JP3844910B2 - Mower - Google Patents

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JP3844910B2
JP3844910B2 JP15788599A JP15788599A JP3844910B2 JP 3844910 B2 JP3844910 B2 JP 3844910B2 JP 15788599 A JP15788599 A JP 15788599A JP 15788599 A JP15788599 A JP 15788599A JP 3844910 B2 JP3844910 B2 JP 3844910B2
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明広 松本
栄二 山崎
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康弘 原田
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石川島芝浦機械株式会社
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦や農道等の草刈り作業を行う歩行型の草刈機に関するもので、特に、傾斜面の刈取作業に適した草刈機の操作ハンドルの回動機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より畦や農道等の草刈り作業を行うために歩行型の草刈機が各種提案されている。例えば、特開平10−150824号や特開平10−210838号公報に開示されているように、従来の歩行型草刈機においては、走行輪の上方にエンジンとハンドルを配置し、この機体を操向操作するために設けられているハンドルは、左右方向及び上下方向のみ回動調整可能に構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術において、作業工程の終端で草刈機を旋回させるためには、作業者がハンドルを握ったまま作業者自ら転回しつつ草刈機も旋回させて進行方向に向ける操作を必要としていた。特に、畦の法面等の傾斜部分の草刈作業を行う場合には、作業者が傾斜面でハンドルの角度を変更して旋回操作を行わなければならず、作業者が安定した状態で草刈作業を行うことが困難であり、作業能率の低下を招いている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決する課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。
即ち、エンジンと刈取部と左右一対の走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の回動をロック可能とするハンドル回動ロック機構を設け、該ハンドル回動ロック機構を連結具を介して、ハンドル端部の操作部に配置したハンドル回動レバーと連結してロック・解除可能とすると共に、左右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチを連結具を介して操作部に設けたサイドクラッチレバーと連結し、該サイドクラッチレバーの連結具と前記ハンドル回動レバーの連結具との間に係合部材を配置し、左右何れか一方のサイドクラッチレバーの切断操作に連動して、前記ハンドル回動ロック機構を解除するようにした。
また、前記係合部材の係合を解除可能としたものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図1は草刈機の全体側面図、図2は同じく平面図、図3は刈取部の正面図、図4はハンドルを上下左右回動可能としたハンドル基部の平面図、図5は同じく側面断面図、図6は同じく正面図、図7はハンドルフロート固定部とロッド固定部の側面断面図、図8はロッド固定部の正面断面図、図9はロッド固定部のロック状態の拡大側面断面図、図10は同じく解除状態の側面断面図、図11はハンドル伸縮レバー取付部の側面断面図、図12は同じく平面図、図13はハンドル伸縮レバーの正面図、図14は操作部の平面図、図15は同じく側面図、図16は同じくカバーを取り外した状態の平面図、図17は同じく側面断面図である。
【0006】
まず、図1〜図3を用いて草刈機1の全体概略構成について説明する。
草刈機1の機体本体はミッションケース10上にエンジン11が配置され、該ミッションケース10は左右両側方に延出されている。ミッションケース10の左右中途部より下方に刈刃駆動軸12・12を突出して刈刃13・13をそれぞれ固定し、該刈刃13・13の上方及び側方を刈刃カバー14にて覆って刈取部を構成している。
【0007】
また、前記ミッションケース10の両側にパイプ状の車軸ケース15・15を形成し、該車軸ケース15・15の外側に走行ケース16・16の上部を固設し、該走行ケース16・16を後下方へ突出している。該走行ケース16・16の下部に左右それぞれ車軸を横架し、該車軸にはチェーン等を介して動力を伝達できるようにし、該車軸上にそれぞれパイプ状の車輪17L・17Rを固設し、該車輪17L・17Rにはピン状のラグが半径方向に多数突出されている。
このようにして、前記エンジン11の出力軸がミッションケース10内に挿入されて、ミッションケース10内で変速されて、刈刃13・13及び車輪17L・17Rが駆動される構成とし、また、ミッションケース10内には操向手段としてサイドクラッチを内装し、後述するサイドクラッチレバー4L・4Rの操作で動力を断接して左右操向できるようにしている。
【0008】
また、前記ミッションケース10の左右両側前部に尾輪ロック機構20・20が設けられ、該尾輪ロック機構20よりアーム21・21が左右回動可能に前方へ突出され、該アーム21・21前端にキャスター式の尾輪22・22が装着されている。こうして、作業時には尾輪22を装着したアーム21を前方へ回動してロックし、移動時にはアーム21を後方へ回動して移動を容易としている。
【0009】
そして、前記ミッションケース10の左右中央より後方にハンドル基部23が突出され、該ハンドル基部23上に伸縮可能なハンドル2が上下回動可能、且つ、左右回動可能に取り付けられる。該ハンドル2の後部に操作部3を設け、該操作部3にサイドクラッチレバー4L・4Rやハンドル上下回動レバー5やハンドル伸縮レバー6等の操作レバーを配置している。
【0010】
次に図4〜図17より、ハンドル2の構成を詳述する。
図4乃至図6において、ハンドル取付基部に設けるハンドル回動ロック機構9の構成から説明する。
前記ハンドル基部23上にハンドル台31を固設し、該ハンドル台31は平板状のプレートを、平面視後略半分が歯車状に凹部31a・31a・・・が構成され、左右両側に凸部を設けてストッパー31b・31bとしている。該ハンドル台31の中央部上に、ハンドル2の左右回動支点軸となる支持パイプ32が立設され、該支持パイプ32に枢支パイプ33が回転自在に外嵌されている。
【0011】
前記枢支パイプ33の両側に取付プレート34・34の前部が固設され、該取付プレート34・34の前端に上下回動支持パイプ35左右水平方向に横設され、該上下回動支持パイプ35に支点軸36を回転自在に支持して、該支点軸36の両側にハンドル取付フレーム37・37の前端を固設している。
【0012】
前記取付プレート34・34は上後方へ延設されて、該取付プレート34・34の後部間に収納パイプ40を固設し、該収納パイプ40内にストッパーピン41を摺動自在に収納している。該ストッパーピン41の後端は尖状に構成し、一方、前記ハンドル取付フレーム37・37の中途部間に側面視前記支点軸36を中心とした円弧状のストッパープレート42が固設され、該ストッパープレート42上にピン孔42a・42a・・・が上下方向に所定間隔を開けて開口され、該ピン孔42aに前記ストッパーピン41の後端を挿入して、位置固定できるようにしている。
