JPH11107080A

JPH11107080A - 延伸仮撚機の制御装置

Info

Publication number: JPH11107080A
Application number: JP26365297A
Authority: JP
Inventors: Masao Yamamoto; 真砂夫山本; Toshiaki Mori; 俊昭森; Shujiro Suzuki; 修二郎鈴木
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】糸を送りだすためのローラを駆動する第２駆
動源と、糸に撚りを加える仮撚手段を駆動する第１駆動
源と、を区分した場合に、立ち上げ時又は停止時の糸切
れを防止することができる延伸仮撚機の制御装置を提供
する。【解決手段】第１駆動源３０の立ち上げ時間及び停止
時間を測定する測定手段４１と、前記測定手段４１で測
定された前記立ち上げ時間及び停止時間に応じて前記第
２駆動源３２の立ち上げ時間及び停止時間を変更する変
更手段４４とを備える制御装置４０にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、フィラメント糸の
延伸と仮撚の両方を連続して行う延伸仮撚機の制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の延伸仮撚機は、糸を送りだすフィ
ードローラやフリクションローラ、更に糸に撚りを加え
るニップツイスターを共通のメインモータで駆動し、各
ローラやニップツイスターに対する必要な糸速比をタン
ミングベルトとタイミングプーリを用いた変速により得
ていた。ただし、巻き取り時に糸を往復動させるトラバ
ース装置の駆動源と、糸に所定量のオイルを付与するオ
イリング装置の駆動源とは、前記メインモータとは別に
設けられている。

【０００３】このような延伸仮撚機では、糸に撚りを加
えるニップツイスターの表面速度を糸を送りだすローラ
類の表面速度を変更する場合には、チェンジプーリで行
うことになり、手間が掛かる。少量多品種の延伸仮撚加
工を行う場合、いちいちチェンジプーリで速度比を変え
るのは時間と手間がかかるため、適宜ニップツイスター
の表面速度と糸を送りだすローラ類の表面速度の比率を
変化させうる機構を採用する場合がある。

【０００４】このような場合に対応するために、糸を送
りだすフィードローラやフリクションローラ等のローラ
類を駆動するメインモータ（第１駆動源）と、糸に撚り
を加えるニップツイスターを駆動するインバータ駆動の
モータ（第２駆動源）とを設け、ニップツイスターの仮
撚加工条件を独立して適宜変更することができる延伸仮
撚機が使用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、延伸仮撚機
では、起動時の糸通しが非常に面倒な作業であるため、
糸を通したまま機台を停止させ、次の起動を簡単にする
ことがある。この場合に、糸を送りだすローラ類のメイ
ンモータと糸に撚りを加えるニップツイスターのモータ
とが独立しているので、停止時及び次の起動時等におい
て、糸を送りだすローラ類とニップツイスターの糸に対
する表面速度が正確に一致していないと、糸切れが生じ
る。このような糸切れを生じさせないために、ニップツ
イスターのモータの立ち上げ又は停止のパラメータを試
行錯誤で決定しなければならなかった。

【０００６】したがって本発明の目的は、糸を送りだす
ためのローラ類を駆動する第１駆動源と、糸に撚りを加
える仮撚手段を駆動する第２駆動源と、を区分した場合
に、立ち上げ時又は停止時の糸切れを防止することがで
きる延伸仮撚機の制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１の発明は、糸を送りだすためのローラを駆動する第
１駆動源と、糸に撚りを加える仮撚手段を駆動する第２
駆動源と、を区分した延伸仮撚機であって、第１駆動源
の立ち上げ時間及び停止時間を測定する測定手段と、前
記測定手段で測定された前記立ち上げ時間及び停止時間
に応じて前記第２駆動源の立ち上げ時間及び停止時間を
変更する変更手段とを備えた延伸仮撚機の制御装置であ
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、前
記変更手段は、前記第１駆動源の毎回の立ち上げ又は停
止毎に前記第２駆動源の立ち上げ時間及び停止時間を決
めるパラメータを演算する演算手段と、前記パラメータ
を更新して記憶する記憶手段と、からなる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、前記仮撚手段は、交差する一対の駆動ベルトの間に
糸を挟んで撚りを加えるとともに糸を送りだすベルト式
仮撚装置である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の延伸仮撚
機の制御装置のブロック図であり、図２は、延伸仮撚機
の一錘の機器配置を示す側面図であり、図３は、仮撚手
段の構造図であり、図４は、延伸仮撚機のレイアウト図
である。

