means
Is not limited to two wheels, and a small wheel 100 may be provided at the front as shown in FIG. 12, and three or more wheels may be used. Wheels 16,1
By making at least 00 three wheels, the cutting blade 3
6 and the surface of the ground can be easily kept constant, and weeds can be cut at almost the same height. In addition, the moving means may be a sled or a caterpillar which makes it easy to slide on weeds or the like, and is not limited to wheels.

【0038】また、図13に示すように、揺動手段であ
るレバー102の揺動運動に連動させられて車輪16を
回転させる間歇駆動装置104を設けても良い。間歇駆
動装置104はレバー102の回動軸106を中心に回
動させられる爪車108と、その爪車108に係合させ
られる爪110と、回動軸106回りに爪車108と一
体的に回転させられるベルト車112と、回転させられ
たベルト車112の動きを車輪16に伝達するベルト1
14、ベルト車116、歯車機構118及び車軸120
とから構成されている。爪110はバネ122により付
勢された係合突起124によって爪車108と係合させ
られ、レバー102を揺動させると、係合させられた爪
車108は一方向に間歇的に回転させられ、爪110と
爪車108との係合状態を変えることによって前進と後
退とに切り換えることができる。また、係合突起124
が爪110の中間係合部126に係合させられたとき、
爪110と爪車108との係合が遮断され、レバー10
2と車輪16との連動が遮断されるように構成されてい
る。このような間歇駆動装置104を設けることによ
り、レバー102を揺動させて草刈機12を揺動させる
と同時に車輪16を間歇的に回転させ、車載式草刈機1
28を移動させることができる。本例は特に傾斜面の草
刈り作業に効果的である。
Further, as shown in FIG. 13, an intermittent drive device 104 for rotating the wheels 16 in conjunction with the swinging movement of the lever 102 as the swinging means may be provided. The intermittent driving device 104 includes a ratchet wheel 108 that is turned around a pivot shaft 106 of the lever 102, a pawl 110 that is engaged with the ratchet wheel 108, and an integral part of the ratchet 108 around the pivot shaft 106. A rotated belt wheel 112 and a belt 1 for transmitting the movement of the rotated belt wheel 112 to the wheels 16
14, belt wheel 116, gear mechanism 118 and axle 120
It is composed of The pawl 110 is engaged with the ratchet wheel 108 by an engaging projection 124 urged by a spring 122, and when the lever 102 is swung, the engaged ratchet wheel 108 is intermittently rotated in one direction. By changing the engagement state between the pawl 110 and the ratchet wheel 108, it is possible to switch between forward and backward. In addition, the engagement protrusion 124
Is engaged with the intermediate engaging portion 126 of the claw 110,
The engagement between the pawl 110 and the ratchet wheel 108 is interrupted, and the lever 10
The link between the wheel 2 and the wheel 16 is cut off. By providing such an intermittent drive device 104, the lever 102 is swung to swing the mower 12, and at the same time, the wheels 16 are rotated intermittently.
28 can be moved. This example is particularly effective for mowing a slope.

【0039】ここで、間歇駆動装置104は図示した例
示に限定されるものではなく、種々の機構を備えた間歇
駆動装置を用いることができ、また前進とニュートラ
ル、あるいは前進のみであっても良い。また、間歇駆動
装置によって車軸120部を駆動させても良いが、車輪
16を直接駆動させるように構成することも可能であ
る。更に、爪車108と車軸120とをベルト機構ある
いは歯車機構のみで構成することも可能であり、公知の
メカニズムを応用することが可能である。
Here, the intermittent drive device 104 is not limited to the illustrated example, and an intermittent drive device having various mechanisms can be used. The intermittent drive device 104 may be only forward and neutral or only forward. . The axle 120 may be driven by an intermittent drive device, but it is also possible to directly drive the wheels 16. Further, the ratchet wheel 108 and the axle 120 can be constituted only by a belt mechanism or a gear mechanism, and a known mechanism can be applied.