【0013】
また、前記ストッパーピン41の前端軸心部には摺動ロッド43の後端が固設され、該摺動ロッド43にはバネ44を外嵌してストッパーピン41が前記ピン孔42a内へ挿入するように付勢し、前記摺動ロッド43の前端にはナット48・48が螺装固定され、該ナット48の後部側に回動アーム45の上端が係止されている。該回動アーム45の上下中途部は前記取付プレート34・34間に左右方向に横架した枢支軸46に枢支され、該回動アーム45のボス部にはトグルバネ47が外嵌されて、回動アーム45を前記ストッパーピン41がピン孔42a方向へ押し、また、後述する凸部45aが前記凹部31aに嵌合するように付勢している。
【0014】
該回動アーム45の下端には前方へ凸部45aを突設し、前記凹部31aに嵌合するように構成し、また、回動アーム45の下端には係合孔45bを設け、上下回動ワイヤー49の一端を係合できるようにしている。該上下回動ワイヤー49の他端はロッド等を介して後述するハンドル2後部に設けたハンドル上下回動レバー5に連結されている。
【0015】
このよう構成することによって、ハンドル回動レバー5を引っ張ることによって、上下回動ワイヤー49を引っ張り、回動アーム45の上端が摺動ロッド43を前方へ引っ張り、ストッパーピン41とピン孔42aの係合が解除されて、ハンドル2は上下回動自在となり、更に引っ張ることによって、凸部45aと凹部31aの係合が解除されて、ハンドル2は左右回動自在となるのである。そして、ハンドル回動レバー5をもとに戻すことによって、凸部45aと凹部31a、及び、ストッパーピン41とピン孔42aとが係合して、ハンドル2の左右回動及び上下回動をロックするのである。
【0016】
次に、ハンドル2のフレーム部分の構成について、図7乃至図10を用いて詳述する。
ハンドルフレーム30は下ハンドルフレーム51と上ハンドルフレーム52とに2分割されて、該下ハンドルフレーム51と上ハンドルフレーム52はパイプ状(本実施例では角パイプ)に構成されて、上ハンドルフレーム52を下ハンドルフレーム51より一回り大きく構成して、上ハンドルフレーム52内に下ハンドルフレーム51が伸縮自在に挿入されている。なお、伸縮がスムースにできるように両者の間にローラー等が介装されている。該下ハンドルフレーム51の前端は前記ハンドル取付フレーム37に固設され、上ハンドルフレーム52の後端に操作部3が配置される。
【0017】
そして、図7に示すように、下ハンドルフレーム51と上ハンドルフレーム52の間にハンドルフレーム固定部50が配置され、本実施例では上ハンドルフレーム52の前端側の下面に、取付パイプ53が垂設され、該取付パイプ53内に押圧ピン54が挿入されて取付パイプ53及び上ハンドルフレーム52を貫通し、該押圧ピン54はバネ55によって下ハンドルフレーム51外面に押しつけるように付勢されている。ただし、押圧ピン54の先端を下ハンドルフレーム51の外周に所定間隔を開けて設けたピン孔に挿入して係止する構成とすることもできる。
【0018】
そして、前記押圧ピン54の側面には係止ピン54aが突出され、該係止ピン54aは取付パイプ53に設けた長孔より突出して、取付パイプ53側面に枢支した回動プレート56に係止されている。該回動プレート56の一端にはハンドル伸縮ワイヤー(またはロッド)57の一端が係止され、該ハンドル伸縮ワイヤー57の他端は操作部3に設けたハンドル伸縮レバー6に連動連結されている。
【0019】
また、前記下ハンドルフレーム51内にはロッド固定部60が設けられている。即ち、下ハンドルフレーム51には左右のサイドクラッチ下ロッド61L・61Rとハンドル上下回動下ロッド62とアクセル下ロッド63が収納され、該サイドクラッチ下ロッド61L・61Rとハンドル上下回動下ロッド62とアクセル下ロッド63の前端は図4、図5に示すように、それそれサイドクラッチワイヤー64L・64R、ハンドル上下回動ワイヤー49、アクセルワイヤー65と連結され、それぞれバネ66・66・・・によって機体本体側へ引っ張るように付勢され、それぞれの下ロッドの長さは下ハンドルフレーム51より若干短くしている。
【0020】
そして、上ハンドルフレーム52内に下ハンドルフレーム51を伸縮可能とするために、該左右のサイドクラッチ下ロッド61L・61R、ハンドル上下回動下ロッド62、アクセル下ロッド63上を、サイドクラッチ上ロッド71L・71R、ハンドル上下回動上ロッド72、アクセル上ロッド73の一端が固定されたガイドプレート67・67・67・67が摺動可能、または、一体的に固結される為のロッド固定部60が設けられている。該ロッド固定部60は、図7、図8、図9に示すように、各ロッド上でそれぞれ同様に作動するので、そのうちのハンドル上下回動下ロッド62に設けた、ロッド固定部60であるガイドプレート67と規制プレート69の構成について説明する。該ハンドル上下回動下ロッド62は、側面視「コ」字形に構成したガイドプレート67の上面及び下面に開口した摺動孔67a・67aに挿入されている。該ガイドプレート67の側面には係止孔67bが開口されている。
【0021】
一方、略L字状に構成した規制プレート69の水平部の中央に規制孔69aを開口し、該規制プレート69の水平部の一端には係止凸部69bを設け、垂直部を下ハンドルフレーム51の中心側下方へ延出している。
そして、該規制プレート69の水平部を前記ガイドプレート67のコ字部の上下プレート間に挿入して、規制孔69aにハンドル上下回動下ロッド62を挿入し、係止孔67bに係止凸部69bを挿入して係止している。
更に、前記ハンドル上下回動下ロッド62上の規制プレート69とガイドプレート67の間にバネ70を外嵌して、規制プレート69を持ち上げるように付勢する。この付勢力によって規制プレート69が傾斜し、規制孔69aとハンドル上下回動下ロッド62の間でコジられる(引っ掛かりが生じる)ことによって、ハンドル上下回動下ロッド62と、ガイドプレート67の間が、規制プレート69によりロックされる
これにより、前記ハンドル上下回動下ロッド62とハンドル上下回動上ロッド72の間が固定され、一体的とされる状態としている。
【0022】
また、前記ガイドプレート67にはハンドル上下回動上ロッド72の一端が固定され、その他のガイドプレート67・67・67にはそれぞれサイドクラッチ上ロッド71L・71R、アクセル上ロッド73が固定され、この固定部はロックナット74・74によって固定位置を微調整可能としている。該サイドクラッチ上ロッド71L・71R、ハンドル上下回動上ロッド72、アクセル上ロッド73の他端は上ハンドルフレーム52後部まで延設されてそれぞれサイドクラッチレバー4L・4Rやハンドル上下回動レバー5やアクセルグリップ7に連結されている。68は仕切り板である。
【0023】
また、下ハンドルフレーム51及び上ハンドルフレーム52の中心部には解除ロッド75が配置され、該解除ロッド75の前端に当接プレート76が固定され、解除ロッド75の他端はハンドル伸縮レバー6に連結され、解除ロッド75の引き操作で当接プレート76が前記規制プレート69の下端に当接するように配設している。つまり、当接プレート76が前記規制プレート69の下端に当接すると、図10に示すように、規制プレート69が係止孔67bを中心に回動して、規制プレート69の規制孔69aはロッドと垂直となり、コジがなくなり、ロックが解除されて、ロッド固定部60は各下ロッド上を摺動自在となるのである。
【0024】
よって、ハンドル2は上ハンドルフレーム52とサイドクラッチ上ロッド71L・71R、アクセル上ロッド73とガイドプレート67・67・・・が一体的に移動して伸縮自在となるのである。逆に、ハンドル伸縮レバー6をもとに戻してロック状態とすると、規制孔69aと各下ロッドとの間でコジが発生して摺動不能となるのである。
【0025】