【００１１】延伸仮撚機の一錘の機器構成を図２により
説明する。給糸パッケージＰ１からフィラメント糸Ｙが
引出され、第１フィードローラＦＲ１から一次ヒータＨ
１内へ導入される。該ヒータＨ１を出たフィラメント糸
Ｙは図示されないバルーン制御プレートを経てベルト式
仮撚装置（仮撚手段）ＴＷに入り、更に第２フィードロ
ーラＦＲ２、二次ヒータＨ２、第３フィードローラＦＲ
３を経てオイリング装置ＯＩＬに至る。糸表面にオイル
を塗布するオイリング装置ＯＩＬを経てトラバース装置
ＴＲに至った糸は、綾振りされつつ巻取装置のワインデ
ィングローラＷＲに転接して回転する巻取パッケージＰ
２に巻き形成される。ベルト式仮撚装置ＴＷで形成され
た撚りは第１フィードローラＦＲ１まで伝播し、一次ヒ
ータＨ１で熱処理される。すなわち、ベルト式仮撚装置
ＴＷの上流側が加撚側であり、下流側が解撚側となって
いる。延伸仮撚機ではこのようなユニットを一錘とし
て、該錘が紙面厚み方向に多数配置されている。なお、
トラバース装置ＴＲ及び巻取装置のワインディングロー
ラＷＲは幅が有するため、３錘分が上下に配置されてい
る。

【００１２】糸Ｙに撚りを施すベルト式仮撚装置ＴＷの
概略を図３により説明する。２本の無端ベルトＢ１，Ｂ
２が夫々２個ずつのプーリ２０，２１間に巻掛けられ、
両ベルトＢ１，Ｂ２は図に示す如く互いに交差して設け
られる。上記プーリ２０，２１のうち一方のプーリ２０
は図外のラインシャフトを経て別個のモータによって回
転駆動される駆動プーリであり、他方のプーリ２１はベ
ルトＢ１，Ｂ２を介して従動回転される従動プーリであ
る。糸Ｙは両ベルトＢ１，Ｂ２の交差部分のＡ点におい
てニップされ、各ベルトＢ１，Ｂ２が夫々矢印２２，２
３方向に走行することにより、下方に送出されると同時
に施撚作用を受ける。

【００１３】糸Ｙに所定のニップ圧を与えるには、一方
のベルトＢ２側はその位置を固定しておき、他方のベル
トＢ１側をその駆動プーリ２０を中心として従動プーリ
２１と共に旋回可能とし、矢印２４方向に押圧付勢する
ことによって行われる。なお、２５はガイドである。こ
のベルト式仮撚装置ＴＷの加撚原理をベクトルで説明す
る。糸に作用する力Ｖは、糸に撚りを与える力ＶＴと、
糸を送り出す力ＶＦに分けられる。このＶＴとＶＦは糸
に作用する力Ｖと交差角度θにより決定される。つまり
Ｖとθを適当に設定することにより、撚数と加撚張力Ｔ
１及び解撚張力Ｔ２等の仮撚加工条件を変更できる。こ
のようにベルト式仮撚装置ＴＷの仮撚加工条件の一つに
力Ｖがあり、この力ＶはベルトＢ１，Ｂ２の走行速度に
依存している。すなわち、ベルトＢ１，Ｂ２の表面速度
により力Ｖを変えると、撚数と加撚張力Ｔ１及び解撚張
力Ｔ２等の仮撚加工条件が変わり、多品種に対応可能に
なる。

【００１４】また、図２の機器構成の一錘の一対が二次
ヒータＨ２の側を対称軸して背中合わせに配置され、紙
面厚み方向に多数列設されている。このような錘配置例
を図４により説明する。基台は、一次ヒータ側の側方基
台１，２と、二次ヒータ側の中央基台３とからなってい
る。中央基台３の両端にコントロールエンド４とドライ
ブエンド５が付設されている。側方基台１，２と中央基
台３は、スパン１〜６に区分され、各スパンに１２錘が
列設される構造となっている。すなわち、図示例では１
２錘×６スパン＝７２錘が列設されている。そして、図
示されないヒータＨ１，Ｈ２の温調はスパン毎に調整可
能である。なお、６は給糸パッケージを保持するクリー
ルスタンドである。