【0040】また、揺動手段としてレバー20,102
の揺動運動を用いていたが、その他回転ハンドルを用
い、その回転ハンドルを回転させてその回転駆動力を草
刈機の揺動運動に変換するとともに、その回転駆動力を
車軸あるいは車輪などから成る移動手段に伝達して、連
続的に移動手段を動かすように構成することも可能であ
る。このように、揺動手段は草刈機を揺動させる手段で
あって、回転運動を揺動運動に変換する機構も含むもの
である。
The levers 20 and 102 serve as swing means.
In addition to using a rotating handle, the rotary handle is rotated to convert the rotary driving force into a rocking motion of the mower, and the rotary driving force is made up of an axle or wheels. It is also possible to transmit to the moving means and to continuously move the moving means. As described above, the rocking means is a means for rocking the mower, and also includes a mechanism for converting a rotary motion into a rocking motion.

【0041】更に、草刈機用台車のフレームに草刈機の
駆動装置を載設したり、あるいは別途駆動装置を載設
し、その駆動装置によって草刈機用台車が自走し得るよ
うに構成することも可能である。本例の場合、草刈り作
業時の走行速度と搬送時の走行速度を切り換えられるよ
うにしておくのが好ましい。
Further, a driving device for the mower is mounted on the frame of the bogie for the mower, or a separate driving device is mounted so that the bogie for the mower can move by itself. Is also possible. In the case of this example, it is preferable to be able to switch between the traveling speed during mowing and the traveling speed during transport.

【0042】また、草刈機用台車に載設される草刈機は
草刈機用台車の載設台に固定されていても良く、着脱可
能に構成しても良い。着脱可能に載設台に載設された草
刈機は必要に応じて草刈機用台車から外して、従来の肩
掛け式の草刈機として使用することができる。また、草
刈機の燃料タンクあるいは補助タンクを草刈機用台車の
フレームに設けても良く、更に駆動装置をフレームに設
け、たとえば等速ジョイントなどを用いて駆動装置の駆
動力を刈刃に伝達するように構成することも可能であ
る。更に、駆動装置が電気モーターであるときは、その
バッテリーはフレームの上に載設しておくのが好まし
い。
The mower mounted on the mower truck may be fixed to the mounting platform of the mower truck, or may be configured to be detachable. The mowing machine removably mounted on the mounting base can be removed from the mowing cart as needed, and used as a conventional shoulder-type mowing machine. Further, the fuel tank or the auxiliary tank of the mower may be provided on the frame of the bogie for the mower, and the driving device is further provided on the frame, and the driving force of the driving device is transmitted to the cutting blade using, for example, a constant velocity joint. Such a configuration is also possible. Further, when the driving device is an electric motor, its battery is preferably mounted on a frame.

【0043】その他、草刈機が載設される載設台は草刈
機を載設するのに十分な強度を有するものであれば、木
又は樹脂により構成されても良く何ら限定されない。ま
た、ハンドルやレバーの形状などは図示に限定されるも
のではなく、握持し操作し易いように形成されていれば
良い。更に、駆動装置を瞬時に停止させる安全装置をハ
ンドルあるいはレバーに設けても良く、また、ハンドル
やレバーを草刈機用台車の側方へ突き出すように付け替
えるように構成することも可能であるなど、本発明はそ
の趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種
々なる改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るもの
である。
In addition, the mounting table on which the mower is mounted may be made of wood or resin as long as it has sufficient strength to mount the mower. Further, the shapes of the handle and the lever are not limited to those shown in the drawings, and may be any shape as long as the handle and the lever can be easily gripped and operated. Further, a safety device for instantaneously stopping the driving device may be provided on the handle or the lever, or the handle or the lever may be replaced so as to protrude to the side of the mower bogie. The present invention can be implemented in various modified, modified, and modified modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明の車載式草刈機は草刈機が台車に
載設されて構成されているため、作業者は草刈機を肩に
掛ける必要はなく、台車を操作することによって草を刈
ることができ、労力をあまり必要としない。したがっ
て、老人や婦人など体力のない人にも草刈機による草刈
りができ、老齢者などの活用が図れる。しかも、作業者
は草刈り作業において不自然な姿勢をする必要もないた
め、長時間の草刈り作業も可能となる。特に、草刈機を
載設する台車を載設台と移動手段と操作手段から構成す
ることにより、従来の草刈機を用いることができてその
活用が図れる。
The on-vehicle mower according to the present invention is constructed by mounting the mower on the trolley, so that the operator does not need to put the mower on the shoulder and cuts the grass by operating the trolley. Can be done and requires little effort. Therefore, even a person without physical strength such as an elderly person or a woman can mowing with a mower, and can utilize the elderly person and the like. Moreover, the worker does not need to take an unnatural posture in the mowing operation, so that the mowing operation can be performed for a long time. In particular, when the cart on which the mower is mounted is composed of the mounting table, the moving means, and the operating means, a conventional mower can be used and can be utilized.