前記解除ロッド75の他端、つまり、後端部は、図11に示すように、取付ステー77に固定され、該取付ステー77はアームピン79に固定され、該アームピン79は上ハンドルフレーム52の後部下面に摺動自在に支持され、該アームピン79の下部には取付ステー80が固定され、該取付ステー80は側面視L字状に構成して、該取付ステー80前端に前記ハンドル伸縮ワイヤー57の後端のネジロッド部57aを挿入し、ナット59・59によって取付ステー80との当接位置を調整可能とし、更に、ハンドル伸縮レバー6を左右回動自在に枢支している。
【0026】
該ハンドル伸縮レバー6は図12、図13に示すように、操作部3の前部位置で、正面視逆Ω状に構成され、左右両側をグリップ6a・6aとし、左右中央にボス6bを設けて前記アームピン79に枢支している。
このように構成することによって、左右一側のグリップ6aを握って引いても、ハンドル伸縮レバー6はアームピン79を中心に回動するだけであり、ロックを解除することができず、ハンドルフレーム30を伸縮させることはできない。しかし、左右両側のグリップ6a・6aを握って引っ張ることによって、アームピン79が後方へ引っ張られ、解除ロッド75を引っ張って、図10に示すようにロックが解除されて、その後、ハンドル伸縮ワイヤー57を引っ張ってハンドルフレーム固定部50を解除して、ハンドルフレーム30を伸縮して長さを調整することができる。
【0027】
次に操作部3の構成について説明する。
図14乃至図17において、前記上ハンドルフレーム52の後端に、略楕円状に構成したパイプハンドル81の左右中央前部が固定され、該パイプハンドル81にサイドクラッチレバー4L・4Rの基部が枢支され、該サイドクラッチレバー4L・4Rのグリップ部がパイプハンドル81の内側に配置されている。該サイドクラッチレバー4L・4Rにそれぞれサイドクラッチ上ロッド71L・71Rが連結され、該サイドクラッチ上ロッド71L・71Rの後部にそれぞれ係止ピン71La・71Raを左右方向に固定している。
【0028】
そして、前記上ハンドルフレーム52の後下部から取付ステー82・82が下方に突設され、該取付ステー82・82に支持軸83が枢支され、該支持軸83にハンドル上下回動レバー5の基部が固定されて、前記左右のサイドクラッチ上ロッド71L・71Rの間から上方に突出されている。該ハンドル上下回動レバー5は側面視L字状に構成した基部レバー5aと、該基部レバー5aの上部に上下摺動可能に嵌合したパイプ状の上部レバー5bから構成されている。該上部レバー5bは基部レバー5aに対して、図示しない保持機構によって、上方へ上げた位置と、下方へ下げた位置に保持できるようにしている。
【0029】
前記上部レバー5bの上端はグリップ5cとし、該上部レバー5bの上下中途部の後面には、前記ハンドル上下回動上ロッド72の後端に固定した係止ピン72aに係合可能に設けた係合プレート84が固定されている。該上部レバー5bの下部後面には係合部材として側面視L字状に構成した係止爪85が突設されて、該係止爪85が前記係止ピン71La・71Raと係合可能に配置されている。
【0030】
このように構成することによって、上部レバー5bを上げた状態で、ハンドル上下回動レバー5を後方へ回動すると、係合プレート84が係止ピン72aと係合して、ハンドル上下回動上ロッド72、ハンドル上下回動下ロッド62を引っ張り、更に、上下回動ワイヤー49を介してストッパーピン41を引っ張り、ストッパープレート42との係合を解除して、ハンドル2を上下回動でき、同時に、嵌合凸部45aが凹部31aから外れて左右回動ができるのである。
【0031】
また、左右旋回するためにサイドクラッチレバー4L(または4R)を握って回動すると、図18に示すように、サイドクラッチ上ロッド71L(または71R)、サイドクラッチ下ロッド61L(61R)を介してサイドクラッチワイヤー64L(64R)を引っ張り、車輪17L(17R)への駆動力を断ち、旋回する。そして同時に、前記サイドクラッチ上ロッド71L(または71R)上に設けた係止ピン71La・71Raが係止爪85と係合してハンドル上下回動レバー5を後方へ回動して、ハンドル回動ロック機構9のロックを解除して、ハンドル2を上下左右回動ができるのである。
【0032】
このような旋回は、図20に示すような、傾斜地での旋回に有効であり、平坦部に位置しながら、一方のサイドクラッチレバー4を握るだけで、一側の走行車輪17のみが駆動されて機体本体はその場で旋回し、同時に、ハンドル2は上下左右回動自在となって、作業者は機体本体と一緒に旋回する必要がなく、ハンドルの上下角度を調節しながら、平坦部の安定した位置で旋回できるのである。そして、旋回後にサイドクラッチレバー4を離せばハンドル回動ロック機構9がロックされて、ハンドル2を支えて作業ができるのである。
【0033】
また、直進作業時や移動時等においては、上部レバー5bを下方へ押すと、図19に示すように、前記係止爪85が係止ピン71La・71Raよりも下方に位置し、サイドクラッチレバー4L・4Rの何れか一方を回動しても係止爪85と係止ピン71La・71Raは係合せず、ハンドル2の上下左右回動はロックしたままで、走行車輪のみの一側のみ駆動されて、左右旋回することができる。これは、左右の進行方向を修正するときに有効となる。
【0034】
また、前記パイプハンドル81の後水平部にはアクセルグリップ7が設けられ、該アクセルグリップ7にワイヤー等を介してアクセル上ロッド73と連結され、該アクセルグリップ7を回動することによって、アクセル上ロッド73、アクセル下ロッド63、アクセルワイヤー65を介してエンジン11のスロットルと連結され、エンジン11の回転数を変更できるようにしている。
そして、上ハンドルフレーム52の後部及びパイプハンドル81の左右中央部の操作部3はカバー86によって覆われ、該カバー86の後部上にエンジンストップスイッチ87が設けられている。
【0035】
以上のような構成において、草刈作業を行う場合には、エンジン11を始動させて、ハンドル伸縮レバー6L・6Rを握ってロッド固定部60のロックを解除して、ハンドルフレーム30の長さを調節し、ハンドル伸縮レバー6L・6Rから手を離してロッド固定部60をロックする。そして、ハンドル上下回動レバー5を回動して、ハンドル2の上下高さと左右の回動角を調節する。そして、アクセルグリップ7を回動してエンジン回転数を上げて調節すれば、刈刃13と車輪17L・17Rが駆動されて草刈作業ができるのである。
【0036】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏ずるものである。即ち、請求項1の如く、エンジンと刈取部と左右一対の走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の回動をロック可能とするハンドル回動ロック機構を設け、該ハンドル回動ロック機構を連結具を介して、ハンドル端部の操作部に配置したハンドル回動レバーと連結してロック・解除可能とすると共に、左右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチを連結具を介して操作部に設けたサイドクラッチレバーと連結し、該サイドクラッチレバーの連結具と前記ハンドル回動レバーの連結具との間に係合部材を配置し、左右何れか一方のサイドクラッチレバーの切断操作に連動して、前記ハンドル回動ロック機構を解除するようにしたので、機体を旋回させる時にサイドクラッチレバーを操作すれば、ハンドルは左右上下に回動自在となり、機体のみが走行車輪によって左右操作方向に旋回し、ハンドルと機体と共に作業者も同時に左右方向転換する操作に比べて楽に旋回でき、動く距離も短くすることができる。
【0037】
そして、旋回後にサイドクラッチレバーを離せば、ハンドルが機体に対して固定状態となり、ハンドル回動レバーの操作なく片手の操作のみで、簡単に旋回ができ、作業効率を向上することができるのである。