【００１５】これらの多数錘の駆動系については、７２
錘の全体における糸の送り出しのための第１フィードロ
ーラＦＲ１、第２フィードローラＦＲ２、第３フィード
ローラＦＲ３及び図示されないワインディングローラＷ
Ｒが、タイミングベルト３１を介して共通のメインモー
タ（第１駆動源）３０で駆動される。

【００１６】このメインモータ３０は固定速であるた
め、「第２フィードローラＦＲ２の表面速度」で定義さ
れる糸速ＹＳ、「第２フィードローラＦＲ２の表面速度
／第１フィードローラＦＲ１の表面速度」で定義される
延伸比ＤＲ、「（（第２フィードローラＦＲ２の表面速
度−第３フィードローラＦＲ３の表面速度）／第２フィ
ードローラＦＲ２の表面速度）×１００（％）」で定義
される第２オーバーフィード率ＯＦ２、「（（第２フィ
ードローラＦＲ２の表面速度−ワインディングローラＷ
Ｒ）／第２フィードローラＦＲ２の表面速度）×１００
（％）」で定義される第３オーバーフィード率ＯＦ３の
変更はチェンジプーリで行われる。

【００１７】このメインモータ３１とは別に、図示され
ないベルト式仮撚装置ＴＷを駆動する誘導モータ（第２
駆動源）３２とそのインバータ３３、図示されないトラ
バース装置ＴＲを駆動する誘導モータ３４とそのインバ
ータ３５、及び図示されないオイリング装置ＯＩＬを駆
動する誘導モータ３６とそのインバータ３７がドライブ
エンド５に設けられている。

【００１８】特に、ベルト式仮撚装置ＴＷを駆動する誘
導モータ（第２駆動源）３２はインバータ３３による周
波数変更で可変速となっており、「図３の無端ベルトＢ
１，Ｂ２の表面速度／第１フィードローラＦＲ１」で定
義されるツイスター速比ＶＲはインバータ３３を介して
簡単にできる。前述したように、このツイスター速比Ｖ
Ｒによって、加撚張力Ｔ１及び解撚張力Ｔ２等を変え
て、延伸仮撚条件を変更し、多品種少量生産に対応する
ことができる。

【００１９】上述した構成の延伸仮撚機の制御装置を図
１により説明する。制御装置４０はコントロールエンド
３（図４参照）に設けられ、延伸仮撚機の全体の制御を
行う。特に図示の制御部４０は、速度制御の部分が図示
されており、前述したメインモータ３０及びインバータ
３３，３５，３７が制御部４０に接続されている。

【００２０】制御装置４０は、測定手段４１と、演算手
段４２と記憶手段４３とからなる変更手段４４とを具え
る。測定手段４１は、メインモータ３０の回転速度に比
例した数のパルスを出力する速度計の出力を受け、起動
・停止の度に、立ち上げ時間及び停止時間を測定するも
のである。起動において、例えば起動開始から定格速度
の９０％に達する迄を起動時間ｔ１として測定する。停
止において、例えば停止開始から定格速度の１０％に達
する迄を停止時間ｔ２として測定する。

【００２１】演算手段４２は、起動及び停止の同期がと
れるように、メインモータ３０の起動時間ｔ１及び停止
時間ｔ２から、各インバータ３３，３５，３７の加速パ
ラメータａ１と減速パラメータａ２を所定式に基づいて
演算するものである。この演算は、測定手段４１からメ
インモータ３０の起動時間ｔ１及び停止時間ｔ２が出力
される度に演算を行う。そして、記憶手段４４は、古い
パラメータａ１，ａ２を更新し、最新の各インバータ３
３，３５，３７の加速パラメータａ１と減速パラメータ
ａ２を記憶する。すなわち、演算手段４２と記憶手段４
３とからなる変更手段４４は、メインモータ３０の起動
及び停止の度に、ツイスターモータ３２、トラバースモ
ータ３４及びオイリングモータ３６の立ち上げ時間及び
停止時間をメインモータのそれと一致するように毎回変
更するようになっている。

【００２２】前記構成の制御装置４０にあっては、糸の
送り出しに関係する第１フィードローラＦＲ１、第２フ
ィードローラＦＲ２、第３フィードローラＦＲ３、ワイ
ンディングローラＷＲ及びベルト式仮撚装置ＴＷの表面
速度を同期したまま、起動停止ができる。そのため、糸
を通したまま機台を停止させても、停止時に糸切れが発
生せず、糸を通したまま機台を起動させても、起動時の
立ち上げにおいて糸切れが発生しない。また、ベルト式
仮撚装置ＴＷの表面速度は、第１フィードローラＦＲ
１、第２フィードローラＦＲ２、第３フィードローラＦ
Ｒ３、ワインディングローラＷＲとは別に独立してイン
バータ３３で変更可能であるため、前述したツイスター
速比ＶＲを簡単に変更して多品種少量生産に対応でき
る。また、ツイスター速比ＶＲを変更したとしても、イ
ンバータ３３の適切な加速パラメータａ１と減速パラメ
ータａ２によって、糸の送り出しと同期した起動・停止
が可能である。