【0045】また、車載式草刈機に草刈機を揺動させる
手動式あるいは自動式の揺動手段を設けることにより、
台車を前進させながら草刈り作業を円滑に行うことがで
き、更に、操作手段に草刈機の駆動装置の制御スイッチ
類を配設することにより、車載式草刈機の操作性が一層
向上する。
Further, by providing a manual or automatic rocking means for rocking the mower on the on-vehicle mower,
The mowing operation can be performed smoothly while the bogie is moved forward, and the operability of the on-vehicle mower is further improved by arranging the control switches of the driving device of the mower on the operating means.

【0046】更に、揺動手段の揺動運動に連動させて草
刈機用台車の移動手段を移動させるように構成すること
によって、揺動手段を揺動させる動作のみで草刈り作業
を行うことができる。特に、崖などの傾斜面の草刈り作
業において効果がある。また車載式草刈機の車幅を任意
に変更し得るように構成することにより、転倒などに対
し安定して草刈り作業ができるとともに、狭い畦道など
を通ることもできる。また、車載式草刈機及びその草刈
機用台車の操作手段を進行方向に対して直角方向に配設
し得るように構成することにより、作業者は台車の側面
側で操作することができる。これにより、車載式草刈機
によって崖などの斜面の草刈りを行いながら、作業者は
平坦な道路を進むことができ、草刈り作業が安全にでき
ることになる。
Further, by moving the moving means of the mower truck in conjunction with the swinging movement of the swinging means, the mowing operation can be performed only by the operation of swinging the swinging means. . In particular, it is effective in mowing a slope such as a cliff. In addition, since the vehicle width of the on-vehicle mower can be arbitrarily changed, the mowing operation can be stably performed against a fall or the like, and the vehicle can pass through narrow ridges or the like. Further, by configuring the on-board type mower and the operating means of the bogie for the mower so as to be disposed in a direction perpendicular to the traveling direction, the operator can operate on the side of the bogie. Thus, the operator can proceed on a flat road while mowing a slope such as a cliff with the on-vehicle mower, and the mowing work can be performed safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車載式草刈機の一例を示す平面図
である。
FIG. 1 is a plan view showing an example of an on-vehicle mower according to the present invention.

【図2】図1に示す車載式草刈機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the on-vehicle mower shown in FIG.

【図3】図1に示す車載式草刈機の作動を説明するため
の要部平面説明図である。
FIG. 3 is an explanatory plan view of an essential part for explaining the operation of the on-vehicle mower shown in FIG. 1;

【図4】本発明に係る車載式草刈機の揺動装置について
の他の実施例を説明するための要部平面説明図である。
FIG. 4 is an essential part plan explanatory view for explaining another embodiment of the rocking device of the on-vehicle mower according to the present invention.

【図5】本発明に係る車載式草刈機の揺動装置につい
て、更に他の実施例を説明するための背面説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory rear view for explaining still another embodiment of the swinging device of the on-vehicle mower according to the present invention.

【図6】本発明に係る車載式草刈機の揺動装置につい
て、更に他の実施例を説明するための背面説明図であ
る。
FIG. 6 is a rear view for explaining still another embodiment of the rocking device of the on-vehicle mower according to the present invention.

【図7】本発明に係る車載式草刈機の移動手段の幅を変
更する実施例を説明するための要部平面説明図である。
FIG. 7 is an explanatory plan view of a main part for describing an embodiment in which the width of the moving means of the on-vehicle mower according to the present invention is changed.

【図8】本発明に係る車載式草刈機の移動手段の幅を変
更する他の実施例を説明するための要部平面説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory plan view of a main part for explaining another embodiment in which the width of the moving means of the on-vehicle mower according to the present invention is changed.