また、作業者は機体の一側に位置して旋回操作ができるようになるので、傾斜面での草刈作業では、作業者は平坦面に位置して作業が可能とてり、作業を安全かつ安定して作業を行うことができる。
【0038】
また、請求項2の如く、前記係合部材の係合を解除可能としたので、従来のように、機体本体の後に作業者が位置して作業を行う場合や移動時等では、係合部材の係合を解除して、サイドクラッチレバーを操作しただけではハンドル回動ロック機構は解除しないようにして、走行や作業時で左右の方向を変更するときに、機体だけが旋回せず、作業性を悪化させることなく、従来と同様に作業ができ、作業や走行等目的に容易に合わせることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 草刈機の全体側面図である。
【図2】 草刈機の平面図である。
【図3】 刈取部の正面図である。
【図4】 ハンドルを上下左右回動可能としたハンドル基部の平面図である。
【図5】 同じく側面断面図である。
【図6】 同じく正面図である。
【図7】 ハンドルフロート固定部とロッド固定部の側面断面図である。
【図8】 ロッド固定部の正面断面図である。
【図9】 ロッド固定部のロック状態の拡大側面断面図である。
【図10】 同じく解除状態の側面断面図である。
【図11】 ハンドル伸縮レバー取付部の側面断面図である。
【図12】 同じく平面図である。
【図13】 ハンドル伸縮レバーの正面図である。
【図14】 操作部の平面図である。
【図15】 同じく側面図である。
【図16】 同じくカバーを取り外した状態の平面図である。
【図17】 同じく側面断面図である。
【図18】 サイドクラッチレバーを握るとハンドル回動レバーも回動する状態を示す側面図である。
【図19】 ハンドル回動レバーを下げて係合部材の係合を解除した状態の側面図である。
【図20】 傾斜面の草刈作業で旋回時の後面図である。
【符号の説明】
2 ハンドル
3 操作部
4 サイドクラッチレバー
5 ハンドル上下回動レバー
5a 基部レバー
5b 上部レバー
9 ハンドル回動ロック機構
11 エンジン
17 車輪
23 ハンドル基部
71La・71Ra 係止ピン
85 係止爪(係合部材)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a walk-type mower that performs mowing work such as hoe or farm road, and more particularly to a rotation mechanism of an operation handle of a mower suitable for mowing an inclined surface.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various types of walking mowers have been proposed for mowing work such as hoe and farm roads. For example, as disclosed in JP-A-10-150824 and JP-A-10-210838, in a conventional walking type mower, an engine and a handle are arranged above a traveling wheel, and the aircraft is steered. A handle provided for operation is configured to be rotatable and adjustable only in the left-right direction and the up-down direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, in order to turn the mower at the end of the work process, the operator needs to rotate the mower while turning the worker himself while holding the handle and turn it in the traveling direction. In particular, when performing mowing work on sloped parts such as the slope of a fence, the operator must perform a turning operation by changing the angle of the handle on the inclined surface. It is difficult to carry out, and this leads to a decrease in work efficiency.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The above is the problem to be solved by the present invention. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in a lawn mower in which a handle is attached to a handle base of an airframe body composed of an engine, a cutting part, and a pair of left and right traveling wheels so that the handle can be turned in the left and right and up and down directions, the handle base is turned in the left and right and up and down directions. A handle rotation lock mechanism is provided that can be locked, and the handle rotation lock mechanism is connected to a handle rotation lever disposed in an operation portion at the end of the handle via a connector so that it can be locked / released. A side clutch that connects and disconnects the driving of the left and right traveling wheels is connected to a side clutch lever provided in the operation portion via a connecting tool, and the connecting tool of the side clutch lever and the connecting tool of the handle rotation lever are connected. An engaging member is arranged, and the handle rotation lock mechanism is released in conjunction with the cutting operation of either the left or right side clutch lever.