【００２３】なお、図示の実施形態例では、トラバース
モータ３４とオイリングモータ３６も同期運転する場合
を説明したが、これらは糸の送り出しに直接関係しない
ため、別途独立して適切な加速パラメータａ１と減速パ
ラメータａ２を固定的に設定することもできる。また、
延伸仮撚機の機器配置も図２のものに限られない。第１
フィードローラＦＲ１の前に第０フィードローラＦＲ０
を配設し、これらのローラ間で延伸しつつ必要に応じて
加熱することも行われる。この場合、第０フィードロー
ラＦＲ０もメインモータ３０で一括駆動される。また、
仮撚手段もベルト式仮撚装置に限られず、糸に撚りを加
えるとともに、糸を送りだす機能を有する仮撚装置であ
ればよい。例えば逆方向に回転する二枚のディスクの間
に糸を挟む仮撚装置がこれに該当する。

【００２４】

【発明の効果】本発明の請求項１の発明によると、糸を
送りだすためのローラを駆動する第１駆動源と、糸に撚
りを加える仮撚手段を駆動する第２駆動源と、を区分し
ているので、仮撚手段の加工条件を簡単に変更できる。
また糸通しを簡単にするために、糸を通したまま機台を
停止させたときに、停止時及び次の起動時等に、糸送り
用フィードローラやワインディングローラと糸に撚りを
掛ける仮撚手段の速度変化が正確に同期しており、糸切
れを発生させない状態での立ち上げ又は停止が可能にな
る。

【００２５】請求項２の発明によると、糸送り用第１駆
動源の立ち上がり時間及び停止時間を毎回測定し、それ
に応じて仮撚手段の立ち上がり時間及び停止時間を毎回
変更するため、延伸仮撚機の機械の馴染み等の経時変化
があったとしても、糸切れを発生させない状態での起動
停止が可能になる。

【００２６】請求項３の発明によると、撚りを加えると
ともに糸を送りだす機能を有するベルト式仮撚装置を用
いると、糸送りのローラ用第１駆動源との同期が特に必
要であるため、本発明の構成により糸切れを発生させな
い状態での起動停止が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の延伸仮撚機の制御装置のブロック図で
ある。

【図２】延伸仮撚機の一錘の機器配置を示す側面図であ
る。

【図３】仮撚手段の構造図である。

【図４】延伸仮撚機のレイアウト図である。

【符号の説明】

３０メインモータ（第１駆動源）３２誘導モータ（第２駆動源）４０制御装置４１測定手段４２演算手段４３記憶手段４４変更手段ＦＲ１第１フィードローラ（糸送り用ローラ）ＦＲ２第２フィードローラ（糸送り用ローラ）ＦＲ３第３フィードローラ（糸送り用ローラ）ＷＲワインディングローラ（糸送り用ローラ）ＴＷベルト式仮撚装置（仮撚手段）Ｂ１，Ｂ２無端ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸を送りだすためのローラを駆動する第
１駆動源と、糸に撚りを加える仮撚手段を駆動する第２
駆動源と、を区分した延伸仮撚機であって、第１駆動源
の立ち上げ時間及び停止時間を測定する測定手段と、前
記測定手段で測定された前記立ち上げ時間及び停止時間
に応じて前記第２駆動源の立ち上げ時間及び停止時間を
変更する変更手段とを備えた延伸仮撚機の制御装置。
【請求項２】前記変更手段は、前記第１駆動源の毎回
の立ち上げ又は停止毎に前記第２駆動源の立ち上げ時間
及び停止時間を決めるパラメータを演算する演算手段
と、前記パラメータを更新して記憶する記憶手段と、か
らなる請求項１記載の延伸仮撚機の制御装置。
【請求項３】前記仮撚手段は、交差する一対の駆動ベ
ルトの間に糸を挟んで撚りを加えるとともに糸を送りだ
すベルト式仮撚装置である請求項１又は２記載の延伸仮
撚機の制御装置。