【図9】図8に示す車載式草刈機の要部背面説明図であ
る。
9 is an explanatory rear view of a main part of the on-vehicle mower shown in FIG. 8;

【図10】本発明に係る草刈機用台車の操作手段と揺動
手段について、他の実施例を説明するための要部平面説
明図である。
FIG. 10 is an essential part plan explanatory view for explaining another embodiment of the operating means and the swinging means of the mower bogie according to the present invention.

【図11】図10に示す操作手段と揺動手段を用いた車
載式草刈機の使用方法を説明するための背面図である。
11 is a rear view for explaining a method of using the on-vehicle mower using the operating means and the rocking means shown in FIG.

【図12】本発明に係る車載式草刈機の移動手段の他の
実施例を示す側面図である。
FIG. 12 is a side view showing another embodiment of the moving means of the on-vehicle mower according to the present invention.

【図13】本発明に係る車載式草刈機における揺動手段
に連動させて移動手段を駆動させる機構の一例を示す要
部平面図である。
FIG. 13 is a plan view of a main part showing an example of a mechanism for driving a moving unit in conjunction with a swinging unit in the on-vehicle mower according to the present invention.

【図14】草刈機を用いた従来の草刈り作業を説明する
ための斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view for explaining a conventional mowing operation using a mowing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,42,68,76,88;草刈機用台車 12;草刈機 13,40,98,128;車載式草刈機 14;フレーム(載設台) 16,100;車輪(移動手段) 18,86;ハンドル(操作手段) 20,88,102;レバー(揺動手段) 26;操作桿 36;刈刃 38;駆動装置 52,60;揺動手段 104;間歇駆動装置 10, 42, 68, 76, 88; bogie for mower 12; mower 13, 40, 98, 128; on-board mower 14; frame (mounting table) 16, 100; Handle (operating means) 20, 88, 102; lever (oscillating means) 26; operating rod 36; cutting blade 38; driving device 52, 60;

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−320916(JP,A) 特開 昭52−88920(JP,A) 実開 昭63−4624(JP,U) 実開 平3−9127(JP,U) 実開 平1−136060(JP,U) 実開 平3−614(JP,U) 実開 平2−34119(JP,U) 実公 昭42−16351(JP,Y1) 実公 昭43−20191(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01D 34/63 - 34/86 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-320916 (JP, A) JP-A-52-88920 (JP, A) JP-A-63-4624 (JP, U) JP-A-3,624 9127 (JP, U) Japanese Utility Model 1-136060 (JP, U) Japanese Utility Model 3-614 (JP, U) Japanese Utility Model 2-34119 (JP, U) Japanese Utility Model 42-16351 (JP, Y1) Jikken Sho 43-20191 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A01D 34/63-34/86