Further, the engagement member can be disengaged.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 is an overall side view of the mower, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a front view of a cutting part, FIG. 4 is a plan view of a handle base that allows the handle to be turned up and down, left and right, and FIG. 6 is a front view, FIG. 7 is a side sectional view of the handle float fixing portion and the rod fixing portion, FIG. 8 is a front sectional view of the rod fixing portion, and FIG. 9 is an enlarged side sectional view of the rod fixing portion in a locked state. 10 is a side cross-sectional view in the released state, FIG. 11 is a side cross-sectional view of the handle extendable lever mounting portion, FIG. 12 is a plan view, FIG. 13 is a front view of the handle extendable lever, and FIG. 15 is a side view, FIG. 16 is a plan view with the cover removed, and FIG. 17 is a side sectional view.
[0006]
First, the overall schematic configuration of the mower 1 will be described with reference to FIGS.
The main body of the mower 1 has an engine 11 disposed on a mission case 10, and the mission case 10 extends to the left and right sides. The cutting blade drive shafts 12 and 12 protrude downward from the middle of the left and right sides of the transmission case 10 to fix the cutting blades 13 and 13, respectively, and the cutting blades 13 and 13 are covered with a cutting blade cover 14 above and to the sides. The cutting part is configured.
[0007]
Pipe-shaped axle cases 15 and 15 are formed on both sides of the transmission case 10, and the upper portions of the traveling cases 16 and 16 are fixed to the outside of the axle cases 15 and 15. It protrudes downward. Left and right axles are horizontally mounted on the lower part of the traveling cases 16 and 16 so that power can be transmitted to the axles via a chain or the like, and pipe-shaped wheels 17L and 17R are fixedly mounted on the axles, respectively. A large number of pin-shaped lugs project in the radial direction on the wheels 17L and 17R.
In this way, the output shaft of the engine 11 is inserted into the transmission case 10 and is shifted in the transmission case 10 to drive the cutting blades 13 and 13 and the wheels 17L and 17R. A side clutch is provided as a steering means in the case 10 so that power can be connected and disconnected by operating side clutch levers 4L and 4R described later.
[0008]
Further, tail wheel locking mechanisms 20 and 20 are provided at the left and right front portions of the transmission case 10, and the arms 21 and 21 protrude forward from the tail wheel locking mechanism 20 so as to be rotatable left and right. Caster-type tail wheels 22 and 22 are attached to the front end. Thus, the arm 21 with the tail wheel 22 is rotated forward and locked during work, and the arm 21 is rotated rearward during movement to facilitate movement.
[0009]
A handle base 23 protrudes rearward from the left and right center of the mission case 10, and the handle 2 that can be extended and contracted is attached to the handle base 23 so as to be vertically rotatable and horizontally rotatable. An operation portion 3 is provided at the rear portion of the handle 2, and operation levers such as side clutch levers 4L and 4R, a handle vertical rotation lever 5 and a handle telescopic lever 6 are arranged on the operation portion 3.
[0010]
Next, the configuration of the handle 2 will be described in detail with reference to FIGS.
4 to 6, the structure of the handle rotation lock mechanism 9 provided on the handle attachment base will be described.
A handle base 31 is fixed on the handle base 23, and the handle base 31 is formed of a flat plate, and a concave portion 31a, 31a,... The stoppers 31b and 31b are provided. A support pipe 32 serving as a left / right pivot point of the handle 2 is erected on the center portion of the handle base 31, and a pivot pipe 33 is rotatably fitted on the support pipe 32.
[0011]
Front portions of mounting plates 34, 34 are fixed on both sides of the pivot pipe 33, and a vertical rotation support pipe 35 is installed horizontally at the front end of the mounting plates 34, 34 in the horizontal direction, the vertical rotation support pipe. A fulcrum shaft 36 is rotatably supported by 35, and the front ends of the handle mounting frames 37 and 37 are fixed on both sides of the fulcrum shaft 36.
[0012]
The mounting plates 34, 34 extend upward and rearward, and a storage pipe 40 is fixed between the rear portions of the mounting plates 34, 34. A stopper pin 41 is slidably stored in the storage pipe 40. Yes. The rear end of the stopper pin 41 has a pointed shape, and on the other hand, an arc-shaped stopper plate 42 centering on the fulcrum shaft 36 in a side view is fixed between the middle portions of the handle mounting frames 37 and 37, Pin holes 42a, 42a,... Are opened on the stopper plate 42 at predetermined intervals in the vertical direction, and the rear end of the stopper pin 41 is inserted into the pin hole 42a so that the position can be fixed.
[0013]
The rear end of the sliding rod 43 is fixed to the front axial center of the stopper pin 41. A spring 44 is fitted on the sliding rod 43 so that the stopper pin 41 is inserted into the pin hole 42a. The nuts 48 and 48 are screwed and fixed to the front end of the sliding rod 43, and the upper end of the rotating arm 45 is locked to the rear side of the nut 48. The upper and lower halfway part of the pivot arm 45 is pivotally supported by a pivot shaft 46 horizontally mounted between the mounting plates 34 and 34, and a toggle spring 47 is externally fitted to the boss part of the pivot arm 45. The stopper pin 41 pushes the rotating arm 45 in the direction of the pin hole 42a, and a later-described convex portion 45a is urged so as to fit into the concave portion 31a.
[0014]
A projecting portion 45a is projected forward from the lower end of the rotating arm 45 so as to be fitted into the recessed portion 31a, and an engaging hole 45b is provided at the lower end of the rotating arm 45 so as to rotate up and down. One end of the moving wire 49 can be engaged. The other end of the vertical rotation wire 49 is connected to a handle vertical rotation lever 5 provided at a rear portion of the handle 2 described later via a rod or the like.
[0015]
With this configuration, by pulling the handle rotation lever 5, the vertical rotation wire 49 is pulled, the upper end of the rotation arm 45 pulls the sliding rod 43 forward, and the engagement between the stopper pin 41 and the pin hole 42a. The engagement is released, and the handle 2 can be turned up and down. By further pulling, the engagement between the convex portion 45a and the concave portion 31a is released, and the handle 2 can be turned left and right. Then, by returning the handle rotation lever 5 to the original position, the convex portion 45a and the concave portion 31a, and the stopper pin 41 and the pin hole 42a are engaged to lock the horizontal rotation and vertical rotation of the handle 2. To do.
[0016]
Next, the configuration of the frame portion of the handle 2 will be described in detail with reference to FIGS.
The handle frame 30 is divided into a lower handle frame 51 and an upper handle frame 52, and the lower handle frame 51 and the upper handle frame 52 are configured in a pipe shape (in this embodiment, a square pipe). The lower handle frame 51 is configured to be slightly larger than the lower handle frame 51, and the lower handle frame 51 is inserted into the upper handle frame 52 so as to be extendable. A roller or the like is interposed between the two so that expansion and contraction can be performed smoothly. The front end of the lower handle frame 51 is fixed to the handle mounting frame 37, and the operation unit 3 is disposed at the rear end of the upper handle frame 52.
[0017]
As shown in FIG. 7, a handle frame fixing portion 50 is disposed between the lower handle frame 51 and the upper handle frame 52. In this embodiment, the attachment pipe 53 is suspended from the lower surface on the front end side of the upper handle frame 52. The pressing pin 54 is inserted into the mounting pipe 53 and passes through the mounting pipe 53 and the upper handle frame 52, and the pressing pin 54 is biased by the spring 55 so as to press against the outer surface of the lower handle frame 51. . However, the tip of the pressing pin 54 can be inserted into a pin hole provided at a predetermined interval on the outer periphery of the lower handle frame 51 and locked.
[0018]
A locking pin 54 a protrudes from the side surface of the pressing pin 54, and the locking pin 54 a protrudes from a long hole provided in the attachment pipe 53 and is engaged with a rotating plate 56 pivotally supported on the attachment pipe 53 side surface. It has been stopped. One end of a handle expansion / contraction wire (or rod) 57 is locked to one end of the rotating plate 56, and the other end of the handle expansion / contraction wire 57 is linked to a handle expansion / contraction lever 6 provided in the operation unit 3.
[0019]
A rod fixing portion 60 is provided in the lower handle frame 51. That is, the left and right side clutch lower rods 61L and 61R, the handle vertical pivot lower rod 62, and the accelerator lower rod 63 are accommodated in the lower handle frame 51. The side clutch lower rods 61L and 61R and the handle vertical pivot lower rod 62 are accommodated. 4 and 5, the front end of the accelerator lower rod 63 is connected to the side clutch wires 64L and 64R, the handle vertical turning wire 49, and the accelerator wire 65, respectively, by springs 66, 66. The lower rods are biased so as to be pulled toward the main body, and the length of each lower rod is slightly shorter than the lower handle frame 51.
[0020]
In order to make the lower handle frame 51 extendable and retractable in the upper handle frame 52, the left and right side clutch lower rods 61L and 61R, the handle vertical turning lower rod 62, and the accelerator lower rod 63 are placed on the side clutch upper rod. 71L / 71R, handle up / down pivot upper rod 72, accelerator upper rod 73, one end of the guide plate 67/67/67/67 slidable or integrally fixed rod fixing portion 60 is provided. As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the rod fixing portion 60 operates in the same manner on each rod. Therefore, the rod fixing portion 60 is a rod fixing portion 60 provided on the handle 62 in a vertically rotating lower rod 62. The configuration of the guide plate 67 and the regulation plate 69 will be described. The handle vertically rotating lower rod 62 is inserted into sliding holes 67a and 67a opened on the upper and lower surfaces of a guide plate 67 configured in a “U” shape in side view . A locking hole 67 b is opened on the side surface of the guide plate 67.
[0021]
On the other hand, a restriction hole 69a is opened at the center of the horizontal portion of the restriction plate 69 configured in a substantially L shape, a locking projection 69b is provided at one end of the horizontal portion of the restriction plate 69, and the vertical portion is positioned on the lower handle frame. 51 extends downward from the center side.
Then, the horizontal portion of the restricting plate 69 is inserted between the upper and lower plates of the U-shaped portion of the guide plate 67, the handle lower-rotating lower rod 62 is inserted into the restricting hole 69a, and the engaging projection is inserted into the engaging hole 67b. The portion 69b is inserted and locked.
Further, a spring 70 is externally fitted between the restricting plate 69 and the guide plate 67 on the handle vertically rotating lower rod 62 and urged to lift the restricting plate 69. Due to this urging force, the regulating plate 69 is tilted and is squeezed between the regulating hole 69a and the handle vertically rotating lower rod 62 (causes being caught), so that the space between the handle vertically rotating lower rod 62 and the guide plate 67 is increased. It is locked by the restriction plate 69 .
As a result, the handle vertical rotation lower rod 62 and the handle vertical rotation upper rod 72 are fixed and integrated.
[0022]
Further, one end of a handle upper / lower pivot upper rod 72 is fixed to the guide plate 67, and side clutch upper rods 71L and 71R and an accelerator upper rod 73 are fixed to the other guide plates 67, 67 and 67, respectively. The fixing position can be finely adjusted by lock nuts 74 and 74. The other ends of the side clutch upper rods 71L and 71R, the handle upper and lower pivot upper rod 72, and the accelerator upper rod 73 are extended to the rear of the upper handle frame 52, respectively, and the side clutch levers 4L and 4R, the handle vertical pivot lever 5 and the like. It is connected to the accelerator grip 7. Reference numeral 68 denotes a partition plate.
[0023]
A release rod 75 is disposed at the center of the lower handle frame 51 and the upper handle frame 52, a contact plate 76 is fixed to the front end of the release rod 75, and the other end of the release rod 75 is connected to the handle telescopic lever 6. The contact plate 76 is connected so as to come into contact with the lower end of the restriction plate 69 by pulling the release rod 75. That is, when the contact plate 76 contacts the lower end of the restriction plate 69, as shown in FIG. 10, the restriction plate 69 rotates about the locking hole 67b, and the restriction hole 69a of the restriction plate 69 becomes a rod. The rod fixing portion 60 becomes slidable on each lower rod.