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 駆動装置と、該駆動装置により回転駆動
させられる刈刃と、該駆動装置と刈刃とを支持する操作
桿とを備えて成る草刈機を、草刈機用台車に載設した車
載式草刈機であり、 前記草刈機用台車が、草刈機の操作桿を支持し該草刈機
を載設する載設台と、該載設台を支持し地上を移動させ
られる移動手段と、該移動手段の移動方向を操作する操
作手段と、該載設台に載設された草刈機を揺動させる揺
動手段とを備え、該揺動手段の揺動運動に連動させられ
て該移動手段が間歇的に又は連続的に駆動させられるよ
うにしたことを特徴とする 車載式草刈機。
1. A mowing machine comprising a driving device, a cutting blade rotationally driven by the driving device, and an operating rod for supporting the driving device and the cutting blade is mounted on a mower bogie. car
A load-type mower, wherein the mower bogie supports an operating rod of the mower, and
A mounting table for mounting the table, and supporting the mounting table to move on the ground.
Moving means, and an operation for operating a moving direction of the moving means.
Operating means, and a rocking mechanism for rocking the mower mounted on the mounting table.
Moving means, which are interlocked with the rocking movement of the rocking means.
The moving means is driven intermittently or continuously.
An on- vehicle mower characterized by the following features .
【請求項2】 前記台車が、前記草刈機の操作桿を支持
し該草刈機を載設する載設台と、該載設台を支持し地上
を移動させられる移動手段と、該移動手段の移動方向を
操作する操作手段とを備えて成ることを特徴とする請求
項1に記載する車載式草刈機。
2. The trolley supports the operating rod of the mower and mounts the mower thereon, a moving unit that supports the mounter and moves on the ground, and claims, characterized in that it comprises an operating means for operating the moving direction
Item 2. An on- vehicle mower according to item 1 .
【請求項3】 前記草刈機の刈刃が操作桿の一部を半径
として揺動可能に前記台車の載設台に軸支され、該草刈
機を揺動させる揺動手段を設けたことを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載する車載式草刈機。
3. A mowing blade of the mower is pivotally supported by a mounting base of the bogie so as to be rotatable around a part of an operating rod, and provided with a rocking means for rocking the mower. Features Claim
An on- vehicle mower according to claim 1 or 2 .
【請求項4】 前記台車の操作手段に前記草刈機の駆動
装置の駆動スイッチ又はアクセルスイッチのいずれか一
方又は双方を配設したことを特徴とする請求項1乃至請
求項3のいずれかに記載する車載式草刈機。
4. The method of claim 1請, characterized in that disposed one or both of the drive switch or accelerator switch the drive of the mowing machine operating means of the bogie
An on- vehicle mower according to any one of claims 3 to 10 .
【請求項5】 駆動装置と、該駆動装置により回転駆動
させられる刈刃と、該駆動装置と刈刃とを支持する操作
桿とを備えて成る草刈機を載設し得る草刈機用台車であ
って、 該草刈機の操作桿を支持し該草刈機を載設する載設台
と、該載設台を支持し地上を移動させられる移動手段
と、該移動手段の移動方向を操作する操作手段と、該載
設台に載設された草刈機を揺動させる揺動手段とを備
え、該揺動手段の揺動運動に連動させられて前記移動手
段が間歇的に又は連続的に移動させられるように構成し
たことを特徴とする草刈機用台車。
5. A bogie for a mowing machine on which a mowing machine comprising a driving device, a cutting blade rotated by the driving device, and an operating rod for supporting the driving device and the cutting blade can be mounted . A mounting table for supporting the operating rod of the mower and mounting the mower; moving means for supporting the mounting table and moving on the ground; and operation for operating the moving direction of the moving means Means and said loading
Rocking means for rocking the mower mounted on the table.
The moving hand is linked to the swinging movement of the swinging means.
The stage is configured to be moved intermittently or continuously.
A bogie for a mower.
【請求項6】 前記移動手段における車幅方向の地面に
接する接地部間隔を任意に変更し得るようにしたことを
特徴とする請求項5に記載する草刈機用台車
6. The vehicle according to claim 6, wherein said moving means is on a ground in a vehicle width direction.
That the distance between the contacting parts can be changed arbitrarily.
Mower carriage according to claim 5, characterized.
【請求項7】 前記移動手段が回転可能な車輪であり、
前記揺動手段がレバーであり、該レバーの揺動運動に連
動させて車輪を回転させる間欠駆動装置を備えたことを
特徴とする請求項5又は請求項6に記載する草刈機用台
車。
7. The moving means is a rotatable wheel,
The swing means is a lever, and is linked to the swing motion of the lever.
That it has an intermittent drive that rotates the wheels by moving
A mowing machine stand according to claim 5 or claim 6, characterized in that:
car.
【請求項8】記移動手段における車幅方向の地面に
接する接地部間隔を任意に変更し得るようにしたことを
特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれかに記載する
草刈機用台車。
For mowing machine according to any one of claims 5 to 7, characterized in that it has adapted to change arbitrarily the grounding unit intervals in contact with the ground in the vehicle width direction at 8. Before Stories moving means Trolley.
【請求項9】記操作手段が該移動手段による移動方
向と直角を成す方向に配設し得るようにしたことを特徴
とする請求項5乃至請求項8のいずれかに記載する草刈
機用台車。
9. For before Symbol mower operating means of any one of claims 5 to 8, characterized in that it has adapted to disposed in a direction forming a moving direction perpendicular by said moving means Trolley.
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