[0024]
Therefore, the handle 2 is telescopically movable by integrally moving the upper handle frame 52 and the side clutch upper rods 71L and 71R, the accelerator upper rod 73 and the guide plates 67, 67. On the other hand, when the handle telescopic lever 6 is returned to the locked state, a koji is generated between the restricting hole 69a and each lower rod and the sliding becomes impossible.
[0025]
As shown in FIG. 11, the other end of the release rod 75, that is, the rear end portion, is fixed to an attachment stay 77, the attachment stay 77 is fixed to an arm pin 79, and the arm pin 79 is a rear portion of the upper handle frame 52. A mounting stay 80 is fixed to the lower surface of the arm pin 79 so as to be slidable. The mounting stay 80 is L-shaped in a side view, and the handle telescopic wire 57 is attached to the front end of the mounting stay 80. The screw rod portion 57a at the rear end is inserted, the contact position with the mounting stay 80 can be adjusted by the nuts 59 and 59, and the handle telescopic lever 6 is pivotally supported so as to be rotatable in the left-right direction.
[0026]
As shown in FIGS. 12 and 13, the handle telescopic lever 6 is formed in a reverse Ω shape in front view at the front portion of the operation unit 3, grips 6 a and 6 a are provided on the left and right sides, and a boss 6 b is provided in the center on the left and right. The arm pin 79 is pivotally supported.
With this configuration, even if the grip 6a on the left and right sides is gripped and pulled, the handle telescopic lever 6 only rotates about the arm pin 79, and cannot be unlocked. Cannot be stretched. However, by grasping and pulling the grips 6a and 6a on both the left and right sides, the arm pin 79 is pulled rearward, the release rod 75 is pulled, and the lock is released as shown in FIG. The handle frame fixing part 50 is released by pulling, and the handle frame 30 can be expanded and contracted to adjust the length.
[0027]
Next, the configuration of the operation unit 3 will be described.
14 to 17, the left and right center front portions of a pipe handle 81 having a substantially elliptical shape are fixed to the rear end of the upper handle frame 52, and the base portions of the side clutch levers 4L and 4R are pivoted on the pipe handle 81. The grip portions of the side clutch levers 4L and 4R are arranged inside the pipe handle 81. Side clutch upper rods 71L and 71R are connected to the side clutch levers 4L and 4R, respectively, and locking pins 71La and 71Ra are respectively fixed to the rear portions of the side clutch upper rods 71L and 71R in the left-right direction.
[0028]
Then, mounting stays 82 and 82 project downward from the rear lower portion of the upper handle frame 52, and a support shaft 83 is pivotally supported by the mounting stays 82 and 82. The base is fixed and protrudes upward from between the left and right side clutch upper rods 71L and 71R. The handle up / down turning lever 5 is composed of a base lever 5a configured in an L shape in side view, and a pipe-shaped upper lever 5b fitted to the upper portion of the base lever 5a so as to be slidable up and down. The upper lever 5b can be held at a position raised upward and a position lowered downward by a holding mechanism (not shown) with respect to the base lever 5a.
[0029]
The upper end of the upper lever 5b is a grip 5c, and the rear surface of the upper lever 5b is provided on the rear surface of the upper lever 5b so as to be engageable with a locking pin 72a fixed to the rear end of the handle vertical rotation upper rod 72. The joint plate 84 is fixed. A locking claw 85 configured as an L-shape in a side view as an engaging member protrudes from the lower rear surface of the upper lever 5b, and the locking claw 85 is arranged to be able to engage with the locking pins 71La and 71Ra. Has been.
[0030]
With this configuration, when the handle vertical rotation lever 5 is rotated rearward with the upper lever 5b raised, the engagement plate 84 is engaged with the locking pin 72a and the handle vertical rotation is increased. By pulling the rod 72 and the handle vertically rotating lower rod 62, and further pulling the stopper pin 41 via the vertically rotating wire 49 to release the engagement with the stopper plate 42, the handle 2 can be rotated vertically. The fitting convex part 45a is disengaged from the concave part 31a and can be rotated left and right.
[0031]
Further, when the side clutch lever 4L (or 4R) is gripped and rotated to turn left and right, as shown in FIG. 18, the side clutch upper rod 71L (or 71R) and the side clutch lower rod 61L (61R) are interposed. The side clutch wire 64L (64R) is pulled, the driving force to the wheel 17L (17R) is cut off, and the vehicle turns. At the same time, the locking pins 71La and 71Ra provided on the side clutch upper rod 71L (or 71R) engage with the locking claws 85 to rotate the handle up / down rotation lever 5 backward to rotate the handle. The lock mechanism 9 is unlocked, and the handle 2 can be turned up and down and left and right.
[0032]
Such turning is effective for turning on an inclined ground as shown in FIG. 20, and only the traveling wheel 17 on one side is driven only by grasping one side clutch lever 4 while being located on a flat portion. The machine body turns on the spot, and at the same time, the handle 2 can be turned up and down and left and right. The operator does not have to turn together with the machine body and adjusts the vertical angle of the handle. You can turn in a stable position. When the side clutch lever 4 is released after turning, the handle rotation lock mechanism 9 is locked, and the handle 2 can be supported and work can be performed.
[0033]
Further, when the upper lever 5b is pushed downward during a straight operation or during movement, the locking claw 85 is positioned below the locking pins 71La and 71Ra as shown in FIG. Even if one of 4L and 4R is rotated, the locking claw 85 and the locking pins 71La and 71Ra are not engaged, and the vertical and horizontal rotation of the handle 2 remains locked and only one side of the traveling wheel is driven. And can turn left and right. This is effective when correcting the left and right traveling directions.
[0034]
An accelerator grip 7 is provided on the rear horizontal portion of the pipe handle 81. The accelerator grip 7 is connected to the accelerator upper rod 73 via a wire or the like. By rotating the accelerator grip 7, It is connected to the throttle of the engine 11 through the rod 73, the accelerator lower rod 63, and the accelerator wire 65 so that the rotational speed of the engine 11 can be changed.
The operation part 3 at the rear part of the upper handle frame 52 and the left and right center part of the pipe handle 81 is covered with a cover 86, and an engine stop switch 87 is provided on the rear part of the cover 86.
[0035]
In the above-described configuration, when mowing is performed, the engine 11 is started, the handle telescopic levers 6L and 6R are gripped to unlock the rod fixing portion 60, and the length of the handle frame 30 is adjusted. Then, release the hand from the handle telescopic levers 6L and 6R to lock the rod fixing portion 60. Then, the handle vertical rotation lever 5 is rotated to adjust the vertical height and the horizontal rotation angle of the handle 2. Then, if the accelerator grip 7 is rotated and the engine speed is increased and adjusted, the cutting blade 13 and the wheels 17L and 17R are driven to perform the mowing work.
[0036]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, in a mower having a handle attached to a handle base of an airframe body configured of an engine, a cutting part, and a pair of left and right traveling wheels so that the handle can be rotated in the left and right and up and down directions, And a handle rotation lock mechanism capable of locking the rotation in the vertical direction, and the handle rotation lock mechanism is connected to a handle rotation lever disposed on the operation portion of the handle end via a connector and locked. -A side clutch that connects and disconnects the driving of the left and right traveling wheels is connected to a side clutch lever provided in the operation unit via a connecting tool, and the side clutch lever connecting tool and the handle rotating lever are connected to each other. An engaging member is arranged between the connecting tool and the handle rotation lock mechanism is released in conjunction with the cutting operation of either the left or right side clutch lever. Therefore, if the side clutch lever is operated when turning the aircraft, the handle can turn left and right and up and down, and only the aircraft turns in the left and right operation direction with the traveling wheels. Compared with the switch operation, it can be turned more easily and the moving distance can be shortened.
[0037]
When the side clutch lever is released after turning, the handle becomes fixed with respect to the fuselage, and the turning can be easily performed with only one hand operation without the operation of the handle turning lever, thereby improving the work efficiency. .
In addition, since the operator can turn on one side of the aircraft, the operator can work on a flat surface in mowing work on an inclined surface. It is possible to work stably.
[0038]
Further, since the engagement of the engagement member can be released as in the second aspect, the engagement member can be used when an operator is located behind the machine body to perform work or during movement as in the prior art. The handle rotation lock mechanism is not released only by operating the side clutch lever by releasing the engagement of the machine, and when changing the left or right direction during running or work, only the aircraft does not turn and work The work can be performed in the same manner as before without deteriorating the performance, and can be easily adapted to the purpose such as work and running.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a mower.
FIG. 2 is a plan view of a mower.
FIG. 3 is a front view of a cutting part.
FIG. 4 is a plan view of a handle base that allows the handle to be turned up and down and left and right.
FIG. 5 is a side sectional view of the same.
FIG. 6 is a front view of the same.
FIG. 7 is a side sectional view of a handle float fixing part and a rod fixing part.
FIG. 8 is a front sectional view of a rod fixing portion.
FIG. 9 is an enlarged side cross-sectional view of a rod fixing portion in a locked state.
FIG. 10 is a side cross-sectional view of the release state.
FIG. 11 is a side sectional view of a handle telescopic lever mounting portion.
FIG. 12 is also a plan view.
FIG. 13 is a front view of a handle telescopic lever.
FIG. 14 is a plan view of an operation unit.
FIG. 15 is a side view of the same.
FIG. 16 is a plan view with the cover removed.
FIG. 17 is a side sectional view of the same.
FIG. 18 is a side view showing a state where the handle turning lever also turns when the side clutch lever is grasped.
FIG. 19 is a side view of a state in which the handle rotating lever is lowered to disengage the engaging member.
FIG. 20 is a rear view at the time of turning in the mowing operation of the inclined surface.
[Explanation of symbols]
2 Handle 3 Operating section 4 Side clutch lever 5 Handle up / down rotation lever 5a Base lever 5b Upper lever 9 Handle rotation lock mechanism 11 Engine 17 Wheel 23 Handle base 71La / 71Ra Locking pin 85 Locking claw (engaging member)

Claims (2)

エンジン(11)と刈取部と左右一対の走行車輪(17)とから構成される機体本体にハンドル基部(23)を設け、該ハンドル基部(23)に左右および上下方向に回動可能にハンドル(2)を取り付けた草刈機において、該ハンドル基部(23)に、ハンドル(2)の左右および上下方向の回動をロック可能とするハンドル回動ロック機構(9)を設け、該ハンドル回動ロック機構(9)を連結具を介して、ハンドル(2)端部の操作部に配置したハンドル回動レバー(5)と連結してロック・解除可能とすると共に、左右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチを、連結具を介して操作部に設けたサイドクラッチレバー(4)と連結し、該サイドクラッチレバー(4)の連結具と前記ハンドル回動レバー(5)の連結具との間に係合部材(85)を配置し、左右何れか一方のサイドクラッチレバー(4)の切断操作に連動して、前記ハンドル回動ロック機構(9)を解除するように構成したことを特徴とする草刈機A handle base (23) is provided on the main body composed of an engine (11), a cutting part, and a pair of left and right traveling wheels (17). The handle base (23) can be rotated in the left and right and up and down directions. In the mower attached with 2) , the handle base (23) is provided with a handle rotation lock mechanism (9) that can lock the rotation of the handle (2) in the left and right and up and down directions, and the handle rotation lock The mechanism (9) is connected to a handle turning lever (5) disposed at the operation part at the end of the handle (2) via a connector so that it can be locked / released and the driving of the left and right traveling wheels is cut off. The contacting side clutch is connected to a side clutch lever (4) provided in the operating portion via a connecting tool, and between the connecting tool of the side clutch lever (4) and the connecting tool of the handle rotation lever (5). In charge of Member (85) is arranged, in conjunction with the cutting operation of the left and right one of the side clutch lever (4), mower, characterized by being configured to release the handle pivot locking mechanism (9) . 請求項1記載の草刈機において、機体本体の後に作業者が位置して作業を行う場合や移動時等では、前記サイドクラッチレバー(4)を操作しただけでは、ハンドル回動ロック機構(9)は解除しないように、前記サイドクラッチレバー(4)とハンドル回動ロック機構(9)の間の係合部材(85)の係合状態を解除可能としたことを特徴とする草刈機2. The mower according to claim 1 , wherein when an operator is positioned behind the machine body to perform work or during movement, the handle rotation lock mechanism (9) is simply operated by operating the side clutch lever (4). The mowing machine is characterized in that the engagement state of the engagement member (85) between the side clutch lever (4) and the handle rotation lock mechanism (9) can be released so as not to be released .
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